JP5040724B2 - 流体吐出装置、及び、加圧制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、流体吐出装置、及び、加圧制御方法に関する。

流体吐出装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に流体（例えば、インク）を吐出して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、流体を吐出する複数のノズルが形成されたノズル面を備えている。そして、各ノズルから媒体にインクが吐出されることによって、画像が印刷される。

プリンタの中には、ノズル面に、淡い色の第１流体を吐出する第１ノズルと、濃い色の第２流体を吐出する第２ノズルとが、形成されたものがある。このプリンタは、第１ノズルへ供給される第１流体を収容する第１収容部と、第２ノズルへ供給される第２流体を収容する第２収容部とを、更に備える。そして、ノズルから流体が吐出されて流体が消費されると、収容部からノズルへ向けて流体が供給される。

さらに、プリンタには、流体が収容部からノズルへ向かうように、流体を加圧する加圧部が設けられている。この加圧部は、ヘッドへの流体の充填を迅速に行う観点等から、流体充填の際等に流体を加圧する。そして、加圧部によって加圧された流体は、ノズルから流出することとなる。
特許第３５３３８４８号公報 特開２００７−１４４６２７号公報

ところで、上記の第１ノズルと第２ノズルのうちの一方のノズルから流出した流体が、他方のノズルに入り込んで、混色を引き起こすことがある。特に、濃い色の流体（第２ノズルから流出した流体）が、淡い色の流体を吐出するノズルに入り込んだ場合には、前記淡い色の流体の変色度合いが大きくなる。

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、ノズル内における流体の混色を抑制することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
淡い色の第１流体を吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルの隣に位置し濃い色の第２流体を吐出する第２ノズルと、が形成されたノズル面と、
前記第１ノズルへ供給される前記第１流体を収容する第１収容部と、
前記第２ノズルへ供給される前記第２流体を収容する第２収容部と、
前記第１流体が前記第１収容部から前記第１ノズルへ向かうように、前記第１流体を加圧する第１加圧部と、
前記第２流体が前記第２収容部から前記第２ノズルへ向かうように、前記第２流体を加圧する第２加圧部と、
前記第１加圧部による前記第１流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を制御する制御部であって、
前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を所定タイミングにて終了させ、
前記所定タイミング時に前記第１加圧部による加圧が継続中の前記第１流体の加圧を、前記所定タイミング後のタイミングにて終了させる制御部と、
を備えることを特徴とする流体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

淡い色の第１流体を吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルの隣に位置し濃い色の第２流体を吐出する第２ノズルと、が形成されたノズル面と、
前記第１ノズルへ供給される前記第１流体を収容する第１収容部と、
前記第２ノズルへ供給される前記第２流体を収容する第２収容部と、
前記第１流体が前記第１収容部から前記第１ノズルへ向かうように、前記第１流体を加圧する第１加圧部と、
前記第２流体が前記第２収容部から前記第２ノズルへ向かうように、前記第２流体を加圧する第２加圧部と、
前記第１加圧部による前記第１流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を制御する制御部であって、
前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を所定タイミングにて終了させ、
前記所定タイミング時に前記第１加圧部による加圧が継続中の前記第１流体の加圧を、前記所定タイミング後のタイミングにて終了させる制御部と、
を備えることを特徴とする流体吐出装置。このような流体吐出装置によれば、ノズル内における流体の混色を抑制することが可能となる。

また、かかる流体吐出装置であって、
前記ノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材を備え、
前記制御部は、前記第1加圧部による前記第1流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧中に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを開始することが望ましい。かかる場合には、ワイピングを効果的に行える。

また、かかる流体吐出装置であって、
前記拭き取り部材は、前記ノズル面に接触した状態で所定方向に移動することにより、前記ノズル面を拭き取り、
前記第１ノズルと前記第２ノズルを結ぶ方向は、前記所定方向に沿っており、
前記拭き取り部材が前記所定方向に移動する際には、前記拭き取り部材は、前記第２ノズルを通過した後に前記第１ノズルを通過し、
前記制御部は、
前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りの際に、
前記所定方向に移動中の前記拭き取り部材が前記第２ノズルを通過したタイミングにて、前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を終了させ、かつ、
その後に、前記拭き取り部材が前記第１ノズルを通過したタイミングにて、前記第１加圧部による前記第１流体の加圧を終了させることが望ましい。かかる場合には、ノズル面の拭き取りの際の流体の消費量を抑制できる。

また、第１流体を吐出する第１ノズルと、上下方向において前記第１ノズルの上方に位置し前記第１流体の色とは異なる色の第２流体を吐出する第２ノズルと、が形成されたノズル面と、
前記第１ノズルへ供給される前記第１流体を収容する第１収容部と、
前記第２ノズルへ供給される前記第２流体を収容する第２収容部と、
前記第１流体が前記第１収容部から前記第１ノズルへ向かうように、前記第１流体を加圧する第１加圧部と、
前記第２流体が前記第２収容部から前記第２ノズルへ向かうように、前記第２流体を加圧する第２加圧部と、
前記第１加圧部による前記第１流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を制御する制御部であって、
前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を所定タイミングにて終了させ、
前記所定タイミング時に前記第１加圧部による加圧が継続中の前記第１流体の加圧を、前記所定タイミング後のタイミングにて終了させる制御部と、
を備えることを特徴とする流体吐出装置。このような流体吐出装置によれば、ノズル内における流体の混色を抑制することが可能となる。

また、かかる流体吐出装置であって、
前記ノズル面に接触して前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材を備え、
前記制御部は、前記第1加圧部による前記第1流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧中に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを開始することが望ましい。かかる場合には、ワイピングを効果的に行える。

