JP5440387B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関し、特に特定種類の液体を用いて行う印刷技術に関する。

一般に、印刷装置として、例えばノズルから液体（例えばインク）を噴射して、噴射の対象物となる媒体（例えば用紙）の表面に所定の画像（文字や図形などを含む）を形成して印刷する印刷装置が知られている。そして印刷装置には、ノズルへ供給する液体を収容した複数の液体収容体（例えばインクカートリッジ）が、ノズルが設けられた印刷ヘッドを備えたキャリッジに対して着脱可能に備えられている。こうした印刷装置には、印刷する画像がカラー画像の場合に対応して、互いに色相の異なる複数種類の液体（一例として、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクなどのカラーインクと、ブラックインク）がそれぞれ収容されたインクカートリッジが搭載されるようになっている。

このような異なる色相のインクを用いて画像を印刷する印刷装置において、カラーインクを収容したインクカートリッジのうち、少なくとも一種類のカラーインクの液量が減少しノズルへの供給が不能、すなわちインクエンドになると、カラー画像を印刷することができなくなってしまう。そこで、このような場合には、カラーインクに替えてブラックインクを特定（指定）して印刷する技術が開示されている。例えば、特許文献１には、イエロー、マゼンタ、シアンの各カラーインクを指定した印刷データを、ブラックインクを指定した印刷データに変換することで、ブラックインクで印刷する特定印刷状態を設定する技術が開示されている。こうすることで、手元に交換インクがなくても、印刷データに基づいた印刷を媒体に行うことが可能であった。

特開平６−１８３０３２号公報

ところで、印刷装置では、インクカートリッジの脱着時、すなわち交換時において、インクに混入される気泡や異物などを排出してインクの噴射機能を維持するために、ノズルを介してインクを吸引するクリーニング処理が通常行われる。このクリーニング処理は、特定印刷状態が設定される場合において、各インクカートリッジのうち少なくとも一つのインクカートリッジが交換されたときには実行される。そして、クリーニング処理が行われると特定印刷状態の設定が解除され、全種類のインクを用いて印刷を行う通常印刷状態が設定されるようになっていた。

しかしながら、例えばブラックインクを用いた特定印刷状態が設定された場合に、ブラックインクを収容するインクカートリッジの脱着が使用者によって誤って行われることがある。こうした場合、たとえ同一のインクカートリッジを再び装着させたとしても、該インクカートリッジの装着を契機にクリーニング処理が行われると共に、特定印刷状態の設定が解除される。そして、インクエンドとなったカラーインクを収容するインクカートリッジが交換されていないため、今までは可能であった印刷処理が行われなくなる。すなわち、特定印刷状態の設定が使用者の意図する状態であったとしても、特定印刷状態の設定が解除されることにより、ブラックインクのみを用いた媒体への印刷すらできなくなる問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためなされたものであり、その主な目的は、使用者の意図に反して特定印刷状態の設定が解除されることを抑制できる印刷装置および印刷方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、着脱可能に装着された複数の液体収容体にそれぞれ収容された複数種類の液体を使用して媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、前記各液体のうち一部の種類の液体を用いて印刷を行う特定印刷状態を設定する印刷設定部と、前記一部の種類の液体を収容する特定液体収容体の装着を検知する装着検知部と、前記装着検知部によって前記特定液体収容体の装着が検知されたときに、当該特定液体収容体が有する固有の個体情報を取得する情報取得部と、前記特定印刷状態が設定される場合において前記情報取得部によって取得された前記個体情報に基づいて、設定された特定印刷状態を維持する維持条件が成立したか否かを判定する判定部と、を備え、前記印刷設定部は、前記判定部によって前記維持条件が成立したと判定されたときには前記特定印刷状態の設定を維持し、前記維持条件が成立していないと判定されたときには前記特定印刷状態の設定を解除する。

この構成によれば、特定印刷状態が設定された場合において、一部の種類の液体を収容する特定液体収容体が脱着されたときであっても、維持条件が成立すれば特定印刷状態の設定が維持される。従って、使用者の意図に反して特定印刷状態の設定が解除されることを抑制できる。

本発明の印刷装置において、前記維持条件は、今回装着された前記特定液体収容体が、前回装着されていた前記特定液体収容体と同一であることを含む。
この構成によれば、今回装着された特定液体収容体が前回装着されていた特定液体収容体と同一である場合には、特定印刷状態の設定が維持される。このような場合とは、例えば特定液体収容体が誤って抜かれ、抜かれた後同一の特定液体収容体が再装着された場合であることから、印刷装置の使用者が、特定印刷状態の継続を意図していると推定される。従って、使用者の意図に沿った特定印刷状態の設定を維持させることができる。

本発明の印刷装置において、前記特定液体収容体に収容された前記一部の液体の液量が、印刷時に使用不能となる基準量以下となる液量終了状態を検出する液量検出部を備え、前記維持条件は、前回装着されていた前記特定液体収容体に収容される前記一部の種類の液体と同一種類の液体が今回装着された前記特定液体収容体に収容されていることを含み、前記判定部は、前記液量検出部によって前記特定液体収容体が前記液量終了状態であることが検出されたときに、前記維持条件が成立したか否かを前記情報取得部によって取得された前記個体情報に基づいて判定する。

この構成によれば、液量が終了状態になった特定液体収容体が、同じ種類の液体を収容した新しい特定液体収容体に交換された場合には、特定印刷状態の設定が維持される。このような場合は、印刷装置の使用者が、特定印刷状態の継続を意図していると推定される。従って、使用者の意図に沿った特定印刷状態の設定を維持させることができる。

