JP7014246B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来から、インクなどの液体を搬送される媒体に吐出する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置においては、搬送される媒体と液体吐出部とが接触すると、媒体及び液体吐出部の少なくとも一方が損傷する場合があった。そこで、媒体と液体吐出部との接触を抑制するため、様々な技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、光学検知手段により媒体（記録媒体）の搬送異常を検出することで媒体と液体吐出部との接触を抑制する液体吐出装置（インクジェット記録装置）が開示されている。

特開平５－３０１４１３号公報

しかしながら、特許文献１で開示されるような光学検知手段や、機械式の従来の検出手段などでは、媒体と液体吐出部とが接触していない場合に媒体と液体吐出部とが接触したと誤判断する場合や、逆に、媒体と液体吐出部とが接触した場合に媒体と液体吐出部とが接触していないと誤判断する場合などがあった。このように、従来の媒体と液体吐出部との接触を検出する検出手段は、検出精度が低かった。

そこで、本発明の目的は、媒体と液体吐出部とが接触して媒体及び液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを抑制することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を媒体に吐出する液体吐出部と、前記媒体を搬送する搬送部と、を備え、前記液体吐出部には、圧電フィルムセンサーが設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、液体吐出部に圧電フィルムセンサーが設けられている。圧電フィルムセンサーは、僅かな歪みを検出することができる。このため、液体吐出部に圧電フィルムセンサーが設けられていることで液体吐出部の僅かな歪みを検出することができる。すなわち、この僅かな歪みを検出することにより、高い精度で媒体と液体吐出部との接触を検出でき、媒体と液体吐出部とが接触して媒体及び液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記液体吐出部は、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に往復移動しながら前記液体を吐出可能であり、前記圧電フィルムセンサーの変位の検出は、前記液体吐出部の前記往復移動における定速移動時において有効にされることを特徴とする。

液体吐出部の往復移動においては、停止状態から定速状態の速度まで加速する加速移動時と、定速移動時と、定速状態から停止状態まで減速する減速移動時と、がある。ここで、加速移動時と減速移動時においては、液体吐出部に重力が加わるため、液体吐出部が変形する（歪む）場合がある。このため、加速移動時と減速移動時においては、加速又は減速に伴う液体吐出部の変形を、媒体と液体吐出部との接触に伴う液体吐出部の変形と誤判断する虞がある。しかしながら、本態様によれば、液体吐出部は媒体の搬送方向と交差する交差方向に往復移動しながら液体を吐出可能であり、圧電フィルムセンサーの変位の検出は液体吐出部の往復移動における定速移動時において有効にされる。このため、前記誤判断を抑制することができる。
なお、「圧電フィルムセンサーの変位の検出は、前記液体吐出部の前記往復移動における定速移動時において有効にされる」とは、液体吐出部の加速移動時及び減速移動時において検出を停止する構成のほか、液体吐出部の加速移動時及び減速移動時において定速移動時とは異なる基準（例えば加速移動時及び減速移動時における閾値を高くする）で検出を行うことも含む意味である。

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記液体吐出部における前記圧電フィルムセンサーの取付部は、該取付部の周辺部よりも剛性が低く構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、液体吐出部における圧電フィルムセンサーの取付部は、該取付部の周辺部よりも剛性が低く構成されている。すなわち、圧電フィルムセンサーの取付部を歪みやすくすることで検出精度を高くしつつ、周辺部を高い剛性で構成することで頑丈にすることができる。このため、壊れにくく、高い検出精度で液体吐出部を形成でき、媒体と液体吐出部とが接触して媒体及び液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを効果的に抑制することができる。

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記液体吐出部には、前記圧電フィルムセンサーが複数設けられ、各圧電フィルムセンサーの取付部は、各々の剛性及び位置、並びに、各圧電フィルムセンサーの取り付け方向、の少なくともいずれか１つが異なっていることを特徴とする。

