JPH1120199A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パージ動作終了後、すぐに記録を開始しても
色抜けを目立たたせることなく、良好な色彩の記録を可
能とすること。 【解決手段】 噴射ノズル移動処理は、まず、色番号Ｎ
＝０かＮ≠０かを判断する（Ｓ２１０）。例えば、ここ
で、色番号Ｎ＝０であれば、ブラックｂのインクを噴射
する噴射ノズル２１ｂをパージポジションに移動して
（Ｓ２２０）、本処理終了後、パージ動作が行われる。
再びこの噴射ノズル移動処理が行われるときには、色番
号Ｎが１増えているので、マゼンタｍのインクを噴射す
る噴射ノズル２１ｍをパージポジションに移動する。こ
うして、濃い色のインクに対応する噴射ノズル２１に対
するパージ動作から順に行うと、パージ動作が行われて
から記録を開始するまでの時間を長くとれるため、不噴
射等の噴射不良が発生する可能性を低くでき、色抜けが
あまり目立たず良好な色彩の記録が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッド内のイ
ンクを吸引するパージ機能を有するインクジェット記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、紙等の記録媒体にインクを噴射
して印字等の記録を行うインクジェット記録装置として
は、例えばインクジェットプリンタが知られている。イ
ンクジェットプリンタでは、例えば図９に示す様に、イ
ンクを収容するインクカートリッジＰ１を、記録ヘッド
Ｐ２を備えた記録ヘッドユニットＰ３に対して交換可能
に設け、交換したインクカートリッジＰ１からインクを
記録ヘッドＰ２に供給し、各噴射ノズルＰ４より噴射し
て記録を行っている。

【０００３】また、インクジェットプリンタの使用の途
中などにおいて、例えば使用者が所定のスイッチ操作を
行った場合や、その他の所定の条件が満たされた場合等
に自動的に、噴射ノズルＰ４の先端側、即ち噴射孔（図
示せず）が開口するノズル面Ｐ５からインクを吸引する
パージ動作が行われている。

【０００４】このパージ動作とは、インクが乾燥した
り、その内に気泡が発生したり、ノズル面Ｐ５にインク
液滴が付着したりする等の原因で起こる噴射不良を防止
する目的で行ったり、また、インクカートリッジＰ１の
交換時に新しいインクを記録ヘッドＰ２に導入するため
に行う動作である。具体的には、ノズル面Ｐ５に吸引キ
ャップＰ６をかぶせて、吸引ポンプ（図示せず）により
吸引キャップＰ６内に負圧をかけることによって、吸引
キャップＰ６を介して記録ヘッドＰ２内からインクを吸
引して外部に除去する動作である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、例えば４色分の
噴射ノズルＰ４に対してパージ動作を行う場合には、１
つの吸引キャップＰ６で色の薄いインクを噴射する噴射
ノズルＰ４から順番にパージ動作を行っていた。

【０００６】その理由は、一つの吸引キャップを、複数
の噴射ノズルに対して共通に使用することに関係してい
る。例えば、２つの噴射ノズルに対してパージ動作を行
う場合、先にパージ動作を行う噴射ノズルのインクが、
後にパージ動作を行う噴射ノズルに、吸引キャップを介
して付着することがあっても、後にパージ動作を行った
噴射ノズルのインクの色の方が濃ければ、記録時の色彩
に与える影響が少ないからである。

【０００７】しかし、このように、まず薄い色のインク
を噴射する噴射ノズルに対するパージ動作を行い、次に
濃い色のインクに対応する噴射ノズルに対するパージ動
作を行う場合、その直後に記録を開始すると、パージ動
作によっても抜け切らなかった流路内の気泡が原因で濃
い色のインクの不噴出が発生し、その不噴出による色抜
けが目立ってしまうという問題があった。このため、パ
ージ動作終了後、記録を開始する前に、流路内の気泡が
インクに吸収されて消滅するために必要な時間待機する
必要があった。

【０００８】本発明は、上記問題に鑑みなされたもので
あり、パージ動作を終了した後すぐに記録を開始して
も、色抜けを目立たたせることなく、良好な色彩の記録
を行うことのできるインクジェット記録装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる目
的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、
記録媒体にそれぞれ異なる色のインクを噴射して記録を
行う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッドと、前記各噴
射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触する吸引キ
ャップと、前記吸引キャップを通じて前記各噴射ノズル
の噴射側から前記記録ヘッド内のインクを吸引する吸引
ポンプと、前記各噴射ノズルのノズル面を順次前記吸引
キャップに接触させると共に、該接触時に前記吸引ポン
プを駆動して前記記録ヘッド内のインクを吸引させるパ
ージ動作を制御するパージ制御手段とを備えたインクジ
ェット記録装置において、前記パージ制御手段は、前記
各噴射ノズルに対する前記パージ動作を、濃い色のイン
クに対応した噴射ノズルから順に行うことを特徴として
いる。

