JP2001113678A

JP2001113678A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2001113678A
Application number: JP29541099A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kunii; 博之国井
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】印字スループットの向上を図ることができる
インクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ヒータＯＮ回数カウンタ２３は、各バン
ド毎の画像データ量に基づいて当該１バンド分の画像を
形成するのに必要なヒータＯＮ回数を計数する。ヘッド
温度算出部２４は、１バンド分の画像が形成される度
に、ヘッド温度検知センサ１５で検知された印字ヘッド
の温度と次の１バンド分の画像データに対するヒータＯ
Ｎ回数とに基づいて、当該次の１バンド分の画像形成後
における印字ヘッドの推定温度を算出する。印字停止時
間決定部２５は、印字ヘッドの推定温度に基づいて、当
該次の１バンド分の画像形成を開始するまでの印字停止
時間を決定する。制御部２６は、かかる印字停止時間に
従って当該次の１バンド分の画像形成を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドを走査
しながらインクを吐出することにより記録紙などの記録
媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、印字ヘッドからインクを吐出して
記録紙に画像を形成するインクジェット記録装置が知ら
れている。このインクジェット記録装置は、インクを吐
出する複数の吐出ノズルが形成された印字ヘッドと、印
字ヘッドに供給するインクが収容されたインクタンク
と、印字ヘッドを搭載して所定方向に往復移動するキャ
リッジと、キャリッジの移動方向に直交する方向に記録
紙を搬送する搬送装置とを備えている。

【０００３】記録紙に画像を形成するには、まず、記録
紙の搬送を停止させた状態で、キャリッジを上記の所定
方向に移動させながら、吐出ノズルからインクを吐出す
ることにより、画像形成領域に位置する記録紙の部分に
１バンド分の画像を形成（印字）する。次に、搬送装置
により記録紙を所定の長さだけ搬送して、画像形成領域
に記録紙の新たな部分を位置させる。その後、上記のイ
ンクの吐出動作と記録紙の搬送動作とを交互に繰り返す
ことにより、記録紙の全体に画像が形成される。

【０００４】また、従来のインクジェット記録装置に
は、発熱素子（吐出ヒータ）を利用してインクを吐出す
るものがある。かかる発熱素子は各吐出ノズル毎に設け
られる。発熱素子に電圧を印加して、発熱素子を発熱さ
せることにより、吐出ノズルに連なるインク流路内にバ
ブルを形成する。そして、そのバブルの膨張によって高
められた吐出ノズル内の圧力によりインクが吐出ノズル
から吐出する。

【０００５】このように、インクを吐出する度に発熱素
子を駆動するので、印字ヘッドの温度が上昇する。特
に、１バンド分の画像データが、発熱素子に電圧を印加
する回数の多いもの、すなわち高いデューティ（duty）
の画像データであると、発熱素子の発熱回数が多く、当
該１バンド分の画像を形成した後に、印字ヘッドの温度
が大幅に上昇する。印字ヘッドの温度が所定の温度Ｔ₀
を超えると、インクの吐出異常や印字ヘッドが破壊され
ることがある。この温度Ｔ₀ は吐出不安定温度と称され
る。

【０００６】従来は、かかる印字ヘッドの吐出異常やヘ
ッド破壊を防ぐために、印字ヘッドにヘッド温度検知セ
ンサを設け、１バンド分の画像を形成した後、ヘッド温
度検知センサで検知された印字ヘッドの温度が所定の基
準温度Ｔ_S を超えているか否かを判断している。ここ
で、基準温度Ｔ_S は、現在の印字ヘッドの温度が基準温
度Ｔ_S であるとしたときに、直ちに高いデューティの画
像を形成しても、印字ヘッドの温度が吐出不安定温度Ｔ
₀ を超えないような温度として定められる。例えば、吐
出不安定温度Ｔ₀ が６０度の場合、基準温度Ｔ_S は４５
度と定められる。そして、印字ヘッドの温度が基準温度
Ｔ_S よりも高い場合には、次の１バンド分の画像形成を
停止し、印字ヘッドの温度が低下して基準温度Ｔ_S 以下
になってから次の１バンド分の画像形成を開始すること
にしている。