本発明の印刷装置において、前記一部の種類の液体を噴射する第１のノズルを介した液体の吸引と、前記各液体のうち前記一部の種類の液体以外の他の種類の液体を噴射する第２のノズルを介した液体の吸引とを、別々に行うクリーニング手段を備え、前記印刷設定部は、前記特定印刷状態が設定される場合において、前記クリーニング手段によって、前記第１のノズルを介して前記一部の種類の液体が吸引されたときには前記特定印刷状態の設定を維持し、前記第２のノズルを介して前記他の種類の液体が吸引されたときには前記特定印刷状態の設定を解除する。

この構成によれば、特定液体収容体に収容された一部の種類の液体を吸引するクリーニング処理が行われたときには、特定印刷状態の設定が維持される。この場合は、使用者が特定液体収容体を用いた特定印刷状態の継続を意図していると推定される。従って、使用者の意図に沿った特定印刷状態の設定を維持させることができる。

本発明の印刷装置において、前記一部の種類の液体は、ブラックの色相を有するインクである。
印刷装置において通常はカラー印刷が行われることから、ブラックインクに比べてカラーインクが早く消費される。そこで、カラーインクと異なるブラックインクを一部の種類の液体と予め設定しておけば、特定印刷状態によって印刷を行うことができる確率が高くなる。

本発明の印刷方法は、前記各液体のうち一部の種類の液体を用いて印刷を行う特定印刷状態を設定させる設定ステップと、前記各液体収容体のうち前記一部の種類の液体を収容する特定液体収容体が、前記印刷装置に装着されたときに、該装着された特定液体収容体が有する固有の個体情報を取得させる情報取得ステップと、前記設定ステップで前記特定印刷状態を設定した場合において前記情報取得ステップで取得した前記個体情報に基づいて、設定された特定印刷状態を維持する維持条件が成立したか否かを判定させる判定ステップと、前記判定ステップで前記維持条件が成立したと判定したときには前記特定印刷状態の設定を維持させる維持ステップと、前記判定ステップで維持条件が成立していないと判定したときには前記特定印刷状態の設定を解除させる解除ステップと、を備えた。

この印刷方法によれば、上記印刷装置と同様の効果を奏する。すなわち、特定印刷状態が設定された場合において、一部の種類の液体を収容する特定液体収容体が脱着されたときであっても、維持条件が成立すれば特定印刷状態の設定が維持される。従って、使用者の意図に反して特定印刷状態の設定が解除されることを抑制できる。

本実施形態のプリンターの斜視図。 本実施形態のプリンターの機能構成を説明するブロック図。 従来のプリンターで実行される印刷モード設定処理を説明するフローチャート。 本実施形態の印刷モードの設定処理の要部を説明するフローチャート。 クリーニング処理が行われた際に実行されるクリーニング時処理を説明するフローチャート。

本発明を、印刷装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」と略す場合もある）において具体化した実施形態について、以下図を用いて説明する。図１に示すように、プリンター１１は、図示しないホストコンピューターなどから送信される印刷データを受信して、受信した印刷データに基づき画像等の印刷を行う装置である。

プリンター１１は、本実施形態ではシリアルプリンターであり、図示するように略矩形箱状をなすフレーム１２を備えている。フレーム１２内の下部には、その長手方向である主走査方向Ｘに沿ってプラテン１３が延設されている。プラテン１３上には、フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により媒体としての用紙Ｐが後方側から前方側に向かう副走査方向Ｙへ給送されるようになっている。

フレーム１２内におけるプラテン１３の上方には、該プラテン１３の長手方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、該ガイド軸１５の軸線方向に沿って往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。すなわち、キャリッジ１６の支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されることにより、キャリッジ１６がガイド軸１５によって主走査方向Ｘに往復移動可能に支持されている。

フレーム１２の後壁内面におけるガイド軸１５の両端部と対応する位置には、駆動プーリー１７ａ及び従動プーリー１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジ１６を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター１８の出力軸が連結されており、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が掛装されている。従って、キャリッジ１６は、ガイド軸１５にガイドされながら、キャリッジモーター１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１７を介して主走査方向Ｘに移動可能になっている。

キャリッジ１６の下面には、液体としてのインクを噴射する複数のノズル３１，３２（図２参照）が形成された印刷ヘッド１９が設けられている。そして、キャリッジ１６上には印刷ヘッド１９に対して複数色（本実施形態では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色）のインク（液体）をそれぞれ供給するためのインクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが着脱可能に装着されている。そして、キャリッジ１６への装着に際して、各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙは、キャリッジ１６に形成されたそれぞれのカートリッジホルダー（不図示）に挿入されることによって、それぞれ定められた位置に装着されるようになっている。

各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙには、図示しない記憶素子ＫＳがそれぞれ備えられている。記憶素子ＫＳには、各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙのそれぞれに固有の個体情報（例えば個体番号やインクの種類など）が記憶されている。なお、以降の説明において、インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙを区別しない場合は、単にインクカートリッジと呼ぶ。

印刷ヘッド１９の用紙Ｐと対向する面（図面下側）には、図２に示すように複数のノズル３１，３２が、副走査方向Ｙに沿って延びるノズル列を形成するようにして並ぶとともに、各ノズル列が主走査方向Ｘに並設されるように設けられている。各ノズル列は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクを噴射するためのものである。そして、各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙから印刷ヘッド１９内へ供給されたインクは、印刷ヘッド１９内においてノズル３１，３２毎に１つずつ設けられた加圧部１９ａ（図２参照）により加圧され、それぞれ対応するインク色のノズル列のノズル３１，３２からそれぞれ噴射されるようになっている。なお、加圧部１９ａは、例えば圧電駆動素子又は静電駆動素子、あるいは発熱素子を有して構成されている。