【００１０】すなわち本発明では、パージ制御手段が、
色抜けが目立ちやすい濃い色のインクを噴射する噴射ノ
ズルに対するパージ動作を先に行い、その後、薄い色の
インクを噴射する噴射ノズルに対するパージ動作を行う
ように構成されている。こうすることで、複数の噴射ノ
ズルに対するパージ動作終了直後に記録動作を開始して
も、濃い色のインクを噴射する噴射ノズルについては、
パージ動作が行われてからインクを噴射するまでの待ち
時間を長く取ることができるので、パージ動作によって
も抜けきらなかった気泡をできるだけ消滅させ、濃い色
のインクが抜ける可能性を低くすることができる。逆に
薄い色のインクが抜ける可能性が高くなるが、色が薄い
ために、たとえ色抜けがあったとしても目立ちにくいの
で、全体的に見て色彩の劣化を抑制できるという効果が
得られる。

【００１１】ここで、パージ動作を行った後に噴射ノズ
ルのノズル面に付着しているインクがそのまま残ってい
ると、記録時におけるインクの噴射特性に影響を与えて
しまう。そのため、請求項２に記載のように、請求項１
に記載のインクジェット記録装置に対して、更に、噴射
ノズルのノズル面をワイパ部材に接触させることによっ
て、ノズル面に付着したインクを払拭するワイピング制
御手段を設けるのが好ましい。

【００１２】このようにすれば、設計通りの噴射ノズル
の噴射特性が、ノズル面に付着しているインクで損なわ
れることなく、良好な色彩の記録を行うことができる。
なお、濃い色のインクを噴射する噴射ノズルから順にパ
ージ動作を行うことで、濃い色のインクが薄い色のイン
クに混入し、色彩に悪影響が及ぶ可能性がある。これを
回避するため、請求項３に記載のように、請求項１又は
請求項２に記載のインクジェット記録装置に対して、更
に、記録媒体への記録を行う前に、廃インクを収容する
ことができる収容部材に向けてインクを噴射するフラッ
シング制御手段を設けると良い。

【００１３】こうすれば、万が一濃い色のインクが薄い
色のインクの噴射ノズルに混入し、色が濁った場合であ
っても、その濁ったインクを噴射ノズルから除去できる
ので色彩への悪影響を防止することができる。なお、上
述の様にインクカートリッジの交換時にはインクヘッド
内部には空気が混入し、不噴射等の噴射不良を起こしや
すいため、請求項１〜請求項３に記載の発明を、インク
カートリッジ交換後にインクを記録ヘッド内に導入する
ためのパージ動作を行う際に適用するとより効果的であ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明のインクジェット記
録装置の実施の形態（実施例）を、図面に沿って説明す
る。まず、本実施例であるインクジェットプリンタ１の
内部構成について、図１に基づいて説明する。

【００１５】図１に示す様に、キャリッジ８は、ガイド
ロッド１１及びガイド部材１２に、各々スライド可能に
支持され、ベルト１３に固着されて、ＣＲモータ１６に
より駆動されて往復移動される。キャリッジ８には、印
字等の記録を行うための記録ヘッド１８を有する記録ヘ
ッドユニット１７が取り付けられている。この記録ヘッ
ドユニット１７は、４色（シアンｃ、マゼンタｍ、イエ
ローｙ、ブラックｂの４色である。以下、添字のｃはシ
アンを、ｍはマゼンタを、ｙはイエローを、ｂはブラッ
クを表す）のインクを記録媒体である記録用紙Ｐ上に噴
出して記録動作を行うインクジェット式であり、その記
録側に設けられた記録ヘッド１８には、図２に示す様
に、各色のインクを各々噴射するために、４つの噴射ノ
ズル２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｂ（２１と総称す
る）を備えている。また、記録ヘッドユニット１７の後
部（図２の左側）には、各噴射ノズル２１に、各色のイ
ンクを供給する４つのインクカートリッジ２２ｙ，２２
ｍ，２２ｃ，２２ｂ（以下、インクカートリッジ２２と
総称する）が着脱可能に搭載されている。尚、各噴射ノ
ズル２１のノズル面２３には、多数の（例えば６４個
の）噴射孔２４が開口している。

