JPH09307701A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿両面の読取処理の効率が優れたシートス
ルースキャン方式の画像読取装置を提供する。 【解決手段】 原稿給紙トレイ３０１から第１搬送部Ｄ
Ｆ１に送られた原稿は、原稿読取位置Ｐ３において画像
読取部２００によりその第１面が読み取られ、さらに第
２搬送部ＤＦ２により矢印方向に搬送されてＵターンし
て表裏反転された状態で原稿読取位置Ｐ３を右方向から
通過してその第２面が読み取られる。その後、第３搬送
部ＤＦ３により原稿排出部３０２に排出される。読み取
られた第１面および第２面の画像データは、それぞれメ
モリユニット部に書き込まれ、第２面の画像データのメ
モリ読出しの際には、第１面の読出しの際と副走査方向
もしくは主走査方向の読出し順序を変えて、原稿通り画
像が形成されるように出力される。また、第２搬送部Ｄ
Ｆ２の搬送経路の長さは、読取可能な最大サイズの原稿
の送り方向の長さより大きく設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などに用い
られる、自動原稿搬送装置を備えたシートスルースキャ
ン方式の画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動原稿搬送装置を備え
た複写機においては、利用者が原稿給紙トレイに原稿を
セットしてコピー開始キーを操作すると、当該自動原稿
搬送装置の給紙ローラや搬送ベルトが駆動して、原稿を
１枚ずつイメージリーダ部のプラテンガラスの読取基準
位置まで送り、スキャナを副走査方向に移動させて原稿
画像をスキャンして画像データを得るようしている。

【０００３】しかし、このような複写機においては、１
枚の原稿を読み取るたびに、スキャナを読取開始位置に
戻してからスキャンしなければならず、複数枚の原稿を
続けて複写する場合にはその分だけ読取処理速度が遅く
ならざるを得ない。そこで、スキャナを原稿読取位置に
固定しておいて、上記自動原稿搬送装置により、原稿を
上記スキャンスピードと同じ速さで副走査方向に移動さ
せて画像を読み取る、いわゆるシートスルースキャン方
式の画像読取装置を備えた複写機が普及しつつある。

【０００４】このようなスキャン方式によれば、複数枚
の原稿を連続して読取位置に送りながら、そのまま画像
を読み取って排紙トレイに排出することができるので、
原稿読取速度を極めて向上させることができるという利
点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシートスルースキャン方式の画像読取装置において
も、原稿の両面を読み取る場合には、必ずしも連続して
送ることができず、読取処理速度の低下が否めなかっ
た。例えば、特公平３−５８５１１号公報においては、
自動原稿搬送装置を備えた原稿の両面の読取りが可能な
シートスルースキャン方式の画像読取装置が開示されて
いる。

【０００６】図２８は、当該自動原稿搬送装置における
原稿搬送路の構成の概略を示す図であって、搬送ローラ
などは図示を省略している。図示しない原稿給紙トレイ
から送られてきた原稿は、搬送路８０１を矢印Ｊ１方向
に移送されて、プラテンガラス８０２（画像読取位置）
を通過してその第１面（表）を読み取られ、そのまま搬
送路８０３を矢印Ｊ２方向に進む。原稿が全て搬送路８
０３内に搬送されると、原稿の先端と後端が逆になった
状態で矢印Ｊ２と反対の矢印Ｊ３に逆送される。この
際、搬送路切換ゲート８０４の先端が下方に切り換えら
れ、原稿は、搬送路８０５に導かれて矢印Ｊ４方向に搬
送される（このように一旦他の搬送路に引き込んで、原
稿の搬送方向を変えることを以下「スイッチバック」と
いう。）。スイッチバックされた原稿は、さらに搬送路
切換ゲート８０８により搬送路８０６に導かれて矢印Ｊ
５方向に送られ、再び搬送路８０１を矢印Ｊ１方向に送
られて、その第２面（裏）がプラテンガラス８０２の上
を通過してその画像が読み取られ、そのまま搬送路８０
３をＪ２方向に進んで、搬送路８０７を経て、図示しな
い排紙トレイに排出される。

【０００７】しかしながら、このような搬送路の構成に
おいては、原稿の第１面を読み取って、第２面の読取り
に到るまでの搬送経路が長く、また、スイッチバックす
る時間が必要なので、原稿の移送に時間がかかり、原稿
両面の読取速度が片面のみの読取速度に比して極端に悪
くなる。このような問題を避けるため、特開平６−６５
４２号公報では、自動原稿搬送装置の搬送路中に複数枚
の原稿を並べて連続して送ることにより原稿第２面の読
取速度を向上させようとしている。

【０００８】図２９は、当該公報に開示されている自動
原稿搬送装置の搬送路の構成を示す概略図であって、図
２８同様搬送ローラなどは図示を省略している。図示し
ない原稿給紙トレイから矢印Ｋ１方向に送られてきた原
稿は、搬送路９０１を矢印Ｋ２方向に進んで、画像読取
ユニット９０２によってその第１面の画像が読み取られ
た後、搬送路切換用のゲート（切換爪）９０３の切換え
により下方の搬送路９０４に導かれ、さらにスイッチバ
ック用搬送路９０５に引き込まれて搬送方向を矢印Ｋ４
からＫ５に逆転させてスイッチバックされ、ゲート９０
６の切換えにより搬送路９０７に導かれて矢印Ｋ６方向
に進み、搬送路９０８を矢印Ｋ７方向に上がって、再び
搬送路９０１を矢印Ｋ２方向に進み、その第２面を画像
読取ユニット９０２で読み取られた後、排出用搬送路９
０９を介して図示しない排紙トレイに排出される。

【０００９】このような構成において、搬送路９０１、
９０４、９０７、９０８からなる循環搬送路の総経路長
は、原稿が複数枚送り方向に並べて搬送できるだけの長
さがあり、所定枚数の原稿を次々と上記循環搬送路中に
送り込んで、まず第１面のみを読み込んだ後、循環途中
でスイッチバックして、今度は第２面のみを連続して読
み込むようにしているため、上記第１の公報に開示され
た読取方法に比べて搬送時間の無駄が少なく、第２面読
み込みのための処理速度が早くなるという効果がある。

【００１０】しかしながら、このような構成においても
原稿がスイッチバック用搬送路９０５に引き込まれてそ
の前後端を入れ換えて搬送路６０７に引き出されるまで
の間、次の原稿は当該スイッチバック用搬送路９０５の
手前で待機しなけらばならず、その分全体の原稿の流れ
が停滞して原稿の片面を連続して読み取る場合に比べて
時間がかかることには変わりなかった。しかも、このよ
うな構成によれば、スイッチバック用搬送路９０５を通
常の循環用の搬送路とは別に設けなければならず、その
分だけ自動原稿搬送装置が大きくならざるを得ない。そ
の結果、省スペース化に反するだけでなく、また、プラ
テンガラスに載置された原稿の読取りも可能な複写機に
あっては、当該プラテンガラス上に原稿を載置するため
に自動原稿搬送装置を上方に開放しなけらばならず、こ
の自動原稿搬送装置が大きければ、それだけ重くなって
操作性が大変悪くなる。

【００１１】本発明は、以上のような問題点に鑑みてな
されたものであって、原稿両面の読取処理の効率が優
れ、しかもコンパクトに形成できる自動原稿搬送装置を
備えた画像読取装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、画像読取位置に設けられた画像読取手段
に対して、原稿を副走査方向に送ることにより、当該原
稿の画像データを読み取る画像読取装置において、セッ
トされた複数枚の原稿を１枚ずつ送り出す原稿給紙手段
と、前記送り出された原稿を、第１の方向から前記画像
読取位置へ搬送する第１搬送手段と、前記第１の方向か
ら送られて前記画像読取手段により読み取られた原稿を
Ｕターンさせて表裏反転させ、前記第１の方向と逆の第
２の方向から前記画像読取位置に搬送する第２搬送手段
と、前記画像データを書き込むメモリと、前記メモリへ
の画像データの書込み／読出しを制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段は、第２の方向から搬送された原
稿の画像データの前記メモリへの主走査方向もしくは副
走査方向における書込みもしくは読出しの順序を、第１
の方向から搬送された原稿の画像データの前記メモリへ
の書込みもしくは読出しの際の順序と逆にするように制
御することを特徴とする。

【００１３】また、本発明は、前記第２搬送手段の搬送
経路の長さが、少なくとも読取り可能な最大サイズの原
稿の送り方向の長さよりも大きく設定されていることを
特徴とする。さらに、本発明は、前記第２搬送手段の搬
送経路の長さが、前記読取り可能な最大サイズの原稿の
半分のサイズの原稿を、同方向に２枚並べたときの送り
方向の長さよりも所定長さだけ大きく設定されているこ
とを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像読取装置
の実施の形態を、デジタル複写機に適用した場合につい
て説明する。 （１）デジタル複写機全体の構成 図１は、本発明に係る画像読取装置が適用されるデジタ
ル複写機（以下、単に「複写機」という。）の全体の構
成を示す図である。同図に示すように、この複写機は大
きく分けて、プリンタ部１００と、画像読取部２００
と、自動原稿搬送装置３００とからなっており、以下、
この順に各部の構成を説明する。

【００１５】（１−１）プリンタ部１００ プリンタ部１００の、略中央部に感光体ドラム２ａ、帯
電チャージャ、露光光学系、現像器、転写チャージャ、
ドラムクリーナ等を備えた周知の電子写真方式の作像部
２が配設されている。３ａ、３ｂ、３ｃは、プリンタ部
１００の側部に装着された給紙カセットで、選択された
給紙カセットからそれぞれに対応する給紙ローラ４ａ、
４ｂ、４ｃおよびレジスタローラ５を介して前記作像部
２における感光体ドラム２ａと転写チャージャの間の転
写部６に向かって用紙が供給される。

【００１６】転写部６でトナー画像を転写された用紙
は、定着部７で定着され、排出ローラ８にてデュプレッ
クス・ユニット１０に送出される。前記デュプレックス
・ユニット１０には、排出ローラ８から排出された用紙
を受け入れる搬入ローラ１１と排紙ローラ１３の間に第
１の切換爪１４が設けられ、この第１の切換爪１４にて
用紙を排紙トレイ１２に向かって送出すか、第１の正逆
回転可能な搬送ローラ１５へ向かって送り出すかを選択
するように構成されている。

【００１７】第１の正逆回転可能な搬送ローラ１５は、
用紙の両面にコピーするモード（以下、「両面コピーモ
ード」という）時において、正回転してスイッチバック
路１７に第１面複写済の用紙を送り出し、その後端が図
のＰの位置まできたときに、第２の正逆転可能な搬送ロ
ーラ１８の逆転により、進行方向を逆にして、第２の切
換爪１６により、再給紙経路９の方向に送り出される。

【００１８】再給紙経路９に送り出された用紙は、搬送
ローラ９ａ、９ｂ、９ｃにより送られてレジスタローラ
５に到達して、ここでレジスタ調整された後、転写部６
に送られ、作像部２で作成された第２面の画像が、用紙
の第２面側に転写されるその後、定着部７で定着され、
排出ローラ８、搬入ローラ１１、切換爪１４、排紙ロー
ラ１３を通って、第２面を上にした状態で排紙トレイ１
２に排出される。

【００１９】また、用紙の片面のみコピーするモード
（以下、「片面コピーモード」という）時においては、
第１面にコピーされて排出ローラ８から排出された用紙
の後端が第１の切換爪１４通過後、すぐに第１の正逆転
搬送ローラ１５を逆転させ、排紙ローラ１３へ向かって
送り出す。これにより、第１面コピー済み用紙は表裏反
転した状態で排紙トレイ１２上に排出されるようになっ
ている。

