JP4497481B2 - 記録装置、給紙装置、及び給紙制御方法 - Google Patents
記録装置、給紙装置、及び給紙制御方法 Download PDFInfo
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Description
2 搬送(LF)ローラ
3 エンコーダ
4 給紙ローラ
5 圧板
6 分離ローラ
7 キャリッジ
8 給紙レバー
9 CPU/G.A.
10 RAM
11 ROM
12 モータドライバ
501 目標位置生成部
502 微分回路
503 PID演算部
504 PWM生成部
505 目標位置遅延部
Claims (9)
- 記録ヘッドにより記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
前記記録媒体を載置する位置より前記記録媒体を前記記録装置の内に給紙する第1のローラと、
前記第1のローラに対して駆動力を供給するDCモータと、
前記第1のローラの回転量を検出するエンコーダと、
前記第1のローラにより前記記録媒体を給紙するための目標位置を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された目標位置を修正する修正手段と、
前記生成手段により生成された、或いは、前記修正手段により修正された目標位置と、前記エンコーダにより検出された回転量に基づいて、PWM信号を生成し、該PWM信号により前記DCモータをサーボ制御する制御手段と、
前記生成手段により生成された、或いは、前記修正手段により修正された目標位置と前記エンコーダにより検出された回転量から導きだされた検知位置とを前記サーボ制御のサーボ周期で比較する第1比較手段とを有し、
前記修正手段は、前記第1比較手段による比較により得られた前記目標位置と前記検知位置との差が予め定められた閾値より大きい場合に、修正を行なうことを特徴とする記録装置。 - 前記生成手段は、前記目標位置を前記サーボ制御のサーボ周期で所定量分の更新を行い、
前記修正手段は、前記生成手段が行う前記所定量分の更新を前記サーボ周期単位で遅延させることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記PWM信号と予め定められたPWM信号の最大出力値を比較する第2比較手段をさらに有し、
前記修正手段は、さらに、前記PWM信号が前記最大出力値に達すれば、前記生成手段により生成された目標位置を修正することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。 - 前記修正手段は、さらに、前記DCモータの回転が定速領域にあるときに、前記生成手段により生成された目標位置を修正することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。
- 前記定速領域は、時間的には前記第1のローラが駆動する前記記録媒体の給紙動作の時であることを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
- 前記修正手段による修正は、前記目標位置そのものに対する修正であるか、或いは、前記目標位置に到達する目標時刻の修正であることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第1のローラにより給紙された前記記録媒体を、前記記録ヘッドによる記録の位置まで搬送する第2のローラと、
前記第2のローラの回転量を検出する別のエンコーダとをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 載置された記録媒体を予め定められた位置まで搬送する給紙装置であって、
前記記録媒体を載置する位置より前記記録媒体を装置の中へ搬送するローラと、
前記ローラに対して駆動力を供給するDCモータと、
前記ローラの回転量を検出するエンコーダと、
前記ローラにより前記記録媒体を給紙するための目標位置を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された目標位置を修正する修正手段と、
前記生成手段により生成された、或いは、前記修正手段により修正された目標位置と、前記エンコーダにより検出された回転量とに基づいて、PWM信号を生成し、該PWM信号により前記DCモータをサーボ制御する制御手段と、
前記生成手段により生成された、或いは、前記修正手段により修正された目標位置と前記エンコーダにより検出された回転量から導きだされた検知位置とを前記サーボ制御のサーボ周期で比較する比較手段と、
前記修正手段は、前記比較手段による比較により得られた前記目標位置と前記検知位置との差が予め定められた閾値より大きい場合に、修正を行なうことを特徴とする給紙装置。 - 載置された記録媒体をサーボ制御されるDCモータによって駆動力が供給されたローラにより給紙する給紙制御方法であって、
エンコーダを用いて、前記ローラの回転量を検出する検出工程と、
前記ローラにより前記記録媒体を給紙するための目標位置を生成する生成工程と、
前記生成工程において生成された目標位置を修正する修正工程と、
前記生成工程において生成された、或いは、前記修正工程において修正された目標位置と、前記エンコーダにより検出された回転量とに基づいて、PWM信号を生成し、該PWM信号により前記DCモータをサーボ制御する制御工程と、
前記生成工程において生成された、或いは、前記修正工程において修正された目標位置と前記エンコーダにより検出された回転量から導きだされた検知位置とを前記サーボ制御のサーボ周期で比較する比較工程と、
前記修正工程では、前記比較工程における比較により得られた前記目標位置と前記検知位置との差が予め定められた閾値より大きい場合に、修正を行なうことを特徴とする給紙制御方法。
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