JP3277672B2 - ディジタル複写機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディジタル複写機に関
し、特に循環式デュープレックス機能を有するディジタ
ル複写機に関する。
し、特に循環式デュープレックス機能を有するディジタ
ル複写機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より循環式デュープレックスを備え
たディジタル複写機が提案されている。このようなディ
ジタル複写機においては、読取装置（ＩＲ）で読取られ
た画像データを一旦圧縮してメモリに格納し、プリント
時にはメモリからデータを伸長しながら読出してプリン
タ部に供給する。その結果、読取装置とプリンタ部との
独立、並列制御が可能であり、両面コピーの生産性を高
めることが可能である。このような装置では、一般的に
用紙サイズに基づいて算出された循環パスへの最大内蔵
枚数分だけ給紙カセットから給紙を行なうと、循環パス
からの再給紙が行なわれるようになっている。
たディジタル複写機が提案されている。このようなディ
ジタル複写機においては、読取装置（ＩＲ）で読取られ
た画像データを一旦圧縮してメモリに格納し、プリント
時にはメモリからデータを伸長しながら読出してプリン
タ部に供給する。その結果、読取装置とプリンタ部との
独立、並列制御が可能であり、両面コピーの生産性を高
めることが可能である。このような装置では、一般的に
用紙サイズに基づいて算出された循環パスへの最大内蔵
枚数分だけ給紙カセットから給紙を行なうと、循環パス
からの再給紙が行なわれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の循環式デュープ
レックス機能を有するディジタル複写機は上記のように
構成されていた。しかしながら、従来の装置では、用紙
を給紙するときには用紙の循環パスへの用紙の内蔵枚数
しか管理されていない。そのうえ、用紙上に印字するデ
ータは、複数の原稿画像を１枚の用紙上にコピーするマ
ルチコピーでなければ用紙ごとに異なっている場合が多
いため、符号メモリから読出されるデータの伸長時間も
用紙ごとに変化するのが普通である。したがって、従来
のディジタル複写機においては、内蔵枚数分まで一律に
給紙カセットから給紙を行なうと、印字するデータによ
っては伸長に多くの時間がかかってしまう。その結果、
給紙間隔が大きくなり、最大内蔵枚数以下であっても伸
長後に給紙カセットから給紙を行なうと、循環パスから
の再給紙用紙に衝突してしまう恐れがある。
レックス機能を有するディジタル複写機は上記のように
構成されていた。しかしながら、従来の装置では、用紙
を給紙するときには用紙の循環パスへの用紙の内蔵枚数
しか管理されていない。そのうえ、用紙上に印字するデ
ータは、複数の原稿画像を１枚の用紙上にコピーするマ
ルチコピーでなければ用紙ごとに異なっている場合が多
いため、符号メモリから読出されるデータの伸長時間も
用紙ごとに変化するのが普通である。したがって、従来
のディジタル複写機においては、内蔵枚数分まで一律に
給紙カセットから給紙を行なうと、印字するデータによ
っては伸長に多くの時間がかかってしまう。その結果、
給紙間隔が大きくなり、最大内蔵枚数以下であっても伸
長後に給紙カセットから給紙を行なうと、循環パスから
の再給紙用紙に衝突してしまう恐れがある。
【０００４】また、衝突しなかった場合でも、給紙カセ
ットからの用紙に対するデータの伸長に時間をとられて
しまう上、循環パスからは所定のタイミングで用紙が再
給紙されてくるので、再給紙用紙に印字する画像データ
の伸長が間に合わず、裏面にコピーできないという恐れ
があった。給紙間隔を大きめにして画像データの伸長時
間に余裕を持たせれば上記のような問題は生じないが、
両面コピーの生産性が低下するという問題が生じる。
ットからの用紙に対するデータの伸長に時間をとられて
しまう上、循環パスからは所定のタイミングで用紙が再
給紙されてくるので、再給紙用紙に印字する画像データ
の伸長が間に合わず、裏面にコピーできないという恐れ
があった。給紙間隔を大きめにして画像データの伸長時
間に余裕を持たせれば上記のような問題は生じないが、
両面コピーの生産性が低下するという問題が生じる。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、効率よく両面コピーが可能なデ
ィジタル複写機を提供することである。
ためになされたもので、効率よく両面コピーが可能なデ
ィジタル複写機を提供することである。
【０００６】この発明の他の目的は、両面コピーの生産
性を低下させることなく、かつ原稿の画像データの変化
にも柔軟に対応することができる両面コピーの可能なデ
ィジタル複写機を提供することである。
性を低下させることなく、かつ原稿の画像データの変化
にも柔軟に対応することができる両面コピーの可能なデ
ィジタル複写機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るディジタル複写機は、原稿の画像データを読取る画像
読取手段と、画像読取手段で読取られた画像データを圧
縮する圧縮手段と、圧縮手段で圧縮された画像データを
記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データ
を読み出して伸張する伸張手段と、伸張手段で伸張され
た画像データに基づいて用紙の両面に画像を形成する両
面画像形成手段と、給紙カセットまたは再給紙経路から
前記両面画像形成手段に前記用紙を供給する供給手段
と、伸張手段による画像データの伸長時間を予測または
検出する検知手段と、検知手段により予測または検出さ
れた伸張時間に基づいて、供給手段の供給する用紙を選
択する選択手段とを含む。
るディジタル複写機は、原稿の画像データを読取る画像
読取手段と、画像読取手段で読取られた画像データを圧
縮する圧縮手段と、圧縮手段で圧縮された画像データを
記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された画像データ
を読み出して伸張する伸張手段と、伸張手段で伸張され
た画像データに基づいて用紙の両面に画像を形成する両
面画像形成手段と、給紙カセットまたは再給紙経路から
前記両面画像形成手段に前記用紙を供給する供給手段
と、伸張手段による画像データの伸長時間を予測または
検出する検知手段と、検知手段により予測または検出さ
れた伸張時間に基づいて、供給手段の供給する用紙を選
択する選択手段とを含む。
【０００８】この発明の請求項２に係るディジタル複写
機においては、検知手段は圧縮手段による圧縮時間を検
出する圧縮時間検出手段と、圧縮時間検出手段の検出結
果に基づいて伸長時間を予測する伸長時間予測手段を含
む。
機においては、検知手段は圧縮手段による圧縮時間を検
出する圧縮時間検出手段と、圧縮時間検出手段の検出結
果に基づいて伸長時間を予測する伸長時間予測手段を含
む。
【０００９】
【作用】請求項１に係るディジタル複写機においては、
伸長時間に基づいて給紙カセットからの給紙を行なうか
再給紙経路から給紙を行なうかの選択を行なう。
伸長時間に基づいて給紙カセットからの給紙を行なうか
再給紙経路から給紙を行なうかの選択を行なう。
【００１０】請求項２に係るディジタル複写機において
は、用紙上に形成する画像の圧縮時間を検出して伸長時
間が予測されるため、予め伸長時間を知ることができ
る。
は、用紙上に形成する画像の圧縮時間を検出して伸長時
間が予測されるため、予め伸長時間を知ることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１２】図１はこの発明に係るディジタル複写機１
の全体の構成を示す断面図である。図１を参照して、複
写機１は原稿を読取って画像信号に変換する走査系１０
と、走査系１０から送られる画像信号を処理する画像信
号処理部２０と、画像信号処理部２０から入力される画
像データをそのままプリンタ装置に出力するかまたはメ
モリに記憶するかなどの切換えを行なうメモリユニット
部３０と、メモリユニット３０から入力される画像デー
タに基づいて半導体レーザ６２を駆動する印字処理部４
０と、半導体レーザ６２からのレーザ光を感光体ドラム
７１上の露光位置に導く光学系６０と、露光により形成
された潜像を現像し、用紙上に転写かつ定着して画像を
形成する作像系７０と、本体の上面に設けられた操作パ
ネルＯＰと、原稿を搬送し必要に応じて表裏の反転を行
なう原稿搬送部５００と、用紙を再度転写位置に供給す
るための再給紙部６００とを含む。
の全体の構成を示す断面図である。図１を参照して、複
写機１は原稿を読取って画像信号に変換する走査系１０
と、走査系１０から送られる画像信号を処理する画像信
号処理部２０と、画像信号処理部２０から入力される画
像データをそのままプリンタ装置に出力するかまたはメ