【００２０】なお、２０はオプション給紙部で、２１は
その給紙ローラ、２２ａ、２２ｂは搬送ローラである。
また、２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、前記給紙カセット、
３ａ、３ｂ、３ｃの下部に配置した周知の用紙サイズ検
知手段で、複数のマイクロスイッチなどから成り、用紙
のサイズおよび縦、横のいずれの方向に設置されている
かを検知する（例えば、特開昭６３−７０８６５号公報
参照）。

【００２１】以上においては、１枚の用紙を送って画像
形成する場合について説明したが、複数枚の用紙につい
て両面コピーモードを実行する場合には、レジスタロー
ラ５から転写部６、定着部７、デュプレックス・ユニッ
ト１０を経由し、さらに再給紙経路９を通ってレジスタ
ローラ５に戻る搬送経路（以下、「用紙循環経路」とい
う。）に複数枚の用紙を連続して送り、まず第１面の画
像形成を連続して行った後、第２面の画像形成を連続し
て行う。これにより両面コピー時のスループットを高め
ることができ、用紙循環経路における用紙の内蔵枚数を
多くするほどスループットは良くなる。

【００２２】この用紙循環経路における用紙の送り方向
の最大内蔵枚数は、各給紙部から給紙された用紙がデュ
プレックス・ユニット１０、再給紙経路９を通ってレジ
スタローラ５に戻るまでの通紙経路長と、用紙サイズお
よび給紙間隔によって決定される。そして給紙間隔は、
頁ごとの画像情報量および後述するメモリユニット部２
２０のＣＰＵ４０６の処理能力によって異なる。また、
通紙経路長は用紙がスイッチバック路１７に導入される
かどうかで異なる。つまり両面モードでスイッチバック
路１７に用紙が導入される場合は、スイッチバック路１
７の分だけ長くなる。

【００２３】なお、スイッチバック路１７の搬送ローラ
１８は、図１右側のローラ１８ａが駆動ローラ、左側ロ
ーラ１８ｂが従動ローラとなっている。そしてスイッチ
バック路１７に導入された用紙がローラ１８ａの逆転駆
動によってスイッチバックされ、送出ローラ１９まで送
られると、以後送出ローラ１９による搬送力により再給
紙経路９へと確実に送り込まれる。

【００２４】ここで搬送ローラ１８の駆動ローラ１８ａ
の搬送力は搬送ローラ１９のそれよりも小さく設定され
ており、搬送ローラ１９によってスイッチバック路１７
から用紙が引き出されている途中に駆動ローラ１８ａを
再度正転駆動に切り換えても前記引き出しに影響はな
く、用紙が引き出されているスイッチバック路１７に次
の用紙をトラブルなく導入することができる。そのた
め、両面モードにおいて、スイッチバック路１７を利用
するために特に用紙間隔を変更する必要はない。

【００２５】そこで、複数枚の両面コピーモードについ
て次のようにして画像形成動作を行う。すなわち、ま
ず、読み取られた原稿の画像情報に対応して必要なサイ
ズの用紙を、その画像情報量および後述するメモリユニ
ット部２２０のＣＰＵ４０６の処理能力に応じた用紙間
隔で順次給紙しながら第１面の画像形成を逐次行う。第
１面に画像形成された用紙は、スイッチバック路１７を
経て、第２面に画像形成されるべく再給紙経路９へと送
られ、そのまま停止されることなく搬送経路に内蔵され
ていき、その最先の用紙が作像部２の手前の所定位置、
つまり再給紙されようとする最先の用紙が新たに給紙さ
れる用紙と重なる直前のタイミングとなる位置に達した
ときに、新たな給紙を一旦停止して、次回の画像形成動
作まで待機させる。

【００２６】これにより画像情報量およびメモリユニッ
ト部２２０のＣＰＵ４０６の処理能力に応じた最大限の
枚数の用紙を内蔵しながら作像動作を行い、再給紙され
る用紙と新たに給紙される用紙との重なりを確実に回避
して、両面コピーモードでの多数枚の作像を高能率に遂
行することができる。なお、上記の給紙停止のタイミン
グは、用紙サイズおよび用紙間隔や各給紙カセット３ａ
〜３ｃ、およびオプション給紙部２０の各給紙口から用
紙に画像形成が行われる転写部６までの距離の違いなど
によって異なり、以上のような給紙動作および再給紙動
作は、後述の制御部４００のＣＰＵ４によってタイミン
グを取りながら制御される。

【００２７】（１−２）画像読取部２００ 図２に画像読取部２００と自動原稿搬送装置３００の概
略図を示す。同図に示すように画像読取部２００は、走
査系２０１および画像信号処理部２０２からなり、走査
系２０１は、プラテンガラス２０３の下方を移動するス
キャナ２０４に設置された露光ランプ２０５および第１
ミラー２０６と、このスキャナ２０４の移動速度の１／
２の速度で同方向に移動する第２、第３ミラー２０７、
２０８と、集光レンズ２０９と、ＣＣＤイメージセンサ
（以下、単に「ＣＣＤセンサ」と言う。）２１０と、上
記スキャナ２０４、第２、第３ミラー２０７、２０８を
移動させるためのスキャナモータＭ２とからなる。

【００２８】自動原稿搬送装置３００は、その奥側の１
辺を支軸として上方に開放可能に画像読取部２００の上
面に取り付けられており、通常の原稿複写動作の場合に
は、この自動原稿搬送装置３００を上方に上げてプラテ
ンガラス２０３上に原稿を設置し、再び自動原稿搬送装
置３００を下げて当該原稿を押さえてプラテンガラス２
０３に密着させ、スキャナ２０４を原稿の先端読取位置
Ｐ１から原稿の終端読取位置Ｐ２まで移動させて当該原
稿の画像をスキャンさせる（このようにスキャナ２０４
を移動させて原稿をスキャンするモードを以下「ミラー
スキャンモード」という。） 露光ランプ２０５から発光された光線の原稿からの反射
光は、第１ミラー２０６によってプラテンガラス２０３
と平行な方向に反射されて、第２、第３ミラー２０７，
２０８によって集光レンズ２０９に入射され、ＣＣＤセ
ンサ２１０のセンサ面で結像する。この際、上述のよう
に第２，第３ミラー２０７、２０８は、スキャナ２０１
と同方向にその１／２の速度で移動するので、原稿の反
射面から集光レンズ２０９までの光路長は一定に保た
れ、集光レンズ２０９による結像位置は常にＣＣＤセン
サ２１０のセンサ面に維持される。

【００２９】ＣＣＤセンサ２１０は、入射した反射光を
電気信号に変換して画像信号処理部２０２に出力し、画
像信号処理部２０２は、当該電気信号を多値のデジタル
信号に変換し、さらに画質改善のため必要な処理を施し
てから、メモリユニット部２２０に格納する。メモリユ
ニット部２２０に格納された画像データは、必要に応じ
て読み出され、この画像データに基づいて上記プリンタ
部１００において画像形成される。

【００３０】なお、自動原稿搬送装置３００で搬送しな
がら原稿をスキャンするモード（以下、「シートスルー
スキャンモード」という。）の場合には、スキャナ２０
４はプラテンガラス２０３左端の読取位置Ｐ３に固定さ
れ、自動原稿搬送装置３００により一定速度でこの位置
に送られてくる原稿の画像を読み取る。 （１−３）自動原稿搬送装置３００ 図２に示すように自動原稿搬送装置３００は、原稿給紙
トレイ３０１にセットされた原稿（図示せず）を、図の
破線に示す搬送経路に沿って搬送し、プラテンガラス２
０３上の原稿読取位置Ｐ３を経由させた後、原稿排出部
３０２に排出するものであって、上記シートスルースキ
ャンモードにおいて使用される。

【００３１】この自動原稿搬送装置３００は、原稿給紙
トレイ３０１にセットされた原稿を給紙ローラ３０３、
捌きローラ３０４により１枚ずつ送り出す原稿給紙部Ｄ
Ｆ０と、この送り出された原稿を搬送ローラ３０５ａに
より原稿読取位置Ｐ３まで搬送する第１搬送部ＤＦ１
と、原稿読取位置Ｐ３を通過した原稿を搬送ローラ３０
５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄによりＵターンさせて表裏反
転した状態で、再び画像読取位置Ｐ３に搬送する第２搬
送部ＤＦ２と、この原稿読取位置Ｐ３を通過した原稿を
搬送ローラ３０５ｅ、３０５ｆにより排出ローラ３０７
まで導く第３搬送部ＤＦ３と、原稿読取位置Ｐ３で原稿
を読取面にしっかりと押さえながら搬送する原稿読取位
置ローラ３０６と、各搬送路の交差する部分で搬送路の
切換を行う切換爪３０８ａ〜３０８ｃを備えている。

【００３２】図中Ｇ１からＧ３とあるのは、各搬送部Ｄ
Ｆ１〜ＤＦ３の搬送経路を形成するための搬送ガイドで
あって、それぞれ一対のガイド板が対向配置され、その
間を原稿がガイドされながら円滑に搬送されるようにな
っている。そして、第２搬送部ＤＦ２の搬送路の長さ
は、後述するように読取可能な最大原稿サイズの送り方
向の長さ（本実施の形態ではＪＩＳ規格Ａ３サイズの長
手方向の長さとして説明する。）より所定の長さだけ長
めに設定されている。一方、第１搬送部ＤＦ１の長さ
は、第２搬送部ＤＦ２の長さのような制限はなく、むし
ろ、できるだけ自動原稿搬送装置３００がコンパクトに
なるように短く設定されることが望ましい。

【００３３】なお、各ローラは図示しないモータにより
駆動されると共に、各切換爪は、同じく図示しないソレ
ノイドにより付勢され、その爪先の方向を切り換えられ
るようになっている。次に、このように構成された自動
原稿搬送装置３００において、複数枚の原稿を連続して
送る場合の搬送動作を図３、図４を参照にして説明す
る。

【００３４】なお、両図においては、煩雑さを避けるた
め図２における搬送ガイドＧ１〜Ｇ３の図示は省略され
ており、搬送経路のみが実線で表示されると共に、搬送
される原稿の位置は、太い実線で示している。また、原
稿の送り順および各原稿の表裏反転の様子がよく分かる
ように、原稿面にタブ上の突起を付して、その原稿の順
番および表裏の別（第１面（表）を「Ｆ」、第２面
（裏）を「Ｒ」）を表記している。したがって、例えば
「３Ｒ」は、３番目の原稿の第２面を意味することにな
る。

【００３５】図３は、読取可能な最大原稿サイズであ
る、Ａ３サイズの原稿を縦方向（以下「Ａ３Ｔ」とい
う。）に搬送して、その両面を読み取る場合の搬送動作
を示す図である。まず、最初の原稿Ｄ１が、原稿給紙部
ＤＦ０および第１搬送部ＤＦ１により原稿給紙トレイ３
０１から原稿読取位置Ｐ３に搬送される（図３
（ａ））。この際、原稿読取位置ローラ３０６は、図の
矢印方向に回転すると共に、切換爪３０８ｂの先端の向
きが下方に切り換えられており、原稿Ｄ１は、第２搬送
部ＤＦ２の上側の搬送路に導かれ、そのまま搬送経路に
沿ってＵターンされる（図３（ｂ））。

