JP3368749B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートスルースキ
ャン方式の画像読取部を備えた複写機などの画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動用紙選択（以下、単
に「ＡＰＳ」（ＡＵＴＯ ＰＡＰＥＲＳＥＬＥＣＴＩＯ
Ｎの略）という。）のモードを有するミラースキャン方
式の複写機においては、原稿がプラテンガラス上の所定
位置に搬送されると、その下方に設けられた光電センサ
により当該原稿のサイズを検出して、その原稿サイズに
応じたサイズの用紙を選択して給紙すると共に、スキャ
ナをプラテンガラスと平行に移動させることにより原稿
の画像データを読取り、当該画像データに基づいて上記
給紙された用紙上に画像を形成するようになっている。

【０００３】このようにＡＰＳモードにおいては、適切
なサイズの用紙を自動的に選択して給紙することができ
るので、操作を誤って異なるサイズの用紙にコピーして
しまうおそれがなく、現在多くの複写機に標準モードと
して備えられているものである。しかも、ミラースキャ
ン方式の複写機にあっては、上述のように、原稿の画像
読取りに先行して、給紙すべき用紙サイズが決定されて
いるので、読取り開始とほぼ同時に適切な用紙の給紙を
開始してこれに画像を形成することができ、画像読取り
から画像形成にいたるまでのコピー動作に要する時間の
短縮化を図ることができる。

【０００４】しかし、このようなミラースキャン方式の
複写機においては、１枚の原稿を読取るごとに、スキャ
ナを読取開始位置に戻してからスキャンしなければなら
ず、複数枚の原稿を続けて複写する場合にはその分だけ
読取処理速度が遅くなり、全体のコピー動作も遅くなら
ざるを得ない。そこで、スキャナを原稿読取位置に固定
しておいて、自動原稿搬送装置により、原稿を上記スキ
ャンスピードと同じ速さで副走査方向に移動させて画像
を読み取る、いわゆるシートスルースキャン方式の画像
読取部を備えた複写機が普及しつつある。

【０００５】このようなスキャン方式によれば、複数枚
の原稿をとぎれることなく連続して読取位置に送りなが
ら、そのまま画像を読取って排紙トレイに排出すること
ができるので、原稿読取速度を極めて向上させることが
できるという利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシートスルースキャン方式の画像形成装置において
上述のＡＰＳモードを実行しようとすれば、一旦１頁分
の原稿の画像データを読み取ってメモリに書き込んだ後
に、このメモリ上の画像データの原稿領域に基づいて当
該原稿サイズを検出し、その後に用紙を選択して給紙を
開始してから画像形成しなければならず、上述のミラー
スキャン方式におけるように画像読取開始とほぼ同時に
画像形成を実行することができないので、せっかく読取
速度を向上させるためにシートスルースキャン方式を採
用した意味が半減してしまう。

【０００７】このような事態を避けるため、まず、原稿
給紙トレイに原稿検出のための光電センサを設置して、
原稿の縦・横の長さを検出して予め原稿サイズを決定す
る方法が考えられるが、異なるサイズの原稿を複数枚載
置した場合には、そのうちの一番大きな原稿サイズしか
検出できないので問題がある。そこで、次に自動原稿搬
送装置により原稿を原稿給紙トレイから原稿読取位置に
搬送する間に当該原稿サイズを判定してしまう方法が考
えられる。すなわち、光電センサなどで当該搬送途中の
用紙の通過を検出し、その通過時間と搬送速度から原稿
の送り方向の長さを求め、この長さと幅方向の検出信号
との組合わせから、画像読取開始前に原稿サイズを求め
る方法が考えられる。

【０００８】確かに、このような原稿サイズの検出方法
によれば、画像読取開始以前に原稿サイズが決定される
ので、上述のミラースキャン方式の複写機の場合と同じ
ように予め用紙を選択して給紙でき、原稿の画像読取り
開始とほぼ同時に画像形成を行うことが可能となる。し
かし、原稿の通過を検出するためには、搬送中の原稿の
前端と後端を光電センサなどにより確実に検出する必要
があり、そのためには光電センサは、原稿給紙トレイに
セットされた複数枚の原稿が捌きローラなどにより１枚
に分離される位置より下流側（原稿読取位置に近い側）
に設置されなければならない。

【０００９】したがって、原稿サイズの決定を原稿の画
像読取り開始より常に先行させるためには、当該自動原
稿搬送装置の搬送路における上記捌きローラから原稿読
取位置までの距離を、少なくとも当該複写機で読取可能
な最大サイズの原稿の送り方向の長さ以上にする必要が
ある。これにより、読取可能な原稿の最大サイズが、例
えばＪＩＳ規格のＡ３サイズの原稿の縦通し（以下、
「Ａ３Ｔ」（Ｔは「縦」を表す）という。）の場合に
は、当該搬送路の長さは最低４２０ｍｍなければならな
いことになる。

【００１０】そのため、自動原稿搬送装置の形状が大き
くならざるを得ず、省スペース化に反するばかりではな
く、上述のミラースキャン方式の画像読取りも可能な複
写機にあっては、当該原稿自動搬送部を上方に開放して
直接プラテンガラス上に原稿を載置するようになってい
るため、原稿自動搬送部が大きいとそれだけ重量も大き
くなって操作性が大変悪くなる。

【００１１】このような問題は、原稿サイズを予め検出
して、当該原稿の画像を指定された用紙サイズに複写で
きるようにするための倍率を決定し、読み取った画像デ
ータを当該倍率に変倍処理しながら画像を形成する自動
倍率選択（以下、単に「ＡＭＳ」（ＡＵＴＯ ＭＡＧＮ
ＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＳＥＬＥＣＴＩＯＮの略）とい
う。）モードを有するシートスルースキャン方式の複写
機においても、当該画像形成に際して原稿サイズの検出
動作が必須である以上同様に生じるものである。

【００１２】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであって、ＡＰＳモードやＡＭＳモードでの
迅速な画像形成が可能であり、かつコンパクトに形成す
ることができる自動原稿搬送装置を備えたシートスルー
方式の画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、画像読取位置に固定された画像読取手段
に対して原稿を副走査方向に送ることにより、当該原稿
の画像データを読み取って画像形成手段により記録シー
トに画像を形成する画像形成装置において、原稿を画像
読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、当該原稿搬送手段
の搬送経路途中に設けられ、搬送される原稿の通過を検
出する原稿検出手段と、原稿検出手段からの検出信号に
基づき前記原稿のサイズを判定する原稿サイズ判定手段
と、判定された原稿サイズに基づき所定サイズの記録シ
ートを選択して給紙する給紙手段と、画像読取手段によ
り読取られた原稿の画像データを書き込むメモリと、前
記原稿サイズ判定手段によって原稿サイズがまだ判定さ
れていなくても、原稿の前端が画像読取位置に到達した
時点で前記画像読取手段に画像読取りを開始させて当該
読取った画像データを前記メモリに書き込んでいき、原
稿サイズが判定された時点において当該原稿の画像読取
りが終了していなくても、当該判定された原稿サイズに
基づき、前記給紙手段に所定サイズの記録シートを選択
させて給紙を開始させると共に当該原稿の画像データの
うちすでにメモリに書込み済みのものから読出しを開始
し、当該読出した画像データに基づき、前記画像形成手
段に、前記給紙手段により給紙された所定サイズの記録
シート上に、画像を形成させるように制御する制御手段
とを備えることを特徴とする。

【００１４】また、本発明は、画像読取位置に固定され
た画像読取手段に対して原稿を副走査方向に送ることに
より、当該原稿の画像データを読み取って画像形成手段
により記録シートに画像を形成する画像形成装置におい
て、原稿を画像読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、当
該原稿搬送手段の搬送経路途中に設けられ、搬送される
原稿の通過を検出する原稿検出手段と、原稿検出手段か
らの検出信号に基づき前記原稿のサイズを判定する原稿
サイズ判定手段と、所定サイズの記録シートを給紙する
給紙手段と、画像読取手段により読取られた原稿の画像
データを書き込むメモリと、判定された原稿サイズに基
づき、前記所定サイズの記録シートに当該原稿の画像を
形成するための変倍率を決定する変倍率決定手段と、前
記原稿サイズ判定手段によって原稿サイズがまだ判定さ
れていなくても、原稿の前端が画像読取位置に到達した
時点で前記画像読取手段に画像読取りを開始させて当該
読取った画像データを前記メモリに書き込んでいき、原
稿サイズが判定されて前記変倍率決定手段により変倍率
が決定された時点において当該原稿の画像読取りが終了
していなくても、当該原稿の画像データのうちすでにメ
モリに書込み済みのものから読出しを開始して前記決定
された変倍率に基づき変倍処理し、当該変倍処理を施さ
れた画像データに基づき、前記画像形成手段に、前記給
紙手段により給紙された所定サイズの記録シート上に、
画像を形成させるように制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。なお、上記「制御手段」は、後述の実
施の形態における制御部４００（図６参照）に対応し、
特に制御部４００内のＣＰＵ４０４、ＣＰＵ４０５によ
って当該制御が実行される。

【００１５】なお、本明細書において、「記録シート」
とは通常の複写用紙のほか、例えば、ＯＨＰ用のフィル
ムシートなど、要するに当該画像形成装置において画像
形成が可能なシートを意味する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機に適用した場合につい
て説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、当該デジタル複写機（以下、単に「複写機」と
いう。）の全体の構成を示す図である。同図に示すよう
に、この複写機は大きく分けて、プリンタ部１００と、
画像読取部２００と、自動原稿搬送装置３００とからな
っており、以下、この順に各部の構成を説明する。

【００１７】（１−１）プリンタ部１００ プリンタ部１００の、略中央部に感光体ドラム２ａ、帯
電チャージャ、露光光学系、現像器、転写チャージャ、
ドラムクリーナ等を備えた周知の電子写真方式の作像部
２が配設されている。３ａ、３ｂ、３ｃは、プリンタ部
１００の側部に装着された給紙カセットで、選択された
給紙カセットからそれぞれに対応する給紙ローラ４ａ、
４ｂ、４ｃおよびレジスタローラ５を介して前記作像部
２における感光体ドラム２ａと転写チャージャの間の転
写部６に向かって複写用紙などの記録シート（以下、単
に「用紙」として説明する。）が供給される。

【００１８】転写部６でトナー画像を転写された用紙
は、定着部７で定着され、排出ローラ８にてデュプレッ
クス・ユニット１０に送出される。前記デュプレックス
・ユニット１０には、排出ローラ８から排出された用紙
を受け入れる搬入ローラ１１と排紙ローラ１３の間に第
１の切換爪１４が設けられ、この第１の切換爪１４にて
用紙を排紙トレイ１２に向かって送出すか、第１の正逆
回転可能な搬送ローラ１５へ向かって送り出すかを選択
するように構成されている。

【００１９】第１の正逆回転可能な搬送ローラ１５は、
用紙の両面にコピーするモード（以下、「両面コピーモ
ード」という）時において、正回転してスイッチバック
路１７に第１面複写済の用紙を送り出し、その後端が図
のＰの位置まできたときに、第２の正逆転可能な搬送ロ
ーラ１８の逆転により、進行方向を逆にして、第２の切
換爪１６により、再給紙経路９の方向に送り出される。

