JPH05183706A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明はデジタル式の複写機に関し、コピー動
作中に直結モードとメモリモードとを切り換えるように
し、画像形成以外に要する時間をできるだけ削減して全
体のコピー速度を向上させることを目的とする。 【構成】原稿の画像を読み取って画像データを得るため
の画像読取り部と、画像データに基づいて画像形成を行
うためのプリンタ部と、画像データを記憶する画像メモ
リとを有した複写機において、画像読取り部で得た画像
データをプリンタ部に転送して読み取り動作とプリント
動作とを同時に行う直結モードと、画像読取り部で得た
画像データを画像メモリに一旦記憶し、記憶した画像デ
ータを画像メモリから読み出してプリント動作を行うメ
モリモードとを、コピー動作中に切り換えるモード切換
え手段と、直結モードとメモリモードとの切り換えタイ
ミングを制御するタイミング制御手段とを有して構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿の画像を読み取る
画像読取り部、画像形成を行うプリンタ部、及び画像記
憶部などを有して構成された複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、デジタル式の複写機において
は、ＣＣＤなどのイメージセンサーにより読み取って得
た画像データをメモリに記憶させることができるので、
例えばマルチコピーの際に、原稿を１回だけ読み取って
メモリに記憶させ、そのメモリから画像データを読み出
しながら必要枚数の画像を形成するという、いわゆるメ
モリモードコピーが可能となり、直結モードのみのアナ
ログ式の複写機と比較して原稿の読み取り回数が少なく
なりコピー速度が向上するという大きな利点がある。

【０００３】さて、複写機では、片面原稿からの両面コ
ピー、両面原稿からの両面コピー、両面原稿からの片面
コピー、２枚の原稿を１枚の用紙上に合成する合成コピ
ー、これらとマルチコピーとの組み合せなど、種々のコ
ピー動作を行うためのモードの設定が可能となってい
る。

【０００４】これらのコピーモード、例えば両面コピー
モードでは、片面にコピーが行われた用紙を中間トレイ
などに一旦収納し、その用紙の表裏を反転させた状態で
転写位置へ再給紙する必要がある。また、両面原稿のモ
ードでは、片面を読み取った原稿を自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）内で再度搬送して表裏を反転させる必要があ
る。

【０００５】従来のデジタル式の複写機において、例え
ば複数枚の両面原稿から１枚づつの両面コピーを行うモ
ードでは、１枚目の表面、裏面、２枚目の表面、裏面、
というように、１枚目から順番に原稿を読み取るととも
に、それぞれの読み取り動作と同時にそれぞれ読み取っ
た画像の形成を行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、原稿の表
面のコピーが終了した後に裏面のコピーを開始するに
は、それぞれの原稿毎に、表裏を反転し且つそれぞれの
用紙について表裏を反転して再給紙の準備が完了するま
で待つ必要がある。

【０００７】そのため、従来の複写機においては、画像
形成動作と画像形成動作との間のインターバルが長くな
り、全部のコピーを終えるまでに多くの時間を要し、全
体としてコピー速度が遅くなっていた。

【０００８】また、複数枚の両面原稿から複数枚づつの
マルチコピーをメモリモードによって行う場合には、原
稿の全部を順次読み取ってメモリへの記憶が完了した後
に、メモリから画像データを順次読み出して用紙上に画
像を形成するようになっている。

【０００９】そのため、やはり全部のコピーを終えるま
でに多くの時間を要し、全体としてコピー速度が遅くな
っていた。本発明は、上述の問題に鑑み、コピー動作中
に直結モードとメモリモードとを切り換えるようにし、
画像形成以外に要する時間をできるだけ削減して全体の
コピー速度を向上させることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る複
写機は、上述の課題を解決するため、原稿の画像を読み
取って画像データを得るための画像読取り部と、画像デ
ータに基づいて画像形成を行うためのプリンタ部と、画
像データを記憶する画像記憶部とを有した複写機におい
て、前記画像読取り部で得た画像データを前記プリンタ
部に転送して読み取り動作とプリント動作とを同時に行
う直結モードと、前記画像読取り部で得た画像データを
前記画像記憶部に一旦記憶し、記憶した画像データを前
記画像記憶部から読み出してプリント動作を行うメモリ
モードとを、コピー動作中に切り換えるモード切換え手
段と、前記直結モードと前記メモリモードとの切り換え
タイミングを制御するタイミング制御手段とを有して構
成される。

【００１１】

【作用】複写機は直結モードとメモリモードとを有して
おり、これらのモードがコピー動作中に切り換えられ
る。例えば、メモリモードによるコピー動作中に、一時
的に直結モードとなるように切り換えられる。

【００１２】直結モードとメモリモードの切り換えタイ
ミングは、例えば原稿のサイズ、コピーモードの種類、
コピー枚数などに応じて、例えばメモリモードによる適
当枚数のコピーの後に１回の直結モードによるコピーを
行うなど、最も全体のコピー速度が速くなるように切り
換えられる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明に係る複写機１の全体の構成を
示す断面正面図、図２は操作パネルＯＰの正面図であ
る。

【００１４】これらの図において、複写機１は、原稿を
読み取って画像信号に変換する走査系１０、走査系１０
から送られる画像信号を処理する画像信号処理部２０、
画像信号処理部２０から入力される画像データをそのま
まプリンタ装置に出力するか又はメモリに記憶するかな
どの切り換えなどを行うメモリユニット部３０、メモリ
ユニット部３０から入力される画像データに基づいて２
つの半導体レーザ６１，６２を駆動する印字処理部４
０、半導体レーザ６１，６２からの２本のレーザ光を感
光体ドラム７１上の互いに異なった露光位置に導く光学
系６０、露光により形成された潜像を現像し用紙上に転
写し且つ定着して画像を形成する作像系７０、本体の上
面に設けられた操作パネルＯＰ、原稿を搬送し必要に応
じて表裏の反転を行う原稿搬送部５００、及び、用紙を
再度転写位置に供給するための再給紙部６００から構成
されている。

【００１５】なお、走査系１０及び画像信号処理部２０
などによって読取り装置ＩＲが、また印字処理部４０、
光学系６０、及び作像系７０などによってプリンタ装置
ＰＲＴが、それぞれ構成されている。

【００１６】走査系１０は、原稿台ガラス１８の下方を
移動するスキャナ１９に組付けられた露光ランプ１１及
び第１ミラー１２、第２及び第３ミラー１３ａ，１３
ｂ、集光用のレンズ１４、ダイクロイックミラー１５、
ＣＣＤアレイなどを用いた光電変換素子１６，１７、及
びスキャンモータＭ２などから構成されている。

【００１７】ダイクロイックミラー１５は、原稿からの
反射光のうち、例えば赤色などの特定色の光を反射し、
特定色の補色の光を透過させる。光電変換素子１６，１
７は、原稿内の黒色を主とした非特定色の画像と、特定
色（赤色）の画像とをそれぞれ個別に電気信号に変換す
る。

【００１８】画像信号処理部２０は、２つの光電変換素
子１６，１７から出力される画像信号を処理し、原稿画
像の各画素を特定色（第２色）とそれ以外の色（第１
色）とに識別し、メモリユニット部３０に対して色デー
タ付きの画像データを出力する。メモリユニット部３０
については後で詳述する。

【００１９】印字処理部４０は、送られてきた色データ
付きの画像データに応じてそれらを２つの半導体レーザ
６１，６２へ振り分けるとともに、２つの半導体レーザ
６１，６２に対応する露光位置の違いに応じて、一方の
半導体レーザ６２に与える画像データを遅延させる。

【００２０】光学系６０は、半導体レーザ６１，６２、
２本のレーザビームを合成するためのダイクロイックミ
ラー６３、合成レーザビームを偏向するポリゴンミラー
６５、主レンズ６９、反射ミラー６７ａ、合成レーザビ
ームを元の２本のレーザビームに分離するためのダイク
ロイックミラー６８、反射ミラー６７ｂ，６７ｃなどか
ら構成されている。

【００２１】作像系７０は、現像転写系７０Ａ、搬送系
７０Ｂ、及び定着系７０Ｃから構成されている。現像転
写系７０Ａは、図１の反時計方向に回転駆動される感光
体ドラム７１、及びその周囲に回転方向の上流側から順
に配置された第１帯電チャージャ７２ａ、第１現像器７
３ａ、第２帯電チャージャ７２ｂ、第２現像器７３ｂ、
転写チャージャ７４、分離チャージャ７５、クリーニン
グ部７６などからなる。

【００２２】第１現像器７３ａには、第２色に対応した
赤色トナーとキャリアとからなる２成分現像剤が収納さ
れ、第２現像器７３ｂには第１色に対応した黒色トナー
とキャリアとからなる２成分現像剤が収納されている。

