JP2011005735A - 画像記録装置及び画像記録装置の初期化制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、本体カバーを開閉したときの、記録開始可能な状態になるまでの待ち時間を最小限に短縮する画像記録装置、その装置による初期化制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本体カバー７が開放期間中、初期化制御部２０は、昇降機構６、クリーニング機構５０、ワイパブレード部４２等の初期化処理の対象となる部分の状態変化の監視を行う。そして初期化制御部２０は、前記本体カバー７の閉鎖を検出後に、監視の結果に基づいた内容の初期化動作を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は、紙やフィルム等の記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録技術に関し、特に画像記録装置における初期化動作の技術に関する。

紙やフィルム等のシート状の記録媒体に対して画像記録する画像記録装置は、ファクシミリや複写機、プリンタなどの出力装置の記録方式として多く用いられている。
このような画像記録装置では、画像記録の動作として、例えば給送トレイに積載された記録媒体を１枚ずつ給送し、記録ヘッドにより記録処理を行った後、排出トレイへ排出する動作を行う。この動作において、例えば、記録媒体の含水率や画像記録装置周辺の湿度等の要因によっては、給送中の記録媒体がジャムを起こす場合がある。

そしてジャムが発生した場合、画像記録装置の本体カバーを開き、搬送経路に残留しているジャムした記録媒体を除去し、本体カバーを閉じて画像記録動作を再開する。
ところで画像記録装置では、主電源投入後に所定の初期化動作を実行することで、記録動作可能な状態となる。そして画像記憶装置の本体カバーを開いてジャムした記録媒体を除去するなどの処理後にカバーを閉じたときも、必ず上記した所定の初期化動作が実行される。そのためジャムに対する処理を行った後は、画像記録が開始されるまでの待ち時間が発生する。

特許文献１には、この点を改善したものとして、本体カバーを閉じた後、初期化動作の一部工程が省略されるようにして、画像記録が可能になるまでの待ち時間を短くした画像記憶装置が開示されている。

特開平４−１９６６１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている画像記録装置では、ジャムの発生に関係なく単に本体カバーの開閉だけを行なっても、一部の工程が省略されるものの初期化動作が行われるため、画像記録が可能になるまでの待ち時間を短縮できないおそれがある。

そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、本体カバーを開閉したときの、記録開始可能な状態になるまでの待ち時間を最小限に短縮する画像記録装置、その装置による初期化制御方法を提供することを目的とする。

本画像記録装置は、ユーザが保守、点検作業を行うときに開放する本体カバーと、前記本体カバーの開放及び閉鎖を検出するカバー検出部と、前記カバー検出部が、前記本体カバーの開放を検出してから前記本体カバーの閉鎖を検出するまでの間、初期化処理の対象となる部分の状態変化の監視を行い、前記本体カバーの閉鎖を検出後に、前記監視の結果に基づいた内容の初期化動作を行う初期化制御部と、を備えることを特徴とする。

本初期化制御方法では、ユーザが保守、点検作業を行うときに開放する本体カバーを備える画像記録装置の初期化制御方法であって、前記カバー検出部が、前記本体カバーの開放を検出してから前記本体カバーの閉鎖を検出するまでの間、初期化処理の対象となる部分の状態変化の監視を行い、記本体カバーの閉鎖を検出後に、前記監視の結果に基づいた内容の初期化動作を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、本体カバーを開閉したときの、記録開始可能な状態になるまでの待ち時間を最小限に短縮することが出来る。

本実施形態の画像記録装置が備える概念的な構成を示すブロック図である。 本実施形態の画像記録装置の給送部、搬送機構、昇降機構、画像記録部、クリーニング機構、及び排出部についての概念的な構成を示す図である。 メンテナンス処理を行うときの本実施形態の画像記録装置の状態を示す図である。 本実施形態の画像記録装置の本体カバーと、カバー開閉検出部の概念的な構成を示す図である。 本実施形態の画像記録装置のワイピング機構の構成例を示す図である。 本実施形態に係る画像記録装置による動作処理を示すフローチャートである。 初期化制御部が本体カバーの開放時間を考慮して初期化動作を行う場合の画像記録装置による動作処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
以下の説明では、本実施形態の画像記録装置をインクジェット方式のフルライン型の画像記録装置として構成した場合を例として挙げている。

この画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、副走査方向に離間して、インク色毎に配設されている。このような画像記録装置（カラープリンタ）では、記録処理を行う記録媒体を記録ヘッドにおける複数のインクノズルに対向配置させ、インクノズルから各色のインクを記録媒体へ吐出することで、文字や画像を記録している。