【０００７】かかる従来の画像形成動作の制御方法を具
体的に説明する。図７は高いデューティの画像を形成し
た後に低いデューティの画像を形成したときのヘッド温
度の経時変化の一例を示す図である。図７において、横
軸は印字時間を表し、縦軸は印字ヘッドの温度を表す。
図７の例では、高いデューティの画像を形成した後に
は、印字ヘッドの温度が吐出不安定温度Ｔ₀ に近い温度
まで上昇している。この場合、高いデューティの画像形
成後から印字ヘッドの温度が低下して基準温度Ｔ _S に達
するまでの時間（印字停止時間）ｔ₁ の間、次の画像形
成は行われない。その後、印字ヘッドの温度が基準温度
Ｔ_S に達すると、次の低いデューティの画像形成が開始
される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のイ
ンクジェット記録装置では、１バンド分の画像を形成す
る度に印字ヘッドの温度を検知し、その印字ヘッドの温
度が基準温度Ｔ_S より高いときには、基準温度Ｔ_S 以下
になるまで、次の１バンド分の画像形成を停止してい
る。しかしながら、例えば、図７に示すように、高いデ
ューティの画像を形成した後、印字ヘッドの温度があま
り上がらないような低いデューティの画像を形成する場
合でも、印字ヘッドの温度が基準温度Ｔ_S 以下になるま
で次の１バンド分の画像形成を停止するので、記録紙の
全体に画像を形成するのに長時間を要する。しかも、印
字ヘッドの温度が基準温度Ｔ_S よりわずかでも高けれ
ば、画像形成を停止するので、画像形成を停止する回数
が多く、印字スループットが低いという問題があった。

【０００９】また、従来のインクジェット記録装置で
は、印字ヘッドの温度が吐出不安定温度Ｔ₀ を超えない
ようにするために、基準温度Ｔ_S と吐出不安定温度Ｔ₀
との差をなるべく大きくとる必要がある。これにより、
画像形成を停止する回数が多くなり、印字スループット
がさらに低くなる。

【００１０】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、印字スループットの向上を図ることができるイ
ンクジェット記録装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、印字ヘッドを走査しながら前記印字ヘッ
ドのノズルからインク液滴を吐出することにより１バン
ドずつ画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装
置において、前記印字ヘッドの温度を検知するヘッド温
度検知手段と、１バンド分の画像を形成する度に、次の
１バンド分の画像データ量に基づいて当該次の１バンド
分の画像形成後における前記印字ヘッドの温度上昇分を
推定すると共に、前記ヘッド温度検知手段で検知された
当該１バンド分の画像形成後における前記印字ヘッドの
温度に前記印字ヘッドの温度上昇分を加えることにより
前記印字ヘッドの推定温度を算出するヘッド温度算出手
段と、前記ヘッド温度算出手段で得られた前記印字ヘッ
ドの推定温度に基づいて当該次の１バンド分の画像形成
を開始するまでの印字停止時間を決定する印字停止時間
決定手段と、前記印字停止時間決定手段で決定された前
記印字停止時間に従って当該次の１バンド分の画像形成
を実行させる制御手段と、を具備することを特徴とする
ものである。

【００１２】また、上記の目的を達成するために本発明
に係るインクジェット記録装置における画像形成動作の
制御方法は、印字ヘッドを走査しながら前記印字ヘッド
のノズルからインク液滴を吐出することにより１バンド
ずつ画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装置
において、１バンド分の画像を形成する度に、次の１バ
ンド分の画像データ量に基づいて当該次の１バンド分の
画像形成後における前記印字ヘッドの温度上昇分を推定
し、ヘッド温度検知手段で検知された当該１バンド分の
画像形成後における前記印字ヘッドの温度に前記印字ヘ
ッドの温度上昇分を加えることにより前記印字ヘッドの
推定温度を算出した後、前記印字ヘッドの推定温度に基
づいて当該次の１バンド分の画像形成を開始するまでの
印字停止時間を決定し、その決定された前記印字停止時
間に従って当該次の１バンド分の画像形成を実行するこ
とを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態
であるインクジェット記録装置の概略斜視図、図２はそ
のインクジェット記録装置の概略制御ブロック図であ
る。

