JP5991062B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。さらに詳細には、原稿１枚分の画像の読み取りが完了する前に記録を開始する画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置において、読み取り開始から記録完了までの時間を短縮するために、原稿１枚分の読み取りを完了する前に、記録を開始することが行われている（例えば、特許文献１）。

特開２００４−２６６５１３

しかしながら、上述したように原稿１枚分の読み取り完了前に記録開始を行う場合は、原稿１枚分の読み取り完了後に記録を行う場合に比べて、記録物を早期に取得できるという利点がある一方で、データ欠落や間欠動作等の不具合が発生するリスクが高いという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、原稿１枚分の読み取りが完了する前に搬送を開始することによる不具合を低減しつつ、記録物を早期に取得できる可能性を高くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は、原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取った画像データを記録紙に記録する記録手段と、記録紙を搬送する搬送手段と、原稿サイズが判断できる場合は、少なくとも原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測し、原稿サイズが判断できない場合は、少なくとも記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する予測手段と、前記読取完了タイミングに応じて、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に前記搬送手段による記録紙の搬送を開始し、前記記録手段による記録を行う制御手段とを備える。

このような構成によれば、原稿サイズが判断できる場合は、少なくとも原稿サイズに基づいて、原稿サイズが判断できない場合は少なくとも記録紙サイズに基づいて、読取完了タイミングを予測し、予測した読取完了タイミングに応じて原稿１枚分の読み取りが完了する前に記録紙の搬送を開始することができるため、記録が失敗してしまう可能性を低減しつつ、記録開始までの時間の短縮が期待できる。

また、前記読取手段によって１枚の原稿を読み取ることにより原稿サイズを検知する検知手段を備え、前記予測手段は、前記読取手段による読み取りが完了した前の原稿において、前記検知手段が検知した原稿サイズから読取完了タイミングを予測するようにしてもよい。

このようにすれば、検知した前の紙の原稿サイズに基づいて判断できるため、正確な読取完了タイミングを予測し、原稿１枚分の読取が完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことができる。

また、前記予測手段は、さらに前記読取手段が画像を読み取る解像度に基づいて前記読取完了タイミングを予測するようにしてもよい。

このようにすれば、解像度から、より正確な読取完了タイミングを予測して、原稿１枚分の読取が完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことができる。

また、前記予測手段は、前記予測手段は、さらに拡縮率に基づいて前記読取完了タイミングを予測するようにしてもよい。

このようにすれば、拡縮率の設定から、より正確な読取完了タイミングを予測して原稿１枚分の読取が完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことができる。

また、ユーザの入力を受け付ける受付手段を備え、前記予測手段は、前記受付手段が受け付けた原稿サイズから前記読取完了タイミングを予測するようにしてもよい。

このようにすれば、ユーザが入力した原稿のサイズに基づいて読取完了タイミングを予測するため、より正確に原稿１枚分の読取が完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことができる。

また、前記予測手段は、ユーザが利用可能な記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測するようにしてもよい。

このようにすれば、ユーザが利用可能な記録紙のサイズが分かる場合には、それを用いて読取完了タイミングを予測することができる。

また、利用した原稿サイズの履歴を記憶するサイズ記憶手段を備え、前記予測手段は、前記サイズ記憶手段が記憶する原稿サイズの履歴により判断した原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測するようにしてもよい。

このようにすれば、履歴から得た原稿サイズを用いて読取完了タイミングを予測するため、利用傾向に合わせて読取完了タイミングを予測することができる。

また、前記予測手段による予測の精度を判定する判定手段を備え、前記判定手段が、前記予測手段による予測の精度が規定条件を満たさないと判定した場合は、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に、前記制御手段により前記搬送手段による記録紙の搬送を開始せず、規定条件を満たすと判定した場合は、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に、前記制御手段により前記搬送手段による記録紙の搬送を開始するようにしてもよい。

このようにすれば、予測の精度が低い場合は、原稿１枚分の読み取りが完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことはしないため、記録が適切に行われない可能性を低減できる。

また、前記記録手段による記録完了タイミングが前記読取完了タイミングより先行することによって記録が失敗したか否かの履歴を記憶する失敗記憶手段を備え、前記判定手段は、前記失敗記憶手段が記憶する利用履歴より、記録に失敗した割合が一定以上であった場合は、前記予測手段による予測の精度が前記規定条件を満たさないと判定するようにしてもよい。

このようにすれば、過去に記録に失敗した割合が一定以上であった場合は、原稿１枚分の読み取りが完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことはしないため、記録が適切に行われない可能性を低減できる。