なお本実施形態の画像記録装置は、インクジェット方式の画像記録装置に限定されるものではなく、記録媒体を搬送して画像記録を行う方式の画像記録装置であれば、レーザプリンタ等他の記録方式の画像記録装置であっても良い。

なお、本発明では、記録ヘッドのノズル詰りの解消、クリーニング等を行う処理をクリーニング処理といい、そのための機構をクリーニング機構という。またクリーニング処理と保守または点検作業を含めてメンテナンス処理という。

まず本実施形態の画像記録装置の構成について説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置が備える概念的な構成を示すブロック図である。また図２は、本実施形態の画像記録装置全体のうちの給送部２、搬送機構３、昇降機構６、画像記録部１３、クリーニング機構５０、及び排出部１７についての概念的な構成を示す図である。なお、図１、図２に示す画像記録装置は、昇降機構６は索条で懸架される構成としている。

以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向を主走査方向と定義する。
本実施形態の画像記録装置１は、装置全体を制御する制御部１８、記録媒体３１を給送して搬送する給送部２、給送部２から受け渡された記録媒体を搬送する搬送機構３、搬送機構３を昇降させる昇降機構６、記録媒体に画像を記録する画像記録部１３、記録ヘッドから排出されるインクを受容するクリーニング機構５０、及び画像記録された記録媒体を排出格納する排出部１７を少なくとも備えている。

前述した画像記録装置１の各構成部について更に詳細に説明する。
制御部１８は、画像記録装置１全体の制御機能及び演算機能を司るＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等による演算処理装置と、画像記録装置１の制御処理をＭＰＵに行わせるための制御プログラムや記録データを記憶する例えば不揮発性メモリによる記憶部１９を備える構成となっている。そして記憶部１９には、本実施形態に係る昇降機構６、及びクリーニング機構５０を制御する初期化制御部２０のプログラムが制御プログラムの一部として記憶されている。記憶部１９はまた、初期化動作の要否判定で必要な情報、例えば後述する本体カバーの開放時間等を記憶する。

制御部１８は、給送部２、搬送機構３、昇降機構６、画像記録部１３、排出部１７、記憶部１９、クリーニング機構５０、及び初期化制御部２０を制御信号によってそれぞれ制御する。

なお初期化制御部２０は、前述したようなソフトウエア的手法によって実現するのではなく、制御部１８のＭＰＵによって制御される信号処理回路をロジック回路で組むことによりハードウエア的手法によって実現してもよい。

給送部２は、記録媒体３１を収容する給送トレイ２ａ、及び給送トレイ２ａに収容された最上面の記録媒体３１に当接して１枚ずつ給送トレイ２ａから取り出し、搬送機構３側に受け渡す給送駆動部２ｂによって構成される。給送トレイ２ａは、いわゆる給送カセット等で構成される。また給送駆動部２ｂは、例えば給送ローラで構成される。

給送媒体検出部２ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、あるいは静電容量型センサ等で構成され、記録媒体３１の搬送方向の先端を検出する。
搬送機構３は、図２に示すように搬送面が複数の記録ヘッド１５のインク吐出口に対向して設けられる。搬送機構３のフレーム内には、副走査方向に離間して駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び駆動ローラ３２を回転させる搬送駆動部４が配置され、これらのローラに無端の搬送ベルト３４が回転可能に架設される。また、搬送機構３のフレーム内には、搬送情報生成部５、不図示の少なくとも１つの吸引ファンが設けられている。

なお搬送機構３は、昇降機構６によって、画像記録処理する場合の記録位置Ｐ１、及び記録媒体３１のジャムが発生した後、その記憶媒体３１を取り除くために画像記録部１３から最大に離間させるための待避位置Ｐ３、の少なくとも２つの位置を取る。なお図２中のＰ１、及びＰ３の位置は、搬送機構３の底面もしくは昇降機構６の上面の位置を示している。

搬送情報生成部５は、搬送ベルト３４の移動状態を検出し、搬送タイミング等の搬送情報を生成するもので、例えばエンコーダ等によって構成される。
不図示の吸引ファンは、負圧を発生させて搬送ベルト３４上に記録媒体３１を吸着させて搬送するためのものである。

