JPH0373352A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、インクジェット記録装置に関するものである
。

５）前記吐出エネルギ発生素子は、前記エネルギとして
熱エネルギを発生する電気熱変換体を含むことを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかの項に記載のインクジ
ェット記録装置。

（以下余白） ［従来の技術］ インクジェット記録装置において、記録データによって
はある吐出口で長時間吐出が行われない場合や、装置自
体が長期間使用されない場合には、吐出口や吐出口に連
通ずる液路内のインクが水分蒸発によって増粘すること
があ６゜このような増粘インクが充填される等によって
液路内が吐出に適さない状態にあると、液路に配置され
る吐出エネルギ発生素子を所定の条件で駆動しても吐出
されるインク量が一定しなくなり、記録される画像品位
が低下するおそれがある。また、このようなインクの増
粘によって吐出不良が生じたり、さらには固化が生じて
不吐出が発生するおそれちある。

また、インクジェット記録装置においては、インク吐出
口が設けられた記録ヘッドの面（吐出口形成面）にイン
ク滴、水滴、Ｂ埃等が付着すると、これら付着物によっ
て吐出されるインクが弓張られ・その吐出方向が偏向し
て画像品位が低下するおそれもある。

記録剤に液体であるインクを用いることに起因したこれ
ら不都合を解消すべく、インクジェット記録装置におい
ては他の記録装置に見られない固有の構成、すなわちｌ
復路内をリフレッシュしたり、吐出口形成面を良好な状
態にする手段、所謂記録ヘッドの吐出回復系が設けられ
ている。

これら吐出回復系には種々の構成のものがあり、まず液
路内をリフレッシュするものとして、記録時以外に吐出
エネルギ発生素子を駆動して所定のインク受容媒体にイ
ンク吐出を行わせるもの（予備吐出または空吐出とも呼
ばれる）がある。

また、インク供給系を加圧したり、あるいはインクの吐
出口より吸引を行う等、液路に所定の圧力を作用させて
インクを吐出口より強制的に排出させるようにしたもの
もある。

また、吐出口形成面をリフレッシュして吐出方向の偏向
を予防するものとしては、吐出口形成面と接触するワイ
ピング部材を設け、両者を相対移動させることにより吐
出口近傍に付着したインク滴、塵埃等を拭う（ワイピン
グ）するものがある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、特に吐出口形成面をリフレッシュするための
吐出回復系の改良に係るもので、当該吐出回復処理時の
条件を適切に定めることにより、記録ヘッドを確実に良
好な状態に保つことができるようにすることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ そのために、本発明は、インクを吐出するために利用さ
れるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子が配設さ
れた液路と、液路に連通ずる開口が配された開口面と、
開口面に接合し、開口に対応して配設される吐出口を有
した吐出口形成部材と、吐出口形成部材の接合を保持す
るため、吐出口形成部材の少なくとも吐出口が配設され
た第１部位を除いた第２部位を覆う押え部材とを有した
記録ヘッドと、記録ヘッドを所定方向に走査させる走査
手段と、当該走査の過程で記録ヘッドの吐出口が存在す
る面と係合してこれをワイピングするワイピング部材と
、面がワイピング部材と係合する範囲では記録ヘッドが
緩速で走査されるように走査手段を制御する走査速度制
御手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、記録ヘッドの吐出口が存在する面（吐
出口形成面）をワイピングするときには、ワイピング部
材に対して記録ヘッドが緩速で走査されるので、ワイピ
ング部材の形状、材質。

弾性値等により定まる復元時間、すなわち押え部材によ
って段差が生じている吐出口形成面に対する応答性によ
らず確実なワイピングが行われることになる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

（１）カートリッジ まず、第１図は本実施例に係るインクジェット記録装置
のキャリッジ（第３図につき後述する）に搭載可能なカ
ートリッジＣの一構成例を示す。

本例に係るカートリッジＣは、上方にインクタンク部、
下方に記録ヘッド８６を有しており、さらに記録ヘッド
８６を駆動するための信号等を受容するとと６にインク
残量検知の出力を行うためのヘッド側コネクタ８５を、
インクタンク部８０に並ぶ位置に設けである。従って、
このカートリッジＣを後述のキャリッジに装填した際に
、その高さＨな低く押えることができる。また、カート
リッジの走査方向の厚みＷを薄形化することで、第２図
につき後述するようにカートリッジＣを並べて配置する
ときにキャリッジを小さく構成することが可能である。

８３はタンク外壁と一体に形成したコネクタカバーであ
り、コネクタ８５への不用意な接触を防止している。ま
た８１は位置決め部であり、２方向の突き当て面８１ａ
・８１ｂが形成されている。これらの位置決め面と、記
録ヘッド８６上に設けられる位置決め用突き当て面と十
分な距離をとることにより、後述の押しビンによる斜面
８４部への加圧で確実な記録ヘッドの位置決め固定が可
能となる。さらに、８２はつまみであり、カートリッジ
Ｃを装填部に対して着脱する際等に用いる。また、８２
ａは前につまみ８２に設けられ、インクタンク部８０内
部を大気と連通させるための大気連通孔である。さらに
８２ａは切り欠き部、８３ｂはガイドであって、ともに
カートリッジＣを装填部に装填する際のガイドとなる。

本例に係る記録ヘッド８６は、図中底面側に開口した複
数の吐出口を有し、その吐出口に連通した液路部分にイ
ンク吐出に利用されるエネルギを発生する吐出エネルギ
発生素子が配置される。この吐出エネルギ発生素子とし
ては、吐出口ないし液路の高集積化が可能なことから、
熱エネルギ発生素子を用いるのが好適である。

第２図（ＡＪおよび（Ｂ）は、それぞれ、記録ヘッド８
６の吐出方向前方より見た正面図および側断面図を示す
。

第２図（Ａ）および（Ｂ）において、１０１は記録ヘッ
ド８Ｇのベース板であり、ｌにより形成されている。基
板１０１上にはＳＬ等で形成される基板（ヒータボード
）１０２が接着されている。ヒータボード１０２にはそ
の表面には熱エネルギ発生素子としての電気熱変換体（
不図示）やこの電気熱変換体を駆動するための機能素子
としてのダイオード等が形成されている。１０３はオリ
フィスプレート（吐出口形成部材）であり、ここでは、
インク液室を形成するための溝を設けた天板１０３Ａと
一体成形されている、 このオリフィスプレート１０３における吐出口の形成は
、例えばエキシマレーザ光の照射やフォトエツチング工
程によって精度よく行うことができ、これにより複数の
吐出口全体にわたって精度の高い形状を得ることができ
る。また、このオリライスプレート１０３は、吐出口形
成面に複数の異種材料が露出する場合には、これら材料
間の濡れ性の違いによって生じる吐出方向の偏向を防止
する意味でも用いられるものである。

１０４はフィルタであり、チップタンク１０５から共通
液室１０６に至るインク供給口に設けられる。

フィルタ１０４は図中矢印のごとく流れてくるインクの
不純物や塵埃などを取り除く。フィルタ１０４を通過し
たインクは共通液室１０６に流れ込み、この液室に連通
ずる複数のインク液路１０７の各々にその吐出に応じて
供給される。１０９はオリフィスプレート１０３をその
弾性力等で押え、開口面（ここでは特にヒータボード１
０２の端面）に対して密谷させる押え部材である。本例
では押え部材１０９としてＳＵＳを用いている。

以上の構成において、記録ヘッド８６に一体化されてい
るインクタンク部８０からチップタンク１０５にインク
を供給し、その後図示した矢印のごとくインクが流れる
。まず、フィルタ１０４を通過することでインク中の塵
埃や不純物が除去され５共通液室１０６に至りそこから
液路１０７に導かれる。そして液路１０７内に配設され
た電気熱変換体を駆動することによりインク中に気泡を
発生させ、この気泡の状態変化によって吐出口１０８を
介してインクを吐出する。

