JP2002316423A - インクジェット記録装置および方法 - Google Patents
インクジェット記録装置および方法Info
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
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- B41J2/17503—Ink cartridges
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- B41J2/17509—Whilst mounted in the printer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 供給チューブ内の負圧の上昇による記録ムラ
が発生しないインクジェット記録装置および方法を提供
する。 【解決手段】 記録ヘッドから吐出される単位時間当た
りの吐出予定ドット数が、基準吐出数Ｎ以上である場合
には、キャリッジの走査速度すなわち記録速度を低下さ
せ、記録ヘッドの吐出の時間間隔を長くすることによっ
て、供給チューブ内の負圧の上昇を抑制する。
が発生しないインクジェット記録装置および方法を提供
する。 【解決手段】 記録ヘッドから吐出される単位時間当た
りの吐出予定ドット数が、基準吐出数Ｎ以上である場合
には、キャリッジの走査速度すなわち記録速度を低下さ
せ、記録ヘッドの吐出の時間間隔を長くすることによっ
て、供給チューブ内の負圧の上昇を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録ヘッドにインクを供給するためのインク供給装置を備
えたインクジェット記録装置およびインクジェット記録
方法に関し、特に、インクタンクから記録ヘッドにイン
クを供給するチューブを有するインク供給装置を備えた
インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
に関する。
録ヘッドにインクを供給するためのインク供給装置を備
えたインクジェット記録装置およびインクジェット記録
方法に関し、特に、インクタンクから記録ヘッドにイン
クを供給するチューブを有するインク供給装置を備えた
インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、キャリッジに搭載されたインクジ
ェット記録ヘッドを往復動作させ印字するインクジェッ
ト記録装置において、インクタンクの交換頻度を減らす
ためにはインクタンクの大容量化が必要となる。しか
し、インクジェット記録ヘッドとインクタンクとが一体
化された式では、キャリッジ上に搭載されたインクタン
クなどによって、キャリッジの慣性が増大してしまう。
そのため、従来のインクジェット記録装置では、キャリ
ッジのような移動体する物体上ではなく、移動しない位
置にインクタンクを配設し、インクタンクとキャリッジ
上の記録ヘッドとを供給チューブで接続し、各種ポンプ
などを用いてインクタンクから記録ヘッドへインクを供
給している。
ェット記録ヘッドを往復動作させ印字するインクジェッ
ト記録装置において、インクタンクの交換頻度を減らす
ためにはインクタンクの大容量化が必要となる。しか
し、インクジェット記録ヘッドとインクタンクとが一体
化された式では、キャリッジ上に搭載されたインクタン
クなどによって、キャリッジの慣性が増大してしまう。
そのため、従来のインクジェット記録装置では、キャリ
ッジのような移動体する物体上ではなく、移動しない位
置にインクタンクを配設し、インクタンクとキャリッジ
上の記録ヘッドとを供給チューブで接続し、各種ポンプ
などを用いてインクタンクから記録ヘッドへインクを供
給している。
【０００３】この供給チューブにおいては、その内径と
流れるインクの粘度、密度と流速によって圧力損失が高
くなる。したがって、インク供給量が不足して印字継続
させることができなくなることをさけるため、従来のイ
ンクジェット記録装置では、その内径を想定される最大
流量時でも圧力損失を低くするために供給チューブの直
径をより太く設定する必要があった。
流れるインクの粘度、密度と流速によって圧力損失が高
くなる。したがって、インク供給量が不足して印字継続
させることができなくなることをさけるため、従来のイ
ンクジェット記録装置では、その内径を想定される最大
流量時でも圧力損失を低くするために供給チューブの直
径をより太く設定する必要があった。
【０００４】しかしながら、最大インク供給量を不足な
く供給可能なチューブ内径を設定する従来の方法では、
プリンタの印字高速化、および同時吐出ノズル数の増加
に伴って供給チューブの最大インク通過量が著しく増加
し、供給チューブは太くなる一方となり、チューブの剛
性が高くなって可鍛性が悪化する。そのため、取回し
上、供給チューブの曲げ半径を大きくとる必要があり、
装置を小型化することが困難となるという問題があっ
た。また、キャリッジを走査して印字するインクジェッ
ト記録装置においては、可動するチューブ内に存在する
インク量の増加によりキャリッジ走査によるインクの搖
動が増大し、インク慣性による圧力変動により印字ムラ
を引き起こすという問題があった。
く供給可能なチューブ内径を設定する従来の方法では、
プリンタの印字高速化、および同時吐出ノズル数の増加
に伴って供給チューブの最大インク通過量が著しく増加
し、供給チューブは太くなる一方となり、チューブの剛
性が高くなって可鍛性が悪化する。そのため、取回し
上、供給チューブの曲げ半径を大きくとる必要があり、
装置を小型化することが困難となるという問題があっ
た。また、キャリッジを走査して印字するインクジェッ
ト記録装置においては、可動するチューブ内に存在する
インク量の増加によりキャリッジ走査によるインクの搖
動が増大し、インク慣性による圧力変動により印字ムラ
を引き起こすという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のインクジェット記録装置は、以下に示す２つの問題
点を有している。 （１） 供給チューブの内径を大きくした場合、供給チ
ューブの剛性が高くなって可鍛性が悪化するため、供給
チューブの取回し上のチューブ曲げ半径を大きくとる必
要がある。そのため、装置の小型化が困難になる。 （２） 供給チューブの内径を大きくした場合、供給チ
ューブ内に存在するインクの量が増大すると、キャリッ
ジの走査によるそのインクの揺動が増大して供給チュー
ブ内の圧力がインクの慣性によって変動し、その圧力変
動によって記録ムラが発生する。 本発明の目的は、供給チューブの内径を大きくすること
なく、供給チューブ内の負圧の上昇による記録ムラの発
生を防止することができるインクジェット記録装置およ
び方法を提供することである。
来のインクジェット記録装置は、以下に示す２つの問題
点を有している。 （１） 供給チューブの内径を大きくした場合、供給チ
ューブの剛性が高くなって可鍛性が悪化するため、供給
チューブの取回し上のチューブ曲げ半径を大きくとる必
要がある。そのため、装置の小型化が困難になる。 （２） 供給チューブの内径を大きくした場合、供給チ
ューブ内に存在するインクの量が増大すると、キャリッ
ジの走査によるそのインクの揺動が増大して供給チュー
ブ内の圧力がインクの慣性によって変動し、その圧力変
動によって記録ムラが発生する。 本発明の目的は、供給チューブの内径を大きくすること
なく、供給チューブ内の負圧の上昇による記録ムラの発
生を防止することができるインクジェット記録装置およ
び方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本出願人らは、実際の記
録物の多くは印字デューティが低く、常時、最大インク
流量を必要としないことに着目した。そして、印字デュ
ーティの使用頻度の高いインク流量に合わせて最小限の
供給チューブ内径を設定し、対象記録データの１スキャ
ン毎に流れるインク量を算出した。それと同時に、イン
ク温度検知手段から算出されたインク粘度に基づいて、
圧力損失が高く、インク供給量不足による印字不良を引
き起こすと判断された場合には、その圧力損失に応じて
吐出間隔を延ばし、インク供給量を補償することによっ
て、供給チューブなどの構成流路を小型化することがで
きることを見出した。
録物の多くは印字デューティが低く、常時、最大インク
流量を必要としないことに着目した。そして、印字デュ
ーティの使用頻度の高いインク流量に合わせて最小限の
供給チューブ内径を設定し、対象記録データの１スキャ
ン毎に流れるインク量を算出した。それと同時に、イン
ク温度検知手段から算出されたインク粘度に基づいて、
圧力損失が高く、インク供給量不足による印字不良を引
き起こすと判断された場合には、その圧力損失に応じて
吐出間隔を延ばし、インク供給量を補償することによっ
て、供給チューブなどの構成流路を小型化することがで
きることを見出した。
【０００７】すなわち、上記課題を解決するための本願
発明は、複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体上
に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されて
前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該キャリ
ッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、前記キ
ャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録媒体を
所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前記キャ
リッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段による前
記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置されたイ
ンク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記記録ヘ
ッドにインクを供給するインク供給チューブと、上位装
