JP6769114B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来から、インクなどの液体を、搬送される記録媒体に吐出する液体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置においては、搬送される記録媒体と液体吐出部とが接触すると、記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷する場合があった。そこで、記録媒体と液体吐出部との接触を抑制するため、様々な技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、光学検知手段により記録媒体の搬送異常を検出することで記録媒体と液体吐出部（記録ヘッド）との接触を抑制する液体吐出装置（インクジェット記録装置）が開示されている。

特開平５−３０１４１３号公報

しかしながら、特許文献１で開示されるような光学検知手段や、機械式の従来の検出手段などでは、記録媒体と液体吐出部とが接触していない場合に記録媒体と液体吐出部とが接触したと誤判断する場合や、逆に、記録媒体と液体吐出部とが接触した場合に記録媒体と液体吐出部とが接触していないと誤判断する場合などがあった。このように、従来の記録媒体と液体吐出部との接触を検出する検出手段は、検出精度が低かった。検出精度が低いことに起因して、記録媒体と液体吐出部との接触により、記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷してしまう場合があるという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る液体吐出装置は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、記録領域に搬送された前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出部と、前記記録領域に搬送される前記記録媒体と対向するように前記液体吐出部に設けられたセンサー貼付板と、前記センサー貼付板が有する貼付面に貼り付けられ、前記貼付面の変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、前記圧電フィルムセンサーの前記出力に基づいて、前記液体吐出部および／または前記搬送部の制御を行う制御部と、を備え、前記センサー貼付板の前記貼付面の周囲にはスリットが形成されていることを特徴とする。

本適用例によれば、圧電フィルムセンサーが貼り付けられる貼付面の周囲にスリット（センサー貼付板を貫通する細い溝）が形成されているため、貼付面のあるセンサー貼付板の領域は、変形した場合（あるいは変形しようとした場合）に、その周囲からの応力を受け難い。すなわち、貼付面の周囲にスリットを設けることにより、貼付面を、より変形しやすく構成することができる。そのため、貼付面に貼り付けられた圧電フィルムセンサーによって、貼付面のあるセンサー貼付板の領域に接触する記録媒体をより高い感度で検出することができる。その結果、記録媒体と液体吐出部とが接触してしまう場合の接触状態を検出する検出精度をより高めることができ、記録媒体と液体吐出部とが接触して記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

［適用例２］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記センサー貼付板が、前記貼付面の変形の最大量を規制する変形規制部を備えていることを特徴とする。

本適用例によれば、センサー貼付板が、貼付面の変形の最大量を規制する変形規制部を備えることにより、変形しやすく構成された貼付面が、限界を超えて変形してしまうことが抑制される。すなわち、記録媒体の接触などによりセンサー貼付板（貼付面のあるセンサー貼付板の領域）が損傷してしまうことが防止される。

［適用例３］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記液体吐出部が、前記液体を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを備え、前記貼付面が、前記センサー貼付板の前記記録領域に搬送される前記記録媒体と対向する記録媒体対向面の裏面に設けられ、前記貼付面の裏面と前記記録領域に搬送された前記記録媒体との間隔が、前記記録ヘッドと前記記録領域に搬送された前記記録媒体との間隔より狭いことを特徴とする。

本適用例によれば、圧電フィルムセンサーが貼り付けられた貼付面の裏面と記録領域に搬送された記録媒体との距離が、記録ヘッドと記録領域に搬送された記録媒体との距離より短いため、圧電フィルムセンサーは、記録ヘッドに接触しない程度に近づいた記録媒体を検出することができる。その結果、記録媒体と液体吐出部とが接触して記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

［適用例４］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記圧電フィルムセンサーが、前記貼付面の変形の度合いに応じた出力を発生させる検出部と、前記出力を前記制御部に伝達するための回路を含む回路部とを有し、前記スリットが、前記検出部が貼り付けられる前記貼付面の周囲に形成されていることを特徴とする。