【００１４】本実施形態のインクジェット記録装置は、
図１及び図２に示すように、プラテン１１と、ガイドシ
ャフト１２と、キャリッジ１３と、印字ヘッド１４と、
インクタンク（不図示）と、ヘッド温度検知センサ１５
と、コントローラユニット２０とを備えるものである。

【００１５】プラテン１１は、その上面に記録媒体２を
載置するものである。記録媒体２はプラテン１１上で印
字ヘッド１４により記録されると共に、搬送モータ（不
図示）によって矢印Ａの方向に沿って搬送されて、プラ
テン１１上を移動する。

【００１６】プラテン１１の上方には、例えば二本の互
いに平行なガイドシャフト１２がプラテン１１と平行に
架設されている。ガイドシャフト１２には、スライド軸
受け（不図示）を介してキャリッジ１３が取り付けられ
ている。このキャリッジ１３は、コントローラユニット
２０の制御に応じて動作し、キャリッジモータ（不図
示）によってガイドシャフト１２に沿って平行に矢印Ｂ
の方向に沿って往復移動することができる。

【００１７】キャリッジ１３には、インクを吐出する印
字ヘッド１４が取り付けられている。これにより、印字
ヘッド１４は、キャリッジ１３と一体となって、ガイド
シャフト１２に沿って移動することができる。また、印
字ヘッド１４に供給するインクは、インクタンクに収容
されている。

【００１８】印字ヘッド１４は、多数の吐出ノズルと、
各吐出ノズル毎に設けられた発熱素子（吐出ヒータ）と
を有する。これらの吐出ノズルは、記録媒体２の搬送方
向Ａに沿って直線状に配列されている。吐出ヒータは、
コントローラユニット２０からのパルス電圧を受けて発
熱し、その発熱により吐出ノズルに連なるインク流路内
にバブルを形成する。そして、そのバブルの膨張によっ
て高められた吐出ノズル内の圧力によりインクが吐出ノ
ズルから吐出する。

【００１９】また、印字ヘッド１４には、印字ヘッドの
温度を検知するヘッド温度検知センサ１５が設けられて
いる。ヘッド温度検知センサ１４は、検知した印字ヘッ
ドの温度についての情報をコントローラユニット２０に
送る。

【００２０】コントローラユニット２０は、図２に示す
ように、ＲＡＭ２１と、ＲＯＭ２２と、ヒータＯＮ回数
カウンタ２３と、ヘッド温度算出部２４と、印字停止時
間決定部２５と、制御部２６とを有する。このコントロ
ーラユニット２０には、ホストコンピュータ等から画像
データが送信される。ＲＡＭ２１は作業用メモリであ
る。ホストコンピュータ等から送られた画像データはＲ
ＡＭ２１上に展開され、各バンド毎の画像データが作成
される。

【００２１】制御部２６は、インクジェット記録装置の
各部の制御を統括するものである。例えば、制御部２６
は、各バンド毎の画像データに基づいて、キャリッジ１
３の動作と記録媒体２の搬送動作とを制御しながら、１
バンドずつ画像を記録媒体２に形成（印字）する動作を
実行させる。具体的には、制御部２６は、まず、キャリ
ッジ１３の動作を制御して、印字ヘッド１４をガイドシ
ャフト１２に沿って図１の左方向に移動させる。このと
き、制御部２６が印字ヘッド１４にパルス電圧を送る
と、印字ヘッド１４の吐出ノズルからインクが吐出す
る。これにより、記録媒体２には１バンド分の画像が形
成される。次に、制御部２６は、キャリッジ１３の動作
を制御して、印字ヘッド１４を図１の右方向に移動させ
ることにより、印字ヘッド１４を所定の停止位置に戻す
と共に、その間に、記録媒体２を１バンド分だけ搬送さ
せる。そして、かかるインクを吐出する動作と記録媒体
２を搬送する動作とを繰り返すことにより、記録媒体２
の全体に画像が形成される。