（２）キャリッジ 第３図および第４図は、それぞれ、第１図示のカートリ
ッジＣを装着可能なインクジェット記録装置のキャリッ
ジ周辺の構成例を示す斜視図および平面図である。これ
ら図は、キャリッジ２上に４個のカートリッジＣ１・Ｃ
２・Ｃ３・Ｃ４（それぞれ異なった色のインクを収容し
ており、例えばイエローマゼンタ、シアン、ブラック等
）を位置決めして装填する例を示している。

保持部材としてのコネクタホルダ４０上には、４個の押
しビンＩＱ（押しビンＡ−Ｄ）が係合しており、バネ１
０ａ（バネＡ〜Ｄ）によって第４図中左方向に付勢され
ている。ここで、保持部材としてのコネクタホルダ４０
は、軸２０（軸Ｉ・軸■）を介してリンク２１（リンク
ドリンク■）と係合し、更にこのリンク２１に係合する
操作レバー７の回転動作（時計方向・反時計方向）に従
って第４図中左右方向に移動可能であって、右方向に移
動して加圧を解除してカートリッジの交換を可能とし、
方圧方向に移動してカートリッジの装填を受容する構成
になっている。

そこでカートリッジＣを装填部２ｆに装填する際には、
まずカートリッジＣの記録ヘッド部８６を装填部２ｆの
先端凹部２ｆ、に上方から落し込む。この際にカートリ
ッジＣのガイド８３ｂ間にキャリッジ２側の矩形部２ｈ
が係合して大略位置決めされる。

そして、操作レバー７を軸９を中心に時計方向へ回動さ
せれば、ホルダ４０が進んできてカートリッジＣの切り
欠き部８３ａにキャリッジ２側のガイド５４に侵入する
ととちに、ビン１０がカートリッジＣと係合してカート
リッジＣは装填部２ｆに装填される。５９はバネであっ
てキャリッジ２側に設けられており、装填部２ｆに装填
されたカートリッジＣを後方に押圧して位置決めをより
精度良く行うための付勢力を発生する。そして押しビン
１０の先端部１０ｂはそれぞれ４個のカートリッジＣの
突き当て面１ｄに当接し、カートリッジを押圧する。ま
た、押しビン１０の外周面１０ｅはキャリッジ２の突き
当て面２Ｓに当接し、発生する押しビン軸と直角方向の
スラスト力をそれぞれ独立に受ける構造になっている。

従って、保持部材４０はバネ１０ａ（バネＡ〜Ｄ）の反
力のみを受けるだけであって、スラスト力が作用しない
ために、複数のカートリッジを同時に解除するときも解
除レバー７を小さな操作力で操作して着脱動作が可能と
なる。

次にカートリッジＣ側のへラドコネクタ８５と、これに
係合させるべく本体側に設けたコネクタ（本体コネクタ
）６との嵌合および離脱のための機構ないし動作につい
て説明する。

本体コネクタ６がへラドコネクタ８５に挿入されるとき
は、本体コネクタ６と一体の係合軸６ａが引張りバネ４
１（第５図参照）の弾性力によってコネクタホルダ４０
の係合式嵌合部４０ｂに嵌合した状態でレバー７を操作
すると、本体コネクタ６とコネクタホルダ４０とが一体
となって移動する。そしてキャリッジ２の装填部２ｆに
装填されたカートリッジＣが装填されることによって大
略位置決めされているヘッドコネクタ８５と、係合軸６
ａが嵌合部４０ｂに嵌合することによって大略位置決め
されている本体コネクタ６とが出会い、本体コネクタ６
の斜面（図示せず）に案内されて本体コネクタ６がヘッ
ドコネクタ８５と嵌合（結合）する。この後、コネクタ
ホルダ４０は第３図中奥側に所定距離ｅだけ右方に移動
する（この移動はレバー７の回転によって行われる）。

ここで、この所定距離とは、係合軸６ａが嵌合部４０ｂ
から離れる距離であって本体コネクタ６を位置決め状態
から可動な可動（解放）状態にするためのコネクタホル
ダ４０の移動距離である。

そして本体コネクタ６は、ベツドコネクタ８５と上記引
張りバネ４Ｉよりも強い力で結合しているので、本体コ
ネクタ６はコネクタホルダ４０から解放される。即ち係
合が離れる。ここで係合穴４０ａの大径部は、本体コネ
クタ６の係合軸６ａよりも径が大きいので両者の間には
ギャップが生じる。従つて、本体コネクタ６とへラドコ
ネクタ８５の嵌合（結合）時は、本体コネクタ６はコネ
クタホルダ４０に対し遊離状態になるので、カートリッ
ジはキャリッジ２に対し、押しビンｌＯによる押圧力の
みで位置決めされる事となり、記録ヘッド８６のキャリ
ッジ２に対する正確な位置決めが確保されるわけである
。

次に、カートリッジＣを取り外す（解放する）ときには
、レバー７を立てた位置から横にした位置（第３図の位
置）へ反時計方向へ回動させる。

すると、係合軸６ａはへラドコネクタ８５と強い力で結
合しているが、コネクタホルダ４０が右方に移動するに
つれて、保合穴４０ａの大径部側面が係合軸６ａに突き
当たり、第３図中奥方向に保合軸６ａを押しながら、本
体コネクタ６をヘッドコネクタ８から離脱（解放）させ
る、同時に押しビン１０もコネクタホルダ４０と一体と
なって移動し、記録ヘッド８６より離れることになる。

なお、第３図または第４図において、１１はキャリッジ
２の主走査方向に延在し、キャリッジ２を摺動０在に支
持する走査レール、１１ａは軸受、５ｉはコネクタを介
しカートリッジＣとの間で種々の信号を授受するための
フレキシブルケーブル、５２はキャリッジ２を往復動さ
せるための駆動力を伝達するベルトである。また、１７
．１８および１５．１６は、記録ヘッド８６による記録
位置の前後に配置されて記録媒体の挟持搬送を行うため
のローラ対、５０は記録媒体の被記録面を平坦に規制す
るプラテンである。

（３）記録装置の概略 第５図は以上の構成を適用したプリンタまたは複写機、
ファクシミリ等の記録装置の概略図を示している。

記録装置本体１０００は、操作側手前が開閉可能なカバ
ーｔｉｏｔを有している。このカバー１１０１が回転中
心軸を中心として開状態にされると、本体内部を開放す
る。この開放によって、前述したレバー７の回転動作が
可能となり、カートリッジ（：１−Ｃ４の装置本体に対
する着脱操作を可能とする。図中の実線表示のレバー７
は第１図示のカートリッジを装着可能とする位置を示し
、この位置では、カバー１１０１の閉状態への移動を阻
止する。なお、図中の破線表示のカートリッジは装着動
作中のものを示し、実線表示のカートリッジは装置本体
に位置決めされて記録可能な所定位置にある。このとき
カートリッジの記録ヘッド８６の吐出口形成面は、プラ
テン５０の案内面に平行に対向し、突出した記録ヘッド
部はキャリッジから下方へ突出して、記録媒体搬送用ロ
ーラ１６，１８間に位置している。１０２は電気配線部
のフレキシブルシートを示し、１２は前述したレール１
１とともにキャリッジ２を支持して案内するためのレー
ルである。

コネクタホルダ４０は、カートリッジが装着された後に
、レバー７を破線の状態にしてカートリッジのキャリッ
ジに対する固定を完了した後の状態として図示されてい
る。　２０，２０２は、前述したコネクタホルダ４０の
キャリッジに対する相対移動方向に関して両側面側に設
けられている軸であり、互いに位置レベルが同一の位置
に並置されている。

