JP2000185413A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のインクカートリッジのうち、インクエ
ンドが検出されて交換が必要となったものだけを交換可
能な状態にすること。 【解決手段】 インクカートリッジのインクエンドが検
出された状態で、インクカートリッジの交換が指令され
ると、交換が必要なインクカートリッジだけを交換用開
口部５７に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動するキャリッジ上にインクジェット記録ヘッド、
及び複数のインクカートリッジが搭載されると共に、記
録ヘッド、及びインクカートリッジを含む記録装置本体
を収納し、キャリッジの移動経路の一部に交換用開口部
を形成した筐体を具備したインクジェット記録装置に関
し、特に交換の必要なインクカートリッジだけを交換用
開口部に対向するようにキャリッジを移動させる制御技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。このような要求に応えるためにインクジェット記
録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。このイ
ンクジェット記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さ
く、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、
昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用さ
れている。
【０００３】このようなインクジェット記録装置は、イ
ンクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジ
ェット記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対して相
対的に移動させる紙送り手段を備え、記録ヘッドをキャ
リッジ上で記録用紙の幅方向に移動させながら記録用紙
に対してインク滴を吐出させることで記録が行われる。
そして共通のキャリッジ上に、例えばブラックインクを
吐出するブラック用記録ヘッドと、イエロー、シアン、
マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用記録ヘッド
を搭載し、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりで
なく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカ
ラー印刷を可能としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うな記録装置においては、例えばインクカートリッジが
インクエンドとなり、これを交換しようとする場合にお
いては、キャリッジを前記ホームポジション以外の位置
に移動させる制御手段が採用されている。これは記録ヘ
ッドをキャッピング手段により封止している状態でイン
クカートリッジを交換しようとした場合、インクエンド
でない場合にも容易にインクカートリッジを抜き挿しす
るおそれがあり、また、インクカートリッジの抜き挿し
などによる力がキャッピング手段に作用し、密閉された
キャップ内の圧力の上昇により、ノズルのインクメニス
カスを壊し、印字不良に至らせるという問題を避けるた
めである。
【０００５】このために、記録装置本体を収納する筐体
には、キャッピング手段が配置されたホームポジション
を避けた位置に交換用開口部を形成し、例えばインクカ
ートリッジの交換時においては、キャリッジを交換用開
口部に移動させるように制御する構成の記録装置が提供
されている。
【０００６】例えば特開平9−70962号公報には、筐体の
上部を覆うプリンタカバーを開放した時に、これを検知
してキャリッジを交換用開口部に移動させるインクジェ
ット記録装置が、また特開平5−69553号公報には、プリ
ンタカバーを開放してカートリッジ交換モードを設定す
る操作釦を操作することにより、キャリッジを交換用開
口部に移動させようにした記録装置が開示されている。
【０００７】しかしながら、誤って蓋体を開放したり、
また前記操作釦が操作された場合には、印刷を中断して
キャリッジが交換用開口部に移動し、インクカートリッ
ジの脱着が可能な状態となり、インクカートリッジが誤