【００２３】搬送系７０Ｂは、用紙を収納するカセット
８０ａ，８０ｂ、用紙サイズを検出するサイズ検出セン
サＳＥ１１，１２、用紙ガイド８１、タイミングローラ
８２、搬送ベルト８３、及び、再給紙部６００から搬入
された用紙を搬送する水平搬送ローラ８６ａ〜ｃなどか
らなる。

【００２４】定着系７０Ｃは、用紙を熱圧着しながら搬
送する定着ローラ８４，８４、排出ローラ８５、及び用
紙の排出を検出する排出センサＳＥ６２などからなる。
再給紙部６００は、排出ローラ８５から排出された用紙
を一旦収納し、両面モードのときには表裏を反転して、
合成モードのときには表裏反転を行わずに、再度の画像
形成（プリント）のために搬送系７０Ｂの水平搬送ロー
ラ８６ａに搬入する循環式のものである。再給紙部６０
０は、排紙トレー６２１への排出と再給紙とを切り換え
るための切換え爪６０１、搬送ローラ６０２、反転ロー
ラ６０３、及び反転センサＳＥ６１などから構成されて
いる。

【００２５】両面モードにおいては、図示しないソレノ
イドによって切換え爪６０１の左端部が上方へ移動し、
これによって排出ローラ８５から排出された用紙が搬送
ローラ６０２の方へと誘導され、搬送ローラ６０２を通
って反転ローラ６０３に達する。

【００２６】用紙の後端が反転センサＳＥ６１に達する
と、反転ローラ６０３が反転し、これによって用紙は水
平搬送ローラ８６ａの方へと搬送され、水平搬送ローラ
８６ｂ，ｃを通ってタイミングローラ８２まで達して待
機する。このとき、次の用紙も順次所定の間隔で搬送さ
れてきており、片面にコピーされた用紙が待機できる枚
数は、画像データの遅延がないとした場合には用紙の長
さに依存することになる。

【００２７】原稿搬送部５００は、原稿給紙トレイ５１
０上にセットされた原稿を自動的に原稿ガラス１８上に
搬送し、スキャナ１９によって原稿を読み取った後には
原稿排紙部５１１へ排出する。

【００２８】原稿搬送部５００は、給紙ローラ５０１、
捌きローラ５０２、捌きパッド５０３、中間ローラ５０
４、レジストローラ５０５、搬送ベルト５０６、反転ロ
ーラ５０７、切換え爪５０８、排出ローラ５０９、給紙
トレイ５１０、排紙トレイ５１１、原稿スケール５１
２、給紙センサＳＥ５１、及び排出センサＳＥ５２など
から構成されている。

【００２９】原稿搬送部５００の動作は原稿の読み取り
モードによって異なる。原稿の読み取りモードには、ス
キャナ１９のスキャン動作によって原稿を読み取るスキ
ャンモードと、スキャナ１９が停止した状態で原稿の搬
送中に原稿を読み取る流し撮りモードとがある。

【００３０】したがって、原稿搬送部５００の動作とし
ては、原稿の片面のみを読み取るか又は両面を読み取る
かによって、スキャン片面モード（単に「片面モード」
ということがある）、流し撮り片面モード、及び流し撮
り両面モードなどがある。

【００３１】片面モードにおいては、１枚又は複数枚の
原稿を読み取りたい面を上に向けて給紙トレイ５１０上
にセットする。動作が開始すると、セットされた原稿の
最下部の原稿から順に給紙ローラ５０１によって搬送さ
れ、捌きローラ５０２と捌きパッド５０３によって搬送
された原稿が捌かれ、中間ローラ５０４を通り、レジス
トローラ５０５によって斜行を補正され、搬送ベルト５
０６によって原稿ガラス１８上に搬送され、原稿の後端
が原稿スケール５１２の左端を通過した直後に搬送ベル
ト５０６が僅かに逆転して停止する。

【００３２】これによって、原稿の右端（後端）が原稿
スケール５１２の端縁に当たり、原稿が原稿ガラス１８
上に正確に位置決めされる。このとき、次の原稿の先端
はレジストローラ５０５に達しており、次の原稿の搬送
に要する時間が短縮されるようになっている。

【００３３】その状態で、スキャナ１９がスキャンを行
って原稿の表面（下面）を読み取る。原稿の読み取りが
終了すると、原稿は搬送ベルト５０６によって左方へ搬
送され、反転ローラ５０７でＵターンし、切換え爪５０
８の上方を通って排出ローラ５０９により排紙トレイ５
１１上に排出される。このとき、原稿の読み取り面（表
面）が上を向いた状態で排出される。

【００３４】次に、流し撮り片面モードについて説明す
る。流し撮り片面モードは例えばシングルコピーを行う
場合に可能であり、走査系１０と連動した動作を行う。
つまり、原稿がレジストローラ５０５を通過するまでは
上述の片面モードの場合と同様であるが、その後は、搬
送ベルト５０６により複写倍率に応じた一定の速度で原
稿が搬送され、そのまま反転ローラ５０７などを通って
排紙トレイ５１１上に排出される。この間において、ス
キャナ１９は原稿ガラス１８の右端に停止しており、原
稿がその上方を通過するので、これによって搬送中の原
稿の表面が読み取られる。

【００３５】したがって、片面モードのような原稿の逆
転位置決め、スキャナ１９のスキャン及びリターンとい
った動作が行われず、読み取りが高速に行わる。次に、
流し撮り両面モードについて説明する。流し撮り両面モ
ードにおいては、原稿の表面の読み取りまでは上述の流
し撮り片面モードの場合と同様であるが、その間に切換
え爪５０８がその左端が上方を向くように切り換えられ
ており、表面が読み取られた搬送中の原稿は、反転ロー
ラ５０７でＵターンした後、切換え爪５０８の下方を通
り、表裏が反転した状態で再度搬送ベルト５０６の下方
に導かれる。

【００３６】その間に、スキャナ１９は、原稿の表面の
読み取りが終了した時点で左方へ移動し、原稿の長さに
応じた裏面読取り位置で待機している。裏面読取り位置
とは、原稿が反転ローラ５０７でＵターンする際に原稿
の先端と後端とが一致する位置、つまり反転ローラ５０
７を一周して戻って来た長さが原稿の長さと一致する位
置よりも若干右方の位置である。

【００３７】したがって、裏面読取り位置は、原稿の長
さに応じて変わるが、原稿が短いために原稿ガラス１８
の上面において先端と後端とが一致しない場合には、原
稿ガラス１８の左端が裏面読取り位置となる。なお、原
稿の長さは、原稿の搬送中において給紙センサＳＥ５１
により検出される。

【００３８】さて、搬送ベルト５０６の下方に再度導か
れた原稿は、逆転した搬送ベルト５０６によって複写倍
率に応じた一定の速度で右方へ搬送され、その搬送中に
裏面読取り位置に待機したスキャナ１９の上方を通過す
るので、これによって搬送中の原稿の裏面が読み取られ
る。

【００３９】原稿の裏面の読み取りが終了した時点で、
搬送ベルト５０６が逆転して原稿が左方へ搬送され、反
転ローラ５０７により反転されてまた搬送ベルト５０６
の下方に導かれ、右方に搬送されて原稿の左端が搬送ベ
ルト５０６に達した後、今度はまた左方へ搬送され、反
転ローラ５０７及び切り換えられた切換え爪５０８の上
方を通って排出ローラ５０９により排紙トレイ５１１上
に排出される。これによって、原稿の表面が上を向いた
状態で排出される。

【００４０】ここで、上述の複写機１の走査系１０とは
異なり、原稿の表面と裏面をそれぞれ専用に読み取る原
稿読取り部１０ａ，１０ｂを有した複写機１ａについて
簡単に説明する。

【００４１】図３は他の実施例の複写機１ａの要部を示
す断面正面図である。複写機１ａにおいて、それぞれの
原稿読取り部１０ａ，１０ｂは、原稿照明用の露光ラン
プ１１ａ、ランプガイド１１ｂ、セルフォックレンズア
レイ１４ａ、及び密着型のＣＣＤイメージセンサからな
る光電変換素子１６ａから構成されている。

【００４２】一方の原稿読取り部１０ａは、原稿の表面
を読み取るためのものであり、原稿ガラス１８の下方に
おいてスキャン可能である。他方の原稿読取り部１０ｂ
は、原稿の裏面を読み取るためのものであり、原稿搬送
部５００ａ内においてレジストローラ５０５の直後に固
定配置されている。

【００４３】この複写機１ａによる流し撮り片面モード
では、上述の複写機１の流し撮り片面モードの場合のス
キャナ１９の位置に原稿読取り部１０ａが待機した状態
で、その上方を原稿が搬送されることにより読み取られ
る。

【００４４】また、スキャン片面モードでは、原稿が原
稿ガラス１８上に搬送されて位置決めされた後、原稿読
取り部１０ａが左方へスキャンすることによって原稿の
表面が読み取られる。