モリに記憶するかなどの切換えを行なうメモリユニット
部３０と、メモリユニット３０から入力される画像デー
タに基づいて半導体レーザ６２を駆動する印字処理部４
０と、半導体レーザ６２からのレーザ光を感光体ドラム
７１上の露光位置に導く光学系６０と、露光により形成
された潜像を現像し、用紙上に転写かつ定着して画像を
形成する作像系７０と、本体の上面に設けられた操作パ
ネルＯＰと、原稿を搬送し必要に応じて表裏の反転を行
なう原稿搬送部５００と、用紙を再度転写位置に供給す
るための再給紙部６００とを含む。
【００１３】なお、走査系１０および画像信号処理部２
０などによって読取装置ＩＲが構成され、印字処理部４
０、光学系６０および作像系７０などによってプリンタ
装置ＰＲＴが構成されている。
０などによって読取装置ＩＲが構成され、印字処理部４
０、光学系６０および作像系７０などによってプリンタ
装置ＰＲＴが構成されている。
【００１４】走査系１０は原稿台ガラス１８の下方を移
動するスキャナ１９に組付けられた露光ランプ１１およ
び第１ミラー１２と、固定ミラー１３ａ，１３ｂと、集
光用のレンズ１４と、ＣＣＤアレイなどを用いた光電変
換素子１６と、スキャンモータＭ２などから構成されて
いる。
動するスキャナ１９に組付けられた露光ランプ１１およ
び第１ミラー１２と、固定ミラー１３ａ，１３ｂと、集
光用のレンズ１４と、ＣＣＤアレイなどを用いた光電変
換素子１６と、スキャンモータＭ２などから構成されて
いる。
【００１５】光電変換素子１６は、原稿内の黒色を主と
した非特定色の画像と、特定色（赤色）の画像とをそれ
ぞれ個別に電気信号に変換する。
した非特定色の画像と、特定色（赤色）の画像とをそれ
ぞれ個別に電気信号に変換する。
【００１６】画像信号処理部２０は、光電変換素子１６
から出力される画像信号を処理し、メモリユニット部３
０に対して画像データを出力する。メモリユニット部３
０については後で詳述する。
から出力される画像信号を処理し、メモリユニット部３
０に対して画像データを出力する。メモリユニット部３
０については後で詳述する。
【００１７】印字処理部４０は、送られてきた画像デー
タに応じてそれらを半導体レーザ６２に与える。光学系
６０は、半導体レーザ６２と、合成レーザビームを偏向
するポリゴンミラー６５と、主レンズ６９と、反射ミラ
ー６７ａ，６７ｃなどから構成されている。
タに応じてそれらを半導体レーザ６２に与える。光学系
６０は、半導体レーザ６２と、合成レーザビームを偏向
するポリゴンミラー６５と、主レンズ６９と、反射ミラ
ー６７ａ，６７ｃなどから構成されている。
【００１８】作像系７０は、現像転写系７０Ａ、搬送系
７０Ｂおよび定着系７０Ｃから構成されている。
７０Ｂおよび定着系７０Ｃから構成されている。
【００１９】現像転写系７０Ａは、図１の反時計方向に
回転駆動される感光体ドラム７１およびその周囲に回転
方向の上流側から順に配置された第１帯電チャージャ７
２ａ、第１現像器７３ａ、転写チャージャ７４、分離チ
ャージャ７５、クリーニング部７６などからなる。第１
現像器７３ａには、トナーとキャリアとからなる２成分
現像剤が収納されている。
回転駆動される感光体ドラム７１およびその周囲に回転
方向の上流側から順に配置された第１帯電チャージャ７
２ａ、第１現像器７３ａ、転写チャージャ７４、分離チ
ャージャ７５、クリーニング部７６などからなる。第１
現像器７３ａには、トナーとキャリアとからなる２成分
現像剤が収納されている。
【００２０】搬送系７０Ｂは、用紙を収納するカセット
８０ａ，８０ｂ、用紙サイズを検出するサイズ検出セン
サＳＥ１１，１２、用紙ガイド８１、タイミングローラ
８２、搬送ベルト８３および再給紙部６００から搬入さ
れた用紙を搬送する水平搬送ローラ８６ａ〜８６ｃなど
からなる。
８０ａ，８０ｂ、用紙サイズを検出するサイズ検出セン
サＳＥ１１，１２、用紙ガイド８１、タイミングローラ
８２、搬送ベルト８３および再給紙部６００から搬入さ
れた用紙を搬送する水平搬送ローラ８６ａ〜８６ｃなど
からなる。
【００２１】定着系７０Ｃは、用紙を熱圧着しながら搬
送する定着ローラ８４、排出ローラ８５および用紙の排
出を検出する排出センサＳＥ６２などからなる。
送する定着ローラ８４、排出ローラ８５および用紙の排
出を検出する排出センサＳＥ６２などからなる。
【００２２】再給紙部６００は、排出ローラ８５から排
出された用紙を一旦収納して両面モードのときには表裏
を反転して、合成モードのときには表裏反転を行なわず
に、再度の画像形成（プリント）のために搬送系７０Ｂ
の水平搬送ローラ８６ａに搬入する循環式のものであ
る。再給紙部６００は、排紙トレー６２１への排出と再
給紙とを切換えるための切換爪６０１、搬送ローラ６０
２、反転ローラ６０３および反転センサＳＥ６１などか
ら構成されている。
出された用紙を一旦収納して両面モードのときには表裏
を反転して、合成モードのときには表裏反転を行なわず
に、再度の画像形成（プリント）のために搬送系７０Ｂ
の水平搬送ローラ８６ａに搬入する循環式のものであ
る。再給紙部６００は、排紙トレー６２１への排出と再
給紙とを切換えるための切換爪６０１、搬送ローラ６０
２、反転ローラ６０３および反転センサＳＥ６１などか
ら構成されている。
【００２３】両面モードにおいては、図示しないソレノ
イドによって切換爪６０１の左端部が上方へ移動する。
これによって排出ローラ８５から排出された用紙が搬送
ローラ６０２の方へ誘導され、搬送ローラ６０２を通っ
て反転ローラ６０３に達する。
イドによって切換爪６０１の左端部が上方へ移動する。
これによって排出ローラ８５から排出された用紙が搬送
ローラ６０２の方へ誘導され、搬送ローラ６０２を通っ
て反転ローラ６０３に達する。
【００２４】用紙の後端が反転センサＳＥ６１に達する
と、反転ローラ６０３が反転し、これによって用紙が水
平搬送ローラ８６ａの方へと搬送され、水平搬送ローラ
８６ｂ，８６ｃ、中間ローラ８７を通ってタイミングロ
ーラ８２まで達して待機する。このとき、次の用紙も順
次所定の間隔で搬送されてきており、片面にコピーされ
た用紙が待機できる枚数は、画像データの遅延がないと
した場合には用紙の長さに依存することになる。なお、
中間ローラ８７の手前には、給紙されてきた用紙の先端
を検出するセンサＳＥ８８が配置されている。
と、反転ローラ６０３が反転し、これによって用紙が水
平搬送ローラ８６ａの方へと搬送され、水平搬送ローラ
８６ｂ，８６ｃ、中間ローラ８７を通ってタイミングロ
ーラ８２まで達して待機する。このとき、次の用紙も順
次所定の間隔で搬送されてきており、片面にコピーされ
た用紙が待機できる枚数は、画像データの遅延がないと
した場合には用紙の長さに依存することになる。なお、
中間ローラ８７の手前には、給紙されてきた用紙の先端
を検出するセンサＳＥ８８が配置されている。
【００２５】原稿搬送部５００は、原稿給紙トレー５１
０上にセットされた原稿を自動的に原稿ガラス１８上に
搬送し、スキャナ１９によって原稿を読取った後には原
稿排出部５１１へ排出する。
０上にセットされた原稿を自動的に原稿ガラス１８上に
搬送し、スキャナ１９によって原稿を読取った後には原
稿排出部５１１へ排出する。
【００２６】原稿搬送部５００は、給紙ローラ５０１、
捌きローラ５０２、捌きパッド５０３、中間ローラ５０
４、レジストローラ５０５、搬送ベルト５０６、反転ロ
ーラ５０７、切換爪５０８、排出ローラ５０９、給紙ト
レー５１０、排紙トレー５１１、原稿スケール５１２、
給紙センサＳＥ５１および排出センサＳＥ５２などから
構成されている。
捌きローラ５０２、捌きパッド５０３、中間ローラ５０
４、レジストローラ５０５、搬送ベルト５０６、反転ロ
ーラ５０７、切換爪５０８、排出ローラ５０９、給紙ト
レー５１０、排紙トレー５１１、原稿スケール５１２、
給紙センサＳＥ５１および排出センサＳＥ５２などから
構成されている。
【００２７】原稿の片面のみを読取る片面モードにおい
ては、１枚または複数枚の原稿を読取りたい面を上に向
けて給紙トレー５１０上にセットする。動作が開始する
と、セットされた原稿の再下部の原稿から順に給紙ロー
ラ５０１によって搬送され、原稿ガラス１８上に正確に
位置決めされる。このとき次の原稿の先端はレジストロ
ーラ５０５に達しており、次の原稿の搬送に要する時間
が短縮されるようになっている。
ては、１枚または複数枚の原稿を読取りたい面を上に向
けて給紙トレー５１０上にセットする。動作が開始する
と、セットされた原稿の再下部の原稿から順に給紙ロー
ラ５０１によって搬送され、原稿ガラス１８上に正確に
位置決めされる。このとき次の原稿の先端はレジストロ
ーラ５０５に達しており、次の原稿の搬送に要する時間
が短縮されるようになっている。
【００２８】その状態でスキャナ１９がスキャンを行な
って原稿の表面（下面）を読取る。原稿の読取りが終了
すると、原稿は搬送ベルト５０６によって左方へ搬送さ
れ、反転ローラ５０７でＵターンし、切換爪５０８の上