また、かかる流体吐出装置であって、
前記拭き取り部材は、前記ノズル面に接触した状態で所定方向に移動することにより、前記ノズル面を拭き取り、
前記第１ノズルと前記第２ノズルを結ぶ方向は、前記所定方向に沿っており、
前記拭き取り部材が前記所定方向に移動する際には、前記拭き取り部材は、前記第２ノズルを通過した後に前記第１ノズルを通過し、
前記制御部は、
前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りの際に、
前記所定方向に移動中の前記拭き取り部材が前記第２ノズルを通過したタイミングにて、前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を終了させ、かつ、
その後に、前記拭き取り部材が前記第１ノズルを通過したタイミングにて、前記第１加圧部による前記第１流体の加圧を終了させることが望ましい。かかる場合には、ノズル面の拭き取りの際の流体の消費量を抑制できる。

また、第１収容部から、ノズル面に形成された第１ノズルへ向かうように、淡い色の第１流体を加圧し、かつ、
第２収容部から、前記第１ノズルの隣に位置するように前記ノズル面に形成された第２ノズルへ向かうように、濃い色の第２流体を加圧する加圧制御方法であって、
前記第２流体の加圧を所定タイミングにて終了させるステップと、
前記所定タイミング時に加圧継続中の前記第１流体の加圧を、前記所定タイミング後のタイミングにて終了させるステップと、
を有することを特徴とする加圧制御方法。このような加圧制御方法によれば、ノズル内における流体の混色を抑制することが可能となる。

また、第１収容部から、ノズル面に形成された第１ノズルへ向かうように、第１流体を加圧し、かつ、
第２収容部から、上下方向において前記第１ノズルの上方に位置するように前記ノズル面に形成された第２ノズルへ向かうように、前記第1流体の色とは異なる色の第２流体を加圧する加圧制御方法であって、
前記第２流体の加圧を所定タイミングにて終了させるステップと、
前記所定タイミング時に加圧継続中の前記第１流体の加圧を、前記所定タイミング後のタイミングにて終了させるステップと、
を有することを特徴とする加圧制御方法。このような加圧制御方法によれば、ノズル内における流体の混色を抑制することが可能となる。

＝＝＝インクジェットプリンタの概要＝＝＝
流体吐出装置の一例としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例と印刷処理例について、説明する。

＜＜＜プリンタ１の構成＞＞＞
図１は、プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。図２は、プリンタ１の主要部の構成を示した図である。図３は、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。

外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、制御部の一例であるコントローラ１０により、各ユニット（給排紙ユニット２０、ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、紫外線照射ユニット５０、インク補給ユニット６０、クリーニングユニット８０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する（印刷処理）。また、プリンタ１内の状況を検出器群７０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

給排紙ユニット２０は、図２に示すように、給紙部２１と排紙部２２から成る。給紙部２１は、用紙Ｓを搬送する給紙ローラ（不図示）を有し、給紙部２１内に積層された用紙Ｓを一枚ずつドラムユニット３０へ給紙する。排紙部２２は、用紙Ｓを搬送する排紙ローラ（不図示）を有し、ドラムユニット３０上に支持され印字が完了した用紙Ｓを、排紙部２２内に送り込む。

ドラムユニット３０は、給紙部２１から給紙された用紙Ｓを保持する保持ドラム３１を有する。この保持ドラム３１の回転軸３２は、一対のフレーム３６に回転可能に支持されている。そして、保持ドラム３１は、用紙Ｓを外周面３３にて保持した状態で、図２に示す矢印Ｒの方向に回転する。

ヘッドユニット４０は、一対のガイド軸４６、４７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能なヘッドキャリッジ４１を有する。ヘッドキャリッジ４１には、用紙Ｓに流体であるインクを吐出するヘッド４２が設けられている。ヘッド４２の詳細な構成については、後述する。

また、ヘッドキャリッジ４１には、インクを収容する収容室４３が設けられている。この収容室４３からは、ヘッド４２に一定量のインクが供給される。なお、本実施例においては、インクとして、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型インクが用いられている。ここで、紫外線硬化型インクは、ビヒクル、光重合開始剤及び顔料の混合物に、消泡剤、重合禁止剤等の補助剤を添加して調合される。なお、ビヒクルは、光重合硬化性を有するオリゴマー、モノマー等を、反応性希釈剤により粘度調整して調合される。

紫外線照射ユニット５０は、一対のガイド軸５６、５７に支持され、保持ドラム３１の軸方向において往復移動可能な照射部キャリッジ５１を有する。照射部キャリッジ５１には、ヘッド４２から吐出されて用紙Ｓに付着したインクに対して紫外線を照射する紫外線照射部５２が設けられている。紫外線照射部５２は、保持ドラム３１の回転方向に沿って整列された複数のランプ５３を有する。この複数のランプ５３が用紙Ｓ上のインクに紫外線を照射することによって、インクが硬化する。

インク補給ユニット６０は、ヘッド４２によるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０（具体的には、収容室４３）内のインクの量が減った際に、収容室４３にインクを補給するためのものである。このインク補給ユニット６０の詳細な構成については、後述する。

クリーニングユニット８０は、ヘッド４２のノズルやノズル面をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニット８０には、ノズルの目詰まりを防止すべく当該ノズルからインクを吸い出すためのポンプ装置や、ノズルの目詰まりを防止すべく当該ノズルを封止するためのキャッピング装置や、ノズル面に付着した増粘したインク等を除去すべく当該ノズル面をワイピングする（拭き取る）ためのワイピング装置等が、設けられている。

＜ヘッドの構成について＞
本実施例においては、ヘッド４２として、３個のヘッド４２ａ〜４２ｃ（図４Ｂ）が、保持ドラム３１に保持された用紙Ｓに対向するように設けられている。各ヘッド４２ａ〜４２ｃは、複数のノズルが形成されたノズル面４４ａ〜４４ｃを有している。ノズル面４４ａ〜４４ｃは、上下方向に沿って形成されている。