【００３６】上述したように第２搬送部ＤＦ２の経路長
は、Ａ３サイズの縦方向の長さより所定長さだけ大きく
設定されているだけなので、原稿Ｄ１の第１面（１Ｆ）
を読取り終えたときには、原稿Ｄ１の先端が、原稿読取
位置Ｐ３の近くにきており、その第２面（１Ｒ）をすぐ
に読み取ることができる。そこで、原稿読取位置ローラ
３０６を反転させると共に、切換爪３０８ａの先端を下
方に向けて原稿Ｄ１を第３搬送部ＤＦ３方向に導き、そ
のまま原稿排出部３０２に排出する（図３（ｃ））。こ
の原稿Ｄ１の後端が第３搬送部ＤＦ３の搬送路に入り込
んだ時点で、次の原稿が第１搬送部ＤＦ１により原稿読
取位置Ｐ３の間近まで搬送されてきており、原稿読取位
置ローラ３０６を再度反転させ、以下同様にして次の原
稿Ｄ２の両面が連続して読み取られていく。

【００３７】このような構成によれば、従来例のように
スイッチバック式のように原稿の流れを停滞させること
なく、第２搬送部ＤＦ２のＵターン状の搬送路により表
裏反転させて連続して送ることができ、しかも、第２搬
送部ＤＦ２の搬送路長さは原稿の送り方向の長さより若
干長いだけなので、第１面の読取終了後すぐに第２面の
読取を開始することができ、片面のみの連続読取とほぼ
同じ速度での読取速度を実現することができる。

【００３８】なお、原稿の片面のみを読み取る場合に
は、切換爪３０８ｃの先端を左側に倒しておくことによ
り、第１面が読み取られた原稿が、第２搬送部ＤＦ２の
搬送路の上部を通過し、そのまま排出ローラ３０７を介
して原稿排出部３０２に排出されるようになっている。
次に、図４により、原稿両面読取モードにおいて上記Ａ
３サイズ原稿の半分の大きさのＡ４サイズの原稿を横方
向（以下、「Ａ４Ｙ」という。）に搬送する場合につい
て説明する。

【００３９】この場合、Ａ４Ｙサイズの原稿の送り方向
の長さは、上記Ａ３Ｔサイズの原稿の送り方向の長さの
１／２になるため、第２搬送部ＤＦ２の搬送路内には、
当該Ａ４Ｔサイズの原稿が丁度２枚分含まれることにな
る。最初のＡ４Ｙサイズの原稿Ｄ１が、原稿給紙部ＤＦ
０、第１搬送部ＤＦ１により原稿読取位置Ｐ３まで送ら
れ、切換爪３０８ｂにより第２搬送部ＤＦ２の上部搬送
路に導かれ、その後端が原稿読取位置Ｐ３を通過した時
点で、次の原稿Ｄ２の先端部が原稿読取位置Ｐ３の間近
に来ており（図４（ａ））、さらに原稿Ｄ２が原稿読取
位置Ｐ３を通過した時点で、原稿Ｄ１とＤ２が第２搬送
部ＤＦ２の搬送路内に含まれ、しかも、原稿Ｄ２は表裏
反転した状態でその先端が原稿読取位置Ｐ３の間近まで
来ており（図４（ｂ））、原稿読取位置ローラ３０６を
反転させ、切換爪３０８ａを下方に切り換えると、原稿
Ｄ１、Ｄ２が原稿読取位置Ｐ３を通過して第３搬送部Ｄ
Ｆ３の搬送路に導かれ、これにより排出ローラ３０７方
向に送られる（図４（ｃ））。

【００４０】このとき３番目の原稿Ｄ３が、すでに原稿
読取位置Ｐ３の間近にくるタイミングで第１搬送部ＤＦ
１により搬送されてきており、切換爪３０８ａ先端を上
方に戻し、原稿読取位置ローラ３０６を正転させて原稿
Ｄ３を原稿読取位置Ｐ３を経由して第２搬送部ＤＦ２の
上部搬送路方向に送る（図４（ｄ））。しかし、原稿Ｄ
２は、まだ、搬送ローラ３０５ｃを通過中であるので、
原稿Ｄ３の先端が搬送ローラ３０５ｃに到達するまで
に、上記原稿Ｄ２が通過してしまう必要がある。

【００４１】このために、まず、原稿Ｄ３を原稿給紙部
ＤＦ０から第１搬送部ＤＦ１に送り出すタイミングを遅
らせることが考えられるが、これによれば、そのタイミ
ングを遅らせた分だけ全体の読み取り速度が少し遅くな
ってしまう。そこで、本実施の形態においては、第３搬
送部ＤＦ３による搬送速度を、第２搬送部ＤＦ２におけ
る搬送速度よりも相対的に大きく設定することにより解
決している。すなわち、第２搬送部ＤＦ２の上部搬送路
における原稿読取位置ローラ３０６から搬送ローラ３０
５ｃまでの経路長をＬ１、その搬送速度をＶ１、また、
第３搬送部ＤＦ３における原稿読取位置ローラ３０６か
ら搬送ローラ３０５ｃまでの経路長をＬ２、その搬送速
度をＶ２としたときに、Ｌ１／Ｖ１＞Ｌ２／Ｖ２、すな
わち、Ｖ２＞（Ｌ２／Ｌ１）・Ｖ１となるように搬送速
度Ｖ２の大きさが設定される。

【００４２】これに応じて原稿読取位置ローラ３０６の
回転速度も、原稿を第２搬送部ＤＦ２方向に送るとき
は、その周速がＶ１になるように制御され、反転して原
稿を第３搬送部ＤＦ３に送るときはその周速がＶ２にな
るように制御される。このような搬送速度の変更は、搬
送ローラ３０５ｃについても行われ、第２搬送部ＤＦ２
の搬送路を送られてくる原稿に対しては、その周速がＶ
１になるように回転速度が制御され、第３搬送部ＤＦ３
の搬送経路を送られてくる原稿に対してはその周速がＶ
２になるように回転速度が制御される。

【００４３】なお、このＶ１は、上記ミラースキャンモ
ード時におけるスキャナ２０４の移動速度と等しく設定
されるのはいうまでもないが、例えば、原稿を画素単位
で読取るためのクロックパルスの発生間隔を変更するこ
とにより、シートスルースキャンモード独自の大きさに
設定することも可能である。また、片面読取モードの場
合には、上述のような複雑な速度制御は必要ではなく、
切換爪３０８ｃの先端を左側に倒しておき、所定の用紙
間隔をおいて連続して原稿読取位置Ｐ３に搬送される原
稿を、第２搬送部ＤＦ２の上部搬送路を経由させてその
まま排出ローラ３０７により原稿排出部３０２に排出す
ればよい。

【００４４】以上のような搬送動作は、全て、後述の制
御部４００のＣＰＵ４０７（図７）によってタイミング
を取りながら制御される。ここで、第２搬送部ＤＦ２の
搬送経路の長さについて詳しく考察しておく。今、第２
搬送部ＤＦ２の総搬送経路長をＬａ、Ａ３Ｔサイズの原
稿の送り方向の長さをＬｇとすると、Ｌａ＝Ｌｇ＋Ｌｓ
に設定される。Ｌｓは、Ｌｇに比較してあまり大きくな
い所定の長さであって、図３の説明でも分かる通り、こ
のＬｓの大きさを少なくとも片面原稿モードでの原稿搬
送時における用紙間隔と同じに設定しておけば、当該片
面原稿モードの場合と同じ読取速度で原稿の両面読取を
行うことが可能となる。

【００４５】一方、Ａ４Ｙサイズの原稿の両面読取りの
場合には、例えば、図４（ｂ）に示すように、Ｌｓは、
Ａ４Ｙサイズの片面原稿モードにおいて設定される用紙
間隔の２倍の長さに設定しておけば、片面原稿モードで
連続して読み取る場合と同じ速度で原稿両面を読み取る
ことができることになる。結局、Ｌｓは、Ａ３Ｔサイズ
の片面原稿モードでの原稿搬送時における用紙間隔と、
Ａ４Ｙサイズの片面原稿モードでの原稿搬送時における
用紙間隔の２倍の長さと比較して、そのうちの大きい方
に設定されることになる。

【００４６】以上のようにして第２搬送部ＤＦ２の長さ
は、片面原稿モードの場合の用紙間隔を基準にして容易
に設定することができるが、これとは別に、原稿の搬送
速度、メモリユニット部２２０のＣＰＵ４０６の処理能
力、第１面の読取終了後、第２面読取のため原稿読取位
置ローラ３０６が反転し、その周速が安定するまで時間
などを勘案して合理的に定めることも可能である。した
がって、メモリユニット部２２０のＣＰＵ４０６として
処理能力の高いＣＰＵを使用し、原稿読取位置ローラ３
０６の駆動機構として高精度回転制御可能なモータなど
を使用すれば、上記Ｌｓの値をさらに小さくすることが
できる。

【００４７】さらには、第２搬送部ＤＦ２の長さが、例
えば、Ａ３Ｔサイズの原稿の送り方向の長さとほぼ同じ
であっても、その原稿の前端と後端が原稿読取位置ロー
ラ３０６で重ならなければよいのであって、この場合に
当該原稿の第１面を読み取った時点で、その前端は読取
位置Ｐ３の直前にきているので、この時点で原稿読取位
置ローラ３０６の反転速度が安定する時間（もしくは、
メモリユニット部２２０での処理に必要な時間）が必要
な場合には、その時間だけ原稿の搬送を停止させて、当
該時間経過後に搬送を開始させるようにすれば、技術的
には、第２搬送部ＤＦ２の長さは、少なくともＡ３Ｔサ
イズの原稿の送り方向の長さだけあればよいことにな
る。このように原稿の搬送を停止させても、それはもと
もと次の原稿読取のため必要な時間であったのだから読
取時間を遅延させることにはならない。

【００４８】なお、Ａ４Ｙサイズより送り方向の長さが
大きな原稿（例えば、Ｂ４Ｔサイズ）については、２枚
の原稿を同時に第２搬送部ＤＦ２の搬送路に内蔵するこ
とはできないから、上述のＡ３Ｔと同じような搬送制御
（図３）が行われ、反対にＡ４Ｙサイズより送り方向の
長さが小さな原稿（例えば、Ｂ５Ｙサイズ）について
は、上記Ａ４Ｙサイズの原稿と同様な搬送制御（図４）
が実行される（以下、前者の搬送制御を「大サイズ両面
原稿搬送制御」、後者の搬送制御を「小サイズ両面原稿
搬送制御」という。）。

【００４９】これらの場合には、第２搬送部ＤＦ２にお
ける搬送経路は原稿の長さに相対して長くなるので、そ
の両面読取の際には、上記Ａ３ＴサイズやＡ４Ｙサイズ
の原稿の場合に比べて若干読取速度が遅くなるが、その
遅れは、従来のスイッチバック方式の両面読取時におけ
る大きな遅延に比べると微々たるものに過ぎない。とこ
ろで、このように本発明における自動原稿搬送装置３０
０においては、原稿読取位置Ｐ３の位置における原稿の
第１面と第２面の搬送方向、すなわちスキャナ２０４に
よる原稿の読取方向が異なるため、原稿第２面を読取っ
て得られた画像データについて、原稿第１面と同じく正
しい再生画像が得られるようにそのメモリへの書込み順
序もしくは読出し順序を変える必要が生じるが、このよ
うなメモリ制御の内容については後述する。