って交換されるおそれがある。
【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところはインクエンドが検
出された時点で、交換が必要なインクカートリッジだけ
を、自動的に交換位置に移動させ、もってカートリッジ
の不用意な交換や、交換間違えを防止することができる
インクジェット記録装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために本発明においては、記録用紙の幅方向に移動す
るキャリッジに設けられ、ノズル開口から異なる種類の
インク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドと、前記
記録ヘッドに対して複数種類のインクを供給するために
前記キャリッジ上に脱着可能に装着された複数のインク
カートリッジと、前記記録ヘッド、及びインクカートリ
ッジを含む記録装置本体を収納するとともに、前記キャ
リッジの移動経路の一部を露出させて複数の前記インク
カートリッジの１つだけを交換可能ならしめる開口部を
備えたケースと、前記各インクカートリッジのインクエ
ンドを検出するインクエンド検出手段と、前記インクエ
ンド検出手段が１つのインクカートリッジのインクエン
ドを検出したときに、前記インクエンドが検出されたイ
ンクカートリッジだけを前記開口部に対向するように前
記キャリッジの位置を制御するキャリッジ駆動手段と、
を備えるようにした。
【００１０】
【作用】インクカートリッジのインクエンドが検出され
た状態で、インクカートリッジ交換指令が入力すると、
そのインクカートリッジだけを交換可能な位置に移動さ
せる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジェ
ット記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて
説明する。図１は本発明が適用された記録装置本体の全
体構成を斜視図によって示したものである。図１におい
て符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１は、キ
ャリッジモータ３により駆動されるタイミングベルト２
を介し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向
に往復移動されるように構成されている。
【００１２】前記キャリッジ１の記録用紙６に対向する
側には、ブラック用記録ヘッド７、及びカラー用記録ヘ
ッド８が搭載され、またその上部にはそれぞれの記録ヘ
ッドにインクを供給するブラック用インクカートリッジ
９、及びカラー用インクカートリッジ１０が着脱可能に
装填されている。
【００１３】図中符号１１は、非印字領域外（ホームポ
ジション）に配置されたキャッピング手段であって、こ
のキャッピング手段１１には、ブラックヘッド用のキャ
ップユニット１２とカラーヘッド用のキャップユニット
１３が配置されている。そしてキャッピング手段１１の
下方には、キャッピング手段１１に対して負圧を与える
ための吸引ポンプ１６が配置されている。
【００１４】前記キャップユニット１２，１３は記録装
置の休止期間中のノズル開口の乾燥を防止する蓋体とし
て機能する他、記録ヘッドに印刷とは関係のない駆動信
号を印加してインク滴を吐出させるフラッシング動作時
のインク受けとして機能し、さらに前記吸引ポンプ１６
からの負圧を記録ヘッド７，８に作用させて、記録ヘッ
ド７，８よりインクを吸引排出させる手段としての機能
も兼ね備えている。
【００１５】そして、キャッピング手段１１の印字領域
側には、ゴムなどの弾性板からなるクリーニング部材１
７が配置されていて、キャリッジ１がキャッピング手段
１１側に往復移動する際に、記録ヘッド７，８のノズル
プレートを払拭するワイピング動作がなされるように構
成されている。
【００１６】図２は、図１に示す記録装置に搭載された
キャップユニット１２，１３のうちの１つ、例えばカラ
ーインク用のキャップユニット１３と、これに接続され
た吸引ポンプ１６などの構成を模式的に示したものであ
る。なお、他方のブラックインク用のキャップユニット
１２においても、以下の説明と同様の構成になされてい
る。
【００１７】キャップユニット１３は、上面が開放され
た方形状のキャップケース１３ａと、キャップケース１
３ａ内に収納されたゴム材料などの可撓性物質よりなる
キャップ部材１３ｂとが具備され、キャップ部材１３ｂ
はその上側縁がキャップケース１３ａよりも若干突出し