【００４５】流し撮り両面モードでは、まず、原稿がレ
ジストローラ５０５を通過した直後から、原稿読取り部
１０ｂによって原稿の裏面が読み取られ、その後、上述
のスキャン片面モードと同じ動作によって原稿読取り部
１０ａにより表面が読み取られる。

【００４６】このように、原稿の両面を読み取る場合に
おいて、各原稿読取り部１０ａ，１０ｂは時系列に動作
するため、それぞれの光電変換素子１６ａからの画像信
号を切換え回路により切り換えて出力すればよく、その
ため画像信号処理部２０の処理回路は１系統でよい。

【００４７】さて、説明は図２に戻って、操作パネルＯ
Ｐには、液晶タッチパネル９１、置数や倍率を入力する
テンキー９２、置数を標準値「１」に戻したりするため
のクリアーキー９３、複写機１内における設定値などを
標準値に戻すためのパネルリセットキー９４、コピー動
作を中止させるためのストップキー９５、コピー動作を
開始させるためのスタートキー９６、コピーモードを設
定するためのモード設定キー９７、及び、コピーモード
を表示するモード表示部９７ａ〜９７ｄが設けられてい
る。

【００４８】液晶タッチパネル９１は、ＪＡＭ発生、サ
ービスマンコール発生、ペーパーエンプティ発生などの
複写機１の各種の状態、露光レベル、倍率、用紙などの
複写機１の動作モード、その他の種々の情報を表示する
とともに、動作モードの選択のための入力を行う。

【００４９】次に、制御部１００について説明する。図
４及び図５は複写機１の制御部１００の構成を示すブロ
ック図である。制御部１００は、８個のＣＰＵ１０１〜
１０８を中心に構成され、これら各ＣＰＵ１０１〜１０
８には、それぞれプログラムを格納したＲＯＭ１１１〜
１１８、及びプログラム実行のワークエリアとなるＲＡ
Ｍ１２１〜１２８が設けられている。なお、ＣＰＵ１０
６はメモリユニット部３０内に設けられている（図６参
照）。

【００５０】ＣＰＵ１０１は、操作パネルＯＰの各種操
作キーからの信号の入力、及び表示に係わる制御を行
う。ＣＰＵ１０２は画像信号処理部２０の各部の制御を
行い、ＣＰＵ１０３は走査系１０の駆動制御を行う。ま
た、ＣＰＵ１０４は、印字処理部４０、光学系６０、及
び作像系７０の制御を行い、ＣＰＵ１０５は、制御部１
００の全体的なタイミング調整や動作モードの設定のた
めの処理を行う。

【００５１】ＣＰＵ１０６は、メモリユニット部３０を
制御することによって、読み取った画像データをメモリ
（画像メモリ３０４）に一旦格納し、これを読み出して
印字処理部４０へ出力する。これにより、読取り装置Ｉ
Ｒとプリンタ装置ＰＲＴとを独立して制御し、コピー速
度の向上を図っている。詳細は後述する。

【００５２】ＣＰＵ１０７は原稿搬送部５００の制御を
行い、ＣＰＵ１０８は再給紙部６００の制御を行う。こ
れらＣＰＵ１０１〜１０８の間では、割り込みによるシ
リアル通信が行われ、コマンド、レポート、その他のデ
ータが授受される。

【００５３】次に、画像データを処理する各処理部につ
いて説明する。まず、画像信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変
換器、シェーディング補正部、画像データに基づいて原
稿の画素の色を判別する色判別部、変倍処理部、及び、
画質補正部などからなる。

【００５４】画像信号処理部２０によって、光電変換素
子１６，１７から入力される画像信号が画素毎に８ビッ
トの画像データに量子化され、種々の処理が施された後
に画像データＤ２として出力される。これとともに、画
像データＤ２のそれぞれの画素に対応して、指定された
特定色かどうかを示す１ビットの色データＤＣが出力さ
れる。

【００５５】次に、メモリユニット部３０について説明
する。図６はメモリユニット部３０のブロック図、図７
はメモリユニット部３０の切換え部３０１のブロック図
である。

【００５６】メモリユニット部３０は、切換え部３０
１、ＣＰＵ１０６からのパラメータ設定に基づいて２値
データを作成する２値化処理部３０２、４００ｄｐｉで
Ａ４サイズの２ページ分の容量を有したマルチポートの
画像メモリ３０４、それぞれ独立に動作可能な圧縮器３
１１及び伸長器３１２を有した符号処理部３０５、マル
チポートを有した符号メモリ３０６、回転処理部３０
７、ＣＰＵ１０６からのパラメータ設定に基づいて多値
データを作成する多値化処理部３０８、及びこれらの全
体を制御するＣＰＵ１０６などから構成されている。

【００５７】図７（ａ）において、切換え部３０１は、
それぞれの制御信号ＳＧ１〜５によってオン（接続）と
オフ（遮断）とが制御される５つのバスゲート３２１〜
３２５からなっている。図７（ｂ）に示すように、各制
御信号ＳＧ１〜５は、動作モードに応じてアクティブ
（Ａ）又はノンアクティブ（Ｎ）となり、それらの組み
合わせによって切換え部３０１の接続状態が設定され画
像データの流れが制御される。

【００５８】符号処理部３０５は、画像メモリ３０４に
画像データＤ２が書き込まれると、そのデータを読み出
し且つ圧縮して符号データを作成し、これを符号メモリ
３０６に書き込む。また、ＣＰＵ１０６の指令により、
符号メモリ３０６に書き込まれた符号データを読み出し
且つ伸長して画像データを作成し、これを画像メモリ３
０４に書き込む。

【００５９】伸長によって画像メモリ３０４に１ページ
分の画像データが生成されると、それが読み出され、回
転処理部３０７において必要に応じて回転処理され、多
値化処理部３０８において多値の画像データが生成さ
れ、これが画像データＤ３として出力される。なお、圧
縮器３１１及び伸長器３１２は互いに独立して且つ並行
に動作可能となっており、これらと符号メモリ３０６と
の間では、データがそれぞれ図示しないＤＭＡＣにより
ＤＭＡ転送されるようになっている。

【００６０】ところで、符号メモリ３０６は、ＲＡＭ１
２６に格納された管理テーブルＭＴ１によって管理され
ている。図８は管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３０６
との関係を示す図である。

【００６１】符号メモリ３０６は、３２Ｋバイト単位の
メモリ領域に区分されており、書き込み（読み取り時）
と読み出し（プリント時）との同時制御を可能とするこ
とを考慮して、それぞれの領域にはページ毎の符号デー
タが格納される。

【００６２】管理テーブルＭＴ１には、符号メモリ３０
６の領域を示す番号、ページ番号、連結されている領域
の番号、及び、圧縮方式及びデータ長などの圧縮伸長処
理に必要な各種の付加情報が格納されており、これらの
情報に基づいて符号メモリ３０６を動的に管理するよう
になっている。

【００６３】ＣＰＵ１０６は、画像メモリ３０４から画
像データを読み出して圧縮する際に、管理テーブルＭＴ
１の情報を作成しながら、圧縮器３１１を制御して符号
メモリ３０６に格納していく。また、画像データを出力
する際には、それと逆の動作により符号メモリ３０６か
ら符号データを読み出していく。管理テーブルＭＴ１内
の情報は、該当ページの情報が必要部数全て正常に排出
されたときに消去される。

【００６４】さて、メモリユニット部３０の動作モード
には、直結モード、メモリモード、及び直結メモリ混在
モードがある。また、メモリモードには、メモリモード
書込み動作とメモリモード読出し動作の２つの動作があ
る。直結メモリ混在モードは、直結モードとメモリモー
ドとが混在するモードである。

【００６５】直結モードでは、画像信号処理部２０から
出力される画像データＤ２をそのまま印字処理部４０に
画像データＤ３として出力する。つまり、直結モードに
おいては、切換え部３０１のバスゲート３２２、３２
４、及び３２５がオンし、これによって画像信号処理部
２０のバスと印字処理部４０のバスが直結され、画像デ
ータＤ２及び色データＤＣがそのまま画像データＤ３及
び色データＤＣとして出力される。

【００６６】メモリモードでは、画像データＤ２を２値
化した後に画像メモリ３０４に取り込んで所定の処理を
行い、必要に応じて画像メモリ３０４から読み出して印
字処理部４０へ画像データＤ３として出力する。

【００６７】つまりメモリモードにおいては、メモリモ
ード書込み動作時（読取り装置からメモリへ）にはバス
ゲート３２１及び３２４がオンし、画像データＤ２及び
色データＤＣが２値化処理部３０２へ出力され、２値化
された後に画像メモリ３０４に書き込まれ、さらに圧縮
されて符号メモリ３０６に書き込まれる。