置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッドのイ
ンク吐出状態を制御する制御手段とを備えたインクジェ
ット記録装置において、前記制御手段は、前記供給チュ
ーブ内の負圧の上昇を抑制するように前記キャリッジの
走査速度を調整することを特徴とする。
発明は、複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体上
に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されて
前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該キャリ
ッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、前記キ
ャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録媒体を
所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前記キャ
リッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段による前
記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置されたイ
ンク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記記録ヘ
ッドにインクを供給するインク供給チューブと、上位装
置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッドのイ
ンク吐出状態を制御する制御手段とを備えたインクジェ
ット記録装置において、前記制御手段は、前記供給チュ
ーブ内の負圧の上昇を抑制するように前記キャリッジの
走査速度を調整することを特徴とする。
【０００８】本発明のインクジェット記録装置では、供
給チューブ内の負圧の上昇を抑制するようにキャリッジ
の走査速度を制御する制御手段を備えることによって、
供給チューブ内の負圧が上昇したときには、キャリッジ
の走査速度を遅くして記録ヘッドから吐出されるインク
の量を抑えることができるようになるため、供給チュー
ブの内径を大きくすることなく、供給チューブ内の負圧
の上昇による記録ムラの発生を防止することができる。
給チューブ内の負圧の上昇を抑制するようにキャリッジ
の走査速度を制御する制御手段を備えることによって、
供給チューブ内の負圧が上昇したときには、キャリッジ
の走査速度を遅くして記録ヘッドから吐出されるインク
の量を抑えることができるようになるため、供給チュー
ブの内径を大きくすることなく、供給チューブ内の負圧
の上昇による記録ムラの発生を防止することができる。
【０００９】また、本発明の他の形態のインクジェット
記録装置では、複数の吐出口からインクを吐出して記録
媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載
されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該
キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、
前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録
媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前
記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段に
よる前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置さ
れたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記
記録ヘッドにインクを供給するインク供給チューブと、
上位装置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッ
ドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備えたイン
クジェット記録装置において、前記制御手段は、前記供
給チューブ内の圧力が回復するように、前記記録ヘッド
からインクが吐出されていない時間である非記録時間を
調整することを特徴とする。
記録装置では、複数の吐出口からインクを吐出して記録
媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載
されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該
キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、
前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録
媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前
記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段に
よる前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置さ
れたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記
記録ヘッドにインクを供給するインク供給チューブと、
上位装置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッ
ドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備えたイン
クジェット記録装置において、前記制御手段は、前記供
給チューブ内の圧力が回復するように、前記記録ヘッド
からインクが吐出されていない時間である非記録時間を
調整することを特徴とする。
【００１０】また、本発明のさらに他の形態のインクジ
ェット記録装置では、複数の吐出口からインクを吐出し
て記録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッド
が搭載されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジ
と、該キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する
毎に、前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前
記記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段
と、前記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送
手段による前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に
設置されたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクか
ら前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給チュー
ブと、上位装置から入力される画信号に基づいて前記記
録ヘッドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備え
たインクジェット記録装置において、前記制御手段は、
前記供給チューブ内の圧力が回復するように、前記キャ
リッジの重複記録走査数を調整することを特徴とする。
ェット記録装置では、複数の吐出口からインクを吐出し
て記録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッド
が搭載されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジ
と、該キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する
毎に、前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前
記記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段
と、前記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送
手段による前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に
設置されたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクか
ら前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給チュー
ブと、上位装置から入力される画信号に基づいて前記記
録ヘッドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備え
たインクジェット記録装置において、前記制御手段は、
前記供給チューブ内の圧力が回復するように、前記キャ
リッジの重複記録走査数を調整することを特徴とする。
【００１１】また、本発明のインクジェット記録方法
は、複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体上に記
録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されて前記
記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該キャリッジ
が前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、前記キャリ
ッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録媒体を所定