また、図１に示すように、プリンター１１には、キャリッジ１６の位置を検出するためのリニアエンコーダー（不図示）を構成するスケール板２４がガイド軸１５に沿って延びるように架設されている。キャリッジ１６はリニアエンコーダーの出力パルスを用いてその速度制御及び位置制御は行われる。そして、キャリッジ１６を主走査方向Ｘに往復動させながら、第１のノズルとしてのノズル３１からブラックインクを、また第２のノズルとしてのノズル３２の各々からシアン、マゼンタ、イエローの各インクを、それぞれ用紙Ｐに向けて噴射する印字動作が行われる。

一方、用紙Ｐについては、紙送りモーター１４の駆動回転に伴って回転する図示しないローラーよって副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送される紙送り動作が行われる。そして、この紙送り動作と、上述した印字動作とを略交互に繰り返すことで、用紙Ｐに印刷データに基づいた文字や画像等の印刷が施されるようになっている。

また、フレーム１２内のプラテン１３の配置領域にほぼ対応する印刷領域に対し主走査方向Ｘに外側へ外れた一端部（図１では右端部）に位置する非印刷領域が、クリーニング領域ＭＡになっている。このクリーニング領域ＭＡには、印刷ヘッド１９に設けられたノズル３１，３２の目詰まり等を予防したり解消したりして噴射機能を維持するためのクリーニング処理を行うクリーニング手段としてのクリーニング装置２５が設けられている。

クリーニング装置２５は、図１及び図２に示すように、印刷ヘッド１９に設けられたノズル３１，３２内のインクの増粘や乾燥を抑制する蓋体として機能する有底略四角環状のキャップ２６と、キャップ２６を昇降させる昇降機構２７とを備えている。キャップ２６は、ホーム位置（ホームポジション）に位置するキャリッジ１６の直下に位置している。なお、ホーム位置とは、キャリッジ１６が印刷を行わない際に位置する待機位置のことである。

キャップ２６は、複数（本実施形態では２つ）の空間に区画されている。各空間のうち、第１の空間３３ａは、ブラックインクを噴射するノズル３１によって形成されるノズル列に対応した位置に形成されている。一方、第２の空間３３ｂは、ブラックインク以外の他のインク、即ちカラーインクを噴射するノズル３２によって形成される各ノズル列に対応した位置に形成されている。

キャップ２６は、昇降機構２７の駆動により、印刷ヘッド１９に設けられた全てのノズル３１，３２を包囲するように該印刷ヘッド１９に当接するキャッピング位置と、印刷ヘッド１９から離間する退避位置との間を昇降駆動される。昇降機構２７は、例えば、キャリッジ１６がホーム位置へ移動する過程で係合し押し込む力でキャップ２６を上昇させ、キャリッジ１６がホーム位置から離れるとキャップ２６が下降するようになっている。

また、クリーニング装置２５は、キャッピング位置に位置するキャップ２６と該キャップ２６に当接する印刷ヘッド１９によって形成されるキャップ２６内の閉鎖空間、即ち第１の空間３３ａ及び第２の空間３３ｂを減圧するためのダクト３４及びポンプ３５を備えている。このポンプ３５の駆動源は、紙送り機構の駆動源でもある紙送りモーター１４である。

さらに、クリーニング装置２５は、クリーニング処理の対象とするノズル列を選択する切替バルブ２８、及び印刷ヘッド１９から排出されたインクが収容される廃インクタンク２９などが備えられている。切替バルブ２８は、図示しない駆動装置によって図２における左右方向に移動可能になっている。すなわち、切替バルブ２８の図２における左右方向の移動によって、クリーニング装置２５内に形成されたダクト３４の分岐ダクトであるダクト３４ａかダクト３４ｂかのいずれか一方が、キャップ２６側と連通するように切り替えられる。この結果、キャップ２６内の第１の空間３３ａが負圧になることによってダクト３４ａを介してブラックインクが吸引される。また、キャップ２６内の第２の空間３３ｂが負圧になることによってダクト３４ｂを介してシアン、マゼンタ、イエローのカラーインクが吸引される。そして吸引された各インクはダクト３４を介して廃インクタンク２９に排出されるようになっている。

次に、このように構成されたプリンター１１の動作を制御する電気回路を含むシステム構成についてブロック図を用いて説明する。図２は、プリンター１１のシステム構成を示すブロック図である。図示するように、プリンター１１は、印刷処理に関する種々の動作を制御するコントローラー７０を備える。

コントローラー７０は、コンピューター７１（マイクロコンピューター）、モーター駆動回路７２、インターフェイス（以下、「Ｉ／Ｆ」ともいう）７３、ヘッド駆動回路７４、バルブ制御回路７５、モーター駆動回路７６、インターフェイス（以下、「Ｉ／Ｆ」ともいう）７７及び表示駆動回路７８を備える。コンピューター７１は、ＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリーなどのメモリーを備え、さらに必要に応じてＡＳＩＣ（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））を備える。そして、コンピューター７１は、ＲＯＭ又は不揮発性メモリーに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、印刷設定部８１、装着検知部８２、情報取得部８３、液量検出部８４、判定部８５、および主制御部８６、メモリー８７、イメージバッファー８８として機能するようになっている。このプログラムには、後述する図３，４，５にフローチャートで示す処理ルーチンのプログラムや、印刷処理動作つまり紙送りモーター１４、キャリッジモーター１８及び印刷ヘッド１９の加圧部１９ａを駆動制御する各種制御プログラムなども含まれる。各部は主として以下の処理を司る。