た状態に形成されている。そしてキャップ部材１３ｂの
内底部には多孔質材料により形成されたインク吸収材１
３ｃが収納されており、このインク吸収材１３ｃはキャ
ップ部材１３ｂに一体に形成された保持体１３ｄにより
保持されている。
【００１８】またキャップケース１３ａの下底部には、
キャップケース１３ａ、及びキャップ部材１３ｂをそれ
ぞれ貫通するようにして、吸引口１３ｅ、及び大気開放
口１３ｆが形成されている。
【００１９】そして、キャップケース１３ａの吸引口１
３ｅにはチューブＴ１を介して吸引ポンプ１６が接続さ
れており、この吸引ポンプ１６の排出側には廃インクタ
ンク１５が配置されている。さらに、キャップケース１
３ａの大気開放口１３ｆには、チューブＴ３を介して大
気開放バルブ１９が接続されている。
【００２０】一方、図２における符号８は、カラーイン
ク用記録ヘッドを示しており、この記録ヘッド８はキャ
ップユニット１３が上部に移動した時、ノズル形成面す
なわちノズルプレート８ａが前記キャップユニット１３
によってキャッピングされるように構成されている。ノ
ズルプレート８ａにはノズル開口８ｂが形成されてお
り、各ノズル開口８ｂに対応して配置された圧電振動子
８ｃの作用によってイエロー、シアン、マゼンタなどの
各カラーインクを吐出することができるように構成され
ている。
【００２１】以上の構成において、記録ヘッド内の残留
気泡の排出、及びノズル開口の目詰まりを解消させるた
めのインクの吸引排出作用は、図２に示すようにキャッ
プ部材１３ｂを記録ヘッド８のノズルプレート８ａに密
着させると共に、大気開放バルブ１９を閉弁した状態で
行われる。
【００２２】すなわち、この状態で吸引ポンプ１６を作
動させることで、キャップ部材１３ｂの内部空間に負圧
が与えられ、ノズル開口８ｂからインクが排出される。
インクの排出に伴いキャップ部材内部の負圧がある程度
減少した時点で、前記大気開放バルブ１９を開弁させる
と、キャップ部材内に大気が導入され内部の負圧は解除
される。
【００２３】そして、大気開放バルブ１９を開弁させた
状態で吸引ポンプ１６を再び作動させることにより、キ
ャップ部材内に排出されたインクをチューブＴ１を介し
て廃インクタンク１５に送り込む動作がなされる。
【００２４】次に図３は、キャリッジ１に搭載された記
録ヘッドの上部に装着されるインクカートリッジの構成
を示したものである。なお、図３に示したインクカート
リッジは、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインク
が充填されたカラーインクカートリッジ１０の例を示す
ものであり、ブラックインクが充填されたブラックイン
クカートリッジ９においては、その幅方向の寸法が短縮
され、インク溜りが１つである点で相違し、他の構成は
以後に説明するカラーインクカートリッジ１０とほぼ同
一構成にされている。
【００２５】カラーインクカートリッジ１０は、基本的
には例えばポリプロピレンにより箱型に形成されたイン
クタンク３１と、このインクタンク３１内に収納されイ
ンクが含浸される多孔質部材よりなるフォーム３２Ｙ，
３２Ｍ，３２Ｃと、インクタンク３１の上面を覆う蓋体
３３より構成されている。
【００２６】前記インクタンク３１は、３１Ｙ，３１
Ｍ，３１Ｃで示す３つの室に分割されており、この各室
には直方体状に成型された、例えばポリウレタンフォー
ム等の多孔質部材よりなるフォーム３２Ｙ，３２Ｍ，３
２Ｃが収納されている。そして、各室にはイエロー、マ
ゼンタ、シアンのカラーインクがそれぞれ充填されてい
る。
【００２７】インクタンク３１の上部を覆う蓋体３３に
は、外部と連通する連通孔３４が各室に対してそれぞれ
３個ずつ設けられている。これら連通孔３４の各室ごと
の少なくとも１つの連通孔３４ａには、開封可能な帯状
の封止部材３５が貼着されており、使用直前までは部材
３５により封止されていて使用直前に開封して通気孔３
４ａの機能を果たすことができるように構成されてい
る。
【００２８】特に図３に示したような帯状の封止部材３
５を採用することにより、その端部を引き剥がすこと
で、各室のそれぞれの連通孔３４ａを一度に開封するこ
とができる。この場合、カートリッジ１０の包装袋（図
示せず）に帯状の封止部材３５の一端を結合しておき、
包装袋からカートリッジ１０を取り出す時に必ず開封さ
れるように構成されるのが望ましい。
【００２９】このようにして封止部材３５を開封し、記
録装置に装填した場合において、開封された通気孔３４