本適用例によれば、圧電フィルムセンサーの検出部が貼り付けられる貼付面の周囲にスリットを設けることにより、検出部が貼り付けられた貼付面を、より変形しやすく構成することができる。その結果、圧電フィルムセンサーの感度をより高くすることができる。また、回路部が貼り付けられる貼付面の周囲にはスリットを形成しないことで、回路部が変形する度合いを少なくすることができ、その結果、回路部の信頼性が低下することを抑制することができる。

［適用例５］ 上記適用例に係る液体吐出装置において、前記液体吐出部が、前記搬送方向と交差する交差方向に移動しながら前記液体を吐出可能であり、前記制御部が、前記圧電フィルムセンサーの前記出力に基づいて、前記液体吐出部の移動の制御を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、交差方向に移動する液体吐出部と記録媒体とが接触して記録媒体および液体吐出部の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図 本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略平面図 本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略正面断面図 本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図 図２に示すスカートの要部Ｅを表す平面図 図５のＦ−Ｆ断面図 貼付面に圧電フィルムセンサーが貼り付けられた様子を示す概略平面図 図６に示すスカートの要部Ｈを表す概略正面断面図 変形例１に係るスカートにおいて、貼付面に圧電フィルムセンサーが貼り付けられた様子を示す概略平面図

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の「液体吐出装置」としての一実施例に係る記録装置であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、特に断りが無い場合、「交差する」とは「好ましくは直交すること」を意味している。

（実施形態１）
図１は、本実施形態に係る記録装置１を表す概略側面図である。
本実施形態に係る記録装置１は、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送部９と、記録領域に搬送された記録媒体Ｐに「液体」としてのインクを吐出する液体吐出部１００と、記録領域に搬送される記録媒体Ｐと対向するように液体吐出部１００に設けられた「センサー貼付板」としてのスカート１１０と、スカート１１０が有する貼付面１１１Ａに貼り付けられ、貼付面１１１Ａの変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサー１２０と、圧電フィルムセンサー１２０の出力に基づいて、液体吐出部１００および／または搬送部９の制御を行う制御部１８と、を備えている。また、スカート１１０の貼付面１１１Ａの周囲には、スリットが形成されている構成となっている。
以下に具体的に説明する。

図１で表されるように、本実施形態の記録装置１は、記録媒体Ｐのセット部１４から、記録媒体Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３およびプラテン４を介して、記録媒体Ｐの巻取部１５まで、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、セット部１４から巻取部１５までが記録装置１における記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３およびプラテン４は該搬送経路に設けられた記録媒体Ｐの支持部である。なお、セット部１４は回転方向Ｃに回転して記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して記録媒体Ｐを巻き取る。

なお、本実施形態の記録装置１は、ロール状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、記録媒体Ｐのセット部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイおよび給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイおよび排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。

なお、本実施形態では記録面１６が外側になるように巻かれているロール式の記録媒体Ｐを使用しているので、記録媒体Ｐをセット部１４から送出する際、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻かれているロール式の記録媒体Ｐを使用する場合は、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して送出することが可能である。
そして、同様に、本実施形態の巻取部１５は記録媒体Ｐの記録面１６が外側になるように巻き取るので、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。

本実施形態の記録装置１のプラテン２にはヒーター６が設けられている。ヒーター６は、記録部としての記録ヘッド１２により記録を実行する前に記録媒体Ｐを加熱（所謂プレヒート）するために設けられている。
なお、本実施形態の記録装置１は、ヒーター６を用いて、記録媒体Ｐの記録面１６とは反対側の面１７側から記録媒体Ｐをプレヒートする構成となっている。しかしながら、例えば、記録媒体Ｐの記録面１６側から赤外線を照射して記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いて、記録面１６側から記録媒体Ｐをプレヒートする構成としてもよい。

また、本実施形態の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂの回転軸を有し、記録媒体Ｐの面１７に送り力を付与する駆動ローラー５が設けられている。
そして、駆動ローラー５と対向する位置には、交差方向Ｂの回転軸を有する従動ローラー７が設けられている。ローラー対を構成する駆動ローラー５と従動ローラー７とで記録媒体Ｐを挟持することができる。このような構成により、駆動ローラー５と従動ローラー７とで搬送部９を構成している。ここで、従動ローラーとは、記録媒体Ｐの搬送に伴って回転するローラーを意味する。
また、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際は、駆動ローラー５は回転方向Ｃに回転し、従動ローラー７は回転方向Ｃとは逆方向に回転する。