方を通って排出ローラ５０９により排紙トレー５１１上
に排出される。このとき、原稿の読取面（表面）が上を
向いた状態で排出される。
って原稿の表面（下面）を読取る。原稿の読取りが終了
すると、原稿は搬送ベルト５０６によって左方へ搬送さ
れ、反転ローラ５０７でＵターンし、切換爪５０８の上
方を通って排出ローラ５０９により排紙トレー５１１上
に排出される。このとき、原稿の読取面（表面）が上を
向いた状態で排出される。
【００２９】図２は操作パネルＯＰの正面図である。図
２を参照して、操作パネルＯＰには液晶タッチパネル９
１と、置数や倍率を入力するテンキー９２と、置数を標
準値「１」に戻したりするためのクリアキー９３と、複
写機１内における設定値などを標準値に戻すためのパネ
ルリセットキー９４と、コピー動作を中止させるための
ストップキー９５と、コピー動作を開始させるためのス
タートキー９６と、コピーモードを設定するためのモー
ド設定キー９７と、用紙を選択する用紙選択キー９８と
が設けられている。用紙選択キー９８により給紙する用
紙のサイズを選択すると選択された用紙が用紙表示部９
８ａに表示される。ここで例えばＡ４ＹはＡ４サイズの
横置きを表わし、Ｂ５ＴはＢ５サイズ縦置きを表わす。
横置きは、長手方向と用紙の搬送方向とが交わる方向で
あり、縦置きは同一方向をいう。
２を参照して、操作パネルＯＰには液晶タッチパネル９
１と、置数や倍率を入力するテンキー９２と、置数を標
準値「１」に戻したりするためのクリアキー９３と、複
写機１内における設定値などを標準値に戻すためのパネ
ルリセットキー９４と、コピー動作を中止させるための
ストップキー９５と、コピー動作を開始させるためのス
タートキー９６と、コピーモードを設定するためのモー
ド設定キー９７と、用紙を選択する用紙選択キー９８と
が設けられている。用紙選択キー９８により給紙する用
紙のサイズを選択すると選択された用紙が用紙表示部９
８ａに表示される。ここで例えばＡ４ＹはＡ４サイズの
横置きを表わし、Ｂ５ＴはＢ５サイズ縦置きを表わす。
横置きは、長手方向と用紙の搬送方向とが交わる方向で
あり、縦置きは同一方向をいう。
【００３０】液晶タッチパネル９１は、ＪＡＭ発生、サ
ービスマンコール、ペーパエンプティ発生などの複写機
１の各種の状態、露光レベル、倍率、用紙などの複写機
１の動作モード、その他の種々の情報を表示するととも
に、動作モードの選択のための入力を行なう。
ービスマンコール、ペーパエンプティ発生などの複写機
１の各種の状態、露光レベル、倍率、用紙などの複写機
１の動作モード、その他の種々の情報を表示するととも
に、動作モードの選択のための入力を行なう。
【００３１】次に制御部１００について説明する。図３
および図４は複写機１の制御部１００の構成を示すブロ
ック図である。
および図４は複写機１の制御部１００の構成を示すブロ
ック図である。
【００３２】制御部１００は、８個のＣＰＵ１〜８を中
心に構成され、これら各ＣＰＵ１〜８には、それぞれプ
ログラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１８、およびプロ
グラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜１２８
が設けられている。なお、ＣＰＵ６はメモリユニット部
３０内に設けられている（図５参照）。
心に構成され、これら各ＣＰＵ１〜８には、それぞれプ
ログラムを格納したＲＯＭ１１１〜１１８、およびプロ
グラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ１２１〜１２８
が設けられている。なお、ＣＰＵ６はメモリユニット部
３０内に設けられている（図５参照）。
【００３３】ＣＰＵ１は、操作パネルＯＰの各種操作キ
ーからの信号の入力および表示にかかわる制御を行な
う。ＣＰＵ２は画像信号処理部２０の各部の制御を行な
い、ＣＰＵ３は走査系１０の駆動制御を行なう。またＣ
ＰＵ４は、印字処理部４０、光学系６０および作像系７
０の制御を行ない、ＣＰＵ５は制御部１００の全体的な
タイミング調整や動作モードの設定のための処理を行な
う。
ーからの信号の入力および表示にかかわる制御を行な
う。ＣＰＵ２は画像信号処理部２０の各部の制御を行な
い、ＣＰＵ３は走査系１０の駆動制御を行なう。またＣ
ＰＵ４は、印字処理部４０、光学系６０および作像系７
０の制御を行ない、ＣＰＵ５は制御部１００の全体的な
タイミング調整や動作モードの設定のための処理を行な
う。
【００３４】ＣＰＵ６は、メモリユニット部３０を制御
することによって読取った画像データをメモリ（画像メ
モリ３０４）に一旦格納し、これを読出して印字処理部
４０へ出力する。これにより、読取装置ＩＲとプリンタ
装置ＰＲＴとを独立して制御し、コピー速度の向上を図
っている。詳細は後述する。
することによって読取った画像データをメモリ（画像メ
モリ３０４）に一旦格納し、これを読出して印字処理部
４０へ出力する。これにより、読取装置ＩＲとプリンタ
装置ＰＲＴとを独立して制御し、コピー速度の向上を図
っている。詳細は後述する。
【００３５】ＣＰＵ７は原稿搬送部５００の制御を行な
い、ＣＰＵ８は再給紙部６００の制御を行なう。これら
ＣＰＵ１〜８の間では、割込みによるシリアル通信が行
なわれ、コマンド、レポート、その他のデータが授受さ
れる。
い、ＣＰＵ８は再給紙部６００の制御を行なう。これら
ＣＰＵ１〜８の間では、割込みによるシリアル通信が行
なわれ、コマンド、レポート、その他のデータが授受さ
れる。
【００３６】なお、用紙サイズ検出センサＳＥ１１，１
２からの信号は作像系センサＩ／Ｏ７７に入力され、複
写用紙のサイズはＣＰＵ４で管理される。
２からの信号は作像系センサＩ／Ｏ７７に入力され、複
写用紙のサイズはＣＰＵ４で管理される。
【００３７】次に画像データを処理する各処理部につい
て説明する。まず、画像信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変換
器、シェーディング補正部、画像データに基づいて原稿
の画素の色を判別する色判別部、変倍処理部および画質
補正部などからなる。
て説明する。まず、画像信号処理部２０は、Ａ／Ｄ変換
器、シェーディング補正部、画像データに基づいて原稿
の画素の色を判別する色判別部、変倍処理部および画質
補正部などからなる。
【００３８】画像信号処理部２０によって、光電変換素
子１６から入力される画像信号が画素ごとに８ビットの
画像データに量子化され、種々の処理が施された後に画
像データＤ２として出力される。これとともに、画像デ
ータＤ２のそれぞれの画素に対応して指定された特定色
かどうかを示す１ビットの色データＤＣが出力される。
子１６から入力される画像信号が画素ごとに８ビットの
画像データに量子化され、種々の処理が施された後に画
像データＤ２として出力される。これとともに、画像デ
ータＤ２のそれぞれの画素に対応して指定された特定色
かどうかを示す１ビットの色データＤＣが出力される。
【００３９】次にメモリユニット部３０について説明す
る。図５はメモリユニット部３０のブロック図である。
る。図５はメモリユニット部３０のブロック図である。
【００４０】メモリユニット部３０は、切換部３０１、
ＣＰＵ６からのパラメータ設定に基づいて２値データを
作成する２値化処理部３０２、４００ｄｐｉでＡ４サイ
ズの１頁分の容量を有したマルチポートの画像メモリ３
０４、それぞれ独立に動作可能な圧縮器３１１および伸
長器３１２を有した符号処理部３０５、マルチポートを
有した符号メモリ３０６、回転処理部３０７、ＣＰＵ６
からのパラメータ設定に基づいて多値データを作成する
多値化処理部３０８およびこれの全体を制御するＣＰＵ
６などから構成されている。
ＣＰＵ６からのパラメータ設定に基づいて２値データを
作成する２値化処理部３０２、４００ｄｐｉでＡ４サイ
ズの１頁分の容量を有したマルチポートの画像メモリ３
０４、それぞれ独立に動作可能な圧縮器３１１および伸
長器３１２を有した符号処理部３０５、マルチポートを
有した符号メモリ３０６、回転処理部３０７、ＣＰＵ６
からのパラメータ設定に基づいて多値データを作成する
多値化処理部３０８およびこれの全体を制御するＣＰＵ
６などから構成されている。
【００４１】本実施例では、圧縮器３１１および伸長器
３１２として同じハード回路のものを用いている。
３１２として同じハード回路のものを用いている。
【００４２】符号処理部としてハード回路を２つ用い
て、それぞれの回路に圧縮用バス、伸長バスを接続させ
ているので、圧縮と伸長の動作を独立にかつ並列に制御
することができる。また、ハード回路は圧縮器３１１と
伸長器３１２とで同じ構成のものを用いているので、圧
縮処理と伸長処理とを同じ時間で処理することができ
る。
て、それぞれの回路に圧縮用バス、伸長バスを接続させ
ているので、圧縮と伸長の動作を独立にかつ並列に制御
することができる。また、ハード回路は圧縮器３１１と