ノズル面４４ａには、互いに色の異なるインクを吐出する２つのノズル列（各ノズル列は、所定の配列方向に配列された複数のノズルから構成されている）が形成されている。この２つのノズル列は、上下方向において上方に位置してシアンインク（以下、Ｃインクと呼ぶ）を吐出するノズル列Ｃと、上下方向において下方に位置してライトシアンインク（以下、ＬＣインクと呼ぶ）を吐出するノズル列LＣと、である。
ここで、ＬＣインクとＣインクを比較すると、ＬＣインクが淡い色のインクであり、Ｃインクが濃い色のインクである。このため、ＬＣインクが第１流体に、Ｃインクが第２流体に該当する。そして、ノズル列ＬＣのノズルが第１ノズルに、ノズル列Ｃのノズルが第２ノズルに該当する。

同様に、ノズル面４４ｂには、淡い色の第１流体であるライトマゼンタのインク（以下、ＬＭインクと呼ぶ）を吐出するノズル列ＬＭと、上下方向においてノズル列ＬＭの上方に位置し、濃い色の第２流体であるマゼンタのインク（以下、Ｍインクと呼ぶ）を吐出するノズル列Ｍと、が形成されている。ここで、ノズル列ＬＭのノズルが第１ノズルに、ノズル列Ｍのノズルが第２ノズルに該当する。

更に、ノズル面４４ｃには、淡い色の第１流体であるイエローインク（以下、Ｙインクと呼ぶ）を吐出するノズル列Ｙと、上下方向においてノズル列Ｙの上方に位置し、濃い色の第２流体であるブラックインク（以下、Ｋインクと呼ぶ）を吐出するノズル列Ｋと、が形成されている。ここで、ノズル列Ｙのノズルが第１ノズルに、ノズル列Ｋのノズルが第２ノズルに該当する。

また、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、ノズルからインクを吐出する動作をする駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。この駆動素子は、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させる。

＜＜＜印刷処理＞＞＞
コントローラ１０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の印刷処理を行う。
まず、給紙部２１が、用紙Ｓを保持ドラム３１に向かって給紙する。保持ドラム３１に給紙された用紙Ｓは、外周面３３に巻き付けられることによって保持される。そして、保持された用紙Ｓは、保持ドラム３１と共に回転する。回転する用紙Ｓに対して、各ヘッド４２はインクを吐出して付着させる。用紙Ｓに付着したインクは、保持ドラム３１の回転に伴い移動して、紫外線照射部５２によって紫外線が照射される。これにより、用紙Ｓ上のインクが硬化して、用紙Ｓ上に画像が形成される。

そして、保持ドラム３１が１回転する際に保持ドラム３１の軸方向の一部領域において用紙Ｓに画像が印刷されると、ヘッドキャリッジ４１はガイド軸４６、４７に沿って移動する（照射部キャリッジ５１も、同様にガイド軸５６、５７に沿って移動する）。そして、軸方向において上記領域に隣接した領域に対して、上述した動作（ヘッド４２によるインク吐出と、紫外線照射部５２による紫外線の照射）が実行される。
このようにして、保持ドラム３１の軸方向において全ての画像が印刷された用紙Ｓは、保持ドラム３１から剥離されて、排紙部２２に送り込まれる。これにより、印刷処理が終了する。
なお、上記の印刷処理が実行されない時や印刷処理が終了した後は、ヘッドキャリッジ４１は、上述したノズルの目詰まり等を防止するために、クリーニングユニット８０に対向する位置に位置する。

＝＝＝インク補給ユニットの構成＝＝＝
インク補給ユニット６０は、６色のインク（Ｃインク、ＬＣインク、Ｍインク、ＬＭインク、Ｋインク、Ｙインク）を、ヘッド４２ａ〜４２ｃの収容室４３ａ〜４３ｆに補給するためのものである。
図５は、インク補給ユニット６０を示す図である。

インク補給ユニット６０は、ヘッド４２へ供給されるインクを収容するインクカートリッジ６１と、インクカートリッジ６１から収容室４３へ供給されるインクが流れる供給路６２と、インクカートリッジ６１へ空気を送るポンプ６５と、前記空気が流れる空気路６３と、空気路６３の途中に開閉可能に設けられたバルブ６４と、を有する。

インクカートリッジ６１はインクの色毎に設けられており、本実施例においては６個のインクカートリッジ６１ａ〜６１ｆが設けられている。インクカートリッジ６１ａはＣインクを収容し、インクカートリッジ６１ｂはＬＣインクを収容し、インクカートリッジ６１ｃはＭインクを収容し、インクカートリッジ６１ｄはＬＭインクを収容し、インクカートリッジ６１ｅはＫインクを収容し、インクカートリッジ６１ｆはＹインクを収容する。そして、インクカートリッジ６１ａ〜６１ｆは、それぞれプリンタ本体に対して着脱可能な構成になっている。

供給路６２も、インクの色毎に６個の供給路６２ａ〜６２ｆが設けられている。例えば、供給路６２ａには、インクカートリッジ６１ａから収容室４３ａへ供給されるＣインクが流れる。

ポンプ６５は、本実施例では１個設けられており、６個のインクカートリッジ６１ａ〜６１ｆへ空気を送る。このポンプ６５は、インクカートリッジ６１ａ〜６１ｆへ送られる前記空気が流れる空気路６６と繋がっている。

空気路６３として、６個の空気路６３ａ〜６３ｆが設けられている。この空気路６３ａ〜６３ｆは、空気路６６から分岐している管路であり、それぞれインクカートリッジ６１ａ〜６１ｆと繋がっている。例えば、空気路６３ａは、インクカートリッジ６１ａと繋がっている。