【００２０】再給紙経路９に送り出された用紙は、搬送
ローラ９ａ、９ｂ、９ｃにより送られてレジスタローラ
５に到達して、ここでレジスタ調整された後、転写部６
に送られ、作像部２で作成された第２面の画像が、用紙
の第２面側に転写されるその後、定着部７で定着され、
排出ローラ８、搬入ローラ１１、切換爪１４、排紙ロー
ラ１３を通って、第２面を上にした状態で排紙トレイ１
２に排出される。

【００２１】また、用紙の片面のみコピーするモード
（以下、「片面コピーモード」という）時においては、
第１面にコピーされて排出ローラ８から排出された用紙
の後端が第１の切換爪１４通過後、すぐに第１の正逆転
搬送ローラ１５を逆転させ、排紙ローラ１３へ向かって
送り出す。これにより、第１面コピー済み用紙は表裏反
転した状態で排紙トレイ１２上に排出されるようになっ
ている。

【００２２】なお、２０はオプション給紙部で、２１は
その給紙ローラ、２２ａ、２２ｂは搬送ローラである。
また、２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、前記給紙カセット、
３ａ、３ｂ、３ｃの下部に配置した周知の用紙サイズ検
知手段で、複数のマイクロスイッチなどから成り、用紙
のサイズおよび縦、横のいずれの方向に設置されている
かを検知する（例えば、特開昭６３−７０８６５号公報
参照）。

【００２３】以上においては、１枚の用紙を送って画像
形成する場合について説明したが、複数枚の用紙につい
て両面コピーモードを実行する場合には、レジスタロー
ラ５から転写部６、定着部７、デュプレックス・ユニッ
ト１０を経由し、さらに再給紙経路９を通ってレジスタ
ローラ５に戻る搬送経路（以下、「用紙循環経路」とい
う。）に複数枚の用紙を連続して送り、まず第１面の画
像形成を連続して行った後、第２面の画像形成を連続し
て行う。これにより両面コピー時のスループットを高め
ることができ、用紙循環経路における用紙の内蔵枚数を
多くするほどスループットは良くなる。

【００２４】この用紙循環経路における用紙の送り方向
の最大内蔵枚数は、各給紙部から給紙された用紙がデュ
プレックス・ユニット１０、再給紙経路９を通ってレジ
スタローラ５に戻るまでの通紙経路長と、用紙サイズお
よび給紙間隔によって決定される。そして給紙間隔は、
頁ごとの画像情報量および後述するメモリユニット部２
２０のＣＰＵ４０６の処理能力によって異なる。また、
通紙経路長は用紙がスイッチバック路１７に導入される
かどうかで異なる。つまり両面モードでスイッチバック
路１７に用紙が導入される場合は、スイッチバック路１
７の分だけ長くなる。

【００２５】なお、スイッチバック路１７の搬送ローラ
１８は、図１右側のローラ１８ａが駆動ローラ、左側ロ
ーラ１８ｂが従動ローラとなっている。そしてスイッチ
バック路１７に導入された用紙がローラ１８ａの逆転駆
動によってスイッチバックされ、送出ローラ１９まで送
られると、以後送出ローラ１９による搬送力により再給
紙経路９へと確実に送り込まれる。

【００２６】ここで搬送ローラ１８の駆動ローラ１８ａ
の搬送力は搬送ローラ１９のそれよりも小さく設定され
ており、搬送ローラ１９によってスイッチバック路１７
から用紙が引き出されている途中に駆動ローラ１８ａを
再度正転駆動に切り換えても前記引き出しに影響はな
く、用紙が引き出されているスイッチバック路１７に次
の用紙をトラブルなく導入することができる。そのた
め、両面モードにおいて、スイッチバック路１７を利用
するために特に用紙間隔を変更する必要はない。

【００２７】そこで、複数枚の両面コピーモードについ
て次のようにして画像形成動作を行う。すなわち、ま
ず、読み取られた原稿の画像情報に対応して必要なサイ
ズの用紙を、その画像情報量および後述するメモリユニ
ット部２２０のＣＰＵ４０６の処理能力に応じた用紙間
隔で順次給紙しながら第１面の画像形成を逐次行う。第
１面に画像形成された用紙は、スイッチバック路１７を
経て、第２面に画像形成されるべく再給紙経路９へと送
られ、そのまま停止されることなく搬送経路に内蔵され
ていき、その最先の用紙が作像部２の手前の所定位置、
つまり再給紙されようとする最先の用紙が新たに給紙さ
れる用紙と重なる直前のタイミングとなる位置に達した
ときに、新たな給紙を一旦停止して、次回の画像形成動
作まで待機させる。

【００２８】これにより画像情報量およびメモリユニッ
ト部２２０のＣＰＵ４０６の処理能力に応じた最大限の
枚数の用紙を内蔵しながら作像動作を行い、再給紙され
る用紙と新たに給紙される用紙との重なりを確実に回避
して、両面コピーモードでの多数枚の作像を高能率に遂
行することができる。なお、上記の給紙停止のタイミン
グは、用紙サイズおよび用紙間隔や各給紙カセット３ａ
〜３ｃ、およびオプション給紙部２０の各給紙口から用
紙に画像形成が行われる転写部６までの距離の違いなど
によって異なり、以上のような給紙動作および再給紙動
作は、後述の制御部４００のＣＰＵ４によってタイミン
グを取りながら制御される。

【００２９】（１−２）画像読取部２００ 図２に画像読取部２００と自動原稿搬送装置３００の概
略図を示す。同図に示すように画像読取部２００は、走
査系２０１および画像信号処理部２０２からなり、走査
系２０１は、プラテンガラス２０３の下方を移動するス
キャナ２０４に設置された露光ランプ２０５および第１
ミラー２０６と、このスキャナ２０４の移動速度の１／
２の速度で同方向に移動する第２、第３ミラー２０７、
２０８と、集光レンズ２０９と、ＣＣＤイメージセンサ
（以下、単に「ＣＣＤセンサ」と言う。）２１０と、上
記スキャナ２０４、第２、第３ミラー２０７、２０８を
移動させるためのスキャナモータＭ２とからなる。

【００３０】自動原稿搬送装置３００は、その奥側の１
辺を支軸として上方に開放可能に画像読取部２００の上
面に取り付けられており、通常の原稿複写動作の場合に
は、この自動原稿搬送装置３００を上方に上げてプラテ
ンガラス２０３上に原稿を設置し、再び自動原稿搬送装
置３００を下げて当該原稿を押さえてプラテンガラス２
０３に密着させ、スキャナ２０４を原稿の先端読取位置
Ｐ１から原稿の終端読取位置Ｐ２まで移動させて当該原
稿の画像をスキャンさせる（このようにスキャナ２０４
を移動させて原稿をスキャンするモードを以下「ミラー
スキャンモード」という。） 露光ランプ２０５から発光された光線の原稿からの反射
光は、第１ミラー２０６によってプラテンガラス２０３
と平行な方向に反射されて、第２、第３ミラー２０７，
２０８によって集光レンズ２０９に入射され、ＣＣＤセ
ンサ２１０のセンサ面で結像する。この際、上述のよう
に第２，第３ミラー２０７、２０８は、スキャナ２０１
と同方向にその１／２の速度で移動するので、原稿の反
射面から集光レンズ２０９までの光路長は一定に保た
れ、集光レンズ２０９による結像位置は常にＣＣＤセン
サ２１０のセンサ面に維持される。

【００３１】ＣＣＤセンサ２１０は、入射した反射光を
電気信号に変換して画像信号処理部２０２に出力し、画
像信号処理部２０２は、当該電気信号を多値のデジタル
信号に変換し、さらに画質改善のため必要な処理を施し
てから、メモリユニット部２２０に格納する。メモリユ
ニット部２２０に格納された画像データは、必要に応じ
て読み出され、この画像データに基づいて上記プリンタ
部１００において画像形成される。

【００３２】なお、自動原稿搬送装置３００で搬送しな
がら原稿をスキャンするモード（以下、「シートスルー
スキャンモード」という。）の場合には、スキャナ２０
４はプラテンガラス２０３左端の読取位置Ｐ３に固定さ
れ、自動原稿搬送装置３００により一定速度でこの位置
に送られてくる原稿の画像を読み取る。 （１−３）自動原稿搬送装置３００ 図２に示すように自動原稿搬送装置３００は、原稿給紙
トレイ３０１にセットされた原稿（図示せず）を、図の
破線に示す搬送経路に沿って搬送し、プラテンガラス２
０３上の原稿読取位置Ｐ３を経由させた後、原稿排出部
３０２に排出するものであって、上記シートスルースキ
ャンモードにおいて使用される。

【００３３】この自動原稿搬送装置３００は、原稿給紙
トレイ３０１にセットされた原稿を給紙ローラ３０３、
捌きローラ３０４により１枚ずつ送り出す原稿給紙部Ｄ
Ｆ０と、この送り出された原稿を搬送ローラ３０５ａに
より原稿読取位置Ｐ３まで搬送する第１搬送部ＤＦ１
と、原稿読取位置Ｐ３を通過した原稿を搬送ローラ３０
５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄによりＵターンさせて表裏反
転した状態で、再び画像読取位置Ｐ３に搬送する第２搬
送部ＤＦ２と、この原稿読取位置Ｐ３を通過した原稿を
搬送ローラ３０５ｅ、３０５ｆにより排出ローラ３０７
まで導く第３搬送部ＤＦ３と、原稿読取位置Ｐ３で原稿
を読取面にしっかりと押さえながら搬送する原稿読取位
置ローラ３０６と、各搬送路の交差する部分で搬送路の
切換を行う切換爪３０８ａ〜３０８ｃを備えている。

【００３４】図中Ｇ１からＧ３とあるのは、各搬送部Ｄ
Ｆ１〜ＤＦ３の搬送経路を形成するための搬送ガイドで
あって、それぞれ一対のガイド板が対向配置され、その
間を原稿がガイドされながら円滑に搬送されるようにな
っている。そして、第２搬送部ＤＦ２の搬送路の長さ
は、後述するように読取可能な最大原稿サイズの送り方
向の長さ（本実施の形態ではＪＩＳ規格Ａ３サイズの長
手方向の長さとして説明する。）より所定の長さだけ長
めに設定されている。一方、第１搬送部ＤＦ１の長さ
は、第２搬送部ＤＦ２の長さのような制限はなく、むし
ろ、できるだけ自動原稿搬送装置３００がコンパクトに
なるように短く設定されることが望ましい。

【００３５】なお、各ローラは図示しないモータにより
駆動されると共に、各切換爪は、同じく図示しないソレ
ノイドにより付勢され、その爪先の方向を切り換えられ
るようになっている。次に、このように構成された自動
原稿搬送装置３００において、複数枚の原稿を連続して
送る場合の搬送動作を図３、図４を参照にして説明す
る。

【００３６】なお、両図においては、煩雑さを避けるた
め図２における搬送ガイドＧ１〜Ｇ３の図示は省略され
ており、搬送経路のみが実線で表示されると共に、搬送
される原稿の位置は、太い実線で示している。また、原
稿の送り順および各原稿の表裏反転の様子がよく分かる
ように、原稿面にタブ上の突起を付して、その原稿の順
番および表裏の別（第１面（表）を「Ｆ」、第２面
（裏）を「Ｒ」）を表記している。したがって、例えば
「３Ｒ」は、３番目の原稿の第２面を意味することにな
る。