本発明によれば、記録が失敗してしまう可能性を低減しつつ、記録開始までの時間の短縮が期待できる。

実施の形態にかかるＭＦＰの外観を示す斜視図である。 図１に示したＭＦＰのＡＤＦを開放した状態を示す斜視図である。 図１に示したＭＦＰの画像読取部の内部構成（図１のＡ−Ａ断面）を示す断面図である。 ＭＦＰの画像形成部の構成を示す断面図である。 実施の形態にかかるＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。 実施形態におけるコピー処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態における予測処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態におけるダイレクトコピー処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態における非ダイレクトコピー処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態は、ファックス送受信機能，スキャン機能，及びコピー機能を備えた複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）に本発明を適用したものである。

［ＭＦＰの構成］
本実施形態のＭＦＰ１００は、図１に示すように、記録紙に画像を印刷する画像形成部５１と、原稿の画像を読み取る画像読取部５２とを備えている。なお、画像形成部５１の画像形成方式は、電子写真方式であっても、インクジェット方式であってもよい。また、画像形成部５１は、カラー画像及びモノクロ画像の形成が可能であってもよいし、モノクロ画像のみの形成が可能であってもよい。さらに、画像読取部５２は、カラー画像及びモノクロ画像の読み取りが可能であってもよいし、モノクロ画像のみの読み取りが可能であってもよい。

ＭＦＰ１００は、前面側に操作パネル４０（受付手段の一例）を備えている。操作パネル４０には、図１に示すように、液晶ディスプレイからなる表示部４２、各種のボタン（例えば、スタートキー４３，キャンセルキー，テンキー等の各ボタン）によって構成されるボタン群４１等が設けられている。ＭＦＰ１００では、操作パネル４０の表示部４２やボタン群４１によって、動作状況の表示やユーザによる操作の入力が可能になっている。

［画像読取部の構成］
続いて、画像読取部５２（読取手段の一例）の構成について、図１および図２を参照しつつ説明する。なお、図１および図２は、画像読取部５２の外観を示している。

画像読取部５２は、画像の読み取りを行う本体部１０と、原稿の自動搬送を行う自動原稿供給装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２０とを備えている。ＡＤＦ２０は、本体部１０の上方に位置するとともに一辺が本体部１０と接続し、本体部１０に対して回動自在に設けられている。そのため、ＡＤＦ２０は、本体部１０の上面を開閉することができる。

ここで、図１のＡ−Ａ断面における画像読取部５２の内部構成を示す図３を参照しつつ説明する。本体部１０は、その上面に、コンタクトガラス１１（以下、「ＦＢガラス１１」とする）、コンタクトガラス１２（以下、「ＡＤＦガラス１２」とする）を備えている。さらに、本体部１０の内部であってＦＢガラス１１、ＡＤＦガラス１２の下方には、原稿の画像を読み取るイメージセンサ１５が設けられている（図３参照）。イメージセンサ１５は、主走査方向（記録紙搬送方向に直交方向、図３の奥行き方向）に光学素子が一列に並んで配置されており、原稿からの反射光を電気信号に変換して出力する。イメージセンサ１５としては、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などが適用可能である。

イメージセンサ１５は、スライド軸１３に対してスライド自在に支持されている。このスライド軸１３は、副走査方向（図３中の左右方向）に延び、両端部が本体部１０の筐体に固定されている。そのため、イメージセンサ１５は、図３中の左右方向に移動可能に設けられている。

ＡＤＦ２０は、読み取り前の原稿を載置する原稿トレイ２１と、読み取り後の原稿を載置する排出トレイ２２とを備えている。具体的に、原稿トレイ２１は、排出トレイ２２の上方に配設されている。

また、ＡＤＦ２０は、その下面に開口部２３が設けられ、その開口部２３の上流側に原稿押さえ板２４が配置されている。この原稿押さえ板２４は、原稿搬送方向の、メインローラ６２よりも下流で排出ローラ６３よりも上流に位置し、ＡＤＦ２０を閉じた状態でＡＤＦガラス１２と対向している。

ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１に載置された原稿を搬入ローラ６１によって１枚ずつ取り出し、原稿センサ５０（検知手段の一例）まで搬送し、その原稿をメインローラ６２に沿ってＵターンさせる。そして、その原稿を本体部１０のＡＤＦガラス１２に対向する位置に搬送する。具体的には、原稿を原稿押さえ板２４とＡＤＦガラス１２との間を通過させる。その後、排出ローラ６３を介して、その原稿を排出トレイ２２上に排出する。

また、イメージセンサ１５を利用した原稿の読取方式としては、フラットベッド（原稿固定走査）方式と、ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とがある。フラットベッド方式の場合、原稿を１枚ずつＦＢガラス１１上に載置する。その状態で、イメージセンサ１５が副走査方向（主走査方向に直交方向、図３の左右方向）に移動し、その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。一方、ＡＤＦ方式の場合、原稿を纏めて原稿トレイ２１に載置する。そして、イメージセンサ１５がＡＤＦガラス１２に対向する位置に移動し、固定される。その状態で、ＡＤＦ２０によって原稿が原稿押さえ板２４の下側であってＡＤＦガラス１２に対向する位置に搬送され、その際に主走査方向に１ラインずつ原稿の画像が読み取られる。