【００６８】また、メモリモード読出し動作時（メモリ
からプリンタ装置へ）には、バスゲート３２３及び３２
５がオンし、画像メモリ３０４から伸長された画像デー
タが読み出され、画像データＤ３及び色データＤＣとし
て出力される。

【００６９】また、直結メモリ混在モードにおいては、
バスゲート３２１，３２２，３２４，及び３２５がオン
し、画像データＤ２及び色データＤＣがそのまま画像デ
ータＤ３及び色データＤＣとして印字処理部４０に出力
され、これと同時に画像データＤ２及び色データＤＣが
２値化処理部３０２を経て画像メモリ３０４に書き込ま
れる。

【００７０】このようなメモリユニット部３０の動作モ
ードは、コピーモードに応じて自動的に選択される。例
えば、通常の複写モードにおいては直結モードが選択さ
れる。片面原稿からのマルチコピーモードにおいては、
１枚目は直結メモリ混在モードが、２枚目以降はメモリ
モード読出し動作が選択される。これによって、プリン
ト動作中に原稿の交換を行うことができ、全体のスルー
プットが向上する。

【００７１】また、両面原稿からのマルチコピーモード
においては、原稿の裏面の読み取り時にメモリモード書
込み動作が行われ、その後原稿を表裏反転し、原稿の表
面の読み取り時に直結モードとし、裏面のプリントはメ
モリモード読出し動作により行う。これによって、原稿
の反転を１回のみで済ますことができる。

【００７２】また、後述するように、複数枚の両面原稿
からそれぞれ１枚ずつの両面コピーを行うモードにおい
ては、適当枚数毎にメモリモードと直結モードとが切り
換えられ、またメモリモードにおいて、適時、メモリモ
ード書込み動作とメモリモード読出し動作とが並行して
行われる。

【００７３】このように、コピーモードに応じてメモリ
ユニット部３０の動作モードが選択され、また同一のコ
ピーモード中において動作モードが切り換えられ、又は
２つの動作が並列的に行われることにより、コピー速度
の向上が図られ、且つ複写機１の使い勝手が向上してい
る。

【００７４】また、メモリモード及び直結メモリ混在モ
ードにおいて、画像データＤ２を２値化し且つ圧縮して
符号メモリ３０６に格納しており、これによって少ない
メモリ容量で大量の画像データを蓄えることができる。
しかし、圧縮することなく、さらには２値化することな
く、画像データのままで適当なメモリに格納することも
可能である。

【００７５】図９は印字処理部４０のブロック図であ
る。印字処理部４０は、色データＤＣに基づいて画像デ
ータＤ３の出力先を切り換える色分離セレクタ４０１、
２個のバッファ４１１，４１２、遅延メモリ４２１、半
導体レーザ６１，６２を駆動するためのＬＤドライバ４
３１，４３２から構成されている。

【００７６】メモリユニット部３０から入力される画像
データＤ３が第２色（赤色）に対応するときには、画像
データＤ３は色分離セレクタ４０１からバッファ４１１
を介してＬＤドライバ４３１へ送られ、これに基づいて
半導体レーザ６１の駆動制御が行われる。これに対し、
画像データＤ３が第１色（黒色）に対応するときには、
上述したように感光体ドラム７１上の露光位置の違いに
応じた遅延のために、画像データＤ３はバッファ４１１
及び遅延メモリ４２１を介してＬＤドライバ４３２へ送
られ、これに基づいて半導体レーザ６２の駆動制御が行
われる。

【００７７】次に、各動作モードにおける複写機１の全
体の動作シーケンスについて、各ＣＰＵ１０１〜１０６
の間で遣り取りされる要求コマンド（Ｑ）、レポート
（Ａ）、又はデータの流れを中心に説明する。なお以下
の図において、重要でない要求コマンド又はレポートが
省略されている場合がある。

【００７８】図１０は直結モードにおける動作シーケン
スを示す図である。上述したように、直結モードにおい
ては、読取り装置ＩＲからの画像データによってプリン
タ装置ＰＲＴで同時にプリントが行われる。

【００７９】スタートキー９６を押すことによってＣＰ
Ｕ１０１からＣＰＵ１０５にスタート要求が出され、こ
れを受けて、ＣＰＵ１０５から１０２に対して読取り要
求が、ＣＰＵ１０４に対してプリント要求が、それぞれ
出され、ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０５に用紙の搬送状
態を知らせる給紙レポートが出される。

【００８０】読取り装置ＩＲの動作は、プリンタ装置Ｐ
ＲＴの動作に合わせるようになっているため、スキャナ
１９による実際の読み取りタイミングは、作像系７０に
おいて用紙が所定位置に達し印字可能な状態となったこ
とを示す露光準備完了がＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０２
に出された後になる。

【００８１】露光準備完了が出されると、ＣＰＵ１０２
からＣＰＵ１０３に対してスキャン要求が出される。こ
れによってスキャンが開始され、原稿の画像領域に達す
ると、ＣＰＵ１０２により設定された画像処理モード
（例えば、変倍処理、γ補正、画質補正処理など）に応
じて、読取りデータ（画像データ）がプリンタ装置ＰＲ
Ｔに出力され、用紙にプリントが行われる。

【００８２】スキャンによる読み取りが終了すると、Ｃ
ＰＵ１０３からＣＰＵ１０２にスキャン完了レポートが
出され、ＣＰＵ１０２からＣＰＵ１０５に対して読取り
完了レポートが出され、またＣＰＵ１０４からＣＰＵ１
０５にイジェクト完了レポートが出される。

【００８３】図１１はメモリモード書込み動作の動作シ
ーケンスを示す図である。上述したように、メモリモー
ド書込み動作では、読取り装置ＩＲから画像メモリ３０
４へ画像データが転送される。

【００８４】まず、全体のシーケンスを管理しているＣ
ＰＵ１０５からＣＰＵ１０６に対してメモリ準備要求を
出す。これを受けて、ＣＰＵ１０６は内部ハードウェア
に対し、画像信号処理部２０からの画像データＤ２を画
像メモリ３０４へ転送させるための切換え部３０１の接
続状態の設定、２値化処理のためのモード（例えば、誤
差分散法、地肌消去のための閾値、２値化閾値など）の
設定、画像メモリ３０４への書き込み領域の開始アドレ
ス及びＸＹレングス情報などの設定を行う。

【００８５】これらの設定が終わって準備が完了する
と、ＣＰＵ１０６からＣＰＵ１０５に対してメモリ準備
完了レポートを出す。これを受けて、ＣＰＵ１０５から
ＣＰＵ１０６及び１０２に対して読取り要求が出され、
さらにＣＰＵ１０２からＣＰＵ１０３に対してスキャン
要求が出され、これによってスキャンが開始される。

【００８６】スキャンによって原稿の画像領域に達する
と、ＣＰＵ１０２により設定された画像処理モードに応
じて、読取りデータ（画像データＤ２）がメモリユニッ
ト部３０に出力される。

【００８７】スキャンによる読み取りが終了すると、Ｃ
ＰＵ１０６及び１０２からＣＰＵ１０５に対して読取り
完了レポートがそれぞれ出される。その後、ＣＰＵ１０
５からＣＰＵ１０６に対して圧縮要求が出され、これを
受けて、ＣＰＵ１０６は、画像メモリ３０４からの読み
出しアドレス、ＸＹレングス情報、符号メモリ３０６へ
の書き込みアドレス、及び圧縮器３１１のモード（例え
ばＭＨ方式）などを設定し起動をかける。これによって
圧縮処理が行われ、符号データが符号メモリ３０６に格
納される。

【００８８】圧縮処理が完了すると、ＣＰＵ１０６から
ＣＰＵ１０５に圧縮完了レポートが出される。図１２は
メモリモード読出し動作の動作シーケンスを示す図であ
る。

【００８９】上述したように、メモリモード読出し動作
では、画像メモリ３０４から画像データが読み出されて
プリンタ装置ＰＲＴへ出力され用紙にプリントされる。
まず、ＣＰＵ１０５からＣＰＵ１０６に対して伸長要求
を出す。これを受けて、ＣＰＵ１０６は符号メモリ３０
６からの読み出しアドレス、データ量、画像データ３０
４への書き込みアドレス、ＸＹレングス情報、及び伸長
器３１２のモード（例えばＭＨ方式）などを設定し起動
をかける。これによって伸長処理が行われ、画像データ
が画像メモリ３０４に書き込まれる。

【００９０】伸長処理が完了すると、ＣＰＵ１０６から
ＣＰＵ１０５に伸長完了レポートが出される。次に、Ｃ
ＰＵ１０５からＣＰＵ１０６に対し、画像メモリ３０４
から画像データを読み出すためのメモリ準備要求を出
す。これを受けて、ＣＰＵ１０６は内部ハードウェアに
対して、画像メモリ３０４から印字処理部４０へ画像デ
ータＤ３を出力するための切換え部３０１の接続状態の
設定、回転処理のための設定、画像メモリ３０４の読み
出し領域の開始アドレス及びＸＹレングス情報などの設
定を行う。

