WO2003006247A1 - Dispositif d'impression numerique par jet d'encre et reservoir d'encre - Google Patents

Dispositif d'impression numerique par jet d'encre et reservoir d'encre Download PDF

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WO2003006247A1
WO2003006247A1 PCT/FR2002/002490 FR0202490W WO03006247A1 WO 2003006247 A1 WO2003006247 A1 WO 2003006247A1 FR 0202490 W FR0202490 W FR 0202490W WO 03006247 A1 WO03006247 A1 WO 03006247A1
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ink
tank
printing
air
level
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PCT/FR2002/002490
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Ludovic Talon
Norbert Peytour
Eric Auboussier
Yannick Suzanne
Sarah Suzanne
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Gilles Leroux S.A.
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Definitions

  • the present invention relates to a digital printing device operating by spraying ink onto a support, whether on an “open” surface, that is to say absorbent surface such as for example paper or cardboard, or whether "closed” surface, that is to say a non-absorbent surface such as certain plastics or glass.
  • the principle of this so-called inkjet technology consists in projecting fine drops of ink onto the support in a matrix-based pattern, so as to print characters or graphics from digital data.
  • This assembly can constitute one of the stations of a machine or a chain of machines for the production or personalization of plastic cards or other portable objects.
  • the invention aims to overcome one or more disadvantages of the prior art.
  • the invention provides a digital printing device on a support with an “open” or “closed” surface by drop-on-demand ink jet comprising at least one on-board ink tank provided with a system of anti-bulkheads. -waves, of at least one print head and a buffer tank, the assembly located in a mobile print module with respect to the support to be printed, characterized in that it comprises means for producing during operation of the printing module on the one hand, an air depression in the on-board tank and means for active regulation of this air depression by adjusting the ink level detected via a sensor attached to the on-board tank, and on the other hand share an air pressure in the on-board tank necessary for the printhead cleaning phases.
  • the device is characterized in that it comprises means for producing an air overpressure in the reservoir during the cleaning of the nozzle or nozzles of the print head.
  • the device is characterized in that the means for regulating consist of a non-contact sensor measuring the level without contact with the ink through the walls of the on-board tank, said sensor being associated with means for switching off the ink flow interrupting the arrival of ink in the on-board tank, these cutting means being controlled by a circuit receiving the level information from the contactless sensor to regulate the level of ink in the tank.
  • the device is characterized in that the active regulation means of the air vacuum consist of a pneumatic circuit comprising means for measuring the vacuum value and means generating vacuum, and of which the vacuum is controlled by an electronic circuit based on information from the level sensor, control information from an ink circuit supply solenoid valve and control information from an air circuit solenoid valve.
  • the active regulation means of the air vacuum consist of a pneumatic circuit comprising means for measuring the vacuum value and means generating vacuum, and of which the vacuum is controlled by an electronic circuit based on information from the level sensor, control information from an ink circuit supply solenoid valve and control information from an air circuit solenoid valve.
  • the device is characterized in that the means for generating depression are of venturi effect.
  • the device is characterized in that the vacuum generation means comprise a regulated vacuum pump.
  • the device is characterized in that the printing module includes a so-called buffer tank which can store a certain amount of air under overpressure or under vacuum, this buffer tank attenuating the pressure variations occurring in the pneumatic circuit.
  • the device is characterized in that the on-board tank forms a storage space which contains several separating elements dividing this storage space into several regions over all or part of the height of the tank, these regions having a horizontal section of the order of cm 2 to limit the agitation of the ink.
  • the device is characterized in that the separating elements include a plurality of intersecting vertical walls.
  • the device is characterized in that during the nozzle cleaning phase, a flexible blade is brought into position in contact with the face of the head provided with nozzles and displacement means ensure the relative displacement of the head relative to the flexible blade so as to wipe the nozzle plate.
  • the device is characterized in that a printing module is movable relative to a fixed control bay and at least a large part of the compressed air used in the printing module comes from the bay. control by at least one flexible pipe and of sufficient length to allow movement of the printing module.
  • the device is characterized in that the wall of the ink tank has a thinning at the level of the sensor allowing a better functioning of the ink level sensor through this thinning, the thinning being such that the thickness of the wall at this level is less than 1 mm.
  • the device is characterized in that at least one print head carries a plurality of print nozzles arranged in a row forming an angle of inclination with a plane orthogonal to the direction of relative movement of this head with respect to the medium to be printed, and in that it comprises means for adjusting this angle of inclination, these adjustment means determining several preset positions allowing passage from one to the other without requiring additional adjustment of the angle of inclination and without changing the setting of these preset positions.
  • the device is characterized in that the different preset positions correspond to angular positions allowing, for the same spacing of the print nozzles on the print head, printing according to predetermined resolutions by varying the spacing of the dots printed on the support, this spacing decreasing with increasing the angle of inclination.
  • the device is characterized in that the displacement means move at least one so-called cleaning blade, which can be dipped in a solvent or rubbed on an absorbent felt before scraping the print head, and the means for displacement move at least one other so-called drying blade scraping the outer surface of the print head after the passage of the cleaning blade.
  • the device is characterized in that it comprises a so-called control data processing system receiving information from at least one ink level sensor or pressure sensor or both, and controlling the means of pressure regulation of the compressed air supply or the cut-off means or the distribution means or the non-return means or a combination of these, via at least one electronic interface.
  • the device is characterized in that the printing module comprises an electronic interface communicating with the control system by a serial link.
  • the device is characterized in that it comprises a purge tank, brought opposite the head to receive the ink ejected from the head during the purge operations.
  • FIG. 2 shows a side view in vertical section of an on-board ink tank of the device according to the invention in one embodiment
  • FIGS. 3a and 3b show a top view in horizontal section of an on-board ink tank of the device according to the invention in an embodiment comprising an anti-rag device in the form of interwoven partitions and honeycomb respectively;
  • FIG. 4 shows a side sectional view of a cleaning station of the device according to the invention in one embodiment
  • FIG. 5 shows a top view of the positions of the print nozzles with respect to the medium to be printed when passing a print head for a device according to the invention in one embodiment
  • the printing device consists of a fixed part called the control bay (2) and a mobile part called the inkjet printing module (1) of the type drop on demand, ordered in a known manner and which carries one or more heads printing (14).
  • Each printhead comprises one or more printing nozzles (141) of a known type, distributed in a matrix figure which can comprise for example 128 or 500 nozzles over a few centimeters wide.
  • the medium to be printed moves during printing while the printing module is stationary.
  • the assembly can be integrated into a production or personalization chain, and be programmed to print texts or images on a support (5) with an "open” or “closed” surface, for example consisting of a plastic card or any other portable object, conveyed along a conveyor in front of the control bay (2) or under the printing module (1).
  • the print module makes one or more passes, depending on the surface to be printed and the width of the print head.
  • the nozzles are electronically and individually controlled to project drops of ink onto the support, and therefore print marks, for example in the form of dots, as the module moves over the support or the support under the module. , and according to this displacement.
  • a printing module with one or more heads positioned in relation to each other, for example to produce juxtaposed or nested prints, in one or more colors.
  • each print head it is also possible to connect to one or more on-board tanks, for example to be able to replace or clean a tank without prolonged printing stoppage.
  • each tank it is also possible to connect each tank to one or more printheads, for example to increase the printable width achievable with each color.
  • the present description applies to a device comprising a single printing module (1) which carries a single on-board ink tank (13) and a single printing head, but its characteristics are applicable to other combinations of these elements without departing from the spirit of the invention.