本態様によれば、液体吐出部には、圧電フィルムセンサーが複数設けられ、各圧電フィルムセンサーの取付部は、各々の剛性及び位置、並びに、各圧電フィルムセンサーの取り付け方向、の少なくともいずれか１つが異なっている。すなわち、剛性の異なる部分に圧電フィルムセンサーが設けられているか、圧電フィルムセンサーの取り付け位置が異なるか、圧電フィルムセンサーの取り付け方向が異なるか、の少なくとも１つにより、各圧電フィルムセンサーの変位の検出基準が等しい場合でも、圧電フィルムセンサーが設けられている位置の変形程度は異なるため、複数の基準で媒体と液体吐出部との接触程度を判断できる。このため、媒体と液体吐出部との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる。

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記圧電フィルムセンサーの変位を複数の基準で判断し、該変位の大きさに応じて、前記液体吐出部による前記液体の吐出及び前記搬送部による前記媒体の搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することを特徴とする。

本態様によれば、圧電フィルムセンサーの変位を複数の基準で判断し、該変位の大きさに応じて、液体吐出部による液体の吐出及び搬送部による媒体の搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更する。すなわち、媒体と液体吐出部との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる。このため、例えば、媒体と液体吐出部との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、媒体と液体吐出部との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止するというができる。

本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記圧電フィルムセンサーは、前記液体吐出部の前記液体の吐出位置に対して前記往復移動の方向における両側に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、圧電フィルムセンサーは、液体吐出部の液体の吐出位置に対して往復移動の方向における両側に設けられている。このため、液体吐出部の往復移動における両方向の移動の際において、高い精度で、媒体と液体吐出部とが接触したことを検出できる。

本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記圧電フィルムセンサーは、曲面に貼り付けられていることを特徴とする。

圧電フィルムセンサーは、フィルム状なので曲面に貼り付けることが可能である。また、液体吐出部が曲面を有することによって、例えば、媒体と液体吐出部とが接触した場合の両者の損傷を小さくすることなどが可能になる。ここで、本態様によれば、圧電フィルムセンサーは、曲面に貼り付けられている。このため、液体吐出部が曲面を有する構成である場合に、該曲面に圧電フィルムセンサーを配置することができ、液体吐出部の構成の自由度を広げることができる。

本発明の第８の態様の液体吐出装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記圧電フィルムセンサーの変位を検出した場合に、前記液体吐出部による前記液体の吐出及び前記搬送部による前記媒体の搬送の少なくとも一方を停止することを特徴とする。

本態様によれば、圧電フィルムセンサーの変位を検出した場合に、液体吐出部による液体の吐出及び搬送部による媒体の搬送の少なくとも一方を停止する。すなわち、高い精度で媒体と液体吐出部との接触を検出し、媒体と液体吐出部との接触を検出した場合に、媒体及び液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを抑制するために、液体吐出部による液体の吐出及び搬送部による媒体の搬送の少なくとも一方を停止する。このため、媒体と液体吐出部とが接触して媒体及び液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。 本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略平面図。 本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図。 本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。 本発明の実施例２に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図。 本発明の実施例３に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図。

以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。

［実施例１］（図１～図４）
図１は、本発明の実施例１に係る記録装置１を表す概略側面図である。
図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐのセット部１４から、被記録媒体（媒体）Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３及びプラテン４を介して、被記録媒体Ｐの巻取部１５まで、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、セット部１４から巻取部１５までが記録装置１における被記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３及びプラテン４は該搬送経路に設けられた被記録媒体Ｐの支持部である。なお、セット部１４は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを巻き取る。

なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、被記録媒体Ｐのセット部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイ及び給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、被記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイ及び排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。

なお、本実施例では記録面１６が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているので、被記録媒体Ｐをセット部１４から送出する際、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して送出することが可能である。
そして、同様に、本実施例の巻取部１５は被記録媒体Ｐの記録面１６が外側になるように巻き取るので、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。

本実施例の記録装置１のプラテン２にはヒーター６が設けられている。ヒーター６は、記録部としての記録ヘッド１２により記録を実行する前に被記録媒体Ｐを加熱（所謂プレヒート）するために設けられている。
なお、本実施例の記録装置１は、ヒーター６を用いて、被記録媒体Ｐの記録面１６とは反対側の面１７側から被記録媒体Ｐをプレヒートする構成となっている。しかしながら、例えば、被記録媒体Ｐの記録面１６側から赤外線を照射して被記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いて、記録面１６側から被記録媒体Ｐをプレヒートする構成としてもよい。