【００３７】図３は、読取可能な最大原稿サイズであ
る、Ａ３サイズの原稿を縦方向（Ａ３Ｔ）に搬送して、
その両面を読み取る場合の搬送動作を示す図である。ま
ず、最初の原稿Ｄ１が、原稿給紙部ＤＦ０および第１搬
送部ＤＦ１により原稿給紙トレイ３０１から原稿読取位
置Ｐ３に搬送される（図３（ａ））。この際、原稿読取
位置ローラ３０６は、図の矢印方向に回転すると共に、
切換爪３０８ｂの先端の向きが下方に切り換えられてお
り、原稿Ｄ１は、第２搬送部ＤＦ２の上側の搬送路に導
かれ、そのまま搬送経路に沿ってＵターンされる（図３
（ｂ））。

【００３８】上述したように第２搬送部ＤＦ２の経路長
は、Ａ３サイズの縦方向の長さより所定長さだけ大きく
設定されているだけなので、原稿Ｄ１の第１面（１Ｆ）
を読取り終えたときには、原稿Ｄ１の先端が、原稿読取
位置Ｐ３の近くにきており、その第２面（１Ｒ）をすぐ
に読み取ることができる。そこで、原稿読取位置ローラ
３０６を反転させると共に、切換爪３０８ａの先端を下
方に向けて原稿Ｄ１を第３搬送部ＤＦ３方向に導き、そ
のまま原稿排出部３０２に排出する（図３（ｃ））。こ
の原稿Ｄ１の後端が第３搬送部ＤＦ３の搬送路に入り込
んだ時点で、次の原稿が第１搬送部ＤＦ１により原稿読
取位置Ｐ３の間近まで搬送されてきており、原稿読取位
置ローラ３０６を再度反転させ、以下同様にして次の原
稿Ｄ２の両面が連続して読み取られていく。

【００３９】このような構成によれば、従来例のように
スイッチバック式のように原稿の流れを停滞させること
なく、第２搬送部ＤＦ２のＵターン状の搬送路により表
裏反転させて連続して送ることができ、しかも、第２搬
送部ＤＦ２の搬送路長さは原稿の送り方向の長さより若
干長いだけなので、第１面の読取終了後すぐに第２面の
読取を開始することができ、片面のみの連続読取とほぼ
同じ速度での読取速度を実現することができる。

【００４０】なお、原稿の片面のみを読み取る場合に
は、切換爪３０８ｃの先端を左側に倒しておくことによ
り、第１面が読み取られた原稿が、第２搬送部ＤＦ２の
搬送路の上部を通過し、そのまま排出ローラ３０７を介
して原稿排出部３０２に排出されるようになっている。
次に、図４により、原稿両面読取モードにおいて上記Ａ
３サイズ原稿の半分の大きさのＡ４サイズの原稿を横方
向（以下、「Ａ４Ｙ」（Ｙは「横」を表す）という。）
に搬送する場合について説明する。

【００４１】この場合、Ａ４Ｙサイズの原稿の送り方向
の長さは、上記Ａ３Ｔサイズの原稿の送り方向の長さの
１／２になるため、第２搬送部ＤＦ２の搬送路内には、
当該Ａ４Ｔサイズの原稿が丁度２枚分含まれることにな
る。最初のＡ４Ｙサイズの原稿Ｄ１が、原稿給紙部ＤＦ
０、第１搬送部ＤＦ１により原稿読取位置Ｐ３まで送ら
れ、切換爪３０８ｂにより第２搬送部ＤＦ２の上部搬送
路に導かれ、その後端が原稿読取位置Ｐ３を通過した時
点で、次の原稿Ｄ２の先端部が原稿読取位置Ｐ３の間近
に来ており（図４（ａ））、さらに原稿Ｄ２が原稿読取
位置Ｐ３を通過した時点で、原稿Ｄ１とＤ２が第２搬送
部ＤＦ２の搬送路内に含まれ、しかも、原稿Ｄ２は表裏
反転した状態でその先端が原稿読取位置Ｐ３の間近まで
来ており（図４（ｂ））、原稿読取位置ローラ３０６を
反転させ、切換爪３０８ａを下方に切り換えると、原稿
Ｄ１、Ｄ２が原稿読取位置Ｐ３を通過して第３搬送部Ｄ
Ｆ３の搬送路に導かれ、これにより排出ローラ３０７方
向に送られる（図４（ｃ））。

【００４２】このとき３番目の原稿Ｄ３が、すでに原稿
読取位置Ｐ３の間近にくるタイミングで第１搬送部ＤＦ
１により搬送されてきており、切換爪３０８ａ先端を上
方に戻し、原稿読取位置ローラ３０６を正転させて原稿
Ｄ３を原稿読取位置Ｐ３を経由して第２搬送部ＤＦ２の
上部搬送路方向に送る（図４（ｄ））。しかし、原稿Ｄ
２は、まだ、搬送ローラ３０５ｃを通過中であるので、
原稿Ｄ３の先端が搬送ローラ３０５ｃに到達するまで
に、上記原稿Ｄ２が通過してしまう必要がある。

【００４３】このために、まず、原稿Ｄ３を原稿給紙部
ＤＦ０から第１搬送部ＤＦ１に送り出すタイミングを遅
らせることが考えられるが、これによれば、そのタイミ
ングを遅らせた分だけ全体の読み取り速度が少し遅くな
ってしまう。そこで、本実施の形態においては、第３搬
送部ＤＦ３による搬送速度を、第２搬送部ＤＦ２におけ
る搬送速度よりも相対的に大きく設定することにより解
決している。すなわち、第２搬送部ＤＦ２の上部搬送路
における原稿読取位置ローラ３０６から搬送ローラ３０
５ｃまでの経路長をＬ１、その搬送速度をＶ１、また、
第３搬送部ＤＦ３における原稿読取位置ローラ３０６か
ら搬送ローラ３０５ｃまでの経路長をＬ２、その搬送速
度をＶ２としたときに、Ｌ１／Ｖ１＞Ｌ２／Ｖ２、すな
わち、Ｖ２＞（Ｌ２／Ｌ１）・Ｖ１となるように搬送速
度Ｖ２の大きさが設定される。

【００４４】これに応じて原稿読取位置ローラ３０６の
回転速度も、原稿を第２搬送部ＤＦ２方向に送るとき
は、その周速がＶ１になるように制御され、反転して原
稿を第３搬送部ＤＦ３に送るときはその周速がＶ２にな
るように制御される。このような搬送速度の変更は、搬
送ローラ３０５ｃについても行われ、第２搬送部ＤＦ２
の搬送路を送られてくる原稿に対しては、その周速がＶ
１になるように回転速度が制御され、第３搬送部ＤＦ３
の搬送経路を送られてくる原稿に対してはその周速がＶ
２になるように回転速度が制御される。

【００４５】なお、このＶ１は、上記ミラースキャンモ
ード時におけるスキャナ２０４の移動速度と等しく設定
されるのはいうまでもないが、例えば、原稿を画素単位
で読取るためのクロックパルスの発生間隔を変更するこ
とにより、シートスルースキャンモード独自の大きさに
設定することも可能である。また、片面読取モードの場
合には、上述のような複雑な速度制御は必要ではなく、
切換爪３０８ｃの先端を左側に倒しておき、所定の用紙
間隔をおいて連続して原稿読取位置Ｐ３に搬送される原
稿を、第２搬送部ＤＦ２の上部搬送路を経由させてその
まま排出ローラ３０７により原稿排出部３０２に排出す
ればよい。

【００４６】以上のような搬送動作は、全て、後述の制
御部４００のＣＰＵ４０７（図７）によってタイミング
を取りながら制御される。ここで、第２搬送部ＤＦ２の
搬送経路の長さについて詳しく考察しておく。今、第２
搬送部ＤＦ２の総搬送経路長をＬａ、Ａ３Ｔサイズの原
稿の送り方向の長さをＬｇとすると、Ｌａ＝Ｌｇ＋Ｌｓ
に設定される。Ｌｓは、Ｌｇに比較してあまり大きくな
い所定の長さであって、図３の説明でも分かる通り、こ
のＬｓの大きさを少なくとも片面原稿モードでの原稿搬
送時における用紙間隔と同じに設定しておけば、当該片
面原稿モードの場合と同じ読取速度で原稿の両面読取を
行うことが可能となる。

【００４７】一方、Ａ４Ｙサイズの原稿の両面読取りの
場合には、例えば、図４（ｂ）に示すように、Ｌｓは、
Ａ４Ｙサイズの片面原稿モードにおいて設定される用紙
間隔の２倍の長さに設定しておけば、片面原稿モードで
連続して読み取る場合と同じ速度で原稿両面を読み取る
ことができることになる。結局、Ｌｓは、Ａ３Ｔサイズ
の片面原稿モードでの原稿搬送時における用紙間隔と、
Ａ４Ｙサイズの片面原稿モードでの原稿搬送時における
用紙間隔の２倍の長さと比較して、そのうちの大きい方
に設定されることになる。

【００４８】なお、Ａ４Ｙサイズより送り方向の長さが
大きな原稿（例えば、Ｂ４Ｔサイズ）については、２枚
の原稿を同時に第２搬送部ＤＦ２の搬送路に内蔵するこ
とはできないから、上述のＡ３Ｔと同じような搬送制御
（図３）が行われ、反対にＡ４Ｙサイズより送り方向の
長さが小さな原稿（例えば、Ｂ５Ｙサイズ）について
は、上記Ａ４Ｙサイズの原稿と同様な搬送制御（図４）
が実行される（以下、前者の搬送制御を「大サイズ両面
原稿搬送制御」、後者の搬送制御を「小サイズ両面原稿
搬送制御」という。）。

【００４９】ところで、このように本発明における自動
原稿搬送装置３００においては、原稿読取位置Ｐ３の位
置における原稿の第１面と第２面の搬送方向、すなわち
スキャナ２０４による原稿の読取方向が異なるため、原
稿第２面を読取って得られた画像データについて、原稿
第１面と同じく正しい再生画像が得られるようにそのメ
モリへの書込み順序もしくは読出し順序を変える必要が
生じるが、このようなメモリ制御の内容については後述
する。

【００５０】なお、画像読取部２００前面の操作しやす
い位置には、操作者の入力操作を受け付けるための操作
パネル５００が設けられている。図５は、この操作パネ
ル５００の構成の一例を示すものであって、コピー枚数
などを表示する液晶表示板５０１、複写枚数や複写倍率
などを入力するためのテンキー５０２、コピー動作の開
始を指示するスタートキー５０３、複写機内部に設定さ
れた諸条件を標準値に戻すパネルリセットキー５０４、
原稿の読取モードを原稿片面モードと原稿両面モードに
切り換えるための原稿読取モード設定キー５０５、その
切換状態を表示するＬＥＤ５０５ａ、５０５ｂ、用紙へ
のコピーモードを片面コピーモードと両面コピーモード
に切り換えるためのコピーモード設定キー５０６、その
切換状態を表示するためのＬＥＤ５０６ａ、５０６ｂ、
および原稿のサイズを検出して、その大きさに応じて用
紙のサイズを自動的に選択するＡＰＳモードか、指定さ
れた用紙のサイズにあうように自動的に倍率を変更する
ＡＭＳモードか、用紙サイズ選択も倍率の指定も全てマ
ニュアルとするマニュアルモードの各モードに切り換え
る原稿サイズ検出モード設定キー５０７、およびそれら
の切換状態を表示するＬＥＤ５０７ａ、５０７ｂ、５０
７ｃとからなる。

