CN115284748B - 液体喷射装置和其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供液体喷射装置和其控制方法。液体喷射装置包括：喷射单元，其具有喷射口面，在喷射口面上排列有被构造为喷射液体的多个喷射口；擦拭单元，其被构造为通过相对于喷射口面沿预定方向移动来擦拭喷射口面；抽吸单元，其连接到所述擦拭单元，并且被构造为向喷射口面施加负压；以及控制单元，其被构造为通过在驱动所述抽吸单元以向所述喷射口面施加负压的同时用所述擦拭单元擦拭所述喷射口面来进行吸擦操作，其中，所述控制单元基于条件来控制所述擦拭单元的移动速度和所述吸擦操作中的负压的强度中的至少一者。

Description

液体喷射装置和其控制方法

本申请是申请日为2019年9月29日、申请号为201910934249.2、发明名称为“喷墨打印装置和恢复方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及将墨喷射到打印介质上以进行打印的喷墨打印装置，以及用于保持从喷射墨的打印头的墨喷射的状态良好且还用于恢复它的恢复方法。

背景技术

日本特开第2011-104864号公报公开了一种喷墨打印装置，其包括能够在抽吸的同时擦拭的擦拭器单元。该喷墨打印装置进行所谓的真空擦拭，其中，擦拭器单元与打印头接触，并且在用抽吸泵对形成有用于喷射墨的喷射口的喷射口面进行抽吸的同时对该喷射口面进行擦拭。在该操作中，擦拭器单元在前后方向上移动，并且与向后移动相比以更高的负压和更低的移动速度进行向前移动，以确保去除墨和异物并减少工作时间。

同时，例如，在以下三种情况下进行真空擦拭：去除附着在喷射口周围或被推入喷射口中的诸如纸尘的异物的情况，去除在喷射中增稠的墨的情况，以及去除喷射口中产生的气泡的情况。为了在这三种情况下的各个目的而有效地执行去除，需要在这些情况之间不同地设置施加到喷射口的负压值和操作时间。

遗憾的是，日本特开第2011-104864号公报中公开的技术仅是这样一种技术，其中，在真空擦拭中所施加的负压值和真空擦拭器的移动速度在向前运动和向后移动之间被设置为不同，因此，不能有效地执行针对每个目的的去除。

发明内容

本发明提供一种能够执行有效的真空擦拭的喷墨打印装置和恢复方法。

在本发明的第一方面，提供一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括：

打印单元，其具有喷射口面，在喷射口面上排列有被构造为喷射墨的多个喷射口；

擦拭单元，其具有开口并且能够通过在该开口与喷射口面接触的情况下相对于喷射口面沿预定方向移动来擦拭喷射口面；

抽吸单元，其连接到擦拭单元，并且被构造为经由开口向与开口接触的喷射口面施加负压；

移动单元，其被构造为相对于喷射口面沿预定方向移动擦拭单元；以及

控制单元，其被构造为通过在驱动抽吸单元以向喷射口面施加负压的同时用擦拭单元擦拭喷射口面来进行吸擦操作，其中

根据进行吸擦操作的定时，控制单元确定移动单元移动擦拭单元的速度和抽吸单元施加的负压值。

在本发明的第二方面，提供一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括：

打印单元，其具有喷射口面，在喷射口面上排列有被构造为喷射墨的多个喷射口；

擦拭单元，其具有开口并且能够通过在该开口与喷射口面接触的情况下相对于喷射口面沿预定方向移动来擦拭喷射口面；

抽吸单元，其连接到擦拭单元，并且被构造为经由开口向与开口接触的喷射口面施加负压；

移动单元，其被构造为相对于喷射口面沿预定方向移动擦拭单元；

控制单元，其被构造为通过在驱动抽吸单元以向喷射口面施加负压的同时用擦拭单元擦拭喷射口面来进行吸擦操作；以及

压力检测单元，其被构造为检测由抽吸单元施加的压力值，其中

控制单元基于由压力检测单元检测的压力值来控制吸擦操作。

在本发明的第三方面，提供一种喷墨打印装置中使用的恢复方法，该喷墨打印装置包括：打印单元，其具有喷射口面，在喷射口面是排列有被构造为喷射墨的多个喷射口，以及擦拭单元，其用于擦拭喷射口面，所述恢复方法用于通过进行吸擦操作来恢复喷射口的喷射性能，在吸擦操作中，在驱动抽吸单元以向喷射口面施加负压的状态下相对于喷射口面移动擦拭单元，所述恢复方法包括：

根据进行吸擦操作的定时，确定擦拭单元的移动速度和由抽吸单元施加的负压值。

本发明使得可以执行有效的真空擦拭(吸擦操作)。

根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本发明的进一步特征将变得显而易见。

附图说明

图1是处于待机状态的打印装置的图；

图2是打印装置的控制构造图；

图3是处于打印状态的打印装置的图；

图4A、图4B和图4C是从第一盒进给的打印介质的输送路径的图；

图5A、图5B和图5C是从第二盒进给的打印介质的输送路径的图；

图6A、图6B、图6C和图6D是在打印介质的背面上进行打印操作的情况下使用的输送路径的图；

图7是处于维护状态的打印装置的图；

图8A和图8B是示出维护单元的构造的透视图；

图9A和图9B是真空擦拭器的示意性构造图；

图10A和图10B是滑架移动机构的说明图；

图11A和图11B是真空擦拭器的抽吸机构的说明图；

图12A、图12B、图12C和图12D是喷射口面与真空擦拭器之间的接触的说明图；

图13是示出真空擦拭期间的压力波动的图；

图14是示出真空擦拭处理的详细处理过程的流程图；以及

图15是示出管理处理的详细处理过程的流程图。

具体实施方式

下文中将参照附图详细地描述本发明的实施例。以下实施例不旨在限制本发明，并且本实施例中描述的特征的所有组合对于本发明提供的解决方案并不一定都是必要的。注意，实施例中描述的组成部分的相对位置、形状等仅仅是示例，因此它们不旨在将本发明的范围仅限于这些示例。

图1是在该实施例中使用的喷墨打印装置1(下文中，打印装置1)的内部构造的图。在图1中，x方向表示水平方向，y方向(垂直于纸张表面的方向)表示在稍后描述的打印头8中喷射口对齐的方向，并且z方向表示垂直方向。

打印装置1是包括打印单元2和扫描器单元3的多功能打印机。打印装置1可以单独或同步地使用打印单元2和扫描器单元3来进行与打印操作和扫描操作相关的各种处理。扫描器单元3包括自动文档进给器(ADF)和平板扫描器(FBS)，并且能够扫描由ADF自动进给的文档以及扫描用户放置在FBS的文档板上的文档。本实施例涉及包括打印单元2和扫描器单元3的多功能打印机，但是可以省略扫描器单元3。图1示出处于待机状态的打印装置1，在待机状态下既不进行打印操作也不进行扫描操作。