また、ＡＤＦ２０は、原稿搬送方向の、搬入ローラ６１よりも下流でメインローラ６２よりも上流に、原稿の画像を読み取るイメージセンサ２５およびそのイメージセンサ２５に対向する原稿押さえ板２６を備え、イメージセンサ２５と原稿押さえ板２６との間を原稿が通過するように配置される。イメージセンサ２５についても、本体部１０のイメージセンサ１５と同様に、ＣＩＳなどが適用可能である。

イメージセンサ２５は、ＡＤＦ方式によってイメージセンサ１５に読み取られる面とは反対の面を読み取ることができる位置に配置される。そのため、本形態の画像読取部５２は、１回の原稿搬送で、本体部１０のイメージセンサ１５によって一方の面を、ＡＤＦ２０のイメージセンサ２５によって他方の面を、それぞれ読み取ることができる。つまり、１パスで両面読み取りを行うことが可能な構成になっている。

［画像形成部の構成］
続いて、画像形成部５１（記録手段の一例）の構成について、図４を参照しつつ説明する。なお、図４は画像形成部５１の内部構成を示している。

画像形成部５１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の情報端末装置から送られてくる画像データや画像読取部５２で読み取った原稿の画像データを基に画像を形成し、当該画像を記録紙に印刷する。本実施形態の画像形成部５１は、周知の電子写真方式によって画像を形成するものであり、トナーにより画像を形成する記録部５５と、画像形成前の記録紙を載置する給紙カセット９１と、画像形成後の記録紙を載置する排紙トレイ９２とを備えている。

画像形成部５１内には、底部に位置する給紙カセット９１に収容された記録紙が、給紙ローラ７３，レジストローラ７２（搬送手段の一例），記録部５５を通り、排紙ローラ７４を介して上部の排紙トレイ９２へ導かれるように、略Ｓ字形状の搬送経路７１が設けられている。すなわち、画像形成部５１は、給紙ローラ７３により給紙カセット９１に載置されている記録紙を１枚ずつ取り出し、その記録紙をレジストローラ７２によって記録部５５に搬送し、記録部５５にて形成されたトナー像をその記録紙に転写する。そして、定着後の記録紙を排紙ローラ７４等により排紙トレイ９２に排出する。

［ＭＦＰの電気的構成］
続いて、ＭＦＰ１００の電気的構成について説明する。ＭＦＰ１００は、図５に示すように、ＣＰＵ３１（予測手段，制御手段，判定手段，検知手段の一例）と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）３４（サイズ記憶手段，失敗記憶手段の一例）とを備えた制御部３０を備えている。また、制御部３０は、画像形成部５１と、画像読取部５２と、操作パネル４０と、原稿センサ５０と、ネットワークインターフェース３７とに、電気的に接続されている。

ＲＯＭ３２には、ＭＦＰ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３及びＮＶＲＡＭ３４は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは読み取った画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って、その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら、ＭＦＰ１００の各構成要素を制御する。

原稿センサ５０は原稿の有無を検知し、その検知信号をＣＰＵ３１に出力する。

ネットワークインターフェース３７は、他の装置との通信を可能にするインターフェースである。ＭＦＰ１００は、ネットワークインターフェース３７を介して他の装置から送信される印刷データを受信したり、他の装置へ読み取った画像データを送信したりする。

［ＭＦＰの制御］
続いて、ＭＦＰ１００の制御について説明する。本明細書におけるＭＦＰ１００は、画像データを記録するコピーモードを有する。このコピーモードは、読み取った原稿の画像データを記録する場合に好適である。

［実施形態］
以下、実施形態に関するコピー処理，予測処理，ダイレクトコピー処理，非ダイレクトコピー処理について、図６〜図９を参照しつつ説明する。

なお、本明細書では、原稿１枚分の読み取りが完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うコピーを、ダイレクトコピーとする。一方、原稿１枚分の読み取りが完了した後に記録紙の搬送を開始して記録を行うコピーを、非ダイレクトコピーとする。また、記録紙の搬送とは、また、ここでいう記録紙の搬送とは、レジストローラ７２による記録部５５への記録紙の搬送のことを指す。

本実施形態のコピー処理について、図６を参照しつつ説明する。コピー処理は、例えば操作パネル４０のスタートキー４３の押下が検出されると、ＣＰＵ３１によって処理が開始される。

Ｓ１０１にて、原稿の読取完了タイミングを予測する予測処理をＣＰＵ３１が実行する。予測処理について、図７を参照しつつ説明する。

Ｓ２０１では、ユーザによって指示された原稿サイズをＣＰＵ３１が判断する。なお、本明細書における原稿サイズとは、原稿の読み取り方向における長さ、つまり原稿の搬送方向である副走査方向（図３の左右方向）における長さを表す。