この軸は、キャリッジの両側側面の一直線上にその中心
長軸を有する２つの長穴の内部内で移動可能な円柱形状
である。図中、軸２０．２０２は、実線で示す位置で実
線図示のレバー７に対応している。

これらの軸２０．２０２はコネクタホルダの平行移動を
一層確実なものにしている。本例では、軸２０．２０２
をコネクタ本体以外に設け、記録ヘッド位置決め用押し
ビン１０の上方近傍に配置しているので、記録ヘッド位
置決め用押しビン１０の位置精度が向上する。なお、軸
２０．２０２と同様な軸をコネクタ本体に設けて、コネ
クタ本体の平行移動を安定化し、しかもコネクタ接続後
は前後方向、側板との間隙骨の左右方向の自由度を与え
るように構成することちできる。本実施例では、軸２０
２用の長穴を、コネクタ本体がコネクタ接続をした後に
は軸２０２を前後方向には固定せずに位置決め用押しビ
ン１０の位置決めは軸２０にのみ支配的になるようにす
ることが好ましい。

第６図はレバー７と軸２０との係合関係を側面から見た
図で、第４図の側面図に相当する。第４図で説明したよ
うに、リンク２１はレバー７と軸２０とを連結している
。なお、本図では上記装置本体を複写機に適用したもの
として図示しており、この構成について簡単に説明して
おくと、上方の原稿圧着板および原稿台ガラスの下方に
位置する光学系読み取り手段、読み取り情報を電気信号
に変換する手段２１２が設けられ、この信号はフレキシ
ブルシート１１０２を介して記録ヘッドの駆動信号に変
換されて、フルカラーインク画゛像を形成する。

２１０は排出トレイ２１３側から本体下部に挿入されて
、記録媒体をこの挿入方向とは逆方向に搬出するための
カセット、２１１はカセットの記録媒体搬出部に対応し
て設けられた給送ローラである。

（４）回復系ユニットの概要 次に本例に係る回復系ユニットについて説明する。

第７図はその回復系ユニットの配設部位および概略構成
を説明するための模式図であり、本例においては回復系
ユニットを第３図の左側にあるホームポジション側に配
設しである。

回復系ユニットにおいて、３００は記録ヘッド８５を有
する複数のカートリッジＣにそれぞれ対応して設けたキ
ャップユニットであり、キャリッジ２の移動に伴って図
中左右方向にスライド可能であるとともに、上下方向に
昇降可能である。そしてキャリッジ２がホームポジショ
ンにあるときには、記録ヘッド部８６と接合してこれを
キャッピングする。このキャップユニット３００の詳細
な構成については第８図および第９図につき後述する。

また５回復系ユニットにおいて、４０１および４０２は
、それぞれワイピング部材としての第１および第２ブレ
ード、４０３は第１ブレード４０１をクリーニングする
ために、例えば吸収体でなるブレードクリーナである。

本例においては、キャリッジ２の移動によって駆動され
るブレード昇降機構により第１ブレード４０１を保持さ
せ、これにより第１ブレード４０１を記録ヘッド８６の
吐出口形成面のうち露出したオリフィスプレート１０３
の表面をワイピングすべく突出（上昇）した位置と、こ
れと干渉しないように後退（下降）した位置とに設定可
能とする。そして本例では、記録ヘッド８６は第２図（
Ａ）における幅すを有する部分が第７図中左側にあるよ
うに取付けられているものとし、キャリッジ２が図中左
側より右側に移動するときに第１ブレード４０１による
ワイピングがなされるようにする。これにより、露出し
ているオリフィスプレート１０３の面は、第２図（Ａ）
に示した吐出口の配設位置によって区画される狭い部分
側（幅ａの部分）から広い部分側（幅すの部分）に向け
てのみワイピングがなされる。これら第１ブレード４０
１の昇降機構ないしその動作等については第８図、第ｉ
ｏ図〜第１２図につき後述する。なお、第２ブレード４
０２については、第１ブレード４０１によってワイピン
グされない記録ヘッド８６の吐出口形成面、すなわち第
２図（Ａ）における露出したオリフィスプレート表面の
両側部分にある押え部材１０９の表面をワイピングする
位置に固定しである。

さらに６回復系ユニットにおいて、５００はキャップユ
ニット３０Ｏに連通したポンプユニットであリ、キャッ
プユニット３００を記録ヘッド８６を接合させて行う吸
引処理等に際してそのための負圧を生じさせるのに用い
る。このポンプユニット５００の構成、動作等について
は第８図および第１３図につき後述する。

（４，１）キャップユニット 第８図（Ａ）　、　（Ｂ）および（Ｃ）は、回復系ユニ
ットの詳細な構成例を示すそれぞれ正面図、平面図およ
び側面図である。

まずキャップユニット３００は、記録ヘッド８６の吐出
口のまわりに密着するキャップ３０２と、これを支持す
るホルダ３０３と、空吐出処理および吸弓処理に際して
インクを受容する吸収体３０６と、この受容されたイン
クを吸引するための吸引チューブ３０４と、さらにポン
プユニット５００に連通した接続チューブ３０５等を有
している。このキャップユニット３００はカートリッジ
Ｃのそれぞれに対応した位置に同個数（本例では４個）
だけ設けられ、キャップホルダ３３０により支持されて
いる。

３３２および３３４はキャップホルダ３３０から突設し
たビンであり、固定の回復系ベース３５０に設けられて
キャップホルダ３３０を第８図（Ａ）中圧右方向かつ上
下方向に案内するためのカム溝３５２および３５４にそ
れぞれ係合している。キャップホルダ３３０の一方のビ
ン３３４と回復系ベース３５０の立ち上げ部３６４との
間にばばね３６０を張架し、これによりキャップホルダ
３３０に同図示の位置、すなわちキャップホルダが右端
位置かつ下降位置に保持されるように付勢力を与えてい
る。なお、この位置にあるキャップホルダ３３０ないし
キャップユニット３００に対して、キャリッジ２上に搭
載されたカートリッジＣの記録ヘッド８６が対向した位
置が、ｌスキャンの記録処理時におけるキャリッジ２の
スタートポジション（ＳＰ）である。

３４２はキャップホルダ３３０から立ち上げられ、スタ
ートポジションより左方の位置においてキャリッジ２と
係合する係合部である。キャリッジ２がスタートポジシ
ョンより第８図（Ａ）中さらに左方に移動すると、これ
に伴って係合部３４２によりキャップホルダ３３０はば
ね３６０の付勢力に抗して移動する。このときキャップ
ホルダ３３０はビン３３２および３３４を介してカム溝
３５２および３５４に沿って案内され、左方かつ上方に
変位する。従ってキャップ３０２が記録ヘッド８６の吐
出口の周囲と密着し、キャッピングが施される。なお、
このキャッピングがなされるときのキャリッジ２の位置
をホームポジションとする。

次に、第９図（Ａ）および（Ｂ）を用いて本例に係るキ
ャップユニット３００の構成および動作を説明する。な
お、図では吸収体３０６を省略しである。

キャップ３０２は弾性体からなり、ホルダ３０３への接
合固定部３０２ａと、この固定部３０２ａに管状構造３
０２ｂを張設するための縁部３０２ｃとからなり、これ
らが一体成型されている。

キャップ３０２は、例えばシリコンゴム、ブチルゴム等
の弾性体から形成することができる。

同図（Ｂ）に示したｔの部分（縁部３０２Ｃ）の厚さを
できるだけ薄くすることにより、記録ヘッドの吐出口配
列面に対するキャップ３０２の追従性を向上させること
ができる。縁部３０２ｃの厚さｔは、好ましくは０．４
ｍｍ以上、１ｍｍ以下とされるのが望ましい。

このような構造によって、キャップ３０２の管状構造３
０２ｂは、該吐出口密閉手段の吐出口配置面への当接方
向において弾性を有し、該弾性を利用して該キャップの
吐出口配置面へのエコライズが達成される。なお、キャ
ップユニット３００の吐出口形成面への当接（同図（Ａ
）から（Ｂ）の状態への移行）は、キャップホルダ３３
０の回復系ベース３５０に対する移動により行われる。