主制御部８６は、プリンター１１において後述するモード設定処理を含む印刷動作およびクリーニング動作に関する各種処理を行う。例えば、印刷動作に関しては、後述する印刷設定部８１が設定した印刷状態に応じた印刷データに基づいて、主制御部８６は、モーター駆動回路７２を介してキャリッジモーター１８を駆動させるとともに、ヘッド駆動回路７４を介して加圧部１９ａを制御し、インクをノズル３１，３２から噴射させる。さらに、主制御部８６は、モーター駆動回路７６を介して紙送りモーター１４を駆動（正転駆動）させ用紙Ｐを搬送させる。

また、主制御部８６は、Ｉ／Ｆ７７を介してプリンター１１に備えられた入力手段（例えば、コンピューター用ケーブルの接続端子（例えばＤ−ＳＵＢ端子）や入力用の操作ボタンを備えた操作パネル）９１から入力データを取得し、メモリー８７やイメージバッファー８８に記憶する。例えば、外部のパーソナルコンピューターから入力端子に入力された印刷データを取得してイメージバッファー８８に取り込む。また、使用者が操作ボタンを用いて入力したデータをメモリー８７に記憶する。さらに、主制御部８６は、表示駆動回路７８を制御して表示手段９２に情報（例えば、交換すべきインクカートリッジなど）を表示させる。

また、主制御部８６は、印刷動作によって使用したインクの液量に基づいて、インクカートリッジに収容されているインクの残量を演算し、印刷終了後にインクカートリッジに備えられた記憶素子ＫＳに、Ｉ／Ｆ７３を介して記憶する。

印刷設定部８１は、モード設定処理において印刷状態を設定する。すなわち、全ての種類のインクを使用して印刷する通常印刷状態か、使用するインクを、全ての種類のインクのうちの一部の種類のインクに特定した特定印刷状態かの設定を行う。この設定処理は、後述する判定部８５の判定結果や、主制御部８６が行ったクリーニング処理動作に応じて行われる。

装着検知部８２は、キャリッジ１６に各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが装着されたか否かを検知する。インクカートリッジは、例えば図２において白抜き矢印で示したように、プリンター１１のフレーム１２に取り付けられた外装ケース１２ａに設けられた開口部から、キャリッジ１６に形成されたカートリッジホルダーに挿入される。装着検知部８２は、この挿入によって、各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙに備えられた記憶素子ＫＳとコンピューター７１との間でのデータ交信がＩ／Ｆ７３を介して可能となった状態を、キャリッジ１６への装着状態であると検知する。あるいは、装着検知部８２は、インクカートリッジがキャリッジ１６のカートリッジホルダーに挿入されたときに電気的に導通するスイッチ（例えばマイクロスイッチ）を用いて、キャリッジ１６にインクカートリッジが装着されたか否かを検知するようにしてもよい。本実施形態では、装着検知部８２は、少なくとも印刷設定部８１によって設定された特定印刷状態において使用される一部の種類のインクを収容したインクカートリッジについて、その装着を検知する。なお、装着検知部８２は、記憶素子ＫＳとコンピューター７１との間でのデータ交信ができない状態を、インクカートリッジがキャリッジ１６から抜かれた状態であると検知する。

情報取得部８３は、インクカートリッジが装着されたとき、インクカートリッジに備えられた記憶素子ＫＳとコンピューター７１との間でＩ／Ｆ７３を介してデータ交信する。そして、情報取得部８３は、少なくとも特定印刷状態において使用されるインクを収容した特定インクカートリッジ（特定液体収容体）について、個体情報として記憶素子ＫＳに記憶されている個体番号（例えばシリアル番号）と収容されているインクの種類（ここでは色相）とを取得してメモリー８７に記憶する。

液量検出部８４は、インクカートリッジが装着された状態において、インクカートリッジに備えられた記憶素子ＫＳとコンピューター７１との間でＩ／Ｆ７３を介してデータ交信する。そして、液量検出部８４は、少なくとも特定印刷状態において使用される種類のインクを収容した特定インクカートリッジについて、キャリッジ１６に装着された状態にある間、個体情報として記憶素子ＫＳに記憶されているインクの残量を継続して取得する。さらに、液量検出部８４は、取得したインクの残量が、印刷時に使用不能となる基準量以下となったときを、液量終了状態（「インクエンド」と呼ぶ）として検出して、検出結果を示す識別情報（例えばフラグ情報）をメモリー８７に記憶する。

判定部８５は、装着検知部８２の検知結果に基づいて、インクカートリッジが装着されたか否かを判定する。そして、特定インクカートリッジが装着されたとき、情報取得部８３が取得した個体番号が、前回キャリッジ１６の同じカートリッジホルダーの位置に装着された特定インクカートリッジについて取得した個体番号と同一であるか否かを判定する。また、判定部８５は、液量検出部８４がインクエンドを検出した特定インクカートリッジについて、今回情報取得部８３が取得したインクの種類が、前回キャリッジ１６の同じ位置に装着された特定インクカートリッジについて取得したインクの種類と同一であるか否かを判定する。判定部８５は、これらの判定結果を示す識別情報として、例えばフラグ情報（同一であれば「１」）をメモリー８７の指定領域にそれぞれ記憶する。

また、判定部８５は、印刷が終了したか否かの判定や、主制御部８６によってクリーニング処理が行われたか否か、さらにどのインクカートリッジに対応するノズルについてクリーニング処理が行われたのかの判定も行うようになっている。さらに、判定部８５は、印刷設定部８１が設定した印刷状態が、通常印刷状態か特定印刷状態かの判定も行うようになっている。