原稿サイズは、操作パネル４０の操作を介してユーザから指示される。例えば、コピーの設定を行う際、ユーザは操作パネル４０の操作を介し、原稿サイズをＡ４であると入力してから、スタートボタン４３を押下する。

Ｓ２０２では、ＣＰＵ３１がユーザの履歴を参照し、原稿サイズを判断する。ここで、原稿サイズの履歴は、コピーが行われるたびに、実際にどのサイズの原稿がコピーされたかがＮＶＲＡＭ３４等にＣＰＵ３１が記憶することにより作成されている。履歴が記憶されている記憶部は、ＲＡＭ３３であってもよいし、ＰＣやサーバ等の外部装置にあってもよい。

なお、実際にコピーされた原稿のサイズは、原稿１枚分を読み取った画像データをＣＰＵ３１が解析することにより判断するか、または原稿を搬送する時間などから判断する。原稿を搬送する時間からコピーされた原稿サイズを求める場合について説明する。ＣＰＵ３１は、原稿センサ５０から出力される検知信号により、原稿の先端が原稿センサ５０を通過してから原稿の後端が原稿センサ５０を通過するまでの時間を判断する。そして、その時間と原稿の搬送速度から原稿のサイズを判断し、ＮＶＲＡＭ３４等に記憶する。

Ｓ２０２で、ユーザの履歴から原稿サイズを判断するために、ＣＰＵ３１はまずユーザの特定を行う。ユーザの特定は、ＭＦＰ１００に接続したＲ／Ｗ装置（不図示）にユーザが接近させたＩＣカードに添付された記憶媒体からデータを取得させたり、操作パネル４０を介してパスワードをユーザに入力させたりすることにより行う。なお、ユーザの特定に必要な情報は、ＮＶＲＡＭ３４等の記憶部やＰＣ等の外部装置に記憶されているものとする。

このようにして、ユーザがＡであると特定された場合、ＣＰＵ３１はＮＶＲＡＭ３４等に記憶されたユーザＡの履歴を参照し、例えば、過去にユーザＡがコピーした回数が最も多い原稿のサイズがＡ４であった場合は、原稿サイズがＡ４であると判断する。

また、Ｓ２０２ではユーザごとの履歴を参照して原稿サイズを判断しなくてもよい。この場合、ＣＰＵ３１はユーザの特定は行わなくてよく、ＮＶＲＡＭ３４等の記憶部に記憶されている、過去にＭＦＰ１００においてどのサイズの原稿のコピーを行ったかを示す履歴を参照し、原稿サイズを判断する。例えば、ＣＰＵ３１が履歴を参照し、ＭＦＰ１００がコピーを行った回数のうち、Ａ４サイズの原稿サイズコピーした回数が最も多かった場合は、原稿サイズはＡ４であるというように判断する。

続くＳ２０３では、ユーザの利用制限から記録紙のサイズをＣＰＵ３１が判断する。例えば、そのユーザによって、利用できる記録紙のサイズがＡ４であると設定されている場合は、記録紙のサイズがＡ４であると判断する。ここで、ＣＰＵ３１は、ユーザの利用制限から記録紙のサイズを判断するために、ユーザの特定を行う。ユーザの特定は、Ｓ２０２で既に説明した方法と同様である。

Ｓ２０４では、ユーザに設定された解像度をＣＰＵ３１が判断する。解像度は、例えば操作パネル４０等の操作を介してユーザによって設定される。例えば、写真印刷の設定や、高画質の設定が行われた場合は解像度が高いとＣＰＵ３１が判断する。

Ｓ２０５では拡縮率をＣＰＵ３１が判断する。拡縮率は操作パネル４０等の操作によりユーザが設定したものから判断する。

Ｓ２０６では、Ｓ２０１〜Ｓ２０５で判断した情報をもとに、ＣＰＵ３１が読取完了タイミングを予測する。ＣＰＵ３１は、原稿サイズが判断できる場合は、少なくとも原稿サイズに基づいて読取完了タイミングを予測し、原稿サイズが判断できない場合は、少なくとも記録紙サイズに基づいて読取完了タイミングを予測する。なお、予測処理ではＳ２０１〜Ｓ２０５のステップを全て行うことは必須ではない。また、順番が入れ替わってもよい。

なお、Ｓ２０３では、ユーザの利用制限から記録紙サイズを判断しているが、ユーザの利用制限以外から判断してもよい。例えば、給紙カセットが１つしかなく、その給紙カセットにセットされている記録紙のサイズがＡ４である場合は、記録紙のサイズはＡ４であると判断してもよい。また、例えば、給紙カセットが複数ある場合に、全ての給紙カセットに同じサイズであるＡ４の記録紙がセットされている場合は、記録紙のサイズはＡ４であると判断する。