バルブ６４は、空気路６３ａ〜６３ｆ毎に設けられている。例えば、空気路６３ａには、バルブ６４ａが設けられている。そして、各バルブ６３ａ〜６３ｆは、閉じている際には空気路６３ａ〜６３ｆ内の空気の流れを遮断し、開いている際には空気路６３ａ〜６３ｆ内の空気の流れを許容する。

そして、空気が空気路６３ａ〜６３ｆを流れてインクカートリッジ６１に送られると、インクカートリッジ６１内のインクが加圧されて、インクカートリッジ６１内のインクが収容室４３へ向かって強制的に流れる。このようにインクが収容室４３へ向かって流れることによって、ノズル内のインクが当該ノズルから流出することとなる。

本実施例においては、インクカートリッジ６１ｂ（６１ｄ、６１ｆ）が第１収容部に、インクカートリッジ６１ａ（６１ｃ、６１ｅ）が第２収容部に該当する。そして、ポンプ６５とバルブ６４ｂ（６４ｄ、６４ｆ）が第１加圧部を、ポンプ６５とバルブ６４ａ（６４ｃ、６４ｅ）が第２加圧部を、それぞれ構成する。

なお、本実施例においては、ポンプ６５を１個のみ設けることとしたが、各インクカートリッジ６１に対して１個ずつポンプを設けることとしてもよい。

＝＝＝ワイピング装置について＝＝＝
ヘッド４２のノズル面４４ａ〜４４ｃに増粘したインク等が付着した場合には、ノズルからのインクの吐出が不安定になり、画質が劣化する恐れがある。そこで、プリンタ１には、ノズル面４４ａ〜４４ｃをワイピングするワイピング装置８１が設けられている。このワイピング装置８１は、所定のタイミングで（例えば、印刷処理の実行直前や、印刷処理の実行直後）、ノズル面４４ａ〜４４ｃをワイピングすることによって、増粘したインク等を前記ノズル面から除去している（クリーニングしている）。

ここで、ワイピング装置８１の構成について、図６を用いて説明する。図６は、ヘッド４２とワイパー８２等を示した図である。

ワイピング装置８１は、ノズル面４４ａ〜４４ｃを拭き取る（ワイピングする）拭き取り部材の一例としてのワイパー８２と、ワイパー８２から流れ落ちたインク（インク流）を受けるインク受け８３等、を有している。

ワイパー８２は、３つのヘッド４２ａ〜４２ｃのうちの一つのヘッドのノズル面（ここでは、ヘッド４２ａのノズル面４４ａを例に挙げて、説明する）に接触して、ノズル面４４ａをワイピングする。このワイパー８２は、本実施例では弾性ブレードであり、その先端部８２ａがノズル面４４ａに接触する。また、ワイパー８２の長手方向は、ノズルの配列方向に沿っており、ワイパー８２は、その長手方向に沿ってノズル面４４ａに接触する。

ワイパー８２は、ノズル面４４ａに接触した状態を維持しつつ所定方向に（具体的には、上下方向の下方へ向かって）移動しながら、ノズル面４４ａをワイピングする。このワイパー８２の移動のために、ワイピング装置８１には不図示のワイパー移動機構が設けられている。

ここで、本実施形態においては、ワイパー８２によるワイピングの際に、既述した第１加圧部及び第２加圧部にインクカートリッジ６１内のインクを加圧させる。このため、ワイピングの際に、インクがノズルから流出することとなる。そして、ノズルから流出したインクは、ノズル面を濡らして、増粘したインク等を溶解する。

インク受け８３は、上下方向においてワイパー８２よりも下方に位置しており、ワイパー８２から流れ落ちたインク（インク流）を受け止めて回収する。これにより、ワイパー８２から流れ落ちたインクによってプリンタ１内部が汚染されることを防止できる。

上述した構成のワイピング装置８１は、ワイパー８２が対向するヘッド４２毎に順次ワイピングする。本実施例では、ヘッド４２ａ、ヘッド４２ｂ、ヘッド４２ｃの順にワイピングされる。このため、３つのヘッド４２ａ〜４２ｃの全てのノズル面４４ａ〜４４ｃのワイピングをするためには、一つのヘッド４２のノズル面のワイピングが終了する度に、ヘッドキャリッジ４１を軸方向に移動させる必要がある。なお、ワイパー８２は、軸方向には移動しない。

＝＝＝ノズル内におけるインク混色の問題について＝＝＝
上述したように、ワイピングの際にインクが流出することとした。ところで、ワイピングの際に、ノズル面に形成された複数のノズルからインクを流出する場合においては、ノズル内にてインクが混色する問題が発生する恐れがある。
ここでは、比較例として、ヘッド４２ａを例に挙げて説明する。
ワイピングの際に、ヘッド４２ａのノズル面４４ａに形成されたノズル列Ｃから流出したＣインクは、ノズル面４４ａ上を下方に向かって移動する。かかる際に、ノズル面４４ａ上を移動するＣインクが、ノズル列Ｃの下方に位置するノズル列ＬＣに入り込むことがある。そして、Ｃインクがノズル列ＬＣに入り込んだ場合には、ノズル列ＬＣ内でＬＣインクとＣインクが混色することとなる。
ノズル内にてインクが混色した場合には、その後にノズル列ＬＣから吐出されるインクが不適切なものとなり（すなわち、本来ならＬＣインクのみが吐出されるべきだが、実際にはＬＣインクとＣインクが混色したインクが吐出されてしまう）、印刷が不適切なものとなる。