【００５０】なお、画像読取部２００前面の操作しやす
い位置には、操作者の入力操作を受け付けるための操作
パネル５００が設けられている。図５は、この操作パネ
ル５００の構成の一例を示すものであって、コピー枚数
などを表示する液晶表示板５０１、複写枚数や複写倍率
などを入力するためのテンキー５０２、コピー動作の開
始を指示するスタートキー５０３、複写機内部に設定さ
れた諸条件を標準値に戻すパネルリセットキー５０４、
原稿の読取モードを原稿片面モードと原稿両面モードに
切り換えるための原稿読取モード設定キー５０５、その
切換状態を表示するＬＥＤ５０５ａ、５０５ｂ、用紙へ
のコピーモードを片面コピーモードと両面コピーモード
に切り換えるためのコピーモード設定キー５０６、その
切換状態を表示するためのＬＥＤ５０６ａ、５０６ｂ、
および原稿のサイズを検出して、その大きさに応じて用
紙のサイズを自動的に選択する用紙自動選択（以下、単
に「ＡＰＳ」（ＡＵＴＯ ＰＡＰＥＲ ＳＥＬＥＣＴＩ
ＯＮの略）という。）モードか、指定された用紙のサイ
ズにあうように自動的に倍率を変更する自動倍率選択
（以下、単に「ＡＭＳ」（ＡＵＴＯ ＭＡＧＮＩＦＩＣ
ＡＴＩＯＮ ＳＥＬＥＣＴＩＯＮの略）という。）モー
ドか、用紙サイズ選択も倍率の指定も全てマニュアルと
するマニュアルモードの各モードに切り換える原稿サイ
ズ検出モード設定キー５０７、およびそれらの切換状態
を表示するＬＥＤ５０７ａ、５０７ｂ、５０７ｃとから
なる。

【００５１】また、図１、図２におけるＳＥ１〜ＳＥ８
は、それぞれ発光素子と受光素子を備えた反射式の光電
センサであって、原稿もしくは用紙の通過を検出するた
めのものである。このうちセンサＳＥ１〜ＳＥ４および
ＳＥ７、ＳＥ８は、それぞれジャム（紙詰まり）検知用
のセンサであって、原稿（又は用紙）の前端を検出して
所定時間経過してもその後端が検出されない場合には、
紙詰まりと判断される。センサＳＥ５、ＳＥ６は、原稿
サイズを検出するための原稿サイズ検出センサであっ
て、そのサイズ決定の詳細については後述する。なお、
これらのセンサとして、マイクロスイッチなどの接触式
のものを利用することも可能である。 （２）制御部４００の構成 次に、上記複写機内部に設置されている制御部４００の
構成を図６、図７のブロック図により説明する。

【００５２】なお、図１では、便宜上メモリユニット部
２２０は、制御部４００と分離して示しているが、制御
系としては制御部４００と一体として捉えることができ
るので、以下、制御部４００の一部として説明する。こ
の制御部４００は、全部で８個のＣＰＵ４０１〜４０８
を中心に構成され、各ＣＰＵ４０１〜４０８には、それ
ぞれのＣＰＵにおける制御プログラムを格納したＲＯＭ
４１１〜４１８、および各プログラム実行時のワークエ
リアとなるＲＡＭ４２１〜４２８が設けられている。

【００５３】ＣＰＵ４０１は、操作パネル５００から指
示内容を各ＣＰＵに伝えると共に、操作パネル５００の
表示を制御するものであって、操作パネル５００の各種
操作キーからの信号をＩ／Ｏポート４３１を介して受信
し、また、Ｉ／Ｏポート４４１を介して液晶タッチパネ
ル５０１の表示内容や各種表示ＬＥＤの点灯を制御す
る。

【００５４】ＣＰＵ４０２は、画像信号処理部２０２各
部の制御を行う。この画像信号処理部２０２は、Ａ／Ｄ
コンバータ、シェーディング補正部、ＭＴＦ補正部や、
変倍部、γ補正部などを備えており、入力された画像デ
ータは、上記ＣＰＵ４０２の制御を受けて、Ａ／Ｄコン
バータでデジタルの多値信号に変換され、シェーディン
グ補正部で露光ランプ２０５の照度ムラやＣＣＤセンサ
２１０の感度ムラを補正された後、ＭＴＦ補正部でエッ
ジ強調などの画質改善のための処理を受け、さらに変倍
部やγ補正部で変倍処理やγ補正処理を加えられた後
に、メモリユニット部２２０に出力する。

【００５５】ＣＰＵ４０３は、走査系２０１の駆動制御
を行う。すなわち、スキャナモータＭ２の駆動方向や原
稿の画像データの主走査方向における読取方向を決定す
るスキャン制御および露光ランプ２０５のＯＮ／ＯＦＦ
制御などを実行する。ＣＰＵ４０４は、印字処理部４
０、光学系６０、および作像部２を統一的に制御して、
メモリユニット部２２０から出力された画像データに基
づき印字動作を実行させる。

【００５６】すなわち、ＲＯＭ４１４には、当該印字制
御のプログラムが格納されており、ＣＰＵ４０６は、こ
のプログラムに基づき、メモリユニット部２２０から出
力された画像データを印字処理部４０に入力して、光学
系６０内に設置されたレーザダイオード（ＬＤ）の出力
を制御する一方で、Ｉ／Ｏポート４４４を介して作像系
各部の駆動部の動作を制御して、用紙への印字を実行す
る。

【００５７】この際、Ｉ／Ｏポート４３４を介して作像
系の各種センサの検出信号が入力され、例えば、感光体
ドラム２ａへのトナーの付着量を検出する濃度検出セン
サのほか、温度センサや湿度センサなどの検出値（これ
らのセンサは、いずれも図示していない）により、帯電
チャージャや転写チャージャなどの出力を調整して再現
画像が最適になるように制御し、また、用紙サイズ検知
センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃからのサイズ検出信号に
より、用紙カセットを適切に選択して給紙動作を制御
し、あるいは、上述のジャム検知センサＳＥ１〜ＳＥ４
からの信号により紙詰まりを検知して、ＣＰＵ４０１を
介して操作パネル５００の液晶タッチパネル５０１にそ
の旨を表示させる。

【００５８】ＣＰＵ４０５は、制御部４００の全体的な
タイミング調整や動作モードの設定のための処理を行う
ものであって、当該ＲＯＭ４１５から必要な制御プログ
ラムを読み出して、内部タイマーにより時間を管理しな
がら、全体の処理ルーチンを統一的に制御することによ
り、円滑なコピー動作を達成する。また、ＣＰＵ４０６
は、メモリユニット部２２０内に設置されており、画像
信号処理部２０２から出力された画像データを画像メモ
リ２２３（図８参照）に一旦格納し、これを読み取して
印字処理部４０へ出力する。このように一旦画像データ
をメモリユニット部２２０に書き込むことにより、画像
読取部２００とプリンタ部１００を必ずしも同期させて
制御する必要はなくなり、画像読み込み動作とプリント
動作をそれぞれ効率よく制御することができ、特に両面
コピーモードにおけるコピー速度を向上することが可能
となる。

【００５９】ＣＰＵ４０７（図７）は、自動原稿搬送装
置３００の制御を行うものであって、ＲＯＭ４１７に格
納された制御プログラムに従ってタイミングを取りなが
らＩ／Ｏポート４４７を介して各部の駆動回路を制御
し、上述のように両面原稿モードか片面原稿モードかに
よって搬送路を切り換えながら、原稿給紙トレイ３０１
にセットされた原稿を画像読取部２００の原稿読取位置
Ｐ３に送り込む搬送制御を実行する。

【００６０】また、Ｉ／Ｏポート４３７を介して上記原
稿サイズ検出センサＳＥ５、ＳＥ６のほか、ジャム検知
センサＳＥ７、ＳＥ８などのセンサ入力がなされ、これ
により原稿サイズを決定したり紙詰まりを検出する。Ｃ
ＰＵ４０８は、デュプレックス・ユニット１０における
再給紙動作の制御を行い、上述したように両面コピーモ
ードか片面コピーモードかによって搬送路を切り換えな
がら、第１面に画像形成済みの用紙を反転させてそのま
ま排紙トレイ１２に排出し、あるいは反転させたものを
再給紙経路９を介して再び転写部６に移送して第２面へ
の画像形成を実行させる。各部の駆動制御は、Ｉ／Ｏポ
ート４４８を介してなされ、また、Ｉ／Ｏポート４３８
を介して上記ジャム検知センサＳＥ４などのセンサ入力
を得て、紙詰まりを検出する。

【００６１】これらＣＰＵ４０１〜４０８の間では、割
込によるシリアル通信が行われ、コマンド、レポート、
その他のデータの授受がなされる。また、各ＣＰＵ４０
１〜４０８は、装置本体に電源が投入されると、それぞ
れのＲＯＭの初期化プログラムを読み出して初期状態に
設定されると共に、内部タイマーにより計時を開始し
て、各ルーチンの時間が所定時間内となるように監視す
るようになっている。

【００６２】次に、上記メモリユニット部２２０の構成
を図８のブロック図により説明する。同図に示すように
メモリユニット部２２０は、メモリユニット部２２０全
体の動作を制御するＣＰＵ４０６、制御プログラムを格
納するＲＯＭ４１６、ワークエリアとなるＲＡＭ４２
６、画像データの出入を切り換える切換部２２１、ＣＰ
Ｕ４０６からのパラメータ設定に基づいて２値データを
作成する２値化処理部２２２、４００ｄｐｉでＡ４サイ
ズの１頁分の容量を有するマルチポートの画像メモリ２
２３、それぞれ独立して動作可能な圧縮器２３１、伸長
器２３２を備えた符号処理部２２４、マルチポートを有
した符号メモリ２２５、画像メモリ２２３に格納された
画像データの副走査方向の読出し順序をＣＰＵ４０６か
らの指示に基づき必要に応じて入れ換える副走査入換処
理部２２６、およびＣＰＵ４０６からのパラメータ設定
に基づいて多値データを作成する多値化処理部２２７と
からなる。

【００６３】画像メモリ２２３、符号メモリ２２５双方
は、マルチポートを有し、しかも圧縮器２３１、伸長器
２３２は独立して動作可能なので、画像データの書込み
動作と読出し動作を並行して行うことができる。このよ
うな構成を有するメモリユニット部２２０に入力された
画像データＤ２は、値化処理部２２２で２値化された
後、画像メモリ２２３に書き込まれる。符号処理部２２
４は、当該２値化データを画像メモリ２２３から読出
し、圧縮器２３１で圧縮して符号データを作成し、符号
メモリ２２５の所定のメモリ領域に書き込む。この際、
どのメモリ領域にどの頁の符号データを書き込まれたか
を示す管理テーブルがＲＡＭ４２６に作成され、これに
よりメモリ管理される。画像データを読み出す際には、
ＣＰＵ４０６の指示により目的の頁の符号データを上記
管理テーブルに基づいて読出し、伸長器２３２により伸
長して画像データを作成し、これを画像メモリ２２３に
書き込む。

【００６４】画像メモリ２２３に書き込まれた画像デー
タは、ＣＰＵ４０６の指示により副走査入換処理部２２
６で必要応じて副走査方向の読出し順序が入れ換わって
読み出され、多値化処理部２２７にて多値データに変換
された後、切換部２２１を介して画像データＤ３として
印字処理部４０（図６）に出力される。副走査入換処理
部２２６による副走査方向の読出し順序の入れ換えは、
シートスルースキャンモードにおける原稿読取位置Ｐ３
での原稿搬送方向に応じて、出力画像が正しい方向に再
生されるように制御される。

【００６５】例えば、図９（ａ）に示すようにＸ軸方向
（副走査方向）と直交するＹ軸方向（主走査方向）を上
下として「ＡＢＣ」という文字が両面に書かれたＡ４Ｙ
サイズの原稿６０１を読取る場合を考えると、原稿を原
稿送り方向Ｈ１から原稿読取位置Ｐ３に搬送してその第
１面をＸ軸方向およびＹ軸方向に読み取って、図９
（ｂ）のように原稿通り用紙に画像が再現されるように
メモリの読み出し制御がなされる。

