JPH1191141A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジの交換作業を簡素化すること。 【解決手段】 ヘッドユニット６の設定部からの信号
と、インクカートリッジ検出手段からの信号、及び外部
からの指令スイッチ１５、１６からの信号によりキャリ
ッジ１をヘッドユニットの交換位置に移動させるシーケ
ンス制御手段５０を備え、ヘッドユニット６またはイン
クカートリッジ３１の装着状態に応じてキャリッジ１を
次の作業に最適な位置に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、インクジェット
式記録ヘッドとインクカートリッジとがセットとして構
成されていて、必要に応じてキャリッジに着脱できるイ
ンクジェット式ヘッドユニットを用いる記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタは、ノズル開
口からインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成し
ながら印刷を行うため、色の異なるインクを使用するこ
とにより簡単にモノクロ印刷やカラー印刷を行うことが
できる。すなわち、キャリッジにモノクロ用印刷の記録
ヘッドと、カラー印刷用の記録ヘッドとを搭載したイン
クジェット式プリンタが実用化されている。このような
プリンタによれば一台でテキストの印刷やカラーグラフ
ィックの印刷が可能となるものの、カラー印刷の頻度が
極めて少ないユーザにとってはあまり使用しないカラー
印刷用記録ヘッドの管理まで必要となり、保守が面倒で
あるという不都合がある。

【０００３】このような問題を解消するため、インクカ
ートリッジとインクジェット式記録ヘッドを一体化して
ヘッドユニットを構成し、印刷データに合ったヘッドユ
ニットをキャリッジに着脱するようにしたインクジェッ
ト式記録装置が提案されている。このような構成によれ
ば、印刷目的にあったヘッドユニットを交換することに
より所望の印刷が可能になるとともに、使用しないヘッ
ドユニットを密封ケース等に収容して、このユニットの
メンテナンスを不要とすることができる。しかしなが
ら、カートリッジ内のインクが無くなった場合には、イ
ンクジェット式記録ヘッドとともにカートリッジを交換
せねばならず、印刷コストがかかるという問題がある。

【０００４】このような問題を解消するために、特開平
8-97750号公報に見られるようにキャリッジに着脱可能
でインクカートリッジ収容室を備えたフレームに、キャ
リッジにフレームが装着されたとき、プラテンに対向す
る位置に固定されたインクジェット式記録ヘッドと、記
録ヘッドに駆動信号を供給するため、記録装置本体の接
続部に弾接する接点形成部材とを備えたヘッドユニット
をキャリッジに着脱可能に構成したインクジェット式記
録装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この記録装置によれ
ば、インクカートリッジの交換が可能なため、印刷コス
トを引き下げることができるものの、ヘッドユニットの
着脱、及びインクカートリッジの着脱が可能となるた
め、それぞれの交換状態を検出してインク充填や目詰ま
り解消のためのメンテナンス作業が複雑化するという不
都合がある。本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところはヘッドユニット
の交換やインクカートリッジの交換を確実に検出して、
交換状態に応じてメンテナンス動作を自動的に起動させ
ることができるインクジェット式記録装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、キャリッジに着脱可能でイ
ンクカートリッジ収容室を備えたフレームに、インクジ
ェット式記録ヘッドと、前記キャリッジに形成された接
続部材に弾接して導電関係を形成する接点と、前記記録
ヘッドの種類を指定するために少なくとも１つは導通状
態に維持するように切断可能で、かつ一端が前記接点に
接続された複数の導電パターンからなる設定部と、前記
インクカートリッジが装着されたことを検出するインク
カートリッジ装着検出手段を備えたヘッドユニットと、
前記設定部からの信号と、前記インクカートリッジ検出
手段からの信号、及び外部からの交換指令信号により前
記キャリッジを前記ヘッドユニットの交換位置に移動さ
せる制御手段を備えるようにした。

【０００７】

【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１、２は本発明のインクジェッ
ト式記録装置の一実施例を示すものであって、キャリッ
ジ１は、ガイド部材２に支持され、タイミングベルト３
を介してステップモータ４に接続されていて、プラテン
５に平行に往復動可能に構成されている。