の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前記キャリッ
ジの往復走査および前記記録媒体搬送手段による前記記
録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置されたインク
貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記記録ヘッド
にインクを供給するインク供給チューブと、上位装置か
ら入力される画信号に基づいて前記記録ヘッドのインク
吐出状態を制御する制御手段とを備えた装置によるイン
クジェット記録方法であって、前記画信号より算出され
た単位時間当たりの記録ヘッドから吐出されるインクの
吐出予定ドット数が基準吐出数以上である場合には、前
記キャリッジの走査速度を低下させるステップを有す
る。
は、複数の吐出口からインクを吐出して記録媒体上に記
録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載されて前記
記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該キャリッジ
が前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、前記キャリ
ッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録媒体を所定
の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前記キャリッ
ジの往復走査および前記記録媒体搬送手段による前記記
録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置されたインク
貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記記録ヘッド
にインクを供給するインク供給チューブと、上位装置か
ら入力される画信号に基づいて前記記録ヘッドのインク
吐出状態を制御する制御手段とを備えた装置によるイン
クジェット記録方法であって、前記画信号より算出され
た単位時間当たりの記録ヘッドから吐出されるインクの
吐出予定ドット数が基準吐出数以上である場合には、前
記キャリッジの走査速度を低下させるステップを有す
る。
【００１２】また、本発明の他の形態のインクジェット
記録方法は、複数の吐出口からインクを吐出して記録媒
体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載さ
れて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該キ
ャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、前
記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録媒
体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前記
キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段によ
る前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置され
たインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記記
録ヘッドにインクを供給するインク供給チューブと、上
位装置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッド
のインク吐出状態を制御する制御手段とを備えた装置に
よるインクジェット記録方法であって、前記画信号より
算出された単位時間当たりの記録ヘッドから吐出される
インクの吐出予定ドット数が基準吐出数以上である場合
には、前記記録ヘッドからインクが吐出されていない時
間である非記録時間を長くするステップを有する。
記録方法は、複数の吐出口からインクを吐出して記録媒
体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載さ
れて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該キ
ャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、前
記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録媒
体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前記
キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段によ
る前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置され
たインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記記
録ヘッドにインクを供給するインク供給チューブと、上
位装置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッド
のインク吐出状態を制御する制御手段とを備えた装置に
よるインクジェット記録方法であって、前記画信号より
算出された単位時間当たりの記録ヘッドから吐出される
インクの吐出予定ドット数が基準吐出数以上である場合
には、前記記録ヘッドからインクが吐出されていない時
間である非記録時間を長くするステップを有する。
【００１３】また、本発明のさらに他の形態のインクジ
ェット記録方法は、複数の吐出口からインクを吐出して
記録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが
搭載されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジ
と、該キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する
毎に、前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前
記記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段
と、前記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送
手段による前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に
設置されたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクか
ら前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給チュー
ブと、上位装置から入力される画信号に基づいて前記記
録ヘッドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備え
た装置によるインクジェット記録方法であって、前記画
信号より算出された単位時間当たりの記録ヘッドから吐
出されるインクの吐出予定ドット数が基準吐出数以上で
ある場合には、前記キャリッジの重複記録走査数を多く
するステップを有する。
ェット記録方法は、複数の吐出口からインクを吐出して
記録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが
搭載されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジ
と、該キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する
毎に、前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前
記記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段
と、前記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送
手段による前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に
設置されたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクか
ら前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給チュー
ブと、上位装置から入力される画信号に基づいて前記記
録ヘッドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備え
た装置によるインクジェット記録方法であって、前記画
信号より算出された単位時間当たりの記録ヘッドから吐
出されるインクの吐出予定ドット数が基準吐出数以上で
ある場合には、前記キャリッジの重複記録走査数を多く
するステップを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態のインク
ジェット記録装置および方法について図面を参照して詳
細に説明する。全図において、同一の符号がつけられて
いる構成要素は、すべて同一のものを示す。
ジェット記録装置および方法について図面を参照して詳
細に説明する。全図において、同一の符号がつけられて
いる構成要素は、すべて同一のものを示す。
【００１５】（第１の実施形態）まず、インクジェット
記録装置の全体構成について説明する。図１は、本発明
を適用可能なインクジェット記録装置の全体構成の一例
を示す概略斜視図である。図１に示すように、従来のイ
ンクジェット記録装置は、回復系手段２と、第１搬送ロ
ーラ対３と、第２搬送ローラ対４と、記録ヘッド５と、
キャリッジ６と、ベルト７と、プーリ８と、ガイドシャ
フト９と、供給チューブ１０と、インクタンク１１とか
ら構成されている。