【００６６】ところが、原稿６０１が第２搬送部ＤＦ２
で反転されて図１０（ａ）に示すように搬送方向Ｈ２か
ら搬送されて原稿第２面の「ＡＢＣ」が読み込まれる場
合に副走査方向の読出し順序を変えないでそのまま第１
面の場合と同じようにして読出すと、図１０（ｂ）の７
０２のように副走査方向に反転された再生画像が出力さ
れてしまう。

【００６７】そこで、本実施の形態では、ＣＰＵ４０６
の制御により第２面の画像データの読出しの場合には、
副走査入換処理部２２６において副走査方向のメモリ読
出しを逆にして出力し、再生画像が正しく出力されるよ
うにメモリ制御している。すなわち、第１面の読取によ
り形成されたメモリ上の画像は、図１１のメモリ画像６
０１ａのようにメモリアドレス（０、０）から（ｘ、
ｙ）まで形成されるので、これをメモリアドレス（０、
０）から読み出ことにより、原稿通りの再生画像７０１
を形成する。一方、第２面の読取りにより形成されたメ
モリ上の画像は、図１１のメモリ画像６０１ｂのように
なり、これをメモリアドレス（ｘ、０）から読み出すこ
とにより、第１面と同じ、原稿通りの再生画像７０１を
形成するようにしている。 （３）制御部４００における制御動作 図１２は、上記制御部４００による制御動作を示すメイ
ンルーチンであって、操作パネル５００からのキー入力
の制御および表示制御などの操作パネル制御（ステップ
Ｓ１）の後、自動原稿搬送装置３００による原稿の搬送
を制御し（ステップＳ２）、画像読取部２００による原
稿読取が制御され（ステップＳ３）、その読み取られた
画像データのメモリへの書込み／読出しの制御がなされ
（ステップＳ４）、この画像データに基づきプリンタ部
１００を制御して印字する印字制御（ステップＳ５）が
なされる。

【００６８】なお、ＣＰＵ４０５は、上述したように他
のＣＰＵに対して起動、停止のコマンドおよび動作モー
ドのセットなどを行って複写機全体の動作を統一的に制
御するので、上記フローチャートにおける各制御の内容
を詳説するにあたり、まず、このＣＰＵ４０５の制御動
作を図１３のフローチャートにより説明しておく。装置
本体に電源が投入されると、ＲＡＭ４１５から初期化プ
ログラムを読出して、各レジスタの初期化などの初期設
定が行われ（ステップＳ６１）（このような初期設定の
動作は、各ＣＰＵごとに行われるものであって、以下、
単に「初期設定」とのみ示す。）、内部タイマーをスタ
ートし、ルーチンの時間が一定になるよう監視する（ス
テップＳ６２およびＳ６８）。

【００６９】そして、入力データの解析処理では、各Ｃ
ＰＵから割込による通信で入力されたデータの内容を解
析（ステップＳ６３）し、その内容に応じて動作モード
の設定処理を行う（ステップＳ６４）。次のコマンドの
設定処理（ステップＳ６５）では、当該動作モードを実
行するためのコマンドが作成され、通信によって出力す
るためにそのデータを出力エリアにセットする（ステッ
プＳ６６）。その後、その他の必要な処理を行う（ステ
ップＳ６７）。

【００７０】このようにＣＰＵ４０５は、全体の時間管
理を行いながら、各部から受信したデータの解析とこの
解析に基づくコマンドの設定をすることによって、各Ｃ
ＰＵ間の動作の調整を図り、統一的に制御を行って図１
２のフローチャートに従って、コピー動作を実行させ
る。以下、図１２のフローチャートに示された順番に従
って各制御の内容を説明していく。

【００７１】（３ー１）操作パネル制御 図１４は、図１２のステップＳ１における操作パネル制
御のメインルーチンを示すフローチャートである。上述
のようにこの制御はＣＰＵ４０１によってなされる。初
期設定（ステップＳ１１０）の後、内部タイマーをスタ
ートさせて各処理ルーチンの時間が一定になるように監
視し（ステップＳ１２０およびステップＳ１６０）、操
作パネル５００による入力制御（ステップＳ１３０）お
よび操作パネル５００に対する表示制御（ステップＳ１
４０）を実行した後、その他の制御を行う（ステップＳ
１５０）。この際、各処理において、必要に応じて割込
処理によって他のＣＰＵ４０２〜４０８との通信が行わ
れる。

【００７２】図１５、図１６は、上記ステップＳ１３０
で実行される入力制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。このような入力制御においては、操作パネ
ル５００の操作キーの操作に従って、モード等の設定変
更をＣＰＵ４０５へ送信する。すなわち、図１５のフロ
ーチャートにおいて、原稿読取モード設定キー５０５
（図５）が押下されたときに、すでに片面原稿モードが
設定されていた場合には、これを両面原稿モードに切り
換えてセットし（ステップＳ１３０１、Ｓ１３０２、Ｓ
１３０４）、原稿読取モード設定キー５０５が押下され
たときに、片面原稿モードでなかった場合、すなわち、
すでに両面原稿モードに設定されていた場合には、これ
を片面モードに切り換えてセットし（ステップＳ１３０
１、Ｓ１３０２、Ｓ１３０３）、この原稿読取モードの
変更をＣＰＵ４０５へ送信する（ステップＳ１３０
５）。

【００７３】一方、コピーモード設定キー５０６が押下
されたときに、片面コピーモードの状態であった場合に
は、これを両面コピーモードに切り換えてセットし（ス
テップＳ１３０６、Ｓ１３０７、Ｓ１３０９）、コピー
モード設定キー５０６が押下されたときに、片面コピー
モードでなかった場合、すなわち、両面コピーモードの
状態であった場合には、これを片面コピーモードに切り
換えてセットし（ステップＳ１３０６、Ｓ１３０７、Ｓ
１３０８）、このコピーモードの変更をＣＰＵ４０５へ
送信する（ステップＳ１３１０）。

【００７４】図１６に移り、原稿サイズ検出モード設定
キー５０７が押下されたとき、すでにＡＰＳモードの状
態であった場合には、これをＡＭＳモードに切り換えて
セットする（ステップＳ１３１１、Ｓ１３１２、Ｓ１３
１４）、また原稿サイズ検出モード設定キー５０７が押
下されたときに、ＡＰＳモードでなく、ＡＭＳモードで
あった場合には、マニュアルモードにセットし（ステッ
プＳ１３１２、Ｓ１３１３，Ｓ１３１６）、またステッ
プＳ１３１３でＡＭＳモードでもなかった場合には、Ａ
ＰＳモードを設定する。このように原稿サイズ検出モー
ド設定キー５０７の押下ごとにＡＰＳモード、ＡＭＳモ
ード、マニュアルモードの順に切り換わって設定され、
このような原稿サイズ検出モードの変更が、ＣＰＵ４０
５へ送信される（ステップＳ１３１７）。

【００７５】また、そのほかのキーが押下された場合に
は、それらの処理を実行する（ステップＳ１３１８、Ｓ
１３１９）。例えば、テンキー５０２によるコピー枚数
の設定があれば、この設定値をＣＰＵ４０５に送信す
る。さらに、ＣＰＵ４０５から送信されて来た情報があ
る場合には、当該情報に該当する処理を行う（ステップ
Ｓ１３２０、Ｓ１３２１）。ここでは、例えば、ＣＰＵ
４０５から、１枚のコピーが終了したごとに信号を受け
て、液晶表示板５０１における枚数表示を１ずつ減算し
て表示する処理を行い、その後リターンされる。

【００７６】（３−２）原稿搬送制御 図１７は、図１２のステップＳ２における原稿搬送制御
のメインルーチンを示すフローチャートである。上述の
ようにこの制御は、ＣＰＵ４０７によってなされ、初期
設定の後（ステップＳ２１０）、内部タイマーをスター
トさせ、ルーチンの時間が一定となるように監視する
（ステップＳ２２０およびステップＳ２８０）。

【００７７】そして、ＣＰＵ４０５からのプリント開始
のコマンドを受けて（ステップＳ２３０）、原稿給紙部
ＤＦ０により原稿を捌いて原稿の給紙を開始し（ステッ
プＳ２４０）、原稿が原稿読取位置Ｐ３まで搬送される
が、この際、ステップＳ２５０〜Ｓ２５３の原稿サイズ
検出センサＳＥ５，ＳＥ６による原稿の検出動作が行わ
れる。

【００７８】これらの原稿サイズ検出センサＳＥ５、Ｓ
Ｅ６は、図２に示すように第１搬送部ＤＦ１の搬送路の
１番原稿給紙部ＤＦ０に近い場所（捌きローラ３０４の
すぐ下流側）に設けられ、その位置関係は、図９（ａ）
に示すようになっている。すなわち、両センサＳＥ５、
ＳＥ６は、主操作方向（Ｙ軸方向）並んで配設され、原
稿サイズ検出センサＳＥ５は、搬送部ＤＦ１の搬送路の
全てのサイズの原稿の通過を検出できる位置に設置され
ると共に、原稿サイズ検出センサＳＥ６は、Ａ４Ｔサイ
ズの原稿６０２の幅は検出しないが、Ｂ５Ｙサイズの原
稿６０３の幅は検出する位置に設置される。これにより
原稿サイズ検出センサＳＥ５は、もっぱら送られてくる
原稿の通過時間を検出すると共に、原稿サイズ検出セン
サＳＥ６は、原稿の幅を検出するようになっており、こ
の両センサの検出信号の組合せによって、原稿サイズが
決定される。

【００７９】さて、ステップＳ２４０において、原稿給
紙部ＤＦ０により原稿の給紙が開始されると、原稿の先
端が原稿サイズ検出センサＳＥ５によって検出されてＯ
Ｎになり（ステップＳ２５０）、上記内部タイマーによ
るルーチン監視のための計時とは別に原稿サイズ検出用
の計時が開始される。この計時は、ステップＳ２５３で
原稿サイズ検出センサＳＥ５がＯＦＦになるまで続けら
れ、計時された時間（原稿通過時間）と原稿サイズ検出
センサＳＥ５による検出信号に基づき次のステップＳ２
６０において原稿サイズの決定が行われる。

【００８０】なお、ステップＳ２５０において、原稿が
検出されない場合には、そのまま内部タイマーの終了を
待ちとなり（ステップＳ２８０）、また、原稿が検出さ
れて計時を開始しても（ステップＳ２５１）、原稿の後
端を検出する前に所定時間ｔが経過すると同じく内部タ
イマーの終了待ちとなる（ステップＳ２４２、Ｓ２８
０）。この時間ｔは、最大読取可能原稿サイズのＡ３Ｔ
の原稿が、第１搬送部ＤＦ１の搬送速度で原稿サイズ検
出センサＳＥ５の位置を通過する時間を基準にしてそれ
よりも少し大きめに設定される。

【００８１】前者のように原稿サイズ検出センサＳＥ５
により原稿が検出されない場合には、原稿がセットされ
ていないと考えられるので、操作パネル５００の液晶表
示板５０１に、例えば「原稿をセットして下さい。」と
表示させ、また、後者のように所定時間ｔ経過しても原
稿サイズ検出センサＳＥ５がＯＦＦにならない場合に
は、紙詰まりが生じたと考えられるので、同じく液晶表
示板５０１に「紙詰まりが生じました。」と表示させる
ようにすれば操作性がよくなる。