【００１６】図１に戻り、記録ヘッド１８と対向する位
置には、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構ＬＦが配設され
ている。搬送機構ＬＦは、ＬＦモータ３０（図５参照）
の駆動によりプラテンローラ２５を回転させ、その回転
によって記録用紙Ｐを搬送する。

【００１７】また、搬送機構ＬＦの側方には、記録ヘッ
ド１８のインク噴射動作の維持・回復を行う維持・回復
機構ＲＭが設けられている。この維持・回復機構ＲＭ
は、様々な原因で発生する噴射不良を解消するための吸
引機構２６と、インクジェットプリンタ１の不使用時に
ノズル面２３を覆ってインクの乾燥を防止する保存キャ
ップ２７と、ノズル面２３を拭うワイパ部材２８とを備
える。

【００１８】吸引機構２６は、図３に示す様に、記録ヘ
ッド１８の各噴射ノズル２１のノズル面２３に対して密
着・離隔可能な吸引キャップ３３と、吸引キャップ３３
が記録ヘッド１８に密着しているときに、その吸引キャ
ップ３３を介してインクを吸引する吸引ポンプ３４（図
１参照）とを備える。そして、この吸引機構２６は、カ
ム部材３６及びカム駆動モータ３５（図５参照）によ
り、吸引キャップ３３及びワイパ部材２８を記録ヘッド
１８に向けて進退駆動するとともに、吸引ポンプ３４を
駆動し吸引キャップ３３を介して吸引動作（パージ動
作）を行う。

【００１９】具体的には、この吸引ポンプ３４の１回の
往復動作により、図４に示す様な、吸引動作が行われ
る。つまり、最初は小さな負圧による小パージが実行さ
れ、次に大きな負圧による本パージが実行される。通常
は、この大小２回のパージからなる１サイクルのパージ
が、対象とする噴射ノズル２１に対して複数回（例えば
３サイクル分）実施される。

【００２０】また、吸引機構２６は、最初のインクカー
トリッジ２２の装着時に、記録ヘッド１８内の保存液を
吸引除去したり、インクカートリッジ２２の交換時に、
インクカートリッジ２２内のインクを記録ヘッド１８内
に導入する機能を有する。ワイパ部材２８は、図３に示
す様に、吸引キャップ３３側方に設けられている。この
ワイパ部材２８で、噴射ノズル２１のノズル面２３に付
着したインクを払拭するワイピングを行う。

【００２１】また、搬送機構ＬＦを挟んで、維持・回復
機構ＲＭの反対側には、廃インクを収容する多孔質材製
の収容部材２９が設けられている。この収容部材２９に
対して噴射ノズル２１を向けた状態で噴射動作を行うこ
とにより、記録ヘッド１８内部や噴射ノズル２１内部の
気泡や濁ったインクを除去するフラッシングを行う。

【００２２】次に、本実施例のインクジェットプリンタ
１の電気的構成について、図５に基づいて説明する。図
５に示す様に、インクジェットプリンタ１の制御装置５
０は、周知のＣＰＵ５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０
ｃ、入出力部５０ｄを備えたマイクロコンピュータとし
て構成されている。

【００２３】入出力部５０ｄには、パージ動作を指示す
るパージボタン５１等のスイッチ類、インクカートリッ
ジ２２の装着状態の有無を検出するインクカートリッジ
検出器５２、吸引キャップ３３が原点位置にあることを
検知するパージＨＰセンサ５３、記録用紙Ｐの先端を検
知するＰＥセンサ５４、キャリッジ８の位置を検知する
ＣＲ位置センサ５６等が接続されている。

【００２４】また、噴射動作を行うアクチュエータであ
る噴射ノズル２１、キャリッジ８を移動させるＣＲモー
タ１６、搬送機構ＬＦを駆動するＬＦモータ３０、吸引
機構２６を駆動するためのカム部材を駆動するカム駆動
モータ３５、現在の操作状態等を表示するインジケータ
類５７、吸引キャップ３３よりインクを吸引する吸引ポ
ンプ３４等が接続されている。

【００２５】次に、本実施例のインクジェットプリンタ
１の制御処理について、図６及び図７のフローチャート
に基づいて説明する。図６に示す多色パージ処理は、例
えば、パージボタン５１の操作によりパージ動作が指示
されたり、インクカートリッジ２２が取り外され再び装
着されたことがインクカートリッジ検出器５２により検
出されたりした等の所定の条件が満たされた場合に、制
御装置５０により実行される処理であり、この処理が開
始されると、まず、色番号Ｎ＝０とする（Ｓ１００）。