【００５１】また、図１、図２におけるＳＥ１〜ＳＥ８
は、それぞれ発光素子と受光素子を備えた反射式の光電
センサであって、原稿もしくは用紙の通過を検出するた
めのものである。このうちセンサＳＥ１〜ＳＥ４および
ＳＥ７、ＳＥ８は、それぞれジャム（紙詰まり）検知用
のセンサであって、原稿（又は用紙）の前端を検出して
所定時間経過してもその後端が検出されない場合には、
紙詰まりと判断される。センサＳＥ５、ＳＥ６は、原稿
サイズを検出するための原稿サイズ検出センサであっ
て、そのサイズ決定の詳細については後述する。なお、
これらのセンサとして、マイクロスイッチなどの接触式
のものを利用することも可能である。 （２）制御部４００の構成 次に、上記複写機内部に設置されている制御部４００の
構成を図６、図７のブロック図により説明する。

【００５２】なお、図１では、便宜上メモリユニット部
２２０は、制御部４００と分離して示しているが、制御
系としては制御部４００と一体として捉えることができ
るので、以下、制御部４００の一部として説明する。こ
の制御部４００は、全部で８個のＣＰＵ４０１〜４０８
を中心に構成され、各ＣＰＵ４０１〜４０８には、それ
ぞれのＣＰＵにおける制御プログラムを格納したＲＯＭ
４１１〜４１８、および各プログラム実行時のワークエ
リアとなるＲＡＭ４２１〜４２８が設けられている。

【００５３】ＣＰＵ４０１は、操作パネル５００から指
示内容を各ＣＰＵに伝えると共に、操作パネル５００の
表示を制御するものであって、操作パネル５００の各種
操作キーからの信号をＩ／Ｏポート４３１を介して受信
し、また、Ｉ／Ｏポート４４１を介して液晶表示板５０
１の表示内容や各種表示ＬＥＤの点灯を制御する。ＣＰ
Ｕ４０２は、画像信号処理部２０２各部の制御を行う。
この画像信号処理部２０２は、Ａ／Ｄコンバータ、シェ
ーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、変倍部、γ補正部
などを備えており、入力された画像データは、上記ＣＰ
Ｕ４０２の制御を受けて、Ａ／Ｄコンバータでデジタル
の多値信号に変換され、シェーディング補正部で露光ラ
ンプ２０５の照度ムラやＣＣＤセンサ２１０の感度ムラ
を補正された後、ＭＴＦ補正部でエッジ強調などの画質
改善のための処理を受け、さらに変倍部やγ補正部で変
倍処理やγ補正処理を加えられた後に、メモリユニット
部２２０に出力する。

【００５４】ＣＰＵ４０３は、走査系２０１の駆動制御
を行う。すなわち、スキャナモータＭ２の駆動方向や原
稿の画像データの主走査方向における読取方向を決定す
るスキャン制御および露光ランプ２０５のＯＮ／ＯＦＦ
制御などを実行する。ＣＰＵ４０４は、印字処理部４
０、光学系６０、および作像部２を統一的に制御して、
メモリユニット部２２０から出力された画像データに基
づき印字動作を実行させる。

【００５５】すなわち、ＲＯＭ４１４には、当該印字制
御のプログラムが格納されており、ＣＰＵ４０６は、こ
のプログラムに基づき、メモリユニット部２２０から出
力された画像データを印字処理部４０に入力して、光学
系６０内に設置されたレーザダイオード（ＬＤ）の出力
を制御する一方で、Ｉ／Ｏポート４４４を介して作像系
各部の駆動部の動作を制御して、用紙への印字を実行す
る。

【００５６】この際、Ｉ／Ｏポート４３４を介して作像
系の各種センサの検出信号が入力され、例えば、感光体
ドラム２ａへのトナーの付着量を検出する濃度検出セン
サのほか、温度センサや湿度センサなどの検出値（これ
らのセンサは、いずれも図示していない）により、帯電
チャージャや転写チャージャなどの出力を調整して再現
画像が最適になるように制御し、また、用紙サイズ検知
センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃからのサイズ検出信号に
より、用紙カセットを適切に選択して給紙動作を制御
し、あるいは、上述のジャム検知センサＳＥ１〜ＳＥ４
からの信号により紙詰まりを検知して、ＣＰＵ４０１を
介して操作パネル５００の液晶表示板５０１にその旨を
表示させる。

【００５７】ＣＰＵ４０５は、制御部４００の全体的な
タイミング調整や動作モードの設定のための処理を行う
ものであって、当該ＲＯＭ４１５から必要な制御プログ
ラムを読み出して、内部タイマーにより時間を管理しな
がら、全体の処理ルーチンを統一的に制御することによ
り、円滑なコピー動作を達成する。また、ＣＰＵ４０６
は、メモリユニット部２２０内に設置されており、画像
信号処理部２０２から出力された画像データを画像メモ
リ２２３（図８参照）に一旦格納し、これを読み取して
印字処理部４０へ出力する。このように一旦画像データ
をメモリユニット部２２０に書き込むことにより、画像
読取部２００とプリンタ部１００を必ずしも同期させて
制御する必要はなくなり、画像読み込み動作とプリント
動作をそれぞれ効率よく制御することができ、特に両面
コピーモードにおけるコピー速度を向上することが可能
となる。

【００５８】ＣＰＵ４０７（図７）は、自動原稿搬送装
置３００の制御を行うものであって、ＲＯＭ４１７に格
納された制御プログラムに従ってタイミングを取りなが
らＩ／Ｏポート４４７を介して各部の駆動回路を制御
し、上述のように両面原稿モードか片面原稿モードかに
よって搬送路を切り換えながら、原稿給紙トレイ３０１
にセットされた原稿を画像読取部２００の原稿読取位置
Ｐ３に送り込む搬送制御を実行する。

【００５９】また、Ｉ／Ｏポート４３７を介して上記原
稿サイズ検出センサＳＥ５、ＳＥ６のほか、ジャム検知
センサＳＥ７、ＳＥ８などのセンサ入力がなされ、これ
により原稿サイズを決定したり紙詰まりを検出する。Ｃ
ＰＵ４０８は、デュプレックス・ユニット１０における
再給紙動作の制御を行い、上述したように両面コピーモ
ードか片面コピーモードかによって搬送路を切り換えな
がら、第１面に画像形成済みの用紙を反転させてそのま
ま排紙トレイ１２に排出し、あるいは反転させたものを
再給紙経路９を介して再び転写部６に移送して第２面へ
の画像形成を実行させる。各部の駆動制御は、Ｉ／Ｏポ
ート４４８を介してなされ、また、Ｉ／Ｏポート４３８
を介して上記ジャム検知センサＳＥ４などのセンサ入力
を得て、紙詰まりを検出する。

【００６０】これらＣＰＵ４０１〜４０８の間では、割
込によるシリアル通信が行われ、コマンド、レポート、
その他のデータの授受がなされる。また、各ＣＰＵ４０
１〜４０８は、装置本体に電源が投入されると、それぞ
れのＲＯＭの初期化プログラムを読み出して初期状態に
設定されると共に、内部タイマーにより計時を開始し
て、各ルーチンの時間が所定時間内となるように監視す
るようになっている。

【００６１】次に、上記メモリユニット部２２０の構成
を図８のブロック図により説明する。同図に示すように
メモリユニット部２２０は、メモリユニット部２２０全
体の動作を制御するＣＰＵ４０６、制御プログラムを格
納するＲＯＭ４１６、ワークエリアとなるＲＡＭ４２
６、画像データの出入を切り換える切換部２２１、ＣＰ
Ｕ４０６からのパラメータ設定に基づいて２値データを
作成する２値化処理部２２２、４００ｄｐｉでＡ４サイ
ズの１頁分の容量を有するマルチポートの画像メモリ２
２３、それぞれ独立して動作可能な圧縮器２３１、伸長
器２３２を備えた符号処理部２２４、マルチポートを有
した符号メモリ２２５、画像メモリ２２３に格納された
画像データの副走査方向の読出し順序をＣＰＵ４０６か
らの指示に基づき必要に応じて入れ換える副走査入換処
理部２２６、およびＣＰＵ４０６からのパラメータ設定
に基づいて多値データを作成する多値化処理部２２７と
からなる。

【００６２】画像メモリ２２３、符号メモリ２２５双方
は、マルチポートを有し、しかも圧縮器２３１、伸長器
２３２は独立して動作可能なので、画像データの書込み
動作と読出し動作を並行して行うことができる。このよ
うな構成を有するメモリユニット部２２０に入力された
画像データＤ２は、値化処理部２２２で２値化された
後、画像メモリ２２３に書き込まれる。符号処理部２２
４は、当該２値化データを画像メモリ２２３から読出
し、圧縮器２３１で圧縮して符号データを作成し、符号
メモリ２２５の所定のメモリ領域に書き込む。この際、
どのメモリ領域にどの頁の符号データを書き込まれたか
を示す管理テーブルがＲＡＭ４２６に作成され、これに
よりメモリ管理される。画像データを読み出す際には、
ＣＰＵ４０６の指示により目的の頁の符号データを上記
管理テーブルに基づいて読出し、伸長器２３２により伸
長して画像データを作成し、これを画像メモリ２２３に
書き込む。

【００６３】画像メモリ２２３に書き込まれた画像デー
タは、ＣＰＵ４０６の指示により副走査入換処理部２２
６で必要応じて副走査方向の読出し順序が入れ換わって
読み出され、多値化処理部２２７にて多値データに変換
された後、切換部２２１を介して画像データＤ３として
印字処理部４０（図６）に出力される。副走査入換処理
部２２６による副走査方向の読出し順序の入れ換えは、
シートスルースキャンモードにおける原稿読取位置Ｐ３
での原稿搬送方向に応じて、出力画像が正しい方向に再
生されるように制御される。

【００６４】例えば、図９（ａ）に示すようにＸ軸方向
（副走査方向）と直交するＹ軸方向（主走査方向）を上
下として「ＡＢＣ」という文字が両面に書かれたＡ４Ｙ
サイズの原稿６０１を読取る場合を考えると、原稿を原
稿送り方向Ｈ１から原稿読取位置Ｐ３に搬送してその第
１面をＸ軸方向およびＹ軸方向に読み取って、図９
（ｂ）のように原稿通り用紙に画像が再現されるように
メモリの読み出し制御がなされる。

【００６５】ところが、原稿６０１が第２搬送部ＤＦ２
で反転されて図１０（ａ）に示すように搬送方向Ｈ２か
ら搬送されて原稿第２面の「ＡＢＣ」が読み込まれる場
合に副走査方向の読出し順序を変えないでそのまま第１
面の場合と同じようにして読出すと、図１０（ｂ）の７
０２のように副走査方向に反転された再生画像が出力さ
れてしまう。