以上のようにＳ２０１〜Ｓ２０５を実行した結果、Ｓ２０１やＳ２０２で原稿サイズが判断できた場合は、その原稿サイズに基づいて、読取完了タイミングを予測する。例えば、原稿がＢ５サイズであった場合は、読み取りを開始して２秒後を、原稿がＡ４であった場合は、読み取りを開始して３秒後を、読取完了タイミングと予測する。

なお、操作パネル４０の操作を介してユーザ原稿サイズを入力せず、Ｓ２０１でＣＰＵ３１が原稿サイズを判断できなかった場合は、Ｓ２０２で履歴から判断した原稿サイズに基づいて読取完了タイミングを予測する。一方、Ｓ２０１とＳ２０２の両方において原稿サイズを判断できた場合は、Ｓ２０１で判断した原稿サイズに基づいて読取完了タイミングを予測することが望ましい。

これにより、ユーザが原稿サイズを入力しない場合であっても、履歴から原稿サイズを判断して読取完了タイミングを予測することができる。また、ユーザが原稿サイズを入力していれば、ユーザが入力した原稿サイズに基づいて読取完了タイミングを予測するため、履歴から原稿サイズを判断して読取完了タイミングを予測するよりも、正確な予測を行うことができる。

さらに、Ｓ２０４で解像度が高いと判断されている場合は、原稿サイズから予測した読取完了タイミングをさらに遅めに予測する。例えば、原稿がＡ４であった場合は、読み取りを開始して３秒後ではなく、５秒後を読取完了タイミングとして予測する。一般的に解像度が高い場合は、解像度が低い場合に比べて原稿を読み取るのに時間を要するため、解像度を判断することで、より正確に読取完了タイミングを予測することができる。

Ｓ２０３で記録紙サイズが判断できた場合は、その記録紙サイズに基づいて、読取完了タイミングを予測する。拡縮率が１００％の場合のような基本的な記録を行う際には、記録紙のサイズが、読み取りサイズと同じになる。そのため、例えば、記録紙サイズがＡ４である場合は、原稿サイズがＡ４の場合と同じ読取完了タイミングを予測する。

これにより、給紙カセットが複数ある場合に、給紙カセットの指定がされておらず自動選択になっているような場合でも、原稿１枚分の読み取りを完了する前に記録紙のサイズを判断することができるため、原稿１枚分の読み取りを完了する前に給紙カセットを決定して給紙を行うことができる。

さらに、Ｓ２０５で拡縮率が判断できた場合は、その拡縮率に基づいて読取完了タイミングを予測する。例えば、記録紙がＡ４の場合に拡縮率が１４０％であれば、原稿サイズはＡ５である、またはＡ４より小さい可能性が高い。そのため、読取完了タイミングを記録紙と同じサイズの原稿サイズを読み取る場合に比べて早いタイミングと予測する。

また、例えば、記録紙がＡ４の場合に拡縮率が８４％であれば、原稿サイズはＢ４である、またはＡ４より大きい可能性が高い。そのため、読取完了タイミングを記録紙と同じサイズの原稿サイズを読み取る場合に比べて遅いタイミングと予測する。

以上のように予測処理を終えた後は、ＣＰＵ３１は再びコピー処理に戻る。続いてＳ１０２にて、ＣＰＵ３１が、読取完了タイミングの予測精度を判定し、予測精度が規定条件を満たすか否かを判断する。

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３やＮＶＲＡＭ３４等に記憶されている、過去に記録が失敗したか否かを示す履歴を参照して、読取完了タイミングの予測精度を判定する。ここでいう記録の失敗とは、原稿１枚分の記録が完了する前に、原稿１枚分の読み取りが終わっておらず、画像データが欠けているために記録に失敗した場合のことである。

つまり、紙詰まりやトナー不足等のエラーによる記録の失敗は含まない。なお、この履歴は、コピーを行うたびに記録が失敗したか否かをＣＰＵ３１がＮＶＲＡＭ３４等に記憶することにより作成されている。また、履歴が記憶されている記憶部は、ＲＯＭ３２やＲＡＭ３３であってもよいし、ＰＣやサーバ等の外部装置にあってもよい。

ＣＰＵ３１は記録失敗の履歴を参照し、記録を行ったうち記録に失敗した割合が一定以上の場合に読取完了タイミングの予測精度が規定条件を満たさないと判断する。例えば、一定割合が４割である場合に、履歴を参照し、過去に１００回記録を行ったうち４０回以上記録が失敗している場合は、読取完了タイミングの予測精度が規定条件を満たさないと判断する。

なお、後述するＳ１０６において、原稿１枚分の読み取りを行うことにより、原稿のサイズを検知した場合は規定条件を満たすと判断する。

また、予測精度の判定は、過去の記録失敗の履歴に基づかなくてもよい。例えば、Ｓ２０１〜Ｓ２０５のうちの３つ以上をＣＰＵ３１が判断できた場合や、少なくともＳ２０１が判断できた場合を、規定条件を満たすと判断してもよい。このように、何を規定条件とするかは、予め定められているものとし、操作パネル４０の操作を介してユーザが設定可能としてもよい。