また、本実施例の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂの回転軸を有し、被記録媒体Ｐの面１７に送り力を付与する駆動ローラー５が設けられている。
そして、駆動ローラー５と対向する位置には、交差方向Ｂの回転軸を有する従動ローラー７が設けられている。ローラー対を構成する駆動ローラー５と従動ローラー７とで被記録媒体Ｐを挟持することができる。このような構成により、駆動ローラー５と従動ローラー７とで搬送部９を構成している。ここで、従動ローラーとは、被記録媒体Ｐの搬送に伴って回転するローラーを意味する。
また、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際は、駆動ローラー５は回転方向Ｃに回転し、従動ローラー７は回転方向Ｃとは逆方向に回転する。

また、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１のプラテン３と対向する側に記録ヘッド１２が備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のノズル形成面Ｆから被記録媒体Ｐに液体の一例であるインクを方向Ｄ（ノズル形成面Ｆから被記録媒体Ｐに向かう方向であって本実施例では鉛直下方向）に吐出させて所望の画像を形成する。このような構成により、記録ヘッド１２は、被記録媒体Ｐに液体としてのインクを吐出することができる。すなわち、本実施例のキャリッジ１１は、液体吐出部としての役割をしている。

なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。ラインヘッドを備える記録装置である場合、該ラインヘッドは液体吐出部に相当する。
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。

また、キャリッジ１１の交差方向Ｂの両側端部には、圧電フィルムセンサー３２（図２及び図３参照）が設けられたスカート１０が形成されている。スカート１０は、被記録媒体Ｐと記録ヘッド１２とが接触することを抑制するための部材である。圧電フィルムセンサー３２及びスカート１０の具体的な構成については後述する。

また、搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２の下流側には、記録ヘッド１２によって記録される領域に向けて赤外線を照射可能な加熱部としてのヒーター８が設けられている。
なお、本実施例のヒーター８はプラテン３と対向する位置に設けられ、被記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン３側（面１７側）から被記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。

また、ヒーター８の被記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側には、赤外線を照射可能なヒーター１３を備えている。なお、本実施例のヒーター１３はプラテン４と対向する位置に設けられ、被記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン４側（面１７側）から被記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。また、例えば、赤外線ヒーター等の加熱装置の代わりに、ファン等の送風装置等を使用することもできる。

次に、本実施例の記録装置１の要部である圧電フィルムセンサー３２及びスカート１０の構成について説明する。
図２は本実施例のキャリッジ１１を表す概略平面図であり、図３はキャリッジ１１を表す概略正面断面図である。
本実施例のキャリッジ１１は、図２及び図３で表されるように、該キャリッジ１１の交差方向Ｂにおける両側端部に圧電フィルムセンサー３２が設けられたスカート１０が形成されている。なお、スカート１０は、図３で表されるように、被記録媒体Ｐと記録ヘッド１２（ノズル形成面Ｆ）との間隔よりも被記録媒体Ｐとスカート１０の下面との間隔の方が狭くなるよう構成されている。

上記のように、本実施例の記録装置１は、インクを被記録媒体Ｐに吐出する記録ヘッド１２を備えたキャリッジ１１と被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９とを備えている。そして、図２及び図３で表されるように、キャリッジ１１には圧電フィルムセンサー３２が設けられている。このため、本実施例の記録装置１は、液体吐出部としてのキャリッジ１１に圧電フィルムセンサー３２が設けられていることでキャリッジ１１の僅かな歪みを検出することができる構成になっている。すなわち、本実施例の記録装置１は、この僅かな歪みを検出することにより、高い精度で被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出でき、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して被記録媒体Ｐ及びキャリッジ１１（特に記録ヘッド１２）の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