また、液体吐出部１００は、記録媒体Ｐにインクを吐出する部分であり、記録ヘッド１２、キャリッジ１１などを備えている。記録ヘッド１２は、キャリッジ１１のプラテン３と対向する面に備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のノズル形成面（インクを吐出する複数のノズルが形成された面）Ｆから記録媒体Ｐにインクを方向Ｄ（ノズル形成面Ｆから記録媒体Ｐに向かう方向であって本実施形態では鉛直下方向）に吐出させて所望の画像を形成する。プラテン３上において、記録媒体Ｐにインクが吐出される領域が「記録領域」に当たる。このような構成により、記録ヘッド１２は、記録媒体Ｐに液体としてのインクを吐出することができる。

なお、本実施形態の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。ラインヘッドを備える記録装置である場合、該ラインヘッドは「液体吐出部」に相当する。
ここで、「ラインヘッド」とは、記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッドまたは記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。

また、キャリッジ１１の交差方向Ｂの両側端部には、圧電フィルムセンサー１２０（図２および図３参照）が貼り付けられたスカート１１０が設けられている。スカート１１０は、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２とが接触することを抑制するための部材である。圧電フィルムセンサー１２０およびスカート１１０の具体的な構成については後述する。

また、搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２の下流側には、記録ヘッド１２によって記録された領域に向けて赤外線を照射可能な加熱部としてのヒーター８が設けられている（図１参照）。
なお、本実施形態のヒーター８はプラテン３と対向する位置に設けられ、記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン３側（面１７側）から記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。

また、ヒーター８の記録媒体Ｐの搬送方向Ａにおける下流側には、赤外線を照射可能なヒーター１３を備えている。なお、本実施形態のヒーター１３はプラテン４と対向する位置に設けられ、記録媒体Ｐの記録面１６側を加熱可能な赤外線ヒーターであるが、このようなヒーターに限定されず、プラテン４側（面１７側）から記録媒体Ｐを加熱可能なヒーターを用いてもよい。また、例えば、赤外線ヒーター等の加熱装置の代わりに、ファン等の送風装置等を使用することもできる。

次に、本実施形態の記録装置１の要部である圧電フィルムセンサー１２０およびスカート１１０の基本構成について説明する。
図２は本実施形態の液体吐出部１００を表す概略平面図であり、図３は液体吐出部１００を表す概略正面断面図である。
本実施形態の液体吐出部１００は、図２および図３で表されるように、キャリッジ１１の交差方向Ｂにおける両側端部に圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられたスカート１１０が設けられている。スカート１１０は、図３で表されるように、記録媒体Ｐと記録ヘッド１２（ノズル形成面Ｆ）との間隔ｄ１よりも記録媒体Ｐとスカート１１０の下面（圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられた面の裏面）との間隔ｄ２の方が狭くなるよう構成されている。

上記のように、本実施形態の記録装置１は、インクを記録媒体Ｐに吐出する記録ヘッド１２を備えたキャリッジ１１と記録媒体Ｐを搬送する搬送部９とを備えている。そして、図２および図３で表されるように、キャリッジ１１の交差方向Ｂにおける両側端部に設けられたスカート１１０には圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられており、スカート１１０の僅かな歪みを検出することができる構成になっている。すなわち、本実施形態の記録装置１は、この僅かな歪みを検出することにより、高い精度（僅かな歪みに対応する精度）で記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触を検出でき、記録媒体Ｐとキャリッジ１１とが接触して記録媒体Ｐおよびキャリッジ１１（特に記録ヘッド１２）の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