伸長器３１２とで同じ構成のものを用いているので、圧
縮処理と伸長処理とを同じ時間で処理することができ
る。
【００４３】そのため、符号処理部３０５としてハード
回路を１つのみ用いてこの単独のハード回路によって圧
縮／伸長機能を持たせる場合のように圧縮中は伸長でき
ないとか、伸長中は圧縮できないということが生じな
い。その結果、伸長に要する時間として、圧縮が完了す
るまでの伸長開始に至る時間を考慮する必要がない。
回路を１つのみ用いてこの単独のハード回路によって圧
縮／伸長機能を持たせる場合のように圧縮中は伸長でき
ないとか、伸長中は圧縮できないということが生じな
い。その結果、伸長に要する時間として、圧縮が完了す
るまでの伸長開始に至る時間を考慮する必要がない。
【００４４】また、２値化処理部３０２で行なう２値処
理は単純２値化ではなく、デイザ処理のような擬似中間
調の２値化を含む。
理は単純２値化ではなく、デイザ処理のような擬似中間
調の２値化を含む。
【００４５】符号処理部３０５は、画像メモリ３０４に
画像データＤ２が書込まれると、そのデータを読出しか
つ圧縮して符号データを作成し、これを符号メモリ３０
６に書込む。また、ＣＰＵ６の指令により、符号メモリ
３０６に書込まれた符号データを読出し、かつ伸長して
画像データを作成し、これを画像メモリ３０４に書込
む。
画像データＤ２が書込まれると、そのデータを読出しか
つ圧縮して符号データを作成し、これを符号メモリ３０
６に書込む。また、ＣＰＵ６の指令により、符号メモリ
３０６に書込まれた符号データを読出し、かつ伸長して
画像データを作成し、これを画像メモリ３０４に書込
む。
【００４６】伸長によって画像メモリ３０４に１頁分の
画像データが生成されると、それが読出され、回転処理
部３０７において必要に応じて回転処理される。多値化
処理部３０８において多値の画像データが生成され、こ
れが画像データＤ３として出力される。なお、圧縮器３
１１および伸長器３１２は互いに独立してかつ並行に動
作可能となっており、これらと符号メモリ３０６との間
ではデータがそれぞれＤＭＡ転送されるようになってい
る。
画像データが生成されると、それが読出され、回転処理
部３０７において必要に応じて回転処理される。多値化
処理部３０８において多値の画像データが生成され、こ
れが画像データＤ３として出力される。なお、圧縮器３
１１および伸長器３１２は互いに独立してかつ並行に動
作可能となっており、これらと符号メモリ３０６との間
ではデータがそれぞれＤＭＡ転送されるようになってい
る。
【００４７】図６は管理テーブルＭＴ１と符号メモリ３
０６との関係を示す図である。符号メモリ３０６は、図
６（ｂ）に示すように３２Ｋバイト単位のメモリ領域に
区分されており、書込（読取時）と読出（プリント時）
との同時制御を可能とすることを考慮して、それぞれの
領域にはページごとの符号データが格納される。
０６との関係を示す図である。符号メモリ３０６は、図
６（ｂ）に示すように３２Ｋバイト単位のメモリ領域に
区分されており、書込（読取時）と読出（プリント時）
との同時制御を可能とすることを考慮して、それぞれの
領域にはページごとの符号データが格納される。
【００４８】管理テーブルＭＴ１には、図６（ａ）に示
すように、符号メモリ３０６の領域を示す番号、ページ
番号、連結されている領域の番号および圧縮時間やコピ
ー用紙などの圧縮伸長処理に必要な各種の付加情報が格
納されている。これらの情報に基づいて符号メモリ３０
６が動的に管理される。
すように、符号メモリ３０６の領域を示す番号、ページ
番号、連結されている領域の番号および圧縮時間やコピ
ー用紙などの圧縮伸長処理に必要な各種の付加情報が格
納されている。これらの情報に基づいて符号メモリ３０
６が動的に管理される。
【００４９】ＣＰＵ６は、画像メモリ３０４から画像デ
ータを読出して圧縮する際に、管理テーブルＭＴ１の情
報を作成しながら、圧縮器３１１を制御して符号メモリ
３０６に格納していく。また、画像データを出力する際
には、それと逆の動作により符号メモリ３０６から符号
データを読出していく。管理テーブルＭＴ１内の情報
は、該当ページの情報が必要部数すべて正常に排出され
たときに消去される。
ータを読出して圧縮する際に、管理テーブルＭＴ１の情
報を作成しながら、圧縮器３１１を制御して符号メモリ
３０６に格納していく。また、画像データを出力する際
には、それと逆の動作により符号メモリ３０６から符号
データを読出していく。管理テーブルＭＴ１内の情報
は、該当ページの情報が必要部数すべて正常に排出され
たときに消去される。
【００５０】図７はメモリモード書込動作時の動作シー
ケンスを示す図である。上述したように、メモリモード
書込動作では、読取装置ＩＲから画像メモリ３０４へ画
像データが転送される。
ケンスを示す図である。上述したように、メモリモード
書込動作では、読取装置ＩＲから画像メモリ３０４へ画
像データが転送される。
【００５１】図７を参照して具体的な動作について説明
する。図中Ｑは要求コマンドを示し、Ａはレポートを示
す。まず、全体のシーケンスを管理しているＣＰＵ５か
らＣＰＵ６に対してメモリ準備要求コマンドを出す。こ
れを受けてＣＰＵ６は内部ハードウェアに対し、画像信
号処理部２０からの画像データＤ２を画像メモリ３０４
へ転送させるための切換え部３０１の接続状態の設定、
２値化処理のためのモード（誤差分散法、地肌消去のた
めのしきい値、２値化しきい値など）の設定、画像メモ
リ３０４への書込領域の開始アドレスおよびＸＹレング
ス情報などの設定を行なう。
する。図中Ｑは要求コマンドを示し、Ａはレポートを示
す。まず、全体のシーケンスを管理しているＣＰＵ５か
らＣＰＵ６に対してメモリ準備要求コマンドを出す。こ
れを受けてＣＰＵ６は内部ハードウェアに対し、画像信
号処理部２０からの画像データＤ２を画像メモリ３０４
へ転送させるための切換え部３０１の接続状態の設定、
２値化処理のためのモード（誤差分散法、地肌消去のた
めのしきい値、２値化しきい値など）の設定、画像メモ
リ３０４への書込領域の開始アドレスおよびＸＹレング
ス情報などの設定を行なう。
【００５２】これらの設定が終わって準備が完了する
と、ＣＰＵ６からＣＰＵ５に対してメモリ準備完了レポ
ートを出す。これを受けて、ＣＰＵ５からＣＰＵ６およ
びＣＰＵ２に対して読取要求コマンドが出され、さらに
ＣＰＵ２からＣＰＵ３に対してスキャン要求コマンドが
出され、これによってスキャンが開始される。
と、ＣＰＵ６からＣＰＵ５に対してメモリ準備完了レポ
ートを出す。これを受けて、ＣＰＵ５からＣＰＵ６およ
びＣＰＵ２に対して読取要求コマンドが出され、さらに
ＣＰＵ２からＣＰＵ３に対してスキャン要求コマンドが
出され、これによってスキャンが開始される。
【００５３】スキャンが原稿の画像領域に達すると、Ｃ
ＰＵ２により設定された画像処理モードに応じて、読取
データ（画像データＤ２）がメモリユニット部３０に出
力される。
ＰＵ２により設定された画像処理モードに応じて、読取
データ（画像データＤ２）がメモリユニット部３０に出
力される。
【００５４】スキャンによる読取が終了すると、ＣＰＵ
６およびＣＰＵ２からＣＰＵ５に対して読取完了レポー
トがそれぞれ出される。その後、ＣＰＵ５からＣＰＵ６
に対して圧縮要求コマンドが出され、これを受けて、Ｃ
ＰＵ６は画像メモリ３０４からの読出アドレス、ＸＹレ
ングス情報、符号メモリ３０６への書込アドレス、およ
び圧縮器３１１のモード（たとえばＭＨ方式）などを設
定し起動をかける。これによって圧縮処理が行なわれ、
符号データが符号メモリ３０６に格納される。
６およびＣＰＵ２からＣＰＵ５に対して読取完了レポー
トがそれぞれ出される。その後、ＣＰＵ５からＣＰＵ６
に対して圧縮要求コマンドが出され、これを受けて、Ｃ
ＰＵ６は画像メモリ３０４からの読出アドレス、ＸＹレ
ングス情報、符号メモリ３０６への書込アドレス、およ
び圧縮器３１１のモード（たとえばＭＨ方式）などを設
定し起動をかける。これによって圧縮処理が行なわれ、
符号データが符号メモリ３０６に格納される。
【００５５】圧縮処理が完了すると、ＣＰＵ６からＣＰ
Ｕ５に圧縮完了レポートが出される。
Ｕ５に圧縮完了レポートが出される。
【００５６】図８はメモリモード読出動作の動作シーケ
ンスを示す図である。上述したように、メモリモード読
出動作では、画像メモリ３０４から画像データが読出さ
れてプリンタ装置ＰＲＴへ出力され、用紙にプリントさ
れる。
ンスを示す図である。上述したように、メモリモード読
出動作では、画像メモリ３０４から画像データが読出さ
れてプリンタ装置ＰＲＴへ出力され、用紙にプリントさ
れる。
【００５７】まずＣＰＵ５からＣＰＵ６に対して伸長要
求コマンドを出す。これを受けて、ＣＰＵ６は符号メモ
リ３０６からの読出アドレス、データ量、画像データ３
０４への書込アドレス、ＸＹレングス情報および伸長器
３１２のモード（たとえばＭＨ方式）などを設定し起動