本実施形態のプリンター１１では、上述したように、各種のインクの残量などに基づき、印刷状態を、通常印刷状態又は特定印刷状態に設定するモード設定処理が行われる。「通常印刷状態」とは、全種類のインクを用いて印刷を行うことができる状態であって、「通常印刷モード」ともいう。もちろん、通常印刷モードの設定時に用紙Ｐへの印刷を行う場合であっても、必ずしも全種類のインクが使用されるとは限らない。また、「特定印刷状態」とは、一部の種類のインクのみを用いた印刷を行うことができる状態である。本実施形態では、「一部の種類のインク」がブラックインクに予め設定されており、「特定印刷状態」のことを「ブラック印刷モード」ともいう。なお、本実施形態では、このようなブラック印刷モードに対応する印刷データがイメージバッファー８８に記憶され、ブラック印刷モードでは、この記憶された印刷データを用いて印刷処理が行われるようになっている。

次に、本実施形態のプリンター１１において行われるモード設定処理について説明する。このモード設定処理は、予め設定された所定周期毎に主制御部８６によって実行される処理である。なお、説明を判り易くするため、従来のモード設定処理について、最初に図３を用いて説明する。その後、本実施形態におけるモード設定処理の要部について図４を用いて説明する。

図３に示すように、モード設定処理が開始されると、ステップＳ１１０において、判定部８５は、印刷禁止フラグがオフであるか否かを判定処理する。この印刷禁止フラグは、各種インクのうちいずれかの種類のインクがインクエンドとなった際にオンにセットされるフラグである。判定の結果、印刷禁止フラグがオフでなければ（ＮＯ）、印刷禁止状態（フラグがオン）であるのでステップＳ１２０に進み、判定部８５は、液量検出部８４による検出結果に基づき、全種類のインクがインクエンドではないか否かを判定処理する。この処理は、インクエンドのインクカートリッジについて、インク残量を有したインクカートリッジ（例えば、新しいインクカートリッジ）に交換がなされたかを判定する処理になる。

そして、ステップＳ１２０での判定の結果、全種類のインクのうち少なくとも一種類のインクがインクエンドであれば（ＮＯ）、主制御部８６は、印刷禁止状態のままモード設定処理を終了させる。一方、全種類のインクがインクエンドでなければ（ＹＥＳ）、主制御部８６は、全ての種類のインクが使用可能であることから印刷禁止フラグをオフにセットし（ステップＳ１２５）、モード設定処理を終了する。

一方、ステップＳ１１０での判定の結果、印刷禁止フラグがオフであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に進み、判定部８５は、ブラック印刷モードが設定されているか否かを判定処理する。ステップＳ１３０での判定の結果、ブラック印刷モードが設定されていれば（ＹＥＳ）、判定部８５は、その処理を後述するステップＳ１７０に移行させる。一方、判定の結果、ブラック印刷モードが設定されていなければ（ＮＯ）、判定部８５は、その処理を次のステップＳ１４０に移行させる。

ステップＳ１４０において、印刷設定部８１は、印刷状態を通常印刷モードに設定処理する。ここでは、印刷禁止フラグがオフの状態つまりインク残量を有した状態で各インクカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙが装着されているので、全てのインクカートリッジに収容されているインクを用いた通常印刷状態である「通常印刷モード」に設定される。

次に、ステップＳ１５０にて、判定部８５は、シアン、マゼンタ、イエローのいずれかのインクがインクエンドか否かを判定処理する。ここでは、判定部８５は、インクカートリッジ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙのそれぞれに収容されているインク残量のうちいずれかが、インクエンドになったか否かを、メモリー８７に記憶されたフラグ情報によって判定する。

判定の結果、シアン、マゼンタ、イエローのいずれのインクもインクエンドでなければ（ＮＯ）、主制御部８６は、モード設定処理を終了させる。一方、判定の結果、シアン、マゼンタ、イエローのインクのうち少なくとも一種類のインクがインクエンドであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に進み、印刷設定部８１は、印刷状態をブラック印刷モードに設定処理する。ここでは、インクカートリッジ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙに収容されているカラーインクのうちいずれかのインクがインクエンドとなったときは、通常印刷モードによるカラー画像印刷ができないことになる。そこで、前述したように印刷内容だけでもわかるようにするため、印刷状態は、インクカートリッジ２０Ｋに収容されているブラックインクのみを用いた特定印刷状態、すなわちブラック印刷モードに設定される。

次に、ステップＳ１７０にて、判定部８５は、いずれかのカートリッジホルダーにインクカートリッジが装着されたか否かを判定処理する。判定の結果、いずれのインクカートリッジも装着されなければ（ＮＯ）、すなわちインクカートリッジの脱着が行われていないことになるので印刷を継続することができる。従って、主制御部８６は、モード設定処理を終了させる。一方、判定の結果、いずれかのインクカートリッジが装着された場合は（ＹＥＳ）、主制御部８６は、その処理を次のステップＳ１８０に移行させる。

ステップＳ１８０において、印刷設定部８１は、印刷状態を、ブラック印刷モードから通常印刷モードに変更する。すなわち、ブラック印刷モードの設定が解除される。次のステップＳ１９０において、主制御部８６は、印刷禁止フラグをオンにセットし、モード設定処理を終了させる。

従って、従来例では、ブラックインクを用いたブラック印刷モードにおいて、例えばブラックのインクを収容したインクカートリッジ２０Ｋを間違って脱着してしまった場合においても、ブラック印刷モードが解除されてしまうことになっている。この結果、プリンター１１の使用者が、ブラックインクを用いたブラック印刷モードの継続を意図する場合、ブラック印刷モードが解除されてしまうことは、使用者にとって不利益になる。そこで、本実施形態では、ブラック印刷モードに設定されたステップＳ１６０以降のモード設定処理を、図４に示した処理に変更した。以下、本実施形態の処理を、図を参照して説明する。