【００９１】これらの設定が終わって準備が完了する
と、ＣＰＵ１０６からＣＰＵ１０５に対してメモリ準備
完了レポートを出す。これを受けて、ＣＰＵ１０５から
ＣＰＵ１０６及び１０４に対してプリント要求が出さ
れ、ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０５に用紙の搬送状態を
知らせる給紙レポートが出され、その後、画像メモリ３
０４から読み出された画像データＤ３がプリンタ装置Ｐ
ＲＴに出力され、プリントが行われる。

【００９２】プリントが終了すると、ＣＰＵ１０６及び
ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０５に対してプリント完了レ
ポート及びイジェクト完了レポートが出される。これを
受けて、ＣＰＵ１０５は、動作モードとの関連からＣＰ
Ｕ１０６に対するメモリクリアー要求などを出す。

【００９３】図１３は直結メモリ混在モードにおける動
作シーケンスを示す図である。直結メモリ混在モードに
おいては、読取り装置ＩＲからの画像データＤ２をプリ
ンタ装置ＰＲＴに出力してプリントを行うと同時に画像
メモリ３０４に格納する。

【００９４】ＣＰＵ１０５からＣＰＵ１０６に対し、メ
モリ準備要求を出す。これを受けて、ＣＰＵ１０６は内
部ハードウェアに対して種々の設定を行う。それらの設
定が終わって準備が完了すると、ＣＰＵ１０６からＣＰ
Ｕ１０５に対してメモリ準備完了レポートを出す。これ
を受けて、ＣＰＵ１０５からＣＰＵ１０６及び１０２に
対して読取り要求が、ＣＰＵ１０４に対してプリント要
求が、それぞれ出される。

【００９５】ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０５及び１０２
に給紙レポート又は露光準備完了が出されると、ＣＰＵ
１０２からＣＰＵ１０３に対してスキャン要求が出され
る。これによってスキャンが開始され、読取りデータ
（画像データ）がプリンタ装置ＰＲＴに出力されて用紙
にプリントが行われると同時に、２値化されて画像メモ
リ３０４に格納される。

【００９６】スキャンによる読み取りが終了すると、Ｃ
ＰＵ１０６及び１０２からＣＰＵ１０５に対して読取り
完了レポートがそれぞれ出され、またＣＰＵ１０３から
ＣＰＵ１０２にスキャン完了レポートが出される。

【００９７】図１４はメモリモード書込み動作とメモリ
モード読出し動作とが並行して行われたときの動作シー
ケンスを示す図である。この動作シーケンスは、上述し
たメモリモード書込み動作及びメモリモード読出し動作
を同時並行して行っているものであり、後述する図１７
に示す「４ー２Ｗ」「１ー２Ｒ」のような場合に行われ
る。なお、この動作シーケンスの内容は上述の図１１及
び図１２において説明したところと同様であるから、こ
こでの説明は省略する。

【００９８】ところで、コピー動作中に用紙のジャムが
発生することがある。次にジャムの発生に対する処置
（ジャム処理）について説明する。ジャム処理は、メモ
リユニット部３０の動作モードに応じて、ジャム処理Ａ
モードとジャム処理Ｂモードがある。

【００９９】直結モード（図１０参照）において、読み
取りデータが出力されている最中にジャムが発生する
と、ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０５に対してＪＡＭ発生
が知らさせ、ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０２に対して停
止要求が出される。また、ＣＰＵ１０２からＣＰＵ１０
３及び１０５に対して、停止要求又は読取り完了レポー
トがそれぞれ出される。

【０１００】ＣＰＵ１０５からＣＰＵ１０１にジャム発
生が知らされ、操作パネルＯＰにジャムの発生が表示さ
れる。これによって、オペレータはジャムの発生を知
り、複写機１のフロントカバーを開けて適当な処置を行
い、処置の終了を確認するためリセットキーＳＷ１１
（図１参照）を押す。そして、再度スタートキー９６を
押すことによってコピーを再開する。これがジャム処理
Ｂモードである。

【０１０１】メモリモード読出し動作（図１２参照）に
おいて、画像メモリ３０４か画像データの読み出し中に
ジャムが発生すると、ＣＰＵ１０４からＣＰＵ１０５に
対してＪＡＭ発生が知らされ、ＣＰＵ１０５からＣＰＵ
１０６に対して停止要求が出される。

【０１０２】また、操作パネルＯＰにジャムの発生が表
示され、オペレータがフロントカバーを開けて適当な処
置を行った後にカバーを閉めると、それがカバーセンサ
ＳＥ１３（図１参照）によって検出され、ＣＰＵ１０４
からＣＰＵ１０５にｒｅａｄｙ信号が出される。これを
受けて、ＣＰＵ１０５は図１２に示す伸長要求を出し、
メモリモード読出し動作を自動的に再開する。これがジ
ャム処理Ａモードである。

【０１０３】つまり、ジャム処理Ａモードでは、メモリ
モード読出し動作においてジャムが発生した場合に、ジ
ャム処理後にオペレータがスタートキー９６を押下する
のを特に待つことなく、メモリモード読出し動作を再開
するので、ジャム処理後の復帰が早く使い勝手が向上す
る。

【０１０４】次に、具体的な例として、１０枚の両面原
稿からそれぞれ１枚ずつ合計１０枚の両面コピーを行う
場合について、タイミングチャートを参照して説明す
る。図１５〜図２０は複写機１におけるコピー動作の例
を示すタイミングチャートである。

【０１０５】これらの図において、枠内の数字は原稿の
番号と表裏の別（表面は１、裏面は２）、符号「Ｗ」は
画像メモリ３０４への書き込み動作、符号「Ｒ」は画像
メモリ３０４からの読み出し動作、排紙についての数字
は用紙の番号（原稿の番号と一致）をそれぞれ示す。

【０１０６】また、読取り装置ＩＲについての２重線部
分は原稿搬送部５００による原稿の搬送動作、プリンタ
装置ＰＲＴについての２重線部分はプリンタ装置ＰＲＴ
の内部の用紙搬送動作、１重線は待機状態をそれぞれ示
す。なお、データの圧縮処理動作及び伸長処理動作は図
示されておらず、それぞれ書き込み動作の後又は読み出
し動作の前に行われる。

【０１０７】まず、コピー動作が開始されると、第１番
の原稿が搬送され（所要時間ｔ１）、その表面が読み取
られてメモリモード書込み動作によって画像メモリ３０
４に格納され（所要時間ｔ２）、その原稿が搬送され
（所要時間ｔ３）、その裏面が読み取られて画像メモリ
３０４に格納される（所要時間ｔ２）。

【０１０８】第１番の原稿が排出されるとともに第２番
の原稿が搬送され（所要時間ｔ４）、その表面が読み取
られ、第１番の原稿の場合と同様に画像メモリ３０４に
格納される。

【０１０９】第３番の原稿の搬送中に、画像メモリ３０
４から第１番の原稿の表面の画像データがメモリモード
読出し動作によって読み出されて第１番の用紙の表面に
プリントされる（所要時間ｔ１１）。そして、第２番の
用紙が搬送され（所要時間ｔ１２）、画像メモリ３０４
から第２番の原稿の表面の画像データが読み出されて第
２番の用紙の表面に同様にプリントされる。このとき、
第３番の表面についてメモリモード読出し動作が行われ
ており、その一部分について動作が並行して行われる。
また、第４番の裏面の読み取り（メモリモード書込み動
作）と第１番の裏面のプリント（メモリモード読出し動
作）、及び第８番の裏面の読み取りと第５番の裏面のプ
リントは、それぞれ全部が並行して行われる。

【０１１０】このタイミングチャートにおいて、ほとん
どの動作はメモリモードによって行われているが、第４
番と第８番の原稿を読み取る際には、つまり毎４枚目の
原稿を読み取る際には、動作モードが切り換えられて直
結モードによって動作し、原稿の読み取りと同時に用紙
へのプリントが行われる。第１番及び第５番の原稿の表
面にプリントを行う前に時間を要しているのは、上述の
直結モードを行うためのタイミング合わせのためであ
る。

【０１１１】これらの画像メモリ３０４への書き込み動
作及び読み出し動作は、それぞれのページに対して生成
されたタスクによって順番に実行される。直結モードで
は、読取り装置ＩＲとプリンタ装置ＰＲＴとが同期タイ
ミングで動作するのでタスクは生成されない。

【０１１２】なお、それぞれの所要時間の実測値の例
は、原稿サイズがＡ４Ｙである場合において、ｔ１＝
２．０５秒、ｔ２＝１．２７秒、ｔ３＝１．２５秒、ｔ
４＝２．１５秒、ｔ１１＝１．２７秒、ｔ１２＝１．２
６秒であり、１０枚の両面コピーに要した時間は約７５
秒であった。