また、Ｓ２０１〜Ｓ２０５のうち、Ｓ２０１とＳ２０３を判断できた場合は規定条件を満たすと判断するようにしてもよい。

以上のように判断して、読取完了タイミングの予測精度が規定条件を満たす場合は（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、Ｓ１０３にてダイレクトコピー処理をＣＰＵ３１が実行する。ダイレクトコピー処理は、図８を参照しつつ説明する。

ダイレクトコピー処理では、Ｓ３０１にて、画像読取部５２が原稿の画像の読み取りを開始する。具体的には、ユーザがＡＤＦ２０やＦＢガラス１１にセットした原稿がイメージセンサ１５やイメージセンサ２５によって１ラインずつ読み取られる。

Ｓ１０２では、ＣＰＵ３１が記録紙の搬送開始タイミングに到達したか否かを判断する。搬送開始タイミングは、Ｓ１０１にてＣＰＵ３１が予測した読取完了タイミングに応じてＣＰＵ３１が判断する。

搬送開始タイミングは、画像読取部５２が原稿１枚分の読み取りを完了する前で、かつ、読取完了タイミングより前に、レジストローラ７２により搬送された記録紙の後端が記録部５５を通過してしまうことがないタイミングとする。例えば、画像形成部５１がＡ４の記録紙に記録を行うのに３秒要する場合に、読取完了タイミングが、画像読取部５２が原稿の読み取りを開始した５秒後であるときは、原稿の読み取り開始後、２秒経過後を記録紙の搬送開始タイミングとする。

なお、記録紙を搬送して記録を完了するのにどれだけ時間を要するかは、Ｓ２０３で判断した記録紙サイズに基づいて判断すると好ましい。これにより、給紙カセットが複数ある場合に、給紙カセットの指定がされておらず自動選択になっているような場合でも、あらかじめ記録紙のサイズを判断できるため、記録紙の搬送に要する時間を判断して搬送を行うことができる。

そのため、読取完了タイミングに応じ、記録が読み取りを先行してしまうことのない、より正確なタイミングで記録紙の搬送を開始し、ダイレクトコピーを行うことができる。つまり、Ｓ２０３を行うことにより、読取完了タイミングを予測するだけでなく、より適切な搬送開始タイミングを決定できるという効果を見込むことができる。なお、給紙カセットが複数ある場合に給紙カセットの指定があるような場合は、その指定に基づいて記録に要する時間を判断すればよい。

また、ここでは併せて記録速度を変更してもよい。例えば、読取完了タイミングが、画像読取部５２が原稿の読み取りを開始した５秒であるときに、原稿の読み取り開始直後を記録紙の搬送開始タイミングとし、記録を行う速度をＡ４の記録紙の記録を行うのに５秒要する速度で行ってもよい。

搬送開始タイミングに到達していない場合は（Ｓ３０２：Ｎｏ）、再びＳ３０２に移行する。搬送開始タイミングに到達した場合は（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、Ｓ３０３に移行する。Ｓ３０３では、ＣＰＵ３１がレジストローラ７２によって記録紙の搬送を開始する。ここで記録紙は、搬送開始タイミングに到達する前に、あらかじめ給紙ローラ７３によって給紙されレジストローラ７２の前まで搬送されて一時停止しており、レジストローラ７２によって搬送開始タイミングに合わせて記録部５５へと搬送される。

Ｓ３０４では、画像形成部５１が搬送された記録紙に、記録部５５によって画像データの記録を開始する。画像データの記録を開始した後は、図６のＳ１０５に戻る。

一方、読取完了タイミングの予測精度が規定条件を満たさない場合は（Ｓ１０２：Ｎｏ）、Ｓ１０４に移行して非ダイレクトコピー処理を行う。非ダイレクトコピー処理については、図９を参照しつつ説明する。

Ｓ４０１では、画像読取部５２が、原稿の画像の読み取りを開始する。これは、Ｓ３０１のステップと同様である。

続くＳ４０２では、原稿１枚分の読み取りが完了したか否かをＣＰＵ３１が判断する。原稿１枚分の読み取りが完了していない場合は（Ｓ４０２：Ｎｏ）、再びＳ４０２に移行する。原稿１枚分の読み取りが完了した場合は（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、Ｓ４０３に移行する。

Ｓ４０３では、ＣＰＵ３１がレジストローラ７２によって、原稿１枚分の読み取りが完了したタイミングに合わせ、記録紙の記録部５５への搬送を開始する。続くＳ４０４では、画像形成部５１が記録紙に画像の記録を開始する。これは、Ｓ３０４のステップと同様である。Ｓ４０４の後は、図６のＳ１０５に戻る。