容纳打印介质(切割片材)S的第一盒5A和第二盒5B以可附装和可拆卸的方式在垂直方向上安装在壳体4的下侧的打印部分2的底部处。第一盒5A容纳呈平坦叠放形式的最大为A4尺寸的相对较小的打印介质。第二盒5B容纳呈平坦叠放形式的最大为A3尺寸的相对较大的打印介质。在第一盒5A附近，提供第一进给单元6A，其单独地进给所容纳的打印介质。同样，第二进给单元6B设置在第二盒5B附近。当进行打印操作时，从一个盒中选择性地进给打印介质S。

输送辊7、排出辊12、压紧辊7a、直齿7b、引导件18、内引导件19和挡板11是沿预定方向引导打印介质S的输送机构(输送单元)。输送辊7是设置在打印头8的上游和下游并由未示出的输送马达驱动的驱动辊。压紧辊7a是在与输送辊7夹持打印介质S的同时转动的从动辊。排出辊12是设置在输送辊7的下游并由未示出的输送马达驱动的驱动辊。直齿7b在将打印介质S保持在它们与设置在打印头8的下游的输送辊7和排出辊12之间的同时输送打印介质S。

引导件18沿着用于打印介质S的输送路径设置，并沿预定方向引导打印介质S。内引导件19是沿y方向延伸并具有弯曲侧面的构件，并沿着该侧面引导打印介质S。挡板11是在双面打印操作中切换打印介质S的输送方向的构件。排出托盘13是在完成其打印操作之后放置和保持由排出辊12排出的打印介质S的托盘。

实施例中的打印头8是全线彩色喷墨打印头，其中能够根据打印数据喷射墨的喷射口沿着图1的y方向以对应于打印介质S的宽度的长度排列。具体地，打印头8被构造为能够喷射多种颜色的墨。在打印头8处于待机位置的状态下，打印头8的喷射口面8a面向垂直向下并用盖单元10盖住，如图1所示。在打印操作中，打印头8的朝向由后面描述的打印控制器202改变，使得喷射口面8a面向压板9。当打印头8正在打印介质S上进行打印操作的同时，由沿y方向延伸的平板构成的压板9从打印介质S的背面支撑打印介质S。打印头8从待机位置到打印位置的移动将在后面详细描述。

墨罐单元14存储要供应给打印头8的四种颜色的墨。供墨单元15设置在沿着连接墨罐单元14和打印头8的流动通道的点处并将打印头8内的墨的压力和流量调整到适当的范围内。该实施例采用循环墨进给系统。供墨单元15将要供应给打印头8的墨的压力和从打印头8收集的墨的流量调整到适当的范围内。

维护单元16包括盖单元10和擦拭单元17，并且以预定的定时操作它们以对打印头8进行维护操作。稍后将详细描述维护操作。

图2是示出打印装置1中的控制构造的框图。控制构造主要包括控制打印部分2的打印引擎单元200，控制扫描器部分3的扫描器引擎单元300，以及控制整个打印装置1的控制器单元100。打印控制器202根据来自控制器单元100的主控制器101的指令控制打印引擎单元200的各种机构。扫描器引擎单元300的各种机构由控制器单元100的主控制器101控制。将在下面描述控制构造的细节。

在控制器单元100中，由CPU构成的主控制器101根据存储在ROM107中的程序和各种参数，通过使用RAM 106作为工作区来控制整个打印装置1。例如，当通过主机I/F 102或无线I/F 103从主机装置400输入打印作业时，图像处理单元108根据来自主控制器101的指令对接收到的图像数据进行预定图像处理。然后，主控制器101通过打印引擎I/F 105将图像处理后的图像数据发送到打印引擎单元200。

同时，打印装置1可以通过无线通信或有线通信从主机装置400或者从连接到打印装置1的外部存储设备(例如USB存储器)获得图像数据。对于无线通信或有线通信使用的通信方式没有特别限制。例如，可以采用无线保真(Wi-Fi)(注册商标)或蓝牙(注册商标)作为用于无线通信的通信方式。而且，还可以采用通用串行总线(USB)等作为用于有线通信的通信方式。此外，例如，在从主机装置400输入读取命令时，主控制器101通过扫描器引擎I/F109将该命令发送到扫描器部分3。

操作面板104是用户向打印装置1输入信息并从打印装置1接收信息的机构。通过操作面板104，用户可以指示控制器单元100进行诸如复印和扫描的操作，设置打印模式，检查打印装置1上的信息等。

在打印引擎单元200中，由CPU构造的打印控制器202根据存储在ROM 203中的程序和各种参数通过使用RAM 204作为工作区来控制打印部分2的各种机构。在经由控制器I/F201接收各种命令和图像数据的情况下，打印控制器202将它们临时存储在RAM 204中。打印控制器202使图像处理控制器205将存储的图像数据转换成打印数据，使得打印头8可以在打印操作中使用存储的图像数据。在生成打印数据之后，打印控制器202使打印头8通过头I/F 206基于打印数据进行打印操作。这样做，打印控制器202通过输送控制单元207驱动图1所示的进给单元6A或6B、输送辊7、排出辊12和挡板11来输送打印介质S。通过根据来自打印控制器202的指令结合输送打印介质S的操作用打印头8进行打印操作来进行打印处理。

头滑架控制单元208根据打印装置1的诸如维护状态或打印状态的操作状态来改变打印头8的朝向和位置。供墨控制单元209控制供墨单元15，使得要供应给打印头8的墨的压力落入适当的范围内。在打印头8上进行维护操作时，维护控制单元210控制盖单元10和维护单元16的擦拭单元17的操作。计数器211在诸如真空擦拭处理的维护处理期间对预定时间进行计数。传感器212(检测单元)设置在打印介质S的输送路径上，并构造成检测正被输送的打印介质S。

对于扫描器引擎单元300，主控制器101根据存储在ROM 107中的程序和各种参数，通过使用RAM 106作为工作区来控制扫描器控制器302中的硬件资源。结果，控制了扫描器部分3的各种机构。例如，主控制器101通过控制器I/F 301控制扫描器控制器302中的硬件资源，使得由用户加载在ADF上的文档通过输送控制单元304输送并由传感器305读取。然后，扫描器控制器302将读取的图像数据存储在RAM 303中。同时，通过将如此获得的图像数据转换成打印数据，打印控制器202可以使打印头8基于由扫描器控制器302读取的图像数据进行打印操作。

图3示出了处于打印状态的打印装置1。相比于图1所示的待机状态，盖单元10与打印头8的喷射口面8a分离，并且喷射口面8a正面向压板9。在该实施例中，压板9的平面相对于水平方向倾斜约45度，并且打印位置处的打印头8的喷射口面8a也相对于水平方向倾斜约45度，使得喷射口面8a与压板9之间的距离可以保持在固定的距离。

当打印头8从图1所示的待机位置移动到图3所示的打印位置时，打印控制器202通过使用维护控制单元210将盖单元10降低到图3所示的退回位置。结果，打印头8的喷射口面8a与盖构件10a分离。然后，使用头滑架控制单元208，打印控制器202在垂直方向上调整打印头8的高度水平的同时将其转动45度，从而使喷射口面8a面向压板9。在打印操作完成之后，当将打印头8从打印位置移动到待机位置时，打印控制器202进行上述步骤的颠倒步骤。