なお、本実施例の圧電フィルムセンサー３２は、スカート１０に設けられているが、このような位置への配置に限定されない。上記のように、圧電フィルムセンサー３２は僅かな歪みを検出することが可能な検出精度の高いセンサーである。そして、キャリッジ１１と被記録媒体Ｐとが接触するとキャリッジ１１は全体的に変形する傾向がある。このため、キャリッジ１１の側面部分など、スカート１０以外の場所に圧電フィルムセンサー３２が設けられていても、キャリッジ１１と被記録媒体Ｐとの接触を検出可能だからである。

ただし、被記録媒体Ｐとの接触位置に近い方が歪みは大きい傾向にあるので、例えば、本実施例のように、被記録媒体Ｐと対向する位置に圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を配置するなど、圧電フィルムセンサー３２を被記録媒体Ｐに対して近くに配置することが好ましい。さらには、圧電フィルムセンサー３２を被記録媒体Ｐに対して特に近くに配置するため、本実施例のように、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を、被記録媒体Ｐと記録ヘッド１２との間隔よりも被記録媒体Ｐと取付部３４の下面との間隔の方が狭くなるよう配置することが好ましい。

また、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位を検出した場合に、後述の制御部１８（図４参照）の制御により、キャリッジ１１に設けられる記録ヘッド１２によるインクの吐出及び搬送部９による被記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。ここで、圧電フィルムセンサー３２は、圧電素子がフィルム状に配列されて構成されるセンサーであり、圧電フィルムセンサー３２が取り付けられた部分の僅かな歪みを変位として検出可能な精度の高いセンサーである。すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２により高い精度で被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出できる。そして、制御部１８の制御により被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出した場合に、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを抑制するために、キャリッジ１１の記録ヘッド１２によるインクの吐出及び搬送部９による被記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。このため、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して被記録媒体Ｐ及びキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

また、上記のように、本実施例の記録装置１では、キャリッジ１１（記録ヘッド１２）は、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能である。そして、制御部１８の制御により、圧電フィルムセンサー３２の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にすることができる。

キャリッジ１１の往復移動においては、停止状態から定速状態の速度まで加速する加速移動時と、定速移動時と、定速状態から停止状態まで減速する減速移動時と、がある。ここで、加速移動時と減速移動時においては、キャリッジ１１に往復移動方向の重力が加わるため、キャリッジ１１が変形する（歪む）場合がある。このため、加速移動時と減速移動時においては、加速又は減速に伴うキャリッジ１１の変形を、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触に伴うキャリッジ１１の変形と誤判断する虞がある。しかしながら、本実施例の記録装置１では、キャリッジ１１は被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能であり、圧電フィルムセンサー３２の変位の検出はキャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる。このため、前記誤判断を抑制することができる構成になっている。
なお、本実施例における「圧電フィルムセンサー３２の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる」構成とは、キャリッジ１１の加速移動時及び減速移動時において検出を停止する構成であるが、キャリッジ１１の加速移動時及び減速移動時において定速移動時とは異なる基準（例えば加速移動時及び減速移動時における閾値を高くする）で検出を行う構成としてもよい。

また、図２及び図３で表されるように、本実施例のキャリッジ１１における圧電フィルムセンサーの取付部３４は、該取付部３４の周辺部３５よりも肉薄に構成されており剛性が低く構成されている。具体的には、図３で表されるように、方向Ｄにおいて均一な厚みのスカート１０に、平面状の底面を有する穴部３０が構成されており、該穴部３０の底面部分に圧電フィルムセンサー３２が貼り付けられている。すなわち、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の取付部３４を歪みやすくすることで検出精度を高くしつつ、周辺部３５を高い剛性で構成することでスカート１０を頑丈に構成している。このため、壊れにくく、高い検出精度でキャリッジ１１を形成でき、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して被記録媒体Ｐ及びキャリッジ１１の少なくとも一方が損傷することを効果的に抑制することができる構成になっている。
なお、本実施例のように、圧電フィルムセンサーは、取り付け対象に貼り付けて取り付けることができる。そこで、キャリッジ１１に貼り付けることで、他の取り付け方法よりも精度よくキャリッジ１１の歪みを検出することができる。

また、図２及び図３で表されるように、本実施例のキャリッジ１１には、圧電フィルムセンサー３２が、キャリッジ１１のインクの吐出位置である記録ヘッド１２の位置に対して、往復移動の方向である交差方向Ｂにおける両側に設けられている。このため、キャリッジ１１の往復移動における両方向の移動の際において、高い精度で、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触したことを検出できる構成になっている。