【００６６】そこで、本実施の形態では、ＣＰＵ４０６
の制御により第２面の画像データの読出しの場合には、
副走査入換処理部２２６において副走査方向のメモリ読
出しを逆にして出力し、再生画像が正しく出力されるよ
うにメモリ制御している。すなわち、第１面の読取によ
り形成されたメモリ上の画像は、図１１のメモリ画像６
０１ａのようにメモリアドレス（０、０）から（ｘ、
ｙ）まで形成されるので、これをメモリアドレス（０、
０）から読み出ことにより、原稿通りの再生画像７０１
を形成する。一方、第２面の読取りにより形成されたメ
モリ上の画像は、図１１のメモリ画像６０１ｂのように
なり、これをメモリアドレス（ｘ、０）から読み出すこ
とにより、第１面と同じ、原稿通りの再生画像７０１を
形成するようにしている。 （３）制御部４００における制御動作 図１２は、上記制御部４００による制御動作を示すメイ
ンルーチンであって、操作パネル５００からのキー入力
の制御および表示制御などの操作パネル制御（ステップ
Ｓ１）の後、自動原稿搬送装置３００による原稿の搬送
を制御し（ステップＳ２）、画像読取部２００による原
稿読取が制御され（ステップＳ３）、その読み取られた
画像データのメモリへの書込み／読出しの制御がなされ
（ステップＳ４）、この画像データに基づきプリンタ部
１００を制御して印字する印字制御（ステップＳ５）が
なされる。

【００６７】なお、ＣＰＵ４０５は、上述したように他
のＣＰＵに対して起動、停止のコマンドおよび動作モー
ドのセットなどを行って複写機全体の動作を統一的に制
御するので、上記フローチャートにおける各制御の内容
を詳説するにあたり、まず、このＣＰＵ４０５の制御動
作を図１３のフローチャートにより説明しておく。装置
本体に電源が投入されると、ＲＡＭ４１５から初期化プ
ログラムを読出して、各レジスタの初期化などの初期設
定が行われ（ステップＳ６１）（このような初期設定の
動作は、各ＣＰＵごとに行われるものであって、以下、
単に「初期設定」とのみ示す。）、内部タイマーをスタ
ートし、ルーチンの時間が一定になるよう監視する（ス
テップＳ６２およびＳ６８）。

【００６８】そして、入力データの解析処理では、各Ｃ
ＰＵから割込による通信で入力されたデータの内容を解
析（ステップＳ６３）し、その内容に応じて動作モード
の設定処理を行う（ステップＳ６４）。次のコマンドの
設定処理（ステップＳ６５）では、当該動作モードを実
行するためのコマンドが作成され、通信によって出力す
るためにそのデータを出力エリアにセットする（ステッ
プＳ６６）。その後、その他の必要な処理を行う（ステ
ップＳ６７）。

【００６９】このようにＣＰＵ４０５は、全体の時間管
理を行いながら、各部から受信したデータの解析とこの
解析に基づくコマンドの設定をすることによって、各Ｃ
ＰＵ間の動作の調整を図り、統一的に制御を行って図１
２のフローチャートに従って、コピー動作を実行させ
る。以下、図１２のフローチャートに示された順番に従
って各制御の内容を説明していく。

【００７０】（３ー１）操作パネル制御 図１４は、図１２のステップＳ１における操作パネル制
御のメインルーチンを示すフローチャートである。上述
のようにこの制御はＣＰＵ４０１によってなされる。初
期設定（ステップＳ１１０）の後、内部タイマーをスタ
ートさせて各処理ルーチンの時間が一定になるように監
視する（ステップＳ１２０およびステップＳ１６０）。
そして、操作パネル５００による入力制御が行われる
（ステップＳ１３０）。この入力制御は、操作パネル５
００の各種キー入力に対して所定のモードを設定する制
御であって、原稿読取モード設定キー５０５（図５）を
押下するごとに原稿片面モードと原稿両面モードに切り
換わってセットされ、また、コピーモード設定キー５０
６を押下するごとに両面コピーモードと片面コピーモー
ドが切り換わってセットされ、さらに、原稿サイズ検出
モード設定キー５０７を押下するごとに、ＡＰＳモー
ド、ＡＭＳモード、マニュアルモードの順に切り換わっ
てセットされるようになっており、それぞれの設定モー
ドがＣＰＵ４０５に送信される。

【００７１】また、ステップＳ１４０では、操作パネル
５００の液晶表示板５０１における表示内容の制御が実
行され（表示制御）、その後、例えば、上記設定された
モードに対応したＬＥＤ５０５ａ、５０５ｂ、５０６
ａ、５０６ｂ、５０７ａ、５０７ｂ、５０７ｃの点灯な
どのその他の制御が実行される（ステップＳ１５０）。
なお、各制御において、必要に応じて割込処理によって
他のＣＰＵ４０２〜４０８との通信が行われる。

【００７２】（３−２）原稿搬送制御 図１５は、図１２のステップＳ２における原稿搬送制御
のメインルーチンを示すフローチャートである。上述の
ようにこの制御は、ＣＰＵ４０７によってなされ、初期
設定の後（ステップＳ２１０）、内部タイマーをスター
トさせ、ルーチンの時間が一定となるように監視する
（ステップＳ２２０およびステップＳ２８０）。

【００７３】そして、ＣＰＵ４０５からのプリント開始
のコマンドを受けて（ステップＳ２３０）、原稿給紙部
ＤＦ０により原稿を捌いて原稿の給紙を開始し（ステッ
プＳ２４０）、原稿が原稿読取位置Ｐ３まで搬送される
が、この際、ステップＳ２５０〜Ｓ２５３の原稿サイズ
検出センサＳＥ５，ＳＥ６による原稿の検出動作が行わ
れる。

【００７４】これらの原稿サイズ検出センサＳＥ５、Ｓ
Ｅ６は、図２に示すように第１搬送部ＤＦ１の搬送路の
１番原稿給紙部ＤＦ０に近い場所（捌きローラ３０４の
すぐ下流側）に設けられ、その位置関係は、図９（ａ）
に示すようになっている。すなわち、両センサＳＥ５、
ＳＥ６は、主操作方向（Ｙ軸方向）並んで配設され、原
稿サイズ検出センサＳＥ５は、搬送部ＤＦ１の搬送路の
全てのサイズの原稿の通過を検出できる位置に設置され
ると共に、原稿サイズ検出センサＳＥ６は、Ａ４Ｔサイ
ズの原稿６０２の幅は検出しないが、Ｂ５Ｙサイズの原
稿６０３の幅は検出する位置に設置される。これにより
原稿サイズ検出センサＳＥ５は、もっぱら送られてくる
原稿の通過時間を検出すると共に、原稿サイズ検出セン
サＳＥ６は、原稿の幅を検出するようになっており、こ
の両センサの検出信号の組合せによって、原稿サイズが
決定される。

【００７５】さて、ステップＳ２４０において、原稿給
紙部ＤＦ０により原稿の給紙が開始されると、原稿の先
端が原稿サイズ検出センサＳＥ５によって検出されてＯ
Ｎになり（ステップＳ２５０）、上記内部タイマーによ
るルーチン監視のための計時とは別に原稿サイズ検出用
の計時が開始される。この計時は、ステップＳ２５３で
原稿サイズ検出センサＳＥ５がＯＦＦになるまで続けら
れ、計時された時間（原稿通過時間）と原稿サイズ検出
センサＳＥ５による検出信号に基づき次のステップＳ２
６０において原稿サイズの決定が行われる。

【００７６】なお、ステップＳ２５０において、原稿が
検出されない場合には、そのまま内部タイマーの終了を
待ちとなり（ステップＳ２８０）、また、原稿が検出さ
れて計時を開始しても（ステップＳ２５１）、原稿の後
端を検出する前に所定時間ｔが経過すると同じく内部タ
イマーの終了待ちとなる（ステップＳ２４２、Ｓ２８
０）。この時間ｔは、最大読取可能原稿サイズのＡ３Ｔ
の原稿が、第１搬送部ＤＦ１の搬送速度で原稿サイズ検
出センサＳＥ５の位置を通過する時間を基準にしてそれ
よりも少し大きめに設定される。

【００７７】前者のように原稿サイズ検出センサＳＥ５
により原稿が検出されない場合には、原稿がセットされ
ていないと考えられるので、操作パネル５００の液晶表
示板５０１に、例えば「原稿をセットして下さい。」と
表示させ、また、後者のように所定時間ｔ経過しても原
稿サイズ検出センサＳＥ５がＯＦＦにならない場合に
は、紙詰まりが生じたと考えられるので、同じく液晶表
示板５０１に「紙詰まりが生じました。」と表示させる
ようにすれば操作性がよくなる。

【００７８】さて、ステップＳ２５３で原稿サイズ検出
センサＳＥ５がＯＦＦになった時点で原稿通過時間が分
かり、この原稿通過時間と原稿サイズ検出センサＳＥ６
による原稿幅の検出信号に基づきテップＳ２６０におい
て原稿サイズが決定される。図１６は、この原稿サイズ
決定のサブルーチンを示すフローチャートである。ま
ず、上記原稿通過時間と第１搬送部ＤＦ１の搬送速度に
より原稿の送り方向の長さＳを算出する（ステップＳ２
６０１）。次に、ステップＳ２６０３で幅フラグが
「１」か否かを判断する。この幅フラグは、原稿サイズ
検出センサＳＥ６のＯＮ／ＯＦＦによってＲＡＭ４２７
（図７）に設定され、上述したようにＢ５Ｙ送り幅以上
のサイズの原稿を検出し、これにより幅フラグが「１」
にセットされ、それ以外の場合は「０」のままとなる。

【００７９】原稿のサイズは、この幅フラグとステップ
Ｓ２６０２において算出した原稿長さＳによって特定さ
れ、幅フラグが「１」である場合には、Ｂ５Ｙサイズよ
りも大きな幅のサイズの原稿が送られるのであるから、
ステップＳ２６０３でその長さＳをチェックして、その
組合せにより、Ｂ５Ｙサイズ、Ａ４Ｙサイズ、Ｂ４Ｔサ
イズ、Ａ３Ｔサイズのいずれかに特定される（ステップ
Ｓ２６０４からＳ２６０７）。なお、原稿が部分的に重
なって送られるなどして、長さＳが４２０ｍｍ（Ａ３Ｔ
サイズの送り方向の長さ）を超える場合には、該当する
原稿サイズがなくサイズ不明となる（ステップＳ２６０
８）。この場合には、例えば、ＣＰＵ４０１を介して操
作パネル５００に原稿送りエラーとして表示させるよう
にすればよい。