接下来，将描述打印部分2中的打印介质S的输送路径。在输入打印命令时，打印控制器202首先通过使用维护控制单元210和头滑架控制单元208将打印头8移动到图3所示的打印位置。然后打印控制器202基于打印命令驱动第一进给单元6A或第二进给单元6B并通过使用输送控制单元207进给打印介质S。

图4A至图4C是示出在进给存储在第一盒5A中的A4打印介质S的情况下使用的输送路径的图。第一盒5A中叠置在顶部的打印介质S通过第一进给单元6A与下面的第二打印介质分离，并且在被夹持在一些输送辊7与压紧辊7a之间的同时向着压板9与打印头8之间的打印区域P输送。图4A示出打印介质S的前缘到达打印区域P前夕的输送状态。打印介质S被第一进给单元6A进给之后直到到达打印区域P时，打印介质S的行进方向从水平方向(x方向)改变为相对于水平方向倾斜约45度的方向。

在打印区域P处，从设置在打印头8中的多个喷射口朝向打印介质S喷射墨。压板9支撑要施加墨的打印介质S的区域的背面，并且喷射口面8a与打印介质S之间的距离保持在固定的距离。在施加墨之后，打印介质S通过其尖端朝向右侧倾斜的挡板11的左侧，并且在被一些输送辊7和直齿7b引导的同时沿着引导件18在打印装置1的垂直方向上向上输送。图4B示出了打印介质S的前缘已经通过打印区域P并正在沿垂直方向向上输送的状态。打印介质S的行进方向通过输送辊7和直齿7b从相对于水平方向倾斜约45度的打印区域P的位置改变为垂直向上的方向。

在垂直向上输送之后，打印介质S通过排出辊12和直齿7b被排出到排出托盘13上。图4C示出了打印介质S的前缘已经通过排出辊12并正在被排出到排出托盘13上的状态。排出后的打印介质S在被打印头8打印了图像的面面向下方的状态下被保持在排出托盘13上。

图5A至图5C是示出在进给存储在第二盒5B中的A3打印介质S的情况下使用的输送路径的图。第二盒5B中叠置在顶部的打印介质S通过第二进给单元6B与下面的第二打印介质分离，并且在被夹持在一些输送辊7与压紧辊7a之间的同时向着压板9与打印头8之间的打印区域P输送。

图5A示出了打印介质S的前缘到达打印区域P前夕的输送状态。多个输送辊7和压紧辊7a以及内引导件19沿着输送路径从打印介质P由第二进给单元6B进给的点到打印介质P到达打印区域P的点设置。因此，打印介质P在弯曲成S形的同时被输送到压板9。

输送路径的后续部分与图4B和图4C所示的A4打印介质S的情况相同。图5B示出了打印介质S的前缘已经通过打印区域P并正在沿垂直方向向上输送的状态。图5C示出了打印介质S的前缘已经通过排出辊12并正在被排出到排出托盘13上的状态。

图6A至图6D示出了在A4打印介质S的背面(第二面)上进行打印操作的情况(双面打印)下使用的输送路径。在进行双面打印的情况下，在第一面(前面)上进行打印，然后在第二面(背面)上进行打印操作。用于进行第一面打印的输送步骤与图4A、图4B和图4C相同，因此这里将省略其描述。下面将描述图4C之后的输送步骤。

在打印头8对第一面的打印操作完成并且打印介质S的后缘通过挡板11之后，打印控制器202使输送辊7沿相反方向转动，从而将打印介质S输送到打印装置1的内侧。此时，挡板11由未示出的致动器控制，使得其尖端朝向左侧倾斜。因此，打印介质S的前缘(第一面上的打印操作中的后缘)通过挡板11的右侧并沿垂直方向向下输送。图6A示出了打印介质S的前缘(第一面上的打印操作中的后缘)正在通过挡板11的右侧的状态。

此后，打印介质S沿着内引导件19的弯曲的外周面输送，并再次输送到打印头8与压板9之间的打印区域P。此时，打印介质S的第二面面向打印头8的喷射口面8a。图6B示出了打印介质S的前缘到达用于第二面上的打印操作的打印区域P前夕的输送状态。

输送路径的后续部分与图4B和图4C所示的第一面打印的部分相同。图6C示出了打印介质S的前缘已经通过打印区域P并且正在沿垂直方向向上输送的状态。此时，挡板11由未示出的致动器控制，以移动到其尖端向右侧倾斜的位置。图6D示出了打印介质S的前缘已经通过排出辊12并正在被排出到排出托盘13上的状态。

接下来，将描述打印头8上的维护操作。也如参照图1所述，此实施例中的维护单元16包括盖单元10和擦拭单元17，并且以预定的定时操作它们以进行维护操作。

图7是处于维护状态的打印装置1的图。为了将打印头8从图1所示的待机位置移动到图7所示的维护位置，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向上移动并使盖单元10沿垂直方向向下移动。然后，打印控制器202使擦拭单元17从其退回位置沿图7中的向右方向移动。之后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动，从而将打印头8移动到可以进行维护操作的维护位置。

此外，为了将打印头8从图3所示的打印位置移动到图7所示的维护位置，打印控制器202在将打印头8转动45度的同时使其沿垂直方向向上移动。然后，打印控制器202使擦拭单元17从其退回位置沿向右方向移动。之后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动，从而将打印头8移动到可以进行维护单元16的维护操作的维护位置。

图8A是示出维护单元16处于其待机位置的透视图。图8B是示出维护单元16处于其维护位置的透视图。图8A对应于图1，并且图8B对应于图7。当打印头8处于其待机位置时，维护单元16处于图8A所示的待机位置，因此盖单元10沿着垂直方向向上移动，并且擦拭单元17容纳在维护单元16中。盖单元10包括沿y方向延伸的盒形盖构件10a。使盖构件与打印头8的喷射口面8a紧密接触，盖单元10可以减少墨通过喷射口的蒸发。盖单元10还具有如下功能：收集为了预喷射等而喷射到盖构件10a上的墨，并且用抽吸泵24(稍后描述)吸取收集的墨。

另一方面，在图8B所示的维护位置处，盖单元10沿垂直方向向下移动并且擦拭单元17被拉出维护单元16。擦拭单元17包括两个擦拭器单元，即刮片擦拭器单元171和真空擦拭器单元172。由这两个擦拭器单元进行的擦拭操作来保持在喷射口面8a上形成的喷射口的喷射性能良好并且还使喷射性能恢复。

在刮片擦拭器单元171中，沿x方向擦拭喷射口面8a的刮片擦拭器171a沿y方向设置在与喷射口排列的区域相对应的长度上。为了使用刮片擦拭器单元171进行擦拭操作，在打印头8位于打印头8可以接触刮片擦拭器171a的高度水平的情况下，擦拭单元17使刮片擦拭器单元171沿x方向移动。通过这种移动，刮片擦拭器171a擦拭附着在喷射口面8a上的墨等。