また、本実施形態の記録装置１は、圧電フィルムセンサー１２０の変位（変形）を検出した場合に、後述の制御部１８（図４参照）の制御により、キャリッジ１１に設けられる記録ヘッド１２によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。ここで、圧電フィルムセンサー１２０は、圧電素子がフィルム状に配列されて構成されるセンサーであり、圧電フィルムセンサー１２０が取り付けられた部分の僅かな歪みを変位として検出可能な精度の高いセンサーである。すなわち、本実施形態の記録装置１は、圧電フィルムセンサー１２０により高い精度（圧電フィルムセンサー１２０が取り付けられた部分の僅かな歪みに対応する精度）で記録媒体Ｐと液体吐出部１００との接触を検出できる。そして、制御部１８の制御により記録媒体Ｐと液体吐出部１００との接触を検出した場合に、記録媒体Ｐと液体吐出部１００の少なくとも一方が損傷することを抑制するために、液体吐出部１００の記録ヘッド１２によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方を停止することができる。このため、本実施形態の記録装置１は、記録媒体Ｐと液体吐出部１００とが接触して記録媒体Ｐおよび液体吐出部１００の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。
なお、制御部１８の制御により停止するインクの吐出の動作には、キャリッジ１１の交差方向Ｂへの移動動作も含んでいる。

また、上記のように、本実施形態の記録装置１では、キャリッジ１１（記録ヘッド１２）は、記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能である。そして、制御部１８の制御により、圧電フィルムセンサー１２０の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にすることができる。
キャリッジ１１の往復移動においては、停止状態から定速状態の速度まで加速する加速移動時と、定速移動時と、定速状態から停止状態まで減速する減速移動時と、がある。ここで、加速移動時と減速移動時においては、キャリッジ１１に往復移動方向の力が加わるため、キャリッジ１１が変形する（歪む）場合がある。このため、加速移動時と減速移動時においては、加速または減速に伴うキャリッジ１１の変形を、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触に伴うキャリッジ１１の変形と誤判断する虞がある。しかしながら、本実施形態の記録装置１では、キャリッジ１１は記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動しながらインクを吐出可能であり、圧電フィルムセンサー１２０の変位の検出はキャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる。このため、前記誤判断を抑制することができる構成になっている。

なお、本実施形態における「圧電フィルムセンサー１２０の変位の検出は、キャリッジ１１の往復移動における定速移動時においてのみ有効にされる」構成とは、キャリッジ１１の加速移動時および減速移動時において検出を停止する構成であるが、キャリッジ１１の加速移動時および減速移動時において定速移動時とは異なる基準（例えば加速移動時および減速移動時における閾値を高くする）で検出を行う構成としてもよい。

また、図２および図３で表されるように、本実施形態の液体吐出部１００には、圧電フィルムセンサー１２０が、キャリッジ１１のインクの吐出位置である記録ヘッド１２の位置に対して、往復移動の方向である交差方向Ｂにおける両側に設けられている。このため、キャリッジ１１の往復移動における両方向の移動の際において、高い精度（圧電フィルムセンサー１２０が取り付けられた部分の僅かな歪みに対応する精度）で、記録媒体Ｐと液体吐出部１００とが接触したことを検出できる構成になっている。

また、本実施形態の記録装置１は、制御部１８において圧電フィルムセンサー１２０の変位を複数の基準で判断し、該変位の大きさに応じて、液体吐出部１００によるインクの吐出および搬送部９による記録媒体Ｐの搬送の少なくとも一方の停止のさせ方を変更することができる構成になっている。すなわち、記録媒体Ｐと液体吐出部１００との接触程度に応じて、異なる方法で液体吐出動作を停止することができる構成になっている。具体的には、本実施形態の記録装置１は、圧電フィルムセンサー１２０の変位判断をする閾値を２つ有している。そして、第１の閾値以上第２の閾値未満の変位を検出した場合には、キャリッジ１１をホームポジション（記録ヘッド１２を不図示のキャップによりキャッピング可能なポジション）まで移動させてからキャリッジ１１の往復移動を停止する。また、第２の閾値以上の変位を検出した場合には、即時にキャリッジ１１の往復移動を停止する。このように、本実施形態の記録装置１は、制御部１８の制御により、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が軽い場合は切りのいいタイミングになるのを待って液体吐出動作を停止し、記録媒体Ｐとキャリッジ１１との接触程度が重い場合はすぐに液体吐出動作を停止することができる構成になっている。