  • the various functions of the device are described as being controlled by the same computer control system (3) using an electronic interface (31) located in the printing module (1), but may as well be managed by several systems or different interfaces, or a combination of these, without departing from the spirit of the invention.
  • the print head (14) uses print nozzles (141) projecting a drop of ink on demand using a piezoelectric actuator.
  • the liquid ink tank which supplies the print head is kept in slight depression compared to the ambient pressure, so that the nozzles do not let ink escape without control. of the actuator.
  • the tank may be subjected to an overpressure, for example of the order of 0.5 bar.
  • the print head (14) is supplied with ink by an on-board reservoir (13).
  • This on-board tank is supplied through a flexible pipe (c20) by a main tank (23) pressurized by a source (A) of compressed air of a known type via a pressure regulator (21c ), this same main tank (23) being located in the control bay (2) and provided with a level sensor (28) connected to the control system (3) to deliver level information.
  • the ink level in the on-board reservoir (13) is regulated by the control system (3), via the electronic interface (31), by acting on cut-off means (17) comprising a solenoid valve closing the ink passage upstream of said on-board reservoir (13).
  • a source of compressed air (A) supplies part of the pneumatic circuit located in the control bay (2) through adjustment means (21a, 21b), for example pressure regulators, piloted in association with pressure measuring means (22a, 22b) by the piloting system (3).
  • adjustment means (21a, 21b) may include pressure switches controlling directly or indirectly the pressure adjustment means (21a, 21 b), which may consist of pressure regulators.
  • These pressure measurement means can also be simple pressure sensors transmitting a value to the control system (3), which controls the adjustment means (21a, 21 b).
  • the printing module (1) comprises distribution means (15), such as a solenoid valve, controlled by the control system (3) via the electronic interface (31).
  • these distribution means put the on-board tank (13) into communication with either the vacuum part (d 2) of the pneumatic circuit, or the overpressure part (c13) located in the printing module which is supplied with air compressed and regulated by the second flexible pipe (c10b) coming from the control bay (2).
  • a computer system (3) uses the information coming from the various pressure sensors or pressure switches and controls the pressure regulators so as to maintain, apart from the head cleaning phases, in the on-board tank (13) a vacuum whose value is calculated to be sufficient to retain ink in the nozzles in normal times without preventing its ejection by the piezoelectric actuator.
  • the control system (3) can be programmed to maintain a vacuum in the on-board tank (13) such that the pressure difference between the inside and outside of said tank is stabilized at a known and independent value in ink level.
  • the pneumatic circuit in the printing module (1) comprises non-return means (16), such as one or more piloted valves, or one or more valves, or a combination of these elements. These elements of a known type are configured or controlled to hermetically block the air inlet of the on-board ink tank (13) in the event of a pressure drop due to an incident.
  • the pneumatic circuit in the printing module (1) comprises a buffer tank (11) located between the distribution means (15) and the on-board tank (13).
  • This reservoir can contain a certain amount of air in overpressure or in depression, and thus allows the regulation of the pressure levels in the onboard ink reservoir (13) for example during an ink arrival or in the case of '' irregularities in supplying the printing module (1) with compressed air, or during pressure variations caused either by the drop in the ink level due to consumption, or by the rise in the ink level during filling.
  • the capacity of the buffer tank (11) is of the order of 25% of the interior volume of the on-board ink tank (13).
  • a vertical wall of the on-board reservoir (13) of the printing module (1) has, in its lower part, a thinning (131) of a material that does not conduct electricity.
  • a contactless electronic sensor (18) for example with capacitive effect of a known type, electronically connected to the control system (3) or to the electronic interface (31) or a combination of the two.
  • the control system detects the fact that the ink level in the on-board reservoir (13) is located below a determined height corresponding to the position of this ink level sensor (18).
  • the thinning (131) is such that the wall of the reservoir has a thickness of approximately 1 mm, for a wall of Nylon TM or Delrin TM.
  • This information on the ink level is used by the control system (3), for example to control the opening of the cutting means (17) and allow the ink to arrive in the on-board reservoir (13) coming from the main tank (23) as soon as the sensor no longer detects sufficient ink.
  • the control system can interrupt this ink arrival as soon as the sensor again detects the presence of a desired ink level.
  • the frequency of the ink supply cycles of the on-board ink tank (13) is reduced due to the existence of a hysteresis cycle specific to the level sensor (18), and the use of a delay in taking taking into account information from the sensor, for example 0.5 s, in order to avoid taking account of level oscillations due to waves in the tank.
  • the main ink reservoir (23) of the control bay (2) carries an ink level sensor (28) of the same type.
  • This sensor (28) is electronically connected to the control system (3).
  • the control system (3) detects that the ink level in the main tank (23) is below a determined height corresponding to the position of this ink level sensor (28). This information is used by the control system (3), for example to warn a human operator of the need for a next replenishment of ink.
  • the on-board ink tank (13) shown in FIGS. 2 and 3a has the shape of a container of parallelepiped shape, the upper opening of which is closed by a cover provided with sealing means such as a seal (137) in rubber.
  • the on-board ink tank (13) has an ink outlet opening (139) connected to the print head (14) and supplying the latter with ink.
  • the upper cover has an air passage opening (138) connected to the pneumatic circuit in the printing module (1).
  • This connection makes it possible to place the interior space of the reservoir under vacuum or respectively under over pressure according to the setting of the distribution means (15), in order on the one hand to compensate for the ink pressure due to the gravity and retain the ink in each print nozzle (141) of the print head (14) between two actuations of the actuators of said print nozzles and respectively on the other hand to purge or unclog this reservoir (13) or said printing nozzles (141) or the pipes connecting the reservoir (13) to the nozzles during the cleaning phases.
  • the interior space of said reservoir is separated into several regions (130) by separating elements (132) made up of intersecting vertical partitions, these partitions being for example molded with the tank or subsequently added.
  • These partitions occupy the interior space of the tank over a large part of its height while leaving free a space (133a) located at the bottom of this same tank and a space (133b) located at the top of the tank.
  • these partitions prevent or limit any horizontal circulation inside the tank during its movements, except in its lower part (133a) where the ink can circulate so as to be distributed in all the regions (130) of the interior space of this on-board tank (13).
  • the free space (133b) above the separating elements (132) allows the air to circulate so as to be distributed throughout the regions (130) of the interior space of this on-board tank (13).
  • the part of the height of the interior space of the on-board ink tank (13) occupied by the separating elements (132) can vary according to the applications.
  • the separating elements (132) occupy more than 75% of this height.
  • the separating elements (132) can have transverse holes at various places along their height, increasing the possibilities of ink circulation.
  • the regions (130) delimited by these separating elements (132) have in their section dimensions sufficiently small so that the differences in ink height due to the waves caused by the movements of the tank are less than a given value, for example 10 mm.
  • the partitions constituting these separating elements (132) have a distance of approximately 6 mm between them.
  • the upper cover also includes an ink inlet opening (135) receiving the ink under pressure from the main reservoir (23) of the control bay (2) through a flexible pipe (c20) and the cutting means (17) ink arrival.
  • Such an anti-wave device makes it possible to use rapid speeds of displacement of the head (14), therefore of printing, without there being any agitation or significant variations in level in the tank, which would risk causing variations in static and dynamic pressure between the different nozzles (141) of the head or over time, and therefore irregular sizes for the drops and dots printed on the support.
  • the ink inlet (135) opens above an inclined plane formed in the inner wall of the onboard ink tank (13).
  • the upper face of this inclined plane forms a deburring surface (136) on which the ink flow will flow slowly before joining the ink storage space (E) already present in this same on-board tank.