＝＝＝ワイピング時のインク加圧制御について＝＝＝
上述したワイピング時のノズル内におけるインクの混色を抑制するために、本実施形態に係るプリンタ１は、以下に説明するインク加圧制御を実行する。そして、このインク加圧制御は、主に、（ａ）第２流体（Ｃインク、Ｍインク、Ｋインク）の加圧を所定タイミングにて終了させ、（ｂ）前記所定タイミング時に加圧継続中の第１流体（ＬＣインク、ＬＭインク、Ｙインク）の加圧を、前記所定タイミング後のタイミングにて終了させることに特徴がある。

本実施形態に係るインク加圧制御について、図７〜図９を用いて説明する。図７は、ワイピング時のインク加圧制御を説明するためのフローチャートである。図８Ａ〜図８Ｅは、ワイピング時の、ヘッド４２とワイパー８２の位置関係を示した図である。図９は、加圧タイミングを示したタイミングチャートである。なお、図７のフローチャートは、印刷処理の実行直前のときから始まる。

本インク加圧制御が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ１０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

まず、コントローラ１０は、ヘッドキャリッジ４１をワイピング位置に移動させる（ステップＳ１０２）。本実施例では、３つのヘッド４２ａ〜４２ｃのうちのヘッド４２ａのノズル面４４ａが、最初にワイピングされる。このため、ヘッドキャリッジ４１は、ヘッド４２ａがワイピング装置８１に対向する位置（ワイピング位置）に、移動する。

次に、コントローラ１０は、ワイピング装置８１のワイパー８２を、図８Ａに示すワイピング開始位置へ移動させる（ステップＳ１０４）。ワイピング開始位置に移動したワイパー８２は、ノズル面４４ａに接触した状態でノズル列Ｃよりも上下方向において上方に位置している。

次に、コントローラ１０は、ポンプ６５の動作中に、ノズル面４４ａに対応するバルブ６４ａ、６４ｂを開けて、Ｃインク及びＬＣインクを加圧する（ステップＳ１０４）。すなわち、バルブ６４ａ及びバルブ６４ｂを開けたときに（図９に示すタイミングｔ１）、インクカートリッジ６１ａ及びインクカートリッジ６１ｂに空気が送り込まれて、Ｃインク及びＬＣインクが加圧される。これにより、Ｃインク及びＬＣインクが加圧されて、図８Ｂに示すように、ノズル列ＬＣ及びノズル列Ｃからインクが流出する。この結果、ノズル面４４ａが、流出したＣインク及びＬＣインクによって濡れることとなる。

一方で、コントローラ１０は、ノズル面４４ｂ、４４ｃに対応するバルブ６４ｃ〜６４ｆを、閉じた状態に維持させる。このため、Ｍインク、ＬＭインク、Ｋインク、及びＹインクは、加圧されない。

なお、上記では、ＣインクとＬＣインクの加圧開始タイミングが、同時である（図９に示すタイミングｔ１）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、Ｃインクの加圧開始タイミングが、ＬＣインクの加圧開始タイミングよりも早いこととしても良い。

次に、コントローラ１０は、Ｃインク及びＬＣインクの加圧中に、ワイピングを開始する（ステップＳ１０８）。すなわち、コントローラ１０は、ワイピング開始位置に位置するワイパー８２を、ノズル面４４ａに接触した状態を維持しつつ下方に向かって移動させて、ノズル面４４ａのワイピングを行う。

ここで、前述したようにＣインク及びＬＣインクによってノズル面４４ａが濡れている（ノズル面４４ａにインクの膜が形成される）ので、ノズル面４４ａに付着した増粘インク等が溶解する。これにより、増粘インク等がワイパー８２によってノズル面４４ａから除去されやすくなる。

次に、コントローラ１０は、図８Ｃに示すように移動中のワイパー８２が濃い色のインク（Ｃインク）を吐出するノズル列Ｃを通過したときに（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ、図９に示すタイミングｔ２）、開状態のバルブ６４ａ（濃い色のインクを吐出するノズルに対応するバルブ）を閉じる（ステップＳ１１２）。バルブ６４ａが閉じることにより、Ｃインクの加圧が終了することとなる。この結果、ノズル列ＣからのＣインクの流出が止まる。
このように、ワイパー８２がノズル列Ｃを通過したときにＣインクの流出を止めることによって、ワイピング時のＣインクの消費量を抑えることができる。

ところで、バルブ６４ａを閉じたときに、バルブ６４ｂの開放状態は維持されている。このため、その後も、ノズル列ＬＣからのＬＣインクの流出は継続する。このようにノズル列ＬＣからのＬＣインクの流出が継続してことにより、ノズル列ＬＣ周辺のＣインクが流出したＬＣインク（インク流）によって流されるため、Ｃインクがノズル列ＬＣに入り込むことが抑制される。従って、ノズル列ＬＣ内におけるＬＣインクとＣインクの混色が、抑制されることとなる。

また、ＬＣインクの流出が継続しているので、ノズル面４４ａは濡れている（ノズル面４４ａにインクの膜が形成される）。このため、増粘インクが溶解することとなり、ワイパー８２によるワイピングが適切に行われる。

次に、コントローラ１０は、図８Ｄに示すように移動中のワイパー８２が淡い色のインク（ＬＣインク）を吐出するノズル列ＬＣを通過したときに（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ、図９に示すタイミングｔ３）、開状態のバルブ６４ｂ（淡い色のインクを吐出するノズルに対応するバルブ）を閉じる（ステップＳ１１６）。バルブ６４ｂが閉じることにより、ＬＣインクの加圧が終了することとなる。この結果、ノズル列ＬＣからのＬＣインクの流出が止まる。
このように、ワイパー８２がノズル列ＬＣを通過したときにＬＣインクの流出を止めることによって、ワイピング時のＬＣインクの消費量を抑えることができる。