次に、本実施形態の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図４は、本実施形態の記録装置１のブロック図である。
制御部１８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。

また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター２５、セット部１４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部１５の駆動源である巻取モーター２８、を駆動させるためのモーター駆動部２４と接続されている。
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ヒーター６、８および１３を駆動するためのヒーター駆動部３３と接続されている。
さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３１と接続されており、入出力部３１は、圧電フィルムセンサー１２０、並びに、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２９と接続されている。

次に、「センサー貼付板」としてのスカート１１０の具体的な構成例について説明する。
図５は、図２に示すスカート１１０の要部Ｅを表す平面図である。また、図６は、図５のＦ−Ｆ断面図である。
スカート１１０は、記録領域に搬送される記録媒体Ｐと対向（対面）するように液体吐出部１００に設けられた板状体であり、樹脂板１１１、フレーム１１２などから構成されている。
樹脂板１１１は、図２に示すように、キャリッジ１１に取り付けられたときの搬送方向Ａの長さ（樹脂板１１１の長手方向の長さ）および位置が記録ヘッド１２の移動範囲をカバーするように設けられている。つまり、樹脂板１１１の搬送方向Ａの長さは、記録ヘッド１２の搬送方向Ａの長さと同じか、やや上回る長さであり、平面視において、キャリッジ１１が交差方向Ｂに移動した場合に、樹脂板１１１が移動する範囲内にキャリッジ１１の移動範囲が入るように設けられている。

樹脂板１１１の交差方向Ｂの長さは、圧電フィルムセンサー１２０の最大長より長い長さで、キャリッジ１１が交差方向Ｂに移動した場合に、記録装置１の交差方向Ｂの長さを無用に長くしない程度に短い長さになっている。つまり、樹脂板１１１の交差方向Ｂの長さは、圧電フィルムセンサー１２０をその長手方向が交差方向Ｂになるように貼り付けることができる貼付面１１１Ａが設けられる必要充分な長さであれば良い。
また、樹脂板１１１の搬送方向Ａ側の一方のコーナー部（キャリッジ１１に沿う側とは逆側のコーナー部）は、斜めに切り取られた形状となっている。これは、例えば、キャリッジ１１が交差方向Ｂに移動しているときに、記録媒体Ｐに発生した皺や浮きの部分がこの樹脂板１１１のコーナー部に接触した場合に、記録媒体Ｐの皺を搬送方向Ａに押しやることを可能とするものである。

フレーム１１２は、スカート１１０の剛性を高めるために設けられた金属枠体であり、図２および図６に示すように、樹脂板１１１の外縁部の上側（対向する記録媒体Ｐとは反対側）から、例えばネジ止めするなどして、樹脂板１１１を支持するように設けられている。また、フレーム１１２は、キャリッジ１１にネジ止めするなどして固定されている。なお、フレーム１１２は、キャリッジ１１に固定する別体ではなく、キャリッジ１１を構成する枠体と一体に構成されていても良い。

樹脂板１１１の略中央部には、図５に示すように、圧電フィルムセンサー１２０を貼り付ける貼付面１１１Ａが、記録領域に搬送される記録媒体Ｐと対向する記録媒体対向面１１１Ｂ（図６参照）の裏面に矩形に設けられている。また、記録媒体対向面１１１Ｂ（貼付面１１１Ａの裏面）と記録媒体Ｐとの間隔ｄ２（図３参照）が、記録ヘッド１２と記録媒体Ｐとの間隔ｄ１より狭くなるように設けられている。