【００２２】ヒータＯＮ回数カウンタ２３は、各バンド
毎の画像データ量に基づいて、当該１バンド分の画像を
形成する際に吐出ヒータを駆動する回数（ヒータＯＮ回
数）を計数するものである。

【００２３】ＲＯＭ２２には、制御部２６により実行さ
れる各種のプログラム、基準温度Ｔ ₀₁、そして、ヘッド
昇温テーブル及び印字停止時間テーブル等が記憶されて
いる。基準温度Ｔ₀₁は、吐出不安定温度Ｔ₀ 以下の予め
定められた所定の温度である。ここで、吐出不安定温度
Ｔ₀ とは、これを超えるとインクの吐出異常や印字ヘッ
ド１４の破壊が生ずるおそれがある温度である。かかる
基準温度Ｔ₀₁は、吐出不安定温度Ｔ₀ になるべく近い温
度とすることが望ましく、吐出不安定温度Ｔ₀と同じ温
度であってもよい。本実施形態では、吐出不安定温度Ｔ
₀ が６０度の場合、基準温度Ｔ₀₁を５８度に設定してい
る。

【００２４】ヘッド温度算出部２４は、１バンド分の画
像が形成される度に、ヒータＯＮ回数カウンタ２３で計
数された次の１バンド分の画像データに対するヒータＯ
Ｎ回数に基づいて、当該次の１バンド分の画像形成後に
おける印字ヘッドの温度上昇分ΔＴを推定して求める。
さらに、ヘッド温度算出部２４は、その求めた印字ヘッ
ドの温度上昇分ΔＴを、ヘッド温度検知センサ１５で検
知された当該１バンド分の画像形成後における印字ヘッ
ドの温度Ｔ_X に加えることにより、印字ヘッドの推定温
度Ｔ_X ＋ΔＴを算出する。実際に、印字ヘッドの温度上
昇分ΔＴは、ＲＯＭ２２に記憶されたヘッド昇温テーブ
ルを用いて定められる。

【００２５】ヘッド昇温テーブルは、ヒータＯＮ回数ｎ
と当該ヒータＯＮ回数ｎだけ吐出ヒータを駆動したとき
の印字ヘッドの温度上昇分ΔＴとの対応関係を表すもの
である。図３にヘッド昇温テーブルの一例を示す。かか
るヘッド昇温テーブルは、所定の基準画像データを用い
た実験により求めたものである。当然、ヒータＯＮ回数
ｎが多ければ、印字ヘッドの温度上昇分ΔＴも大きい。
図３の例では、ヒータＯＮ回数ｎが１×１０¹ 以下であ
るときに印字ヘッドの温度上昇分ΔＴを０．１度、ヒー
タＯＮ回数が１×１０¹ よりも多く２×１０¹ 以下であ
るときも印字ヘッドの温度上昇分ΔＴを０．１度と設定
している。そして、ヒータＯＮ回数が１２×１０⁵ より
も多く１３×１０⁵ 以下であるときに印字ヘッドの温度
上昇分ΔＴを２３度、ヒータＯＮ回数が１３×１０⁵ よ
りも多く１４×１０⁵ 以下であるときに印字ヘッドの温
度上昇分ΔＴを２４度、ヒータＯＮ回数が１４×１０⁵
よりも多く１５×１０⁵ 以下であるときに印字ヘッドの
温度上昇分ΔＴを２５度と設定している。