昇降機構６は、図２に示すように搬送機構３を搭載する昇降台３５、巻き取りローラ３６、不図示のモータとそのドライバ、制御部１８からの制御信号に基づいて巻き取りローラ３６を駆動する昇降駆動部９、昇降台３５の四隅及び給送側上方に配置された昇降従動ローラ３７、昇降従動ローラ３７に懸架された索条３８、巻き取りローラ３６の軸に取り付けられた昇降情報生成部８、昇降台３５に搭載された搬送機構３が記録位置Ｐ１に到達したことを検知する記録位置検出部２１、及び昇降台３５に搭載された搬送機構３が待避位置Ｐ３に到達したことを検知する待避位置検出部２２によって構成される。

待避位置検出部２２は、例えば光学式の透過センサや光学式の反射型センサ等により構成され、昇降台３５が待避位置Ｐ３に到達したことを制御部１８へ通知する。記録位置検出部２１は、例えば光学式の透過センサや光学式の反射型センサ等により構成され、昇降台３５が記録位置Ｐ１に到達したことを制御部１８へ通知する。昇降情報生成部８は、エンコーダ等により構成され、巻き取りローラ３６の回転により生成した昇降情報を制御部１８へ通知する。索条３８は、昇降従動ローラ３７を介して搬送機構３及びその下の昇降台３５を吊り下げる例えばワイヤで構成され、一方の端部を巻き取りローラ３６、他方の索条端部３８ａを図示しない画像記録装置のフレームに接続されている。

画像記録部１３は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に且つ設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、記録ヘッド駆動部１４からの駆動信号によりノズルが個々に吐出制御可能な記録ヘッド１５、及び上位装置４１から受け取った記録データに対応した制御部１８からの制御信号に基づいて、記録ヘッド１５の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド１５に出力する記録ヘッド駆動部１４を備えている。

排出部１７は、搬送機構３により搬送され、画像記部１３によって画像記録が行われた記憶媒体３１を排出する排出駆動部１７ｂ、排出された記録媒体３１の端部を検出する排出媒体検出部１７ｃ、及び排出された記録媒体３１を収容する収納トレイ１７ａにより構成される。

収納トレイ１７ａは、いわゆる排出トレイ等で構成される。排出駆動部１７ｂは、例えば排出ローラで構成される。排出媒体検出部１７ｃは、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体３１の搬送方向の後端を検出する。勿論必要であれば、排出媒体検出部１７ｃは、記録媒体３１の先端を検出する構成としてもよい。

上位装置４１は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して画像記録装置１に接続される。この上位装置４１は、本実施形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、画像記録装置１に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。このジョブ情報には、記録媒体３１に対し記録処理を行う際に用いられる記録データ、及び記録処理を行う際の記録媒体３１の枚数の指定情報が含まれている。

制御部１８は、上位装置４１からジョブ情報が通知されると、搬送機構３の駆動ローラ３２を回転させることで、搬送ベルト３４の駆動を始める。さらに制御部１８は、記録媒体３１が搬送機構３の搬送ベルト３４上に吸着されるように図示しない吸着ファンを駆動する。制御部１８は、給送部２の給送駆動部２ｂを駆動させることにより、給送トレイ２ａから記録媒体３１を１枚ずつ繰り出し、搬送機構３側へ受け渡す。

記録媒体３１の先端部が、給送部２の下流側にある給送媒体検出部２ｃに到達すると、記録媒体３１の検出信号が給送媒体検出部２ｃから制御部１８に送信され、制御部１８は、この信号を元に記録処理タイミングを生成して記録制御する。

ところで、搬送情報生成部５で生成されるエンコーダパルス信号は、記録ヘッド１５により画像記録される際の同期信号としても用いられる。制御部１８は、ノズルからインクを吐出開始するタイミングをこのエンコーダパルス信号のパルス数として記憶している。そして制御部１８は、その記憶しているパルス数と、搬送情報生成部５から生成されたエンコーダパルスのカウント値が一致した際に、搬送ベルト３４上に吸着されて搬送された記録媒体３１に向かってノズルからインクを吐出して記録処理する。そして記録処理された後の記録媒体３１は、搬送機構３の下流側に設けられた排出部１７に受け渡される。

排出部１７では記録媒体３１は、排出駆動部１７ｂによって挟持され、下流側に搬送される。そして記録媒体３１の後端部は、排出媒体検出部１７ｃによりエッジ検出され、その後、収納トレイ１７ａに収納される。

クリーニング機構５０は、記録ヘッドから排出されるインクを受容するインクパン５５、インクパン５５を記録ヘッド１５と対向する位置に移動、或いは記録ヘッド１５と対向する位置から待避するためのインクパン駆動部５３、不図示のモータとそのドライバ、インクパン駆動部５３の駆動力をインクパン５５に伝達するためのアーム５４、インクパン５５がヘッドと対向する位置（展開位置）Ｐ５に移動したことを検知する展開位置検出部５１、及びインクパン５５が収納される位置（収納位置）Ｐ７に移動したことを検知する収納位置検出部５２によって構成される。