在容纳刮片擦拭器171a的维护单元16的入口处，设置有湿擦拭器清洁器16a，其去除附着到刮片擦拭器171a的墨并将润湿液体施加到刮片擦拭器171a。每当将刮片擦拭器171a容纳在维护单元16中时，附着在刮片擦拭器171a上的物质被去除，并且润湿液体通过湿擦拭器清洁器16a施加到刮片擦拭器171a上。然后，下一次刮片擦拭器171a擦拭喷射口面8a时，润湿液体被转移到喷射口面8a上，从而改善了喷射口面8a与刮片擦拭器171a之间的润滑性。

另一方面，真空擦拭器单元172包括具有沿y方向延伸的开口部分的平板172a，能够在开口部分内沿y方向移动的滑架172b，以及安装在滑架172b上的真空擦拭器172c。真空擦拭器172c设置成能够随着滑架172b的移动在y方向上擦拭喷射口面8a。在真空擦拭器172c的尖端处，形成抽吸口(稍后描述的开口26a)，该抽吸口连接到抽吸泵24。因此，通过在抽吸泵24致动的情况下沿y方向移动滑架172b，附着在打印头8的喷射口面8a上的墨等被真空擦拭器172c擦拭并被抽吸进抽吸口。在该操作中，平板172a和设置在其开口部分的相对端的定位销172d用于相对于喷射口面8a定位真空擦拭器172c。

在该实施例中，可以进行其中进行刮片擦拭器单元171的擦拭操作但不进行真空擦拭器单元172的擦拭操作的第一擦拭处理，并且可以进行其中顺序进行两种擦拭处理的第二擦拭处理。为了进行第一擦拭处理，在打印头8沿垂直方向退回到图7中的维护位置上方的情况下，打印控制器202首先将擦拭单元17拉出维护单元16。然后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动到打印头8可以接触刮片擦拭器171a的位置，然后将擦拭单元17移动到维护单元16的内部。通过这种移动，刮片擦拭器171a擦拭附着在喷射口面8a上的墨等。具体地，当刮片擦拭器171a从擦拭单元17已经从维护单元16拉出后的位置移动到维护单元16的内部时，刮片擦拭器171a擦拭喷射口面8a。

在容纳刮片擦拭器单元171之后，打印控制器202沿垂直方向向上移动盖单元10，从而使盖构件10a与打印头8的喷射口面8a紧密接触。然后，打印控制器202在该状态下驱动打印头8以使其进行预喷射，并用抽吸泵24抽吸在盖构件10a中收集的墨。

另一方面，为了进行第二擦拭处理，在打印头8沿垂直方向退回到图7中的维护位置上方的情况下，打印控制器202首先滑动擦拭单元17以将其从维护单元16拉出。然后，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向下移动到打印头8可以接触刮片擦拭器171a的位置，此后将擦拭单元17移动到维护单元16的内部。结果，刮片擦拭器171a在喷射口面8a上进行擦拭操作。随后，在打印头8再次沿垂直方向退回到图7中的维护位置上方的情况下，打印控制器202使擦拭单元17滑动以将其从维护单元16拉出到预定位置。然后，打印控制器202通过在将打印头8降低到图7所示的维护位置的同时使用平板172a和定位销172d将喷射口面8a和真空擦拭器单元172相对于彼此定位。此后，控制器202通过真空擦拭器单元172进行上述擦拭操作。打印控制器202使打印头8沿垂直方向向上退回并容纳擦拭单元17，然后进行到盖构件中的预喷射和抽吸用盖单元10收集的墨的操作，如第一次擦拭处理中一样。

接下来，将参照图9A至图15描述真空擦拭器单元172的详细构造和由真空擦拭器单元172进行的擦拭操作的细节。

如上所述，在第二擦拭处理中完成了刮片擦拭器单元的擦拭操作之后，执行使用真空擦拭器单元172的擦拭操作(下文中适当地称为“真空擦拭”或“真空擦拭操作”)。在本实施例中，该真空擦拭操作(吸擦操作)在根据去除目的的时刻并且基于根据去除目的的处理条件来执行。然而，本发明还包括这样的构造，其中仅单独进行真空擦拭操作而不用刮片擦拭器单元执行擦拭操作。

(真空擦拭器172c的构造)

首先，将参照图9A和图9B描述真空擦拭器172c的构造。图9A是示出安装在滑架172b上的真空擦拭器172c的图。图9B是沿图9A中的线IXB-IXB截取的真空擦拭器172c的横截面图。

真空擦拭器172c(擦拭单元)具有适于与喷射口面8a接触并向其施加负压的开口(稍后描述的开口26a)，并且能够通过沿向前方向(-y方向)移动来擦拭喷射口面8a。真空擦拭器172c包括与打印头8(打印单元)的喷射口面8a接触的弹性构件26和支撑弹性构件26的支撑构件28。

支撑构件28在z方向上延伸并且具有中空突起28a，中空突起28a的上端28aa是敞开的。支撑构件28经由管子22和其他部件(参见图11A)连接到抽吸泵24(抽吸单元)，并且突起28a的内部通过在打印控制器202的控制下被驱动的抽吸泵24减压。支撑构件28被构造为可在预定范围内沿z方向移动，并且总是通过诸如弹簧的推动构件30沿箭头A方向推动。

利用这种构造，在喷射口面8a与真空擦拭器172c接触的情况下，真空擦拭器172c顶着推动构件30的推动力沿箭头B方向移动。因此，在真空擦拭器172c和喷射口面8a彼此接触的状态下，真空擦拭器172c利用推动构件30的推动力按压喷射口面8a。

支撑构件28的突起28a插入并装配在弹性构件26内。弹性构件26在z方向上延伸并且被设计成使得弹性构件26的上端被定位成高于突起28a的上端28aa。注意，调整真空擦拭器172c和打印头8在z方向上的位置关系，使得在真空擦拭器172c和喷射口面8a彼此接触的情况下，使弹性构件26与喷射口面8a接触但是支撑构件28不与喷射口面8a接触。

弹性构件26由例如橡胶等材料形成，该材料是即使弹性构件26在与喷射口面8a接触时移动，对喷射口面8a和设置在喷射口面8a上的喷射单元81(参见图12B)也不会造成损坏或不太可能造成损坏的材料。弹性构件26在其上端具有开口26a。在真空擦拭器172c与喷射口面8a的抽吸准备面8ab(稍后描述)接触的状态下，开口26a被抽吸准备面8ab封闭。开口26a在x方向上以预定角度倾斜。

接下来，将参照图10A和图10B描述其上安装有真空擦拭器172c的滑架172b的移动机构。图10A是滑架172b位于其上的平板172a的开口172aa的一端及其附近的放大图。图10B是滑架172b的移动机构的示意性构造图。在本实施例中，滑架172b的移动机构，包括滑架172b本身，用作真空擦拭器172c的移动单元。注意，该移动单元可包括例如打印头8的移动机构。