【００８２】さて、ステップＳ２５３で原稿サイズ検出
センサＳＥ５がＯＦＦになった時点で原稿通過時間が分
かり、この原稿通過時間と原稿サイズ検出センサＳＥ６
による原稿幅の検出信号に基づきテップＳ２６０におい
て原稿サイズが決定される。図１８は、この原稿サイズ
決定のサブルーチンを示すフローチャートである。ま
ず、上記原稿通過時間と第１搬送部ＤＦ１の搬送速度に
より原稿の送り方向の長さＳを算出する（ステップＳ２
６０１）。次に、ステップＳ２６０３で幅フラグが
「１」か否かを判断する。この幅フラグは、原稿サイズ
検出センサＳＥ６のＯＮ／ＯＦＦによってＲＡＭ４２７
（図７）に設定され、上述したようにＢ５Ｙ送り幅以上
のサイズの原稿を検出し、これにより幅フラグが「１」
にセットされ、それ以外の場合は「０」のままとなる。

【００８３】原稿のサイズは、この幅フラグとステップ
Ｓ２６０２において算出した原稿長さＳによって特定さ
れ、幅フラグが「１」である場合には、Ｂ５Ｙサイズよ
りも大きな幅のサイズの原稿が送られるのであるから、
ステップＳ２６０３でその長さＳをチェックして、その
組合せにより、Ｂ５Ｙサイズ、Ａ４Ｙサイズ、Ｂ４Ｔサ
イズ、Ａ３Ｔサイズのいずれかに特定される（ステップ
Ｓ２６０４からＳ２６０７）。なお、原稿が部分的に重
なって送られるなどして、長さＳが４２０ｍｍ（Ａ３Ｔ
サイズの送り方向の長さ）を超える場合には、該当する
原稿サイズがなくサイズ不明となる（ステップＳ２６０
８）。この場合には、例えば、ＣＰＵ４０１を介して操
作パネル５００に原稿送りエラーとして表示させるよう
にすればよい。

【００８４】このようにサイズが決定された後、ステッ
プＳ２６９において幅フラグを「０」に戻すと共に、上
記決定された原稿サイズの情報とサイズが確定した旨の
信号をＣＰＵ４０５に送信する（ステップＳ２６１
０）。一方、ステップＳ２６０２において、幅フラグが
「０」であれば、当該原稿のの幅はＢ５Ｙサイズの幅よ
りも小さいのであるから、ステップＳ２６１１に移り、
原稿の長さＳとの組合せにより、Ａ５Ｔサイズ、Ｂ５Ｔ
サイズ、Ａ４Ｔサイズのいずれかに特定する（ステップ
Ｓ２６１２からＳ２６１４）。なお、この場合にも原稿
が部分的に重なって送られるなどして、長さＳが２９７
ｍｍ（Ａ４Ｔサイズの送り方向の長さ）を超える場合に
は、該当する原稿サイズがなくサイズ不明と判定される
（ステップＳ２６１５）。そして、上述したのと同様に
ＣＰＵ４０１を介して操作パネル５００に原稿送りエラ
ーとして表示させるようにすればよい。

【００８５】このように原稿サイズが決定された後、そ
の原稿サイズの情報とサイズが確定した旨の信号をＣＰ
Ｕ４０５に送信し（ステップＳ２６１６）、リターンさ
れる。原稿サイズ決定の動作が終了後、図１７のステッ
プＳ２７０に移って搬送制御が行われる。

【００８６】図１９は、この搬送制御のサブルーチンを
示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ４０５から送
られてきたコマンド（図１５のステップＳ１３１０およ
び図１３のステップＳ６６参照）により、まず、両面原
稿モードであるか否かを判断する（ステップＳ２７０
１）。両面原稿モードが設定されていなければ、片面原
稿搬送制御を行う（ステップＳ２７０５）。この片面原
稿搬送制御は、切換爪３０８ｃ（図２）を左側に倒して
おき、原稿を所定の用紙間隔で連続して原稿読取位置Ｐ
３に送り、その第１面を読み取った後にそのまま、第２
搬送部ＤＦ２の上部搬送路を通過させ、搬送ローラ３０
５ｃ（図２）、排出ローラ３０７を介して原稿排出部３
０２に排出させる制御である。

【００８７】また、ステップＳ２７０１において両面原
稿モードであれば、その原稿長さＳがＡ４Ｙサイズの長
さ以下か否かを判断し（ステップＳ２７０２）、当該長
さ以下であれば、上述した小サイズ両面原稿搬送制御を
行い（ステップＳ２７０３）、当該長さを超えている場
合には同じく上述した大サイズ両面原稿搬送制御を行う
（ステップＳ２７０４）。

【００８８】そして、該当する搬送制御が実行された後
に、リターンされる。 （３−３）原稿読取制御 以上のようにして原稿搬送制御しながら、画像読取部２
００における原稿読取制御が行われる（図１２のステッ
プＳ３）。図２０は、ＣＰＵ４０３による当該原稿読取
制御のサブルーチンを示すフローチャートである。初期
設定（ステップＳ３１０）の後、内部タイマーをスター
トして、ルーチンの時間が一定となるように監視する
（ステップＳ３２０およびＳ３７０）。ＣＰＵ４０５か
らスキャン要求のコマンドの受信すると（ステップＳ３
３０）、まず、原稿スキャンのモードがミラースキャン
モードかシートスルースキャンモードかを判断する（ス
テップＳ３４０）。

【００８９】このモードの判断は、例えば、プラテンガ
ラス２０３の下方に原稿検出用のセンサを設置してお
き、このセンサが原稿を検出した場合には、ミラースキ
ャンモードと判断し、それ以外の場合にはシートスルー
スキャンモードと判断するようにすればよい。そして、
ミラースキャンモードと判断された場合には、ミラース
キャン制御を実行し（ステップＳ３５０）、そうでない
場合には、シートスルースキャン制御を実行する（ステ
ップＳ３６０）。

【００９０】ミラースキャン制御の場合には、スキャナ
モータＭ２（図２）を駆動させてスキャナ２０４をプラ
テンガラス２０３の読取位置Ｐ１からＰ２まで移動させ
てプラテンガラス２０３に載置された原稿の情報を読取
る。一方、シートスルースキャン制御の場合は、スキャ
ナ２０４を読取位置Ｐ３に移動し、この位置に固定した
まま、原稿自動搬送部３００により一定速度で送られて
くる原稿の情報を読み取ることになる。

【００９１】（３−４）メモリ制御 以上のようにして読み取られた画像データは、画像信号
処理部２０２で信号処理された後、ＣＰＵ４０６の制御
を受けてメモリユニット部２２０に書き込まれ、必要に
応じて読み出される（図１２のステップＳ４、メモリ制
御）。図２１は、ＣＰＵ４０５が、ＣＰＵ４０６にメモ
リ制御のコマンドを発する際におけるコマンド設定（図
１３のステップＳ６５参照）の処理を示すフローチャー
トである。

【００９２】まず、ＣＰＵ４０６への読出し頁順指示制
御を行う（ステップＳ６５１）。この制御は、原稿の読
取り順にデータを圧縮して格納した頁ごとの画像圧縮デ
ータを、各コピーモードに応じて複写動作が最も効率よ
く実行されるように、メモリユニット部２２０からの読
出し順を制御するものである。ここで、例えば、８頁分
の原稿情報を読み取った場合における具体的な読出し頁
順の指示の例を、図２２のテーブルにより説明する。な
お、同テーブル中の「Ｆ」「Ｒ」は、すでに説明したよ
うにそれぞれ各原稿もしくは用紙の第１面（表）、第２
面（裏）を示す。また、上述したように本実施の形態に
おいては、プリンタ部１００における両面コピー用の用
紙循環経路に内蔵できる用紙の枚数は、その送り方向の
長さによって異なる。図２２のテーブルにおいては、Ａ
３Ｔサイズの用紙では３枚分、Ａ４Ｙサイズの用紙では
４枚分が、上記用紙循環経路に内蔵できる場合の例が示
されている 図２２（ａ）は、片面原稿モードの場合の読出し頁順を
示すテーブルである。

【００９３】８枚の原稿の第１面１Ｆ、２Ｆ、３Ｆ・・
・が順に読み込まれて圧縮された後、符号データとして
符号メモリ内に順次書き込まれていく。この符号データ
を読み出して片面コピーする場合には、上記書き込まれ
た頁順に読み出して伸長し、印字データとして用紙の片
面にコピーしていけばよい。一方、両面コピーをする場
合には、上述のように両面コピー用の用紙循環経路に内
蔵できる用紙の枚数は、その送り方向の長さによって異
なるので、連続して給紙できる枚数が限定され、次によ
うに用紙サイズによって読出し頁の順序が異なってく
る。

【００９４】まず、Ａ３Ｔの用紙の場合には、続けて３
枚しか送れないので、１Ｆ、３Ｆ、５Ｆと第１面の印字
を３回続けた後、デュプレックス・ユニット１０で反転
された各用紙の第２面に２Ｆ、４Ｆ、６Ｆと印字を３回
続けた後、排紙トレイ１２に排出し、さらにもう１枚の
用紙を給紙してその１面に７Ｆ、その２面に８Ｆと印字
することになる。したがって、その読出し順序は、表に
示すように１、３、５、２、４、６、７、８となる。

【００９５】一方、Ａ４Ｙサイズの用紙の場合には、続
けて４枚送れるので、１Ｆ、３Ｆ、５Ｆ、７Ｆと第１面
の印字を４回続けた後、２Ｆ、４Ｆ、６Ｆ、８Ｆと第２
面の印字を４回続けて両面コピーを終了できる。したが
って、その読出し順序は、表に示すように１、３、５、
７、２、４、６、８となる。図２２（ｂ）は、両面原稿
モードに設定されており、４枚の原稿の両面を読み取っ
て、片面コピーもしくは両面コピーする場合の原稿読出
し順を示すテーブルでる。

【００９６】これは、原稿がＡ３Ｔサイズの場合（上
段）と、Ａ４Ｙサイズの場合（下段）の場合とに分かれ
る。まず、上段の原稿がＡ３Ｔサイズの場合について説
明する。この場合には、図３の搬送動作の説明の際述べ
たように、原稿の読取りは、１Ｆ，１Ｒ，２Ｆ，２Ｒ・
・・と一枚ずつその表裏を読み取ってメモリに書き込ん
でいくことになる。したがって、片面コピーモードの場
合には、書込み順序のまま１、２、３、４、５、６、
７、８の順に読み出してコピーすればよい。

【００９７】一方、両面コピーモードの場合には、上述
のようにＡ３Ｔサイズの用紙を３枚しか続けて送ること
ができないから、１Ｆ、２Ｆ、３Ｆと第１面の印字を３
回続けた後、１Ｒ、２Ｒ、３Ｒと第２面の印字を３回続
け、さらにもう１枚の用紙を給紙して、４Ｆ、４Ｒと印
字することになる。したがって、その読出し順序は、表
に示すように１、３、５、２、４、６、７、８となる。

【００９８】次に下段の原稿サイズがＡ４Ｙサイズの場
合（図４参照）を考えると、原稿の読取は、１Ｆ、２
Ｆ、１Ｒ，２Ｒ・・・と二枚続ずつ原稿のＦもしくはＲ
が連続して読み取られてメモリに書き込まれていくか
ら、片面コピーの場合の読出しは、１Ｆ，１Ｒ，２Ｆ，
２Ｒ・・・と並び変えて読み出していく必要がある。し
たがって、読出し順は表に示すように１、３、２、４、
５、７、６、８となる。