展開位置検出部５１、及び収納位置検出部５２は、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成される。
本体カバー７は、ユーザが保守、点検作業を行う際に開放される左側カバー６０ａ及び本体右側カバー６０ｂ、及びこれらの開放及び閉鎖を検出する左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂを備えている。そして左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂの出力は制御部１８に入力される。

このような構成の画像記録装置１において、本実施形態では、本体カバー７が開閉されたとき直ちに初期化動作を行うのではなく、本体カバーが開放されている間に記憶媒体のジャムに対する処理やインクの補給等の保守、点検作業が行われたか否かを判定する。そして本実施形態の画像記録装置１では、保守、点検作業が行われた場合には、本体カバーが閉じられると、これまで通り初期化動作を行う。しかし単にカバーを開けて中を見ただけの場合等、保守、点検作業が行われなかった場合には、本実施形態の画像記録装置１では、初期化動作を行わずに、直ちに画像記録処理に入れる状態にする。

これにより、本実施形態の画像記録装置１では、本体カバーを開閉したときの、記録開始可能な状態になるまでの待ち時間を最小限に短縮する。

記憶媒体が挟まったとき等、保守、点検作業を行う際には、本実施形態の画像記録装置１では、保守、点検作業の内容に応じてまず自動的に搬送機構３を記録位置Ｐ１から退避位置Ｐ３に下げる等の処理を行う。この状態において、ユーザが本体カバーを開ける。そしてユーザは挟まった記憶媒体を除去する等の保守、点検作業を行なった後、本体カバーを閉じる。

次に、記録ヘッドのノズル詰りの解消、クリーニング等を行うクリーニング処理を行うときの画像記録装置１の状態を図３に示す。搬送機構３は退避位置Ｐ３に移動し、またインクパン５５が搬送機構３と画像記録部１３の間のヘッドと対向する位置（展開位置）Ｐ５に移動している。

本実施形態の画像記録装置１では、画像記録装置１をこの図３の状態にしてからクリーニング処理を行う。
なお本実施形態の画像記録装置１では、記録媒体のジャムが発生したときは、搬送機構３の退避位置Ｐ３への降下は行うが、ジャムをおこした記憶媒体を除去しにくくなるので、インクパン５５の展開位置Ｐ５への移動は行わない。

次に本実施形態の画像記録装置１本体カバーについて説明する。
図４は、本実施形態の画像記録装置１の本体カバー７と、カバー開閉検出部の概念的な構成を示す図である。

画像記録装置１には、本体左側カバー６０ａ及び本体右側カバー６０ｂの開放閉鎖を検出するための本体左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂがそれぞれ取り付けられている。この本体左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂは、本体カバーが閉鎖されている場合はオンを検出し、カバーが開放されている場合はオフを検出する。

この左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂの出力は制御部１８に入力され、制御部１８は、左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂの少なくとも何れか一方がオフのとき、本体カバーは開放されていると認識し、また左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂの両方がオンのとき本体カバーは閉じられると認識する。

なお、本実施形態の画像記録装置１では、記録媒体３１に対する記録処理終了後に上位装置４１から継続して記録処理要求がない場合、制御部１８が昇降駆動部９を駆動し、巻き取りローラ３６により索条３８を巻回して搬送機構３をクリーニング処理を行う待避位置Ｐ３に下降させる。そして制御部１８は、搬送機構３を待避位置Ｐ３で停止させる。制御部１８は、クリーニング処理の要求があると、インクパン駆動部５３を駆動して、インクパン５５を展開位置Ｐ５に移動させ、インクパン５５に備えられたワイピング機構４０を用いてクリーニング処理を行い、記録ヘッド１５のノズルのインク詰まりを防止する。

図５は、ワイピング機構４０の構成例を示す図である。
同図に示すように、ワイピング機構４０は、ワイパブレード部４２、ワイパブレード部４２を支持するワイパブレード支持体４３、ワイパブレード支持体４３の移動方向を規制するガイドレール４４ａ及び４４ｂ、及びワイパブレード支持体４３に駆動力を与えるワイパ駆動部４５とからなる。