在真空擦拭器单元172中，其上安装有真空擦拭器172c的滑架172b可滑动地设置在沿y方向延伸的一对导轨172e上。该滑架172b通过基于打印控制器202的控制驱动的马达32沿y方向前后移动。具体地，滑架172b沿向前方向(该向前方向是从平板172a中的开口172aa的一端朝向另一端的方向)移动，并且也沿向后方向(从所述另一端朝向所述一端的方向)移动。因此，安装在滑架172b上的真空擦拭器172c被构造为可经由滑架172b在y方向的前后方向上移动。在本实施例中，仅在真空擦拭器172c正在经由滑架172b沿向前方向(预定方向)移动的同时进行真空擦拭操作。注意，在本实施例中，在滑架172b没有执行真空擦拭操作的情况下，滑架172b位于开口172aa的另一端。

马达32经由齿轮34连接到皮带轮36。皮带轮36位于开口172aa的另一端侧的端部，并且皮带40以张紧状态设置在皮带轮36与位于开口172aa的一端侧的端部的惰轮38之间。因此，皮带40由马达32驱动转动。皮带40布置成在y方向上延伸。滑架172b固定在皮带40上。因此，皮带40的转动使滑架172b沿着导轨172e移动，并且皮带40的转动方向确定了滑架172b的移动方向。马达32连接到能够检测马达32的转动量、转动方向等的转动编码器33。打印控制器202基于该转动编码器33的检测结果检测滑架172b的移动方向、移动距离等。

接下来，将参照图11A和图11B描述真空擦拭器172c的抽吸机构。图11A是示出经由管子22连接到安装在滑架172b上的真空擦拭器172c的抽吸机构的示意性构造图。图11B是示意性地示出图11A中的抽吸机构的构造图。

安装在滑架172b上的真空擦拭器172c经由管子22连接到包括抽吸泵24的抽吸机构。抽吸机构包括抽吸泵24、驱动抽吸泵24的马达42和缓冲罐44(罐)，该缓冲罐4的内部空间适于由抽吸泵24减压。抽吸机构还包括经由流路46连接到缓冲罐44的废墨罐48和能够测量缓冲罐44内部的压力的压力传感器50(压力检测单元)。

抽吸泵24设置在连接缓冲罐44和废墨罐48的流路46上。由打印控制器202控制驱动抽吸泵24的马达42。在打印控制器202的控制下，马达42驱动抽吸泵24以使缓冲罐44减压。在操作期间，打印控制器202利用压力传感器50监测缓冲罐44内部的压力，并且当压力达到预定压力时，打印控制器202经由马达42停止抽吸泵24。

阀52设置在将真空擦拭器172c和缓冲罐44连接的管子22上的一点上。因此，在阀52打开的状态下，缓冲罐44经由管子22与真空擦拭器172c连通，并且在阀52关闭的状态下，缓冲罐44不经由管子22与真空擦拭器172c连通。通过真空擦拭从真空擦拭器172c抽吸的墨、异物等经由管子22、缓冲罐44和其他部件收集到废墨罐48中。注意，抽吸泵24还经由管子(未示出)连接到盖单元10(盖)，因此能够抽吸在盖构件10a中收集的墨。因此，通过打开或关闭阀52，抽吸泵24对真空擦拭器172c和盖单元10中的一个进行抽吸。

(真空擦拭处理)

将描述使用具有以上构造的真空擦拭器单元172执行真空擦拭。图12A是示出在真空擦拭开始时打印头8的喷射口面8a与真空擦拭器172c接触的图。图12B是示出喷射口面8a上的抽吸准备面8ab及其附近的图，该抽吸准备面8ab适于在真空擦拭开始时与真空擦拭器172c接触。图12C是示出已经与抽吸准备面8ab接触的真空擦拭器172c的图。图12D是示出真空擦拭器172c从图12C所示的状态沿向前方向移动预定距离的图。注意，真空擦拭器172c在图12C和图12D的图示中被简化。图13是示出在真空擦拭操作期间缓冲罐中的压力值的波动的曲线图。图14是示出第二擦拭处理中的真空擦拭处理的详细处理过程的流程图。

在第二擦拭处理中，在进行使用刮片擦拭器单元171的擦拭处理之后，进行真空擦拭处理，其中执行使用真空擦拭器单元172的真空擦拭操作。在以下描述中，将详细描述真空擦拭处理。

当真空擦拭处理开始时，首先将滑架172b移动到图8B所示的擦拭开始位置，并且滑架172b沿向前方向移动，直到它撞到止动器以找到其原点位置(home position)，然后沿向后方向移动到擦拭开始位置。之后，使打印头8退回到垂直方向上比图7中的擦拭位置更高的位置(S1402)，并且将擦拭单元17从维护单元16滑动并拉出到预定位置(S1404)。预定位置是在打印头8向下移动到擦拭位置的情况下真空擦拭器172c与抽吸准备面8ab接触的位置，并且真空擦拭器172c可以在该位置处通过沿向前方向移动来对喷射单元81的喷射口进行真空擦拭。

之后，打印控制器202将打印头8向下移动到图7所示的擦拭位置(S1406)。在这种状态下，滑架172b位于开口172aa的一端侧的端部处的擦拭开始位置，并且安装在滑架172b上的真空擦拭器172c与喷射口面8a的抽吸准备面8ab接触(参见图12A)。而且，此时，真空擦拭器172c顶着推动构件30的推动力沿箭头C方向移动，并且真空擦拭器172c通过推动力以预定压力压靠在抽吸准备面8ab上。

接下来，打印控制器202驱动马达32以在真空擦拭器172c与喷射口面8a接触的情况下使真空擦拭器172c经由滑架172b沿向前方向移动，其中真空擦拭器172c在真空擦拭期间移动预定距离，然后打印控制器202将真空擦拭器172c停在那里(S1408)。之后，在通过阀52连接抽吸泵24和真空擦拭器172c的状态下，驱动马达42以使抽吸泵24进行抽吸(施加负压)直到缓冲罐44内部的压力达到设置值(S1410)。该操作还使与缓冲罐44连通的真空擦拭器172c的内部减压。基于根据稍后描述的处理条件设置的预定负压值(第二值)来设置设置值(第一值)。在本实施例中，设置值被设置为高于预定负压值的负压值。

此时，当打印头8向下移动时，真空擦拭器172c与喷射口面8a接触，使得弹性构件26的整个上端面26b(顶面)与抽吸准备面8ab接触，如图12C所示。在这种状态下，与抽吸准备面8ab接触的上端面26b的每单位面积的推动力低，因此，接触部分可能不与弹性构件26的开口26a处或者抽吸准备面8ab上的微小凹凸部相合。因此，在向缓冲罐44施加负压时，外部空气容易从真空擦拭器172c与抽吸准备面8ab之间进入。

在本实施例中，在开始通过抽吸泵24抽吸之前，在真空擦拭器172c与抽吸准备面8ab接触的情况下，真空擦拭器172c沿向前方向移动预定距离。该操作使得弹性构件26的上端面26b的边缘与抽吸准备面8ab接触，如图12D所示。在这种状态下，抽吸准备面8ab和上端面26b之间的接触面积越小，相应地，与抽吸准备面8ab接触的上端面26b的每单位面积的推动力越大。这使得接触部分能够与弹性构件26的开口26a处或抽吸准备面8ab上的微小凹凸部相合，从而减少在向缓冲罐44施加负压时从真空擦拭器172c与抽吸准备面8ab之间进入的外部空气。