また、貼付面１１１Ａの周囲には、貼付面１１１Ａを支持する樹脂板１１１が交差方向Ｂに延在する片持ち梁（以下、検出梁１１３と言う）として構成されるように、スリット１３０が形成されている。具体的には、圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられる矩形領域の周辺の内の３辺（搬送方向Ａの上流側と下流側の２辺（キャリッジ１１寄りの一部を除く）およびキャリッジ１１と反対側の辺）に沿ってスリット１３０（スカート１１０の樹脂板１１１を貫通する細い溝）が形成されている。このようにスリット１３０を設けることによって、樹脂板１１１の全体がフレーム１１２によって高い剛性に支持される中で、スリット１３０のキャリッジ１１寄りの端部付近（図６に示すＧの位置付近）を支点として形成される片持ち梁状の領域（検出梁１１３）が撓みやすく構成される。

図７は、貼付面１１１Ａに圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられた様子を示す概略平面図である。なお、図７では、フレーム１１２の図示を省略している。
圧電フィルムセンサー１２０は、圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられた貼付面１１１Ａ（つまりは検出梁１１３）の変形の度合いに応じた出力を発生させる検出部１２１と、その出力を制御部１８に伝達するための回路を含む回路部１２２とを有している。図７に示すように、圧電フィルムセンサー１２０は、回路部１２２が、スリット１３０のキャリッジ１１寄りの端部を結ぶ直線よりキャリッジ１１寄りの領域１１１Ａ１内に入るように貼り付けられており、検出部１２１が、キャリッジ１１とは反対側に張り出している領域（検出梁１１３）に貼り付けられている。換言すると、スリット１３０は、検出部１２１が貼り付けられる貼付面１１１Ａの周囲に形成されており、回路部１２２が貼り付けられる貼付面１１１Ａの周囲には形成されていない。

図８は、図６に示すスカート１１０の要部Ｈを表す概略正面断面図である。
前述したように、スリット１３０によって検出梁１１３は、スリット１３０のキャリッジ１１側の端部付近を支持部とした片持ち梁として撓みやすい構成となっているが、スカート１１０は、検出梁１１３の記録媒体対向面１１１Ｂに記録媒体Ｐが接触して図８に示す矢印の方向に記録媒体対向面１１１Ｂが押し上げられた場合に、この押し上げによる検出梁１１３の変形が規制されるように構成されている。具体的には、以下に説明するように、スカート１１０は、貼付面１１１Ａの変形の最大量を規制する変形規制部１５０を備えている。

変形規制部１５０は、当接部１１３Ａ、受け部１１２Ａ、ガード部１１１Ｄなどから構成されている。
当接部１１３Ａは、図５および図８に示すように、検出梁１１３の先端部（キャリッジ１１とは反対側の端部）において、検出梁１１３から方向Ｄの逆方向に突出する板状体として構成されている。
受け部１１２Ａは、図５および図８に示すように、フレーム１１２からキャリッジ１１の方向に向けて当接部１１３Ａの上側（方向Ｄの逆方向側）まで延出する板状体としてフレーム１１２と一体に構成されている。
ガード部１１１Ｄは、図７に示すように、樹脂板１１１の内、キャリッジ１１から離れる方向の領域で、検出梁１１３の先端側の略３分の１を取り囲む領域であり、図８に示すように、記録媒体対向面１１１Ｂの高さ位置（方向Ｄの位置）が記録媒体ＰからＷ２だけ離れる方向となるように（すなわち樹脂板１１１が厚みＷ２だけ薄くなるように）構成されている。

検出梁１１３に外力が加わらない状態においては、検出梁１１３が撓むことなく、図８に示すように、当接部１１３Ａの先端と受け部１１２Ａの下端面（方向Ｄ側の面）との間には、隙間Ｗ１がある。すなわち、検出梁１１３の記録媒体対向面１１１Ｂに記録媒体Ｐが接触して図８に示す矢印の方向に記録媒体対向面１１１Ｂを押し上げた場合に、隙間Ｗ１の量だけ検出梁１１３の先端（当接部１１３Ａ）は移動するが、それ以上の移動は、当接部１１３Ａの先端が受け部１１２Ａの下端面に当接するために規制される。
また、検出梁１１３に外力が加わらない状態においては、図８に示すように、ガード部１１１Ｄの記録媒体対向面１１１Ｂと検出梁１１３の記録媒体対向面１１１Ｂとの間には、方向Ｄにおいて、高さの差がＷ２となるように、ガード部１１１Ｄが構成されている。なお、本実施形態では、Ｗ１＝Ｗ２としている。従って、当接部１１３Ａの先端が受け部１１２Ａの下端面に当接し、更に検出梁１１３を押し上げようとする力が働いた場合であっても、剛性の高いフレーム１１２に支持されたガード部１１１Ｄによってガードされるため、検出梁１１３の変形が抑制される。