また、本実施例の記録装置１は、制御部１８において圧電フィルムセンサー３２の変位を複数の基準で判断し、該変位の大きさに応じて、キャリッジ１１によるインクの吐出及び搬送部９による被記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することができる構成になっている。すなわち、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。具体的には、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値を２つ有している。そして、第１の閾値以上第２の閾値未満の変位を検出した場合には、キャリッジ１１をホームポジション（記録ヘッド１２を不図示のキャップによりキャッピング可能なポジション）まで移動させてからキャリッジ１１の往復移動を停止する。また、第２の閾値以上の変位を検出した場合には、即時にキャリッジ１１の往復移動を停止する。このように、本実施例の記録装置１は、制御部１８の制御により、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止するというができる構成になっている。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図４は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部１８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。

また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター２５、セット部１４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部１５の駆動源である巻取モーター２８、を駆動させるためのモーター駆動部２４と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ヒーター６、８及び１３を駆動するためのヒーター駆動部３３と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３１と接続されており、入出力部３１は、圧電フィルムセンサー３２、並びに、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２９と接続されている。

［実施例２］（図５）
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図５は本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２及びスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。

実施例１の記録装置１は、図３で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々に１つの圧電フィルムセンサー３２が設けられていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図５で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々に２つの圧電フィルムセンサー３２ａ及び３２ｂが設けられている。さらに詳細には、本実施例の各々のスカート１０には、圧電フィルムセンサー３２が圧電フィルムセンサー３２ａ及び３２ｂと複数設けられ、圧電フィルムセンサー３２ａは取付部３４ａに取り付けられており、圧電フィルムセンサー３２ｂは取付部３４ｂに取り付けられている。そして、図５で表されるように、各圧電フィルムセンサー３２の取付部３４ａ及び３４ｂは、方向Ｄにおける厚みが異なっており各々剛性が異なっている。すなわち、剛性の異なる部分に圧電フィルムセンサー３２が設けられていることにより、各圧電フィルムセンサー３２の変位の検出基準が等しい（各圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値は１つで値が等しい）場合でも、圧電フィルムセンサー３２が設けられている位置の変形程度は異なるため、複数の基準で被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度を判断できる構成になっている。このため、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。
なお、本実施例のキャリッジ１１には、同じスカート１０における剛性が異なる部分（取付部３４ａ及び３４ｂ）に、圧電フィルムセンサー３２ａ及び３２ｂが設けられている。ただし、このような構成ではなく、複数の圧電フィルムセンサー３２の各々の取付部３４の位置が異なる構成（例えばスカート１０とキャリッジ１１の側面とにある構成など）や、各圧電フィルムセンサー３２の取り付け方向が異なる構成としてもよい。これらのような構成としても、圧電フィルムセンサー３２が設けられている位置の変形程度は、各々で異なるため、簡単に、複数の基準で被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度を判断できるためである。

また、本実施例の記録装置１は、制御部１８において各々の圧電フィルムセンサー３２の変位を判断し、該変位に応じて、キャリッジ１１によるインクの吐出及び搬送部９による被記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することができる構成になっている。すなわち、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。具体的には、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２の変位判断をする閾値を有している。そして、変位を検出し易い圧電フィルムセンサー３２ａにおいてのみ閾値以上の変位を検出した場合には、キャリッジ１１をホームポジション（記録ヘッド１２を不図示のキャップによりキャッピング可能なポジション）まで移動させてからキャリッジ１１の往復移動を停止する。また、変位を検出し難い圧電フィルムセンサー３２ｂにおいても閾値以上の変位を検出した場合には、即時にキャリッジ１１の往復移動を停止する。このように、本実施例の記録装置１は、制御部１８の制御により、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止するというができる構成になっている。

［実施例３］（図６）
次に、実施例３の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図６は本実施例の記録装置１の要部を表す概略正面断面図であり、実施例１の記録装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、圧電フィルムセンサー３２及びスカート１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。