【００２６】印字停止時間決定部２５は、ヘッド温度算
出部２４で得られた印字ヘッドの推定温度Ｔ_X ＋ΔＴに
基づいて、当該１バンド分の画像が形成され印字ヘッド
１４が所定の停止位置に戻ってきてから次の１バンド分
の画像形成を開始するまでの印字停止時間を決定するも
のである。かかる印字停止時間は、印字ヘッドの推定温
度Ｔ_X ＋ΔＴが基準温度Ｔ₀₁以下であるときにゼロと定
められ、一方、印字ヘッドの推定温度Ｔ_X ＋ΔＴが基準
温度Ｔ₀₁よりも高いときには、印字ヘッドの温度が低下
して、印字ヘッドの温度Ｔと印字ヘッドの温度上昇分Δ
Ｔとを加えた温度Ｔ＋ΔＴが基準温度Ｔ₀₁よりも低くな
るような所定の時間と定められる。実際に、印字停止時
間は、ＲＯＭ２２に記憶された印字停止時間テーブルを
用いて決定される。

【００２７】印字停止時間テーブルは、印字ヘッドの推
定温度Ｔ_X ＋ΔＴから基準温度Ｔ₀₁を減じて得られる差
分ΔＴ₁ ≡Ｔ_X ＋ΔＴ−Ｔ₀₁と印字停止時間ｔとの対応
関係を表すものである。図４に印字停止時間テーブルの
一例を示す。かかる印字停止時間テーブルは、所定の基
準画像データを用いた実験により求めたものである。こ
の印字停止時間テーブルには、差分ΔＴ₁ が０度より大
きい場合だけが記載されている。当然、差分ΔＴ₁ （＞
０）が大きいほど、印字停止時間ｔは長い。図４の例で
は、差分ΔＴ₁ が０度より大きく０．５度以下であると
きに印字停止時間ｔを１秒、差分ΔＴ₁ が０．５度より
大きく１以下であるときに印字停止時間ｔを１．５秒と
設定している。そして、差分ΔＴ₁ が１７度より大きく
１８度以下であるときに印字停止時間ｔを９秒、差分Δ
Ｔ₁ が１８度より大きく１９度以下であるときに印字停
止時間ｔを９．５秒、差分ΔＴ₁ が１９度より大きく２
０度以下であるときに印字停止時間ｔを１０秒と設定し
ている。

【００２８】こうして、印字停止時間決定部２５で決定
された印字停止時間についての情報は、制御部２６に送
られる。制御部２６は、印字ヘッド１４が所定の停止位
置に戻ってきてから当該印字停止時間だけ経過した後
に、次の１バンド分の画像形成を実行させる。次に、本
実施形態のインクジェット記録装置において１バンド分
の画像を形成する動作について説明する。図５はそのイ
ンクジェット記録装置において１バンド分の画像を形成
する動作手順を説明するためのフローチャートである。

【００２９】１バンド分の画像が形成されると、まず、
ヒータＯＮ回数カウンタ２３は、次の１バンド分の画像
データ量に基づいて、当該次の１バンド分の画像を形成
するのに必要なヒータＯＮ回数を計数する（Ｓ１）。次
に、ヘッド温度算出部２４は、ＲＯＭ２２に記憶された
ヘッド昇温テーブルを参照することにより、ヒータＯＮ
回数カウンタ２３で計数されたヒータＯＮ回数に基づい
て、印字ヘッドの温度上昇分ΔＴを求める（Ｓ２）。そ
の後、ヘッド温度算出部２４は、ヘッド温度検知センサ
１５で検知された当該１バンド分の画像形成後における
印字ヘッドの温度Ｔ_X に、ステップＳ２で求めた印字ヘ
ッドの温度上昇分ΔＴを加えることにより、印字ヘッド
の推定温度Ｔ_X ＋ΔＴを算出する（Ｓ３）。この印字ヘ
ッドの推定温度Ｔ_X ＋ΔＴは、直ちに次の１バンド分の
画像を形成するとしたときに、その画像形成後において
推定される印字ヘッドの温度である。