Ｓ１０３にてダイレクトコピー処理を行った後、またはＳ１０４にて非ダイレクトコピー処理を行った後は、Ｓ１０５に移行する。Ｓ１０５では、全ての原稿についてダイレクトコピー処理または非ダイレクトコピー処理が終了したか否かを、ＣＰＵ３１が判断する。

全ての原稿に対して処理を終えていない場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、Ｓ１０６に移行する。Ｓ１０６では、前の原稿を読み取ることにより検知した原稿サイズから読取完了タイミングをＣＰＵ３１が予測する。

原稿サイズは、例えば画像読取部５２が原稿を読み取る速度と、実際に原稿１枚分を読み取るために要した時間から求める。また、１枚目の原稿を読み取った画像データをＣＰＵ３１が解析することにより、原稿サイズを求めてもよい。これは、既にＳ２０２にて説明した方法と同様である。Ｓ１０６を終えた後は、再びＳ１０２に移行する。

一方、全ての原稿に対して処理を終えていた場合は（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、コピー処理を終了する。

以上記載したように、上記実施形態によれば、原稿サイズが判断できる場合は、少なくとも原稿サイズに基づいて読取完了タイミングを予測し、原稿サイズが判断できない場合は、少なくとも記録紙サイズに基づいて読取完了タイミングを予測して、原稿１枚分の読み取りが完了する前に、記録紙の搬送を開始することができる。

そのため、記録が開始されるまでの時間を短縮できる可能性が高くなる。そして、原稿１枚分の読み取りが完了する前に搬送を開始して記録を行う分だけ、記録完了までの時間を短縮することができ、利便性が向上する。

また、読取完了タイミングの予測精度が規定条件を満たさない場合は、原稿１枚分の読取が完了する前に記録紙の搬送を開始しないため、記録紙の記録完了前に原稿の読取が完了していないために、記録が失敗してしまう可能性を低減することができる。

また、前の原稿の読み取りを行うことによって原稿サイズを検知するため、より正確な読取完了タイミングを予測して、原稿１枚分の読取が完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことができる。そのため、例えば、ユーザが誤って原稿サイズを設定してしまった場合や、ＡＤＦ２０にサイズの異なる原稿サイズがセットされていた場合や、ＡＤＦ２０やＦＢガラス１１への原稿のセット時に原稿サイズを検知することができないようなＭＦＰ１００を使用する場合であっても、記録に失敗してしまう可能性を低減しつつ、記録開始までの時間を短縮できる可能性が高くなる。

なお、上記実施形態では、Ｓ３０２にて、読取完了タイミングに応じた搬送開始タイミングに合わせた記録紙の記録部５５への搬送を、レジストローラ７２の制御によって行っている。これは、給紙ローラ７３によって制御してもよい。この場合、レジストローラ７２を用いる場合と同様、搬送開始タイミングで記録紙が記録部５５へ搬送されるように、給紙ローラ７３によってＣＰＵ３１が記録紙の搬送を開始する。

［変形例］
以下、既述した実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態は、Ｓ１０２のステップを行わない形態に変更することも可能である。この場合、Ｓ１０２の処理も行わない。これにより、読取完了タイミングの精度が規定条件を満たすか否かに関わらず、原稿１枚分の読み取りが完了する前に記録紙の搬送を開始して記録を行うことができ、記録を開始するまでの時間を短縮することができるため、利便性が向上する。

また、上記実施形態は、Ｓ１０６のステップを行わない形態に変更することも可能である。この場合、全ての原稿についての処理が終わっていない場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、再びＳ１０２に移行する。これにより、Ｓ１０１で判断した読取完了タイミングで記録を行うことができる。そのため、原稿１枚分を読み取ることによって検知した原稿サイズに基づいて再度読取完了タイミングを予測しなくても、ダイレクトコピーを実行することが可能となる。

また、本実施形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。

例えば、ＭＦＰに限らず、複写機等、画像読取機能を備えるものであれば適用可能である。

また、上記実施形態では、１つのＣＰＵ３１がコピー処理，予測処理，ダイレクトコピー処理，非ダイレクトコピー処理を全て実行したが本発明はこれに限られず、複数のＣＰＵや、専用回路ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などで実行してもよい。例えば、読取完了タイミングの予測，予測精度の判定，搬送開始タイミングの判断などを別々のＣＰＵに実行させてもよい。

５１ 画像形成部
５２ 画像読取部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＯＭ３２
３３ ＲＡＭ３３
３４ ＮＶＲＡＭ
４０ 操作パネル
４１ ボタン群
４２ 表示部
７２ レジストローラ
７３ 給紙ローラ
７４ 排紙ローラ
１００ ＭＦＰ

Claims (12)