ａよりインクの消費に対応した空気がカートリッジ内に
補充される。
【００３０】なお、他の通気孔３４もそれぞれ単独の封
止部材３６により封止されている。これらの封止部材３
５，３６は所定以下の水蒸気透過度のものが用いられて
おり、また少なくとも１つの封止部材は所定以上のガス
透過度を保有するものが用いられている。これによりカ
ートリッジの輸送時にインクが漏れ出すのを阻止でき、
また減圧包装後にインクが再脱気されるように作用す
る。
【００３１】前記各室３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃの下底部
には、図示されていないが円筒状のインク室が形成され
ており、インク室の端部にはゴム等の弾性素材よりなる
シール部材３７が嵌め込まれ、さらに図示せぬ封止部材
により封止されている。
【００３２】このように構成されたインクカートリッジ
１０は、印刷装置に装填された状態で記録ヘッド８に連
通する中空針（図示せず）により封止部材が貫通され、
シール部材３７により気密に接合され、カートリッジ１
０より記録ヘッド８に対してインクが導入できるように
構成されている。
【００３３】また、インクタンク３１の側面には、その
先端部が各室３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ内のフォーム３２
Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃにそれぞれ接するようにインクエン
ド検出用の電極３８が埋め込まれており、インクの漏出
を防止するためのＯリング３９によりそれぞれ封止され
ている。そして、これらの電極３８と前記した中空針と
の間での電気抵抗（導電度）を測定することで、インク
エンドであると判定することができるように構成されて
いる。
【００３４】以上のように構成された記録装置本体は、
例えば図４に示す形態の筐体内に収納されている。この
筐体５１は、プリンタカバー５５とともにケースを構成
しており、ケースの背面側に給紙トレイ５２が、またケ
ースの前面側には排紙トレイ５３が配置されている。ま
た筐体５１の右隅の上面には後述するクリーニング指令
スイッチ６６、キャリッジ強制移動スイッチ７２等を含
む指示手段としての操作釦が配列されたパネル５４が配
置されている。
【００３５】筐体５１の上部を覆う蓋体（プリンタカバ
ーともいう）５５が、ヒンジ（図示せず）によって装置
の前面側で開閉可能となるように装着されており、この
プリンタカバー５５には当該カバー５５の閉塞状態にお
いて、前記パネル５４に配列された電源スイッチ、給・
排紙スイッチが露出できるように窓孔５６が形成されて
いる。
【００３６】そして、前記プリンタカバー５５を開放し
た場合において、インクカートリッジ等の交換用開口部
５７が露出されるように構成されている。この交換用開
口部５７は、前記したキャッピング手段が配置されたホ
ームポジションを避けた位置に形成されている。
【００３７】なお、前記プリンタカバー５５の開閉に連
動してオン、オフされる電気スイッチ（図示せず）が筐
体５１内に配置されており、このスイッチのオン、オフ
状態は後述する記録装置のホストコンピュータに伝達さ
れるように構成されている。
【００３８】次に図５は、前記した構成の記録装置に搭
載された制御回路の例を示したものである。なお図５に
おいて、すでに説明した記録ヘッド７，８、インクカー
トリッジ９，１０、キャップユニット１２，１３、吸引
ポンプ１６、及びバルブユニット１９については同一符
号で示しており、したがってその説明は省略する。な
お、図５においては２つの吸引ポンプを１６Ａ，１６Ｂ
として示し、また２つのバルブユニットを１９Ａ，１９
Ｂとして示している。
【００３９】図５において、符号６０は印刷制御手段で
あり、この印刷制御手段６０は記録装置のホストコンピ
ュータからの印刷データに基づいてビットマップデータ
を生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段６１に
より駆動信号を発生させて、記録ヘッド７，８からイン
クを吐出させるように機能する。ヘッド駆動手段６１
は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング
制御手段６２からのフラッシング指令信号を受けてフラ
ッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド７，８に出
力するようにも構成されている。