本実施形態では、図示するように、ステップＳ１６０に続くステップＳ１６５にて、ブラックインクの残液量を取得処理する。液量検出部８４は、前述するように、インクカートリッジ２０Ｋの記憶素子ＫＳに記憶されたインクの液量を取得し、取得したインクの液量すなわちインクの残量が、印刷時に使用できなくなる基準量以下となったことを示すフラグ情報をメモリー８７に記憶処理する。ここでの処理は、後述するステップＳ１７２の判定処理において必要となる処理である。

続くステップＳ１７０では、判定部８５は、いずれかのカートリッジホルダーにインクカートリッジが装着されたか否かを判定処理する。判定の結果、いずれのインクカートリッジも装着されていなければ（ＮＯ）、すなわちインクカートリッジの脱着が行われていないことになるので、印刷を継続することができることからブラック印刷モードの設定を維持してモード設定処理を終了する。

一方、判定の結果、いずれかのカートリッジホルダーにインクカートリッジが装着された場合は、従来とは異なる処理を行う。すなわち、装着されたインクカートリッジがカラーインクを収容したインクカートリッジ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙのいずれかであった場合は（ＹＥＳ１）、ステップＳ１８０の処理へ移行する。この場合は、使用者が、インクエンドになったカラーインクが収容されたインクカートリッジを交換して、カラー画像の印刷を行うことを意図していることになる。従って、ステップＳ１８０にて、印刷設定部８１は通常印刷モードの設定処理を行うことによってブラック印刷モードの設定を解除する。そして、次のステップＳ１９０にて、主制御部８６は、印刷禁止フラグをオンにセットして印刷禁止状態とし、モード設定処理を終了させる。

一方、装着されたインクカートリッジが、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ２０Ｋであった場合（ＹＥＳ２）、使用者は、ブラック印刷モードによる印刷の継続を意図していることになる。そこで、本実施形態では、次に説明するブラック印刷モードの維持条件に基づく判定処理となるステップＳ１７１、ステップＳ１７２、ステップＳ１７３によって、維持条件が成立した場合はブラック印刷モードが維持されるようにする。

まず、装着されたインクカートリッジが、ブラックインクが収容されたインクカートリッジ２０Ｋであった場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ２）、続くステップＳ１７１にて、判定部８５は、同一のインクカートリッジか否かを判定処理する。ここでは、メモリー８７に記憶されたフラグ情報によって判定する。そして、判定の結果、同一である場合は（ＹＥＳ）、使用者がブラック印刷モードの継続を意図していると推定されることから、ブラック印刷モードの設定を維持してモード設定処理を終了する。言い換えれば、この処理は１つのブラック印刷モードの維持条件が成立したことを意味する。

一方、判定の結果、同一でない場合は（ＮＯ）、ステップＳ１７２に進んで、インクエンドだったか否かを判定処理する。ここでは、今回装着されたインクカートリッジのカートリッジホルダーに、前回挿入されて装着されていたインクカートリッジについて、判定部８５がインクエンドだったか否かをメモリー８７に記憶されたフラグ情報を用いて判定する。

判定の結果、インクエンドでなかった場合は（ＮＯ）、ステップＳ１８０の処理へ移行する。この場合は、使用者が、インクが途中でなくならないようにインクカートリッジを交換して、高品位なカラー画像の印刷を行うことを意図していると推定される。従って、ステップＳ１８０にて、印刷設定部８１は通常印刷モードの設定処理を行うことによってブラック印刷モードの設定を解除したのち、主制御部８６は、前述したステップＳ１９０の処理を行ってモード設定処理を終了する。

一方、判定の結果、インクエンドだった場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１７３に進む。この場合は、ブラックインクが使い切られた状態であることから、使用者がブラック印刷モードの継続を意図していると推定される。従って、ステップＳ１７３に進み、判定部８５は、装着されたインクカートリッジが同色か否かを判定処理する。

判定の結果、同色であった場合は（ＹＥＳ）、ブラック印刷モードの設定を維持してモード設定処理を終了する。この場合は、ブラックインクが収容された新たなインクカートリッジ２０Ｋが、キャリッジ１６のカートリッジホルダーに正しく装着されたことになるので、ブラック印刷モードによる印刷を継続することができる。従って、ブラック印刷モードによる印刷を維持する。言い換えれば、この処理は１つのブラック印刷モードの維持条件が成立したことを意味する。

一方、判定の結果、同色でない場合は（ＮＯ）、間違ったインクカートリッジが装着されたことになる。このような場合、本実施形態では、ステップＳ１８０に移行して通常印刷モードが設定されるようにしている。なお、プリンター１１では、通常１つの種類（ここでは色）のインクが収容されたインクカートリッジは、他の異なる種類のインクが収容されたカートリッジホルダーに挿入できないように構成されているので、実際にはこのような処理は殆ど生じないことになる。

本実施形態のプリンター１１では、上述するようにモード設定処理が行われることによって、ブラック印刷モードの維持条件が成立した場合、ブラック印刷モードの設定が解除されないようになっている。

ところで、前述したように、インクカートリッジの脱着（交換）が行われたとき、ノズルからのインクの噴射機能を維持するため、脱着されたインクカートリッジを収容したインクを噴射するノズルについてクリーニング処理が行われる。このとき、本実施形態のプリンター１１のクリーニング装置２５は、上述するようにカラーインクとブラックインクとを別々にクリーニング処理できる構成である。従って、ブラック印刷モードの維持を意図した使用者が、ブラックインクを噴射するノズルをクリーニング処理して噴射機能を維持しようとすることが推定される。

そこで、本実施形態では、ブラック印刷モードが設定されている状態においてクリーニング処理が行われたとき、ブラック印刷モードの設定を維持するか否かを判定する処理を行う。この処理について図５を用いて説明する。この処理は、プリンター１１において、ブラック印刷モードに設定中、クリーニング処理が行われたときに主制御部８６によって行われるようになっている。なお、本実施形態では、通常印刷モードにおいてクリーニング処理が行われた場合は通常印刷モードが維持されるようになっている。