また、制御部１８からクリーニング処理としてワイピング動作の指示を受けると、ワイパ駆動部４５は、ガイドレール４４ａを駆動し、これによって図示しない伝達系によりガイドレール４４ｂも駆動され、ワイパブレード支持体４３が基準位置Ａから、Ｂ方向に移動する。これにより部４２が、記録ヘッド１５に付着するインクや塵挨を除去し、吐出口をクリーニングする。

このワイパブレード部４２は、通常ゴム等の柔軟性のある剛体や多孔質部材から成るインク吸収体等が用いられる。そして、ワイパブレード部４２を記録ヘッド１５の吐出口に密着させながら移動させることで、インク液滴、塵挨等の除去をすることができる。

このワイパブレード部４２は、ワイピング動作が終了すると、常に所定の初期値位置Ａに移動し、ワイパブレード部４２がこの位置Ａに位置していることは不図示の位置センサによって検出され、制御部１８に通知される。

次に、本実施形態の画像記録装置１による初期化動作について説明する。
電源がオフされている状態やカバーが開放されている状態では、ユーザの操作により、昇降機構６、クリーニング機構５０、ワイピング機構４０の状態が変えられる可能性がある。よって電源オン時やカバー閉鎖時に、昇降機構６、クリーニング機構５０、ワイピング機構４０に対する初期化動作を行う必要がある。ここでいう初期化動作とは、搬送機構３、インクパン５５、及びワイパブレード部４２を、それぞれ記録位置Ｐ１、収納位置Ｐ７、初期位置Ａの位置に停止させることである。

制御部１８は、不図示の主電源スイッチがオンされることにより画像記録装置１に電力が供給されると、まず、本体左側カバー検出部６１ａ及び本体右側カバー検出部６１ｂの検出状態を参照して、本体左側カバー６０ａ及び本体右側カバー６０ｂの開放閉鎖状態を調べる。

そして全ての本体カバーが閉鎖されていれば、制御部１８は、初期化制御部２０に昇降機構６とクリーニング機構５０とワイピング機構４０の初期化動作の実行を指示する。
この指示を受けると初期化制御部２０は、搬送機構３が退避位置Ｐ３に位置するかどうかを判断し、退避位置Ｐ３に位置しない場合は、昇降駆動部９を駆動し、巻き取りローラ３６により索条３８を巻回して搬送機構３を、紙詰まりを取り除く等の処理を行う待避位置Ｐ３に下降させる。

次に、初期化制御部２０は、インクパン５５が展開位置にＰ５に位置しない場合は、インクパン駆動ローラ５３を駆動して、インクパン５５を展開位置Ｐ５に移動させる。その後、初期化制御部２０は、インクパンク駆動ローラ５３を逆方向に駆動して、インクパン５５を収納位置Ｐ７に移動させる。

次に初期化制御部２０は、ワイパブレード部４２が初期位置Ａに位置していれば、ワイパブレード支持体４３をＢ方向に移動させるようにワイパ駆動部４５を駆動する。そしてこのワイパブレード支持体４３の移動によって、不図示の初期位置Ａの検出センサの状態が変化したら、今度は逆にワイパブレード支持体４３がＡ方向に移動するようにワイパ駆動部４５を駆動する。そしてワイパブレード部４２が初期位置Ａに到達したら、ワイパ駆動部４５の駆動を停止する。

更に、初期化制御部２０は、昇降駆動部９を駆動し、巻き取りローラ３６により索条３８を巻回して搬送機構３を待避位置Ｐ３から、画像記録処理を行う記録位置Ｐ１へ上昇させ、搬送機構３により、記録媒体３１が給送部２から排出部１７に搬送されるようにする。

次に、搬送機構３が記録位置Ｐ１に位置し、インクパン５５が収納位置Ｐ７に位置している場合に、ジャムした記録媒体を機内から除去するため、或いはインク交換のために、本体左側カバー６０ａまたは本体右側カバー６０ｂが開放後に閉鎖されたときの初期化動作を説明する。

本体左側カバー６０ａまたは本体右側カバー６０ｂが開放されて、本体左側カバー検出部６１ａ或いは本体右側カバー検出部６１ｂからの出力がオフ状態となると、初期化制御部２０は、記録位置検出部２１或いは収納位置検出部５２の検出状態の監視を開始する。そして初期化制御部２０は、この監視を本体左側カバー検出部６１ａと本体右側カバー検出部６１ｂの双方の出力状態が共にオンになるまで継続する。