【０００８】キャリッジ１には後述するインクジェット
式ヘッドユニット６が着脱自在に設けられていて、モノ
クロ印刷、及びカラー印刷に対応してヘッドユニット６
を交換できるように構成されている。キャリッジ１に搭
載されたヘッドユニット６は、フレキシブルケーブル７
を介して駆動回路８に接続されている。また、非印字領
域にはヘッドユニットのノズル開口を封止するキャッピ
ング装置９や、クリーニングユニット１０が設けられて
おり、キャッピング装置９は、インク充填時やクリーニ
ング時にポンプユニット１１からの負圧を受けるように
構成されている。また、これら機構を収容するケース１
２の制御パネル１３には、表示手段１４やインクカート
リッジ交換指令スイッチ１５、ヘッドユニット交換指令
スイッチ１６が設けられている。

【０００９】図３は、上述のヘッドユニット６の一実施
例を示すものであって、ヘッドユニット本体を構成する
フレーム２０は、大略インクカートリッジを収容するイ
ンクカートリッジ収容室２１を形成する容器として構成
されていて、プラテン５と対向する底面にインクジェッ
ト式記録ヘッド２２が設けられている。フレーム２０の
上部一側寄りには、収容室２１へのインクカートリッジ
５０の押し込み、引き上げ、及び固定を行うインクカー
トリッジ固定レバー２３が設けられている。

【００１０】フレーム２０の底面には、インクカートリ
ッジのインク供給口に挿入されるインク供給針２４、２
４が植設されていて、記録ヘッド２２にインクを供給で
きるようになっている。

【００１１】また、キャリッジ１に搭載したとき前方と
なる側には回路基板２５が設けられている。回路基板２
５は、インカートリッジ側に記録ヘッド２２を駆動する
駆動回路を実装するとともに、カートリッジの着脱によ
り進退する導電性板バネからなるカートリッジ検出片２
６が設けられ、また裏面側には図４に示したようにキャ
リッジ１の接点２７に弾接する接点２８、及び記録ヘッ
ド２２に供給する信号の電圧レベル、及びモノクロ、カ
ラーの何れかを示すパターンＰ０〜Ｐ５からなる設定部
２９が形成され、フレキシブルケーブル３０によりヘッ
ド２２に接続されている。

【００１２】インクカートリッジ３１は、この実施例で
は３つの部屋３２、３３、３４に仕切られてシアン、マ
ゼンタ、イエロのインクを収容して構成され、底面に２
４、２４が貫入するインク供給口が形成されている。

【００１３】図５、図６は、それぞれキャリッジの一実
施例を示すものであって、ヘッドユニットの両側を位置
決めする側板３５、３５を備え、一端側の上部には常時
バネ３６により先端が記録ヘッド側に付勢された固定片
３７が軸３８により回動可能に設けられ、他端に接続す
るレバー３９により開放状態と、固定状態の２つの位置
を取るように構成されている。なお、図中符号４０は、
回路基板２５をヘッドユニット側に押圧するバネを、ま
た４１は、ガイド部材２が貫通する案内孔を示す。

【００１４】図７は、制御装置の一実施例を示すもので
あって、交換シーケンス制御手段５０は、インクカート
リッジ交換指令スイッチ１５、ヘッドユニット交換指令
スイッチ１６からの指令と、ヘッドユニット識別交換判
断手段５１、インクカートリッジ交換判定手段５２、ヘ
ッドユニット交換タイマ５３、インクカートリッジ交換
記憶手段５４からの信号を受け、キャリッジモータ駆動
手段５５によりキャリッジ１をヘッドユニットやインク
カートリッジの交換可能位置に移動させ、またインクカ
ートリッジの交換後にキャリッジ１をキャッピング位置
に移動させて吸引制御手段５６によりポンプユニット１
１を作動させるように構成されている。

【００１５】ヘッドユニット識別交換判断手段５１は、
接点の当接状況からヘッドユニットの交換を検出して、
ヘッド交換タイマー５３を起動させる。インクカートリ
ッジ交換判定手段５２は、カートリッジ検出片２６によ
る電位変化からインクカートリッジの交換を検出し、ま
た温度検出手段５７により交換時のヘッドユニットの温
度を検出してシーケンス制御手段５０に出力する。

【００１６】ヘッド交換タイマー５３は、ヘッドユニッ
ト識別交換判断手段５１からの信号に基づいてヘッドユ
ニットの種類を判定して、各ヘッドユニットが装着され
ている時間、つまり装着時間、及びキャリッジ１から取
り外された状態の時間、つまり非装着時間を計時するも
のである。インクカートリッジ交換記憶手段５４は、交
換シーケンスが起動された場合に、キャリッジ１に現在
装着されているヘッドユニット６にインクカートリッジ
３１がセットされているか、否かや、交換の有無を記憶
するものである。キャリッジモータ駆動手段５５は、ホ
ームポジション検出手段５８からの信号によりホームポ
ジションを検出し、キャッピング位置、ヘッド交換位
置、フラッシング位置、さらには印字信号に対応して記
録ヘッド２２を往復移動させるものである。