【００４０】符号６３はクリーニング制御手段であり、
このクリーニング制御手段６３からの指令によりポンプ
駆動手段６４が動作して、各吸引ポンプ１６Ａ，１６Ｂ
が駆動制御されるように構成されている。またクリーニ
ング制御手段６３には印刷制御手段６０、クリーニング
指令検知手段（ＣＬ指令検知手段）６５、およびクリー
ニング操作起動手段７１よりクリーニング指令信号が供
給されるように構成されている。
【００４１】なお、クリーニング指令検知手段６５には
指令スイッチ６６が接続されており、このスイッチ６６
をユーザが例えばプッシュオンすることにより、前記指
令検知手段６５を動作させて、マニュアルによるクリー
ニング操作が実行されるように構成されている。
【００４２】符号６７はインクカートリッジ検出手段で
あり、インクカートリッジが装着されているか否かを検
出するスイッチ（図示せず）がキャリッジ１のカートリ
ッジホルダに配設され、この信号はホストコンピュータ
に供給されるように構成されている。
【００４３】前記印刷制御手段６０よりインクエンド検
出手段６８に対して記録ヘッドからのインクの吐出量に
対応するデータが供給されるようになされており、また
インクエンド検出手段６８にはホストコンピュータよ
り、ステータスデータが供給されるように構成されてい
る。このインクエンド検出手段６８には、前記インクカ
ートリッジ検出手段６７において、インクカートリッジ
が引き抜かれた状態を検出した場合において、カートリ
ッジ着脱フラグをセット状態（ＯＮ状態）として供給す
るようになされ、インクカートリッジが装着された状態
を検出した場合において、カートリッジ着脱フラグをリ
セット状態（ＯＦＦ状態）として供給するようになされ
ている。
【００４４】したがって、インクカートリッジが交換さ
れた場合には、前記カートリッジ着脱フラグがセット状
態からリセット状態に変化し、このセット状態からリセ
ット状態への変化を捕らえてカートリッジが交換された
ことを認識し、インクエンド検出手段６８内のカウンタ
をゼロリセットさせるようになされる。
【００４５】そして、インクエンド検出手段６８は、そ
の後の印刷制御手段６０から供給されるインクの吐出量
に対応するデータに基づいてカートリッジのインクの吐
出量を前記カウンタにおいてカウントアップするように
作用する。したがって、そのカウントアップ値が所定の
数値まで達することで、インクカートリッジがインクエ
ンドの状態であると判定することができ、インクエンド
の状態においてインクエンドフラグをセット状態（ＯＮ
状態）として後述するキャリッジ駆動手段７０に対して
インクエンドフラグを送出するように構成されている。
【００４６】なお、インクエンド検出手段６８によるイ
ンクエンド検出作用は、前記したようなソフトウエアに
よる手段以外に、ハードウエアによる手段を採用するこ
ともできる。例えば図３において説明したように、イン
クカートリッジ１０に埋設されたインクエンド検出用の
電極３８と、インクカートリッジからのインクを記録ヘ
ッド８に供給する前記中空針との間での導電度を測定
し、この導電度に応じてインクエンドの状態であること
を判定することができる。
【００４７】一方、前記ホストコンピュータからは、蓋
体開放検出手段６９に対してステータスデータが供給さ
れるように構成されている。蓋体開放検出手段６９はス
テータスデータから図４に示す蓋体５５が開放状態であ
るか閉塞状態であるかを読み取り、これに基づく蓋体開
放フラグを前記キャリッジ駆動手段７０、及びクリーニ
ング操作起動手段７１に対して供給するように構成され
ている。
【００４８】キャリッジ駆動手段７０には、前記したよ
うにインクエンド検出手段６８からのインクエンドフラ
グも供給されるように構成されている。そして、キャリ
ッジ駆動手段７０は、インクエンド検出手段６８からの
インクエンドフラグがセット状態（インクエンドの状
態）で、かつ蓋体開放検出手段６９からの蓋体開放フラ
グがセット状態（プリンタカバー５５が開放状態）を示
している場合において、キャリッジモータ３を含む制御
系への指令信号を送出し、キャリッジ１が筐体５１に形
成された交換用開口部５７の位置に移動するように制御
される。
【００４９】これにより、ユーザは筐体５１に形成され
た交換用開口部５７を介してインクエンド状態のカート
リッジを引き抜き、新たなカートリッジを装着すること
ができる。このようにして、カートリッジが交換される
と、前記カートリッジ検出手段６７からの信号に基づい
てインクエンド検出手段６８は、内部のカウンタをリセ