記録装置の全体構成について説明する。図１は、本発明
を適用可能なインクジェット記録装置の全体構成の一例
を示す概略斜視図である。図１に示すように、従来のイ
ンクジェット記録装置は、回復系手段２と、第１搬送ロ
ーラ対３と、第２搬送ローラ対４と、記録ヘッド５と、
キャリッジ６と、ベルト７と、プーリ８と、ガイドシャ
フト９と、供給チューブ１０と、インクタンク１１とか
ら構成されている。
【００１６】第１搬送ローラ対３と第２搬送ローラ対４
とは、一定間隔を隔てて配置されており、それぞれ個々
のステッピングモータ（不図示）によって駆動されて記
録媒体を搬送する記録媒体搬送手段である。紙等の記録
媒体である記録シート１は、ロール状に巻かれるか、あ
るいはカセットに複数枚積載されており、図示しない給
紙ローラによって記録位置に搬送され、さらに、第１搬
送ローラ対３および第２搬送ローラ対４によって矢印Ａ
方向に搬送される。
とは、一定間隔を隔てて配置されており、それぞれ個々
のステッピングモータ（不図示）によって駆動されて記
録媒体を搬送する記録媒体搬送手段である。紙等の記録
媒体である記録シート１は、ロール状に巻かれるか、あ
るいはカセットに複数枚積載されており、図示しない給
紙ローラによって記録位置に搬送され、さらに、第１搬
送ローラ対３および第２搬送ローラ対４によって矢印Ａ
方向に搬送される。
【００１７】記録ヘッド５はキャリッジ６に搭載されて
いる。キャリッジ６にはベルト７およびプーリ８ａ、８
ｂを介してキャリッジモータ２３が連結されており、キ
ャリッジ６は、キャリッジモータ２３の駆動によりガイ
ドシャフト９に沿って往復走査する。
いる。キャリッジ６にはベルト７およびプーリ８ａ、８
ｂを介してキャリッジモータ２３が連結されており、キ
ャリッジ６は、キャリッジモータ２３の駆動によりガイ
ドシャフト９に沿って往復走査する。
【００１８】記録ヘッド５は、複数の吐出口を有するイ
ンクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド５の各吐出
口から吐出されるインクは、キャリッジ６が走査しない
位置に設置されたインクタンク１１より供給チューブ１
０を通じて記録ヘッド５に供給され、画信号に応じて吐
出される。記録ヘッド５は、電気エネルギを熱エネルギ
に変換する電気熱変換体（不図示）を備え、その電気熱
変換体によって印加される熱エネルギにより、インクに
生じる膜沸騰を利用してインクを吐出する。
ンクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド５の各吐出
口から吐出されるインクは、キャリッジ６が走査しない
位置に設置されたインクタンク１１より供給チューブ１
０を通じて記録ヘッド５に供給され、画信号に応じて吐
出される。記録ヘッド５は、電気エネルギを熱エネルギ
に変換する電気熱変換体（不図示）を備え、その電気熱
変換体によって印加される熱エネルギにより、インクに
生じる膜沸騰を利用してインクを吐出する。
【００１９】回復系手段２は、記録ヘッド５の吐出口が
形成されている表面に接合可能なキャップ（不図示）
と、これに連通して吐出口形成面に吸引力を作用させイ
ンクを強制的に排出させるポンプ（不図示）等とから成
る。回復系手段２は、記録ヘッド５の各吐出口からイン
クを強制的に排出させることによって、記録ヘッド５の
インクの吐出状態を良好な状態に回復させる。
形成されている表面に接合可能なキャップ（不図示）
と、これに連通して吐出口形成面に吸引力を作用させイ
ンクを強制的に排出させるポンプ（不図示）等とから成
る。回復系手段２は、記録ヘッド５の各吐出口からイン
クを強制的に排出させることによって、記録ヘッド５の
インクの吐出状態を良好な状態に回復させる。
【００２０】記録ヘッド５は、矢印Ａとは垂直の矢印Ｂ
方向に移動しながら、記録シート１上にインクを吐出し
て画像を記録する。また、記録ヘッド５は、１走査分の
記録が終了するとホームポジション（図１の回復系手段
２近傍の位置）に戻り、必要に応じて回復系手段２によ
って吐出口の目詰まりなどを解消して吐出状態を良好に
するとともに、第１搬送ローラ対３、第２搬送ローラ対
４によって記録シート１を矢印Ａ方向に所定の距離であ
る１行分だけ搬送する。従来のインクジェット記録装置
は、上述の動作を繰り返すことによって記録シート１に
所望の記録を行う。ここで、以上の記録装置の各部を駆
動させるための制御系について説明する。図２は、その
制御系の構成の一例を示すブロック図である。図２を参
照すると、この制御系は、ＣＰＵ２０ａと、ＲＯＭ２０
ｂと、ＲＡＭ２０ｃとを備えた制御部２０を有する。Ｃ
ＰＵ２０ａは、マイクロプロセッサ等の中央情報処理装
置である。ＲＯＭ２０ｂは、そのＣＰＵ２０ａの制御プ
ログラムや各種データを格納している。ＲＡＭ２０ｃ
は、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されるとと
もに各種データの一時保存等を行う。この制御系は、制
御部２０の他に、インタフェース２１と、操作パネル２
２と、各モータ（キャリッジ駆動用のモータ２３、給紙
モータ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用の
モータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６）
と、各モータを駆動するためのドライバ２７と、記録ヘ
ッド駆動用ドライバ２８とを備える。制御部２０は、イ
ンタフェース２１を介して操作パネル２２からの各種情
報（例えば、文字ピッチ，文字種類等）を入力し、外部
装置２９から出力された画信号を入力する。また、制御
部２０は、インタフェース２１を介して各モータ２３〜
２６を駆動させるためのオン、オフ信号、および画信号
を出力し、画信号によって各部を駆動させる。また、タ
イマ３０およびカウンタ３２によって単位時間あたりの
各吐出口におけるインク液滴の吐出数の情報は、インタ
フェース２１を介して制御部２０に転送される。単位時
間あたりに吐出した吐出数によって、供給チューブ１０
や、供給チューブ１０、記録ヘッド５、インクタンクの
接合部などのインク流路内におけるインク流速は変化す
る。また、外気温などの影響によりインク温度が低下し
てインク粘度が上昇し、結果として圧力損失が変化し、
記録ヘッド５内の負圧が高くなったときには吐出不良と
なる。そのため、本実施形態のインクジェット記録装置
では、上述した制御部２０を含む制御系を用いて設定し
た負圧以上にならないような制御を行う。
方向に移動しながら、記録シート１上にインクを吐出し
て画像を記録する。また、記録ヘッド５は、１走査分の
記録が終了するとホームポジション（図１の回復系手段
２近傍の位置）に戻り、必要に応じて回復系手段２によ
って吐出口の目詰まりなどを解消して吐出状態を良好に
するとともに、第１搬送ローラ対３、第２搬送ローラ対
４によって記録シート１を矢印Ａ方向に所定の距離であ
る１行分だけ搬送する。従来のインクジェット記録装置
は、上述の動作を繰り返すことによって記録シート１に
所望の記録を行う。ここで、以上の記録装置の各部を駆
動させるための制御系について説明する。図２は、その
制御系の構成の一例を示すブロック図である。図２を参
照すると、この制御系は、ＣＰＵ２０ａと、ＲＯＭ２０
ｂと、ＲＡＭ２０ｃとを備えた制御部２０を有する。Ｃ
ＰＵ２０ａは、マイクロプロセッサ等の中央情報処理装
置である。ＲＯＭ２０ｂは、そのＣＰＵ２０ａの制御プ
ログラムや各種データを格納している。ＲＡＭ２０ｃ
は、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されるとと
もに各種データの一時保存等を行う。この制御系は、制
御部２０の他に、インタフェース２１と、操作パネル２
２と、各モータ（キャリッジ駆動用のモータ２３、給紙
モータ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用の
モータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６）
と、各モータを駆動するためのドライバ２７と、記録ヘ
ッド駆動用ドライバ２８とを備える。制御部２０は、イ
ンタフェース２１を介して操作パネル２２からの各種情
報（例えば、文字ピッチ，文字種類等）を入力し、外部
装置２９から出力された画信号を入力する。また、制御
部２０は、インタフェース２１を介して各モータ２３〜
２６を駆動させるためのオン、オフ信号、および画信号
を出力し、画信号によって各部を駆動させる。また、タ
イマ３０およびカウンタ３２によって単位時間あたりの
各吐出口におけるインク液滴の吐出数の情報は、インタ
フェース２１を介して制御部２０に転送される。単位時
間あたりに吐出した吐出数によって、供給チューブ１０
や、供給チューブ１０、記録ヘッド５、インクタンクの
接合部などのインク流路内におけるインク流速は変化す
る。また、外気温などの影響によりインク温度が低下し
てインク粘度が上昇し、結果として圧力損失が変化し、
記録ヘッド５内の負圧が高くなったときには吐出不良と
なる。そのため、本実施形態のインクジェット記録装置
では、上述した制御部２０を含む制御系を用いて設定し
た負圧以上にならないような制御を行う。
【００２１】負圧の制御方法を以下に説明する。例え
ば、上述のインクジェット記録装置において、吐出口数
１２８０ 本を有する記録ヘッド５を有し、記録速度３
００００［ドット/ｓｅｃ・ 吐出口］で１ドット当り
４．５ｐｌのインクを吐出し、同時吐出数５０％のデュ
ーティにて記録を行う場合には、インク流量は、８６．
４μｌ／ｓｅｃとなる。このときのチューブや前述の接
合部など流路全体で発生する圧力損失は、４９０Ｐａ
（５０ｍｍＡｑ）以上となり、記録ヘッド５内の圧力は
一時的にインク供給が追いつかない、いわゆる窒息状態
に近づく。このことが正常な吐出インク量の変化による
記録濃度の変化、つまり記録ムラを引き起こし、最悪の
場合にはインクが全く吐出できず画像形成ができない状
態を発生させる。ここで、仮に当該インクジェット記録
装置でのインク供給経路において、記録ムラを引き起こ
さない範囲内のインク流速に対応する単位時間あたりの
基準吐出数「Ｎ」を求め、この吐出数「Ｎ」をあらかじ