【００３０】次に、印字停止時間決定部２５は、ヘッド
温度算出部２４で算出された印字ヘッドの推定温度Ｔ_X
＋ΔＴが基準温度Ｔ₀₁よりも大きいか否かを判断する
（Ｓ４）。印字ヘッドの推定温度Ｔ_X ＋ΔＴが基準温度
Ｔ₀₁以下である場合には、直ちに次の１バンド分の画像
を形成することとしても、その画像形成後には印字ヘッ
ドの温度が吐出不安定温度Ｔ₀ を超えないと予測され
る。したがって、この場合には、印字停止時間決定部２
５は、印字停止時間をゼロと決定する。

【００３１】一方、ステップＳ４の処理において、印字
ヘッドの推定温度Ｔ_X ＋ΔＴが基準温度Ｔ₀₁よりも大き
いと判断されると、印字停止時間決定部２５は、ＲＯＭ
２２に記憶された印字停止時間テーブルを参照すること
により、印字ヘッドの推定温度Ｔ_X ＋ΔＴから基準温度
Ｔ₀₁を減じて得られる差分ΔＴ₁ ≡Ｔ_X ＋ΔＴ−Ｔ₀₁に
基づいて印字停止時間を決定する（Ｓ５）。ここで、こ
のステップＳ５で決定される印字停止時間はゼロではな
い。

【００３２】こうして印字停止時間決定部２５で決定さ
れた印字停止時間についての情報は、制御部２６に送ら
れる。制御部２６は、印字停止時間がゼロでない場合に
は、印字ヘッド１４が所定の停止位置まで戻ってきてか
らその印字停止時間が経過するまで画像形成を停止する
（Ｓ６）。そして、印字停止時間の経過後、キャリッジ
１３の動作を制御すると共に、印字ヘッド１４に当該次
の１バンド分の画像データを送ることにより、当該次の
１バンド分の画像形成を開始させる（Ｓ７）。一方、制
御部２６は、印字停止時間がゼロである場合には、印字
ヘッド１４が所定の停止位置まで戻ってくると、直ちに
キャリッジ１３の動作を制御すると共に、印字ヘッド１
４に当該次の１バンド分の画像データを送ることによ
り、当該次の１バンド分の画像形成を開始させる（Ｓ
７）。

【００３３】本実施形態のインクジェット記録装置にお
いて高いデューティの画像を形成した後に低いデューテ
ィの画像を形成した場合のヘッド温度の経時変化の一例
を図６に示す。図６において、横軸は印字時間を表し、
縦軸は印字ヘッドの温度を表す。この図６では、図７に
示す画像データと同じものを用いて画像を形成してい
る。高いデューティの画像を形成した後には、印字ヘッ
ドの温度は吐出不安定温度Ｔ₀ に近い温度まで上昇して
いる。この場合、次のバンド分の画像データは、印字ヘ
ッドの温度があまり上がらないような低いデューティの
画像データであるので、印字停止時間決定部２５は、印
字ヘッドの推定温度が基準温度Ｔ₀₁以下であると判断
し、印字停止時間をゼロと決定する。このため、高いデ
ューティの画像が形成されて、印字ヘッド１４が所定の
停止位置に戻ってくると、直ちに低いデューティの画像
形成が開始される。

【００３４】本実施形態のインクジェット記録装置で
は、１バンド分の画像を形成する度に、その画像形成後
における印字ヘッドの温度と次の１バンド分の画像デー
タ量とに基づいて印字ヘッドの推定温度を算出し、その
印字ヘッドの推定温度に基づいて印字停止時間を決定す
る。このように画像形成後における印字ヘッドの温度だ
けでなく、次の１バンド分の画像データ量を考慮するこ
とにより、最適な印字停止時間を得ることができる。こ
のため、画像形成を停止する回数を減らすことができる
ので、印字スループットの向上を図ることができる。
尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではな
く、その要旨の範囲内において種々の変形が可能であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のインクジェ
ット記録装置によれば、１バンド分の画像を形成する度
に、その画像形成後における印字ヘッドの温度と次の１
バンド分の画像データ量とに基づいて当該次の１バンド
分の画像形成後における印字ヘッドの推定温度を算出
し、その印字ヘッドの推定温度に基づいて次の１バンド
分の画像形成を開始するまでの印字停止時間を決定す
る。このように画像形成後における印字ヘッドの温度だ
けでなく、次の１バンド分の画像データ量を考慮するこ
とにより、最適な印字停止時間を得ることができるの
で、画像形成を停止する回数を減らし、印字スループッ
トの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるインクジェット記録
装置の概略斜視図である。