【００１７】吸引制御手段５６は、交換シーケンス制御
手段５０からの指令によりポンプユニット１１の駆動時
間等を制御してキャッピング装置９を介して記録ヘッド
２２に負圧を作用させて記録ヘッド２２からインクを一
定量のインクを吸引するものである。

【００１８】図８は、ヘッドユニット６に搭載される回
路基板２５の導電パターンＰ０〜Ｐ５を検出するための
回路構成の一実施例を示すものであって、切断可能に構
成された複数のパターンＰ０〜Ｐ５の内、当該ヘッドユ
ニットの種類を規定する複数、この実施例では２つのパ
ターンＰ０、Ｐ１の一端をカートリッジ検出片２６に並
列に接続するとともに、これらパターンＰ０、Ｐ１の他
端にキャリッジ１側からプルアップ電位（＋Ｖ）の供給
を受けるように接点に接続されている。

【００１９】カートリッジ検出片２６と、記録ヘッド２
２への駆動信号のレベル設定用に使用されるパターンＰ
２〜Ｐ５の一端は並列に接続されて接点２８、２７を介
して記録装置本体でアースに接続されるようになってい
る。

【００２０】そして、２つのパターンＰ０、Ｐ１は、少
なくとも１本は、導通状態を維持するようにその切断の
形態を選択するように規定、つまりＰ０、Ｐ１とも導
通、Ｐ０またはＰ１の何れか一方を非導通にする３つの
状態を識別できるから、ヘッドユニット６を３種類、例
えばモノクロ専用、カラー専用、及びモノクロ・カラー
共用を指定することができる。

【００２１】一方、記録装置本体側では、パターンＰ
０、Ｐ１に接続する信号線Ｌ０、Ｌ１は、後述するヘッ
ドユニット識別交換判断手段５１に接続され、またアン
ドゲートＧを介してインクカートリッジ交換判別手段５
２に接続されている。また、この実施例では回路基板２
５に温度検出用抵抗Ｓ、例えばサーミスタが設けられ、
温度検出手段５７に信号を出力している。

【００２２】このような構成により、ヘッドユニット６
が装着されていない状態では、信号線Ｌ０、Ｌ１が共に
Ｌレベルとなり、またインクカートリッジ３１がセット
されたヘッドユニット６が装着された状態では、信号線
Ｌ０、Ｌ１の何れかがＬレベルとなる。

【００２３】一方、インクカートリッジ３１がセットさ
れていないヘッドユニット６が装着されると、カートリ
ッジ検出片２６が開放されたままとなるから、信号線Ｌ
０、Ｌ１は共にＨレベルとなる。

【００２４】他方、ヘッドユニット６が装着されている
状態で、インクカートリッジ３１がセットされている場
合には、アンドゲートからＬレベルの信号が、またイン
クカートリッジがセットされていない場合にはアンドゲ
ートからＨレベルの信号が出力する。

【００２５】すなわち、ヘッドユニット６が装着されて
いない状態と、インクカートリッジ３１がセットされた
ヘッドユニット６が装着された状態とでは共にＬレベル
の信号が、またインクカートリッジがセットされていな
いヘッドユニット６が装着された状態ではＨレベルの信
号を検出するように構成されている。

【００２６】図中符号５９は、印字信号やまたフラッシ
ング時に、設定部２９に設定された電圧の駆動信号を記
録ヘッド２２に供給するヘッド駆動手段を示す。

【００２７】つぎにこのように構成された装置の動作を
図９、１０に示したフローチャートに基づいて説明す
る。この実施例において、インクカートリッジ交換指令
スイッチ１５またはヘッドユニット交換指令スイッチ１
６が操作されると、シーケンス制御手段５０は交換シー
ケンスを起動し、またインクカートリッジ交換記憶手段
５４はアンドゲートからの信号に基づいてインクカート
リッジ３１の有無を検出してインクカートリッジ交換記
憶手段５４に記憶させる（図９ ステップ イ）。

【００２８】ついで、シーケンス制御手段５０はキャリ
ッジモータ駆動手段５５によりキャリッジ１を交換位置
に移動させ（図９ ステップ ロ）、温度検出手段５７
によりヘッドユニット６の温度を検出し（図９ ステッ
プ ハ）、ヘッドユニット識別交換判断手段５１は信号
線Ｌ０、Ｌ１からの信号に基づいてヘッドユニット６の
有無を判定する（図９ ステップ ニ）。