このとき接続チューブ３０４の後端側を大気に開放して
当接を行えば、キャップ内空間が減少してもキャップ内
は大気圧に保持され、吐出口内部のインクメニスカスが
後退することはない。

次にキャップを離脱させるときには、同図（Ａ）と（Ｂ
）との比較かられかるように、キャップ内の空間は、キ
ャップ３０２が記録ヘッド８６に当接させている際に大
幅に減少しているので、離脱動作に伴うキャップの復元
によるポンプ作用（負圧作用）が生じ、従ってキャップ
内へのインクの保持がより容易となる。すなわち、キャ
ップが記録ヘッドから離脱する際に、収縮したキャップ
が元の状態にもどるからである。さらにキャップが離脱
すると、キャップ内が負圧条件から大気圧状態に向って
変化するので、キャップ内からインクがこぼれることが
防止され、インクを引続きキャップ内に保持できる。こ
の作用は、ホルダ３０３のキャップ直下のキャップ内径
よりも広い空間の設定でより効果的に得られる。

（４，２）ブレード昇降機構等 次に第１ブレード４０１の昇降機構について説明する。

再び第８図（Ａ１−（Ｃ）を参照するに、４１０は昇降
可能なブレードホルダであり、その上部に取付は具４１
１により第１ブレード４０１を取付けである。４１２は
ブレードホルダ４１０を下降位置に向けて付勢するため
のホルダ復帰ばねである。

４３０はブレードホルダ４１０に突設したビン４１４の
まわりに回動可能で、ストッパ４３２の上面部と係合す
ることによりブレードホルダ４１０をその上昇位置にお
いてロックするためのロックレバ−であり、ばね４３４
により第８図（Ａ）甲辰時計方向に付勢されている。ま
た、同図示の状態ではブレードホルダ４１０に突設した
部分４１６に係合し、図示の位置に保持される。

４４０はブレードホルダ４１０から突設したビン４１ｇ
のまわりに回動可能で、ブレードホルダ４１０の上昇位
置におけるロックレバ−４３０のロック状態を解除する
ための解除レバーであり、ビン４１８のまわりに第８図
（Ａ）甲辰時計方向に回動することによって当該ロック
の解除を行う。すなわち、解除レバー４４０にはロック
レバ−４３０と係合するビン４４２を立設してあり、解
除レバー４４０がビン４１ｇのまわりに同図中反時計方
向に回動すると、ビン４４２はロックレバ−４３０をビ
ン４１４のまわりに回動させ、ロックレバ−４３０とス
トッパ４３２の上面部との係合を解除させる。

４５０はキャリッジ２の移動に伴ってブレードホルダ４
１０を上昇させるための駆動力を伝達するカム部材であ
り、回復系ベース３５０に突設したビン３７０のまわり
に回動可能に保持されている。

第１Ｏ図を用いてかかるブレード昇降機構の動作を説明
する。

キャリッジ２がスタートポジションよりさらに左方へホ
ームポジションに向けて移動すると、上述のようにキャ
ップホルダ３３０は係合部３４２を介して同方向へ移動
させられる（図中■）。するとキャップホルダ３３０よ
り突設した部分３４４がカム部材４５０の第１アーム３
５２と係合し、移動に伴ってこれをビン３７０のまわり
に反時計方向に回動させる（図中■）。ブレードホルダ
４１０はこれに設けである係合部４２０を介してカム部
材の第２アーム４５４と係合しており、従って当該回動
によりカム部材４５４の第２アーム４５４はブレードホ
ルダ４１０を上昇させる（図中■）。

このとき、解除レバー４４０は、ブレードホルダ４１０
より突設したビン４１８に支持されているために一体に
上昇する。また、ロックレバ−４３０は、同じくビン４
１４に回動可能に支持されるとともにばね４３４により
付勢されているために、ビン４１４のまわりに反時計方
向に回動しつつストッパ４３２の斜面部に沿って上昇す
る。やがてロックレバ−４３０はストッパ４３２の斜面
部を越え、ばね４３４の付勢力により反時計方向に回動
してストッパ４３２の上面部と係合する。これによりブ
レードホルダ４１０は上昇位置にロックされ、このとき
第１ブレード４０１が記録ヘッド８６の吐出口形成面と
オーバラップする位置に保持される。また、解除レバー
４４０は図中破線で示す位置に設定され、キャリッジ２
と係合可能となる。

その後、キャリッジ２が図中右方向に移動するときには
、解除レバー４４０はこれに押されて時計方向に回動す
るが、同方向の回動時にはロックレバ−４３０と何らの
保合もなされず、従ってロック状態は解除されない（図
中■）、従って、当該キャリッジ２の移動中に第１ブレ
ード４０１が記録ヘッド８６の吐出口形成面をワイピン
グすることになる。

逆に、キャリッジ２が記録領域側（第１Ｏ図の右方）か
ら移動してくるときには、解除レバー４４０がビン４１
８を中心として反時計方向に回動する（図中■）。する
とこのとき解除レバー４４０はロックレバ−４３０はビ
ン４１４のまわりに時計方向に回動させられ、ロックレ
バ−４３０のストッパ４３２の上面部との係合が解かれ
る。これによりブレードホルダ４２０はばね４１２（第
８図（Ｃ）参照）の付勢力により速やかに下降し、各部
は第１Ｏ図示の状態に復帰する。従って、キャリッジ２
の左方向への移動時には、記録ヘッド８６が第１ブレー
ド４０１に至る前に第１ブレード４０１が下降している
ので、第１ブレード４０１によるワイピングは行われな
い。

第１１図（Ａ）はブレード４０１がワイピングを行うと
きの詳細を示す側断面図であり、同図に示すように５本
例においては吐出口から段差部までの幅が狭い方から広
い方にのみワイピングされる。すなわち、吐出口配列が
オリフィスプレート１０３において偏倚した方向にワイ
ピングがなされる。こうすることで、吐出口近傍が濡れ
たり、塵埃等が付着しても、ワイピングによってきれい
な吐出口面が再現して良好な吐出状態を保つことが可能
となる。

逆に、吐出口から段差部までの距離が広い方から狭い方
にワイピングした場合、狭い方の段差部に、除去し切れ
ず残ったインクや塵埃が溜り、この結果距離が近いため
オリフィスを塞いでしまう可能性があるため好ましくな
い。

しかし、本実施例では第ｉブレードを上述の如く適切に
昇降させることによって段差部までの距離が狭い方から
広い方にワイピングされ、最悪の場合でも第１１図（Ｂ
）に示すようにインクや塵埃が吐出口８の位置には至ら
ない状態となるため、吐出口に影響を与えることなく、
安定した吐出状態を維持することが可能となる。

ところで１本例にあっては第１１図のようにワイピング
方向が規定されるために、当該ワイピングの速度すなわ
ちキャリッジ２の移動速度に何ら考慮を払わないとする
と、ブレード４０１の材質や形状等によって定まる諸国
子（弾性係数等）により、吐出口形成面の凹凸への追従
性に問題が生じる場合がある。すなわち、第１ブレード
４０１が段差部に追従できず、これが復元したときには
既に吐出口１０８を飛越してしまっているような不都合
が生じるからである。そこで本例では、それら諸国子を
考慮し、ワイピング時には通常走査時よりキャリッジ２
を緩速で移動するようになして、吐出口付近が確実にワ
イピングされるようにする。

第１２図（Ａ）および（Ｂ）はブレード４０１のクリー
ニングの態様を説明するための図である。上述のように
キャップユニット３００のスライドに伴いブレード４０
１が上昇しく同図（Ａ））、その後キャリッジ２の右方
への移動に伴ってワイピングが行われる。このとき本例
ではワイピングされてブレード４０１に受容されたイン
クはブレード４０１の表面を伝ってのみ流れ、装置内に
滴下することはない。