  • the shape, the inclination, or the dimensions of this deburring surface (136) can vary according to the applications, and are determined so that bubbles possibly present in the ink when it arrives can disintegrate during the flow of the ink flow along this same debubbling surface or during its flow from this same surface to the storage space of the reservoir.
  • the ink inlet opening (135) in the onboard ink tank (13) can be located on a vertical wall, and the ink flow comes into contact of a bubble removal surface located in the same wall or opposite this ink inlet.
  • the deburring surface (136) is formed from the peripheral surface of a wire substantially cylindrical, connecting the ink inlet (135) to an inner wall of the on-board tank (13) or to a separating element (132).
  • the ink flow meets the wire when it arrives in the tank, and flows along its surface until it joins the ink (E) already present in this same on-board tank.
  • the on-board ink tank (3) of FIG. 2 has on one of its external faces a recess, closed by a cover (111) provided with sealing means (112).
  • the interior space of this recess is connected to the air circuit of the printing module (1) by an air passage opening (113) and constitutes a buffer tank (11) which makes it possible to regulate the pressure at the interior of at least part of said air circuit.
  • the separating elements (132) separating the interior space of the on-board ink tank (13) mainly consist of a structure in the form of a “honeycomb”, the conduits of which are oriented vertically and provide a free space at the bottom of the reservoir allowing a distribution of the ink between the various conduits of this structure.
  • the “honeycomb” structure may have transverse holes in various places along its height, increasing the possibilities of horizontal circulation of the ink.
  • the device according to the invention can comprise a cleaning station (24) where the print head can be brought on command of the control system (3), either by displacement of the module d printing (1), either by moving said cleaning station (24), or by a combination of the two.
  • the cleaning station (24) comprises a purge tank (240), provided with a discharge, receiving the ink ejected by the print nozzles (141) when ordering a purge, for example for cleaning or unblock said print nozzles.
  • the cleaning station (24) comprises a tank containing a solvent (S) and is provided with a first rotating elastic blade called cleaning (241). On a command from the piloting system (3), this cleaning blade comes soak in solvent (S) and then rotate to scrape the outside surface of the print head (14), for example to unclog the print nozzles (141) after a prolonged shutdown or clean these same nozzles after a purge .
  • the cleaning station (24) is provided with a second elastic blade called drying (242). On a command from the control system (3), this drying blade scrapes the external surface of the print head (14), for example to wipe or dry the print nozzles (141) after passing the blade cleaning (241). This device also removes fouling residue that may have come from the previous scraping.
  • the cleaning station (24) is provided with lifting means (not shown), for example in the form of a pinion and rack mechanism, bringing this same cleaning station to the level of the line of displacement of the supports to be printed, and allowing cleaning of the print head (14) without disassembly thereof.
  • the device according to the invention comprises a print head (14), the print nozzles (141) of which are arranged in one or more rows parallel to each other, and the nozzles of the same row have a spacing (e1) between them determined according to their alignment in the row.
  • the print head (14) is integral with a movable part (192) in rotation relative to a fixed part (191) integral with the printing module (1), this rotation taking place around an inclination axis (d19) perpendicular to the plane of the support (5) to be printed.
  • the print head (14) can then be positioned so that the rows of print nozzles (141) form a determined angle of inclination (as) called the "slantage" angle with a plane perpendicular to the direction (d14) of relative displacement of this printhead (141) above the support (5) during a printing phase. So the dots (541) printed on the support (5) to be printed have a distance between them (e5) less than the distance (e1) existing between the print nozzles (141). Such an arrangement thus makes it possible to increase the print resolution achievable with a given print head, that is to say the number of dots printed over a given length or surface.
  • the mobile part (192) of the head has a convex surface (196) of conical shape cooperating with a complementary concave surface (197) carried by the fixed part (191) to guide this same mobile part (192) in rotation according to the tilt axis (d19).
  • the movable part (192) also has a part forming a shoulder (198), directed towards the support (5) to be printed. On this shoulder comes to bear an inner shoulder of a ring (193) surrounding the movable part (192). A rotation of this ring (193) then blocks the movable part (192) by clamping its conical surface (196) against the conical surface (197) of the fixed part (191) due to a thread carried by this same ring (193) and cooperating with a thread carried by this same fixed part (191).
  • the mobile part (192) comprises a cam (194) having one or more sides (194a, 194c), with radial surfaces, which cooperate with one or more elements of stop (194b, 194d) integral with the fixed part (191) to form one or more stops.
  • a cam (194) having one or more sides (194a, 194c), with radial surfaces, which cooperate with one or more elements of stop (194b, 194d) integral with the fixed part (191) to form one or more stops.
  • one or more preset angular positions are thus selectable, simply by loosening the ring (193) before rotating the movable part ( 192) to one of the stops and then tighten the ring.
  • the movable part (192) has an annular surface (195), having substantially the shape of a disc portion perpendicular to the axis of inclination (d19) and having on its surface directed towards the fixed part (191) one or more depressions (195c).
  • a ball (195a) held in an integral blind bore of the fixed part (191) is pressed by the action of a spring (195b) compressed in the same bore.
  • a ball (195a) facing a depression (195c) comes to center there under the action of the spring ( 195b) and thus determines a precise angular position.
  • the device according to the invention is controlled by a control system (3) comprising a computer, for example of the PC compatible personal computer type (Personal Computer).
  • This system receives information from the ink level sensors (18, 28) or from the pressure sensors (22a, 22b) or from both, and controls the means (21a, 21 b, 21 c) for adjusting the pressure of the compressed air supply or the cut-off means (17) or the distribution means (15) or the non-return means (16) or a combination of these, via at least one electronic interface.
  • all of the functions and information of the printing module (1) are managed by an electronic interface (31) of a known type, this electronic interface communicating with the control system (3) by a serial link (c30) operating for example according to the USB computer standard (Universal Serial Bus).
  • the use of such a link then allows easy replacement of the control system (3) or of the printing module (1), for example for reasons of maintenance, updating a system, or to replace a printing module with another having different settings or having different performance.

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'impression numérique sur support a surface « ouverte » ou « fermée » par jet d'encre a goutte a la demande comportant au moins un réservoir d'encre embarque (13) pourvu d'un système de cloisons anti-vagues, d'au moins une tête d'impression et un réservoir tampon, L'ensemble situe dans un module d'impression (1) mobile par rapport au support (5) a imprimer, caractérise en ce qu'il comporte des moyens de réaliser lors du fonctionnement du module d'impression d'une part, une dépression d'air dans le réservoir embarque et des moyens de régulation active de cette dépression d'air par ajustement du niveau d'encre détecte via un capteur accole au réservoir embarque, et d'autre part une pression d'air dans le reservoir embarque necessaire aux phases de nettoyage de la tete d'impression.

Description

Dispositif d'impression numérique par jet d'encre et réservoir d'encre
La présente invention concerne un dispositif d'impression numérique fonctionnant par projection d'encre sur un support, que ce soit à surface « ouverte » c'est-à-dire absorbante comme par exemple du papier ou du carton, ou que ce soit à surface « fermée » c'est-à-dire non absorbante comme par exemple certaines matières plastiques ou du verre. Le principe de cette technologie dite à jet d'encre consiste à projeter sur le support de fines gouttes d'encres suivant un motif à base matricielle, de façon à imprimer des caractères ou graphiques à partir de données numériques.