次に、コントローラ１０は、移動中のワイパー８２を図８Ｅに示す位置（ノズル列ＬＣよりも上下方向の下方の位置）で停止させる（ステップＳ１１８）。これにより、ヘッド４２ａ〜４２ｃのうちのヘッド４２ａのノズル面４４ａのワイピングが終了することとなる。

次に、コントローラ１０は、ヘッド４２ｂのワイピングをするため（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、ヘッドキャリッジ４１を移動させ、かつ、ワイパー８２をワイピング開始位置に移動させる（ステップＳ１２２）。そして、コントローラ１０は、ヘッド４２ｂのノズル面４４ｂをワイピングする際にも、上述したインク加圧制御（ステップＳ１０６〜Ｓ１１８）を行う。

すなわち、バルブ６４ｃ、６４ｄを開くことにより、Ｍインク及びＬＭインクの加圧が開始される（図９のタイミングｔ１）。そして、ワイパー８２がノズル列Ｍを通過したときに（図９のタイミングｔ２）バルブ６４ｃを閉じることにより、Ｍインクの加圧が終了する。その後に、ワイパー８２がノズル列ＬＭを通過したときに（図９のタイミングｔ３）バルブ６４ｄを閉じることにより、ＬＭインクの加圧が終了する。このように、加圧終了のタイミングをずらすことによって、ノズル面４４ｂをワイピングする際のＭインクとＬＭインクの混色を抑制できる。

同様に、コントローラ１０は、ヘッド４２ｃのノズル面４４ｃをワイピングする際にも、上述したインク加圧制御（ステップＳ１０６〜Ｓ１１８）を行う。これにより、ＫインクとＹインクの混色を抑制できる。

３つのヘッド４２ａ〜４２ｃについてワイピングが終了した後に、印刷処理が実行される。ここで、ノズル内のインクの混色が防止されるので、ノズルから適切なインクが吐出されることとなり、この結果、印刷された画像の画質低下も抑制できる。

なお、上記では、ワイピング時のインク加圧制御について説明したが、インク加圧制御は、インクカートリッジ６１交換直後のヘッド４２へのインク充填時にも適用できる。

すなわち、インクカートリッジ６１の交換直後に、交換後のインクカートリッジ６１のインクを加圧して、ヘッド４２へのインク充填が行われる。ここで、インクの加圧によりノズルからインクが流出するため、ワイピング時と同様にノズル内におけるインクの混色の恐れがある。そこで、上述したインク加圧制御を、インク充填時も実行することによって、インクの混色を抑制できる。

＝＝＝プリンタ１の有効性について＝＝＝
上述したように、本実施形態に係るプリンタ１は、（ａ）Ｃインク（Ｍインク、Ｋインク）の加圧を所定タイミングにて終了させ、（ｂ）所定タイミング時に加圧が継続中のＬＣインク（ＬＭインク、Ｙインク）の加圧を、所定タイミング後のタイミングにて終了させる。これにより、以下に説明するように、ノズル内におけるインクの混色を抑制することが可能となる。

淡いインク（ここでは、ＬＣインクを例に挙げて説明する）に対して濃いインク（ここでは、Ｃインクを例に挙げて説明する）が混ざって混色した場合には、ＬＣインクの変色の度合いが大きい。これに対して、Ｃインクに対してＬＣインクが混ざって混色した場合には、Ｃインクの変色の度合いが小さい。
そこで、上述したインク加圧制御（図７）を実行することにより、Ｃインクの加圧終了タイミング（図９のタイミングｔ２）がＬＣインクの加圧終了タイミング（図９のタイミングｔ３）よりも早くなり、Ｃインクがノズル列ＬＣに入り込むことを防止できる。この結果、ノズル列ＬＣ内におけるインクの混色を抑制できる。なお、加圧終了が遅いＬＣインクが、仮にＣインクと混ざっても、Ｃインクの変色の度合いが小さい（混色が目立たない）。従って、ノズル内におけるインクの混色を抑制できる。

また、上下方向において上方のノズル（例えば、ノズル列Ｃのノズル）から吐出されたＣインクは、ノズル面４４ａ上を流れて、下方のノズル（ノズル列ＬＣのノズル）に入り込む恐れがある。一方、ノズルＬＣから吐出されたＬＣインクが、ノズル列Ｃに入り込むことは考えにくい。
そこで、上述したインク加圧制御を実行することにより、Ｃインクの加圧終了タイミングがＬＣインクの加圧終了タイミングよりも早くなり、Ｃインクがノズル列ＬＣに入り込んで混色することを抑制できる。

さらに、上記実施の形態において、プリンタ１は、ノズル面（ここでは、ノズル面４４ａを例に挙げて説明する）に接触してノズル面４４ａを拭き取るワイパー８２（拭き取り部材の一例）を備える。そして、コントローラ１０は、図７に示すように、第１加圧部（ポンプ６５とバルブ６４ｂ）によるＬＣインクの加圧、及び第２加圧部（ポンプ６５とバルブ６４ａ）によるＣインクの加圧中に、ワイパー８２によるノズル面４４ａの拭き取りを開始することとした。
かかる場合には、図８Ａ〜図８Ｅに示すようにノズルからインクが流出する際にワイパー８２がノズル面４４ａをワイピングするために、ノズル面４４ａに付着した増粘インクやホコリ等を効果的にクリーニングできる。