【００８０】このようにサイズが決定された後、ステッ
プＳ２６９において幅フラグを「０」に戻すと共に、上
記決定された原稿サイズの情報とサイズが確定した旨の
信号をＣＰＵ４０５に送信する（ステップＳ２６１
０）。一方、ステップＳ２６０２において、幅フラグが
「０」であれば、当該原稿のの幅はＢ５Ｙサイズの幅よ
りも小さいのであるから、ステップＳ２６１１に移り、
原稿の長さＳとの組合せにより、Ａ５Ｔサイズ、Ｂ５Ｔ
サイズ、Ａ４Ｔサイズのいずれかに特定する（ステップ
Ｓ２６１２からＳ２６１４）。なお、この場合にも原稿
が部分的に重なって送られるなどして、長さＳが２９７
ｍｍ（Ａ４Ｔサイズの送り方向の長さ）を超える場合に
は、該当する原稿サイズがなくサイズ不明と判定される
（ステップＳ２６１５）。そして、上述したのと同様に
ＣＰＵ４０１を介して操作パネル５００に原稿送りエラ
ーとして表示させるようにすればよい。

【００８１】このように原稿サイズが決定された後、そ
の原稿サイズの情報とサイズが確定した旨の信号をＣＰ
Ｕ４０５に送信し（ステップＳ２６１６）、リターンさ
れる。原稿サイズ決定の動作が終了後、図１５のステッ
プＳ２７０に移って搬送制御が行われる。

【００８２】図１７は、この搬送制御のサブルーチンを
示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４０５から送
られてきたコマンド（図１５のステップＳ１３１０およ
び図１３のステップＳ６６参照）により、まず、両面原
稿モードであるか否かを判断する（ステップＳ２７０
１）。両面原稿モードが設定されていなければ、片面原
稿搬送制御を行う（ステップＳ２７０５）。この片面原
稿搬送制御は、切換爪３０８ｃ（図２）を左側に倒して
おき、原稿を所定の用紙間隔で連続して原稿読取位置Ｐ
３に送り、その第１面を読み取った後にそのまま、第２
搬送部ＤＦ２の上部搬送路を通過させ、搬送ローラ３０
５ｃ（図２）、排出ローラ３０７を介して原稿排出部３
０２に排出させる制御である。

【００８３】また、ステップＳ２７０１において両面原
稿モードであれば、その原稿長さＳがＡ４Ｙサイズの長
さ以下か否かを判断し（ステップＳ２７０２）、当該長
さ以下であれば、上述した小サイズ両面原稿搬送制御を
行い（ステップＳ２７０３）、当該長さを超えている場
合には同じく上述した大サイズ両面原稿搬送制御を行う
（ステップＳ２７０４）。

【００８４】そして、該当する搬送制御が実行された後
に、リターンされる。 （３−３）原稿読取制御 以上のようにして原稿搬送制御しながら、画像読取部２
００における原稿読取制御が行われる（図１２のステッ
プＳ３）。図１８は、ＣＰＵ４０３による当該原稿読取
制御のサブルーチンを示すフローチャートである。初期
設定（ステップＳ３１０）の後、内部タイマーをスター
トして、ルーチンの時間が一定となるように監視する
（ステップＳ３２０およびＳ３７０）。ＣＰＵ４０５か
らスキャン要求のコマンドの受信すると（ステップＳ３
３０）、まず、原稿スキャンのモードがミラースキャン
モードかシートスルースキャンモードかを判断する（ス
テップＳ３４０）。

【００８５】このモードの判断は、例えば、プラテンガ
ラス２０３の下方に原稿検出用のセンサを設置してお
き、このセンサが原稿を検出した場合には、ミラースキ
ャンモードと判断し、それ以外の場合にはシートスルー
スキャンモードと判断するようにすればよい。そして、
ミラースキャンモードと判断された場合には、ミラース
キャン制御を実行し（ステップＳ３５０）、そうでない
場合には、シートスルースキャン制御を実行する（ステ
ップＳ３６０）。

【００８６】ミラースキャン制御の場合には、スキャナ
モータＭ２（図２）を駆動させてスキャナ２０４をプラ
テンガラス２０３の読取位置Ｐ１からＰ２まで移動させ
てプラテンガラス２０３に載置された原稿の情報を読取
る。一方、シートスルースキャン制御の場合は、スキャ
ナ２０４を読取位置Ｐ３に移動し、この位置に固定した
まま、原稿自動搬送部３００により一定速度で送られて
くる原稿の情報を読み取ることになる。

【００８７】（３−４）メモリ制御 以上のようにして読み取られた画像データは、画像信号
処理部２０２で信号処理された後、ＣＰＵ４０６の制御
を受けてメモリユニット部２２０に書き込まれ、必要に
応じて読み出される（図１２のステップＳ４、メモリ制
御）。図１９は、ＣＰＵ４０５が、ＣＰＵ４０６にメモ
リ制御のコマンドを発する際におけるコマンド設定（図
１３のステップＳ６５参照）の処理を示すフローチャー
トである。

【００８８】まず、ＣＰＵ４０６への読出し頁順指示制
御を行う（ステップＳ６５１）。この制御は、原稿の読
取り順にデータを圧縮して格納した画像圧縮データにつ
いて、各モードに応じて複写動作が最も効率よく実行さ
れるように、読出し頁順を制御するものである。ここ
で、例えば、Ａ４Ｙサイズの４枚の原稿の両面を読み取
った場合における読出し頁順の指示の例を、図２０のテ
ーブルにより説明する。なお、同テーブル中の「Ｆ」
「Ｒ」は、すでに説明したようにそれぞれ各原稿もしく
は用紙の第１面（表）、第２面（裏）を示す。また、上
述したように本実施の形態においては、プリンタ部１０
０における両面コピー用の用紙循環搬送路に内蔵できる
用紙の枚数は、その送り方向の長さによって異なる。図
２０のテーブルにおいては、Ａ４Ｙサイズの用紙では４
枚分が、上記循環搬送路に内蔵できる場合の例が示され
ているＡ４Ｙサイズの原稿の場合の両面読取の動作は、
図４でも説明したように、１Ｆ、２Ｆ、１Ｒ，２Ｒ・・
・と二枚続ずつ原稿のＦもしくはＲを連続して読み取っ
て、この順にメモリに書き込まれていくから、片面コピ
ーの場合の読出しは、１Ｆ，１Ｒ，２Ｆ，２Ｒ・・・と
並び変えて読み出していく必要がある。したがって、読
出し順は当該テーブルに示すように１、３、２、４、
５、７、６、８となる。

【００８９】一方、両面コピーの場合には、Ａ４Ｙの用
紙は本実施の形態では、用紙循環搬送路に４枚内蔵でき
るので、この枚数だけ続けて給紙することができ、１
Ｆ、２Ｆ、３Ｆ、４Ｆと第１面の印字を４回続けた後、
１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ、４Ｒと第２面の印字を４回続けるこ
とができる。したがって、その読出し順は、当該テーブ
ルに示すように１、２、５、６、３、４、７、８とな
る。

【００９０】このようなテーブルが、原稿サイズ、原稿
読取モード、コピーモード、用紙サイズに対応して作成
されて、予めＲＯＭ４１５に格納されており、ＣＰＵ４
０５は、当該テーブルを参照しながら、メモリの読出し
頁順を決定して、これをＣＰＵ４０６に指示する。この
ような読出し頁順指示制御と並行して、画像メモリ２２
３からのメモリ読出しの際の副走査方向における読出し
順序を指示するため出力アドレスフラグの設定がなされ
る。

【００９１】すなわち、図１９のステップＳ６５２にお
いて、シートスルースキャンモードが設定されているか
否かを判断し、設定されておれば、さらに、両面原稿モ
ードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ６５
３）、両面原稿モードが設定されており、かつ、原稿の
第２面の画像データを読み出す場合には、出力アドレス
フラグＦｏｕｔを「１」に設定し（ステップＳ６５４、
Ｓ６５５）、上記ステップＳ６５２、Ｓ６５３、Ｓ６５
４のいずれかにおいて、「ＮＯ」の場合には出力アドレ
スフラグＦｏｕｔを「０」に設定してリターンされる。

【００９２】このようなＣＰＵ４０５によるコマンド設
定に基づき、次のようにしてＣＰＵ４０６によるメモリ
制御（図１２のステップＳ４）が行われる。図２１は、
当該ＣＰＵ４０６のメモリ制御のメインルーチンを示す
フローチャートであり、初期設定（ステップＳ４１０）
の後、他のＣＰＵからのコマンドを受信すると共に（ス
テップＳ４２０）、メモリの書込み状態などを他のＣＰ
Ｕに知らせるステータス送信を実行し（ステップＳ４３
０）、さらに画像メモリ２２３への書込み制御を実行し
（ステップＳ４４０）、さらに、この画像データを符号
データに変換して符号メモリ２２５に格納する圧縮制御
を行う（ステップＳ４５０）。また、読出し時には、上
記符号メモリ２２５から目的の頁の符号データを読み出
して伸長して画像メモリ２２３に書込む伸長制御を行い
（ステップＳ４６０）、この画像メモリ２２３から読み
出す読出し制御を行った後（ステップＳ４７０）、回転
処理などのその他の処理（ステップＳ４８０）を実行し
て、リターンする。

【００９３】図２２は、上記ステップＳ４７０の画像メ
モリからの読出し制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。ＣＰＵ４０６は、上述のＣＰＵ４０５から
読出し頁順（図２０参照）の指示を受けて、画像メモリ
２２３からの読出し頁順制御を行う（ステップＳ４７０
１）。この際、ＣＰＵ４０５から指示された出力アドレ
スフラグＦｏｕｔが「１」であれば、それは、各原稿の
第２面の画像データであるから上述したように副走査方
向について逆に読み出す必要があり、そのためアドレス
（ｘ，０）（図１１参照）より出力するように制御する
（ステップＳ４７０２、Ｓ４７０３）。また、出力アド
レスフラグＦｏｕｔが「０」であれば、アドレス（０、
０）より出力を行って（ステップＳ４７０２、Ｓ４７０
４）、リターンされる。

【００９４】（３ー５）印字制御 上述のように読み出された画像データに基づき、ＣＰＵ
４は印字制御を行って用紙上に画像を形成する（図１２
のステップＳ５）。図２３は、当該印字制御の処理を示
すフローチャートである。まず、初期設定（ステップＳ
５０１）の後、内部タイマーをスタートさせて、当該ル
ーチンを時間により監視する（ステップＳ５０２および
Ｓ５１２）。ＣＰＵ４０５よりプリント開始のコマンド
を受信すると、ＣＰＵ４０５に問い合わせてＡＰＳモー
ドが設定されているか否かを判断し（ステップＳ５０
３、Ｓ５０４）、設定されていれば、原稿サイズについ
て再びＣＰＵ４０５に問い合わせてサイズがすでに確定
しておれば、その原稿サイズと同じサイズの用紙を収納
する給紙カセットを選択して（ステップＳ５０５、Ｓ５
０６）、給紙を開始すると共に上記メモリ制御により画
像メモリ２２３から読み出された画像データを印字処理
部４０に送ると共に、作像部２の動作を制御して印字を
開始する（ステップＳ５０７、Ｓ５０８、Ｓ５０９）。