因此，上述预定距离被设置为移动距离，该移动距离将弹性构件26的整个上端面26b与抽吸准备面8ab接触的状态改变为上端面26b的边缘与抽吸准备面8ab接触的状态。由于预定距离根据真空擦拭器172c的弹性构件26的形状、材料和其他因素而变化，所以例如通过实验确定预定距离。

当缓冲罐44通过施加负压而被减压到设置值时，打印控制器202停止马达42以停止抽吸泵24的抽吸(S1412)。之后，打印控制器202在真空擦拭器172c与喷射口面8a接触的情况下使真空擦拭器172c经由滑架172b沿向前方向移动，并对布置在喷射单元81的喷射口面8a上的喷射口进行真空擦拭(S1414)。注意，基于根据稍后描述的处理条件设置的移动速度来确定在S1414中的真空擦拭器172c的移动速度。

这里，在喷射口面8a上设置喷射单元81、框架82、密封部分83和布线密封部分84。喷射单元81设置在密封部分83上，因此连接到喷射单元81的布线由布线密封部分84密封。密封部分83相对于喷射单元81和框架82凹入。布线密封部分84相对于喷射单元81和框架82突起。各喷射单元81布置成相对于真空擦拭器172c的移动方向(y方向)倾斜。

注意，真空擦拭器172c通过推动构件30压靠在喷射口面8a上。因此，真空擦拭器172c可以在一定程度上与喷射口面8a上的上述凹凸部相合。然而，多个喷射单元81沿移动方向排列，并且存在由于移动速度或其他因素导致真空擦拭器172c不能与喷射口面8a相合的一些点。因此，外部空气从真空擦拭器172c的开口26a流入。在本实施例中，由于真空擦拭器172c的内部与缓冲罐44一起被减压到设置值，所以即使外部空气从开口26a流入，作用在开口26a处的喷射口等上的负压也不会突然减小。然而，随着真空擦拭器172c的移动，真空擦拭器172c和缓冲罐44内部的压力逐渐增加。

为了解决这种情况，在本实施例中确定在真空擦拭器172c在向前方向移动期间缓冲罐44内部的压力是否达到预定负压值(S1416)。具体地，在S1416，确定缓冲罐44内部的压力是否随着真空擦拭器172c的移动而减小到预定负压值。如上所述，预定负压值是比向缓冲罐44施加负压时的设置值更高的压力(负压值更小)。注意，根据稍后描述的处理条件设置预定负压值。

如果打印控制器202在S1416确定由压力传感器50检测到的缓冲罐44内部的压力已达到预定负压值，则打印控制器202驱动马达42以恢复抽吸泵24的抽吸(S1418)。注意，在S1418的处理期间，真空擦拭器172c也正在沿向前方向移动。之后，确定缓冲罐44内部的压力是否已达到设置值(S1420)。如果确定其已经达到设置值，则停止抽吸泵24(S1422)，并且处理进行到稍后描述的S1424。注意，由打印控制器202基于压力传感器50的检测结果进行在S1416的确定。总之，在本实施例中，进行控制以在真空擦拭期间(在吸擦操作期间)驱动或停止抽吸泵24，使得缓冲罐44内部的压力被控制成保持在预定范围内(在预定负压值与设置值之间)(参见图13)。

另一方面，如果在S1416确定缓冲罐44内部的压力未达到预定负压值，则确定滑架172b是否已移动到预先设置的真空擦拭结束位置(S1424)。由打印控制器202基于转动编码器33的检测结果进行在S1424的确定。

如果在S1424确定滑架172b尚未移动到真空擦拭结束位置，则处理返回到S1416。另一方面，如果在S1424确定滑架172b已经移动到真空擦拭结束位置，则该真空擦拭处理结束。

在真空擦拭处理如上结束的情况下，打印控制器202使打印头8沿垂直方向向上退回。

(真空擦拭的执行管理)

在本实施例中，根据去除目的，换句话说，根据要通过真空擦拭去除的物体，使真空擦拭期间的负压值和操作时间(移动速度)不同。关于去除目的存在三种情况，如下所示。第一种情况是要去除附着在喷射口附近或被推入喷射口的异物(下文中适当地称为“去除异物”)的情况，并且在这种情况下，要去除的物体是异物。另一种情况是要去除在喷射口中增稠的墨(下文中适当地称为“去除增稠墨”)的情况，并且在这种情况下，要去除的物体是增稠墨。再一种情况是要去除在喷射口中已经出现的气泡(下文中适当地称为“去除气泡”)的情况，并且在这种情况下，要去除的物体是气泡。根据每个去除目的，换句话说，根据通过真空擦拭要去除的物体，设置要进行真空擦拭处理的时间和真空擦拭处理的处理条件。

具体地，为了去除增稠墨，将去除在喷射口内的在喷射口附近增稠的墨。换句话说，由于在这种情况下，仅需要从喷射口拉出增稠墨，所以可以通过仅在短时段内施加低负压来恢复喷射条件。由此，用于去除增稠墨的处理条件(下文中称为“第一条件”)设置为如下：负压值小；移动速度高(高速)。注意，第一条件以及后面描述的第二条件和第三条件下的负压值和移动速度示出了三个去除目的的处理条件之间的相对大小关系。

在发生打印操作结束而不能用盖单元10盖住喷射口面8a的不正常终止，并且喷射口面8a在第一时间段或更长时间段内保持不被盖单元10保护(不被其覆盖)的情况下，在喷射口中发生墨增稠。在本实施例中，在盖打开时发生不正常终止之后直到执行不正常终止解决处理并且准备再次开始打印操作的时间小于第一时间段的情况下，基于第一条件执行真空擦拭。第一时间段(第一阈值)可以被设置为例如长于或等于五分钟且短于六小时的预定时间段。注意，在第一时间段是六小时或更长的情况下，例如，使用盖单元10进行抽吸。使用盖单元10的抽吸比真空擦拭更有效，因此能够去除更多的增稠墨。

对于去除气泡，为了将喷射口的流路中已经出现的气泡拉出喷射口，需要长时间施加相对高的负压。由此，用于去除气泡的处理条件(以下称为“第二条件”)设置为如下：负压值中等；移动速度低(低速)。

墨中已经出现的气泡随时间而增长。因此，在确定自上次执行真空擦拭后已经过第二时间段的情况下，基于第二条件执行真空擦拭。第二时间段(第二阈值)根据使用的墨、打印头8的构造和其他因素而变化，因此通过实验确定。例如，在确定喷射口面8a已被盖单元10盖住30天(720小时)或更长时间的情况下，基于第二条件执行真空擦拭。

对于去除异物，为了去除附着在喷射口附近或被推入喷射口中的异物，例如纸尘，还需要高的负压将异物拉出喷射口。注意，因为异物通常位于喷射口附近，因此比喷射口的流路中出现的气泡更容易被拉出，所以操作时间可以相对较短。由此，用于去除异物的处理条件(以下称为“第三条件”)设置为如下：负压值大；移动速度中等(中速)。