なお、当接部１１３Ａは、検出梁１１３の先端部（キャリッジ１１とは反対側の端部）から方向Ｄの逆方向にまっすぐ突出するのではなく、図８に示すように、キャリッジ１１から遠ざかるに従って徐々に受け部１１２Ａに近づくテーパー部１１３Ｔを有している。これは、例えば、記録媒体Ｐの端部や記録媒体Ｐの皺の頂部がプラテン３（図１参照）から浮き上がってテーパー部１１３Ｔに接触した場合（図８においては、図８を正面から見て左方向に移動するテーパー部１１３Ｔに右側から接触した場合）に、記録媒体Ｐを方向Ｄの方向に押しやることを可能とするものである。また、図８に示すように、ガード部１１１Ｄにも同様の目的でテーパー部１１１Ｔを設けている。

図５〜図８では、キャリッジ１１の交差方向Ｂの両側端部に設けられたスカート１１０の内の一方（図２を正面から見て右側）のスカート１１０について説明したが、他方のスカート１１０は、図面において左右が逆となる構成において同様に構成されている。

以上述べたように、本実施形態による液体吐出装置（記録装置１）によれば、以下の効果を得ることができる。
圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられる貼付面１１１Ａの周囲にスリット１３０（スカート１１０を貫通する細い溝）が形成されているため、貼付面１１１Ａのあるスカート１１０（樹脂板１１１）の領域は、変形した場合（あるいは変形しようとした場合）に、その周囲からの応力を受け難い。すなわち、貼付面１１１Ａの周囲にスリット１３０を設けることにより、貼付面１１１Ａを、より変形しやすく構成することができる。そのため、貼付面１１１Ａに貼り付けられた圧電フィルムセンサー１２０によって、貼付面１１１Ａのあるスカート１１０の領域に接触する記録媒体Ｐをより高い感度で検出することができる。その結果、記録媒体Ｐと液体吐出部１００とが接触してしまう場合の接触状態を検出する検出精度をより高めることができ、記録媒体Ｐと液体吐出部１００とが接触して記録媒体Ｐおよび液体吐出部１００の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

また、スカート１１０が、貼付面１１１Ａの変形の最大量を規制する変形規制部１５０を備えることにより、変形しやすく構成された貼付面１１１Ａが、限界を超えて変形してしまうことが抑制される。すなわち、記録媒体Ｐの接触などによりスカート１１０（貼付面１１１Ａのあるスカート１１０の領域、つまりは、検出梁１１３）が損傷してしまうことが防止される。
また、圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられた貼付面１１１Ａの裏面（記録媒体対向面１１１Ｂ）と記録領域に搬送された記録媒体Ｐとの距離（間隔ｄ２）が、記録ヘッド１２と記録領域に搬送された記録媒体Ｐとの距離（間隔ｄ１）より短いため、圧電フィルムセンサー１２０は、記録ヘッド１２に接触しない程度に近づいた記録媒体Ｐを検出することができる。その結果、記録媒体Ｐと液体吐出部１００とが接触して記録媒体Ｐおよび液体吐出部１００の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

また、圧電フィルムセンサー１２０の検出部１２１が貼り付けられる貼付面１１１Ａの周囲にスリット１３０を設けることにより、つまりは検出梁１１３を構成することにより、検出部１２１が貼り付けられた貼付面１１１Ａを、より変形しやすく構成することができる。その結果、圧電フィルムセンサー１２０の感度をより高くすることができる。また、回路部１２２が貼り付けられる貼付面１１１Ａの周囲にはスリット１３０を形成しないことで、回路部１２２が変形する度合いを少なくすることができ、その結果、回路部１２２の信頼性が低下することを抑制することができる。