ットし、再び印刷制御手段６０から供給されるインクの
吐出量に対応するデータに基づいてカートリッジのイン
クの吐出量をカウントアップする。
【００５０】この場合、インクカートリッジを交換せず
に再びプリンタカバー５５を閉じた場合には、蓋体開放
検出手段６９からキャリッジ駆動手段７０に与えられる
蓋体開放フラグがリセット状態（ＯＦＦ状態）となる。
したがってキャリッジ駆動手段７０は、前記キャリッジ
モータ３を含む制御系に指令信号を送出し、キャリッジ
１をホームポジションに移動させるように制御する。こ
れにより記録ヘッドは前記キャップユニットによって封
止された状態となる。
【００５１】一方、前記したようにインクカートリッジ
を交換した後にプリンタカバー５５を閉じた場合には、
蓋体開放検出手段６９からキャリッジ駆動手段７０に与
えられる蓋体開放フラグがリセット状態（ＯＦＦ状態）
となる。したがって前記と同様にキャリッジ駆動手段７
０は、前記キャリッジモータ３を含む制御系に指令信号
を送出し、キャリッジ１をホームポジションに移動させ
て記録ヘッドは前記キャップユニットによって封止され
た状態となる。
【００５２】そして、蓋体開放フラグがリセット状態を
示す信号は、クリーニング操作起動手段７１にも送出さ
れ、またクリーニング操作起動手段７１は、ホストコン
ピュータから供給されるカートリッジ着脱フラグより、
キャリッジ上にインクカートリッジが装着されたことを
検出する。これによりクリーニング操作起動手段７１よ
りクリーニング制御手段６３に対して指令信号が送出さ
れ、クリーニング動作がなされる。
【００５３】このクリーニング動作により吸引ポンプ１
６Ａもしくは１６Ｂ、あるいは両方が駆動され、記録ヘ
ッドのノズル開口よりインクを吸引排出するクリーニン
グ操作が実行される。したがって、カートリッジとイン
ク供給針との接合に際して記録ヘッド内に侵入した気泡
が排除され、正常な印刷を保証することができる。
【００５４】なお、前記した実施の形態においては、カ
ートリッジ着脱フラグはキャリッジ上からインクカート
リッジを引き抜いた状態においてセット状態とされ、ま
たキャリッジ上にインクカートリッジを装着した時にリ
セット状態となるように成されているが、このような制
御手段によると、カートリッジを装着した直後に装置の
動作電源をオフとした場合には、カートリッジから記録
ヘッドに至るインク流路内に侵入した気泡を排除するク
リーニング動作が実行されないまま、カートリッジ着脱
フラグはリセット状態となる。したがって、次に動作電
源をオンした場合においては、前記したクリーニング動
作を実行させる条件が整わなくなり、印字不良を発生さ
せるという問題に発展する。
【００５５】したがって、キャリッジ上からインクカー
トリッジを引き抜いた状態において、カートリッジ着脱
フラグをセット状態とし、キャリッジ上にインクカート
リッジが装着され、かつ記録ヘッドのノズル開口よりイ
ンクを吸引するクリーニング制御手段の動作が終了した
時点で、カートリッジ着脱フラグをリセットさせるよう
に構成することが望ましい。
【００５６】このように構成した場合には、たとえカー
トリッジを脱着した直後に装置の動作電源をオフしたと
しても、カートリッジ着脱フラグがセット状態となされ
ているため、次に動作電源をオンした場合においては、
カートリッジから記録ヘッドに至るインク流路内に侵入
した気泡を排除するクリーニング動作を自動的に実行さ
せることができ、これにより印字品質を保証することが
できる。
【００５７】図５に戻り、記録装置には指示手段として
のキャリッジ強制移動スイッチ７２が設けられており、
このスイッチ７２のプッシュ操作により操作検出手段７
３に対して制御電圧が印加されるように構成されてい
る。この操作検出手段７３は、前記スイッチ７２が例え
ば３〜５秒程度連続してプッシュ操作された場合におい
てのみ、前記キャリッジ駆動手段７０に対して指令信号
が送出されるように構成されている。
【００５８】これにより、キャリッジ駆動手段７０はキ
ャリッジモータ３を含む制御系に指令信号を送出し、キ
ャリッジ１が筐体５１に形成された交換用開口部５７の
位置に移動するように制御する。したがって、この状態
でインクカートリッジを交換することができ、また記録
ヘッドとカートリッジを一体として構成したユニットを
交換することもできる。
【００５９】このようにスイッチ７２の３〜５秒程度の
連続したプッシュ操作により、キャリッジを強制移動で
きるように構成させることで、ユーザが意識してプッシ
ュ操作したことを認識することができ、ユーザが不用意