さらに、上記実施の形態において、ワイパー８２は、ノズル面（ここでは、ノズル面４４ａを例に挙げて説明する）に接触した状態で所定方向に（上下方向の下方に向かって）移動することにより、ノズル面４４ａを拭き取る。また、第１ノズル（ノズル列ＬＣのノズル）と第２ノズル（ノズル列Ｃのノズル）を結ぶ方向は、前記所定方向に沿っている。また、ワイパー８２が前記所定方向に移動する際には、ワイパー８２は、前記第２ノズルを通過した後に前記第１ノズルを通過する。そして、コントローラ１０は、ワイパー８２によるノズル面４４ａの拭き取りの際に、前記所定方向に移動中のワイパー８２がノズル列Ｃを通過したタイミングにて、Ｃインクの加圧を終了させ、かつ、その後に、ワイパー８２がノズル列ＬＣを通過したタイミングにて、ＬＣインクの加圧を終了させることとした。
かかる場合には、図８Ｃと図８Ｄに示すようにワイパー８２がノズル列Ｃとノズル列ＬＣを通過したときにノズルからのインク流出が止まるため、ワイピング時のインクの消費量を抑制できる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
上述した実施形態（第１実施形態）とは異なる第２実施形態について、図１０Ａと図１０Ｂを用いて説明する。図１０Ａは、第２実施形態に係るプリンタ２００の全体構成の概略図である。図１０Ｂは、第２実施形態に係るヘッド２４１のノズル面２４２を示した図である。

プリンタ２００は、図２に示すプリンタ１とは異なり、いわゆるシリアルプリンタである。すなわち、プリンタ２００においては、プラテン２２４に支持された用紙Ｓ（当該用紙Ｓは静止している）に対して、一つのヘッド２４１を有するキャリッジ２３１を移動方向に移動させながら、当該ヘッド２４１からインクを吐出させることによって、用紙Ｓ上に画像を印刷する。

ここで、ヘッド２４１は、複数のノズルが形成されたノズル面２４２を有する。このノズル面２４２には、図１０Ｂに示すように６個のノズル列（ノズル列Ｃ、ノズル列ＬＣ、ノズル列Ｍ、ノズル列ＬＭ、ノズル列Ｋ、ノズル列Ｙ）が形成されている。なお、ノズル面は、第１実施形態とは異なり、水平面と平行になっている。

また、図１０Ｂに示すように、ノズル列Ｃとノズル列ＬＣは僅かな隙間を隔てて形成されている（ノズル列Ｍとノズル列ＬＭ、及びノズル列Ｋとノズル列Ｙも同様））。このため、これらの隣り合う２つのノズル列（例えば、ノズル列Ｃとノズル列ＬＣ）から流出するインクが、ワイピング時等にノズル内にて混色する恐れがある。

そこで、第２実施形態においても、既述したインク加圧制御（図７）が実行される。
すなわち、隣り合うノズル列Ｃとノズル列ＬＣから流出するＣインクとＬＣインクの加圧においては、濃いインクであるＣインクの加圧を終了した後に、淡いインクであるＬＣインクの加圧を終了する。これにより、ＣインクとＬＣインクの混色を抑制できる。同様に、Ｍインクの加圧を終了した後にＬＭインクの加圧を終了する。また、Ｋインクの加圧を終了した後にＹインクの加圧を終了する。
これにより、隣り合う二つのノズル列から流出するインクの、ノズル内における混色を抑制できる。

なお、ノズル列Ｃとノズル列ＬＭの間隔は、ノズル列Ｃとノズル列ＬＣの間隔よりも大きく、ノズル列Ｃ（ノズル列ＬＭ）から流出したインクがノズル列ＬＭ（ノズル列Ｃ）に入り込まないように設計されている（ノズル列Ｙとノズル列Ｍの間隔も同様）。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る流体吐出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

前記実施形態では、流体吐出装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。

例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。

また、前述の実施形態のプリンタ１は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を吐出しているが、これに限らない。例えば、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって流体を吐出させるプリンタでもよい。

また、上記実施の形態においては、第１加圧部や第２加圧部は、図５に示すポンプ６５とバルブ６４ａ等によって構成されることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、第１加圧部や第２加圧部は、供給路６２ａ〜６２ｆに設けられたチューブポンプであることとしても良い。

プリンタ１の全体構成を示すブロック図である。 プリンタ１の主要部の構成を示した図である。 ドラムユニット３０、ヘッドユニット４０、及び紫外線照射ユニット５０の断面構造を示した図である。 図４Ａは、ヘッドユニット４０を示した斜視図である。図４Ｂは、図４Ａの矢印Ｆで示す方向からヘッド４２を見たときの、ヘッド４２の正面図である。 インク補給ユニット６０を示す図である。 ヘッド４２とワイパー８２等を示した図である。 ワイピング時のインク加圧制御を説明するためのフローチャートである。 図８Ａ〜図８Ｅは、ワイピング時の、ヘッド４２とワイパー８２の位置関係を示した図である 加圧タイミングを示したタイミングチャートである。 図１０Ａは、第２実施形態に係るプリンタ２００の全体構成の概略図である。図１０Ｂは、第２実施形態に係るヘッド２４１のノズル面２４２を示した図である。

符号の説明

１ プリンタ、１０ コントローラ、１１ インターフェース、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリ、１４ ユニット制御回路、
２０ 給排紙ユニット、２１ 給紙部、２２ 排紙部、
３０ ドラムユニット、３１ 保持ドラム、３２ 回転軸、３３ 外周面、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッドキャリッジ、４２ａ〜４２ｃ ヘッド、
４３ 収容室、４４ａ〜４４ｃ ノズル面、４６ ガイド軸、４７ ガイド軸、
５０ 紫外線照射ユニット、５１ 照射部キャリッジ、５２ 紫外線照射部、
５３ ランプ、５６ ガイド軸、５７ ガイド軸、
６０ インク補給ユニット、６１ａ〜６１ｆ インクカートリッジ、
６２ａ〜６２ｆ 供給路、６３ａ〜６３ｆ 空気路、６４ａ〜６４ｆ バルブ、
６５ ポンプ、６６ 空気路、
７０ 検出器群、
８０ クリーニングユニット、８１ ワイピング装置、８２ ワイパー、
８３ インク受け、
１１０ コンピュータ、
２００ プリンタ、２２４ プラテン、２３１ キャリッジ、２４１ ヘッド、
２４２ ノズル面