めＲＯＭ２０ｂ内に格納しておき、制御部２０は、ＣＰ
Ｕ２０ａによって、単位時間ごとにカウンタ３２から転
送されてくる吐出数のデータと、その「Ｎ」とを比較
し、単位時間あたりの吐出数が「Ｎ」を越えていた場合
には、吐出間隔を制御し、記録スピードを落としてい
く。このようにすれば、インク流路の負圧上昇を抑える
ことができる。次に、この単位時間あたりの吐出数
「Ｎ」の設定方法について述べる。まず、インクジェッ
ト記録装置の大きさに基づいて、可鍛性から考慮した供
給チューブ１０の管内径、長さを決定する。この管内径
は、一般的には１ｍｍ程度から２ｍｍ程度である。使用
するインクの粘度、密度が決まっていれば、この系にお
ける圧力損失は単位時間あたりのインク流量の関数にな
る。これを一般式（所定の圧力計算式）にて記載すれ
ば、以下の通りとなる。 圧力損失Ｐ＝１２８μＬＱ／（πρｇｄ4） ここで μ：粘度（一般的インクでは２．５×１０-3
Ｐａ・ｓ ２０℃時） ρ：密度（一般的インクでは１．０７×１０3 Ｋｇ・ｍ
3） ｇ：重力加速度 π：円周率（チューブ断面は円形が一般的） ｄ：管内径 Ｌ：チューブ長 Ｑ：単位時間あたりのインク流量 である。よって、記録に必要な単位時間あたりのインク
流量は、前述のようにノズルからの吐出周波数が一定で
ある場合には、主に、印字デューティが前述のＱを決定
することになり、このＱから結果的に基準吐出数Ｎに換
算することができる。
ば、上述のインクジェット記録装置において、吐出口数
１２８０ 本を有する記録ヘッド５を有し、記録速度３
００００［ドット/ｓｅｃ・ 吐出口］で１ドット当り
４．５ｐｌのインクを吐出し、同時吐出数５０％のデュ
ーティにて記録を行う場合には、インク流量は、８６．
４μｌ／ｓｅｃとなる。このときのチューブや前述の接
合部など流路全体で発生する圧力損失は、４９０Ｐａ
（５０ｍｍＡｑ）以上となり、記録ヘッド５内の圧力は
一時的にインク供給が追いつかない、いわゆる窒息状態
に近づく。このことが正常な吐出インク量の変化による
記録濃度の変化、つまり記録ムラを引き起こし、最悪の
場合にはインクが全く吐出できず画像形成ができない状
態を発生させる。ここで、仮に当該インクジェット記録
装置でのインク供給経路において、記録ムラを引き起こ
さない範囲内のインク流速に対応する単位時間あたりの
基準吐出数「Ｎ」を求め、この吐出数「Ｎ」をあらかじ
めＲＯＭ２０ｂ内に格納しておき、制御部２０は、ＣＰ
Ｕ２０ａによって、単位時間ごとにカウンタ３２から転
送されてくる吐出数のデータと、その「Ｎ」とを比較
し、単位時間あたりの吐出数が「Ｎ」を越えていた場合
には、吐出間隔を制御し、記録スピードを落としてい
く。このようにすれば、インク流路の負圧上昇を抑える
ことができる。次に、この単位時間あたりの吐出数
「Ｎ」の設定方法について述べる。まず、インクジェッ
ト記録装置の大きさに基づいて、可鍛性から考慮した供
給チューブ１０の管内径、長さを決定する。この管内径
は、一般的には１ｍｍ程度から２ｍｍ程度である。使用
するインクの粘度、密度が決まっていれば、この系にお
ける圧力損失は単位時間あたりのインク流量の関数にな
る。これを一般式（所定の圧力計算式）にて記載すれ
ば、以下の通りとなる。 圧力損失Ｐ＝１２８μＬＱ／（πρｇｄ4） ここで μ：粘度（一般的インクでは２．５×１０-3
Ｐａ・ｓ ２０℃時） ρ：密度（一般的インクでは１．０７×１０3 Ｋｇ・ｍ
3） ｇ：重力加速度 π：円周率（チューブ断面は円形が一般的） ｄ：管内径 Ｌ：チューブ長 Ｑ：単位時間あたりのインク流量 である。よって、記録に必要な単位時間あたりのインク
流量は、前述のようにノズルからの吐出周波数が一定で
ある場合には、主に、印字デューティが前述のＱを決定
することになり、このＱから結果的に基準吐出数Ｎに換
算することができる。
【００２２】例えば、管内径１ｍｍ、チューブ長１ｍ、
５０％デューティ（同時吐出数６４０ノズル）、吐出周
波数３０ＫＨｚ、１ドットあたり吐出量４．５ｐｌの記
録装置においては、定常送り時の圧力損失Ｐは８２２Ｐ
ａ（８４ｍｍＡｑ）程度となる。この８００Ｐａ（８０
ｍｍＡｑ）程度の圧力損失は、インクジェット記録にお
いて印字障害を起こさない安全な負圧であり、この印字
条件を再び吐出周波数と同時吐出数から換算してＮを設
定する。次回のスキャン内における吐出が基準吐出数Ｎ
を超えるデータを受信したときには、基準吐出数Ｎから
の超過数に応じた待ち時間を設定する。常時、一定量の
インクが供給チューブ１０内を流れている場合には、計
算によってこの所定待機時間を設定することもできる
が、インクジェット記録装置では、スキャン（走査）時
に、キャリッジの折り返し時間やデータ転送待ちなど非
吐出時間も必要となるため、それぞれの印字デューティ
に対するスキャン間待ち時間を、上述の要件が加味され
た実際の実験値に基づいて設定することが有効である。
５０％デューティ（同時吐出数６４０ノズル）、吐出周
波数３０ＫＨｚ、１ドットあたり吐出量４．５ｐｌの記
録装置においては、定常送り時の圧力損失Ｐは８２２Ｐ
ａ（８４ｍｍＡｑ）程度となる。この８００Ｐａ（８０
ｍｍＡｑ）程度の圧力損失は、インクジェット記録にお
いて印字障害を起こさない安全な負圧であり、この印字
条件を再び吐出周波数と同時吐出数から換算してＮを設
定する。次回のスキャン内における吐出が基準吐出数Ｎ
を超えるデータを受信したときには、基準吐出数Ｎから
の超過数に応じた待ち時間を設定する。常時、一定量の
インクが供給チューブ１０内を流れている場合には、計
算によってこの所定待機時間を設定することもできる
が、インクジェット記録装置では、スキャン（走査）時
に、キャリッジの折り返し時間やデータ転送待ちなど非
吐出時間も必要となるため、それぞれの印字デューティ
に対するスキャン間待ち時間を、上述の要件が加味され
た実際の実験値に基づいて設定することが有効である。
【００２３】本実施形態のインクジェット記録装置で
は、基準吐出数Ｎからの超過量に対する待ち時間をテー
ブルにて与え、インクの平均流量を低下させている。例
えば、基準吐出数Ｎを扱いやすい印字デューティで表記
すると、上記条件に基づいて、基準吐出数Ｎを５０％と
設定する。そして超過デューティ１０％ごとに待ち時間
を０．５、１．０、１．５、２．０ｓｅｃなどの様に設
定し、それに従ってスキャン毎に待ち時間分だけ停止
し、チューブ内の負圧上昇が収まるのを待つ。もちろ
ん、単位時間あたりの流量Ｑが負圧制御の基本にあるの
でスキャン間の待ち時間による記録速度低下でもよい
し、記録速度そのものの低下でもよいが、通常は待ち時
間による記録速度低下を選択した方が容易である。な
お、この待ち時間は、厳密には高次式となるが、本実施
形態では、簡素化するために等時間の設定にて代用して
いる。上記制御を行わずににインクの負圧上昇を抑制す
るためには、想定する最低の機内温度でも圧力損失の少
ないチューブ内径の太いものを使用することで回避する
ことはできる。しかし、この方法では、屈曲性を求めら
れるチューブの剛性を上げてしまい装置の小型化が困難
となる。記録媒体の記録対象範囲のうち、実際にインク
を吐出し画像を形成する範囲の割合、即ち、印字デュー
ティは、文書で１０％以下、写真画像などで５０％程度
がほとんどであり、これを越える単位時間あたりのイン
ク流量となることは少ないと考えられる。このためにイ
ンクジェット記録装置でのインク供給経路での負圧上昇
をたとえば印字デューティ５０％にて記録むらなく供給
できるチューブ内径を設定し、その「Ｎ」は、印字デュ
ーティ５０％のインク量に対応した単位時間あたりの吐
出数とし、これを越える印字デューティのデータを受け
たときだけ上記制御を行うといった方法を用いると、チ
ューブの内径を大きくする必要がなくなって、インクジ
ェット記録装置を小型化することができるようになる。
図３は、上記構成よりなるインクジェット記録装置によ
る制御部２０の制御手順の一例を示す。図３に示すよう
に、まず、ステップＳ１において記録命令が入力される
と、カウンタ３２がリセットされ（ステップＳ２）、記
録が開始される（ステップＳ３）。このとき、カウンタ
３２によって吐出予定ドット吐出数がカウントされてい
く（ステップＳ３）。ここで、インク温度が温度検知手
段から取得され（ステップＳ４）、インク温度からあら
かじめ規定された基準吐出数「Ｎ」が決定される（ステ
ップＳ５）。そして、前述の吐出予定ドット吐出数と負
圧上昇が少ない基準吐出数「Ｎ」とが比較され（ステッ
プＳ６）、カウント数が「Ｎ」以上でなければ印字記録
が行われ（ステップＳ７）、もし、カウント数が「Ｎ」
以上であれば、負圧上昇によるインク吐出量低下を避け
るために、あらかじめ設定されている記録速度に低下さ
せてから（ステップＳ６ ）、印字記録が行われ（ステ
ップＳ８）、ステップＳ１に戻って新たな記録命令を待
つ。なお、記録速度を低下させるとは、具体的には、記
録のための吐出周波数を下げる（吐出間隔をあげる）と
ともに、本実施形態のインクジェット記録装置のような
シリアルプリンタ形態の装置にあっては記録ヘッドの走
査速度をこれに応じて低下させることである。上述した
制御を行うことによって、本実施形態のインクジェット
記録装置では、記録に際して負圧上昇が進行する以上の
インク流速で吐出することがなくなるので、記録ヘッド
部でのインク供給不足、すなわち記録ムラや、白すじ等
の発生を防ぎ、高画質品位を達成することができる。
は、基準吐出数Ｎからの超過量に対する待ち時間をテー
ブルにて与え、インクの平均流量を低下させている。例
えば、基準吐出数Ｎを扱いやすい印字デューティで表記
すると、上記条件に基づいて、基準吐出数Ｎを５０％と
設定する。そして超過デューティ１０％ごとに待ち時間
を０．５、１．０、１．５、２．０ｓｅｃなどの様に設
定し、それに従ってスキャン毎に待ち時間分だけ停止
し、チューブ内の負圧上昇が収まるのを待つ。もちろ
ん、単位時間あたりの流量Ｑが負圧制御の基本にあるの
でスキャン間の待ち時間による記録速度低下でもよい
し、記録速度そのものの低下でもよいが、通常は待ち時
間による記録速度低下を選択した方が容易である。な
お、この待ち時間は、厳密には高次式となるが、本実施
形態では、簡素化するために等時間の設定にて代用して
いる。上記制御を行わずににインクの負圧上昇を抑制す