にスイッチ７２に触れたことによる誤操作を防止させる
ことができる。
【００６０】また、前記操作検出手段７３より報知手段
７４に対しても指令信号が送出できるように構成されて
いる。この報知手段７４としては、例えばブザーなどに
よる聴覚に訴えるような手段を採用することができ、前
記操作スイッチ７２の３〜５秒程度の連続したプッシュ
操作に基づいて動作し、これにより前記キャリッジ１が
筐体５１に形成された交換用開口部５７に強制移動され
ることが報知される。また、前記報知手段７４として
は、例えばＬＥＤを点灯させるなどして視覚に訴えるよ
うな手段を採用することもできる。
【００６１】さらにまた、前記報知手段としては、記録
装置の一部のメカニズムを駆動させることで報知するよ
うに構成してもよい。この場合、操作検出手段７３より
キャリッジ駆動手段７０に対して指令信号が送出され、
これに基づいてキャリッジ駆動手段７０は、キャリッジ
モータ３を含む制御系に指令信号を送出し、キャリッジ
１を例えば小刻みに往復移動させるような駆動を成すこ
とで、キャリッジ１が筐体５１に形成された交換用開口
部５７に強制移動されることが報知される。
【００６２】ここで、例えばインクカートリッジ等の交
換用開口部５７が大きく拡開された構成の記録装置にお
いては、プリンタカバー５５が開放されている状態にお
いてキャリッジ１が交換用開口部５７に移動した場合、
移動するキャリッジ１に不用意に手が触れるなどのトラ
ブルが発生し得る。
【００６３】したがって、キャリッジ１が筐体５１に形
成された交換用開口部５７の位置に移動する状態におい
て、蓋体開放検出手段６９からキャリッジ駆動手段７０
に与えられる蓋体開放フラグがセット状態（プリンタカ
バー５５が開放状態）となった時には、前記キャリッジ
駆動手段７０によるキャリッジ１の移動を停止させるよ
うに構成することが望ましい。
【００６４】換言すれば、図５に示すキャリッジ駆動手
段７０において、操作検出手段７３から送出されるキャ
リッジの強制移動を促す信号と、蓋体開放検出手段６９
から得られる蓋体開放フラグがリセット状態（プリンタ
カバー５５が閉塞状態）であるという論理積が成立して
いる条件の下に、キャリッジ１が交換用開口部５７に強
制移動されるように制御することが望ましい。このよう
な制御手段を採用することで、プリンタカバー５５が開
放された時においては、キャリッジ１の移動が停止し、
移動するキャリッジ１に不用意に手が触れるなどのトラ
ブルの発生を未然に防ぐことができる。
【００６５】なお、プリンタカバー５５が開放された時
にキャリッジ１の移動が停止する前記した制御手段を採
用した場合には、プリンタカバー５５を開放状態で放置
した場合には、記録ヘッドがキャッピング手段によって
封止されないまま放置される状態も発生し、印字の信頼
性を低下させるという問題も発生し得る。
【００６６】したがって、前記したようにインクカート
リッジ等の交換用開口部５７が大きく拡開された構成以
外の記録装置においては、指示手段としての前記キャリ
ッジ強制移動スイッチ７２が一定時間以上にわたって操
作されていることを検出し、かつ前記蓋体開放検出手段
６９が蓋体の開放を検出したときに、キャリッジ１が交
換用開口部５７に移動するように構成させることもでき
る。
【００６７】すなわち、図５に示すキャリッジ駆動手段
７０において、操作検出手段７３から送出されるキャリ
ッジの強制移動を促す信号と、蓋体開放検出手段６９か
ら得られる蓋体開放フラグがセット状態（プリンタカバ
ー５５が開放状態）であるという論理積が成立している
条件の元に、キャリッジ１が交換用開口部５７に強制移
動されるように制御される。
【００６８】このように構成した場合、ユーザがプリン
タカバー５５を開放したという状態を確認し、換言すれ
ばユーザはキャリッジ１が交換用開口部５７に強制移動
されるのを待つ状態であることを認識した上で、キャリ
ッジ１が移動するように動作する。
【００６９】なお、以上は筐体の上部に配置されたプリ
ンタカバーが開放されたか否かを検出して、キャリッジ
の交換用開口部への移動を制御させるように構成した実
施の形態について説明したが、例えば前記プリンタカバ
ーが存在しない記録装置において、前記したキャリッジ
強制移動スイッチ７２を配置することも有効である。
【００７０】すなわち、前記したようにスイッチ７２の
３〜５秒程度の連続したプッシュ操作により、キャリッ
ジ１を交換用開口部５７に強制移動できるように構成す
ることで、キャリッジ１が筐体５１に形成された交換用