実施例１の記録装置１は、図３で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０各々の平面部分に圧電フィルムセンサー３２が設けられていた。
一方、本実施例の記録装置１は、図６で表されるように、キャリッジ１１の両側端部のスカート１０は曲面形状をしており、圧電フィルムセンサー３２は、曲面に貼り付けられている。
圧電フィルムセンサー３２は、フィルム状なので曲面に貼り付けることが可能である。また、キャリッジ１１が曲面を有することによって、例えば、被記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触した場合の両者の損傷を小さくすることなどが可能になる。本実施例のスカート１０は搬送方向Ａから見て（正面視で）下側に凸状となる曲面を有する構造であり、キャリッジ１１を交差方向Ｂに往復移動させた際の被記録媒体Ｐとキャリッジ１１との激しい接触を抑制できる構成になっている。キャリッジ１１を往復移動している際に被記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触した場合に、該曲面により被記録媒体Ｐを押し下げる方向に該被記録媒体Ｐに力を加えることができるためである。
このため、本実施例の記録装置１のキャリッジ１１は曲面を有するが、圧電フィルムセンサー３２は曲面に貼り付けられている。すなわち、無理に平面部を構成することなくキャリッジ１１が曲面を有する構成とすることができており、キャリッジ１１の構成の自由度を広げている。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１ 記録装置（液体吐出装置）、２ プラテン、３ プラテン、４ プラテン、 ５ 駆動ローラー、６ ヒーター、７ 従動ローラー、８ ヒーター、９ 搬送部、 １０ スカート、１１ キャリッジ（液体吐出部）、１２ 記録ヘッド、 １３ ヒーター、１４ セット部、１５ 巻取部、１６ 記録面、 １７ 記録面とは反対側の面、１８ 制御部、１９ ＣＰＵ、２０ システムバス、 ２１ ＲＯＭ、２２ ＲＡＭ、２３ ヘッド駆動部、２４ モーター駆動部、 ２５ キャリッジモーター、２６ 送出モーター、２７ 搬送モーター、 ２８ 巻取モーター、２９ ＰＣ、３０ 穴部、３１ 入出力部、 ３２、３２ａ、３２ｂ 圧電フィルムセンサー、３３ ヒーター駆動部、 ３４、３４ａ、３４ｂ 圧電フィルムセンサーの取付部、３５ 取付部３４の周辺部、 Ｆ ノズル形成面、Ｐ 被記録媒体（媒体）

Claims (6)

1. 液体を媒体に吐出する記録ヘッドを有する液体吐出部と、
   前記媒体を搬送する搬送部と、を備え、
   前記液体吐出部には、圧電フィルムセンサーが設けられたスカートが形成され、
   前記液体吐出部は、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に往復移動しながら前記液体を吐出可能であり、
   前記スカートは、
   前記搬送方向と前記交差方向とに直交する直交方向における寸法が前記交差方向における寸法より小さく、
   前記圧電フィルムセンサーが取り付けられる取付部と、前記交差方向において、前記圧電フィルムセンサーに対して前記記録ヘッドとは反対の周辺部と、を含み、
   前記交差方向からの平面視で、前記周辺部が、前記圧電フィルムセンサーに重なる、ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置において、
   前記圧電フィルムセンサーの変位の検出は、前記液体吐出部の前記往復移動における定速移動時において有効にされることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
   前記スカートにおける前記圧電フィルムセンサーの取付部は、該取付部の周辺部よりも剛性が低く構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記スカートには、前記圧電フィルムセンサーが複数設けられ、各圧電フィルムセンサーの取付部各々の剛性及び位置、並びに、各圧電フィルムセンサーの取り付け方向、の少なくともいずれか１つが異なっていることを特徴とする液体吐出装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
   前記圧電フィルムセンサーの変位を複数の基準で判断し、該変位の大きさに応じて、前記液体吐出部による前記液体の吐出及び前記搬送部による前記媒体の搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することを特徴とする液体吐出装置。
6. 請求項２に記載の液体吐出装置において、
   前記圧電フィルムセンサーは、前記記録ヘッドに対して前記交差方向における両側に設けられていることを特徴とする液体吐出装置。

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