【００９９】一方、両面コピーの場合には、Ａ４Ｙの用
紙は４枚続けて送ることができるから、１Ｆ、２Ｆ、３
Ｆ、４Ｆと第１面の印字を４回続けた後、１Ｒ、２Ｒ、
３Ｒ、４Ｒと第２面の印字を４回続けることができる。
したがって、その読出し順は、表に示すように１、２、
５、６、３、４、７、８となる。図２２のようなテーブ
ルがＲＯＭ４１４に予め格納されており、ＣＰＵ４０５
は、当該テーブルを参照しながら、原稿読取モード、コ
ピーモードおよび原稿サイズ、用紙のサイズにより読出
し頁順を決定して、これをＣＰＵ４０６に指示する。

【０１００】また、シートスルースキャンモードが設定
されており、かつ、両面原稿モードが設定されている場
合において（図２１のステップＳ６５２、Ｓ６５３）、
原稿の第２面の画像データを読み出す場合には、出力ア
ドレスフラグＦｏｕｔを「１」に設定し（ステップＳ６
５４、Ｓ６５５）、上記ステップＳ６５２、Ｓ６５３、
Ｓ６５４のいずれかにおいて、ＮＯの場合には出力アド
レスフラグＦｏｕｔを「０」に設定してリターンされ
る。後述するように、この出力アドレスフラグの設定状
態により、メモリユニット部２２０における副走査方向
の読出し順序が決定される。

【０１０１】このようなＣＰＵ４０５によるコマンド設
定に基づき、次のようにしてＣＰＵ４０６によるメモリ
制御（図１２のステップＳ４）が行われる。図２３は、
当該ＣＰＵ４０６のメモリ制御のメインルーチンを示す
フローチャートであり、初期設定（ステップＳ４１０）
の後、他のＣＰＵからのコマンドを受信すると共に（ス
テップＳ４２０）、メモリの書込み状態などを他のＣＰ
Ｕに知らせるステータス送信を実行し（ステップＳ４３
０）、さらに画像メモリ２２３への書込み制御を実行し
（ステップＳ４４０）、さらに、この画像データを符号
データに変換して符号メモリ２２５に格納する圧縮制御
を行う（ステップＳ４５０）。また、読出し時には、上
記符号メモリ２２５から目的の頁の符号データを読み出
して伸長して画像メモリ２２３に書込む伸長制御を行い
（ステップＳ４６０）、この画像メモリ２２３から読み
出す読出し制御を行った後（ステップＳ４７０）、回転
処理などのその他の処理（ステップＳ４８０）を実行し
て、リターンする。

【０１０２】図２４は、上記ステップＳ４７０の画像メ
モリからの読出し制御のサブルーチンを示すフローチャ
ートである。ＣＰＵ４０６は、上述のＣＰＵ４０５から
読出し頁順（図２２参照）の指示を受けて、画像メモリ
２２３からの読出し頁順制御を行う（ステップＳ４７０
１）。この際、ＣＰＵ４０５から指示された出力アドレ
スフラグＦｏｕｔが「１」であれば、それは、各原稿の
第２面の画像データであるから上述したように副走査方
向について逆に読み出す必要があり、そのためアドレス
（ｘ，０）（図１１参照）より出力するように制御する
（ステップＳ４７０２、Ｓ４７０３）。また、出力アド
レスフラグＦｏｕｔが「０」であれば、アドレス（０、
０）より出力を行って（ステップＳ４７０２、Ｓ４７０
４）、リターンされる。

【０１０３】（３ー５）印字制御 上述のように読み出された画像データに基づき、ＣＰＵ
４は印字制御を行って用紙上に画像を形成する（図１２
のステップＳ５）。図２５は、当該印字制御の処理を示
すフローチャートである。まず、初期設定（ステップＳ
５０１）の後、内部タイマーをスタートさせて、当該ル
ーチンを時間により監視する（ステップＳ５０２および
Ｓ５１２）。ＣＰＵ４０５よりプリント開始のコマンド
を受信すると、ＣＰＵ４０５に問い合わせてＡＰＳモー
ドが設定されているか否かを判断し（ステップＳ５０
３、Ｓ５０４）、設定されていれば、原稿サイズについ
て再びＣＰＵ４０５に問い合わせてサイズがすでに確定
しておれば、その原稿サイズと同じサイズの用紙を収納
する給紙カセットを選択して（ステップＳ５０５、Ｓ５
０６）、給紙を開始すると共に上記メモリ制御により画
像メモリ２２３から読み出された画像データを印字処理
部４０に送ると共に、作像部２の動作を制御して印字を
開始する（ステップＳ５０７、Ｓ５０８、Ｓ５０９）。

【０１０４】その後、その他の印字処理、例えば、定着
処理などを行った後（ステップＳ５１０）、印字処理以
外の排紙処理などを行い（ステップＳ５１１）、内部タ
イマーの計時が終了すれば（ステップＳ５１２）、ステ
ップＳ５０２に戻る。また、ステップＳ５０４において
ＡＰＳモードが設定されていないと判断された場合に
は、ステップＳ５１３に移ってＡＭＳモードが設定され
ているか否か判断し、ＡＭＳモードであれば、予め指定
されていたサイズの給紙を開始する（ステップＳ５１
４）と共に、原稿サイズについてＣＰＵ４０５に問い合
わせ、原稿サイズがすでに確定しておれば（ステップＳ
５１５）、その原稿サイズが上記給紙された用紙と同じ
サイズか否か判断し（ステップＳ５１６）、同じサイズ
であれば、画像メモリから読み出した画像データに変倍
処理を施さずにそのまま印字を開始し（ステップＳ５０
８、Ｓ５０９）、同じサイズでなければ、目的の画像デ
ータを当該用紙のサイズに転写するために適当な倍率を
設定する（ステップＳ５１７）。この倍率は、例えば、
ＲＯＭ４１４（図６）に、原稿サイズと給紙サイズの組
合わせごとに対応する倍率がテーブルとして格納されて
おり、このテーブルを照合することにより容易に設定で
きる。

【０１０５】このようにして倍率が設定されると画像メ
モリから画像データを読み出して上記倍率になるように
変倍処理を施し（ステップＳ５１８、Ｓ５１９）、この
画像データに基づいて印字を開始する（ステップＳ５０
９）。また、ステップＳ５１３においてＡＭＳモードで
もない場合は、マニュアルモードが設定されているか
ら、指定されたサイズの用紙の給紙を開始し（ステップ
Ｓ５２０）、操作者からの倍率の指定がされておれば、
画像メモリから画像データを読み出して、その倍率の変
倍処理を行って印字を開始し（ステップＳ５２１、Ｓ５
２２，Ｓ５２３、Ｓ５０９）、倍率の指定がなければス
テップＳ５０８に移って、画像メモリから読み出して、
変倍処理を行わずに印字を開始し（ステップＳ５０
９）、ステップＳ５１０以下の処理を行ってリターンさ
れる。

【０１０６】なお、上記ステップＳ５１９やＳ５２３に
おける変倍処理は、例えば、ＲＯＭ４１４内にビットマ
ップ変換プログラムを格納しておき、このプログラムに
基づき画像メモリ２２３から読み出した画像データを、
指定された倍率のメモリ領域にビットマップ変換してＲ
ＡＭ４２４に書き込んで行くことにより実行される。ま
た、上記フローチャートでは、ＡＰＳモードにおいて変
倍処理はなされていないが、予め指定された倍率により
印字に必要な給紙サイズを決定して、当該サイズの用紙
を給紙し、読み出した画像データに変倍処理を加えて当
該用紙に印字するようにしてもよい。

【０１０７】（３−６）原稿サイズ検出と印字制御との
時間的関係 動作説明の最後として、ＡＰＳモードが設定されている
場合の、原稿サイズ検出と印字制御の時間的関係につい
て説明する。通常のミラースキャンモードにおいては、
プラテンガラス２０３の下に原稿サイズ検出センサ（図
示せず）が設けられており、このプラテンガラス２０３
に原稿を載置するだけで、原稿サイズが検出される。し
たがって、常に原稿サイズの確定が先行するので、ミラ
ースキャンによる原稿読取開始と同時に、当該原稿サイ
ズと同じサイズの給紙を開始して印字処理することが可
能である。

【０１０８】しかしながら、シートスルースキャンモー
ドにおいて、上述のように自動原稿搬送装置３００をコ
ンパクトに形成するために第１搬送部ＤＦ１の搬送路を
短く形成した場合には、原稿サイズ検出センサＳＥ５で
原稿の通過を検出し終える前、すなわち原稿サイズが確
定する前に、その先端が原稿読取位置Ｐ３に達して原稿
読取が開始されてしまう（例えば、図３（ａ）参照）。

【０１０９】この場合には、もはや読取開始と同時に給
紙や印字を開始することはできないのであって、当該読
取動作と並行して原稿サイズ検出動作を行い、当該原稿
サイズ決定後に給紙や印字動作が開始されることにな
る。図２６は、シートスルースキャンモードにおいてコ
ピースタートの指示から印字にいたるまでの処理手順を
示す図である。

【０１１０】コピースタートキーが押下されてコピーが
スタートされると（Ｔ１）、スキャナ２０４を原稿読取
位置Ｐ３まで移動し（Ｔ２）、自動原稿搬送装置３０に
よる原稿搬送が開始される（Ｔ３）。原稿の先端が原稿
サイズ検出センサＳＥ５の位置にくると原稿サイズ検出
センサによる原稿検出が開始され（Ｔ４）、原稿がさら
に送られて原稿読取位置Ｐ３にくると画像読取部２００
による画像読取が開始される（Ｔ５）。この画像読取部
２００で読み取られた画像データは画像信号処理部２０
２で処理されてメモリユニット部２２０に順次書き込ま
れていき（Ｔ６）、さらに原稿が進んでその後端が原稿
サイズ検出センサＳＥ５を通過した時点で原稿サイズが
決定され（Ｔ７）、該当するサイズの用紙をセットした
給紙カセットが選択されて（Ｔ８）、給紙が開始され
（Ｔ９）、メモリユニット部２２０から画像データを読
出しながら（Ｔ１０）、印字が開始される（Ｔ１１）。
このときも原稿の画像読取とメモリ書込みは継続して行
われており、画像読取が終了後（Ｔ１２）、さらに印字
も終了し（Ｔ１３）、印字された用紙が排出される（Ｔ
１４）。

【０１１１】図２７は、上記の処理手順における原稿読
取、原稿サイズ検出、給紙、印字の各動作の時間的関係
を明確にするためのタイムチャートである。まず、コピ
ースタートにより原稿給紙トレイ３０１上にセットされ
た原稿の給紙が開始され、その先端が、原稿サイズ検出
センサＳＥ５の位置に到達して原稿サイズ検出が開始さ
れる（Ｂ１）、さらに原稿が原稿読取位置Ｐ３まで送ら
れて原稿の読取が開始される（Ａ１）。本実施の形態で
は上述のように自動原稿搬送装置３０のコンパクト化の
ため原稿の給紙位置と読取位置の距離を短くしているの
で、この時点では、原稿サイズ検出センサＳＥ５による
原稿検出は終了しておらず時間Ｂ２の時点で原稿検出が
終了して原稿サイズが決定される。

【０１１２】すると、当該サイズの用紙を積載する給紙
カセットが選択されて給紙が開始され（Ｃ１）、この用
紙の先端が作像部２の転写位置に到達前に感光体ドラム
２ａ上に印字（作像）を開始する（Ｄ１）。また、原稿
サイズ決定後も原稿読取は続行しており、原稿後端が原
稿読取位置Ｐ３を通過して読取が終了する（Ａ２）。そ
して給紙カセットからの最初の用紙の給紙が終了し（Ｃ
２）、さらに印字が終了する（Ｄ２）。