【０１１３】これとの比較例として、第１番の表面、裏
面、第２番の表面、裏面、というように、第１番から順
番に原稿の搬送と反転及び用紙の再給紙を行って原稿の
読み取りとプリントとを同時に行う従来の両面コピーを
行った場合には、原稿の反転及び用紙の再給紙に多くの
時間を要するため、１０枚の両面コピーを終えるのに２
倍近い時間である１３５秒程度を要する。

【０１１４】また、例えば、読取り装置ＩＲが３０枚／
分、プリンタ装置ＰＲＴが３５枚／分の能力である場合
に、両面原稿の両面コピーを行うと、従来の複写機では
数枚／分程度まで能力が低下してしまうのに対し、本実
施例の複写機１では従来の数倍の能力が得られることと
なる。

【０１１５】このように、本実施例に係る複写機１で
は、読取り装置ＩＲとプリンタ装置ＰＲＴとがそれぞれ
独立して動作することが可能となっており、且つメモリ
ユニット部３０における書き込み（原稿の読み取り時）
と読み出し（プリント時）とを独立した回路ブロックで
行い、符号メモリ３０６を管理テーブルＭＴ１を用いて
動的に管理することによって、原稿の読み取りと用紙へ
のプリントとを並行して行うことが可能となっている。
また、同一のコピーモード中において動作モードが切り
換えられることとあいまって、コピー速度が速くなり生
産性の向上が図られている。

【０１１６】次に、フローチャートに基づいて複写機１
の動作を説明する。説明の順序は、ＣＰＵ１０１〜１０
８の実行するメインルーチンを順番に説明し、その後、
各メインルーチンにおいて実行されるサブルーチンにつ
いて説明する。

【０１１７】図２１はＣＰＵ１０１のメインルーチンの
フローチャートである。初期設定を行った後（ステップ
＃１１）、内部タイマーをスタートさせてルーチンの時
間が一定となるように監視し（ステップ＃１２，１
６）、操作パネルＯＰなどに対して入力制御処理及び表
示制御処理を行い（ステップ＃１３，１４）、その他の
処理を行う（ステップ＃１５）。なお、割り込み処理に
よって他のＣＰＵ１０２〜１０８との通信を行う。

【０１１８】図２２はＣＰＵ１０２のメインルーチンの
フローチャートである。画像データの入力処理を行った
後（ステップ＃２３）、光電変換素子１６，１７の位置
のズレによる時間差を合わすための位置合わせ処理を行
い（ステップ＃２４）、色判別処理、画像処理、画像デ
ータの出力処理、その他の処理を行う（ステップ＃２５
〜２８）。

【０１１９】図２３はＣＰＵ１０３のメインルーチンの
フローチャートである。ＣＰＵ１０３は走査系１０を制
御する。スキャンモードである場合には（ステップ＃３
３でイエス）、スキャナ１９をスキャンさせる走査制御
を行い（ステップ＃３４）、流し撮りモードの場合には
（ステップ＃３３でノー）、スライダ位置決め制御が実
行される（ステップ＃３５）。

【０１２０】また、スキャンモータＭ２の回転に同期し
て発生するモータパルスによるモータパルス割り込みが
発生すると、そのモータパルスの割り込み間隔時間の測
定（ステップ＃３７）、モータへの通電のオンオフ（ス
テップ＃３８）、モータパルス数のカウント（ステップ
＃３９）などを行う。

【０１２１】図２４はＣＰＵ１０４のメインルーチンの
フローチャートである。ＣＰＵ１０４はプリンタ装置Ｐ
ＲＴを制御する。現像転写系７０Ａを制御し（ステップ
＃４３）、搬送系７０Ｂを制御し（ステップ＃４４）、
定着系７０Ｃを制御し（ステップ＃４５）、印字処理部
４０を制御し（ステップ＃４６）、その他の処理を行う
（ステップ＃４７）。

【０１２２】上述のステップ＃４４の制御では、サイズ
検出センサＳＥ１１，１２によって用紙サイズを検出し
た後、再給紙パス長、用紙間距離、及び用紙サイズをＣ
ＰＵ１０４で演算し、演算結果から再給紙パスへのスタ
ック可能枚数Ｍの決定が行われる。なお、再給紙パス長
及び用紙間距離は一定であるから、検出された用紙サイ
ズから通紙パスの枚数が決定される。

【０１２３】図２５はＣＰＵ１０５のメインルーチンの
フローチャートである。ＣＰＵ１０５は、他のＣＰＵに
対して、起動、停止のコマンド及び動作モードのセット
などを行い、複写機１の全体の動作を制御する。割り込
みによる通信で入力されたデータをチェックした後に内
容を解析し（ステップ＃５３）、その内容に応じて、次
に動作させるものがある場合又は倍率が変更された場合
など、起動のコマンド又は倍率のモードデータなどを新
たに設定するモード／コマンド設定処理を行い（ステッ
プ＃５４）、通信によって出力するためにそのデータを
出力エリアにセットする（ステップ＃５５）。

【０１２４】図２６はＣＰＵ１０６のメインルーチンの
フローチャートである。ＣＰＵ１０６はメモリユニット
部３０を制御する。他のＣＰＵからのコマンド受信処理
を行い（ステップ＃６２）、ステータス送信処理を行い
（ステップ＃６３）、画像メモリ３０４への書込み制御
を行い（ステップ＃６４）、圧縮制御を行い（ステップ
＃６５）、伸長制御を行い（ステップ＃６６）、画像メ
モリ３０４からの読出し制御を行い（ステップ＃６
７）、シーケンス制御を行う（ステップ＃６８）。

【０１２５】図２７はＣＰＵ１０７のメインルーチンの
フローチャートである。ＣＰＵ１０７は原稿搬送部５０
０を制御する。原稿を捌いて斜行補正し搬送ベルト５０
６までの搬送を制御する原稿給紙処理を行い（ステップ
＃７３）、搬送ベルト５０６による所定の読み取り位置
への原稿の位置決めと反転ローラ５０７までの搬送を制
御する原稿搬送処理を行い（ステップ＃７４）、反転ロ
ーラ５０７に達した原稿をそのまま排出するか又は搬送
ベルト５０６の方へ再度搬送するかなどを制御する原稿
反転排出処理を行う（ステップ＃７５）。

【０１２６】図２８はＣＰＵ１０８のメインルーチンの
フローチャートである。ＣＰＵ１０８は再給紙部６００
を制御する。作像系７０から排出されてきたプリント済
の用紙の裏面にプリントを行うために一旦収納し又は排
出トレイ６２１へそのまま排出する収納排出処理を行い
（ステップ＃８３）、収納された用紙の表裏を反転する
反転処理を行う（ステップ＃８４）。

【０１２７】なお、収納排出処理において、作像系７０
から用紙が排出されているか否かは、その排出口に設け
られた排出センサＳＥ６２によって検出し、排出中にお
いては搬送ローラ６０２を回転し排出が終われば一定の
時間後に搬送ローラ６０２を停止する。

【０１２８】また、反転処理において、反転センサＳＥ
６１が用紙を検出している間は反転ローラ６０３を正転
させ、反転センサＳＥ６１がオフとなった時点で反転ロ
ーラ６０３を反転させ、一定時間後に停止する。

【０１２９】図２９はステップ＃１３の入力制御処理の
フローチャートである。モード設定キー９７のオンエッ
ジが検出される度毎に（ステップ＃１０１でイエス）、
「片面−片面」「両面−片面」「片面−両面」「両面−
両面」のそれぞれのコピーモードを循環式に切り換え、
それぞれのモード表示部９７ａ〜９７ｄを順に点灯する
（ステップ＃１０２〜１０８）。

【０１３０】その際に、「片面−片面」以外のコピーモ
ードとなった場合には（ステップ＃１０３，１０５，１
０７）、メモリモードを設定する（ステップ＃１０
９）。「片面−片面」のコピーモードとなった場合には
（ステップ＃１０８）、マルチコピーモードであれば
（ステップ＃１１０でイエス）、直結メモリ混在モード
を設定し（ステップ＃１１１）、シングルコピーモード
であれば（ステップ＃１１０でノー）、直結モードを設
定する（ステップ＃１１２）。

【０１３１】モード設定キー９７のオンエッジが検出さ
れない場合には（ステップ＃１０１でノー）、オートク
リアを行った後に直結モードを設定する（ステップ＃１
１３）。

【０１３２】図３０はステップ＃５４のモード／コマン
ド設定処理のフローチャートである。メモリモードであ
る場合には（ステップ＃２０１でイエス）、ジャムが発
生したときにカバーセンサＳＥ１３によってカバーの開
閉を検出し、ジャム処理後に自動的に復帰してメモリモ
ードを再開するジャム処理Ａモードとし（ステップ＃２
０２）、メモリモードでない場合には（ステップ＃２０
１でノー）、ジャム処理後にオペレータがリセットキー
ＳＷ１１を押すことによって復帰するジャム処理Ｂモー
ドとする（ステップ＃２０３）。