Ce principe d'impression est utilisé depuis les années 1970 environ pour le noir et blanc et les années 1980 pour des impressions en couleurs. Des applications existent en particulier dans le domaine de l'impression très haute vitesse, des imprimantes couleurs économiques pour ordinateurs personnels, ou de l'impression industrielle sur supports variés. La présente description s'applique à une impression sur tout support, « ouvert » ou « fermé », par exemple par une machine de personnalisation de cartes plastiques ou autres objets portables, mais il est évident qu'une telle invention peut s'appliquer également à de autres nombreux cas. Dans le cas d'impression par des machines industrielles, l'impression est réalisée par une tête d'impression comprenant une ou plusieurs buses d'impression pilotées par électronique et alimentées par un réservoir d'encre sous forme liquide. Ces buses peuvent fonctionner selon un principe de « goutte (ou point) à la demande » « Drop or Dot On Demand » en anglais, ces gouttes étant déclenchées par exemple par effet piézoélectrique. D'autres systèmes fonctionnent suivant le principe du « jet dévié », où un jet d'encre est propulsé en permanence dans la direction du support, et où des électrodes électriquement chargées dévient ce jet dans une gouttière en dehors des instants où l'impression d'un point est demandée. L'encre non utilisée est récupérée et renvoyée dans le réservoir d'encre.
Ces éléments sont réunis dans un module d'impression qui se déplace au-dessus du support à imprimer de façon à couvrir la totalité de la surface d'impression voulue tout en étant connecté à une baie de contrôle fixe. Cet ensemble peut constituer un des postes d'une machine ou d'une chaîne de machines de production ou de personnalisation de cartes plastiques ou autres objets portables.
Sur des machines prévues pour travailler à grande vitesse, par exemple au-dessus de 2000 cartes par heure, les déplacements du module d'impression se font à une vitesse suffisamment grande pour que l'encre liquide contenue dans le réservoir présente d'importantes vagues ou agitations. De telles agitations peuvent être cause de nombreux inconvénients : variation de hauteur d'encre donc de pression et donc de taille des gouttes d'encre déposées sur le support, formation de bulles dans le réservoir, manque d'encre au départ de la canalisation de sortie même si le réservoir n'est pas vide, difficulté à obtenir une mesure valable du niveau d'encre dans le réservoir.
La présente invention a pour but de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur. Ainsi, l'invention propose un dispositif d'impression numérique sur support à surface « ouverte » ou « fermée » par jet d'encre à goutte à la demande comportant au moins un réservoir d'encre embarqué pourvu d'un système de cloisons anti-vagues, d'au moins une tête d'impression et un réservoir tampon, l'ensemble situé dans un module d'impression mobile par rapport au support à imprimer, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réaliser lors du fonctionnement du module d'impression d'une part, une dépression d'air dans le réservoir embarqué et des moyens de régulation active de cette dépression d'air par ajustement du niveau d'encre détecté via un capteur accolé au réservoir embarqué, et d'autre part une pression d'air dans le réservoir embarqué nécessaire aux phases de nettoyage de la tête d'impression.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réaliser une surpression d'air dans le réservoir lors du nettoyage de la ou des buses de la tête d'impression.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les moyens de réguler sont constitués d'un capteur sans contact mesurant le niveau sans contact avec l'encre à travers les parois du réservoir embarqué, ledit capteur étant associé à des moyens de coupure du flux d'encre interrompant l'arrivée d'encre dans le réservoir embarqué, ces moyens de coupure étant pilotés par un circuit recevant du capteur sans contact les informations de niveau pour réguler le niveau d'encre dans le réservoir.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les moyens de régulation active de la dépression d'air sont constitués d'un circuit pneumatique comportant des moyens de mesure de la valeur de dépression et des moyens générateurs de dépression, et dont la dépression est contrôlée par un circuit électronique en fonction des informations provenant du capteur de niveau, les informations de commande d'une électrovanne d'alimentation du circuit d'encre et les informations de commande d'une électrovanne du circuit d'air.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les moyens de génération de dépression sont à effet venturi.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les moyens de génération de dépression comprennent une pompe à vide régulée. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le module d'impression comporte un réservoir dit tampon pouvant stocker une certaine quantité d'air en surpression ou en dépression, ce réservoir tampon atténuant les variations de pression se produisant dans le circuit pneumatique.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le réservoir embarqué forme un espace de stockage qui contient plusieurs éléments séparateurs divisant cet espace de stockage en plusieurs régions sur tout ou partie de la hauteur du réservoir, ces régions présentant une section horizontale de l'ordre du cm2 pour limiter l'agitation de l'encre.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les éléments séparateurs comprennent une pluralité de parois verticales entrecroisées.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que lors de la phase de nettoyage des buses, une lame souple est mise en position au contact de la face de la tête pourvue des buses et des moyens de déplacement assurent le déplacement relatif de la tête par rapport à la lame souple de façon à essuyer la plaque à buses.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'un module d'impression est mobile par rapport à une baie de contrôle fixe et au moins une grande partie de l'air comprimé utilisé dans le module d'impression provient de la baie de contrôle par au moins une canalisation souple et de longueur suffisante pour permettre les déplacements du module d'impression.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que la paroi du réservoir d'encre comporte un amincissement au niveau du capteur permettant un meilleur fonctionnement du capteur de niveau d'encre à travers cet amincissement, l'amincissement étant tel que l'épaisseur de la paroi à ce niveau est inférieure à 1 mm.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'au moins une tête d'impression porte une pluralité de buses d'impression disposées en une rangée formant un angle d'inclinaison avec un plan orthogonal à la direction de déplacement relatif de cette tête par rapport au support à imprimer, et en ce qu'il comprend des moyens de réglage de cet angle d'inclinaison, ces moyens de réglage déterminant plusieurs positions préréglées permettant un passage de l'une à l'autre sans nécessiter de réglage supplémentaire de l'angle d'inclinaison et sans modifier le réglage de ces positions préréglées. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les différentes positions préréglées correspondent à des positions angulaires permettant pour un même espacement des buses d'impression sur la tête d'impression une impression suivant des résolutions prédéterminées par la variation de l'espacement des points imprimés sur le support, cet espacement diminuant avec l'augmentation de l'angle d'inclinaison.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que les moyens de déplacement déplacent au moins une lame dite de nettoyage, laquelle peut être trempée dans un solvant ou frottée sur un feutre absorbant avant de racler la tête d'impression, et les moyens de déplacement déplacent au moins une autre lame dite de séchage venant racler la surface extérieure de la tête d'impression après le passage de la lame de nettoyage.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un système de traitement de données dit de pilotage recevant des informations d'au moins un capteur de niveau d'encre ou capteur de pression ou des deux, et pilotant les moyens de réglage de pression de l'alimentation en air comprimé ou les moyens de coupure ou les moyens de distribution ou les moyens antiretour ou une combinaison de ces éléments, par l'intermédiaire d'au moins une interface électronique. Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce que le module d'impression comprend une interface électronique communiquant avec le système de pilotage par une liaison série.
Selon une particularité, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un bac de purge, amené en vis-à-vis de la tête pour recevoir l'encre éjectée de la tête lors des opérations de purge.
L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation ;
- la figure 2 représente une vue de côté en coupe verticale d'un réservoir d'encre embarqué du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation ;
- les figures 3a et 3b représentent une vue de dessus en coupe horizontale d'un réservoir d'encre embarqué du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation comportant un dispositif antivagues sous forme de cloisons entrecroisées et respectivement de nid d'abeilles ;
- la figure 4 représente une vue en coupe de côté d'un poste de nettoyage du dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation ;
- la figure 5 représente une vue de dessus des positions des buses d'impression par rapport au support à imprimer lors d'un passage d'une tête d'impression pour un dispositif selon l'invention dans un mode de réalisation ;
- les figures 6 et 7 représentent respectivement une vue partielle en coupe de côté et en coupe de dessous de la partie du module d'impression portant la tête d'impression.