1. 原稿の画像を読み取る読取手段と、
   前記読取手段によって読み取った画像データを記録紙に記録する記録手段と、
   記録紙を搬送する搬送手段と、
   原稿サイズを判断する第１判断手段と、
   記録紙サイズを判断する第２判断手段と、
   前記第１判断手段が原稿サイズを判断できる場合に、少なくとも原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する第１予測手段と、
   前記第１判断手段が原稿サイズを判断できない場合に、前記第２判断手段が記録紙サイズを判断できる場合は、少なくとも、前記記録手段によって画像データが記録される記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予想する第２予測手段と、
   前記読取完了タイミングに応じて、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に前記搬送手段による記録紙の搬送を開始し、前記記録手段による記録を行う制御手段と
   を備える画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記読取手段によって１枚の原稿を読み取ることにより原稿サイズを検知する検知手段を備え、
   前記第１予測手段は、前記読取手段が１枚分の読み取りを完了した、前の原稿において前記検知手段が検知した原稿サイズから、次の原稿の読取完了タイミングを予測する、ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記第１予測手段または前記第２予測手段は、さらに前記読取手段が画像を読み取る解像度に基づいて前記読取完了タイミングを予測する、ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記第１予測手段または前記第２予測手段は、さらに拡縮率に基づいて前記読取完了タイミングを予測する、ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
   ユーザの入力を受け付ける受付手段を備え、
   前記第１予測手段は、前記受付手段が受け付けた原稿サイズから前記読取完了タイミングを予測する、ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記第２予測手段は、ユーザが利用可能な記録紙サイズが一に特定できた場合に、当該記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する、ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
   利用した原稿サイズの履歴を記憶するサイズ記憶手段を備え、
   前記第１予測手段は、前記サイズ記憶手段が記憶する原稿サイズの履歴により利用した回数が所定回数以上と判断した原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する、ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記第１予測手段または前記第２予測手段による予測の精度を判定する判定手段を備え、
   前記判定手段が、前記予測手段による予測の精度が規定条件を満たさないと判定した場合は、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に、前記制御手段により前記搬送手段による記録紙の搬送を開始せず、規定条件を満たすと判定した場合は、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に、前記制御手段により前記搬送手段による記録紙の搬送を開始する、ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置において、
   前記記録手段による記録完了タイミングが前記読取完了タイミングより先行することによって記録が失敗したか否かの履歴を記憶する失敗記憶手段を備え、
   前記判定手段は、前記失敗記憶手段が記憶する利用履歴より、記録に失敗した割合が一定以上であった場合は、前記予測手段による予測の精度が前記規定条件を満たさないと判定する、ことを特徴とする画像形成装置。
10. 原稿の画像を読み取る読取手段と、
    前記読取手段によって読み取った画像データを記録紙に記録する記録手段と、
    記録紙を搬送する搬送手段と、
    原稿サイズが判断できる場合は、少なくとも原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測し、原稿サイズが判断できない場合は、少なくとも、前記記録手段によって画像データが記録される記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する予測手段と、
    前記読取完了タイミングに応じて、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に前記搬送手段による記録紙の搬送を開始し、前記記録手段による記録を行う制御手段と
    を備え、
    前記予測手段は、ユーザが利用可能な記録紙サイズが一に特定できた場合に、当該記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測することを特徴とする画像形成装置。
11. 原稿の画像を読み取る読取手段と、
    前記読取手段によって読み取った画像データを記録紙に記録する記録手段と、
    記録紙を搬送する搬送手段と、
    利用した原稿サイズの履歴を記憶するサイズ記憶手段と、
    原稿サイズが判断できる場合は、少なくとも原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測し、原稿サイズが判断できない場合は、少なくとも、前記記録手段によって画像データが記録される記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する予測手段と、
    前記読取完了タイミングに応じて、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に前記搬送手段による記録紙の搬送を開始し、前記記録手段による記録を行う制御手段と
    を備え、
    前記予測手段は、前記サイズ記憶手段が記憶する原稿サイズの履歴により利用した回数が所定回数以上と判断した原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する、ことを特徴とする画像形成装置。
12. 原稿の画像を読み取る読取手段と、
    前記読取手段によって読み取った画像データを記録紙に記録する記録手段と、
    記録紙を搬送する搬送手段と、
    原稿サイズが判断できる場合は、少なくとも原稿サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測し、原稿サイズが判断できない場合は、少なくとも、前記記録手段によって画像データが記録される記録紙サイズに基づいて前記読取完了タイミングを予測する予測手段と、
    前記読取完了タイミングに応じて、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に前記搬送手段による記録紙の搬送を開始し、前記記録手段による記録を行う制御手段と、
    前記予測手段による予測の精度を判定する判定手段と
    を備え、
    前記判定手段が、前記予測手段による予測の精度が規定条件を満たさないと判定した場合は、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に、前記制御手段により前記搬送手段による記録紙の搬送を開始せず、規定条件を満たすと判定した場合は、前記読取手段による原稿１枚分の読み取りが完了する前に、前記制御手段により前記搬送手段による記録紙の搬送を開始する、ことを特徴とする画像形成装置。

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