【０１１３】なお、２枚目の原稿からは、原稿サイズの
検出を行う必要はないから、その他の原稿読取り、給紙
および印字の各動作が上記と同じタイミングで繰り返さ
れることになる。このように、原稿読取開始後も原稿サ
イズの決定を待って始めて給紙動作や印字動作を行うの
で、コピー処理速度が長くなるように思えるかも知れな
いが、原稿サイズを決定してから原稿読取を開始する場
合には、前述のように第１搬送部ＤＦ１の搬送路の長さ
を原稿の送り方向の長さより大きくしなければならず、
その搬送時間だけ時間がかかるので、原稿給紙から印字
終了までのトータルで考えると結局は１回のコピー動作
に要する時間は変わらない。それにもかかわらず、本実
施の形態においては、原稿サイズの大きさにかかわら
ず、第１搬送部ＤＦ１の搬送路の長さを短くできるの
で、自動原稿搬送装置３００のコンパクト化を可能とす
るものである。

【０１１４】これにより省スペース化を達成できると共
に、ミラースキャンモードにおいて、自動原稿搬送装置
３００を上方に開放してプラテンガラス２０３に原稿を
載置する際の操作性を増すことができる。 （４） 以上、本発明の画像読取装置を複写機に適用し
た場合の実施の形態について説明してきたが、本発明
は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論である。

【０１１５】（４−１）上記実施の形態においては、最
大読取原稿の大きさをＡ３Ｔサイズに設定し、第２搬送
部ＤＦ２の搬送路の長さをＡ４Ｙサイズの原稿を２枚分
所定の用紙間隔をおいて含むことができる長さに設定し
たが、これは、通常の事務作業においてはＡ４サイズの
原稿を扱う機会が一番多いと考えられ、このサイズで一
番効率よくコピーすることを念頭においていたからであ
って、もちろん場合によってＢ４、Ｂ５サイズに合わせ
て当該搬送路の長さを設定してもよい。

【０１１６】（４−２）また、上記実施の形態における
メモリ制御においては、メモリユニット部２２０に副走
査入換処理部２２６を設けて、第２面の画像データの読
出しの際に、副走査方向のメモリ読出し順序を入れ換え
ることにより原稿と同じ向きに画像が形成されるように
配慮した。これは、図１０において説明したように原稿
の文字の上下が主走査方向（Ｙ軸）と一致している場合
には、第２面の文字の上下も主走査方向と一致してお
り、反対に文字の左右が第１面と第２面の読取で逆にな
るので副走査方向のメモリ読出し順を変える必要があっ
たからである。

【０１１７】しかし、原稿の文字の上下が、主走査方向
ではなく副走査方向と一致している場合には、その文字
の左右は、副走査方向ではなく主走査方向の読取に依存
することになる。したがって、この場合には、副走査入
換処理部２２６に代えて主走査入換処理部を設けて、第
２面の印字の際に主走査方向のメモリ読出し順を変える
必要がある。

【０１１８】上記実施の形態は、通常の事務作業で使用
頻度の１番高いＡ４サイズを想定して副走査入換処理部
２２６しか設置していない。しかし、さまざまなニーズ
に対応するため、メモリユニット部２２０に副走査入換
処理部２２６に加えて主走査入換処理部を設けると共
に、両面原稿モードの設定の際、操作パネル５００から
原稿の文字の上下の方向も入力させるようにしておき、
この入力に応じて第２面の印字の際における読出し順序
を主操作方向もしくは副操作方向に変えて読み出すよう
にしてもよい。

【０１１９】（４−３）また、上記実施の形態における
メモリ制御においては、第２面の印字の際に画像メモリ
２２３からの読出しの段階で副走査方向の順序を副走査
入換処理部２２６により第１面の印字の場合とは逆にし
て、反転されない正しい再生画像を形成するようにした
が、一旦、画像メモリ２２３への書込みを終了した後、
圧縮器２３１で符号データに変換する際に、副走査方向
の読出し順序を変えて符号メモリ２２５に書き込むよう
にしてもよい。

【０１２０】また、上記（４−２）において述べたよう
に主走査方向の読出の順序を変更する必要のある場合に
は、ＣＣＤセンサ２１０における主走査方向のデータの
取り出し順序を変えてから画像メモリ２２３に書き込ん
で行くようにしてもよい。 （４−４）上記実施の形態では、複写機に本発明に係る
画像読取装置を適用した例について述べたが、本発明
は、その他ファクシミリ装置など、自動的に原稿を搬送
する装置を備えたシートスルースキャン方式の画像読取
装置を備える全ての装置に適用可能である。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、シートスルースキャン方式の画像読取装置におい
て、原稿を画像読取位置に第１の方向から搬送して第１
面を読み取った後、第２搬送手段によりＵターンさせて
表裏反転させ、上記第１の方向と逆の方向から画像読取
位置に搬送して第２面を読み取るように構成しているの
で、従来のようにスイッチバックによる原稿送りの停滞
がなく、画像読取位置に連続して原稿を送ってその第１
面、第２面を読み取ることができ、これにより、原稿両
面の読取速度を極めて向上させることができる。また、
スイッチバック用の余分な搬送路が不要なので、装置全
体をコンパクトに形成できる。

【０１２２】メモリへの当該画像データの書込み／読出
しを制御する制御手段を設けて、この制御手段により、
第２の方向から搬送された原稿の画像データの前記メモ
リへの主走査方向もしくは副走査方向における書込みも
しくは読出しの順序を、第１の方向から搬送された原稿
の画像データの前記メモリへの書き込みもしくは読み出
しの際の順序と逆にすることにより、第２面の画像デー
タを、正しく画像が再現される状態にして出力できる。

【０１２３】また、本発明によれば、前記第２搬送手段
の搬送経路の長さが、少なくとも読み取り可能な最大サ
イズの原稿の送り方向の長さより大きく設定しているの
で、当該原稿の第１面の後端が画像読取位置を通過した
時点で、Ｕターンしてきた原稿前端は、まだ画像読取位
置に到達しておらず、原稿の前端と後端が画像読取位置
で交差して当該原稿を傷つけたり、または読取不良が生
じるという事態が生じない。さらに、この搬送経路を最
大サイズの原稿送り方向の長さよりほんの少しだけ長め
に設定しておけば、第１面の後端が画像読取位置を通過
した時点で、その第２面の先端が画像読取位置の直前ま
で搬送されてきているおり、すぐに第２面を読み取るこ
とができ、原稿両面の読取速度がより一層速くなる。

【０１２４】また、さらに、本発明は、前記第２搬送手
段の搬送経路の長さが、前記読み取り可能な最大サイズ
の原稿の半分のサイズの原稿を２枚分だけ同方向に並べ
たときの送り方向の長さより所定長さだけ大きく設定さ
れているので、適当な用紙間隔をおいて、当該サイズの
原稿を２枚の原稿を第２搬送手段の搬送経路に内蔵する
ことができる。これにより、２枚目の原稿の第１面の後
端が画像読取位置を通過した時点で、１枚目の原稿の第
２面の前端が画像読取位置の間近にくるように搬送で
き、すみやかに各原稿の第２面を連続して読取ることが
できるので、原稿両面読取りの効率が大変よくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置が適用される複写機
の実施の形態の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の自動原稿搬送装置と画像読取部の
構成を示す拡大図である。

【図３】上記自動原稿搬送装置によりＡ３サイズの原稿
を縦方向に送る場合の搬送動作を示す図である。

【図４】上記自動原稿搬送装置によりＡ４サイズの原稿
を横方向に送る場合の搬送動作を示す図である。

【図５】上記複写機の操作パネルの構成の一例を示す図
である。

【図６】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図７】上記制御部の続きのブロック図である。

【図８】上記制御部におけるメモリユニット部のブロッ
ク図ある。

【図９】原稿の第１面を読み取って用紙に画像形成した
場合の結果を示す図である。

【図１０】原稿の第２面を読み取って、メモリの読出し
順序を変えずに用紙に画像形成した場合の結果を示す図
である。

【図１１】原稿の第１面、第２面の読取によってメモリ
上に形成された画像が、メモリの読出し制御により同じ
画像を形成する様子を示す図である。

【図１２】コピー動作における、全体の制御のメインル
ーチンを示すフローチャートである。

【図１３】ＣＰＵ４０５の制御動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】図１２のフローチャートにおける操作パネル
制御のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】図１４のフローチャートにおける入力制御の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１６】図１５の続きのフローチャートである。

【図１７】図１２のフローチャートにおける原稿搬送制
御のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図１８】図１７のフローチャートにおける原稿サイズ
決定のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１９】図１７のフローチャートにおける搬送制御の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図２０】図１２のフローチャートにおける原稿読取制
御のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図２１】メモリ制御の際におけるＣＰＵ４０５による
コマンド設定のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図２２】各モードに対応したメモリ読出しの順序のテ
ーブルを示す図である。

【図２３】図１２のフローチャートにおけるメモリ制御
のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図２４】図２３の画像メモリ読出し制御のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図２５】図１２のフローチャートにおける印字制御の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図２６】シートスルースキャンモードにおけるコピー
スタートから印字を実行して排紙にいたるまでの処理手
順を示す図である。

【図２７】図２６の処理手順において、原稿読取り、原
稿サイズ検出、給紙、印字の各動作のタイミングを示す
フローチャートである。

【図２８】従来のシートスルースキャン方式の画像読取
装置における原稿両面読取時の搬送経路を示す図であ
る。

【図２９】別の従来のシートスルースキャン方式の画像
読取装置における原稿両面読取時の搬送経路を示す図で
ある。

【符号の説明】

１００ プリンタ部 ２００ 画像読取部 ２０４ スキャナ ２２０ メモリユニット部 ２２３ 画像メモリ ２２６ 副走査入換処理部 ３００ 自動原稿搬送装置 ３０６ 原稿読取位置ローラ ＤＦ０ 原稿給紙部 ＤＦ１ 第１搬送部 ＤＦ２ 第２搬送部 ＤＦ３ 第３搬送部 ４００ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取位置に設けられた画像読取手段
   に対して、原稿を副走査方向に送ることにより、当該原
   稿の画像データを読み取る画像読取装置において、 セットされた複数枚の原稿を１枚ずつ送り出す原稿給紙
   手段と、 前記送り出された原稿を、第１の方向から前記画像読取
   位置へ搬送する第１搬送手段と、 前記第１の方向から送られて前記画像読取手段により読
   み取られた原稿をＵターンさせて表裏反転させ、前記第
   １の方向と逆の第２の方向から前記画像読取位置に搬送
   する第２搬送手段と、 前記画像データを書き込むメモリと、 前記メモリへの画像データの書込み／読出しを制御する
   制御手段と、を備え、 前記制御手段は、第２の方向から搬送された原稿の画像
   データの前記メモリへの主走査方向もしくは副走査方向
   における書込みもしくは読出しの順序を、第１の方向か
   ら搬送された原稿の画像データの前記メモリへの書込み
   もしくは読出しの際の順序と逆にするように制御するこ
   とを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記第２搬送手段の搬送経路の長さは、
   少なくとも読取り可能な最大サイズの原稿の送り方向の
   長さよりも大きく設定されていることを特徴とする請求
   １記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記第２搬送手段の搬送経路の長さは、
   前記読取り可能な最大サイズの原稿の半分のサイズの原
   稿を、同方向に２枚並べたときの送り方向の長さよりも
   所定長さだけ大きく設定されていることを特徴とする請
   求２記載の画像読取装置。