La description qui suit s'applique à un dispositif d'impression de carte à puce par un procédé fonctionnant selon un mode de « goutte à la demande », mais peut également s'appliquer en tout ou partie à un dispositif fonctionnement en « jet d'encre dévié » ou d'autres modes de fonctionnement, ainsi que sur tout autre type de support, que ce soit à surface « ouverte » ou « fermée ».
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'impression selon l'invention est constitué d'une partie fixe dite baie de contrôle (2) et d'une partie mobile dite module d'impression (1) à jet d'encre du type goutte à la demande (Drop On Demand), commandée de façon connue et qui porte une ou plusieurs têtes d'impression (14). Chaque tête d'impression comporte une ou plusieurs buses d'impression (141) d'un type connu, réparties suivant une figure matricielle pouvant comprendre par exemple 128 ou 500 buses sur quelques centimètres de large. Dans un autre mode de réalisation (non représenté), le support à imprimer se déplace au cours de l'impression alors que le module d'impression est immobile.
L'ensemble peut être intégré à une chaîne de production ou de personnalisation, et être programmé pour imprimer des textes ou des images sur un support (5) à surface « ouverte » ou « fermée », par exemple constitué d'une carte plastique ou tout autre objet portable, acheminé le long d'un convoyeur devant la baie de contrôle (2) ou sous le module d'impression (1). Chaque fois qu'un nouveau support est en place, le module d'impression effectue un ou plusieurs passages, selon la surface à imprimer et la largeur de la tête d'impression. Les buses sont commandées électroniquement et individuellement pour projeter des gouttes d'encre sur le support, et donc imprimer des marques par exemple sous forme de points, au fur et à mesure du déplacement du module au-dessus du support ou du support sous le module, et en fonction de ce déplacement. Selon les applications, il est possible d'équiper le dispositif de un ou plusieurs modules d'impression pouvant réaliser des impressions juxtaposées ou imbriquées, en une ou plusieurs couleurs.
Selon les applications, il est également possible d'équiper un module d'impression de une ou plusieurs têtes positionnées les unes par rapport aux autres par exemple pour réaliser des impressions juxtaposées ou imbriquées, en une ou plusieurs couleurs.
Selon les applications, il est également possible de raccorder chaque tête d'impression à un ou plusieurs réservoirs embarqués, par exemple pour pouvoir remplacer ou nettoyer un réservoir sans arrêt prolongé de l'impression. Selon les applications, il est également possible de raccorder chaque réservoir à une ou plusieurs têtes d'impression, par exemple pour augmenter la largeur d'impression réalisable avec chaque couleur.
La présente description s'applique à un dispositif comprenant un seul module d'impression (1 ) lequel porte un seul réservoir d'encre embarqué (13) et une seule tête d'impression, mais ses caractéristiques sont applicables à d'autres combinaisons de ces éléments sans s'éloigner de l'esprit de l'invention. De même les différentes fonctions du dispositif sont décrites comme étant commandées par un même système informatique de pilotage (3) utilisant une interface électronique (31 ) située dans le module d'impression (1 ), mais pourront aussi bien être gérées par plusieurs systèmes ou interfaces différents, ou une combinaison de ces éléments, sans sortir de l'esprit de l'invention.
La tête d'impression (14) utilise des buses d'impression (141) projetant une goutte d'encre à la demande grâce à un actionneur piézoélectrique. Dans un tel type de fonctionnement, le réservoir d'encre liquide qui alimente la tête d'impression est maintenu en légère dépression par rapport à la pression ambiante, de façon à ce que les buses ne laissent pas d'encre s'échapper sans commande de l'actionneur. Par contre, pour purger les buses avant un arrêt prolongé ou pour les déboucher en cas d'incident, le réservoir peut être soumis à une surpression, par exemple de l'ordre de 0,5 bar.
Dans un mode de réalisation représenté en figure 1 , la tête d'impression (14) est alimentée en encre par un réservoir embarqué (13). Ce réservoir embarqué est alimenté à travers une canalisation souple (c20) par un réservoir principal (23) mis en pression par une source (A) d'air comprimé d'un type connu par l'intermédiaire d'un régulateur de pression (21c), ce même réservoir principal (23) étant situé dans la baie de contrôle (2) et muni d'un capteur de niveau (28) connecté au système de pilotage (3) pour délivrer une information de niveau. Le niveau d'encre dans le réservoir embarqué (13) est régulé par le système de pilotage (3), par l'intermédiaire de l'interface électronique (31 ), en agissant sur des moyens de coupure (17) comprenant une électrovanne fermant le passage d'encre en amont dudit réservoir embarqué (13). Cette régulation s'effectue à partir des informations fournies par au moins un capteur sans contact de niveau d'encre (18) à effet capacitif situé sur le réservoir embarqué (13). Dans un mode de réalisation, une source d'air comprimé (A) alimente une partie du circuit pneumatique situé dans la baie de contrôle (2) à travers des moyens de réglage (21a, 21 b), par exemple des régulateurs de pression, pilotés en association avec des moyens de mesure de pression (22a, 22b) par le système de pilotage (3). Ces moyens de mesure de pression (22a, 22b) peuvent comprendre des pressostats commandant directement ou indirectement les moyens de réglage de pression (21a, 21 b), lesquels peuvent être constitués de régulateurs de pression. Ces moyens de mesure de pression peuvent également être de simples capteurs de pression transmettant une valeur au système de pilotage (3), lequel commande les moyens de réglage (21a, 21 b).
Ces moyens sont pilotés pour délivrer au module d'impression (1) un débit d'air comprimé à une pression déterminée à travers une première canalisation (c10a) et une deuxième canalisation (c10b), les pressions et débits dans ces deux canalisations pouvant être différents. La première canalisation (c10b) provenant de la baie de contrôle (2) alimente en air comprimé et régulé un générateur de dépression (12) à effet venturi d'un type connu, situé dans le module d'impression (1), lequel générateur de dépression (12) met en légère dépression une partie (c12) du circuit pneumatique (d ) dans ce même module d'impression. Le module d'impression (1 ) comprend des moyens (15) de distribution, comme une électrovanne, pilotés par le système de pilotage (3) par l'intermédiaire de l'interface électronique (31). Selon les besoins, ces moyens de distribution mettent en communication le réservoir embarqué (13) avec soit la partie (d 2) en dépression du circuit pneumatique, soit la partie en surpression (c13) située dans le module d'impression qui est alimentée en air comprimé et régulé par la deuxième canalisation souple (c10b) provenant de la baie de contrôle (2).
Un système informatique (3) utilise les informations provenant des différents capteurs de pression ou pressostats et pilote les régulateurs de pression de façon à maintenir, en dehors des phases de nettoyage des têtes, dans le réservoir embarqué (13) une dépression dont la valeur est calculée de façon à être suffisante pour retenir l'encre dans les buses en temps normal sans empêcher son éjection par l'actionneur piézo-électrique. De façon à s'affranchir des variations de pression atmosphérique et éviter les réglages qui pourraient en découler, le système de pilotage (3) peut être programmé pour maintenir une dépression dans le réservoir embarqué (13) telle que la différence de pression entre l'intérieur et l'extérieur dudit réservoir soit stabilisée à une valeur connue et indépendante en niveau d'encre.
La stabilisation de cette différence de pression permet d'obtenir que la taille des gouttes et donc des points imprimés soit régulière et prévisible, ce qui est important pour obtenir qualité et régularité dans l'impression, aussi bien dans le temps que lors des changements de support, ou de type de support par exemple entre « ouvert » et « fermé ».