そして、同図（Ｂ）に示すようにキャリッジ２が右方か
ら移動してくるときにブレード４０１は下降する。ブレ
ードクリーナ４０３は、これがキャップユニット３００
に取付けられたものであっても、既にキャップユニット
３００が元の位置に復帰しているためブレード４０１に
接触している。従って、ブレード４０１の下降に伴い、
その表面に付着しているインク等はすべて吸収体形態の
クリーナ４０３に受容され、ブレード４０１が確実に拭
われることになる。

（以下余白） （４，３）ポンプユニット 第８図（Ｂ）および（Ｃ）を参照してポンプユニット５
００について説明する。

ここで、５０２は半円筒面状に設けた回復系ベースの規
制面であり、ここに少なくともその規制面上では可撓性
を有する部材として構成したチューブ３０４を這い回す
。５１０はチューブ３０４を規制面５０に対して押付け
ながらポンプ軸５０４のまわりに回転する加圧コロであ
り、図中矢印方向にチューブ３０４を押潰しつつ回転す
ることによりキャップユニット３００に至る空間に負圧
を生じさせ、吐出口からのインク吸引等を行う。

５２０は加圧コロ５１０を回転させるためのガイドロー
ラであり、ポンプ軸５０４に軸支されている。

５２２は加圧コロ５１０の軸５１２をガイドローラ５２
０に取付けるための保持具である。５２４はガイドロー
ラ５２０に一体に設けられ、チューブ３０４群のおとり
を抑制して各別に分離させておくためのガイド用隔壁で
ある。５２Ｇはガイドローラ５２０に一体化され、これ
を回転させるための駆動力の伝達を受けるポジションカ
ムである。５２８はポンプ駆動ギアであり記録媒体搬送
（副走査）用ローラ１５の軸に設けられたギヤ１５Ａと
、ポジションカム５２６に一体に設けたギアとに噛合す
るギアを有する。

すなわち、本例ではポンプ駆動（加圧コロの回転）のた
めの駆動力はローラ１５より受けるものである。

５３０はコロ位置を認識するために設けた検知手段とし
てのリーフスイッチであり、ポンプ軸５０４のまわりに
ガイドローラ５２０と一体に回転するカム５３２により
スイッチングされる。

（５）記録装置のシーケンス （５，１）加圧コロの位置設定 まず記録ヘッド８６よりインクを強制排出させるべく吸
引力を作用させるたのポンプユニット５００の加圧コロ
の位置の設定について説明する。

第１３図はその説明図であり、■−（ｉ）が加圧コロ５
１０の設定位置である。また、図において反時計方向（
吸引を行う方向）をｒ＋Ｊとし、時計方向を「−」とす
壬。

まず位置は加圧コロ５１０がチューブ３０４を潰してい
ない状態であり、この状態ではキャッピング時であって
もキャップ内ないしインク吸引系が大気と連通している
。位１．■は加圧コロ５１０が規制面５０２に沿ってチ
ューブ３０４を押し潰しつつ手回転した後に停止される
位置であり、これらの設定位置ではチューブ３０４が押
し潰されているためにキャッピング時にはキャップ内な
し吸引系が大気と密閉されている。

本例においては、インク吸引による回復処理の形態は２
通りある。１つは装置の比較的長期間にわたる休止後や
、空吐出、ワイピングその他による他の回復処理によっ
てもインク吐出状態が良好とならないとき等に、スイッ
チ等適宜の操作手段の操作により、もしくは自動的に行
われるものである。このときはインクが増粘その他によ
って排出されにくい状態となっているので、キャップ内
の吐出口に大きな吸引力を作用せしめ、すなわち流速を
高めて急激にインク排出を行わせる（以下これを大回復
という）。他方は所定量の記録動作直後においてリフレ
ッシュないし冷却等により吐出状態を良好にするべく行
うものである。特に吐出エネルギに熱エネルギを用いる
本例のような装置では、このときはインク温度がある程
度高く、従って粘性が小となっており、インクが比較的
排出され易い状態となっているので、大回復時より小さ
い吸引力を作用せしめてインク排出を行わせる（以下こ
れを小回復という）。

これら大回復時および小回復時に、本例では、手回転さ
せた加圧コロ５１Ｏを、それぞれ位１および■に設定し
て所定時間保持する。作用する吸引力および吸引量は、
インク吸引系の内容積の増加、すなわち手回転した加圧
コロ５１Ｏがチューブ３０４を押潰し始める位置から停
止位置までの長さに対応した内容積によって定まるため
に、位御狛に停止させたときには位１の場合よりも吸引
力が小となる。これによると、小回復時には大回復時よ
りインクが吐出口から緩やかに引かれることになる。従
って流れの状態が安定し、吐出口内方に存在しうろ微細
気泡等、すなわち吸引力が大であって流れの状態が安定
しない場合には乱流や渦の発生によって除去できないよ
うな微細気泡等も確実に排除できることになる。また、
このとき吸引されるインク量も少くなるために、インク
が必要以上に消費されることもない。

なお、主としてインク消費量の低減化を図るのであれば
、小回復時にも位愁ツに設定し、ここに停止させておく
時間を大回復時より小とすればよい。また、主として微
細気泡等の除去を確実化するのであれば、小回復時には
加圧コロ５１０の回転速度を落とし、緩かにインク吸引
が行われるようにしてもよい。さらにこの場合停止位置
を適切に定めれば、インク消費量の低減化も達成できる
。

インクを強制排出するための手段としては、吸引ポンプ
に他の形態のものを用いたり、あるいは吐出口に至るイ
ンク供給系を加圧して行うものでもよいが、本例のよう
なポンプユニット５００を用いれば上記ような制御ない
し調整が容易となる。

（５，２＞キャリッジの位置設定 第１４図を用いてキャリッジ２の位置設定態様等につい
て説明する。なお、図中の■〜■は最も記録領域側に位
置するヘッドを基準とした位置である。

まず、同図（Ａ）はワイピング時の反転ポジションを示
す。さらに本例ではこの位置をキャッピングを施す場合
またはブレード４０１を上昇させる場合に設定される位
置とする。本例ではこれらキャッピングやブレード突出
のための動作がキャリッジ２の移動に伴って行われるた
めに、キャリッジ２からはある程度以上大きな力の伝達
が必要である。そこで、キャリッジ２を適切な位詑ツに
設定し、この位置から移動を行わせることによりその慣
性を利用すれば、キャリッジ２の駆動源たるモータの大
型化や駆動電力の増大をもたらすことなく、上記機構を
駆動するに必要十分な量の駆動力が得られることになる
。

次に、同図（Ｂ）の位計■は記録動作の開始ポジション
および記録動作中の反転ポジションであるスタートポジ
ョンを示す。このときには各ヘッド８６と各キャップ３
００とがそれぞれ対向するが、キャップホルダ３３０お
よびブレードホルダ４１０は駆動されておらず、従って
キャップ３００はヘッド８６と離隔した位置にあり、か
つブレード４０１も上昇していない。空吐出はこの位置
で行われる。

次に、同図（Ｃ）に示す位置◎はブレードホルダ４１０
の上昇が起動される位置である。キャッピングを行う場
合あるいはワイピングを行う場合にはこの位置を通過し
、あるいはこの位置に設定される。また、同図（Ｄ）の
位置■はキャップボルダ３３０が上昇してキャッピング
が施される位置であり、この位置で大回復や小回復が行
われたり、記録休止時の待機等が行われる。