をかける。これによって伸長処理が行なわれ、画像デー
タが画像メモリ３０４に書込まれる。
求コマンドを出す。これを受けて、ＣＰＵ６は符号メモ
リ３０６からの読出アドレス、データ量、画像データ３
０４への書込アドレス、ＸＹレングス情報および伸長器
３１２のモード（たとえばＭＨ方式）などを設定し起動
をかける。これによって伸長処理が行なわれ、画像デー
タが画像メモリ３０４に書込まれる。
【００５８】伸長処理が完了すると、ＣＰＵ６からＣＰ
Ｕ５に伸長完了レポートが出される。次に、ＣＰＵ５か
らＣＰＵ６に対し、画像メモリ３０４から画像データを
読出すためのメモリ準備要求コマンドを出す。これを受
けて、ＣＰＵ６は内部ハードウェアに対して画像メモリ
３０４から印字処理部４０へ画像データＤ３を出力する
ための切換部３０１の接続状態の設定、回転処理のため
の設定、画像メモリ３０４の読出領域の開始アドレスお
よびＸＹレングス情報などの設定を行なう。
Ｕ５に伸長完了レポートが出される。次に、ＣＰＵ５か
らＣＰＵ６に対し、画像メモリ３０４から画像データを
読出すためのメモリ準備要求コマンドを出す。これを受
けて、ＣＰＵ６は内部ハードウェアに対して画像メモリ
３０４から印字処理部４０へ画像データＤ３を出力する
ための切換部３０１の接続状態の設定、回転処理のため
の設定、画像メモリ３０４の読出領域の開始アドレスお
よびＸＹレングス情報などの設定を行なう。
【００５９】これらの設定が終わって準備が完了する
と、ＣＰＵ６からＣＰＵ５に対してメモリ準備完了レポ
ートを出す。これを受けて、ＣＰＵ５からＣＰＵ６およ
びＣＰＵ４に対してプリント要求コマンドが出され、Ｃ
ＰＵ４からＣＰＵ５に用紙の搬送状態を知らせる給紙レ
ポートが出される。その後、画像メモリ３０４から読出
された画像データＤ３がプリンタ装置ＰＲＴに出力さ
れ、プリントが行なわれる。
と、ＣＰＵ６からＣＰＵ５に対してメモリ準備完了レポ
ートを出す。これを受けて、ＣＰＵ５からＣＰＵ６およ
びＣＰＵ４に対してプリント要求コマンドが出され、Ｃ
ＰＵ４からＣＰＵ５に用紙の搬送状態を知らせる給紙レ
ポートが出される。その後、画像メモリ３０４から読出
された画像データＤ３がプリンタ装置ＰＲＴに出力さ
れ、プリントが行なわれる。
【００６０】プリントが終了すると、ＣＰＵ６およびＣ
ＰＵ４からＣＰＵ５に対してプリント完了レポートおよ
びイジェクト完了レポートが出される。これを受けて、
ＣＰＵ５は動作モードとの関連からＣＰＵ６に対するメ
モリクリア要求などを出す。
ＰＵ４からＣＰＵ５に対してプリント完了レポートおよ
びイジェクト完了レポートが出される。これを受けて、
ＣＰＵ５は動作モードとの関連からＣＰＵ６に対するメ
モリクリア要求などを出す。
【００６１】次にフローチャートに基づいて複写機１の
動作を説明する。説明の順序はＣＰＵ１〜ＣＰＵ８を実
行するメインルーチンを順番に説明し、その後各メイン
ルーチンにおいて実行されるサブルーチンについて説明
する。
動作を説明する。説明の順序はＣＰＵ１〜ＣＰＵ８を実
行するメインルーチンを順番に説明し、その後各メイン
ルーチンにおいて実行されるサブルーチンについて説明
する。
【００６２】図９はＣＰＵ１のメインルーチンのフロー
チャートである。初期設定を行なった後（ステップ♯１
１，以下ステップを略す）、内部タイマをスタートさせ
てルーチンの時間が一定となるよう監視し（♯１２，１
６）、操作パネルＯＰなどに対して入力制御処理および
表示制御処理を行ない（♯１３，１４）、その他の処理
を行なう（♯１５）。なお、割込処理によって他のＣＰ
Ｕ２〜ＣＰＵ８との通信を行なう。
チャートである。初期設定を行なった後（ステップ♯１
１，以下ステップを略す）、内部タイマをスタートさせ
てルーチンの時間が一定となるよう監視し（♯１２，１
６）、操作パネルＯＰなどに対して入力制御処理および
表示制御処理を行ない（♯１３，１４）、その他の処理
を行なう（♯１５）。なお、割込処理によって他のＣＰ
Ｕ２〜ＣＰＵ８との通信を行なう。
【００６３】図１０はＣＰＵ４のメインルーチンのフロ
ーチャートである。ＣＰＵ４はプリンタ装置ＰＲＴを制
御する。初期設定、内部タイマースタート後（♯４１，
♯４２），現像転写系７０Ａを制御し（♯４３）、搬送
系７０Ｂを制御し（♯４４）、定着系７０Ｃを制御し
（♯４５）、印字処理部４０を制御し（♯４６）、その
他の処理を行なう（♯４７）。
ーチャートである。ＣＰＵ４はプリンタ装置ＰＲＴを制
御する。初期設定、内部タイマースタート後（♯４１，
♯４２），現像転写系７０Ａを制御し（♯４３）、搬送
系７０Ｂを制御し（♯４４）、定着系７０Ｃを制御し
（♯４５）、印字処理部４０を制御し（♯４６）、その
他の処理を行なう（♯４７）。
【００６４】上述のステップ♯４４の制御では、サイズ
検出センサＳＥ１１，１２によって用紙をサイズを検出
した後、再給紙パス長、用紙間隔距離および用紙サイズ
をＣＰＵ４で演算し、演算結果から再給紙パスへのスタ
ック可能枚数Ｍの決定が行なわれる。なお、再給紙パス
長および用紙間隔距離は一定であるから、検出された用
紙サイズから通紙パスの枚数が決定される。
検出センサＳＥ１１，１２によって用紙をサイズを検出
した後、再給紙パス長、用紙間隔距離および用紙サイズ
をＣＰＵ４で演算し、演算結果から再給紙パスへのスタ
ック可能枚数Ｍの決定が行なわれる。なお、再給紙パス
長および用紙間隔距離は一定であるから、検出された用
紙サイズから通紙パスの枚数が決定される。
【００６５】図１１はＣＰＵ５のメインルーチンのフロ
ーチャートである。ＣＰＵ５は他のＣＰＵに対して起
動、停止のコマンドおよび動作モードのセットなどを行
ない、複写機１の全体の動作を制御する。割込による通
信で入力されたデータをチェックした後に内容を解析
し、その内容に応じて動作モードの変更があった場合は
モード設定処理を行なう（♯５１〜♯５４）。
ーチャートである。ＣＰＵ５は他のＣＰＵに対して起
動、停止のコマンドおよび動作モードのセットなどを行
ない、複写機１の全体の動作を制御する。割込による通
信で入力されたデータをチェックした後に内容を解析
し、その内容に応じて動作モードの変更があった場合は
モード設定処理を行なう（♯５１〜♯５４）。
【００６６】複写モードに応じたメモリ書込、読出制御
は♯５５のコマンドの設定で行なわれる。また、通信に
よって出力するためにそのデータを出力エリアにセット
する（♯５６）。
は♯５５のコマンドの設定で行なわれる。また、通信に
よって出力するためにそのデータを出力エリアにセット
する（♯５６）。
【００６７】図１２はＣＰＵ６のメインルーチンのフロ
ーチャートである。ＣＰＵ６はメモリユニット部３０を
制御する。他のＣＰＵからのコマンド受信処理を行ない
（♯６２）、ステータス送信処理を行ない（♯６３）、
画像メモリ３０４への書込制御を行ない（♯６４）、圧
縮制御を行ない（♯６５）、伸長制御を行ない（♯６
６）、画像メモリ３０４からの読出制御を行なう（♯６
７）。
ーチャートである。ＣＰＵ６はメモリユニット部３０を
制御する。他のＣＰＵからのコマンド受信処理を行ない
（♯６２）、ステータス送信処理を行ない（♯６３）、
画像メモリ３０４への書込制御を行ない（♯６４）、圧
縮制御を行ない（♯６５）、伸長制御を行ない（♯６
６）、画像メモリ３０４からの読出制御を行なう（♯６
７）。
【００６８】図１３は図９の♯１３で示す入力制御のサ
ブルーチンを示すフローチャートである。まず、♯１３
１で用紙選択キー９８のオンエッジがあったかどうかを
判断する。あった場合には（♯１３１でＹＥＳ）、その
とき選択されていた用紙サイズに応じて（♯１３２〜♯
１３５）、新たに選択された用紙サイズをセットする
（♯１３６〜♯１４０）。
ブルーチンを示すフローチャートである。まず、♯１３
１で用紙選択キー９８のオンエッジがあったかどうかを
判断する。あった場合には（♯１３１でＹＥＳ）、その
とき選択されていた用紙サイズに応じて（♯１３２〜♯
１３５）、新たに選択された用紙サイズをセットする
（♯１３６〜♯１４０）。
【００６９】図１４は図１０の♯４４で示す搬送系の制
御のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、
プリントコマンドをＣＰＵ５から受信したかどうかを判
定する（♯４４１）。受信した場合は（♯４４１でＹＥ
Ｓ）、♯４４２で既にそのプリントコマンドに該当する
用紙が中間ローラ前センサＳＥ８８に達したかどうかを
判定する。既に到達している場合には（♯４４２でＹＥ
Ｓ）、プリントコマンドが遅れてしまったことになるの
で、♯４４３にてＣＰＵ５にプリント不可のレポートを
送信するとともに、♯４４４でトラブル状態をセットす
る。
御のサブルーチンを示すフローチャートである。まず、
プリントコマンドをＣＰＵ５から受信したかどうかを判
定する（♯４４１）。受信した場合は（♯４４１でＹＥ
Ｓ）、♯４４２で既にそのプリントコマンドに該当する