開口部５７の位置に移動され、これによりインクカート
リッジ交換することができ、また記録ヘッドとカートリ
ッジを一体として構成したユニットを交換することがで
きる。
【００７１】
【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに設けら
れ、ノズル開口から異なる種類のインク滴を吐出するイ
ンクジェット記録ヘッドと、記録ヘッドに対して複数種
類のインクを供給するためにキャリッジ上に脱着可能に
装着された複数のインクカートリッジと、記録ヘッド、
及びインクカートリッジを含む記録装置本体を収納する
とともに、キャリッジの移動経路の一部を露出させて複
数の前記インクカートリッジの１つだけを交換可能なら
しめる開口部を備えたケースと、各インクカートリッジ
のインクエンドを検出するインクエンド検出手段と、イ
ンクエンド検出手段が１つのインクカートリッジのイン
クエンドを検出したときに、インクエンドが検出された
インクカートリッジだけを開口部に対向するようにキャ
リッジの位置を制御するキャリッジ駆動手段と、を備え
たので、インクカートリッジのインクエンドが検出され
ると、交換が必要なインクカートリッジだけを交換可能
な位置に移動させることができ、インクカートリッジが
複数存在する場合にでも対象となるものだけを確実に交
換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施例を
示す斜視図である。
【図２】同上記録装置におけるキャップユニット周辺の
構造を示す図である。
【図３】同上記録装置に使用するインクカートリッジの
一実施例を示す分解斜視図である。
【図４】同状記録装置の筺体構造を示す斜視図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置の一実施例を
示すブロック図である。
【符号の説明】
７、８ 記録ヘッド ９、１０ インクカートリッジ ５１ 筺体 ５５ プリンタカバー ５７ 交換用開口部 ７２ キャリッジ強制移動スイッチ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録用紙の幅方向に移動するキャリッジ
    に設けられ、ノズル開口から異なる種類のインク滴を吐
    出するインクジェット記録ヘッドと、前記記録ヘッドに
    対して複数種類のインクを供給するために前記キャリッ
    ジ上に脱着可能に装着された複数のインクカートリッジ
    と、前記記録ヘッド、及びインクカートリッジを含む記
    録装置本体を収納するとともに、前記キャリッジの移動
    経路の一部を露出させて複数の前記インクカートリッジ
    の１つだけを交換可能ならしめる開口部を備えたケース
    と、 前記各インクカートリッジのインクエンドを検出するイ
    ンクエンド検出手段と、 前記インクエンド検出手段が１つのインクカートリッジ
    のインクエンドを検出したときに、前記インクエンドが
    検出されたインクカートリッジだけを前記開口部に対向
    するように前記キャリッジの位置を制御するキャリッジ
    駆動手段と、 を備えたインクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 前記ケースが筺体とプリンタカバーとに
    より構成され、前記交換可能ならしめる開口部が、前記
    ケースに形成され、 また前記キャリッジ駆動手段が、１つのインクカートリ
    ッジのインクエンドと前記プリンタカバーの開放とが検
    出された時点で、インクエンドとなった前記インクカー
    トリッジだけを前記開口部に対向するように移動させる
    請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 【請求項３】 前記ケースが筺体と蓋体とにより構成さ
    れ、前記交換可能ならしめる開口部が前記蓋体に形成さ
    れ、 また前記キャリッジ駆動手段が、１つのインクカートリ
    ッジのインクエンドが検出され、かつ前記蓋体が閉じら
    れている状態で、インクカートリッジの交換を指令する
    信号が入力したときに、インクエンドとなった前記イン
    クカートリッジだけを前記交換可能ならしめる開口部に
    対向するように移動させる請求項１に記載のインクジェ
    ット記録装置。
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