【００２６】そして、噴射ノズル２１を吸引キャップ３
３の正面（以下、パージポジションという）に移動させ
る噴射ノズル移動処理を実行する（Ｓ２００）。具体的
に言うと、噴射ノズル２１は、ＣＲ位置センサ５６でキ
ャリッジ８の位置を検知しながら、ＣＲモータ１６を駆
動させることにより、適切にパージポジションに移動さ
れる。

【００２７】この吸引ノズル移動処理（Ｓ２００）は、
図７に示すように、まず、色番号Ｎ＝０かＮ≠０かを判
断し（Ｓ２１０）、色番号Ｎ＝０であれば、ブラックｂ
のインクに対応する噴射ノズル２１ｂをパージポジショ
ンに移動させる（Ｓ２２０）。次に、色番号Ｎ＝１かＮ
≠１かを判断し（Ｓ２３０）、色番号Ｎ＝１であれば、
マゼンタｍのインクに対応する噴射ノズル２１ｍをパー
ジポジションに移動させる（Ｓ２４０）。そして、色番
号Ｎ＝２かＮ≠２かを判断し（Ｓ２５０）、色番号Ｎ＝
２であれば、シアンｃのインクに対応する噴射ノズル２
１ｃをパージポジションに移動させる（Ｓ２６０）。最
後に、色番号Ｎ＝３かＮ≠３かを判断し（Ｓ２７０）、
色番号Ｎ＝３であれば、イエローｙのインクに対応する
噴射ノズル２１ｙをパージポジションに移動させる（Ｓ
２８０）。

【００２８】こうして、色番号Ｎに対応して、噴射ノズ
ル２１を所定の位置に移動した後、パージ処理を行う
（Ｓ３００）。このパージ処理（Ｓ３００）は、図８に
示すように、まず、噴射ノズル２１のノズル面２３を吸
引キャップ３３に当て（Ｓ３１０）、吸引ポンプ３４を
駆動させることにより、負圧を発生させる（Ｓ３２
０）。この状態で、吸引キャップ３３と吸引ポンプ３４
とは連通しているので、噴射ノズル２１内部にも負圧が
かけられる。そして、タイマーをスタートさせ（Ｓ３４
０）、インクの吸引時間の計時を開始する。インクの吸
引を、例えば５秒間継続させ（Ｓ３５０で「ＮＯ」）、
５秒経過した時点で（Ｓ３５０で「ＹＥＳ」）、吸引キ
ャップ３３を噴射ノズル２１のノズル面２３から離す
（Ｓ３６０）。インクの吸引を行っている間、噴射ノズ
ル２１から吸い出されたインクは、一旦吸引ポンプ３４
内に溜められ、ステップＳ３６０の実行後に排出される
（Ｓ３７０）。

【００２９】パージ処理（Ｓ３００）の終了後、キャリ
ッジ８を移動し、そのパージ処理されたばかりの噴射ノ
ズル２１のノズル面２３をワイパ部材２８に接触させ、
噴射ノズル２１のノズル面２３に付着したインクを払拭
するワイピングを実行し（Ｓ４００）、色番号Ｎに１を
加え（Ｓ５００）、色番号Ｎ＝４か否か、つまり全ての
噴射ノズル２１に対しパージ動作が終了したか否かを調
べる（Ｓ６００）。

【００３０】色番号Ｎ≠４であれば、ステップＳ２００
〜Ｓ５００の処理を行い、色番号Ｎ＝４であれば、噴射
ノズル２１が収容部材２９と対向するようにキャリッジ
８を移動させ、この位置で全ての噴射ノズル２１に噴射
動作をさせて、各噴射ノズル２１内の濁ったインクや気
泡等を除去するフラッシングを行った後（Ｓ７００）、
多色パージ処理を終了する。