本体左側カバー検出部６１ａと本体右側カバー検出部６１ｂの双方が共に閉鎖されると、制御部１８は初期化制御部２０に初期化動作を指示する。
初期化動作の指示を受けた初期化制御部２０は、記録位置検出部２１と収納位置検出部５２の双方の検出状態が変化していないかどうかを調べ、共に変化していない場合は搬送機構３及びクリーニング機構５０の状態が変化していないと判断し、初期化動作を省略する。

一方初期化制御部２０は、少なくとも収納位置検出部５２の出力状態が変化した場合、搬送機構３を待避位置Ｐ３に下降させ、インクパン５５を展開位置Ｐ５に移動させる。そして初期化制御部２０は、インクパンを収納位置Ｐ７に移動させ、搬送機構３を記録位置Ｐ１に上昇させ、初期化動作を終了する。また、初期化制御部２０は、記録位置検出部２１だけが検出状態が変化した場合、搬送機構３を待避位置Ｐ３に下降させ、その後搬送機構３を記録位置Ｐ１に上昇させ、初期化動作を終了する。

さらに、初期化制御部２０は、ワイパブレード部４２の清掃および交換等でワイプブレード部４２が初期位置Ａに位置していないことを不図示のセンサからの出力から検出した場合には、ワイパブレード支持体４３がＡ方向に移動するようにワイパ駆動部４５を駆動する。そして初期化制御部２０は、ワイプブレード部４２が初期位置Ａに到達したことを不図示のセンサの出力によって検出したならば、ワイパ駆動部４５の駆動を停止する。

なお記憶媒体のジャムの発生に対する保守、点検作業を行うために本体カバー６０ａ、６０ｂが開放され、その後に閉鎖されたときには、制御部１８は、初期化動作に引き続き搬送経路に記録媒体３１が残留していないかを判断する処理を行う。また制御部１８は、インク交換のために本体カバー６０ａ、６０ｂが開閉された場合は、初期化動作に引き続き、インクを補給する処理を行う。

以上のように本実施形態の画像記録装置１では、本体左側カバー６０ａまたは本体右側カバー６０ｂを開放中にクリーニング機構５０或いは昇降機構３が操作されても、本体左側カバー６０ａ及び本体右側カバー６０ｂの閉鎖時に、クリーニング機構５０と昇降機構３の初期化動作が行われるため、記録動作が可能な状態にさせることができる。また、本体左側カバー６０ａ或いは本体右側カバー６０ｂを開放中にクリーニング機構５０或いは昇降機構３が操作されなかった場合には、初期化動作を行わないため、直ちに記録動作を開始することができる状態となり、待ち時間を短縮することが出来る。

図６は、本実施形態に係る画像記録装置による動作処理を示すフローチャートである。同図の動作処理は、制御部１８の演算処理装置が記憶部１９内に記憶されている初期化制御部２０に対応するプログラムを含む制御プログラムを実行することにより実現される。

同図の処理が開始されると、まず制御部１８は、ステップＳ１において、本体カバー６０ａ、６０ｂのうち少なくとも１つが開放されたかを判断し、本体カバーが全く開放されていないと判断した場合（ステップＳ１、ＮＯ）は、ステップＳ１に処理を戻し待機する。

またステップＳ１において、少なくとも１つの本体カバーが開放されたと判断した場合（ステップＳ１、ＹＥＳ）、制御部１８は、ステップＳ２として昇降機構６及びクリーニング機構５０の位置検出部の状態変化の監視を開始する。

次に制御部１８は、ステップＳ３において、全ての本体カバーが閉じられたかどうかを判断し、全ての本体カバーが閉鎖されていないと判断した場合（ステップＳ３、ＮＯ）、ステップＳ３に処理を戻して待機する。

またステップＳ３において、全ての本体カバーが閉じられたと判断した場合（ステップＳ３、ＹＥＳ）、初期化制御部２０は、ステップＳ４として位置検出部の状態変化監視を終了させる。

そして初期化制御部２０は、ステップＳ５として、本体カバーが開かれてから閉じられるまでの間に、昇降機構６の記録位置検出部２１、或いはクリーニング機構５０の収納位置検出部５２の何れか一方或いは双方の状態が変化したかを判断する。その結果双方共に状態が変化しなかったと判断した場合（ステップＳ４、ＮＯ）、ステップＳ１１に処理をスキップする。

またステップＳ５において、昇降機構６の記録位置検出部２１、或いはクリーニング機構５０の収納位置検出部５２の何れか一方或いは双方の状態が変化したと判断した場合（ステップＳ５、ＹＥＳ）、初期化制御部２０は、ステップＳ６において、搬送機構３を待避位置Ｐ３に下降させる。

