JP4781455B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
図4において、ヘッドカートリッジ1はキャリッジ2に着脱可能に搭載されている。ヘッドカートリッジ1は、インクを例えば滴として吐出させるための記録素子を複数備えた記録ヘッド部と、各記録素子にインクを補充するためのインクタンク部を有するものである。
図6において、コントローラ100は記録装置の主制御部であり、例えばマイクロコンピュータ形態のCPU101、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したROM103、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたRAM105を有するものである。
図9および図10は、本実施例における記録媒体の搬送制御において、CPU101が行う処理のフローチャートと、それぞれのタイミングにおける記録媒体の搬送状態を説明するための図である。
本実施例においては、実施例1で説明した記録媒体の種類に応じて搬送量を補正する方法を実施するとともに、回転角センサ1006の分解能以上の精度で記録媒体の搬送位置を決定し、記録媒体を停止させる方法について説明する。
本実施例においては、実施例1で説明した記録媒体の種類に応じて搬送量を補正する方法を実施するとともに、回転角センサ1006の分解能では制御しにくい低速動作を行う場合の制御方法を説明する。
本実施例は、上述の実施例1乃至3の方法とは独立してまたは同時に実施することができるものであり、記録媒体の後端部が第1の搬送ローラを離れ、第2の搬送ローラのみで記録媒体を搬送しながら記録を行う状況において用いる方法である。
2 キャリッジ
3 ガイドシャフト
4 主走査モータ
5 モータプーリ
6 従動プーリ
7 タイミングベルト
8 シート材8
9 搬送ローラ
21 吐出口面
22 吐出口
23 共通液室
24 液路
25 電気熱変換体
26 記録ヘッド部
30 ホームポジションセンサ
31 ピックアップローラ
32 オートシートフィーダ
33 ペーパエンドセンサ
35 給紙モータ
36 遮蔽版
61 光源
62 受光素子
100 コントローラ
101 CPU
103 ROM
105 RAM
110 ホスト装置
112 インタフェース
120 操作部
122 電源スイッチ122
126 回復スイッチ
130 センサ部
134 温度センサ
140 ヘッドドライバ
142 サブヒータ
150、160、170 モータドライバ
201 スリット
701 移動距離読み取りセンサ
1001 第1の搬送ローラ
1002 第2の搬送ローラ
1003 第1のピンチローラ
1004 第2のピンチローラ
1005 コードホイール
1006 回転角センサ
1007 記録媒体
1008 搬送モータ
Claims (5)
- 搬送される記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
回転角センサを用いて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を取得する第1の搬送量計測手段と、
ラインセンサ又はエリアセンサを用いて異なるタイミングで取り込んだ複数の画像データを画像処理することによって、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を前記第1の搬送量計測手段よりも高い分解能で取得する第2の搬送量計測手段と、
前記第1の搬送量計測手段および前記第2の搬送量計測手段から得られるそれぞれの出力値を用いて前記搬送手段を制御するための制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、目標停止位置の近くまでは前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御し、その後、前記目標停止位置に停止させるまでは前記第2の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。 - 記録ヘッドを搭載して記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジを有し、前記キャリッジを移動させながら記録する主走査と、前記搬送手段で記録媒体を所定量搬送する副走査を交互に繰り返すことで記録媒体上に順次画像が形成されることを特徴とする請求項1記載の記録装置。
- 搬送される記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
回転角センサを用いて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を取得する第1の搬送量計測手段と、
ラインセンサ又はエリアセンサを用いて異なるタイミングで取り込んだ複数の画像データを画像処理することによって、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を取得する第2の搬送量計測手段と、
前記第1の搬送量計測手段および前記第2の搬送量計測手段から得られるそれぞれの出力値を用いて前記搬送手段を制御するための制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記回転角センサが少なくとも1回転を検出する間の複数位置において前記第1の搬送量計測手段と前記第2の搬送量計測手段のそれぞれから得られる出力値の差分から求められる前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値に対応した誤差値を、記録媒体の種類ごとに前記複数位置に対応付けて格納可能であるメモリを有し、前記誤差値を求めるのに用いた記録媒体と同種類の記録媒体に記録を行う際には、前記メモリに格納されている前記記録を行う記録媒体の種類に応じた前記誤差値を用いて補正を行いながら前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御するものであり、
前記第2の搬送量計測手段の分解能は前記第1の搬送量計測手段の分解能よりも高く、前記制御手段は、目標停止位置の近くまでは前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御し、その後、前記目標停止位置に停止させるまでは前記第2の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、目標停止位置の近くまでは前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御し、その後、前記目標停止位置に停止させるまでは、前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値と前記第2の搬送量計測手段から得られる出力値を併用して前記搬送手段を制御することを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。
- 搬送される記録媒体に記録を行う記録装置において、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
回転角センサを用いて前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を取得する第1の搬送量計測手段と、
ラインセンサ又はエリアセンサを用いて異なるタイミングで取り込んだ複数の画像データを画像処理することによって、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を取得する第2の搬送量計測手段と、
前記第1の搬送量計測手段および前記第2の搬送量計測手段から得られるそれぞれの出力値を用いて前記搬送手段を制御するための制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記回転角センサが少なくとも1回転を検出する間の複数位置において前記第1の搬送量計測手段と前記第2の搬送量計測手段のそれぞれから得られる出力値の差分から求められる前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値に対応した誤差値を、記録媒体の種類ごとに前記複数位置に対応付けて格納可能であるメモリを有し、前記誤差値を求めるのに用いた記録媒体と同種類の記録媒体に記録を行う際には、前記メモリに格納されている前記記録を行う記録媒体の種類に応じた前記誤差値を用いて補正を行いながら前記第1の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御するものであり、
前記第2の搬送量計測手段の分解能は前記第1の搬送量計測手段の分解能よりも高く、前記制御手段は、前記第1の搬送量計測手段によって得られる精度よりも高い位置精度での搬送制御が必要となった段階で、前記第2の搬送量計測手段から得られる出力値に基づいて前記搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。
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