Le circuit pneumatique dans le module d'impression (1 ) comprend des moyens anti-retour (16), comme une ou plusieurs soupapes pilotées, ou un ou plusieurs clapets, ou une combinaison de ces éléments. Ces éléments d'un type connu sont configurés ou pilotés pour bloquer hermétiquement l'entrée d'air du réservoir d'encre embarqué (13) en cas de chute de pression due à un incident. Dans un mode de réalisation, le circuit pneumatique dans le module d'impression (1 ) comprend un réservoir tampon (11) situé entre les moyens de distribution (15) et le réservoir embarqué (13). Ce réservoir peut contenir une certaine quantité d'air en surpression ou en dépression, et permet ainsi la régularisation des niveaux de pression dans le réservoir d'encre embarqué (13) par exemple lors d'une arrivée d'encre ou dans le cas d'irrégularités dans l'alimentation du module d'impression (1 ) en air comprimé, ou lors des variations de pression causées soit par la baisse du niveau d'encre du fait de la consommation, soit par la montée du niveau d'encre lors du remplissage.
A titre d'exemple et dans un mode de réalisation, la contenance du réservoir tampon (11) est de l'ordre de 25% du volume intérieur du réservoir d'encre embarqué (13).
Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, une paroi verticale du réservoir embarqué (13) du module d'impression (1 ) présente dans sa partie basse un amincissement (131 ) d'un matériau non conducteur d'électricité. Dans cet amincissement et à l'extérieur du réservoir est logé un capteur (18) électronique sans contact par exemple à effet capacitif d'un type connu, relié électroniquement au système de pilotage (3) ou à l'interface électronique (31) ou une combinaison des deux. Par une variation du signal représentant la capacité électrique du capteur, due à la présence ou non de liquide de l'autre côté de la paroi, le système de pilotage détecte le fait que le niveau d'encre dans le réservoir embarqué (13) se situe en dessous d'un hauteur déterminée correspondant à la position de ce capteur de niveau d'encre (18).
L'amincissement (131 ) est tel que la paroi du réservoir présente une épaisseur d'environ 1 mm, pour une paroi en Nylon™ ou en Delrin™. Cette information du niveau d'encre est utilisée par le système de pilotage (3), par exemple pour commander l'ouverture des moyens de coupure (17) et permettre l'arrivée d'encre dans le réservoir embarqué (13) en provenance du réservoir principal (23) dès que le capteur ne détecte plus suffisamment d'encre. Lors de l'arrivée d'encre dans le réservoir, le système de pilotage pourra interrompre cette arrivée d'encre dès que le capteur détecte à nouveau la présence d'un niveau d'encre souhaité.
La fréquence des cycles d'alimentation en encre du réservoir d'encre embarqué (13) est diminuée du fait de l'existence d'un cycle d'hystérésis propre au capteur de niveau (18), et de l'utilisation d'une temporisation dans la prise en compte des informations du capteur, par exemple de 0,5 s, afin d'éviter de tenir compte des oscillations de niveau dus aux vagues dans le réservoir.
Du fait de sa position à l'extérieur du réservoir, la présence de ce capteur de niveau d'encre (18) ne pose aucun problème d'étanchéité ou de pollution de l'encre et est facile à nettoyer ; et du fait de son fonctionnement sans échauffement il ne cause aucune dégradation de la qualité de l'encre contenue dans ce même réservoir, en particulier lorsque l'encre utilisée est choisie justement pour être sensible à la chaleur dans le cas de certaines applications. Dans un mode de réalisation, le réservoir principal (23) d'encre de la baie de contrôle (2) porte un capteur de niveau d'encre (28) du même type. Ce capteur (28) est relié électroniquement au système de pilotage (3). Par ce capteur de niveau d'encre (28), le système de pilotage (3) détecte le fait que le niveau d'encre dans le réservoir principal (23) se situe en dessous d'un hauteur déterminée correspondant à la position de ce capteur de niveau d'encre (28). Cette information est utilisée par le système de pilotage (3), par exemple pour prévenir un opérateur humain de la nécessité d'un prochain réapprovisionnement en encre.
Le réservoir d'encre embarqué (13) représenté en figures 2 et 3a présente la forme d'un récipient de forme parallélépipédique dont l'ouverture supérieure est fermée par un couvercle muni de moyens d'étanchéités tels qu'un joint (137) en caoutchouc.
Dans sa partie basse, le réservoir d'encre embarqué (13) comporte une ouverture de sortie d'encre (139) raccordée à la tête d'impression (14) et alimentant celle-ci en encre.
Le couvercle supérieur comporte une ouverture de passage d'air (138) connectée au circuit pneumatique dans le module d'impression (1 ). Cette connexion permet de mettre l'espace intérieur du réservoir en dépression ou respectivement en surpression selon le réglage des moyens de distribution (15), afin d'une part de compenser la pression de l'encre due à la gravité et retenir l'encre dans chaque buse d'impression (141 ) de la tête d'impression (14) entre deux déclenchements des actionneurs desdites buses d'impression et respectivement d'autre part de purger ou déboucher ce réservoir (13) ou lesdites buses d'impression (141) ou les canalisations reliant le réservoir (13) aux buses lors des phases de nettoyage.
De façon à diminuer l'agitation de l'encre à l'intérieur du réservoir embarqué (13), l'espace intérieur dudit réservoir est séparé en plusieurs régions (130) par des éléments séparateurs (132) constitués de cloisons verticales entrecroisées, ces cloisons étant par exemple moulées avec le réservoir ou rapportées par la suite. Ces cloisons occupent l'espace intérieur du réservoir sur une grande part de sa hauteur tout en laissant libre un espace (133a) situé au fond de ce même réservoir et un espace (133b) situé en haut du réservoir. Ainsi, ces cloisons empêchent ou limitent toute circulation horizontale à l'intérieur du réservoir lors de ses mouvements, sauf dans sa partie basse (133a) où l'encre peut circuler de façon à se répartir dans l'ensemble des régions (130) de l'espace intérieur de ce réservoir embarqué (13). Dans la partie supérieur du réservoir, l'espace libre (133b) au- dessus des éléments séparateurs (132) permet à l'air de circuler de façon à se répartir dans l'ensemble des régions (130) de l'espace intérieur de ce réservoir embarqué (13).
La part de la hauteur de l'espace intérieur du réservoir d'encre embarqué (13) occupée par les éléments séparateurs (132) peut varier suivant les applications. A titre d'exemple et dans un mode de réalisation, les éléments séparateurs (132) occupent plus de 75% de cette hauteur. Selon les applications, les éléments séparateurs (132) peuvent comporter en divers endroits de leur hauteur des perçages transversaux augmentant les possibilités de circulation de l'encre.
Les régions (130) délimitées par ces éléments séparateurs (132) présentent dans leur section des dimensions suffisamment faibles pour que les différences de hauteur d'encre dues aux vagues causées par les mouvements du réservoir soient inférieures à une valeur données, par exemple 10 mm. Dans un mode de réalisation, les cloisons constituant ces éléments séparateurs (132) présentent entre elles une distance d'environ 6 mm.
Le couvercle supérieur comporte également une ouverture d'arrivée d'encre (135) recevant l'encre en surpression depuis le réservoir principal (23) de la baie de contrôle (2) à travers une canalisation souple (c20) et les moyens de coupure (17) d'arrivée d'encre.