【００２９】すなわち、ヘッドユニット６が装着されて
いない場合、またはインクカートリッジが装着されてい
ない場合にはＬレベルの信号が、またヘッドユニット６
が装着されていてもインクカートリッジ３１がセットさ
れていない場合にはＨレベルの信号が検出される。

【００３０】この状態で、ユーザがレバー３９により固
定片３７を開放してヘッドユニット６をキャリッジ１に
セットし、レバー３９を元の位置に戻すと、ヘッドユニ
ット６の装着が完了する。

【００３１】ヘッドユニット６のセットの過程で、ヘッ
ドユニット６の回路基板２５とキャリッジ１の接点２７
とが不規則に接触してチャタリングを生じ、信号線Ｌ
０、Ｌ１の信号がＨレベルとＬレベルとの間を時間的に
変化する。この実施例においては、インクカートリッジ
３１がセットされたヘッドユニット６が装着された場合
だけをＨレベルの信号により検出するため、チャタリン
グ等によりＬレベルの信号が出力されている状態では、
カートリッジ３１が装着されているものと判断して、イ
ンクカートリッジ交換シーケンスを起動するのが防止さ
れている。

【００３２】このようしてヘッドユニット６が正しく装
填されると、ヘッドユニット識別交換判断手段５１は、
表示手段１４によりヘッドユニット６が装着されている
ことを表示し（図９ ステップ ホ）、また存在しない
場合にはヘッドユニット６の交換を記憶して（図９ ス
テップ ヘ）、表示手段１４によりヘッドユニット６が
装着されていないことを表示し（図９ ステップ
ト）、ステップ（ハ）に戻ってヘッドユニット６の装着
を待つ。

【００３３】所定時間内にヘッドユニット６の存在が確
認されると、インクカートリッジ交換判定手段５２は、
信号線Ｌ０、Ｌ１の信号に基づいてインクカートリッジ
３１の有無を判定し（図９ ステップ チ）、インクカ
ートリッジ３１が存在する場合、つまりＬレベルの信号
が検出された場合には表示手段１４によりインクカート
リッジ３１が存在することを表示し（図９ ステップ
リ）、ヘッドユニット６の種類を記憶する（図９ ステ
ップ ヌ）。

【００３４】一方、ヘッドユニット６が装着されている
ものの、インクカートリッジ３１がセットされていない
場合、つまりＨレベルの信号が検出された場合には（図
９ステップ ル）、温度検出手段５７からの信号により
温度を判定し、温度が正常である場合には（図９ ステ
ップ ル）、ヘッドユニット毎にインクカートリッジ３
１の交換を記憶してから（図９ ステップ オ）、表示
手段１４によりインクカートリッジ３１が存在しないこ
とを表示する（図９ ステップ ワ）。

【００３５】なお、ステップ（ル）において温度の異常
が検出された場合には、温度検出用抵抗からの信号が入
力していないことに起因するから、ヘッドユニット６が
接続されていない虞があるのでシーケンス制御手段５０
は表示手段１４によりヘッドユニットが装着されていな
いことを表示して（図９ ステップ ヘ）、ユーザにヘ
ッドユニット６の再セットを促す。

【００３６】このようにして交換準備作業が終了すると
（図９ ステップ ヨ）、交換シーケンス制御手段５０
はキャリッジ１により記録ヘッド２２をキャッピング位
置に移動させ（図１０ ステップ イ）、ホームポジシ
ョンをシークして（図１０ステップ ロ）交換後の状態
を記憶する（図１０ ステップ ハ）。

【００３７】そして交換シーケンス制御手段５０は、格
納されているデータに基づいてヘッドユニット６の交換
が行われ、かつ当該ヘッドユニット６のインクカートリ
ッジ３１も交換されていると判断した場合には（図１０
ステップ ニ）、吸引制御５６を制御して当該インク
カートリッジ３１に定められている吸引モード、この場
合には記録ヘッド２２にインクを充填できるに足る吸引
時間で吸引を行わせる（図１０ ステップ ホ）。

【００３８】一方、ヘッドユニット６交換されたもの
の、インクカートリッジ３１の交換がなされていない場
合には（図１０ ステップ ヘ）、ヘッドユニット識別
交換判断手段５１に格納されているデータに基づいてヘ
ッドユニット６が同一種類のものであるか、否かを判断
する（図１０ ステップ ト）。