次に初期化制御部２０は、ステップＳ７として、本体カバーが開かれてから閉じられるまでの間に、クリーニング機構５０の収納位置検出部５２の状態が変化したかを判断し、収納位置検出部５２の状態が変化しなかったと判断した場合（ステップＳ７、ＮＯ）、ステップＳ１０に処理をスキップする。

またステップＳ７において、収納位置検出部５２の状態が変化したと判断した場合（ステップＳ７、ＹＥＳ）、ステップＳ８として、まずインクパン５５を展開位置Ｐ５に移動させ、次にステップＳ９としてインクパン５５を収納位置Ｐ７に移動させた後、ステップＳ１０に処理を移行する。

ステップＳ１０では、初期化制御部２０は、搬送機構３を記録位置Ｐ１に上昇させ、ステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、初期化制御部２０は、ワイパブレード４２が初期位置Ａに位置しているかを判断し、初期位置Ａに位置していないと判断した場合（ステップＳ１１、ＮＯ）、ステップＳ１２として、ワイパブレード４２を初期位置Ａに移動させた後、処理を終了する。またステップＳ１１で、初期化制御部２０が、ワイパブレード４２が初期位置Ａに位置していると判断した場合（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、処理を終了する。

このように本実施形態の画像記録装置１では、本体カバーが閉じられたときに、昇降機構６、インクパン５５、ワイパブレード部４２等の初期動作を行う必要がある部分が状態変化していないかどうかをチェックして、状態変化が変化していないときは初期化動作を省略する。これにより本実施形態の画像記録装置１は直ちに記録動作を開始することができる状態となり、待ち時間を短縮することが出来る。

次に本実施形態の画像記録装置１の初期化制御部２０の別の処理動作例について説明する。
この別処理動作例では、初期化制御部２０は本体カバーが開いていた時間を計時し、この計時した期間が特定値未満のときは、初期化動作を省略する。

図７は、初期化制御部２０が本体カバーの開放時間を考慮して初期化動作を行う場合の画像記録装置による動作処理を示すフローチャートである。
同図の別処理を開始するに当たって画像記録装置１は搬送機構３が記録位置Ｐ１に位置し、インクパン５５が収納位置Ｐ７に位置しているとする。

同図の処理が開始されると、まず制御部１８は、ステップＳ２１において、本体カバー６０ａ、６０ｂのうち少なくとも１つが開放されたかを判断し、本体カバーが全く開放されていないと判断した場合（ステップＳ２１、ＮＯ）は、ステップＳ２１に処理を戻し待機する。

またステップＳ２１において、少なくとも１つの本体カバーが開放されたと判断した場合（ステップＳ２１、ＹＥＳ）、制御部１８は、ステップＳ２２として昇降機構６及びクリーニング機構５０の位置検出部の状態変化の監視を開始し、また初期化制御部２０は、本体カバーの開放時間の計時を開始する。

次に制御部１８は、ステップＳ２３において、全ての本体カバーが閉じられたかどうかを判断し、全ての本体カバーが閉鎖されていないと判断した場合（ステップＳ２３、ＮＯ）、ステップＳ２３に処理を戻して待機する。

またステップＳ２３において、全ての本体カバーが閉じられたと判断した場合（ステップＳ２３、ＹＥＳ）、初期化制御部２０は、ステップＳ２４として位置検出部の状態変化監視を終了させ、また初期化制御部２０は、本体カバーの開放時間の計時をストップする。

そしてステップＳ２５として、初期化制御部２０は、記憶部１９に記憶されている初期化要否判定時間を読み出し、計時を行った本体カバーの開放時間と比較する。その結果本体カバーの開放時間が初期化要否判定時間を超過していないと判断した場合（ステップＳ２５、ＮＯ）、初期化制御部２０は、搬送機構３クリーニング機構５０、及びワイピング機構４０の初期化動作を省略して本処理を終了する。すなわち、本体カバーの開閉時間が内部機構の状態を変化させることが困難なような極端に短時間の開閉動作であった場合は、初期化動作を省略し、待ち時間を短縮する。

またステップＳ２５の比較の結果、本体カバーの開放時間が初期化要否判定時間を超えていると判断した場合（ステップＳ２５、ＹＥＳ）、初期化制御部２０は、ステップＳ２６〜Ｓ３３の搬送機構３クリーニング機構５０、及びワイピング機構４０の初期化動作を行う。このステップＳ２６〜Ｓ３３の処理は、図６のステップＳ５〜Ｓ１２の処理と基本的に同じものである。