用紙が中間ローラ前センサＳＥ８８に達したかどうかを
判定する。既に到達している場合には（♯４４２でＹＥ
Ｓ）、プリントコマンドが遅れてしまったことになるの
で、♯４４３にてＣＰＵ５にプリント不可のレポートを
送信するとともに、♯４４４でトラブル状態をセットす
る。
【００７０】♯４４２で用紙が未だＳＥ８８に達してい
ない場合には（♯４４２でＮＯ）、♯４４５で中間ロー
ラを回転させるとともに、♯４４６でそのとき受信した
コマンドが用紙の第１面（未印字の面）に対するものか
第２面（第１面印字済の用紙の裏面）に対するものかを
判定する。第１面の場合には（♯４４６でＹＥＳ）、♯
４４７にて給紙カセットからの給紙処理を行ない、第２
面の場合は（♯４４６でＮＯ）、♯４４８にて再給紙パ
スから搬送されてきた用紙の再給紙を行なう。
ない場合には（♯４４２でＮＯ）、♯４４５で中間ロー
ラを回転させるとともに、♯４４６でそのとき受信した
コマンドが用紙の第１面（未印字の面）に対するものか
第２面（第１面印字済の用紙の裏面）に対するものかを
判定する。第１面の場合には（♯４４６でＹＥＳ）、♯
４４７にて給紙カセットからの給紙処理を行ない、第２
面の場合は（♯４４６でＮＯ）、♯４４８にて再給紙パ
スから搬送されてきた用紙の再給紙を行なう。
【００７１】次に♯４５２で用紙がＳＥ８８を通過した
ことが検出されると、♯４５３で中間ローラを停止させ
る。
ことが検出されると、♯４５３で中間ローラを停止させ
る。
【００７２】図１５は図１０の♯４６で示す印字処理の
制御サブルーチンを示すフローチャートである。図１５
を参照してこのサブルーチンについて説明する。♯４６
１でプリントコマンドを受信したことが検出されると、
♯４６２で感光体ドラム７１の露光が開始したかどうか
を見る。露光が開始すると（♯４６２でＹＥＳ）、♯４
６３で露光時間計測カウンタをスタートさせ、♯４６４
で露光処理に入る。♯４６５で露光の終了が検知される
と、♯４６６で露光時間計測カウンタを停止し、その値
をＣＰＵ５へ送信する（♯４６７）。♯４６８ではカウ
ンタの値を“０”にクリアする。♯４６９ではその他の
印字処理を行なう。
制御サブルーチンを示すフローチャートである。図１５
を参照してこのサブルーチンについて説明する。♯４６
１でプリントコマンドを受信したことが検出されると、
♯４６２で感光体ドラム７１の露光が開始したかどうか
を見る。露光が開始すると（♯４６２でＹＥＳ）、♯４
６３で露光時間計測カウンタをスタートさせ、♯４６４
で露光処理に入る。♯４６５で露光の終了が検知される
と、♯４６６で露光時間計測カウンタを停止し、その値
をＣＰＵ５へ送信する（♯４６７）。♯４６８ではカウ
ンタの値を“０”にクリアする。♯４６９ではその他の
印字処理を行なう。
【００７３】図１６は図１１の♯５５で示すコマンドの
設定サブルーチンのフローチャートである。図１６を参
照して、このサブルーチンについて説明する。♯５５１
〜♯５５３で、各々給紙レポートがあったかどうかを判
断する。給紙レポートがあった場合には（♯５５１，♯
５５２，♯５５３でＹＥＳ）、そのページに応じて次の
ページの用紙を給紙するか再給紙を行なうかの制御を行
なう（♯５５４〜♯５５６）。その他でその他のコマン
ド設定を行なう（♯５５７）。
設定サブルーチンのフローチャートである。図１６を参
照して、このサブルーチンについて説明する。♯５５１
〜♯５５３で、各々給紙レポートがあったかどうかを判
断する。給紙レポートがあった場合には（♯５５１，♯
５５２，♯５５３でＹＥＳ）、そのページに応じて次の
ページの用紙を給紙するか再給紙を行なうかの制御を行
なう（♯５５４〜♯５５６）。その他でその他のコマン
ド設定を行なう（♯５５７）。
【００７４】図１７は図１６の♯５５４で示すページ２
給紙制御サブルーチンのフローチャートである。図１８
はこの状態を説明するための模式図であり、（Ａ）は以
下の説明における♯５５４１〜♯５５４６に対するもの
であり、（Ｂ）は♯５５４７〜♯５５５３に対するもの
である。なお、図中作像系７０、再給紙部６００等から
なる経路は循環パス８０１として簡略して示してある。
図１７および図１８を参照してこのサブルーチンのフロ
ーチャートについて説明する。まず♯５５４１ではペー
ジ１の露光終了位置における用紙の先端からＳＥ８８ま
での距離をＬ1を検出する。次に♯５５４２では、ペー
ジ２の第１面に相当するデータの圧縮時間ｘ21を図６に
示した管理テーブルＭＴ１より読出す。次いでそのデー
タを伸長するのに要する時間を“ｘ21”にセットし（♯
５５４３）、ページ２の用紙サイズからその縦方向の長
さＰＳ２を検出する（♯５５４４）。
給紙制御サブルーチンのフローチャートである。図１８
はこの状態を説明するための模式図であり、（Ａ）は以
下の説明における♯５５４１〜♯５５４６に対するもの
であり、（Ｂ）は♯５５４７〜♯５５５３に対するもの
である。なお、図中作像系７０、再給紙部６００等から
なる経路は循環パス８０１として簡略して示してある。
図１７および図１８を参照してこのサブルーチンのフロ
ーチャートについて説明する。まず♯５５４１ではペー
ジ１の露光終了位置における用紙の先端からＳＥ８８ま
での距離をＬ1を検出する。次に♯５５４２では、ペー
ジ２の第１面に相当するデータの圧縮時間ｘ21を図６に
示した管理テーブルＭＴ１より読出す。次いでそのデー
タを伸長するのに要する時間を“ｘ21”にセットし（♯
５５４３）、ページ２の用紙サイズからその縦方向の長
さＰＳ２を検出する（♯５５４４）。
【００７５】次いでｔ1 に（Ｌ1 −ｄ−ＰＳ２）／Ｖの
値をセットする。ここでｄは予め定められた用紙間隔で
あり、Ｖはシステムスピードである。
値をセットする。ここでｄは予め定められた用紙間隔で
あり、Ｖはシステムスピードである。
【００７６】次に♯５５４６で、伸長時間ｘ21がｔ1 以
内かどうかを判断する。伸長時間ｘ 21がｔ1 より長くか
かるとされたとき（♯５５４６でＮＯ）には、ページ２
の用紙を給紙するとページ１の再給紙用紙とぶつかる恐
れがあるので、♯５５５４でページ１の第２面に対する
プリントコマンドを送信して、給紙カセットからの給紙
を行なわない。
内かどうかを判断する。伸長時間ｘ 21がｔ1 より長くか
かるとされたとき（♯５５４６でＮＯ）には、ページ２
の用紙を給紙するとページ１の再給紙用紙とぶつかる恐
れがあるので、♯５５５４でページ１の第２面に対する
プリントコマンドを送信して、給紙カセットからの給紙
を行なわない。
【００７７】♯５５４６でｘ21がｔ1 以内のときには、
次に♯５５４７でページ２の露光終了位置における用紙
先端からＳＥ８８までの距離Ｌ2 を演算する。♯５５４
８では、ページ１の第２面に印字するデータの圧縮時間
を管理テーブルＭＴ１より読出し（ｘ12）、伸長にかか
る時間にｘ12をセットする。ページ１の用紙サイズから
縦方向の長さを検出し（♯５５４９，♯５５５０）、ｔ
2 に（Ｌ2 −ｄ−ＰＳ１）／Ｖの値をセットする（♯５
５５１）。
次に♯５５４７でページ２の露光終了位置における用紙
先端からＳＥ８８までの距離Ｌ2 を演算する。♯５５４
８では、ページ１の第２面に印字するデータの圧縮時間
を管理テーブルＭＴ１より読出し（ｘ12）、伸長にかか
る時間にｘ12をセットする。ページ１の用紙サイズから
縦方向の長さを検出し（♯５５４９，♯５５５０）、ｔ
2 に（Ｌ2 −ｄ−ＰＳ１）／Ｖの値をセットする（♯５
５５１）。
【００７８】次いで伸長時間ｘ12がｔ2 以内かどうかを
判断し（♯５５５２）、ｘ12がｔ2よりも大きいとされ
た場合（♯５５５２でＮＯ）には、再給紙されてくる用
紙がＳＥ８８に到達するまでにプリントコマンドが間に
合わない恐れがある。そのため、ページ２の給紙を行な
わないで、ページ１の第２面に対するプリントコマンド
を送信する（♯５５５４）。
判断し（♯５５５２）、ｘ12がｔ2よりも大きいとされ
た場合（♯５５５２でＮＯ）には、再給紙されてくる用
紙がＳＥ８８に到達するまでにプリントコマンドが間に
合わない恐れがある。そのため、ページ２の給紙を行な
わないで、ページ１の第２面に対するプリントコマンド
を送信する（♯５５５４）。
【００７９】♯５５５２でｘ12がｔ2 以内であるとされ
た場合には、ページ２の用紙を給紙してもページ１の用
紙とぶつかることがなく（♯５５４６でＹＥＳ）かつペ
ージ２の用紙によってページ１の第２面のプリントコマ
ンドが遅れることもない（♯５５５２でＹＥＳ）ので、
♯５５５３でページ２の第１面に対するプリントコマン
ドを送信する。
た場合には、ページ２の用紙を給紙してもページ１の用
紙とぶつかることがなく（♯５５４６でＹＥＳ）かつペ
ージ２の用紙によってページ１の第２面のプリントコマ
ンドが遅れることもない（♯５５５２でＹＥＳ）ので、
♯５５５３でページ２の第１面に対するプリントコマン
ドを送信する。
【００８０】図１９は図１６の♯５５５で示すページ３
給紙制御のサブルーチンのフローチャートである。図１