この処理がスタートすると、図５に示すように、まずステップＳ２１０にて、判定部８５は、ブラックインクのクリーニングか否かを判定処理する。判定の結果、ブラックインクのクリーニングであった場合は（ＹＥＳ）、この処理を終了する。つまり、ブラック印刷モードの設定を維持するのである。この場合は、使用者が、クリーニング処理によってブラックインクを安定してノズル３１から噴射させたいと意図していると推定されることから、ブラック印刷モードの設定を維持する。言い換えれば、この処理は１つのブラック印刷モードの維持条件が成立したことを意味する。

一方、判定の結果、ブラックインクのクリーニングでない場合は（ＮＯ）、ステップＳ２２０にて通常印刷モードに設定処理する。つまり、ブラック印刷モードの設定が解除されるようにするのである。この場合は、カラーインクがノズル３２から吸引されてクリーニング処理されているので、使用者が、クリーニング処理によってカラーインクを安定してノズル３２から噴射させたいと意図していると推定される。従って、印刷設定部８１はブラック印刷モードの設定を解除して、カラー画像を印刷する通常印刷モードに設定するのである。本実施形態のプリンター１１では、上述したようにモード設定処理が行われるようになっている。

上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ブラック印刷モードにおいて、ブラックインクを収容したインクカートリッジ２０Ｋが脱着されても、維持条件が成立すればブラック印刷モードの設定を維持することができる。そして、維持条件を、使用者がブラック印刷モードの継続を意図していると推定できる条件とすれば、使用者の不利益を解消することができる。

（２）装着されたインクカートリッジ２０Ｋが同一の場合は、ブラック印刷モードの設定を維持するようにした。このような場合とは、例えばプリンター１１の使用者が誤ってインクカートリッジ２０Ｋを抜き、抜いた後同一のインクカートリッジ２０Ｋを装着した場合であることから、プリンター１１の使用者が、ブラック印刷モードの継続を意図していると推定される。従って、使用者の意図に反してブラック印刷モードの設定が解除されることを抑制できる。

（３）インクエンドになったインクカートリッジ２０Ｋが、同じブラックのインクを収容した新しいインクカートリッジ２０Ｋに交換された場合は、ブラック印刷モードの設定を維持する。このような場合は、プリンター１１の使用者が、ブラック印刷モードの継続を意図していると推定される。従って、使用者の意図に反してブラック印刷モードの設定が解除されることを抑制できる。

（４）インクカートリッジ２０Ｋに収容されたブラックインクのみを吸引するクリーニング処理が行われた場合は、ブラック印刷モードの設定を維持する。この場合は、プリンター１１の使用者がインクカートリッジ２０Ｋのブラックインクを用いたブラック印刷モードの継続を意図していると推定される。従って、使用者の意図に反してブラック印刷モードの設定が解除されることを抑制できる。

（５）プリンター１１において通常はカラー印刷が行われることからカラーインクが早く消費される。そこで、印刷に使用するインクをカラーインクと異なるブラックインクに特定したブラック印刷モードを設定することによって、カラーインクがインクエンドになっても継続して印刷を行うことができる確率が高くなる。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、設定されたブラック印刷モードの維持もしくは解除について、クリーニング処理に関係なく、インクカートリッジの脱着時における判定処理（ステップＳ１７０〜ステップＳ１７３）によってのみ処理が行われることとしてもよい。クリーニング処理は、ノズル３１，３２からのインクの噴射機能を維持する処理である。従って、通常印刷モードでもブラック印刷モードでも行われるべき処理であるので、クリーニング処理をブラック印刷モードの設定の維持もしくは解除の判定条件としなくても差し支えない。

・上記モード設定処理（図４）において、ステップＳ１７１の判定結果が否定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ１７２およびステップＳ１７３の処理を省略して、ステップＳ１８０に移行するようにすることによって、ブラック印刷モードの設定を解除するようにしてもよい。なお、この場合は、ステップＳ１６５の処理は不要である。

・上記モード設定処理（図４）において、ステップＳ１７０の判定結果が肯定（ＹＥＳ２）の場合には、ステップＳ１７１の判定処理を省略して、ステップＳ１７２の判定処理に移行するようにしてもよい。例えば、常に新しいインクカートリッジが装着される場合は、ステップＳ１７１の判定処理は必ずしも行う必要がない。

・上記実施形態のクリーニング装置２５において、切替バルブ２８はダクト３４ａとダクト３４ｂとをそれぞれ独立して開閉するバルブ構成を採用することもできる。この場合は、カラーインクとブラックインクの両方のノズル３１，３２を同時にクリーニング処理することもできる。あるいは、切替制御について、キャリッジ１６の主走査方向Ｘの移動を利用した切替機構を備える構成を採用して行うようにしてもよい。

・上記実施形態において、カラーインクのいずれかがインクエンドになったときにブラック印刷モードに設定されることとしたが、特にこれに限らず、カラーインクのいずれかがインクエンドになる前において、ブラック印刷モードに設定されるようにしてもよい。ブラック印刷モードがプリンター１１の使用者の意図する印刷状態である場合がある。例えば、印刷される画像の印刷品質を許容して印刷する場合や、カラーインクの代替ではなく初めから特定したインク（ここではブラックインク）で印刷したい場合などである。このような場合では、インクエンドに関係なくブラック印刷モードを設定できるようにすることが好ましい。この場合、例えばプリンター１１の使用者に設定させるようにしてもよい。具体的には、印刷動作の実行に先んじて、ブラック印刷モードを設定するか否かの選択画面を表示手段９２に表示させ、使用者に入力手段９１を用いてブラック印刷モードの設定を選択したデータを入力させるようにすればよい。