【００３９】種類が異なるヘッドユニット６に交換され
ている場合には、当該ヘッドユニット６のヘッド交換タ
イマー５を作動させる（図１０ ステップ チ）。

【００４０】そして、ヘッドユニット６の交換時にイン
クカートリッジ３１が既に装着されていた場合には（図
１０ ステップ リ）、当該ヘッドユニット６の交換タ
イマ５３の計時時間に対応するように吸引制御手段５６
によりポンプユニット１１を制御してり記録ヘッド２２
の吸引を実行して目詰まりを解消する（図１０ ステッ
プ ヌ）。

【００４１】一方、ヘッドユニット６の交換が行われな
かったり（図１０ ステップ ヘ）、同一種類のヘッド
ユニット６の再装着である場合には（図１０ ステップ
ト）、交換シーケンス制御手段５０はキャリッジモー
タ駆動手段５５によりヘッドユニット６をフラッシング
位置に移動させてフラッシングを実行させる（図１０ス
テップ ル）。

【００４２】さらに、ヘッドユニット６の交換されてい
るものの、インクカートリッジ３１が装着されていない
場合には（図１０ ステップ リ）、交換シーケンス制
御手段５０はヘッドユニットの装着後にインクカートリ
ッジ３１が装着しなおされたものと判断して、キャリッ
ジ１をキャッピング位置に移動させて記録ヘッド２２に
インクを充填するに十分な量の吸引を実行させる（図１
０ ステップ オ）。

【００４３】なお上述の実施例においては ヘッドユニ
ット交換とインクカートリッジ交換を指令するために独
立のスイッチを設けているが、シーケンス制御手段がヘ
ッドユニット及びインクカートリッジの装着状態を検出
するから単一のスイッチからの信号だけで、最適な交換
シーケンスを起動できることは明らかである。

【００４４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、キャリッジに着脱可能でインクカートリッジ収容室
を備えたフレームに、インクジェット式記録ヘッドと、
キャリッジに形成された接続部材に弾接して導電関係を
形成する接点と、記録ヘッドの種類を指定するために少
なくとも１つは導通状態に維持するように切断可能で、
かつ一端が接点に接続された複数の導電パターンからな
る設定部と、インクカートリッジが装着されたことを検
出するインクカートリッジ装着検出手段を備えたヘッド
ユニットと、設定部からの信号と、インクカートリッジ
検出手段からの信号、及び外部からの交換指令信号によ
りキャリッジをヘッドユニットの交換位置に移動させる
制御手段を備えたので、ヘッドユニットまたはインクカ
ートリッジの装着状態に応じてキャリッジを次の作業に
最適な位置に移動させることができ、ヘッドユニットや
インクカートリッジの交換作業を支援することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
を示す図である。