【図２】そのインクジェット記録装置の概略制御ブロッ
ク図である。

【図３】ヘッド昇温テーブルの一例を示す図である。

【図４】印字停止時間テーブルの一例を示す図である。

【図５】本実施形態のインクジェット記録装置において
１バンド分の画像を形成する動作手順を説明するための
フローチャートである。

【図６】本実施形態のインクジェット記録装置において
高いデューティの画像データと低いデューティの画像デ
ータを印字する場合にヘッド温度の経時変化の一例を示
す図である。

【図７】従来のインクジェット記録装置において高いデ
ューティの画像データと低いデューティの画像データを
印字する場合にヘッド温度の経時変化の一例を示す図で
ある。

【符号の説明】

２記録媒体１１プラテン１２ガイドシャフト１３キャリッジ１４印字ヘッド１５ヘッド温度検知センサ２０コントローラユニット２１ＲＡＭ２２ＲＯＭ２３ヒータＯＮ回数カウンタ２４ヘッド温度算出部２５印字停止時間決定部２６制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字ヘッドを走査しながら前記印字ヘッ
ドのノズルからインク液滴を吐出することにより１バン
ドずつ画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装
置において、前記印字ヘッドの温度を検知するヘッド温度検知手段
と、１バンド分の画像を形成する度に、次の１バンド分の画
像データ量に基づいて当該次の１バンド分の画像形成後
における前記印字ヘッドの温度上昇分を推定すると共
に、前記ヘッド温度検知手段で検知された当該１バンド
分の画像形成後における前記印字ヘッドの温度に前記印
字ヘッドの温度上昇分を加えることにより前記印字ヘッ
ドの推定温度を算出するヘッド温度算出手段と、前記ヘッド温度算出手段で得られた前記印字ヘッドの推
定温度に基づいて当該次の１バンド分の画像形成を開始
するまでの印字停止時間を決定する印字停止時間決定手
段と、前記印字停止時間決定手段で決定された前記印字停止時
間に従って当該次の１バンド分の画像形成を実行させる
制御手段と、を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記印字停止時間決定手段は、前記印字
ヘッドの推定温度が所定の基準温度以下であるときに前
記印字停止時間をゼロと決定し、一方、前記印字ヘッド
の推定温度が前記基準温度よりも高いときに、前記印字
停止時間を、前記印字ヘッドの温度が低下して前記印字
ヘッドの温度と前記印字ヘッドの温度上昇分とを加えた
温度が前記基準温度以下になるような所定の時間と決定
することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記
録装置。
【請求項３】印字ヘッドを走査しながら前記印字ヘッ
ドのノズルからインク液滴を吐出することにより１バン
ドずつ画像を記録媒体に形成するインクジェット記録装
置において、１バンド分の画像を形成する度に、次の１バンド分の画
像データ量に基づいて当該次の１バンド分の画像形成後
における前記印字ヘッドの温度上昇分を推定し、ヘッド
温度検知手段で検知された当該１バンド分の画像形成後
における前記印字ヘッドの温度に前記印字ヘッドの温度
上昇分を加えることにより前記印字ヘッドの推定温度を
算出した後、前記印字ヘッドの推定温度に基づいて当該
次の１バンド分の画像形成を開始するまでの印字停止時
間を決定し、その決定された前記印字停止時間に従って
当該次の１バンド分の画像形成を実行することを特徴と
するインクジェット記録装置における画像形成動作の制
御方法。