【０１３３】図３１はステップ＃６２のコマンド受信処
理のフローチャートである。コマンド受信が有ると（ス
テップ＃３０１でイエス）、それが読み取りコマンドで
ある場合には画像メモリ３０４の書き込みステートを
「１」とし（ステップ＃３０２，３０３）、圧縮コマン
ドであれば圧縮ステートを「１」とし（ステップ＃３０
４，３０５）、伸長コマンドであれば伸長ステートを
「１」とし（ステップ＃３０６，３０７）、プリントコ
マンドであれば読み出しステートを「１」とする（ステ
ップ＃３０８，３０９）。

【０１３４】図３２はステップ＃６３のステータス送信
処理のフローチャートである。送信ステータスが有る場
合に、それを送信する（ステップ＃３２１，３２２）。

【０１３５】図３３はステップ＃６４の画像メモリ書込
み制御処理のフローチャートである。ステート「１」
で、画像メモリ３０４への書き込み開始アドレス、ＸＹ
レングス情報、画像処理パラメータなどを設定し（ステ
ップ＃３３２）、メモリ準備完了ステータスをセットし
（ステップ＃３３３）、ステートを「２」とする（ステ
ップ＃３３４）。

【０１３６】ステート「２」では、画像メモリ３０４へ
の書き込みが終了すると（ステップ＃３３５でイエ
ス）、読み取り完了ステータスをセットし（ステップ＃
３３６）、ステートを「０」とする（ステップ＃３３
７）。

【０１３７】図３４はステップ＃６５の圧縮制御処理の
フローチャートである。ステート「１」で、画像メモリ
３０４からの読み出しアドレス、ＸＹレングス情報、符
号メモリ３０６への書き込みアドレス、及び圧縮方式な
ど、圧縮処理のための設定を行い、これにともなって管
理テーブルＭＴ１の内容を変更し（ステップ＃３５
２）、ステートを「２」とする（ステップ＃３５３）。

【０１３８】ステート「２」では、３２Ｋバイト毎に区
分された１つのメモリ領域分の圧縮処理が終了する毎に
設定を行い（ステップ＃３５８）、１ぺージ分の圧縮処
理が終了すると圧縮完了ステータスをセットし（ステッ
プ＃３５６）、ステートを「０」とする（ステップ＃３
５７）。

【０１３９】図３５はステップ＃６６の伸長制御処理の
フローチャートである。ステート「１」で、指定された
ページが既に圧縮済か否かを判断し（ステップ＃３７
２）、イエスであればメモリユニット部３０の設定を行
い（ステップ＃３７３）、ステートを「２」とする（ス
テップ＃３７４）。

【０１４０】ステップ＃３７２でノーであれば、伸長エ
ラーステータスをセットし（ステップ＃３７５）、ステ
ートを「０」とする（ステップ＃３７６）。ステート
「２」では、伸長処理が終了したときに伸長完了ステー
タスをセットし（ステップ＃３７７，３７８）、ステー
トを「０」とする（ステップ＃３７９）。

【０１４１】図３６はステップ＃６７の画像メモリ読出
し制御処理のフローチャートである。ステート「１」
で、画像メモリ３０４への読み出し開始アドレス、デー
タ量、その他のパラメータを設定し（ステップ＃３９
２）、ステートを「２」とする（ステップ＃３９３）。

【０１４２】ステート「２」では、画像メモリ３０４か
らの読み出しが終了すると（ステップ＃３９４でイエ
ス）、プリント完了ステータスをセットし（ステップ＃
３９５）、ステートを「０」とする（ステップ＃３９
６）。

【０１４３】図３７はステップ＃６８のシーケンス制御
処理のフローチャートである。操作パネルＯＰの操作に
よる設定状態、例えばコピーモード、用紙サイズ、コピ
ー枚数など、メモリユニット部３０の動作モードに関連
する情報を記憶し（ステップ＃４０１）、その内容を判
断し、直結モードであれば直結モード処理を行い（ステ
ップ＃４０２，４０３）、メモリモードであればメモリ
モード処理を行い（ステップ＃４０４，４０５）、直結
メモリ混在モードであれば直結メモリ混在モード処理を
行う（ステップ＃４０６，４０７）。

【０１４４】図３８はステップ＃４０３の直結モード処
理のフローチャートである。ステート「０」で、コピー
コマンドがある場合に（ステップ＃４２１でイエス）、
切換え部３０１の接続状態が直結モードとなるように各
制御信号ＳＧ１〜５をアクティブ又はノンアクティブに
設定し〔ステップ＃４２２、なお図７（ｂ）参照〕、ス
テートを「１」とする（ステップ＃４２３）。

【０１４５】ステート「１」で、プリンタ装置ＰＲＴへ
給紙命令を出し（ステップ＃４２４）、ステートを
「２」とする（ステップ＃４２５）。ステート「２」
で、プリンタ装置ＰＲＴから給紙開始信号が出力される
とステートを「３」とする（ステップ＃４２６，４２
７）。

【０１４６】ステート「３」で、スキャナへスキャン要
求を出し、ステートを「４」とする（ステップ＃４２
９，４３０）。ステート「４」で、プリンタ装置ＰＲＴ
とスキャナからそれぞれの終了信号があった場合に、ス
テートを「５」とする（ステップ＃４３１，４３２）。

【０１４７】ステート「５」で、次コピーが有る場合に
は、１枚コピーの終了としてステートを「１」とする
（ステップ＃４３４，４３５）。次コピーがない場合に
は、全コピーの終了としてステートを「０」とする（ス
テップ＃４３６，４３７）。

【０１４８】図３９はステップ＃４０５のメモリモード
処理のフローチャートである。読取り装置ＩＲを制御す
るＩＲ制御を行い（ステップ＃４５１）、プリンタ装置
ＰＲＴを制御するＰＲＴ制御を行い（ステップ＃４５
２）、切換え制御を行う（ステップ＃４５３）。

【０１４９】図４０はステップ＃４５１のＩＲ制御処理
のフローチャートである。ステート「０」で、読取り装
置ＩＲのＣＰＵ１０５から画像メモリ３０４に対するコ
マンドが有る場合には、ステートを「１」とする（ステ
ップ＃４７１，４７２）。

【０１５０】ステート「１」で、画像メモリ３０４への
書込み要求を出し、ステートを「２」とする（ステップ
＃４７３，４７４）。ステート「２」で、メモリ準備完
了であれば（ステップ＃４７５でイエス）、切換え部３
０１の接続状態がメモリモード書込み動作となるように
設定し（ステップ＃４７６）、ステートを「３」とする
（ステップ＃４７７）。

【０１５１】ステート「３」で、スキャナへスキャン要
求を出し、ステートを「４」とする（ステップ＃４７
８，４７９）。ステート「４」で、スキャナからスキャ
ン終了信号が出力されたら、ステートを「５」とする
（ステップ＃４８１，４８２）。

【０１５２】ステート「５」で、圧縮要求を出し、ステ
ートを「６」とする（ステップ＃４８３，４８４）。ス
テート「６」で、圧縮完了であれば、ステートを「７」
とする（ステップ＃４８５，４８６）。

【０１５３】ステート「７」で、スキャナ読み取り終了
とし、タスクＮを生成し（ステップ＃４９１，４９
２）、次原稿有りの場合にはステートを「１」とし（ス
テップ＃４９３，４９４）、無い場合にはステートを
「０」とする（ステップ＃４９５）。

【０１５４】図４１はステップ＃４５２のＰＲＴ制御処
理のフローチャートである。ステート「０」で、プリン
ト要求が有れば、タスクＮｍｉｎを生成し、ステートを
「１」とする（ステップ＃５０１〜５０３）。なお、こ
のプリンタ装置ＰＲＴを制御するためのタスクは各プリ
ント毎に生成される。

【０１５５】ステート「１」で、伸長要求を出し、ステ
ートを「２」とする（ステップ＃５０４，５０５）。ス
テート「２」で、伸長完了であれば、ステートを「３」
とする（ステップ＃５０６，５０７）。

【０１５６】ステート「３」で、プリンタ装置ＰＲＴへ
プリント要求を出し、切換え部３０１の接続状態がメモ
リモード読出し動作となるように設定し、ステートを
「４」とする（ステップ＃５１１，５１２，５１３）。

【０１５７】ステート「４」で、用紙の給紙が開始され
ると、ステートを「５」とする（ステップ＃５１４，５
１５）。ステート「５」で、印字が完了すると、ステー
トを「６」とする（ステップ＃５１６，５１８）。