【００９５】その後、その他の印字処理、例えば、定着
処理などを行った後（ステップＳ５１０）、印字処理以
外の排紙処理などを行い（ステップＳ５１１）、内部タ
イマーの計時が終了すれば（ステップＳ５１２）、ステ
ップＳ５０２に戻る。また、ステップＳ５０４において
ＡＰＳモードが設定されていないと判断された場合に
は、ステップＳ５１３に移ってＡＭＳモードが設定され
ているか否か判断し、ＡＭＳモードであれば、予め指定
されていたサイズの給紙を開始する（ステップＳ５１
４）と共に、原稿サイズについてＣＰＵ４０５に問い合
わせ、原稿サイズがすでに確定しておれば（ステップＳ
５１５）、その原稿サイズが上記給紙された用紙と同じ
サイズか否か判断し（ステップＳ５１６）、同じサイズ
であれば、画像メモリから読み出した画像データに変倍
処理を施さずにそのまま印字を開始し（ステップＳ５０
８、Ｓ５０９）、同じサイズでなければ、目的の画像デ
ータを当該用紙のサイズに転写するために適当な倍率を
設定する（ステップＳ５１７）。この倍率は、例えば、
ＲＯＭ４１４（図６）に、原稿サイズと給紙サイズの組
合わせごとに対応する倍率がテーブルとして格納されて
おり、このテーブルを照合することにより容易に設定で
きる。

【００９６】このようにして倍率が設定されると画像メ
モリから画像データを読み出して上記倍率になるように
変倍処理を施し（ステップＳ５１８、Ｓ５１９）、この
画像データに基づいて印字を開始する（ステップＳ５０
９）。また、ステップＳ５１３においてＡＭＳモードで
もない場合は、マニュアルモードが設定されているか
ら、指定されたサイズの用紙の給紙を開始し（ステップ
Ｓ５２０）、操作者からの倍率の指定がされておれば、
画像メモリから画像データを読み出して、その倍率の変
倍処理を行って印字を開始し（ステップＳ５２１、Ｓ５
２２，Ｓ５２３、Ｓ５０９）、倍率の指定がなければス
テップＳ５０８に移って、画像メモリから読み出して、
変倍処理を行わずに印字を開始し（ステップＳ５０
９）、ステップＳ５１０以下の処理を行ってリターンさ
れる。

【００９７】なお、上記ステップＳ５１９やＳ５２３に
おける変倍処理は、例えば、ＲＯＭ４１４内にビットマ
ップ変換プログラムを格納しておき、このプログラムに
基づき画像メモリ２２３から読み出した画像データを、
指定された倍率のメモリ領域にビットマップ変換してＲ
ＡＭ４２４に書き込んで行くことにより実行される。ま
た、上記フローチャートでは、ＡＰＳモードにおいて変
倍処理はなされていないが、予め指定された倍率により
印字に必要な給紙サイズを決定して、当該サイズの用紙
を給紙し、読み出した画像データに変倍処理を加えて当
該用紙に印字するようにしてもよい。

【００９８】（３−６）原稿サイズ検出と印字制御との
時間的関係 動作説明の最後として、原稿サイズ検出と原稿読取りお
よび印字制御の時間的関係について説明する。通常のミ
ラースキャンモードにおいては、プラテンガラス２０３
の下に原稿サイズ検出センサ（図示せず）が設けられて
おり、このプラテンガラス２０３に原稿を載置するだけ
で、原稿サイズが検出される。したがって、常に原稿サ
イズの確定が先行するので、ミラースキャンによる原稿
読取開始と同時に、当該原稿サイズと同じサイズの給紙
を開始して印字処理することが可能である。

【００９９】しかしながら、シートスルースキャンモー
ドにおいて、上述のように自動原稿搬送装置３００をコ
ンパクトに形成するために第１搬送部ＤＦ１の搬送路を
短く形成しており、原稿サイズ検出センサＳＥ５で原稿
の通過を検出し終える前、すなわち原稿サイズが確定す
る前に、その先端が原稿読取位置Ｐ３に達して原稿読取
が開始される（例えば、図３（ａ）参照）。

【０１００】この場合には、もはや読取開始と同時に給
紙や印字を開始することはできないのであって、当該読
取動作と並行して原稿サイズ検出動作を行い、当該原稿
サイズ決定後に給紙や印字動作が開始される。図２４
は、シートスルースキャンモードにおいて、ＡＰＳモー
ドが設定されている場合のコピースタートの指示から印
字にいたるまでの処理手順を示す図である。

【０１０１】コピースタートキーが押下されてコピーが
スタートされると（Ｔ１）、スキャナ２０４を原稿読取
位置Ｐ３まで移動し（Ｔ２）、自動原稿搬送装置３０に
よる原稿搬送が開始される（Ｔ３）。原稿の先端が原稿
サイズ検出センサＳＥ５の位置にくると原稿検出が開始
され（Ｔ４）、原稿がさらに送られて原稿読取位置Ｐ３
にくると画像読取部２００による原稿読取りが開始され
る（Ｔ５）。この画像読取部２００で読み取られた画像
データは画像信号処理部２０２で処理されてメモリユニ
ット部２２０に順次書き込まれていき（Ｔ６）、さらに
原稿が進んでその後端が原稿サイズ検出センサＳＥ５を
通過した時点で原稿サイズが決定され（Ｔ７）、該当す
るサイズの用紙をセットした給紙カセットが選択されて
（Ｔ８）、給紙が開始され（Ｔ９）、メモリユニット部
２２０から画像データを読出しながら（Ｔ１０）、印字
が開始される（Ｔ１１）。このときも原稿の画像読取と
メモリ書込みは継続して行われており、原稿読取が終了
後（Ｔ１２）、さらに印字も終了し（Ｔ１３）、印字さ
れた用紙が排出される（Ｔ１４）。

【０１０２】図２５は、上記の処理手順における原稿読
取、原稿サイズ検出、給紙、印字の各動作の時間的関係
を明確にするためのタイムチャートである。まず、コピ
ースタートの指示により原稿給紙トレイ３０１上にセッ
トされた原稿の給紙が開始され、その先端が、原稿サイ
ズ検出センサＳＥ５の位置に到達して原稿サイズ検出が
開始される（Ｂ１）、さらに原稿が原稿読取位置Ｐ３ま
で送られて原稿の読取が開始される（Ａ１）。本実施の
形態では上述のように自動原稿搬送装置３００のコンパ
クト化のため原稿の給紙位置と読取位置の距離を短くし
ているので、この時点では、原稿サイズ検出センサＳＥ
５による原稿検出は終了しておらず時間Ｂ２の時点で原
稿検出が終了して原稿サイズが決定される。

【０１０３】すると、当該サイズの用紙を積載する給紙
カセットが選択されて給紙が開始され（Ｃ１）、この用
紙の先端が作像部２の転写位置に到達する前に感光体ド
ラム２ａ上への作像を開始する（Ｄ１）。また、原稿サ
イズ決定後も原稿読取は続行しており、原稿後端が原稿
読取位置Ｐ３を通過して読取が終了する（Ａ２）。そし
て給紙カセットからの最初の用紙の給紙が終了し（Ｃ
２）、さらに印字が終了する（Ｄ２）。

【０１０４】なお、設定されている原稿が同サイズの場
合には、２枚目の原稿からは、原稿サイズの検出を行う
必要はないから、その他の原稿読取り、給紙および印字
の各動作が上記と同じタイミングで繰り返されることに
なる。以上に対し、図２６は、シートスルースキャンモ
ードにおいて、ＡＭＳモードが設定されている場合のコ
ピースタートの指示から印字にいたるまでの処理手順を
示す図である。

【０１０５】コピースタートキーが押下されてコピーが
スタートされると（Ｔ２１）、スキャナ２０４を原稿読
取位置Ｐ３まで移動し（Ｔ２２）、自動原稿搬送装置３
００による原稿搬送が開始される（Ｔ２３）。原稿の先
端が原稿サイズ検出センサＳＥ５の位置にくると原稿検
出が開始され（Ｔ２４）、原稿がさらに送られて原稿読
取位置Ｐ３にくると画像読取部２００による原稿読取り
が開始される（Ｔ２５）。この画像読取部２００で読み
取られた画像データは画像信号処理部２０２で処理され
てメモリユニット部２２０に順次書き込まれていき（Ｔ
２６）、さらに原稿が進んでその後端が原稿サイズ検出
センサＳＥ５を通過した時点で原稿サイズが決定され
（Ｔ２７）、この原稿サイズの情報を指定された用紙サ
イズに画像形成するため倍率を決定する（Ｔ２８）。こ
の倍率決定動作と前後して指定されたサイズの用紙の給
紙が開始され（Ｔ２９）、メモリユニット部２２０から
画像データを読出し（Ｔ３０）、これを上記倍率に変倍
処理しながら印字が開始される（Ｔ３１、Ｔ３２）。こ
のときも原稿の画像読取とメモリ書込みは継続して行わ
れており、原稿読取が終了後（Ｔ３３）、印字を終了し
（Ｔ３４）、印字された用紙が排出される（Ｔ３５）。

【０１０６】このようにＡＭＳモードでは、原稿サイズ
の決定がされたときに倍率を決定し、この時点で１頁分
の画像データの読取が終了していなくても、すでに書き
込まれた画像データを読出して変倍処理しながら印字し
ていくようになっている。なお、この場合の原稿読取、
原稿サイズ検出、給紙、印字の各動作のタイミングは、
画像データの読出しに際して倍率決定や変倍処理が伴う
以外は、図２５に示したタイムチャートとほぼ同じなの
で図示を省略する。但し、給紙動作の開始は、上述のＡ
ＰＳモードのように必ず原稿サイズ検出動作の終了後で
ある必然性はない。しかし、印字動作の開始のタイミン
グには合わされるので、結局図２５に示すのとほぼ同じ
ようなタイミングで給紙が開始されることになる。

【０１０７】このように、原稿読取開始後も原稿サイズ
の決定を待って始めて給紙動作や印字動作を行うので、
全体のコピー処理速度が長くなるように思えるかも知れ
ないが、原稿サイズを決定してから原稿読取を開始する
場合には、前述のように第１搬送部ＤＦ１の搬送路の長
さを原稿の送り方向の長さより大きくしなければなら
ず、その搬送時間だけ時間がかかるので、原稿給紙から
印字終了までのトータルの時間で考えると、結局、１回
のコピー動作に要する時間は変わらない。それにもかか
わらず、上記構成によれば、どのような大きな原稿を読
取る場合でも第１搬送部ＤＦ１の搬送路の長さを短くで
きるので、自動原稿搬送装置３００のコンパクト化を可
能とするものである。

【０１０８】これにより省スペース化を達成できると共
に、ミラースキャンモードにおいて、自動原稿搬送装置
３００を上方に開放してプラテンガラス２０３に原稿を
載置する際の操作性を増すことができる。しかも、原稿
読取りの終了を待たずにＡＰＳモードもしくはＡＭＳモ
ードでの印字を開始することができるので、従来の原稿
の画像データから原稿サイズを検出して印字を開始する
場合に比べてより速く画像を形成することができるもの
である。 （４） 以上、本発明の画像形成装置を複写機に適用し
た場合の実施の形態について説明してきたが、本発明
は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論である。

【０１０９】（４−１）上記実施の形態においては、最
大読取原稿の大きさをＡ３Ｔサイズに設定し、第２搬送
部ＤＦ２の搬送路の長さをＡ４Ｙサイズの原稿を２枚分
所定の用紙間隔をおいて含むことができる長さに設定し
たが、これは、通常の事務作業においてはＡ４サイズの
原稿を扱う機会が一番多いと考えられ、このサイズで一
番効率よくコピーすることを念頭においていたからであ
って、もちろん場合によってＢ４、Ｂ５サイズに合わせ
て当該搬送路の長さを設定してもよい。