また、液体吐出部１００が、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動しながら液体（インク）を吐出可能であり、制御部１８が、圧電フィルムセンサー１２０の出力に基づいて、液体吐出部１００の移動の制御を行うため、交差方向Ｂに移動する液体吐出部１００と記録媒体Ｐとが接触して記録媒体Ｐおよび液体吐出部１００の少なくとも一方が損傷することを抑制することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
図９は、変形例１に係るスカート１１０において、貼付面１１１Ａに圧電フィルムセンサー１２０が貼り付けられた様子を示す概略平面図である。
実施形態１では、図５〜図７に示すように、貼付面１１１Ａの周囲には、貼付面１１１Ａが交差方向Ｂに延在する片持ち梁の領域（検出梁１１３）として構成されるように、スリット１３０が形成されているとして説明したが、この構成に限定するものではない。図９に示すように、貼付面１１１Ａの周囲には、貼付面１１１Ａが搬送方向Ａに延在する片持ち梁の領域（検出梁２１３）として構成されるように、スリット１３０が形成されていても良い。すなわち、実施形態１で説明した検出梁１１３が、図７において９０度右方向に回転した構成であっても良い。また、回転角度は９０度に限定するものではなく、例えば、右方向に４５度回転した構成であっても良い。

１…記録装置、２〜４…プラテン、５…駆動ローラー、６…ヒーター、７…従動ローラー、８…ヒーター、９…搬送部、１１…キャリッジ、１２…記録ヘッド、１３…ヒーター、１４…セット部、１５…巻取部、１６…記録面、１７…面、１８…制御部、１９…ＣＰＵ、２０…システムバス、２１…ＲＯＭ、２２…ＲＡＭ、２３…ヘッド駆動部、２４…モーター駆動部、２５…キャリッジモーター、２６…送出モーター、２７…搬送モーター、２８…巻取モーター、２９…ＰＣ、３１…入出力部、３３…ヒーター駆動部、１００…液体吐出部、１１０…スカート、１１１…樹脂板、１１１Ａ…貼付面、１１１Ｂ…記録媒体対向面、１１１Ｄ…ガード部、１１２…フレーム、１１２Ａ…受け部、１１３…検出梁、１１３Ａ…当接部、１１３Ｔ…テーパー部、１２０…圧電フィルムセンサー、１２１…検出部、１２２…回路部、１３０…スリット、１５０…変形規制部。

Claims (4)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   記録領域に搬送された前記記録媒体に液体を吐出する液体吐出部と、
   前記記録領域に搬送される前記記録媒体と対向するように前記液体吐出部に設けられたセンサー貼付板と、
   前記センサー貼付板が有する貼付面に貼り付けられ、前記貼付面の変形の度合いに応じた出力をする圧電フィルムセンサーと、
   前記圧電フィルムセンサーの前記出力に基づいて、前記液体吐出部および／または前記搬送部の制御を行う制御部と、を備え、
   前記センサー貼付板の前記貼付面の周囲にはスリットが形成され、
   前記センサー貼付板が、前記貼付面の変形の最大量を規制する変形規制部を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記液体吐出部が、前記液体を吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドを備え、
   前記貼付面が、前記センサー貼付板の前記記録領域に搬送される前記記録媒体と対向する記録媒体対向面の裏面に設けられ、
   前記貼付面の裏面と前記記録領域に搬送された前記記録媒体との間隔が、前記記録ヘッドと前記記録領域に搬送された前記記録媒体との間隔より狭いことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記圧電フィルムセンサーが、前記貼付面の変形の度合いに応じた出力を発生させる検出部と、前記出力を前記制御部に伝達するための回路を含む回路部とを有し、
   前記スリットが、前記検出部が貼り付けられる前記貼付面の周囲に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記液体吐出部が、前記搬送方向と交差する交差方向に移動しながら前記液体を吐出可能であり、
   前記制御部が、前記圧電フィルムセンサーの前記出力に基づいて、前記液体吐出部の移動の制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

Images