JP4482015B2 - 記録装置、搬送装置、及び給紙搬送制御方法 - Google Patents
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Description
搬送ローラ1と給紙ローラ3とは共通のモータ7を駆動源として回転する。この実施例では、モータ7の駆動力は直接に搬送ローラ1に伝わるが、給紙ローラ3に対しては振り子ギア8を介してその駆動力が伝わる。また、モータ7は記録媒体を図1の矢印A方向に搬送するように回転する(これを正転という)こともできるし、矢印A方向とは逆方向に搬送するように回転する(これを逆転という)こともできる。モータ7の回転方向はCPU/G.A.(ゲートアレイ)10によりモータドライバ9を介してモータ7に指示される。また、モータ7はモータドライバ9を介してPWM制御(後述)され、DCモータが用いられている。
この実施例に従うサーボ制御はROM12に格納されている制御プログラムをCPU/G.A.10で実行することと、CPU/G.A.10の内部に備えられたASIC(不図示)とにより実現される。従って、図3に示されている破線で囲まれた領域内にある構成要素はプログラム或いはASICにより実現される機能である。なお、サーボ制御処理は、サーボ周期(ΔT)毎に繰り返し処理される。
この図は特に、ステップS402〜S404、及びステップS406〜S407の時間変化を示している。図6においても、T_PEは用紙先端を検知した時刻を示す。図6によれば、その後、時刻T=T_MAXにおいて、PWMが上限値(PWM_MAX)に到達するがそのままPWM_MAXが保たれる。ここで、PWMの上限値は100%である。一方、検出速度が目標速度を下回り始め、SPD_DOWNを下回ったなら、PWM信号が“0”となるように制御される。なお、破線部分は、PWM信号を“0”にしなかった場合の検出速度を示す。
2 ロータリーエンコーダ
3 給紙ローラ
4 PEセンサ
5 自動給紙機構(ASF)
6 キャリッジ
7 モータ
8 振り子ギア
9 モータドライバ
10 CPU/G.A.
11 RAM
12 ROM
301 目標位置生成部
302 微分回路
303 PID演算部
304 PWM生成部
305 停止判定部
306 正転/逆転指示部
Claims (9)
- 載置された記録媒体を給紙し、記録開始位置まで搬送し、その後、記録ヘッドにより前記記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
前記記録媒体の載置された位置より前記記録媒体を装置の内部に給紙する第1のローラと、
前記第1のローラにより給紙された記録媒体を更に前記記録開始位置まで搬送する第2のローラと、
前記第1及び第2のローラに対して駆動力を供給するDCモータと、
前記第1のローラと前記第2のローラとの間に設けられ、前記DCモータより前記第2のローラに供給された駆動力を前記第1のローラに伝達する伝達ギアと、
前記第2のローラの回転量と回転速度とを検出するエンコーダと、
前記エンコーダからの出力信号と前記伝達ギアのギア比とに基づいて、前記第1のローラの回転量と回転速度とを取得する取得手段と、
前記記録媒体の給紙と搬送の経路に沿った予め定められた位置に備えられ、前記記録媒体の先端を検出するセンサと、
前記取得手段により取得される前記第1のローラの回転量と回転速度とをフィードバックしてPWM信号を生成する生成手段と、
前記PWM信号を入力して前記DCモータを駆動する駆動手段と、
前記センサにより前記給紙された記録媒体の先端が検出されたタイミングで取得されたPWM信号の値に対して、前記PWM信号の値が予め定めた値より大きくなるのを監視する第1監視手段と、
前記センサにより前記給紙された記録媒体の先端が検出されたタイミングで取得されたPWM信号の値と予め定められた値との和とPWM信号の最大出力値とを比較する比較手段と、
前記第1のローラの回転速度が予め定められた閾値の未満に低下するのを監視する第2監視手段と、
前記和が前記最大出力値の未満であれば前記第1監視手段による監視の結果に基づき前記DCモータの駆動を停止するよう制御し、前記和が前記最大出力値かそれを超えるならば第2監視手段による監視の結果に基づいて、前記DCモータの駆動を停止するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。 - 前記DCモータの正転或いは逆転の指示を行なう指示手段をさらに有し、