Un tel dispositif anti-vague permet d'utiliser des vitesses rapides de déplacement de tête (14) donc d'impression, sans qu'il se produise de d'agitation ou de variations de niveau importantes dans le réservoir, ce qui risquerait de causer des variations de pression statique et dynamique entre les différentes buses (141) de la tête ou au cours du temps, et donc des tailles irrégulières pour les gouttes et des points imprimés sur le support.
Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, l'arrivée d'encre (135) débouche au-dessus d'un plan incliné formé dans la paroi intérieure du réservoir d'encre embarqué (13). La face supérieure de ce plan incliné forme une surface de débullage (136) sur laquelle le flux d'encre va s'écouler lentement avant de rejoindre l'espace de stockage de l'encre (E) déjà présente dans ce même réservoir embarqué. La forme, l'inclinaison, ou les dimensions de cette surface de débullage (136) peuvent varier selon les applications, et sont déterminées de façon à ce que des bulles éventuellement présentes dans l'encre lors de son arrivée puissent se désagréger lors de l'écoulement du flux d'encre le long de cette même surface de débullage ou lors de son écoulement de cette même surface jusqu'à l'espace de stockage du réservoir. Dans un autre mode de réalisation (non représenté), l'ouverture d'arrivée d'encre (135) dans le réservoir d'encre embarqué (13) peut être située sur une paroi verticale, et le flux d'encre vient au contact d'une surface de débullage située dans la même paroi ou en face de cette arrivée d'encre.
Dans un autre mode de réalisation (non représenté), la surface de débullage (136) est formée de la surface périphérique d'un fil sensiblement cylindrique, reliant l'arrivée d'encre (135) à une paroi intérieure du réservoir embarqué (13) ou à un élément séparateur (132). Le flux d'encre rencontre le fil en arrivant dans le réservoir, et s'écoule le long de sa surface jusqu'à rejoindre l'encre (E) déjà présente dans ce même réservoir embarqué. Le réservoir d'encre embarqué (3) de la figure 2 présente sur une de ses faces extérieures un évidement, obturé par un couvercle (111 ) muni de moyens d'étanchéité (112). L'espace intérieur de cet évidement est raccordé au circuit d'air du module d'impression (1 ) par une ouverture de passage d'air (113) et constitue un réservoir tampon (11 ) qui permet de régulariser la pression à l'intérieur d'au moins une partie dudit circuit d'air.
Dans un mode de réalisation représenté en figure 3b, les éléments séparateurs (132) séparant l'espace intérieur du réservoir d'encre embarqué (13) sont principalement constitués d'une structure en forme de « nid d'abeille » dont les conduits sont orientés de façon verticale et ménagent un espace libre au fond du réservoir permettant une répartition de l'encre entre les différents conduits de cette structure. Selon les applications, la structure « nid d'abeille » peut comporter en divers endroits de sa hauteur des perçages transversaux augmentant les possibilités de circulation horizontale de l'encre.
Dans un mode de réalisation représenté en figure 4, le dispositif selon l'invention peut comprendre un poste de nettoyage (24) où la tête d'impression peut être amenée sur commande du système de pilotage (3), soit par déplacement du module d'impression (1 ), soit par déplacement dudit poste de nettoyage (24), soit par une combinaison des deux.
Le poste de nettoyage (24) comprend un bac de purge (240), muni d'une évacuation, recevant l'encre éjectée par les buses d'impression (141 ) lors de la commande d'une purge, par exemple pour nettoyer ou déboucher lesdites buses d'impression.
Le poste de nettoyage (24) comprend un bac contenant un solvant (S) et est muni d'une première lame élastique rotative dite de nettoyage (241 ). Sur une commande du système de pilotage (3), cette lame de nettoyage vient tremper dans le solvant (S) puis effectue une rotation pour racler la surface extérieure de la tête d'impression (14), par exemple pour déboucher les buses d'impression (141 ) après un arrêt prolongé ou nettoyer ces mêmes buses après une purge. Le poste de nettoyage (24) est muni d'une deuxième lame élastique dite de séchage (242). Sur une commande du système de pilotage (3), cette lame de séchage vient racler la surface extérieure de la tête d'impression (14), par exemple pour essuyer ou sécher les buses d'impression (141) après un passage de la lame de nettoyage (241). Ce dispositif retire également les restes d'encrassement pouvant provenir du raclage précédent.
Dans un mode de réalisation le poste de nettoyage (24) est muni de moyens d'élévation (non représentés), par exemple sous la forme d'un mécanisme de pignon et crémaillère, amenant ce même poste de nettoyage au niveau de la ligne de déplacement des supports à imprimer, et permettant un nettoyage de la tête d'impression (14) sans démontage de celle-ci.
Dans le mode de réalisation représenté en figures 5, 6, et 7, le dispositif selon l'invention comprend une tête d'impression (14) dont les buses d'impression (141 ) sont disposées en une ou plusieurs rangées parallèles entre elles, et les buses d'une même rangée présentent entre elles un espacement (e1 ) déterminé suivant leur alignement dans la rangée.
De façon à pouvoir modifier la résolution d'impression, la tête d'impression (14) est solidaire d'une partie mobile (192) en rotation par rapport à une partie fixe (191) solidaire du module d'impression (1 ), cette rotation se faisant autour d'un axe d'inclinaison (d19) perpendiculaire au plan du support (5) à imprimer.
La tête d'impression (14) peut alors être positionnée de façon à ce que les rangées de buses d'impression (141) forment un angle d'inclinaison déterminé (as) dit angle de « slantage » avec un plan perpendiculaire à la direction (d14) de déplacement relatif de cette tête d'impression (141 ) au- dessus du support (5) lors d'une phase d'impression. Ainsi, les points (541 ) imprimés sur le support (5) à imprimer présentent entre eux un écartement (e5) inférieur à l'écartement (e1) existant entre les buses d'impression (141). Une telle disposition permet ainsi d'augmenter la résolution d'impression réalisable avec une tête d'impression donnée, c'est-à-dire le nombre de points imprimés sur une longueur ou une surface donnée.
La partie mobile (192) de la tête présente une surface (196) convexe de forme conique coopérant avec une surface (197) concave complémentaire portée par la partie fixe (191 ) pour guider cette même partie mobile (192) en rotation suivant l'axe d'inclinaison (d19). La partie mobile (192) présente également une partie formant un épaulement (198), dirigé vers le support (5) à imprimer. Sur cet épaulement vient appuyer un épaulement intérieur d'une bague (193) entourant la partie mobile (192). Une rotation de cette bague (193) vient alors bloquer la partie mobile (192) par serrage de sa surface conique (196) contre la surface conique (197) de la partie fixe (191 ) du fait d'un filetage porté par cette même bague (193) et coopérant avec un filetage porté par cette même partie fixe (191 ).
De façon à pouvoir être ajustée facilement suivant une ou plusieurs positions angulaires préréglées, la partie mobile (192) comporte une came (194) présentant un ou plusieurs flancs (194a, 194c), à surfaces radiales, qui coopèrent avec un ou plusieurs éléments de butée (194b, 194d) solidaires de la partie fixe (191 ) pour former une ou plusieurs butées. En fonction de la position relative des flancs (194a, 194c) et éléments de butée (194,b 194d), une ou plusieurs positions angulaires préréglées sont ainsi sélectionnables, simplement en desserrant la bague (193) avant de faire pivoter la partie mobile (192) jusqu'à une des butées puis de resserrer la bague.