・上記実施形態において、特定するインクを必ずしもブラックインクとしなくてもよい。また、必ずしも一色のインクとしなくてもよい。例えば、ブラックインクがインクエンドになった場合は、シアン、マゼンタ、イエローの３つのカラーインクをブラックインクの代わりに使用する特定印刷状態としてもよい。あるいは、例えばマゼンタインクが最も多く残っている場合は、マゼンタインクを特定インクとして使用する特定印刷状態とすることが好ましい。なお、この場合は、クリーニング装置２５は、インクの種類毎に別々にインクを吸引できる構成であってもよい。

・上記実施形態において、インクの種類として色相の異なるインクとしたが、必ずしもこれに限る必要はない。例えば、明度や彩度の異なるインクや、染料と顔料との違いなど性質（溶質）の異なるインクであってもよい。

・上記実施形態において、液量検出部８４は、インクカートリッジにインクエンドを検出するためのセンサーが設けられている場合は、該センサーからの検出信号に基づいてインクエンドを検出することとしてもよい。

・上記実施形態において、プリンター１１は、用紙Ｐの幅方向（主走査方向Ｘ）に渡ってヘッドが１つまたは複数配置されるフルラインタイプのプリンターでもよい。
・上記実施形態では、印刷装置をインクジェット式のプリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする印刷装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド（印刷ヘッド）等を備える各種の印刷装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記印刷装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、印刷装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクが挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。印刷装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する印刷装置がある。あるいは、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する印刷装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する印刷装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する印刷装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する印刷装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の印刷装置に本発明を適用することができる。

１１…印刷装置としてのプリンター、１６…キャリッジ、１９…印刷ヘッド、１９ａ…加圧手段、２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ…インクカートリッジ、２５…クリーニング手段としてのクリーニング装置、２６…キャップ、２８…切替バルブ、３１…第１のノズル、３２…第２のノズル、３４，３４ａ，３４ｂ…ダクト、３５…ポンプ、７０…コントローラー、７１…コンピューター、７２…モーター駆動回路、７３…インターフェイス、７４…ヘッド駆動回路、７５…バルブ制御回路、７６…モーター駆動回路、７７…インターフェイス、７８…表示駆動回路、８１…印刷設定部、８２…装着検知部、８３…情報取得部、８４…液量検出部、８５…判定部、８６…主制御部、８７…メモリー、８８…イメージバッファー、Ｐ…用紙。

Claims (6)

1. 着脱可能に装着された複数の液体収容体にそれぞれ収容された複数種類の液体を使用して媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、
   前記各液体のうち一部の種類の液体を用いて印刷を行う特定印刷状態を設定する印刷設定部と、
   前記一部の種類の液体を収容する特定液体収容体の装着を検知する装着検知部と、
   前記装着検知部によって前記特定液体収容体の装着が検知されたときに、当該特定液体収容体が有する固有の個体情報を取得する情報取得部と、
   前記特定印刷状態が設定される場合において前記情報取得部によって取得された前記個体情報に基づいて、設定された特定印刷状態を維持する維持条件が成立したか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記印刷設定部は、前記判定部によって前記維持条件が成立したと判定されたときには前記特定印刷状態の設定を維持し、前記維持条件が成立していないと判定されたときには前記特定印刷状態の設定を解除することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記維持条件は、今回装着された前記特定液体収容体が、前回装着されていた前記特定液体収容体と同一であることを含むことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は２に記載の印刷装置において、
   前記特定液体収容体に収容された前記一部の液体の液量が、印刷時に使用不能となる基準量以下となる液量終了状態を検出する液量検出部を備え、
   前記維持条件は、前回装着されていた前記特定液体収容体に収容される前記一部の種類の液体と同一種類の液体が今回装着された前記特定液体収容体に収容されていることを含み、
   前記判定部は、前記液量検出部によって前記特定液体収容体が前記液量終了状態であることが検出されたときに、前記維持条件が成立したか否かを前記情報取得部によって取得された前記個体情報に基づいて判定することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記一部の種類の液体を噴射する第１のノズルを介した液体の吸引と、前記各液体のうち前記一部の種類の液体以外の他の種類の液体を噴射する第２のノズルを介した液体の吸引とを、別々に行うクリーニング手段を備え、
   前記印刷設定部は、
   前記特定印刷状態が設定される場合において、前記クリーニング手段によって、前記第１のノズルを介して前記一部の種類の液体が吸引されたときには前記特定印刷状態の設定を維持し、前記第２のノズルを介して前記他の種類の液体が吸引されたときには前記特定印刷状態の設定を解除することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記一部の種類の液体は、ブラックの色相を有するインクであることを特徴とする印刷装置。
6. 印刷装置に着脱可能に搭載された複数の液体収容体に収容される複数種類の液体を用いて媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
   前記各液体のうち一部の種類の液体を用いて印刷を行う特定印刷状態を設定させる設定ステップと、
   前記各液体収容体のうち前記一部の種類の液体を収容する特定液体収容体が、前記印刷装置に装着されたときに、該装着された特定液体収容体が有する固有の個体情報を取得させる情報取得ステップと、
   前記設定ステップで前記特定印刷状態を設定した場合において前記情報取得ステップで取得した前記個体情報に基づいて、設定された特定印刷状態を維持する維持条件が成立したか否かを判定させる判定ステップと、
   前記判定ステップで前記維持条件が成立したと判定したときには前記特定印刷状態の設定を維持させる維持ステップと、
   前記判定ステップで維持条件が成立していないと判定したときには前記特定印刷状態の設定を解除させる解除ステップと、を備えたことを特徴とする印刷方法。

Images