９を参照して、♯５５５５では、ページ３の第１面に印
字するデータの圧縮時間ｘ31を読出し、♯５５５６で伸
長にかかる時間をｘ31にセットする。♯５５５７でペー
ジ第１面にかかった感光体ドラムと７１への露光時間を
検出し、ページ２第１面の伸長に要した時間ｘ21がｄ／
Ｖ、すなわち、用紙間隔の分だけ進む時間よりもかかっ
たかどうかを判断する（♯５５５８）。
給紙制御のサブルーチンのフローチャートである。図１
９を参照して、♯５５５５では、ページ３の第１面に印
字するデータの圧縮時間ｘ31を読出し、♯５５５６で伸
長にかかる時間をｘ31にセットする。♯５５５７でペー
ジ第１面にかかった感光体ドラムと７１への露光時間を
検出し、ページ２第１面の伸長に要した時間ｘ21がｄ／
Ｖ、すなわち、用紙間隔の分だけ進む時間よりもかかっ
たかどうかを判断する（♯５５５８）。
【００８１】伸長時間が用紙間隔の分だけ進む時間より
もかかった場合には（♯５５５８でＹＥＳ）、ｔ3 にｘ
21＋Ｅ21＋ｘ31の値をセットする（♯５５５９）。♯５
５５８で伸長に要した時間ｘ21がｄ／Ｖ以内であるとさ
れた場合には（♯５５５８でＮＯ）、ｔ3 にｌ／Ｖ＋Ｅ
21＋ｘ31を値をセットする。
もかかった場合には（♯５５５８でＹＥＳ）、ｔ3 にｘ
21＋Ｅ21＋ｘ31の値をセットする（♯５５５９）。♯５
５５８で伸長に要した時間ｘ21がｄ／Ｖ以内であるとさ
れた場合には（♯５５５８でＮＯ）、ｔ3 にｌ／Ｖ＋Ｅ
21＋ｘ31を値をセットする。
【００８２】次にｔ3 がｔ1 内かどうかを判断する（♯
５５６１）。ｔ3 がｔ1 以内の場合には（♯５５６１で
ＹＥＳ）、ページ２の第２面に印字するデータの圧縮時
間ｘ 22を読出し（♯５５６２）、この時間を伸長時間と
してセットする（♯５５６３）。次いで伸長時間ｘ22が
ｔ2 以内かどうかを判断し（♯５５６４）、ｔ2 以内の
場合には（♯５５６４でＹＥＳ）、♯５５６１および♯
５５６４でＹＥＳの条件が成立する。これにより、先の
♯５５４６でＹＥＳ、♯５５５２でＹＥＳと同様の条件
が満たされることになり、♯５５６５でページ３の第１
面に対するプリントコマンドを送信する。
５５６１）。ｔ3 がｔ1 以内の場合には（♯５５６１で
ＹＥＳ）、ページ２の第２面に印字するデータの圧縮時
間ｘ 22を読出し（♯５５６２）、この時間を伸長時間と
してセットする（♯５５６３）。次いで伸長時間ｘ22が
ｔ2 以内かどうかを判断し（♯５５６４）、ｔ2 以内の
場合には（♯５５６４でＹＥＳ）、♯５５６１および♯
５５６４でＹＥＳの条件が成立する。これにより、先の
♯５５４６でＹＥＳ、♯５５５２でＹＥＳと同様の条件
が満たされることになり、♯５５６５でページ３の第１
面に対するプリントコマンドを送信する。
【００８３】♯５５６１，♯５５６４のいずれかでＮＯ
の場合には、♯５５５４でページ１の第２面に対するプ
リントコマンドを送信し、給紙カセットからの給紙を行
なわない。
の場合には、♯５５５４でページ１の第２面に対するプ
リントコマンドを送信し、給紙カセットからの給紙を行
なわない。
【００８４】図２０は図１６の♯５５６で示したページ
４給紙制御サブルーチンのフローチャートである。この
ページ４給紙制御サブルーチンの内容は図１９で示した
ページ３給紙制御サブルーチンの内容と基本的に同じで
ある。すなわち図２０を参照して、ページ４の第１面に
印字するデータの圧縮時間（ｘ41）を読出し、伸長にか
かる時間をｘ41にセットし、ページ４第１面にかかった
感光体ドラムへの露光時間Ｅ31を検出する（♯５５６６
〜♯５５６８）。
４給紙制御サブルーチンのフローチャートである。この
ページ４給紙制御サブルーチンの内容は図１９で示した
ページ３給紙制御サブルーチンの内容と基本的に同じで
ある。すなわち図２０を参照して、ページ４の第１面に
印字するデータの圧縮時間（ｘ41）を読出し、伸長にか
かる時間をｘ41にセットし、ページ４第１面にかかった
感光体ドラムへの露光時間Ｅ31を検出する（♯５５６６
〜♯５５６８）。
【００８５】次いでページ３第１面の伸長に要した時間
と用紙間隔の分だけ進む時間との大小を比較してその値
に応じてｔ4 を求め、その値がｔ1 以内かどうかを判断
する（♯５５６９〜♯５５７２）。ｔ4 がｔ1 以内の場
合にはページ３第２面に印字するデータの圧縮時間ｘ32
を読出し、この時間を伸長時間にセットする（♯５５７
３，♯５５７４）。次いで伸長時間ｘ32がｔ2 以内かど
うかを判断し、ｔ2 内の場合には（伸長５５７５でＹＥ
Ｓ）、ページ４第１面のプリントコマンド送信を行ない
（♯５５７６）、ｔ4 がｔ1 よりも大きいかまたはｘ32
がｔ2 より大きいかいずれかの場合は（♯５５７２，♯
５５７５でＮＯ）、ページ１の第２面に対するプリント
コマンドを送信し（図１７，♯５５５４）、給紙カセッ
トからの給紙を行なわない。
と用紙間隔の分だけ進む時間との大小を比較してその値
に応じてｔ4 を求め、その値がｔ1 以内かどうかを判断
する（♯５５６９〜♯５５７２）。ｔ4 がｔ1 以内の場
合にはページ３第２面に印字するデータの圧縮時間ｘ32
を読出し、この時間を伸長時間にセットする（♯５５７
３，♯５５７４）。次いで伸長時間ｘ32がｔ2 以内かど
うかを判断し、ｔ2 内の場合には（伸長５５７５でＹＥ
Ｓ）、ページ４第１面のプリントコマンド送信を行ない
（♯５５７６）、ｔ4 がｔ1 よりも大きいかまたはｘ32
がｔ2 より大きいかいずれかの場合は（♯５５７２，♯
５５７５でＮＯ）、ページ１の第２面に対するプリント
コマンドを送信し（図１７，♯５５５４）、給紙カセッ
トからの給紙を行なわない。
【００８６】図２１は図１２の♯６５で示した圧縮制御
サブルーチンの内容を示すフローチャートである。図２
０を参照して、圧縮制御サブルーチンにおいては、圧縮
コマンドを受信すると（♯６５１）、圧縮中でないこと
を条件に（♯６５２でＹＥＳ）、圧縮タイマをスタート
させ、圧縮処理に入る（♯６５３，♯６５４）。
サブルーチンの内容を示すフローチャートである。図２
０を参照して、圧縮制御サブルーチンにおいては、圧縮
コマンドを受信すると（♯６５１）、圧縮中でないこと
を条件に（♯６５２でＹＥＳ）、圧縮タイマをスタート
させ、圧縮処理に入る（♯６５３，♯６５４）。
【００８７】圧縮処理が終了すると（♯６５５でＹＥ
Ｓ）、圧縮タイマを停止し、圧縮にかかった時間をＭＴ
１に格納する（♯６５６，♯６５７）。圧縮タイマをリ
セットした後（♯６５８）、ＣＰＵ５へ圧縮完了レポー
トを送信する（♯６５９）。
Ｓ）、圧縮タイマを停止し、圧縮にかかった時間をＭＴ
１に格納する（♯６５６，♯６５７）。圧縮タイマをリ
セットした後（♯６５８）、ＣＰＵ５へ圧縮完了レポー
トを送信する（♯６５９）。
【００８８】以上のような制御を行なうことによってジ
ャムの発生を防止することができるとともに作像系から
の出力を非常に効率よく得ることができる。その結果、
ディジタル複写機において信頼性と使い勝手が向上す
る。
ャムの発生を防止することができるとともに作像系から
の出力を非常に効率よく得ることができる。その結果、
ディジタル複写機において信頼性と使い勝手が向上す
る。
【００８９】なお、上記実施例では圧縮時間を計測して
その計測時間を伸長時間とみなしているが、電子ソフト
モードなどのように一度実際に伸長したことのあるデー
タを再度伸長させてデータを出力する場合においては、
この１回目の伸長時間は圧縮時間と同一とみなして伸長
処理を行ない、この伸長時間を実際に計測しておいて２
回目の伸長の際にはこの実際に計測された時間を伸長時
間として扱うようにすれば、さらに高精度に伸長時間を
検出することができる。
その計測時間を伸長時間とみなしているが、電子ソフト
モードなどのように一度実際に伸長したことのあるデー
タを再度伸長させてデータを出力する場合においては、
この１回目の伸長時間は圧縮時間と同一とみなして伸長
処理を行ない、この伸長時間を実際に計測しておいて２
回目の伸長の際にはこの実際に計測された時間を伸長時
間として扱うようにすれば、さらに高精度に伸長時間を
検出することができる。
【００９０】この伸長時間の計測はＣＰＵ６によって行
なわれ、計測値はＲＡＭ１２６に格納させておけばよ
い。この処理は具体的には図示していないが、図１２の
ステップ♯６６の伸長制御のサブルーチンで行なわれ
る。
なわれ、計測値はＲＡＭ１２６に格納させておけばよ
い。この処理は具体的には図示していないが、図１２の
ステップ♯６６の伸長制御のサブルーチンで行なわれ
る。
【００９１】
【発明の効果】以上のように請求項１の係る発明によれ
ば、伸長時間に基づいて給紙カセットから給紙した用紙
にプリントするか再給紙経路から供給された用紙にプリ
ントするかを制御するため、両面コピーの生産性を必要
以上に低下させないで原稿の画像データが変化しても用
紙同士の衝突を避けることができ、かつ給紙されてくる
用紙に対しても確実にコピーすることができる。その結