るためには、想定する最低の機内温度でも圧力損失の少
ないチューブ内径の太いものを使用することで回避する
ことはできる。しかし、この方法では、屈曲性を求めら
れるチューブの剛性を上げてしまい装置の小型化が困難
となる。記録媒体の記録対象範囲のうち、実際にインク
を吐出し画像を形成する範囲の割合、即ち、印字デュー
ティは、文書で１０％以下、写真画像などで５０％程度
がほとんどであり、これを越える単位時間あたりのイン
ク流量となることは少ないと考えられる。このためにイ
ンクジェット記録装置でのインク供給経路での負圧上昇
をたとえば印字デューティ５０％にて記録むらなく供給
できるチューブ内径を設定し、その「Ｎ」は、印字デュ
ーティ５０％のインク量に対応した単位時間あたりの吐
出数とし、これを越える印字デューティのデータを受け
たときだけ上記制御を行うといった方法を用いると、チ
ューブの内径を大きくする必要がなくなって、インクジ
ェット記録装置を小型化することができるようになる。
図３は、上記構成よりなるインクジェット記録装置によ
る制御部２０の制御手順の一例を示す。図３に示すよう
に、まず、ステップＳ１において記録命令が入力される
と、カウンタ３２がリセットされ（ステップＳ２）、記
録が開始される（ステップＳ３）。このとき、カウンタ
３２によって吐出予定ドット吐出数がカウントされてい
く（ステップＳ３）。ここで、インク温度が温度検知手
段から取得され（ステップＳ４）、インク温度からあら
かじめ規定された基準吐出数「Ｎ」が決定される（ステ
ップＳ５）。そして、前述の吐出予定ドット吐出数と負
圧上昇が少ない基準吐出数「Ｎ」とが比較され（ステッ
プＳ６）、カウント数が「Ｎ」以上でなければ印字記録
が行われ（ステップＳ７）、もし、カウント数が「Ｎ」
以上であれば、負圧上昇によるインク吐出量低下を避け
るために、あらかじめ設定されている記録速度に低下さ
せてから（ステップＳ６ ）、印字記録が行われ（ステ
ップＳ８）、ステップＳ１に戻って新たな記録命令を待
つ。なお、記録速度を低下させるとは、具体的には、記
録のための吐出周波数を下げる（吐出間隔をあげる）と
ともに、本実施形態のインクジェット記録装置のような
シリアルプリンタ形態の装置にあっては記録ヘッドの走
査速度をこれに応じて低下させることである。上述した
制御を行うことによって、本実施形態のインクジェット
記録装置では、記録に際して負圧上昇が進行する以上の
インク流速で吐出することがなくなるので、記録ヘッド
部でのインク供給不足、すなわち記録ムラや、白すじ等
の発生を防ぎ、高画質品位を達成することができる。
【００２４】さらに、外気温の影響を受けインク温度が
低下したときには、内部のインク粘度が上昇する。この
ような場合には、インク流量が同じであっても、結果的
に負圧上昇量が大きくなる。そこで、本実施形態のイン
クジェット記録装置では、前述のように、上記「Ｎ」を
インク温度に応じて変化させる。このようにすれば、イ
ンク温度による負圧上昇と単位時間あたりのインク流量
による負圧上昇とをともに補償することが可能となる。
低下したときには、内部のインク粘度が上昇する。この
ような場合には、インク流量が同じであっても、結果的
に負圧上昇量が大きくなる。そこで、本実施形態のイン
クジェット記録装置では、前述のように、上記「Ｎ」を
インク温度に応じて変化させる。このようにすれば、イ
ンク温度による負圧上昇と単位時間あたりのインク流量
による負圧上昇とをともに補償することが可能となる。
【００２５】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態のインクジェット記録装置および方法について
説明する。本実施形態のインクジェット記録装置のよう
なシリアルプリンタが動作する時間は、実際に記録ヘッ
ド５からインクが吐出されて記録が行われている記録時
間と、それ以外の非記録時間とに大別される。非記録時
間には、キャリッジ６が停止している時間や、画信号を
インクの吐出パターンに展開している時間や、シート紙
を記録媒体としている場合の１枚毎の給排紙時間などが
含まれる。また、インクジェット記録装置の記録方法に
はキャリッジ６を往復走査させる場合に、片方向に走査
するときだけ記録を行う片方向記録方法と、双方向とも
記録を行う双方向記録方法の２つの方法があり、片方向
記録では、記録が行われないキャリッジ６の戻り時間も
非記録時間となる。
実施形態のインクジェット記録装置および方法について
説明する。本実施形態のインクジェット記録装置のよう
なシリアルプリンタが動作する時間は、実際に記録ヘッ
ド５からインクが吐出されて記録が行われている記録時
間と、それ以外の非記録時間とに大別される。非記録時
間には、キャリッジ６が停止している時間や、画信号を
インクの吐出パターンに展開している時間や、シート紙
を記録媒体としている場合の１枚毎の給排紙時間などが
含まれる。また、インクジェット記録装置の記録方法に
はキャリッジ６を往復走査させる場合に、片方向に走査
するときだけ記録を行う片方向記録方法と、双方向とも
記録を行う双方向記録方法の２つの方法があり、片方向
記録では、記録が行われないキャリッジ６の戻り時間も
非記録時間となる。
【００２６】本実施形態のインクジェット記録方法で
は、第１の実施形態のインクジェット記録方法と同様
に、タイマ３０とカウンタ３２によって、画信号から単
位時間当たりの吐出予定ドット数を算出し、その吐出予
定ドット数が基準吐出数Ｎ以上である場合には、記録時
間内の吐出間隔を制御するのではなく、記録速度を一定
として非記録時間、すなわち停止時間などを延長するこ
とによって単位時間あたりのインク流速を抑える。この
ようにすれば、１走査分の記録によって供給チューブ１
０内の負圧が上昇しても、非記録時間を長くすることに
よって供給チューブ１０内の圧力を十分に回復させるこ
とができるようになる。したがって、供給チューブ１０
の内径を大きくすることなく、供給チューブ１０内の負
圧の上昇による記録ムラの発生を防止することができ
る。
は、第１の実施形態のインクジェット記録方法と同様
に、タイマ３０とカウンタ３２によって、画信号から単
位時間当たりの吐出予定ドット数を算出し、その吐出予
定ドット数が基準吐出数Ｎ以上である場合には、記録時
間内の吐出間隔を制御するのではなく、記録速度を一定
として非記録時間、すなわち停止時間などを延長するこ
とによって単位時間あたりのインク流速を抑える。この
ようにすれば、１走査分の記録によって供給チューブ１
０内の負圧が上昇しても、非記録時間を長くすることに
よって供給チューブ１０内の圧力を十分に回復させるこ
とができるようになる。したがって、供給チューブ１０
の内径を大きくすることなく、供給チューブ１０内の負
圧の上昇による記録ムラの発生を防止することができ
る。
【００２７】図４は、本実施形態のインクジェット記録
装置におけるインク供給装置の構成を示す概要図であ
る。図４に示すように、このインクジェット供給装置に
は、第１の実施形態の構成である、走査しない位置に固
定されたインクタンクと、走査するキャリッジ上に固定
された記録ヘッドと相互に接続するチューブとに加え、
供給チューブ１０と記録ヘッド５との間に挿入される圧
力平滑タンク１２が付加されている。圧力平滑タンク１
２の容量は、例えば、１スキャン内の記録時間にて負圧
が上昇しても残りの非記録時間内において元の圧力に復
元できるような空気容量を設定する。このようにすれ
ば、供給不足に達する迄の時間を延ばすことができるよ
うになる。したがって、この容量に応じて吐出数をカウ
ントする間隔を長くできると同時に、瞬間的に該吐出数
「Ｎ」を超えた時にも圧力変化を緩衝させられ、負圧制
御の精度をより高いものにすることが可能となる。
装置におけるインク供給装置の構成を示す概要図であ
る。図４に示すように、このインクジェット供給装置に
は、第１の実施形態の構成である、走査しない位置に固
定されたインクタンクと、走査するキャリッジ上に固定
された記録ヘッドと相互に接続するチューブとに加え、
供給チューブ１０と記録ヘッド５との間に挿入される圧
力平滑タンク１２が付加されている。圧力平滑タンク１
２の容量は、例えば、１スキャン内の記録時間にて負圧
が上昇しても残りの非記録時間内において元の圧力に復
元できるような空気容量を設定する。このようにすれ
ば、供給不足に達する迄の時間を延ばすことができるよ
うになる。したがって、この容量に応じて吐出数をカウ
ントする間隔を長くできると同時に、瞬間的に該吐出数
「Ｎ」を超えた時にも圧力変化を緩衝させられ、負圧制
御の精度をより高いものにすることが可能となる。
【００２８】以上述べたように、本実施形態のインクジ
ェット記録装置では、圧力平滑タンク１２を備えること
によって、インクの吐出量が増大しても、供給チューブ
１０の負圧上昇が緩やかなものとなる。供給チューブ１
０の負圧上昇は、圧力平滑タンク１２の容量が大きけれ
ば大きいほど緩やかなものとなる。なお、圧力平滑タン
ク１２の容量は、具体的には、１ｃｃ以上であることが
望ましい。
ェット記録装置では、圧力平滑タンク１２を備えること
によって、インクの吐出量が増大しても、供給チューブ
１０の負圧上昇が緩やかなものとなる。供給チューブ１
０の負圧上昇は、圧力平滑タンク１２の容量が大きけれ
ば大きいほど緩やかなものとなる。なお、圧力平滑タン
ク１２の容量は、具体的には、１ｃｃ以上であることが
望ましい。
【００２９】なお、本実施形態のインクジェット記録方
法では、非記録時間を長くすることによってインクの負
圧の上昇を抑制したが、重複記録走査数すなわちキャリ
ッジの走査数を増やすことによってインクの負圧の上昇
を抑制してもよい。
法では、非記録時間を長くすることによってインクの負
圧の上昇を抑制したが、重複記録走査数すなわちキャリ
ッジの走査数を増やすことによってインクの負圧の上昇
を抑制してもよい。
【００３０】また、本実施形態のインクジェット記録装
置の記録制御方法では、単位時間当たりに記録ヘッド５
から吐出されるインクの吐出予定ドット数が、基準吐出
数以上であるか否かで供給チューブ１０内のインクの負
圧上昇を検出していたが、圧力平滑タンク１２内に圧力
センサを設け、インクの負圧上昇を直接検出し、帰還し
てより正確な負圧制御を行ってもよい。