なお上記した本実施形態の画像記録装置１の構成では、昇降機構６は索条３８で懸架される構成としたが、本実施形態の画像記録装置１の構成はこのようなものに限ったものではなく、搬送機構３の下部に昇降機構を有するものであっても良い。

また本体カバーは、本体左側カバー６０ａ及び本体右側カバー６０ｂの２つの扉からなる構成であったが、本体カバー７を１つの扉からなる構成としても良いし、上下に開く２枚の扉からなる構成としても良い。

以上説明したように、本発明によれば、本体カバー閉鎖時に搬送機構３及びクリーニング機構５０の状態変化に応じて、初期化動作の要否を判定する。そのため、無用な初期化動作を省略することが出来、記録処理可能な状態になるまでの待ち時間を短縮することが出来る。

１ 画像記録装置
２ 給送部
３ 搬送機構
４ 搬送駆動部
５ 搬送情報生成部
６ 昇降機構
７ 本体カバー
８ 昇降情報生成部
９ 昇降駆動部
１３ 画像記録部
１４ 記録ヘッド駆動部
１５ 記録ヘッド
１７ 排出部
１８ 制御部
１９ 記憶部
２０ 初期化制御部
２１ 記録位置検出部
２２ 退避位置検出部
４１ 上位装置
３１ 記録媒体
４０ ワイピング機構
４２ ワイパブレード部
４５ ワイパ駆動部
５０ クリーニング機構
５１ 展開位置検出部
５２ 収納位置検出部
５３ インクパン駆動部
５５ インクパン

Claims (11)

1. ユーザがメンテナンス処理を行うときに開放する本体カバーと、
   前記本体カバーの開放及び閉鎖を検出するカバー検出部と、
   前記カバー検出部が、前記本体カバーの開放を検出してから前記本体カバーの閉鎖を検出するまでの間、初期化処理の対象となる部分の状態変化の監視を行い、前記本体カバーの閉鎖を検出後に、前記監視の結果に基づいた内容の初期化動作を行う初期化制御部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 演算処理部、及び制御プログラムを予め記憶している記憶部を少なくとも備える制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記演算処理部に前記制御プログラムを実行させることにより、前記初期化制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 記録媒体を載置搬送する搬送機構と、
   記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを備える画像記録部と、
   前記搬送機構を、前記画像記録部が記録処理を行う際の記録位置と待避位置との間を移動させる昇降駆動部を備える昇降機構と、
   をさらに備え、
   前記初期化処理の対象となる部分は、前記昇降機構を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記初期化制御部が、前記昇降機構に前記状態変化が生じたと判断したとき、前記初期化動作は、前記昇降機構を動作させて、前記搬送機構を前記記録位置に移動させる処理を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドをクリーニングし当該記録ヘッドから排出されるインクを受容するクリーニング機構と、
   をさらに備え、
   前記初期化処理の対象となる部分は、前記クリーニング機構を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
6. 前記初期化制御部が、前記クリーニング機構に前記状態変化が生じたと判断したとき、前記初期化動作は、前記クリーニング機構を収納位置に移動させることを含むことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記クリーニング機構は、前記記録ヘッドのインク吐出部を清掃するワイパブレード部をさらに備え、
   前記初期化処理の対象となる部分は、前記ワイパブレード部を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
8. 前記初期化制御部が、前記ワイパブレード部に前記状態変化が生じたと判断したとき、前記初期化動作は、前記ワイパブレード部を初期位置に移動させることを含むことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記初期化制御部は、前記カバー検出部が、前記本体カバーの開放を検出してから前記本体カバーの閉鎖を検出するまでの期間を計時し、当該計時結果が特定値未満のとき前記初期化動作を簡略化することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
10. 前記本体カバーは、第１のカバー及び第２のカバーを備え、
    前記初期化制御部は、前記第１のカバーと前記第２のカバーの少なくとも一方が開放されたとき前記本体カバーが開放されたと認識し、前記第１のカバーと前記第２のカバーの両方が閉鎖されたとき前記本体カバーが閉鎖されたと認識することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
11. ユーザがメンテナンス処理を行うときに開放する本体カバーを備える画像記録装置の初期化制御方法であって、
    前記カバー検出部が、前記本体カバーの開放を検出してから前記本体カバーの閉鎖を検出するまでの間、初期化処理の対象となる部分の状態変化の監視を行い、
    前記本体カバーの閉鎖を検出後に、前記監視の結果に基づいた内容の初期化動作を行う、
    ことを特徴とする初期化制御方法。