（５，３）動作シーケンスのまとめ 第１５図（Ａ）〜（Ｅ）は本例の動作シーケンスをまと
めたものである。これらにおいて、”ｌ”は加圧コロ５
１Ｏの位置を示す欄、“２”はキャリッジ２の位置を示
す欄である。また、■〜■は第１３図示のコロ位置、■
〜■は第１４図（Ａ）〜（ＤＪに示したキャリッジ位置
と同一である。

同図（Ａ）は電源投入後の初期処理時を示すもので、加
圧コロやキャリッジの位置のイニシャライズが行われる
。同図ＣＢ）はコピーボタンの押下環により記録開始の
指令が与えられときの状態を示すもので、この後にカセ
ット給紙または手差し給紙による記録媒体の送給が行わ
れる。同図　（Ｃ）は記録処理時において適宜のタイミ
ング（例えば５〜１０ラインの記録走査毎）で行われる
ワイピングないし空吐出時の処理である。同図（Ｄ）は
所定量（本例では１ペ一ジ分の記録媒体への記録）終了
直後に行うようにした小回復処理を含む記録終了処理を
示すものである。また、同図（Ｅ）は大回復時の処理で
ある。

これらの詳細については第１７図および第１８図ととも
に説明する。

（５，４）制御系の構成 第１６図は本実施例の制御系の構成例を示す。

ここで、８００は主制御部をなすコントローラであり、
第１７図および第１８図示の手順を実行する例えばマイ
クロコンピュータ形態のＣＰＬＩ８０１．その手順に対
応したプログラムやその他の固定データを格納したＲＯ
Ｍ８０３、および画像データを展開する領域や作業用の
領域等を設けたＲＡＭ８０５等を有する。

８１０は画像データの供給源をなすホスト装置（リーダ
部、すなわち第６図の手段２１２等であってもよい）で
あり、画像データその他コマンド。

ステータス信号等はインターフェースを（Ｉ／Ｆ）８１
２を介してコントローラと送受信される。

８２０は電源スイツチ８２２、記録（コピー）開始を指
令するためのコピースイッチ８２４および大回復の起動
を指示するための大回復スイッチ８２６等、操作者によ
る指令入力を受容するスイッチ群である。８３０はホー
ムポジションやスタートポジション等キャリッジ２の位
置を検出するためのセンサ８３２、およびリーフスイッ
チ５３０を含みポンプ位置検出のために用いるセンサ８
３４等、装置状態を検出するためのセンサ群である。

８４０は記録データ等に応じて記録ヘッド８６の吐出エ
ネルギ発生素子（本例では電気熱変換体）を駆動するた
めのヘッドドライバである。８５０はキャリッジ２を主
走査方向（第７図の左右方向）に移動させるための主走
査モータ、８５２はそのドライバである。８６０は副走
査モータであり、記録媒体を搬送（副走査）するために
用いられるとともに、本例ではローラ１５を介して加圧
コロ５１０の駆動を行う。８６２はそのドライバである
。

（５，５１制御手順 第１７図は本例による記録処理手順の概略フローチャー
トである。

電源スイツチ８２２が操作されて電源投入がされると本
手順が起動し、まずステップ５Ａにて初期処理（第１７
図（Ａ））を行う。次にステップＳ１にてコピースイッ
チ８２４の操作、またはホスト装置　８１０からの指令
、あるいは所謂手差し給紙時における給紙信号等、記録
開始の指令信号を待機する。ホスト装置８１０からの画
像データの入力に伴ってこれが指示されると、ステップ
Ｓ１３にて記録準備処理（第１７図（Ｂ））を行う。

その後ステップＳ３にて所定ライン数（本例では５〜ｌ
Ｏの複数ライン）の記録を行い、ステップＳ５にて１頁
分の記録が終了したか否かを判定する。

ここで否定判定であればステップ５Ａの記録終了処理（
第１７図（Ｃ））を行い、すなわち所定ライン数の記録
終了毎に１回の回復処理を行い、一方肯定判定であれば
ステップ５Ａにて記録終了処理（第１７図（Ｄ））を行
った後にステップ５Ａに移行する。

次に上記ステップ５Ａ−３Ｄの詳細および大回復処理の
詳細を第１８図（Ａ）〜（Ｄ）および（Ｅ）を参照して
説明する。なお、これら第１８図（Ａ）〜（Ｅ）におけ
るシーケンスは、第１５図（Ａ）〜（Ｅ）にそれぞれ対
応する。

まず、第１８図（Ａ）に示すように、初期処理時にはス
テップ５ＡＩにてキャリッジ２のホームポジション（位
置）への設定を行う。また、このとき加圧コロ５１０を
位１に設定する（以下この位置をコロのホームポジショ
ンと６いう）、キャリッジ２のホームポジションへの設
定にあたっては、その移動を利用してキャップホルダ３
３０およびブレードホルダ５１０を駆動するものである
ために、適切な慣性力を得るべくキャリッジ２を回復系
ユニットと重畳しない適宜の位置（例えば第１６図（Ａ
）の位置■）に設定し、助走が行われるようにする。そ
してホームポジションへの設定によって記録ヘッド８６
がキャッピングされ、かつキャップ内空間が密閉された
状態となる。また、このときにはブレード４０１が突出
し、ロックされるための位置（第１４図の位置■を通過
しているので、ブレード４０１は上昇位置にある（この
動作は以下でも同様である）。なお、キャリッジ２およ
びコロ５１０が既にホームポジションにあれば、本ステ
ップをスキップしてもよい。

次に、ステップＳＡ３キャリッジ２を位１に向けて移動
させることにより、吐出口形成面のワイピングが行われ
る。キャリッジ２のホームポジションへの設定によって
既にブレード４０１が突出しているからである。このと
きの移動は、前述のように、通常の記録走査時等よりも
低い速度、すなわち段差にブレード４０１が追従して確
実なワイピングがなされる速度で行う。

次に、ステップＳＡ５にて加圧コロ５１０を位置に回動
させ、ステップＳＡ７にてキャリッジ２をスタートポジ
ション（第１４図の■の位置）に設定しこの位置で空吐
出を行う。すなわち、ワイピング後には空吐出を行うわ
けである。これは以下の処理でも同様であり、本例では
ワイピング後に必ず空吐出を行うようにする。なお、ス
タートポジションへの移動に伴ってキャリッジ２が解除
レバーに係合し、これを動作させるために、前述のよう
にブレード４０１は下降する。

ここで、その空吐出は、１つのブレードで複数の記録ヘ
ッドをワイピングすることによって生じ得る混色等の防
止のために行われるものであり、本例ではこれをより有
効に行うべく、後にワイピングされた記録ヘッドはど、
または明度の高いインク（イエロー等）に対応した記録
ヘッドはど、混色が目立ち易いためにそのような記録ヘ
ッドに対しては念入りに空吐出を行うようにする。すな
わち、混色が生じ易い記録ヘッドはど空吐出処理を（〒
う時間を長く、ないしは吐出回数を多くする等である。

また、本例では空吐出時には通常記録時より電気熱変換
体の駆動周波数を低くする（例えば鳩）。駆動周波数が
低いと吐出口形成面のインクによる濡れが少ないことが
確認されているからである。さらに、空吐出にあたって
は吐出口群を所定個数（例えば８個）毎にブロック分け
し、ブロック毎に順次に電気熱変換体を駆動するように
する。これによっても濡れが生じにくくなることが確認
されている。これら態様については、以下で行オ）れる
空吐出においても同様である。

なお、濡れを生じにくくするためには、駆動周波数を変
更することに代えて、あるいはこれとともに駆動パルス
の幅、電圧、形状等を変更するようにしてもよく、また
駆動態様も適宜定めつるものである。