随着输送的打印介质的数量增加，诸如纸尘的附着的异物的量增加。由此，在确定所输送的打印介质的数量已达到预定数量的情况下，基于第三条件执行真空擦拭。预定数量被设置为例如5000。然而，可以根据要使用的打印介质的类型、打印装置的输送路径的构造以及其他因素来适当地设置预定数量。

在本实施例中，当在打印装置1中进行第一打印操作时，开始用于管理真空擦拭的执行(第二擦拭处理)的管理处理。注意，该管理处理与诸如用于在打印介质上进行打印的打印处理的各种处理并行执行。图15是示出管理处理的详细处理过程的流程图。

当管理处理开始时，首先打印控制器202利用计数器211开始计时，并且打印控制器202还基于传感器212的检测结果开始对输送的打印介质的数量进行计数(S1502)。注意，在如稍后所述执行真空擦拭处理之后，在S1502由计数器211计数的第一计数值被初始化。因此，第一计数值表示自上次(最新)真空擦拭处理以来所经过的时间。

接下来，确定输送的介质的数量是否已达到预定数量(例如，5000)(S1504)。在此S1504的处理是用于确定是否通过真空擦拭来执行异物去除的处理。在S1504，打印控制器202确定基于传感器212的检测结果计数的第二计数值(输送的介质的数量的计数值)是否已达到例如“5000”。

如果在S1504确定输送的介质的数量已经达到预定数量，换句话说，应该执行异物的去除，则执行第二擦拭处理(S1506)。在这种情况下，在上述第三条件下执行真空擦拭处理。具体地，在确定应该通过真空擦拭执行异物去除的情况下，根据预先设置的第三条件确定向喷射口面8a施加的负压值和真空擦拭器172c的移动速度。注意，在确定输送的介质的数量已经达到预定数量时正在基于预定作业进行打印操作的情况下，可以停止打印操作以执行第二擦拭处理，或者可以在根据作业的打印操作完成之后执行第二擦拭处理。

具体地，在第三条件下，例如，将预定负压值设置为-50kPa；移动速度设置为7mm/s。设置值设置为例如-60kPa。因此，在S1506执行的第二擦拭处理中的真空擦拭处理中，在S1410进行施加负压，使得缓冲罐44内部的压力变为-60kPa。在S1414，真空擦拭器172c以7mm/s沿向前方向移动。在S1416，确定缓冲罐44内部的压力是否已达到-50kPa。在S1420，确定缓冲罐内部的压力是否已达到-60kPa。

之后，确定第二擦拭处理是否已经完成(S1508)，并且如果确定它已经完成，则初始化第一计数值和第二计数值(S1510)，并且处理进入S1502。

然后，如果在S1504确定输送的介质的数量尚未达到预定数量，换句话说，不应该执行异物的去除，则确定是否发生了操作结束而不能用盖单元10盖住喷射口面8a的不正常终止(S1512)。后面描述的S1512和S1518是用于确定是否通过真空擦拭去除增稠墨的处理。注意，打印控制器202基于打印装置1中设置的各种传感器的检测结果来执行S1512的确定处理。

如果在S1512确定发生了盖打开的不正常终止，则计数器211开始计数自不正常终止以来经过的时间(S1514)。接下来，确定不正常终止解决处理是否已经完成(S1516)。注意，打印控制器202例如基于装置中设置的各种传感器的检测结果、来自用户的输入或其他信息来确定不正常终止解决处理是否已经完成。

如果在S1516确定不正常终止解决处理已经完成，则确定指示自不正常终止以来经过的时间的第三计数值是否已达到第一时间段(S1518)。注意，第一时间段是作为用于去除增稠墨的目的的真空擦拭的标准的时间段，并且例如设置为5分钟以上且短于6小时的预定时间段。如果在S1518确定第三计数值尚未达到第一时间段，则处理返回到S1504。

如果在S1518确定第三计数值已经达到第一时间段，换句话说，应该执行增稠墨的去除，则执行第二擦拭处理(S1520)。在这种情况下，在上述第一条件下执行真空擦拭处理。换句话说，如果确定应该通过真空擦拭执行增稠墨的去除，则根据预先设置的第一条件确定向喷射口面8a施加的负压值和真空擦拭器172c的移动速度。

具体地，在第一条件下，例如，将预定负压值设置为-10kPa；移动速度设置为10mm/s。设置值设置为例如-15kPa。因此，在S1520执行的第二擦拭处理中的真空擦拭处理中，在S1410进行施加负压，使得缓冲罐44内部的压力变为-15kPa。在S1414，真空擦拭器172c以10mm/s沿向前方向移动。在S1416，确定缓冲罐44内部的压力是否已达到-10kPa。在S1420，确定缓冲罐内部的压力是否已达到-15kPa。

之后，确定第二擦拭处理是否已经完成(S1522)，并且如果确定它已经完成，则初始化第一计数值和第三计数值(S1524)。然后，计数器211开始计数自真空擦拭处理以来经过的时间(S1526)，并且处理返回到S1504。

另一方面，如果在S1512确定没有发生不正常终止，换句话说，不应该执行增稠墨的去除，则确定指示自从上次真空擦拭处理以来经过的时间的第一计数值是否已达到第二时间段(S1528)。该S1528是由打印控制器202执行的确定处理，其是用于确定是否通过真空擦拭执行气泡去除的处理。第二时间段是作为用于去除气泡的目的的真空擦拭的标准的时间段，并且例如设置为720小时。如果在S1528确定第一计数值尚未达到第二时间段，换句话说，不应该执行气泡墨的去除，则处理返回到S1504。

如果在S1528确定第一计数值已经达到第二时间段，换句话说，应该执行气泡墨的去除，则执行第二擦拭处理(S1530)。在这种情况下，在上述第二条件下执行真空擦拭处理。换句话说，如果确定应该通过真空擦拭执行气泡的去除，则根据预先设置的第二条件确定向喷射口面8a施加的负压值和真空擦拭器172c的移动速度。

具体地，在第二条件下，例如，将预定负压值设置为-20kPa；移动速度设置为5mm/s。设置值设置为例如-28kPa。因此，在S1530执行的第二擦拭处理中的真空擦拭处理中，在S1410进行施加负压，使得缓冲罐44内部的压力变为-28kPa。在S1414，真空擦拭器172c以5mm/s沿向前方向移动。在S1416，确定缓冲罐44内部的压力是否已达到-20kPa。在S1420，确定缓冲罐内部的压力是否已达到-28kPa。

之后，确定第二擦拭处理是否已经完成(S1532)，并且如果确定它已经完成，则初始化第一计数值(S1534)。然后，计数器211开始计数自真空擦拭处理以来经过的时间(S1536)，并且处理返回到S1504。

如已描述的，在本实施例中，打印控制器202控制真空擦拭器172c的移动和抽吸。另外，打印控制器202确定用于执行真空擦拭的定时，并且还基于确定结果确定真空擦拭中的处理条件。换句话说，在本实施例中，打印控制器202用作控制单元，其对真空擦拭操作进行各种控制，例如控制真空擦拭器172c的移动和抽吸，确定真空擦拭的定时，以及确定处理条件。