置の記録制御方法では、単位時間当たりに記録ヘッド５
から吐出されるインクの吐出予定ドット数が、基準吐出
数以上であるか否かで供給チューブ１０内のインクの負
圧上昇を検出していたが、圧力平滑タンク１２内に圧力
センサを設け、インクの負圧上昇を直接検出し、帰還し
てより正確な負圧制御を行ってもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のインクジェ
ット記録装置では、印字デューティの使用頻度の高いイ
ンク流量に合わせて最小限の供給チューブの内径を設定
する。そして、供給チューブ内の負圧が上昇したときに
はキャリッジの記録速度や非記録時間や重複記録走査数
を調整して供給チューブ内の負圧の上昇を抑制すること
ができるため、供給チューブの内径を大きくすることな
く、供給チューブ内の負圧の上昇による記録ムラの発生
を防止することができ、結果的に装置を小型化すること
ができる。
ット記録装置では、印字デューティの使用頻度の高いイ
ンク流量に合わせて最小限の供給チューブの内径を設定
する。そして、供給チューブ内の負圧が上昇したときに
はキャリッジの記録速度や非記録時間や重複記録走査数
を調整して供給チューブ内の負圧の上昇を抑制すること
ができるため、供給チューブの内径を大きくすることな
く、供給チューブ内の負圧の上昇による記録ムラの発生
を防止することができ、結果的に装置を小型化すること
ができる。
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の
全体構成の一例を示す概略斜視図である。
全体構成の一例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の
制御系の構成の一例を示すブロック図である。
制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置の制御系の記録動作制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。
装置の制御系の記録動作制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態のインクジェット記録
装置の構成を示す概要図である。
装置の構成を示す概要図である。
１ 記録シート ２ 回復系手段 ３ 第１搬送ローラ対 ４ 第２搬送ローラ対 ５ 記録ヘッド ６ キャリッジ ７ ベルト ８ プーリ ９ ガイドシャフト １０ 供給チューブ １１ インクタンク １２ 圧力平滑タンク ２０ 制御部 ２０ａ ＣＰＵ ２０ｂ ＲＯＭ ２０ｃ ＲＡＭ ２１ インタフェース ２２ 操作パネル ２３ キャリッジモータ ２４ 給紙モータ ２５ 第１搬送モータ ２６ 第２搬送モータ ２７、２８ ドライバ ２９、１００ 外部装置 ３０ タイマ ３２ カウンタ １０１ プリントバッファ
Claims (17)
- 【請求項１】 複数の吐出口からインクを吐出して記録
媒体上に記録を行う記録ヘッドと、 該記録ヘッドが搭載されて前記記録媒体上を往復走査す
るキャリッジと、該キャリッジが前記記録媒体上を１回
往復走査する毎に、前記キャリッジの走査方向に対して
垂直方向に前記記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録
媒体搬送手段と、前記キャリッジの往復走査および前記
記録媒体搬送手段による前記記録媒体の搬送に影響を与
えない位置に設置されたインク貯蔵タンクと、該インク
貯蔵タンクから前記記録ヘッドにインクを供給するイン
ク供給チューブと、上位装置から入力される画信号に基
づいて前記記録ヘッドのインク吐出状態を制御する制御
手段とを備えたインクジェット記録装置において、前記
制御手段は、前記供給チューブ内の負圧の上昇を抑制す
るように前記キャリッジの走査速度を調整することを特
徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項２】 複数の吐出口からインクを吐出して記録
媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載
されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該
キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、
前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録
媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前
記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段に
よる前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置さ
れたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記
記録ヘッドにインクを供給するインク供給チューブと、
上位装置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッ
ドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備えたイン
クジェット記録装置において、前記制御手段は、前記供
給チューブ内の圧力が回復するように、前記記録ヘッド
からインクが吐出されていない時間である非記録時間を
調整することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項３】 複数の吐出口からインクを吐出して記録
媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭載
されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、該
キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎に、
前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記記録
媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段と、前
記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段に
よる前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置さ
れたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前記
記録ヘッドにインクを供給するインク供給チューブと、
上位装置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッ
ドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備えたイン
クジェット記録装置において、前記制御手段は、前記供
給チューブ内の圧力が回復するように、前記キャリッジ
の重複記録走査数を調整することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。 - 【請求項４】 前記供給チューブ内の負圧の上昇を抑制
するために所定の容量のインクを貯蔵可能な圧力平滑タ
ンクが前記供給チューブと前記記録ヘッドとの間に配設
されている請求項１から３のいずれか１項記載のインク
ジェット記録装置。 - 【請求項５】 前記圧力平滑タンクの容積は１ｃｃ以上
である請求項４記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記画信号より算出さ
れた単位時間当たりの記録ヘッドから吐出されるインク
の吐出予定ドット数が基準吐出数以上である場合に、前
記供給チューブ内の負圧が上昇したと判断する請求項１
から５のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項７】 前記基準吐出数は、印字デューティが所
定の値であるときに、記録ムラが発生しないことが予め
確認されている吐出数である請求項６記載のインクジェ
ット記録装置。 - 【請求項８】 前記基準吐出数は、所定の圧力計算式に
より計算されたインク流量と予想負圧に基づいて算出さ
れた基準吐出数である請求項６または７記載のインクジ
ェット記録装置。 - 【請求項９】 前記所定の圧力計算式は、圧力損失をＰ
とすると、 Ｐ＝１２８μＬＱ／（πρｇｄ4） ここで μ：粘度 ρ：密度 ｇ：重力加速度 π：円周率 ｄ：管内径 Ｌ：チューブ長 Ｑ：単位時間あたりのインク流量 である請求項８記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項１０】 前記チューブ内の負圧上昇は、圧力セ
ンサによって検出される請求項６から９のいずれか１項
記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項１１】 前記記録ヘッドの各吐出口からインク
を強制的に排出させることによって前記記録ヘッドのイ
ンクの吐出状態を良好な状態に回復させる回復系手段を
さらに備える請求項１から１０のいずれか１項記載のイ
ンクジェット記録装置。 - 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、電気エネルギを熱
エネルギに変換する電気熱変換体を備え、該電気熱発熱
体によって印加される熱エネルギーによりインクに生ず
る膜沸騰を利用してインクを吐出する請求項１から１１
のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項１３】 複数の吐出口からインクを吐出して記
録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、 該記録ヘッドが搭載されて前記記録媒体上を往復走査す
るキャリッジと、 該キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎
に、前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記
記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段
と、 前記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段
による前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置
されたインク貯蔵タンクと、 該インク貯蔵タンクから前記記録ヘッドにインクを供給
するインク供給チューブと、 上位装置から入力される画信号に基づいて前記記録ヘッ
ドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備えた装置
によるインクジェット記録方法であって、 前記画信号より算出された単位時間当たりの記録ヘッド
から吐出されるインクの吐出予定ドット数が基準吐出数
以上である場合には、前記キャリッジの走査速度を低下
させるステップを有するインクジェット記録方法。 - 【請求項１４】 複数の吐出口からインクを吐出して記
録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭
載されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、
該キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎
に、前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記
記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段
と、前記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送
手段による前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に
設置されたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクか
ら前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給チュー
ブと、上位装置から入力される画信号に基づいて前記記
録ヘッドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備え
た装置によるインクジェット記録方法であって、前記画
信号より算出された単位時間当たりの記録ヘッドから吐
出されるインクの吐出予定ドット数が基準吐出数以上で
ある場合には、前記記録ヘッドからインクが吐出されて
いない時間である非記録時間を長くするステップを有す
るインクジェット記録方法。 - 【請求項１５】 複数の吐出口からインクを吐出して記
録媒体上に記録を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドが搭
載されて前記記録媒体上を往復走査するキャリッジと、
該キャリッジが前記記録媒体上を１回往復走査する毎
に、前記キャリッジの走査方向に対して垂直方向に前記
記録媒体を所定の距離だけ搬送する記録媒体搬送手段
と、 前記キャリッジの往復走査および前記記録媒体搬送手段
による前記記録媒体の搬送に影響を与えない位置に設置
されたインク貯蔵タンクと、該インク貯蔵タンクから前
記記録ヘッドにインクを供給するインク供給チューブ
と、上位装置から入力される画信号に基づいて前記記録
ヘッドのインク吐出状態を制御する制御手段とを備えた
装置によるインクジェット記録方法であって、前記画信
号より算出された単位時間当たりの記録ヘッドから吐出
されるインクの吐出予定ドット数が基準吐出数以上であ
る場合には、前記キャリッジの重複記録走査数を多くす
るステップを有するインクジェット記録方法。 - 【請求項１６】 前記基準吐出数を、所定の圧力計算式
により計算されたインク流量と予想負圧に基づき算出さ
れた基準吐出数とする請求項１３から１５のいずれか１
項記載のインクジェット記録方法。 - 【請求項１７】 前記所定の圧力計算式は、圧力損失を
Ｐとすると、 Ｐ＝１２８μＬＱ／（πρｇｄ4） ここで μ：粘度 ρ：密度 ｇ：重力加速度 π：円周率 ｄ：管内径 Ｌ：チューブ長 Ｑ：単位時間あたりのインク流量 である請求項１６記載のインクジェット記録方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018528A JP2002316423A (ja) | 2001-02-15 | 2002-01-28 | インクジェット記録装置および方法 |
| US10/073,109 US6802584B2 (en) | 2001-02-15 | 2002-02-12 | Ink jet recording apparatus and ink jet recording method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001038474 | 2001-02-15 | ||
| JP2001-38474 | 2001-02-15 | ||
| JP2002018528A JP2002316423A (ja) | 2001-02-15 | 2002-01-28 | インクジェット記録装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002316423A true JP2002316423A (ja) | 2002-10-29 |
Family
ID=26609456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002018528A Pending JP2002316423A (ja) | 2001-02-15 | 2002-01-28 | インクジェット記録装置および方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6802584B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002316423A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160828A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び、その制御方法 |
| JP2010076440A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-04-08 | Brother Ind Ltd | 記録装置 |
| JP2010221641A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Brother Ind Ltd | 液体吐出装置 |
| JP2010228349A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Brother Ind Ltd | 液体吐出装置 |
| JP2010284966A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-12-24 | Canon Inc | プリント装置 |
| US8353570B2 (en) | 2009-02-13 | 2013-01-15 | Seiko Epson Corporation | Liquid ejecting apparatus and liquid ejecting method |
| JP2015101071A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置 |
| JP2017124618A (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-20 | キヤノン株式会社 | 液体吐出装置および液体吐出方法 |
| JP2020015251A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4085100B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2008-04-30 | 富士フイルム株式会社 | インクジェット記録装置、インクタンク及びインク充填方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH062411B2 (ja) * | 1983-04-22 | 1994-01-12 | キヤノン株式会社 | 液体噴射記録装置 |
-
2002
- 2002-01-28 JP JP2002018528A patent/JP2002316423A/ja active Pending
- 2002-02-12 US US10/073,109 patent/US6802584B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8317288B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-11-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid discharge apparatus |
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| JP2020015251A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6802584B2 (en) | 2004-10-12 |
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| A02 | Decision of refusal |
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