このような空吐出後には、ステップＳＡ９にてキャリッ
ジ２．コロ５１０をホームポジションに設定する。ここ
では、まずキャリッジ２をホームポジョンに設定するこ
とにより、キャッピングするが、このとき、ステップＳ
Ａ５にてコロ５１０が位置■に設定されて大気連通がな
されているために、キャッピング時のキャップ内体積変
化によってもキャップ内には正圧が作用せず、従って吐
出口内方に空気が混入することがない。その後コロ５１
０を第１３図中一回転させ（中回転ではインクを吸収し
てしまい、消費量の低減化の観点からも好ましくない）
、位１に設定する。これによりチューブ３０４ないしキ
ャップ内は若干加圧された状態となり、かつ先の空吐出
によって受容したインクが吸引されずに残留してキャッ
プ内が湿潤な雰囲気に保たれるので、吐出口からのイン
ク溶剤成分の蒸発も生じにくくなる。

記録開始が指令された場合（ステップＳ３）には、記録
動作（ステップＳ３）に移行する前に、第１８図ＣＢ）
に示すように準備処理を行う。ここではまずステップＳ
３Ｉにて上記ステップＳＡ３と同様のワイピングを行う
（本手順はステップＳＡ９のホームポジション設定後に
行われるためにブレード４０１は既に上昇位置にあり、
従ってキャリッジの位置）への移動によりワイピングが
行われる。次に上記ステップＳＡ７と同様にしてキャリ
ッジ２をスタートポジションに設定し、空吐出を行う。

続く記録動作はこの位置■から常に行われる。

所定の数ラインの記録毎に行われる記録時回復処理にあ
たっては、第１８図（Ｃ）に示すように、まずステップ
５Ｃ３にてキャリッジ２を位置Ｏに移動させ、ブレード
ホルダ４１０を駆動してブレード４０１を突出させる。

そしてこの後上記ステップＳ３ＩおよびＳＢ３と同様に
、ワイピング（ステップ５Ｃ３）およびスタートポジシ
ョンへの設定・空吐出（ステップＳＣ５）を実行する。

なお、本手順を記録媒体の搬送処理を行う間に実行する
ようにすれば、記録のスルーブツトが大きく低下するこ
とはない。

１頁の記録が終了してその記録媒体が排出されると、引
続き第１８図（Ｄ）に示すように加圧コロ５１０を位１
に設定する（ステップ５ＤＩ）。そしてこの状態でステ
ップＳＣ３にてキャリッジ２をホームポジションに設定
し、キャッピングを施す。

次にステップＳＡ３において小回復動作を行う。

ここではまず加圧コロを位置■に設定し、この位置で所
定時間（例えば０．１秒）保持してインク吸引を行う。

その後ステップＳＤ７．ＳＤ９，５ＤＩＩおよび５Ｄ１
３にて、それぞれ上記ステップＳＡ３．　ＳＡ５．　Ｓ
Ａ７およびＳＡ９と同様の処理を行い、装置は記録ヘッ
ドにキャッピングを施した状態で次の記録開始指令を保
持することになる。

大回復スイッチ８２６が操作されると、第１８図（Ｅ）
に示す処理が起動される。本手順では、ステップＳＡ３
にてキャリッジ２のホームポジション（位置■）への設
定および加圧コロ５１０のホームポジション（位置■）
への設定を行った後、ステップＳＡ３の大回復を行う。

ここでは加圧コロ５１０を十回転させて位置に再設定し
、この位置で所定時間（例えば２〜３秒）保持してイン
ク吸引を行う。そしてその後ステップＳＡ３．　ＳＥＴ
、ＳＥ９および５ＥＩＩにて、それぞれ、第１８図（Ａ
）のステップＳＡ３．　ＳＡ５．　ＳＡ７およびＳＡ９
と同様の処理を行い、本手順を終了する。

なお、大回復の前に空吐出のようなインクを排出させ易
くする処理を行うようにしてもよく、これによって大回
復時のインク消費量の低減化を図ることもできる。この
ときのコロ位置や保持時間は適宜定めうるものである。

大回復および小回復の後に行われるワイピング時におい
て加圧コロ５１０を十回転させ、非キャッピング状態で
吸引力を作用させることにより、インクをチューブ３０
４内から廃インクタンク等に排出させるようにしてもよ
く、これによると当該排出処理に特別な時間をかける必
要がなくなる。

（６）変形例 本発明は、以上述べた実施例に限られることなく、本発
明の趣旨を変更しない範囲で任意所望の変形を加えるこ
とができるの要論である。そのような変形例としては随
所に述べたものの他に、例えば次のようなものが挙げら
れる。

各ラインの記録方向に関して、上側ではスタートポジシ
ョン（位置■から）行われるようにし、すなわち一方向
記録が行われるものとしたが、往復記録を行うものであ
ってもよい。

また、上側では一方向ワイビングを規定するためのブレ
ード昇降機構に第１ブレード４０１のみを保持させたが
、第２ブレード４０２も保持するようにしてもよい。

また、そのようなブレード昇降機構およびキャッピング
のための機構は、上側ではキャリッジの移動を利用して
駆動されるようにしたが、別の駆動源により駆動するよ
うにしてもよい。さらに、記録ヘッドに応じて適宜駆動
条件が定められる空吐出をより効率よく行うために、す
なわち明度が高く混色が目立ち易いインクの消費量を低
減化するために、そのような記録ヘッドが先にワイピン
グされるように記録ヘッド群の配列を定めてもよい。

また、上側では強制排出のための吸引力を切換える記録
ヘッド条件として、大回復時と小回復時とを選定した。

しかしそのような条件は適宜定め得るものである。例え
ば、本例のようにインクタンク部と記録ヘッドとが一体
化されたカートリッジを用いる場合、インクタンク部内
のインク消費が進み、インク残量が僅少となった状態で
急激なインク吸引（大回復等）を行うと、インクタンク
部に導入されている空気が気泡となって液路内に侵入し
てしまうおそれもある。そこでインク残量が少くなった
ことが検知された場合には、吸引力を小とするようにす
ることもできる。

加えて、上側では複数色のインクに対応して記録ヘッド
を設けたが、単色でも明度の異なるインクを用いて中間
調表現を可能とした構成に対しても本発明は有効に適用
できる。

さらに、記録ヘッドの個数についてもこれを１個以上の
任意所望の数に定めることができる。

上記実施例は、スタートポジションから記録媒体を搬送
する記録領域へ向うキャリッジ移動の際、緩速移動され
てクリーニング処理を行い、続いて、リターンしてスタ
ートポジションでキャップへ向って空吐出するものであ
る。この空吐出は本発明にとって好ましいものである。

しかし、本発明は、この実施例に限定されるらのでなく
、片方向（スタートポジションから記録媒体他端側への
移動）のみ配縁を行い、リターン速度を早めてスタート
ポジションへもどる際にクリーニングを行う構成や、い
ずれのキャリッジ移動方向でもクリーニングを行うもの
或いはその一方のみでクリーニングを行う構成にも適用
できろ。これらの場合、緩速処理手段としては、クリー
ニング処理域に達する以前の速度よりも低速化するもの
であればよい。

また、上記実施例は、段差ともいうべきオリフィス表面
部構成のものであるが、本発明でいう凹凸部は、なめら
かに変化するものでもよい。本発明の効果が著しく発揮
されるオリフィス表面部構成は、このような凹凸部をも
つものである。尚、クリーニングブレードを用いる場合
、吐出口部に至る前にオリフィスプレート表面を摺動す
る前クリーニング距離を検討したところ、通常汚れ除去
にはこの距離が０．５ｍｍ以上あることが好ましく、回
復を積極的に行うような場合では、０．８ｍｍ以上が適
している。従って通常クリーニング速度としてこの距離
が０．５ｍｍ以上あって、上記緩速化処理では、この距
離が０．８ｍｍ以上にするシーケンスは本発明具体的シ
ーケンスとして好ましいものである。また、上記緩速化
処理によって得られる上記前クリーニング距離は、１０
１１１以上あることが実用上最適であることも判明した
。