【図２】同上装置の印刷機構部の一実施例を示す図であ
る。

【図３】同上装置に使用するヘッドユニットの一実施例
を示す組み立て斜視図である。

【図４】ヘッドユニットの回路基板の一実施例を示す図
である。

【図５】同上装置のキャリッジの一実施例を示す図であ
る。

【図６】同上ヘッドユニットをキャリッジに装着した状
態を示す図である。

【図７】同上装置の制御装置の一実施例を示すブロック
図である。

【図８】ヘッドユニット、及びインクカートリッジの装
着状態等を検出するための回路の一実施例を示す図であ
る。

【図９】同上装置の動作の内、ヘッドユニット、または
インクカートリッジの交換のための準備動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】同上装置の動作の内、ヘッドユニット、また
はインクカートリッジが交換された後の処理を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ キャリッジ ６ ヘッドユニット ９ キャッピング装置 １１ ポンプユニット １４ 表示手段 １５ インクカートリッジ交換指令スイッチ １６ ヘッドユニット交換指令スイッチ ２２ 記録ヘッド ２５ 回路基板 ２６ カートリッジ検出片 ２７ キャリッジの端子 ２９ 設定部 ３１ インクカートリッジ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに着脱可能でインクカートリ
   ッジ収容室を備えたフレームに、インクジェット式記録
   ヘッドと、前記キャリッジに形成された接続部材に弾接
   して導電関係を形成する接点と、前記記録ヘッドの種類
   を指定するために少なくとも１つは導通状態に維持する
   ように切断可能で、かつ一端が前記接点に接続された複
   数の導電パターンからなる設定部と、前記インクカート
   リッジが装着されたことを検出するインクカートリッジ
   装着検出手段を備えたヘッドユニットと、 前記設定部からの信号と、前記インクカートリッジ検出
   手段からの信号、及び外部からの交換指令信号により前
   記キャリッジを前記ヘッドユニットの交換位置に移動さ
   せる制御手段を備えてなるインクジェット式記録装置。
2. 【請求項２】 前記ヘッドユニットが前記キャリッジに
   装着されていない状態と、前記インクカートリッジがセ
   ットされた前記ヘッドユニットが前記キャリッジに装着
   された状態とでは共に同一レベルの信号が、また前記イ
   ンクカートリッジがセットされていない前記ヘッドユニ
   ットが前記キャリッジに装着された状態では異なるレベ
   ルの信号を検出する請求項１に記載のインクジェット式
   記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドの種類を規定する導電パ
   ターンが、前記ヘッドユニット側で所定電位にプルアッ
   プされている請求項１に記載のインクジェット式記録装
   置。
4. 【請求項４】 キャリッジに着脱可能でインクカートリ
   ッジ収容室を備えたフレームに、インクジェット式記録
   ヘッドと、前記キャリッジに形成された接続部材に弾接
   して導電関係を形成する接点と、前記記録ヘッドの種類
   を指定するために少なくとも１つは導通状態に維持する
   ように切断可能で、かつ一端が前記接点に接続されたな
   複数の導電パターンからなる設定部と、前記インクカー
   トリッジが装着されたことを検出するインクカートリッ
   ジ装着検出手段を備えたヘッドユニットと、 前記記録ヘッドを封止して負圧を供給する吸引手段と、 前記設定部からの信号に基づいて前記ヘッドユニット、
   または前記インクカートリッジの有無、前記ヘッドユニ
   ットの種類を監視、記憶する交換状態記憶手段と、前記
   設定部と、前インクカートリッジ検出手段からの信号、
   及び外部からの交換指令信号により前記キャリッジを前
   記ヘッドユニットの交換位置に移動させ、また前記ヘッ
   ドユニット、またはインクカートリッジの少なくとも一
   方が交換された場合に前記状態記憶手段のデータに基づ
   いて前記吸引手段を制御する制御手段を備えてなるイン
   クジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段が、前記ヘッドユニットの
   交換と前記インクカートリッジの交換とを区別して前記
   吸引手段での吸引状態を制御する請求項４に記載のイン
   クジェット式記録装置。
6. 【請求項６】 前記ヘッドユニットが温度検出手段を備
   えて前記接点を介して前記制御手段に接続され、前記制
   御手段が前記温度検出手段の信号に基づいて前記ヘッド
   ユニット、または前記インクカートリッジの有無を判断
   する請求項４、または請求項５に記載のインクジェット
   式記録装置。
7. 【請求項７】 複数のヘッドユニットの種類を判定し、
   各ヘッドユニット毎の前記キャリッジへの装着時間、ま
   たは非装着時間を計時する計時手段を備え、前記制御手
   段は前記計時手段のデータに基づいて前記吸引手段によ
   る吸引状態を制御する請求項４、または請求項５に記載
   のインクジェット式記録装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記ヘッドユニットが
   交換され、その後に前記インクカートリッジが交換され
   たことを検出した場合に、前記記録ヘッドにインクを充
   填するのに適した量のインクを前記吸引手段により吸引
   させる請求項４、または請求項５に記載のインクジェッ
   ト式記録装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記インクカートリッ
   ジが交換された後、当該インクカートリッジがセットさ
   れているヘッドユニットが交換された場合には、当該ヘ
   ッドユニットのインクカートリッジが交換されたことを
   前記交換状態記憶手段に記憶させる請求項４に記載のイ
   ンクジェット式記録装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段記は、ヘッドユニットの
    交換が検出された時点で、前記交換状態記憶手段のデー
    タに基づいて当該ヘッドユニットのインクカートリッジ
    の交換の有無を判断し、前記インクカートリッジが交換
    されている場合には、前記記録ヘッドにインクを充填す
    るのに適した量のインクを前記吸引手段により吸引させ
    る請求項４、または請求項９に記載のインクジェット式
    記録装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段記は、ヘッドユニットの
    交換が検出され、かつインクカートリッジが装着されて
    いないことが検出された場合には、インクカートリッジ
    が装着された時点で前記記録ヘッドにインクを充填する
    のに適した量のインクを前記吸引手段により吸引させる
    請求項４、または請求項５に記載のインクジェット式記
    録装置。