Claims (8)

1. 淡い色の第１流体を吐出する第１ノズルと、前記第１ノズルの隣に位置し濃い色の第２流体を吐出する第２ノズルと、が形成されたノズル面と、
   前記ノズル面に接触して、前記第１ノズル、又は、前記第２ノズルを塞ぐことが可能なサイズで形成された前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、
   前記第１ノズルへ供給される前記第１流体を収容する第１収容部と、
   前記第２ノズルへ供給される前記第２流体を収容する第２収容部と、
   前記第１流体が前記第１収容部から前記第１ノズルへ向かうように、前記第１流体を加圧する第１加圧部と、
   前記第２流体が前記第２収容部から前記第２ノズルへ向かうように、前記第２流体を加圧する第２加圧部と、
   前記第１加圧部による前記第１流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を制御する制御部であって、
   前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミングにて終了させ、
   前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミング時に前記第１加圧部による加圧が継続中の前記第１流体の加圧を、前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミング後のタイミングにて終了させる制御部と、
   を備えることを特徴とする流体吐出装置。
2. 請求項１に記載の流体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記第1加圧部による前記第1流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧中に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを開始することを特徴とする流体吐出装置。
3. 請求項２に記載の流体吐出装置であって、
   前記拭き取り部材は、前記ノズル面に接触した状態で所定方向に移動することにより、前記ノズル面を拭き取り、
   前記第１ノズルと前記第２ノズルを結ぶ方向は、前記所定方向に沿っており、
   前記拭き取り部材が前記所定方向に移動する際には、前記拭き取り部材は、前記第２ノズルを通過した後に前記第１ノズルを通過し、
   前記制御部は、 前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りの際に、
   前記所定方向に移動中の前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミングにて、前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を終了させ、かつ、
   その後に、前記拭き取り部材が前記第１ノズルを塞いだタイミングにて、前記第１加圧部による前記第１流体の加圧を終了させることを特徴とする流体吐出装置。
4. 第１流体を吐出する第１ノズルと、上下方向において前記第１ノズルの上方に位置し前記第１流体の色とは異なる色の第２流体を吐出する第２ノズルと、が形成されたノズル面と、
   前記ノズル面に接触して、前記第１ノズル、又は、前記第２ノズルを塞ぐことが可能なサイズで形成された前記ノズル面を拭き取る拭き取り部材と、
   前記第１ノズルへ供給される前記第１流体を収容する第１収容部と、
   前記第２ノズルへ供給される前記第２流体を収容する第２収容部と、
   前記第１流体が前記第１収容部から前記第１ノズルへ向かうように、前記第１流体を加圧する第１加圧部と、
   前記第２流体が前記第２収容部から前記第２ノズルへ向かうように、前記第２流体を加圧する第２加圧部と、
   前記第１加圧部による前記第１流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を制御する制御部であって、
   前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を、前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミングにて終了させ、
   前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミング時に前記第１加圧部による加圧が継続中の前記第１流体の加圧を、前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミング後のタイミングにて終了させる制御部と、
   を備えることを特徴とする流体吐出装置。
5. 請求項４に記載の流体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記第1加圧部による前記第1流体の加圧、及び前記第２加圧部による前記第２流体の加圧中に、前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りを開始することを特徴とする流体吐出装置。
6. 請求項５に記載の流体吐出装置であって、
   前記拭き取り部材は、前記ノズル面に接触した状態で所定方向に移動することにより、前記ノズル面を拭き取り、
   前記第１ノズルと前記第２ノズルを結ぶ方向は、前記所定方向に沿っており、
   前記拭き取り部材が前記所定方向に移動する際には、前記拭き取り部材は、前記第２ノズルを通過した後に前記第１ノズルを通過し、
   前記制御部は、 前記拭き取り部材による前記ノズル面の拭き取りの際に、
   前記所定方向に移動中の前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミングにて、前記第２加圧部による前記第２流体の加圧を終了させ、かつ、
   その後に、前記拭き取り部材が前記第１ノズルを塞いだタイミングにて、前記第１加圧部による前記第１流体の加圧を終了させることを特徴とする流体吐出装置。
7. 第１収容部から、ノズル面に形成された第１ノズルへ向かうように、淡い色の第１流体を加圧し、かつ、
   第２収容部から、前記第１ノズルの隣に位置するように前記ノズル面に形成された第２ノズルへ向かうように、濃い色の第２流体を加圧する加圧制御方法であって、 前記第２流体の加圧を拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミングにて終了させるステップと、
   前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミング時に加圧継続中の前記第１流体の加圧を、前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミング後のタイミングにて終了させるステップと、
   を有することを特徴とする加圧制御方法。
8. 第１収容部から、ノズル面に形成された第１ノズルへ向かうように、第１流体を加圧し、かつ、第２収容部から、上下方向において前記第１ノズルの上方に位置するように前記ノズル面に形成された第２ノズルへ向かうように、前記第１流体の色とは異なる色の第２流体を加圧する加圧制御方法であって、
   前記第２流体の加圧を拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミングにて終了させるステップと、
   前記所定タイミング時に加圧継続中の前記第１流体の加圧を、前記拭き取り部材が前記第２ノズルを塞いだタイミング後のタイミングにて終了させるステップと、
   を有することを特徴とする加圧制御方法。

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