ここで具体的数値例を挙げる。クリーニングブレードの
自由長が３１１ＩＩ１１以上８ｍｍ以下で、クリーニン
グ方向の厚みが０．５ｍｍ以上２１ＩＩ１１以下のブレ
ードを使用し、吐出口密度および印字が４００ＤＰＩを
駆動周波数４ＫＨｚで行う装置において、以下の条件が
好ましいものであった。

ケースＡ；印字速度２２Ｏｎｉ＋ｎ／ｓｅｅに対して、
クリーニング緩速化速度は、２００ｍａ＋／ｓｅｅ以下
が適していた。ケースＢ；最適クリーニング緩速化速度
は印字速度２５４ｍｔｎ／ｓｅｃに対して２００ｍｍ／
ｓｅｃ以下が適していた。これらから、この速度として
は２００ｍｍ／ｓｅｃ以下が好ましいことがわかる。シ
リコーンゴムより廉価で相対的弾性特性の低いウレタン
ゴムや水素含有ニトリルブタジェンゴム（ＮＢＲ）では
、ケースＣ；１とも１８０ｎｏ＋＋／ｓｅｃ以下で良好
となり、ゴム材の特性ばらつきを考慮しても１５０ｍＩ
Ｉｌ／ｓｅｃ以下でよく、最適には１００ｍｒｒｒ／ｓ
ｅｃ以下が上記緩速化速度として得られた。ケースＣ；
１７０＋＋＋ｍ／ｓｅｅ印字速度では、より廉価なウレ
タンゴム、ブタジェンゴムを使用した上記速度は、１５
０ｍｎ１／ｓｅｅ以下で良好であり、最適には、１００
ｍｍ／ｓｅｃ以下であった。

印字速度の減速比で見ると、通常印字速度が２００ａ＋
ｍ／ｓｅｃ以上に対して実用上の減速割合は９％以上１
１％以下の減速で行えば、クリーニング時の時間損失を
最小限にすることができ、上記クリーニング作用に加え
て好ましいものである。

（その他） なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中で６
キヤノン株式会社が提唱しているバブルジェット方式の
記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすも
のである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細
化が達成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい、このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドの吐
出口が存在する面（吐出口形成面）をワイピングすると
きには、ワイピング部材に対して記録ヘッドが緩速で走
査されるので、ワイピング部材の形状、材質１弾性値等
により定まる復元時間、すなわち押え部材によって段差
が生じている吐出口形成面に対する応答性によらず確実
なワイピングが行われることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例で用いた記録ヘッド番インク
タンク一体型カートリッジの斜視図、 第２図（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、その記録ヘッ
ドの構成例を示す正面図および側断面図、第３図および
第４図は、それぞれ、第１図示のカートリッジが装着さ
れる本実施例装置のキャリッジ周辺を示す斜視図および
平面図、 第５図および第６図は本実施例装置を利用して構成した
複写装置を説明するための側断面図、第７図は本実施例
に係る装置の主要部である回路系ユニットの概略を示す
ための当該装置の模式第８図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ
）は、それぞれ、その回復系ユニットの詳細な構成例を
示す正面図、平面図および側面図、 第９図（Ａ）および（Ｂ）は、その回復系ユニットに配
設したキャップユニットの詳細な構成および動作を説明
するための正面図、 第１０図は第８図におけるブレード昇降機構を説明する
ための説明図、 第１１図（Ａ）および（Ｂ）はそのブレード昇降機構に
よって昇降されるブレードによるワイピングの態様を説
明するため説明図、 第１２図（Ａ）および（Ｂ）は、同じくそのブレードに
対するクリーニングの態様を説明するための説明図、 第１３図は本実施例で採用したインク吸引機構の動作を
説明するための説明図、 第１４図（Ａ）〜（Ｄ）は本実施例における回復処理時
のキャリッジ位置を説明するための説明図、第１５図（
Ａ）〜（Ｅ）は本実施例のシーケンス実行時における第
１３図示のインク吸引機構および第１４図示のキャリッ
ジの動作位置の関係を説明するための説明図、 第１６図は本実施例に係る制御系の一構成例を示すブロ
ック図、 第１７図は第１６図示の制御系による概略の記録動作手
順の一例を示すフローチャート、 第１８図（Ａ）〜（Ｅ）は、それぞれ、第１６図示の制
御系による初期処理、記録準備処理、記録時回復処理、
記録終了処理および大回復処理の詳細な手順の例を示す
フローチャートである。 Ｃ・・・カートリッジ、 ２・・・キャリッジ、 ８０・・・インクタンク部、 ８６・・・記録ヘッド、 １０３・・・オリフィスプレート、 １０ｇ・・・吐出口、 １０９・・・押え部材、 ３００・・・キャップユニット、 ３０２・・・キャップ、 ３０３・・・ホルダ、 ３０４、３０５・・・チューブ、 ３３０・・・キャップホルダ、 ３３２、３３４・・・ピン、 ３４２、３４４・・・係合部、 ３５０・・・回復系ベース、 ４０１．４０２・・・ブレード、 ４０３・・・ブレードクリーナ、 ４１０・・・ブレードホルダ、 ４３０・・・ロックレバ− ４３２・・・ストッパ、 ４０ ５０ ００ ０２ ０４ １０ ２０ ２８ ３０ ３２ ００ １０ ２０ ３０ ５０ ８０ ・・・解除レバー ・・・カム部材、 ・・・ポンプユニット、 ・・・規制面、 ・・・ポンプ軸、 ・・・加圧コロ、 ・・・ガイドローラ、 ・・・ポンプ駆動ギア、 ・・・リーフスイッチ、 ・・・カム、 ・・・コントローラ、 ・・・ホスト装置、 ・・・スイッチ群、 ・・・センサ群、 ・・・主走査モータ、 ・・・副走査モータ。 ０９ １１１ （Ｂ） 第 図 ６ ８６ 第 １１ 図 （Ａ） 第 １ 図 （Ｂ） ｅ　　回 計 計 ４０１− 第 １７図 （Ｄ） 第１８ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）インクを吐出するために利用されるエネルギを発生
   する吐出エネルギ発生素子が配設された液路と、該液路
   に連通する開口が配された開口面と、該開口面に接合し
   、前記開口に対応して配設される吐出口を有した吐出口
   形成部材と、該吐出口形成部材の前記接合を保持するた
   め、前記吐出口形成部材の少なくとも前記吐出口が配設
   された第１部位を除いた第２部位を覆う押え部材とを有
   した記録ヘッドと、 該記録ヘッドを所定方向に走査させる走査手段と、 当該走査の過程で前記記録ヘッドの前記吐出口が存在す
   る面と係合してこれをワイピングするワイピング部材と
   、 前記面が前記ワイピング部材と係合する範囲では前記記
   録ヘッドが緩速で走査されるように前記走査手段を制御
   する走査速度制御手段と を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。 ２）前記ワイピング部材は、前記第１部位の表面をワイ
   ピングする第１ワイピング部材と、前記第２部位を覆っ
   て配置されている前記押え部材の表面をワイピングする
   第２ワイピング部材とに分割されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のインクジェット記録装置。 ３）前記第１ワイピング部材を前記第１部位の表面と係
   合する位置と係合しない位置とに移動可能に保持する保
   持手段を具えたことを特徴とする請求項２に記載のイン
   クジェット記録装置。 ４）前記第１部位の前記吐出口の配設位置によって区画
   される狭い部分側から広い部分側に向けてのみワイピン
   グがなされるように前記保持手段を駆動するワイピング
   方向規定手段を具えたことを特徴とする請求項３に記載
   のインクジェット記録装置。 ５）前記吐出エネルギ発生素子は、前記エネルギとして
   熱エネルギを発生する電気熱変換体を含むことを特徴と
   する請求項１ないし４のいずれかの項に記載のインクジ
   ェット記録装置。