【０１１０】（４−２）また、上記実施の形態における
メモリ制御においては、メモリユニット部２２０に副走
査入換処理部２２６を設けて、第２面の画像データの読
出しの際に、副走査方向のメモリ読出し順序を入れ換え
ることにより原稿と同じ向きに画像が形成されるように
配慮した。これは、図１０において説明したように原稿
の文字の上下が主走査方向（Ｙ軸）と一致している場合
には、第２面の文字の上下も主走査方向と一致してお
り、反対に文字の左右が第１面と第２面の読取で逆にな
るので副走査方向のメモリ読出し順を変える必要があっ
たからである。

【０１１１】しかし、原稿の文字の上下が、主走査方向
ではなく副走査方向と一致している場合には、その文字
の左右は、副走査方向ではなく主走査方向の読取に依存
することになる。したがって、この場合には、副走査入
換処理部２２６に代えて主走査入換処理部を設けて、第
２面の印字の際に主走査方向のメモリ読出し順を変える
必要がある。

【０１１２】上記実施の形態は、通常の事務作業で使用
頻度の１番高いＡ４サイズを想定して副走査入換処理部
２２６しか設置していない。しかし、さまざまなニーズ
に対応するため、メモリユニット部２２０に副走査入換
処理部２２６に加えて主走査入換処理部を設けると共
に、両面原稿モードの設定の際、操作パネル５００から
原稿の文字の上下の方向も入力させるようにしておき、
この入力に応じて第２面の印字の際における読出し順序
を主操作方向もしくは副操作方向に変えて読み出すよう
にしてもよい。

【０１１３】（４−３）また、上記実施の形態において
は原稿サイズ検出センサＳＥ５、ＳＥ６は、図２に示す
ように第１搬送部ＤＦ１の搬送路の１番原稿給紙部ＤＦ
０に近い場所（捌きローラ３０４のすぐ下流側）に設け
ている。できるだけ早期に原稿サイズを決定するため、
このように第１搬送部ＤＦ１のできるだけ原稿給紙部Ｄ
Ｆ０に近い位置に設けることが望ましいのはいうまでも
ないが、必ずしもこの位置でなくても、第１の搬送路途
中にあれば本願発明の目的は、ある程度達成できる。

【０１１４】（４−４）上記実施の形態では、複写機に
本発明に係る画像形成装置を適用した例について述べた
が、本発明は、その他ファクシミリ装置など、自動的に
原稿を搬送する装置を備えたシートスルースキャン方式
の画像読取部を備える全ての画像形成装置に適用可能で
ある。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、シートスルースキャン方式の画像形成装置におい
て、原稿を画像読取位置へ搬送する原稿搬送手段の搬送
経路途中に原稿の通過を検出する原稿検出手段を設け
て、この原稿検出手段からの検出信号に基づいて原稿サ
イズ判定手段により原稿のサイズを判定し、当該原稿サ
イズ判定手段によって原稿サイズがまだ判定されていな
くても、原稿の前端が画像読取位置に到達した時点でそ
のまま画像読取りを開始してその画像データをメモリに
書き込んでいき、原稿サイズが判定された時点において
当該原稿の画像読取りが終了していなくても、当該原稿
サイズに応じた最適なサイズの記録シートを選択して給
紙を開始し、当該原稿の画像データのうちすでにメモリ
に書込み済みのものから読出しを開始して前記記録シー
トに画像を形成するようにしたので、原稿サイズの判定
動作と原稿の画像読取動作が重なってもＡＰＳモードを
実行することが可能となり、これにより原稿サイズの大
きさにかかわらず原稿搬送手段の搬送経路を短くして原
稿搬送手段をコンパクトに形成できる。また、原稿の画
像読取りが終了していなくても、原稿サイズ確定すれば
メモリから書込み済みの画像データを読み出して画像形
成することにより、画像読取から画像形成までの処理時
間が短くなり、画像形成動作全体の処理効率を向上させ
ることができる。

【０１１６】また、本発明によれば、シートスルースキ
ャン方式の画像形成装置において、原稿を画像読取位置
へ搬送する原稿搬送手段の搬送経路途中に原稿の通過を
検出する原稿検出手段を設けて、この原稿検出手段から
の検出信号に基づいて原稿サイズ判定手段により原稿の
サイズを判定し、当該原稿サイズ判定手段によって原稿
サイズがまだ判定されていなくても、原稿の前端が画像
読取位置に到達した時点でそのまま画像読取りを開始し
てその画像データをメモリに書き込んでいき、原稿サイ
ズが判定されて変倍率が決定した時点において当該原稿
の画像読取りが終了していなくても、当該原稿の画像デ
ータのうちすでにメモリに書込み済みのものから読出し
を開始して変倍処理しながら前記給紙された記録シート
に画像を形成するようにしたので、上述のＡＰＳモード
の場合と同様、原稿サイズの判定動作と原稿の画像読取
動作が重なってもＡＭＳモードを実行することが可能と
なり、これにより原稿サイズの大きさにかかわらず原稿
搬送手段の搬送経路を短くして原稿搬送手段をコンパク
トに形成できる。また、原稿の画像読取りが終了してい
なくても、原稿サイズ確定後変倍率が決定されれば、メ
モリから書込み済みの画像データを読み出して変倍処理
して画像形成することにより、画像読取から画像形成ま
での処理時間を短くすることができ、画像形成動作全体
の処理効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置が適用される複写機
の実施の形態の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の自動原稿搬送装置と画像読取部の
構成を示す拡大図である。

【図３】上記自動原稿搬送装置によりＡ３サイズの原稿
を縦方向に送る場合の搬送動作を示す図である。

【図４】上記自動原稿搬送装置によりＡ４サイズの原稿
を横方向に送る場合の搬送動作を示す図である。

【図５】上記複写機の操作パネルの構成の一例を示す図
である。

【図６】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図７】上記制御部の続きのブロック図である。

【図８】上記制御部におけるメモリユニット部のブロッ
ク図ある。

【図９】原稿の第１面を読み取って用紙に画像形成した
場合の結果を示す図である。

【図１０】原稿の第２面を読み取って、メモリの読出し
順序を変えずに用紙に画像形成した場合の結果を示す図
である。

【図１１】原稿の第１面、第２面の読取によってメモリ
上に形成された画像が、メモリの読出し制御により同じ
画像を形成する様子を示す図である。

【図１２】コピー動作における、全体の制御のメインル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１３】ＣＰＵ４０５の制御動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】図１２のフローチャートにおける操作パネル
制御のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】図１２のフローチャートにおける原稿搬送制
御のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図１６】図１５のフローチャートにおける原稿サイズ
決定のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１７】図１５のフローチャートにおける搬送制御の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１８】図１２のフローチャートにおける原稿読取制
御のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１９】メモリ制御の際におけるＣＰＵ４０５による
コマンド設定のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図２０】両面原稿モードにおけるメモリ読出しの頁順
序の一例を示す図である。

【図２１】図１２のフローチャートにおけるメモリ制御
のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図２２】図２１の画像メモリ読出し制御のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図２３】図１２のフローチャートにおける印字制御の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図２４】シートスルースキャンモードにおいて、ＡＰ
Ｓモード設定時におけるコピースタートから印字を実行
して排紙にいたるまでの処理手順を示す図である。

【図２５】図２４の処理手順において、原稿読取り、原
稿サイズ検出、給紙、印字の各動作のタイミングを示す
フローチャートである。

【図２６】シートスルースキャンモードにおいて、ＡＭ
Ｓモード設定時におけるコピースタートから印字を実行
して排紙にいたるまでの処理手順を示す図である。

【符号の説明】

１００ プリンタ部 ２００ 画像読取部 ２０４ スキャナ ２２０ メモリユニット部 ２２３ 画像メモリ ２２６ 副走査入換処理部 ３００ 自動原稿搬送装置 ３０６ 原稿読取位置ローラ ＤＦ０ 原稿給紙部 ＤＦ１ 第１搬送部 ＤＦ２ 第２搬送部 ＤＦ３ 第３搬送部 ４００ 制御部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 G03G 15/00 107

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取位置に固定された画像読取手段
   に対して原稿を副走査方向に送ることにより、当該原稿
   の画像データを読み取って画像形成手段により記録シー
   トに画像を形成する画像形成装置において、 原稿を画像読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、 当該原稿搬送手段の搬送経路途中に設けられ、搬送され
   る原稿の通過を検出する原稿検出手段と、 原稿検出手段からの検出信号に基づき前記原稿のサイズ
   を判定する原稿サイズ判定手段と、 判定された原稿サイズに基づき所定サイズの記録シート
   を選択して給紙する給紙手段と、 画像読取手段により読取られた原稿の画像データを書き
   込むメモリと、 前記原稿サイズ判定手段によって原稿サイズがまだ判定
   されていなくても、原稿の前端が画像読取位置に到達し
   た時点で前記画像読取手段に画像読取りを開始させて当
   該読取った画像データを前記メモリに書き込んでいき、
   原稿サイズが判定された時点において当該原稿の画像読
   取りが終了していなくても、当該判定された原稿サイズ
   に基づき、前記給紙手段に所定サイズの記録シートを選
   択させて給紙を開始させると共に当該原稿の画像データ
   のうちすでにメモリに書込み済みのものから読出しを開
   始し、当該読出した画像データに基づき、前記画像形成
   手段に、前記給紙手段により給紙された所定サイズの記
   録シート上に、画像を形成させるように制御する制御手
   段と を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像読取位置に固定された画像読取手段
   に対して原稿を副走査方向に送ることにより、当該原稿
   の画像データを読み取って画像形成手段により記録シー
   トに画像を形成する画像形成装置において、 原稿を画像読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、 当該原稿搬送手段の搬送経路途中に設けられ、搬送され
   る原稿の通過を検出する原稿検出手段と、 原稿検出手段からの検出信号に基づき前記原稿のサイズ
   を判定する原稿サイズ判定手段と、 所定サイズの記録シートを給紙する給紙手段と、 画像読取手段により読取られた原稿の画像データを書き
   込むメモリと、 判定された原稿サイズに基づき、前記所定サイズの記録
   シートに当該原稿の画像を形成するための変倍率を決定
   する変倍率決定手段と、 前記原稿サイズ判定手段によって原稿サイズがまだ判定
   されていなくても、原稿の前端が画像読取位置に到達し
   た時点で前記画像読取手段に画像読取りを開始させて当
   該読取った画像データを前記メモリに書き込んでいき、
   原稿サイズが判定されて前記変倍率決定手段により変倍
   率が決定された時点において当該原稿の画像読取りが終
   了していなくても、当該原稿の画像データのうちすでに
   メモリに書込み済みのものから読出しを開始して前記決
   定された変倍率に基づき変倍処理し、当該変倍処理を施
   された画像データに基づき、前記画像形成手段に、前記
   給紙手段により給紙された所定サイズの記録シート上
   に、画像を形成させるように制御する制御手段と を備え
   ることを特徴とする画像形成装置。