前記伝達ギアは、前記指示手段により前記DCモータが逆転するときには、前記第1のローラと前記第2のローラとに前記DCモータの駆動力を伝達し、前記指示手段により前記DCモータが正転するときには、前記第2のローラに前記DCモータの駆動力を伝達することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記伝達ギアは振り子ギアであることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録媒体の給紙を開始する時には、前記指示手段を制御して、前記DCモータを逆転するように制御し、前記DCモータの駆動を停止した後、再び前記指示手段を制御して前記DCモータを正転するように制御し、前記記録媒体を前記記録開始位置まで搬送するよう制御することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記給紙された記録媒体の先端が検出されたタイミングで取得されたPWM信号の値を一時的に格納する格納手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記制御手段は前記DCモータの駆動を停止する停止指令を、前記PWM信号を生成するPWM信号の生成部、或いは、前記DCモータを駆動するモータドライバに対して発行することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記エンコーダは前記第2のローラに取り付けられたロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 載置された記録媒体を給紙し、予め定められた位置まで搬送する搬送装置であって、
前記記録媒体の載置された位置より前記記録媒体を装置の内部に給紙する第1のローラと、
前記第1のローラにより給紙された記録媒体を更に前記予め定められた位置まで搬送する第2のローラと、
前記第1及び第2のローラに対して駆動力を供給するDCモータと、
前記第1のローラと前記第2のローラとの間に設けられ、前記DCモータより前記第2のローラに供給された駆動力を前記第1のローラに伝達する伝達ギアと、
前記第2のローラの回転量と回転速度とを検出するエンコーダと、
前記エンコーダからの出力信号と前記伝達ギアのギア比とに基づいて、前記第1のローラの回転量と回転速度とを取得する取得手段と、
前記記録媒体の給紙と搬送の経路に沿った、前記予め定められた位置とは異なる位置に備えられ、前記記録媒体の先端を検出するセンサと、
前記取得手段により取得される前記第1のローラの回転量と回転速度とをフィードバックしてPWM信号を生成する生成手段と、
前記PWM信号を入力して前記DCモータを駆動する駆動手段と、
前記センサにより前記給紙された記録媒体の先端が検出されたタイミングで取得されたPWM信号の値に対して、前記PWM信号の値が予め定めた値より大きくなるのを監視する第1監視手段と、
前記センサにより前記給紙された記録媒体の先端が検出されたタイミングで取得されたPWM信号の値と予め定められた値との和とPWM信号の最大出力値とを比較する比較手段と、
前記第1のローラの回転速度が予め定められた閾値の未満に低下するのを監視する第2監視手段と、
前記和が前記最大出力値の未満であれば前記第1監視手段による監視の結果に基づき前記DCモータの駆動を停止するよう制御し、前記和が前記最大出力値かそれを超えるならば第2監視手段による監視の結果に基づいて、前記DCモータの駆動を停止するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする搬送装置。 - 載置された記録媒体をDCモータによって駆動力が供給された第1のローラを介して前記載置された位置より給紙し、前記第1のローラにより給紙された記録媒体を更に、前記DCモータによって駆動力が供給された第2のローラを介して予め定められた位置まで搬送する給紙搬送制御方法であって、
エンコーダを用いて、前記第2のローラの回転量と回転速度とを検出する検出工程と、
前記エンコーダからの出力信号と、前記第1のローラと前記第2のローラとの間に設けられ、前記DCモータより前記第2のローラに供給された駆動力を前記第1のローラに伝達する伝達ギアのギア比とに基づいて、前記第1のローラの回転量と回転速度とを取得する取得工程と、
前記記録媒体の給紙と搬送の経路に沿った、前記予め定められた位置とは異なる位置に備えられたセンサを用いて、前記記録媒体の先端を検出する検出工程と、
前記取得工程において取得される前記第1のローラの回転量と回転速度とをフィードバックしてPWM信号を生成する生成工程と、
前記DCモータを駆動する駆動工程と、
前記給紙された記録媒体の先端が検出されたタイミングで取得されたPWM信号に対して、前記PWM信号の値が予め定められた値より大きくなるのを監視する第1監視工程と、
前記センサにより前記給紙された記録媒体の先端が検出されたタイミングで取得されたPWM信号の値と予め定められた値との和とPWM信号の最大出力値とを比較する比較工程と、
前記第1のローラの回転速度が予め定められた閾値の未満に低下するのを監視する第2監視工程と、
前記和が前記最大出力値の未満であれば前記第1監視工程における監視の結果に基づき前記DCモータの駆動を停止するよう制御し、前記和が前記最大出力値かそれを超えるならば第2監視工程における監視の結果に基づいて、前記DCモータの駆動を停止するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする給紙搬送制御方法。
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