果、効率よく両面コピーが可能なディジタル複写機が提
供できる。
ば、伸長時間に基づいて給紙カセットから給紙した用紙
にプリントするか再給紙経路から供給された用紙にプリ
ントするかを制御するため、両面コピーの生産性を必要
以上に低下させないで原稿の画像データが変化しても用
紙同士の衝突を避けることができ、かつ給紙されてくる
用紙に対しても確実にコピーすることができる。その結
果、効率よく両面コピーが可能なディジタル複写機が提
供できる。
【００９２】請求項２に係る発明においては、圧縮時間
を検出してその時間に基づいて伸長時間を予測するた
め、予め伸長時間を知ることができる。その結果、計画
的に確実に両面コピーが可能になる。
を検出してその時間に基づいて伸長時間を予測するた
め、予め伸長時間を知ることができる。その結果、計画
的に確実に両面コピーが可能になる。
【図１】この発明に係る複写機の全体構成を示す断面図
である。
である。
【図２】この発明に係る複写機の操作パネルの正面図で
ある。
ある。
【図３】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】複写機の制御部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】メモリユニット部のブロック図である。
【図６】管理テーブルと符号メモリとの関係を示す図で
ある。
ある。
【図７】メモリモード書込動作の動作シーケンスを示す
図である。
図である。
【図８】メモリモード読出動作の動作シーケンスを示す
図である。
図である。
【図９】ＣＰＵ１のメインルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図１０】ＣＰＵ４のメインルーチンのフローチャート
である。
である。
【図１１】ＣＰＵ５のメインルーチンのフローチャート
である。
である。
【図１２】ＣＰＵ６のメインルーチンのフローチャート
である。
である。
【図１３】入力制御サブルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図１４】搬送系の制御サブルーチンのフローチャート
である。
である。
【図１５】印字処理部の制御サブルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図１６】コマンドの設定サブルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図１７】ページ２給紙制御サブルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図１８】ページ２給紙時の状態を示す模式図である。
【図１９】ページ３給紙制御サブルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図２０】ページ４給紙制御サブルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図２１】圧縮制御サブルーチンのフローチャートであ
る。
る。
３０４ 画像メモリ ３０５ 符号処理部 ３０６ 符号メモリ ３１１ 圧縮器 ３１２ 伸長器 ＳＥ８８ 用紙先端検出センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−292267（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−316268（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−341596（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 原稿の画像データを読取る画像読取手段
と、 前記画像読取手段で読取られた画像データを圧縮する圧
縮手段と、前記圧縮手段で圧縮された画像データを 記憶する記憶手
段と、 前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して伸張
する伸張手段と、 前記伸張手段で伸張された画像データ に基づいて用紙の
両面に画像を形成する両面画像形成手段と、 給紙カセットまたは再給紙経路から前記両面画像形成手
段に前記用紙を供給する供給手段と、前記伸張手段による画像データの 伸長時間を予測または
検出する検知手段と、 前記検知手段により予測または検出された伸張時間に基
づいて、前記供給手段の供給する用紙を選択する選択手
段とを含む、ディジタル複写機。 - 【請求項２】 前記検知手段は前記圧縮手段による圧縮
時間を検出する圧縮時間検出手段と、前記圧縮時間検出
手段の検出結果に基づいて前記伸長時間を予測する伸長
時間予測手段を含む、請求項１に記載のディジタル複写
機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03488594A JP3277672B2 (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | ディジタル複写機 |
| US08/359,045 US5818602A (en) | 1994-03-04 | 1994-12-19 | Digital copy machine having efficient duplexing capabilities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03488594A JP3277672B2 (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | ディジタル複写機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07245671A JPH07245671A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3277672B2 true JP3277672B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=12426609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03488594A Expired - Fee Related JP3277672B2 (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | ディジタル複写機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5818602A (ja) |
| JP (1) | JP3277672B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6043897A (en) * | 1996-12-04 | 2000-03-28 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| US5987300A (en) * | 1997-04-10 | 1999-11-16 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus printing on both sides of a printing medium |
| JPH10304187A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Canon Inc | 印刷制御装置及び方法及び記憶媒体 |
| US6362870B2 (en) * | 1998-10-26 | 2002-03-26 | Hewlett-Packard Company | Image copier having enhanced duplex capabilities; method of printing a copy of a document to produce a duplex copy product |
| JP3455699B2 (ja) * | 1999-07-28 | 2003-10-14 | シャープ株式会社 | 画像形成装置の原稿搬送装置 |
| JP5063175B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2012-10-31 | キヤノン株式会社 | シート処理装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63296952A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Ricoh Co Ltd | プリンタ |
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