Dans un autre mode de réalisation, la partie mobile (192) présente une surface (195) annulaire, ayant sensiblement la forme d'une portion de disque perpendiculaire à l'axe d'inclinaison (d19) et présentant sur sa surface dirigée vers la partie fixe (191) une ou plusieurs dépressions (195c). Sur cette surface annulaire (195), une bille (195a) maintenue dans un perçage borgne solidaire de la partie fixe (191 ) est pressée par l'action d'un ressort (195b) comprimé dans ce même perçage. Lors d'une rotation de la partie mobile (192) par rapport à la partie fixe (191 ), une bille (195a) en vis à vis d'une dépression (195c) vient s'y centrer sous l'action du ressort (195b) et détermine ainsi une position angulaire précise. La présence de une ou plusieurs billes et une ou plusieurs dépression permet ainsi de définir un nombre déterminé de positions angulaires préréglées de la partie mobile (192) par rapport à la partie fixe (191 ). Un tel dispositif permet ainsi de faire varier rapidement l'angle d'inclinaison de la tête d'impression (14), sans nécessiter de nouveau réglage lors de ces modifications, et d'adapter ainsi la résolution d'impression aux besoins de la production en cours de façon souple, rapide et précise, en particulier lorsque le changement de support, par exemple entre « ouvert » et « fermé », nécessite de changer de résolution pour conserver la meilleure qualité d'impression possible tout en évitant certains des problèmes dus à la coalescence ou à la taille des gouttes avant séchage.
Le dispositif selon l'invention est piloté par un système de pilotage (3) comportant un ordinateur, par exemple de type ordinateur personnel compatible PC (Personal Computer). Ce système reçoit des informations des capteurs (18, 28) de niveau d'encre ou des capteurs (22a, 22b) de pression ou des deux, et pilote les moyens (21a, 21 b, 21 c) de réglage de pression de l'alimentation en air comprimé ou les moyens (17) de coupure ou les moyens (15) de distribution ou les moyens (16) anti-retour ou une combinaison de ces éléments, par l'intermédiaire d'au moins une interface électronique. Dans un mode de réalisation, l'ensemble des fonctions et informations du module d'impression (1 ) sont gérées par une interface électronique (31 ) d'un type connu, cette interface électronique communiquant avec le système de pilotage (3) par une liaison série (c30) fonctionnant par exemple selon le standard informatique USB (Universal Sériai Bus). L'utilisation d'une telle liaison permet alors un remplacement aisé du système de pilotage (3) ou du module d'impression (1 ), par exemple pour des raisons de maintenance, de mise à jour d'un système, ou pour remplacer un module d'impression par un autre comportant des réglages différents ou ayant des performances différentes.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'impression numérique sur support à surface « ouverte » ou « fermée » par jet d'encre à goutte à la demande comportant au moins un réservoir d'encre embarqué (13) pourvu d'un système de cloisons anti-vagues, d'au moins une tête d'impression et un réservoir tampon, l'ensemble situé dans un module d'impression (1 ) mobile par rapport au support (5) à imprimer, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réaliser lors du fonctionnement du module d'impression d'une part, une dépression d'air dans le réservoir embarqué et des moyens de régulation active de cette dépression d'air par ajustement du niveau d'encre détecté via un capteur accolé au réservoir embarqué, et d'autre part une pression d'air dans le réservoir embarqué nécessaire aux phases de nettoyage de la tête d'impression.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réaliser une surpression d'air dans le réservoir lors du nettoyage de la ou des buses de la tête d'impression.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réguler sont constitués d'un capteur sans contact mesurant le niveau sans contact avec l'encre à travers les parois du réservoir embarqué, ledit capteur étant associé à des moyens de coupure du flux d'encre interrompant l'arrivée d'encre dans le réservoir embarqué, ces moyens de coupure étant pilotés par un circuit recevant du capteur sans contact les informations de niveau pour réguler le niveau d'encre dans le réservoir.
4. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de régulation active de la dépression d'air sont constitués d'un circuit pneumatique (C1 ) comportant des moyens de mesure de la valeur de dépression et des moyens générateurs de dépression, et dont la dépression est contrôlée par un circuit électronique en fonction des informations provenant du capteur de niveau, les informations de commande d'une l^électrovanne d'alimentation du circuit d'encre et les informations de commande d'une électrovanne du circuit d'air.
5. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de génération de dépression sont à effet venturi.
6. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de génération de dépression comprennent une pompe à vide régulée.
7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module d'impression comporte un réservoir (11 ) dit tampon pouvant stocker une certaine quantité d'air en surpression ou en dépression, ce réservoir tampon atténuant les variations de pression se produisant dans le circuit pneumatique (C1 ).
8. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le réservoir embarqué forme un espace de stockage qui contient plusieurs éléments séparateurs divisant cet espace de stockage en plusieurs régions sur tout ou partie de la hauteur du réservoir, ces régions présentant une section horizontale de l'ordre du cm2 pour limiter l'agitation de l'encre.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments séparateurs comprennent une pluralité de parois verticales entrecroisées.
10. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lors de la phase de nettoyage des buses, une lame souple est mise en position au contact de la face de la tête pourvue des buses et des moyens de déplacement assurent le déplacement relatif de la tête par rapport à la lame souple de façon à essuyer la plaque à buses.
11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un module d'impression est mobile par rapport à une baie de contrôle (2) fixe et au moins une grande partie de l'air comprimé utilisé dans le module d'impression provient de la baie de contrôle par au moins une canalisation (C10a, C10b) souple et de longueur suffisante pour permettre les déplacements du module d'impression.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi du réservoir (13, 23) d'encre comporte un amincissement (131 ) au niveau du capteur permettant un meilleur fonctionnement du capteur (18, 28) de niveau d'encre à travers cet amincissement, l'amincissement étant tel que l'épaisseur de la paroi à ce niveau est inférieure à 1 mm.
13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une tête d'impression (14) porte une pluralité de buses d'impression (141 ) disposées en une rangée formant un angle d'inclinaison (as) avec un plan orthogonal à la direction (d14) de déplacement relatif de cette tête par rapport au support (5) à imprimer, et en ce qu'il comprend des moyens de réglage de cet angle d'inclinaison (as), ces moyens de réglage déterminant plusieurs positions préréglées permettant un passage de l'une à l'autre sans nécessiter de réglage supplémentaire de l'angle d'inclinaison (as) et sans modifier le réglage de ces positions préréglées.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les différentes positions préréglées correspondent à des positions angulaires permettant pour un même espacement (e1) des buses d'impression (141 ) sur la tête d'impression (14) une impression suivant des résolutions prédéterminées par la variation de l'espacement (e5) des points imprimés sur le support (5), cet espacement diminuant avec l'augmentation de l'angle d'inclinaison (as).
15. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement déplacent au moins une lame (241 ) dite de nettoyage, laquelle peut être trempée dans un solvant (S) ou frottée sur un feutre absorbant avant de racler la tête d'impression (14), et les moyens de déplacement déplacent au moins une autre lame (242) dite de séchage venant racler la surface extérieure de la tête d'impression (14) après le passage de la lame de nettoyage.
16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de traitement de données (3) dit de pilotage recevant des informations d'au moins un capteur (18, 28) de niveau d'encre ou capteur (22a, 22b) de pression ou des deux, et pilotant les moyens (21a, 21b, 21c) de réglage de pression de l'alimentation en air comprimé ou les moyens (17) de coupure ou les moyens (15) de distribution ou les moyens (16) anti-retour ou une combinaison de ces éléments, par l'intermédiaire d'au moins une interface électronique.
17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module d'impression (1 ) comprend une interface électronique (31 ) communiquant avec le système de pilotage par une liaison série (c30).
18. Dispositif selon la revendication 15 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend un bac de purge (240), amené en vis-à-vis de la tête pour recevoir l'encre éjectée de la tête lors des opérations de purge.
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