如上所述，在打印装置1中，在根据去除目的的处理条件下在根据去除目的的定时执行真空擦拭处理。这使得打印装置1能够根据去除目的执行有效的真空擦拭处理。这也减少了废墨量。因此，可以减小废墨罐48的尺寸，有助于减小打印装置1的尺寸。

另外，打印装置1具有与真空擦拭器172c连通的缓冲罐44，并且基于缓冲罐44内部的压力值驱动抽吸泵24。由于缓冲罐44，即使在外部空气从真空擦拭器172c的开口26a流入时，作用在喷射口面8a上的负压不会突然减小，从而提供稳定的真空擦拭效果。

此外，在打印装置1中，当缓冲罐44通过向缓冲罐44施加负压而减压到设置值时，抽吸泵24停止。之后，真空擦拭器172c沿向前方向移动。当缓冲罐44内部的压力增加到预定负压值时，在真空擦拭器172c正在沿向前方向移动的同时，驱动抽吸泵24使缓冲罐44的内部减压到设置值。该操作防止真空擦拭的抽吸力在真空擦拭的开始与结束之间大大不同。该操作还减少了抽吸泵24的驱动时间，这又降低了功耗，使得真空擦拭操作的执行高效。

另外，在打印装置1中，在真空擦拭器172c和喷射口面8a的抽吸准备面8ab彼此接触之后，真空擦拭器172c沿向前方向移动预定距离。该操作确保真空擦拭器172c的上端面26b与抽吸准备面8ab之间的紧密接触，从而使向缓冲罐44的施加负压的执行高效。

(其他实施例)

注意，可以如以下(1)至(4)所示修改上述实施例。

(1)尽管在本实施例中，在各自不同的处理条件下针对三个去除目的进行真空擦拭处理，但是，本公开不限于该操作。具体地，可以在各自不同的处理条件下针对两个或四个或更多个去除目的进行真空擦拭处理。

(2)在上述实施例中，真空擦拭器172c在真空擦拭中相对于喷射口面8a移动。另外，通过将擦拭单元17拉出维护单元16并将打印头8移动到擦拭位置，使真空擦拭器172c与喷射口面8a接触。然而，打印头8及真空擦拭器172c的移动之间的关系不限于这些操作。换句话说，只要打印头8和真空擦拭器172c可以相对于彼此移动，任何构造都是可能的。

(3)尽管在上述实施例中，对由打印装置1输送的打印介质进行打印，但是本公开不限于该构造。具体地，构造可以使得打印装置1通过将墨从打印头喷射到放置在预定位置的打印介质上来进行打印。尽管在上述实施例中，仅在真空擦拭器172c沿向前方向移动的同时进行真空擦拭，但是本公开不限于该操作。具体地，可以仅在真空擦拭器172c沿向后方向移动的同时，或者在其沿向前方向和沿向后方向移动的同时，进行真空擦拭。

(4)尽管在上述实施例中，在管理处理中基于根据要通过真空擦拭去除的物体设置的条件来确定用于执行真空擦拭的定时，但是本公开不限于该操作。具体地，可以设置检测单元，其能够检测打印头8的状态，例如，是否已经发生墨增稠，异物是否已经附着到或推入喷射口，或者是否已经发生气泡，并且，可以基于检测单元的检测结果来确定用于执行真空擦拭的定时。

虽然针对示例性实施例描述了本发明，但是，应该理解，本发明不限于公开的示例性实施例。下述权利要求的范围应当被赋予最宽的解释，以便涵盖所有这类修改以及等同的结构和功能。

Claims (9)

1.一种液体喷射装置，其包括：

喷射单元，其具有喷射口面，在喷射口面上排列有被构造为喷射液体的多个喷射口；

输送单元，其被构造为输送介质；

盖，其被构造为覆盖喷射口面；

擦拭单元，其被构造为通过相对于喷射口面沿预定方向移动来擦拭喷射口面；

抽吸单元，其连接到所述擦拭单元，并且被构造为向喷射口面施加负压；以及

控制单元，其被构造为通过在驱动所述抽吸单元以向所述喷射口面施加负压的同时用所述擦拭单元擦拭所述喷射口面来进行吸擦操作，

其中，所述控制单元在由输送单元已经输送的介质的数量超过预定数量的情况下，通过使所述擦拭单元以第一速度移动来进行吸擦操作，并且在自喷射口面未由盖覆盖以来所经过的时间超过阈值的情况下，通过使所述擦拭单元以比第一速度快的第二速度移动来进行吸擦操作。

2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中，所述控制单元在由输送单元已经输送的介质的数量超过预定数量的情况下，通过施加第一负压来进行吸擦操作，并且在自喷射口面未由盖覆盖以来所经过的时间超过阈值的情况下，通过施加比第一负压弱的第二负压来进行吸擦操作。

3.根据权利要求2所述的液体喷射装置，所述液体喷射装置还包括：计数器，其被构造为对所经过的时间进行计数。

4.根据权利要求1所述的液体喷射装置，所述液体喷射装置还包括：

罐，其设置在所述擦拭单元与所述抽吸单元之间并且被构造为由所述抽吸单元进行减压，以及

检测单元，其被构造为检测罐内部的压力的压力值。

5.根据权利要求4所述的液体喷射装置，其中，在开始吸擦操作之前，在喷射口与抽吸准备面接触的情况下，控制单元驱动所述抽吸单元，直到由检测单元检测到的压力值达到第一值，所述抽吸准备面是喷射口面的一部分并且所述抽吸准备面上未排列喷射口。

6.根据权利要求5所述的液体喷射装置，其中，在所述擦拭单元沿所述预定方向移动期间由检测单元检测到的压力值达到比第一值弱的第二值的情况下，控制单元驱动所述抽吸单元直到压力值达到第一值。

7.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其中，喷射口以对应于介质宽度的长度排列。

8.一种液体喷射装置的控制方法，所述液体喷射装置包括：喷射单元，其具有喷射口面，在喷射口面上排列有被构造为喷射液体的多个喷射口；擦拭单元，其被构造为通过相对于喷射口面沿预定方向移动来擦拭喷射口面；以及抽吸单元，其连接到所述擦拭单元，并且被构造为向喷射口面施加负压；所述控制方法包括：

通过在驱动所述抽吸单元以向所述喷射口面施加负压的同时用所述擦拭单元擦拭所述喷射口面来进行吸擦操作，

在由被构造为输送介质的输送单元已经输送的介质的数量超过预定数量的情况下，通过使所述擦拭单元以第一速度移动来进行吸擦操作，

在自喷射口面未由被构造为覆盖喷射口面的盖覆盖以来所经过的时间超过阈值的情况下，通过使所述擦拭单元以比第一速度快的第二速度移动来进行吸擦操作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，所述控制方法还包括：

在由被构造为输送介质的输送单元已经输送的介质的数量超过预定数量的情况下，通过施加第一负压来进行吸擦操作，

在自喷射口面未由被构造为覆盖喷射口面的盖覆盖以来所经过的时间超过阈值的情况下，通过施加比第一负压弱的第二负压来进行吸擦操作。