【０１５８】ステート「６」で、排紙が完了すると、１
枚の用紙に対する印字動作が全て完了したため、タスク
を消滅させ、ステートを「７」とする（ステップ＃５２
１〜５２３）。

【０１５９】ステート「７」で、プリント終了とし、ス
テートを「０」とする（ステップ＃５２４，５２５）。
図４２はステップ＃４５３の切換え制御処理のフローチ
ャートである。

【０１６０】ステート「０」で、プリンタ装置ＰＲＴか
らｎＭ枚目の給紙が開始されると、切換え部３０１の接
続状態が直結モードとなるように設定し、ステートを
「１」とする（ステップ＃５３１〜５３３）。

【０１６１】ステート「１」で、スキャナへスキャン要
求を出し、ステートを「２」とする（ステップ＃５３
４，５３５）。ステート「２」で、プリンタ装置ＰＲＴ
とスキャナからそれぞれの終了信号があった場合に、ス
テートを「０」とする（ステップ＃５３６，５３７）。

【０１６２】図４３及び図４４はステップ＃４０７の直
結メモリ混在モード処理のフローチャートである。ステ
ート「０」で、コピーコマンドが有る場合には、ステー
トを「１」とする（ステップ＃５５１，５５２）。

【０１６３】ステート「１」で、画像メモリ３０４への
書込み要求を出し、切換え部３０１の接続状態がメモリ
モード書込み動作となるように設定し、ステートを
「２」とする（ステップ＃５５３〜５５５）。

【０１６４】ステート「２」で、メモリ準備完了であれ
ば、ステートを「３」とする（ステップ＃５５６，５５
７）。ステート「３」で、プリンタ装置ＰＲＴへ給紙命
令を出し、ステートを「４」とする（ステップ＃５６
１，５６２）。

【０１６５】ステート「４」で、プリンタ装置ＰＲＴか
ら給紙開始信号が出力されたら、ステートを「５」とす
る（ステップ＃５６３，５６４）。ステート「５」で、
スキャナへスキャン要求を出し、ステートを「６」とす
る（ステップ＃５６５，５６６）。

【０１６６】ステート「６」で、プリンタ装置ＰＲＴと
スキャナからそれぞれの終了信号が有った場合に、ステ
ートを「７」とする（ステップ＃５６７，５６８）。ス
テート「７」で、圧縮要求を出し、ステートを「８」と
する（ステップ＃５７１，５７２）。

【０１６７】ステート「８」で、圧縮完了であれば、ス
テートを「９」とする（ステップ＃５７３，５７４）。
ステート「９」で、スキャナ読取り終了であれば、ステ
ートを「１０」とする（ステップ＃５７５，５７６）。

【０１６８】ステート「１０」で、プリンタ装置ＰＲＴ
へプリント要求を出し、切換え部３０１の接続状態がメ
モリモード読出し動作となるように設定し、ステートを
「１１」とする（ステップ＃５７７〜５７９）。

【０１６９】ステート「１１」で、伸長要求が出される
と、ステートを「１２」とする（ステップ＃５８１，５
８２）。ステート「１２」で、伸長が完了すると、ステ
ートを「１３」とする（ステップ＃５８３，５８４）。

【０１７０】ステート「１３」で、プリンタ装置ＰＲＴ
へプリント要求を出し、ステートを「１４」とする（ス
テップ＃５８５，５８６）。ステート「１４」で、用紙
の給紙が開始されると、ステートを「１５」とする（ス
テップ＃５８７，５８８）。

【０１７１】ステート「１５」で、印字が完了すると、
ステートを「１６」とする（ステップ＃５９１，５９
２）。ステート「１６」で、プリント終了とし、設定枚
数のプリントが終了した場合にはステートを「０」と
し、未だ残っている場合にはステートを「１０」とする
（ステップ＃５９３〜５９６）。

【０１７２】このように、上述の実施例の複写機１，１
ａにおいては、メモリユニット部３０を始めとする制御
部１００のハード回路ブロック及びソフト構造によっ
て、メモリモード書込み動作とメモリモード読出し動作
とを独立且つ並行に行えるようにし、メモリモードによ
るコピー動作中に適当枚数毎に直結モードに切り換える
ことによって、複数枚の原稿をより高速にコピーするこ
とが可能となり、複写機による生産性の向上が図られて
いる。

【０１７３】なお、メモリモードにおいて、最初のコピ
ーの一群を排紙した後、次のコピーの一群を９０度回転
させて排紙するよう、メモリ上で画像データのソート作
業を行うメモリソーティングを行ってもよい。

【０１７４】上述の実施例において、メモリユニット部
３０に設けられた画像メモリ３０４は、複数のメモリチ
ップを用いてもよく、また１つのメモリチップの領域を
分割して用いてもよい。

【０１７５】上述の実施例において、メモリユニット部
３０を始めとする制御部１００の回路構成、各ＣＰＵ１
０１〜１０８の処理内容、処理分担、ソフト構造、その
他複写機１，１ａの各部の構造などは、本発明の主旨に
反しない範囲で種々変更することができる。

【０１７６】

【発明の効果】本発明によると、コピー動作中に直結モ
ードとメモリモードとを切り換えることにより、画像形
成以外に要する時間をできるだけ削減して全体のコピー
速度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の全体の構成を示す断面正
面図である。

【図２】操作パネルの正面図である。

【図３】他の実施例の複写機の要部を示す断面正面図で
ある。

【図４】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図５】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】メモリユニット部のブロック図である。

【図７】メモリユニット部の切換え部のブロック図であ
る。

【図８】管理テーブルと符号メモリとの関係を示す図で
ある。

【図９】印字処理部のブロック図である。

【図１０】直結モードにおける動作シーケンスを示す図
である。

【図１１】メモリモード書込み動作の動作シーケンスを
示す図である。

【図１２】メモリモード読出し動作の動作シーケンスを
示す図である。

【図１３】直結メモリ混在モードにおける動作シーケン
スを示す図である。

【図１４】メモリモード書込み動作とメモリモード読出
し動作とが並行して行われたときの動作シーケンスを示
す図である。

【図１５】複写機におけるコピー動作の例を示すタイミ
ングチャートである。

【図１６】複写機におけるコピー動作の例を示すタイミ
ングチャートである。

【図１７】複写機におけるコピー動作の例を示すタイミ
ングチャートである。

【図１８】複写機におけるコピー動作の例を示すタイミ
ングチャートである。

【図１９】複写機におけるコピー動作の例を示すタイミ
ングチャートである。

【図２０】複写機におけるコピー動作の例を示すタイミ
ングチャートである。

【図２１】ＣＰＵ１０１のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２２】ＣＰＵ１０２のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２３】ＣＰＵ１０３のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２４】ＣＰＵ１０４のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２５】ＣＰＵ１０５のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２６】ＣＰＵ１０６のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２７】ＣＰＵ１０７のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２８】ＣＰＵ１０８のメインルーチンのフローチャ
ートである。

【図２９】入力制御処理のフローチャートである。

【図３０】モード／コマンド設定処理のフローチャート
である。

【図３１】コマンド受信処理のフローチャートである。

【図３２】ステータス送信処理のフローチャートであ
る。

【図３３】画像メモリ書込み制御処理のフローチャート
である。

【図３４】圧縮制御処理のフローチャートである。

【図３５】伸長制御処理のフローチャートである。

【図３６】画像メモリ読出し制御処理のフローチャート
である。

【図３７】シーケンス制御処理のフローチャートであ
る。

【図３８】直結モード処理のフローチャートである。

【図３９】メモリモード処理のフローチャートである。

【図４０】ＩＲ制御処理のフローチャートである。

【図４１】ＰＲＴ制御処理のフローチャートである。

【図４２】切換え制御処理のフローチャートである。

【図４３】直結メモリ混在モード処理のフローチャート
である。

【図４４】直結メモリ混在モード処理のフローチャート
である。

【符号の説明】

１，１ａ 複写機 １０６ ＣＰＵ（モード切換え手段，タイミング制御手
段） ３０４ 画像メモリ（画像記憶部） ＩＲ 読取り装置（画像読取り部） ＰＲＴ プリンタ装置（プリンタ部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村松 英男 大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式会社 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の画像を読み取って画像データを得る
   ための画像読取り部と、画像データに基づいて画像形成
   を行うためのプリンタ部と、画像データを記憶する画像
   記憶部とを有した複写機において、 前記画像読取り部で得た画像データを前記プリンタ部に
   転送して読み取り動作とプリント動作とを同時に行う直
   結モードと、前記画像読取り部で得た画像データを前記
   画像記憶部に一旦記憶し、記憶した画像データを前記画
   像記憶部から読み出してプリント動作を行うメモリモー
   ドとを、コピー動作中に切り換えるモード切換え手段
   と、 前記直結モードと前記メモリモードとの切り換えタイミ
   ングを制御するタイミング制御手段とを有してなること
   を特徴とする複写機。