【００３１】この様に、複数の噴射ノズル２１に対して
パージ動作を実行する場合には、色番号Ｎの基づいて、
ブラックｂのインクに対応する噴射ノズル２１ｂ、マゼ
ンタｍのインクに対応する噴射ノズル２１ｍ、シアンｃ
のインクに対応する噴射ノズル２１ｃ、イエローｙのイ
ンクに対応する噴射ノズル２１ｙの順にパージ動作を行
っている。そのため、パージ動作終了直後に記録を行っ
ても、濃い色のインクを噴射する噴射ノズル２１は、薄
い色のインクに対応する噴射ノズル２１のパージ動作を
行っている間、待ち時間を取ることができるので、パー
ジ動作によって抜けきれなかった気泡をインクに吸収し
消滅させることができ、不噴射等の噴射不良を起こす可
能性が低くなるという効果を奏する。逆に、薄い色のイ
ンクを噴射する噴射ノズル２１の噴射不良が発生する可
能性が高くなるが、たとえ色抜けが起こったとしても、
色が薄いために目立ち難く、その結果、全体的な色彩を
向上させることができるのである。

【００３２】尚、本実施例において、ステップＳ２００
及びＳ３００を制御するのがパージ制御手段であり、順
次１が加えられる色番号Ｎに基づき、濃い色のインクを
噴射する噴射ノズル２１から順にパージ動作を行ってい
く。そして、ステップＳ４００が、ワイピング制御手段
手段としての処理に該当し、ステップＳ７００がフラッ
シング制御手段処理としての処理に該当する。

【００３３】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定される物ではなく、種々
の態様を取ることができる。例えば、上記実施例では、
ブラックｂのインクに対応する噴射ノズル２１ｂ、マゼ
ンタｍのインクに対応する噴射ノズル２１ｍ、シアンｃ
のインクに対応する噴射ノズル２１ｃ、イエローｙのイ
ンクに対応する噴射ノズル２１ｙの順にパージ動作を実
行していたが、ブラックｂのインクに対応する噴射ノズ
ル２１ｂ、シアンｃのインクに対応する噴射ノズル２１
ｃ、マゼンタｍのインクに対応する噴射ノズル２１ｍ、
イエローｙのインクに対応する噴射ノズル２１ｙの順に
パージ動作を行っても良い。また、同じ色相のインクに
対し、濃い色のインクを噴射する噴射ノズル２１と薄い
色のインクを噴射する噴射ノズル２１を備える場合に
は、濃い色のインクを噴射する噴射ノズル２１からパー
ジ動作を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るインクジェットプリンタの内部
構造を示す説明図である。

【図２】 本発明に係る記録ヘッドユニットを示す斜視
図である。

【図３】 本発明に係る吸引機構等の構成を示す説明図
である。

【図４】 本発明に係るパージ動作にともなう負圧の変
化を示すグラフである。

【図５】 本発明に係るインクジェットプリンタの電気
的構成を示すブロック図である。

【図６】 本発明に係る多色パージ処理のフローチャー
トである。

【図７】 本発明に係る噴射ノズル移動処理のフローチ
ャートである。

【図８】 本発明に係るパージ処理のフローチャートで
ある。

【図９】 従来のインクジェットプリンタの吸引機構等
の構成を示す説明図である。

【符号の説明】

インクジェットプリンタ…１ 噴射ノズル…２１
記録ヘッド…１８ インクカートリッジ…２２ ノズル面…２３ ワイ
パ部材…２８ 収容部材…２９ 吸引キャップ…３３ 吸引ポンプ
…３４

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にそれぞれ異なる色のインクを
   噴射して記録を行う複数の噴射ノズルを有する記録ヘッ
   ドと、 前記各噴射ノズルのノズル面に対して接離可能に接触す
   る吸引キャップと、 前記吸引キャップを通じて前記各噴射ノズルの噴射側か
   ら前記記録ヘッド内のインクを吸引する吸引ポンプと、 前記各噴射ノズルのノズル面を順次前記吸引キャップに
   接触させると共に、該接触時に前記吸引ポンプを駆動し
   て前記記録ヘッド内のインクを吸引させるパージ動作を
   制御するパージ制御手段と、 を備えたインクジェット記録装置において、 前記パージ制御手段は、前記各噴射ノズルに対する前記
   パージ動作を、濃い色のインクに対応した噴射ノズルか
   ら順に行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 インクを払拭するワイパ部材を備え、 前記吸引ポンプを駆動して前記記録ヘッド内のインクを
   吸引した後に、前記各噴射ノズルのノズル面を前記ワイ
   パ部材に接触させることによって、該ノズル面に付着し
   たインクを払拭するワイピング制御手段を備えたことを
   特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 廃インクを収容する収容部材を備え、 記録媒体に記録を行う前に、前記収容部材に向けて前記
   各噴射ノズルからインクを噴射するフラッシング制御手
   段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のイン
   クジェット記録装置。