JP2019001646A - 搬送装置および記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】任意の寸法の記録媒体でも、適切な吸引をしながら搬送することができる搬送装置および記録装置を提供すること。【解決手段】吸引口を介して媒体を吸引しつつ搬送する搬送手段と、吸引口を、搬送手段が搬送する媒体の搬送方向と交差する幅方向におけるサイズに応じて、幅方向に移動可能とする移動手段とを設け、記録媒体の幅に関する情報を取得して、その情報に基づいて吸引口を移動する。【選択図】図８

Description

本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置およびそれを備えた記録装置に関する。

記録媒体に液体（インク）を吐出して記録を行う記録装置では、記録媒体を搬送する搬送装置として、無端状の搬送ベルトを使用し、記録媒体を搬送ベルトに吸着させて搬送する装置が提案されている。このような無端状の搬送ベルトは、ベルト厚み方向に貫通した複数の通気孔を備えており、同じ高さに配置された互いに平行な駆動ローラと従動ローラとの間に所定の間隔を開けて配置された二本以上のローラに掛け渡されている。記録媒体には、負圧発生手段が発生する負圧が、複数の通気孔を介して作用することで、記録媒体を搬送ベルトに吸着させて搬送することができる。

このような搬送方法では、寸法が異なる記録媒体の搬送では、記録媒体の端部が浮き上がってしまうことがあった。

これに対し特許文献１では、搬送することが想定される記録媒体の端部位置に合わせて、搬送ベルトの吸引孔を設けることが開示されている。

特開２００１−０３１２８６号公報

しかし、特許文献１の構成では、吸引孔の位置が記録媒体のサイズによらずに固定的に設けられているため、媒体のサイズが変わった場合、適切な吸引ができない虞がある。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、媒体のサイズが変わった場合でも、適切な吸引をしながら搬送することができる搬送装置および記録装置を提供することを目的とする。

そのため本発明の搬送装置は、吸引口を介して媒体を吸引しつつ搬送する搬送手段と、前記吸引口を、前記搬送手段が搬送する媒体の搬送方向と交差する幅方向におけるサイズに応じて、前記幅方向に移動可能とする移動手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、媒体のサイズは変わった場合でも、適切な吸引をしながら搬送することができる搬送装置および記録装置を実現することができる。

記録装置を示した図である。 ホストＰＣと接続された記録装置を示したブロック図である。 搬送ユニットを示した斜視図である。 搬送ユニットの記録部を示した斜視図である。 記録装置における搬送ユニットを示した斜視図である。 記録装置における搬送ユニットを示した斜視図である。 搬送ユニットを示した上面図である。 搬送ユニットを示した上面図である。 記録処理を示したフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるインクジェット式プリンタ（以下、記録装置ともいう）１００を示した図である。記録媒体Ｐは、給送トレイ１０３に積載されており、最上位に位置する記録媒体から順に給送されて記録ヘッド１４によって記録される。記録媒体Ｐを搬送する搬送ユニット１０４には、搬送モータ１０５、搬送ベルト４１および吸引ファン１０７が備えられている。

搬送ベルト４１は、無端状の搬送ベルトであり、ガイドローラ４５、従動ローラ４４および駆動ローラ４３の間に架け渡されている。搬送モータ１０５によって駆動ローラ４３が回転されることにより、記録媒体Ｐを支持する搬送ベルト４１が矢印Ａ１方向に移動する。吸引ファン１０７が回転することにより負圧を発生させ、搬送ベルト４１に複数形成された吸引孔から空気が吸引されて、搬送ユニット１０４の排気口から排出される。搬送ベルト４１は、吸引孔からの空気の吸引によって、搬送ベルト４１の表面に記録媒体Ｐを吸着しつつ矢印Ａ１方向に搬送する。なお、搬送ベルト自体が吸引手段を備えて、記録媒体を吸引して搬送する方法でもよい。

記録装置１００は記録部を備えており、記録部には、記録媒体に画像を記録可能なインクジェット方式の記録ヘッド１４が着脱可能に搭載されている。記録ヘッド１４は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギ発生素子を用いてインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して記録ヘッド１４に形成された吐出口からインクを吐出する。記録ヘッド１４における複数の吐出口は、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に延在する吐出口列を少なくとも１列以上形成するように配列されている。本実施形態における記記録ヘッド14はいわゆるラインヘッドであり、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に長く延在し、記録ヘッド１４の長さは、記録可能な記録媒体の最大の幅よりもやや長く配置されている。

記録部には、記録動作に先立ち記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出により吐出したインクを受けるキャッピング機構が記録ヘッド１４に対応して設けられている。記録装置１００には、記録タイミングを得るために記録媒体Ｐの先端を検出する先端検出センサ１１１が備えられている。先端検出センサ１１１は、反射型センサ、透過型センサのいずれかまたは双方を備えた構成となっており、記録媒体の先端を検出する。ガイドローラ４５の回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられており、それは、記録媒体Ｐの搬送位置を検出する検出手段として機能する。搬送ユニット１０４による記録媒体Ｐの搬送、記録ヘッド１１０による記録タイミング、そのエンコーダの検出信号に基づいて記録が行われる。記録が行われた記録媒体Ｐは、排出トレイ５０１に排出される。

図２は、ホストＰＣと接続された記録装置１００を示したブロック図である。記録装置１００はケーブルを介してホストＰＣ５０１と接続されている。記録装置１００は。ホストＰＣ５０１から受けた記録データに基づいて記録を行う。

図３は、搬送ユニット１０４を示した斜視図であり、図４は、搬送ユニット１０４の記録部を示した斜視図である。本実施形態では、搬送ベルト４１の本数は３本である。なお、搬送ベルト４１の数はこれに限定するものでなく、少なくとも２本の搬送ベルトがあればよい。搬送ベルト４１には、全周に亘って複数の吸引孔４２が列をなして形成されており、個々の吸引孔４２は搬送ベルト４１をその厚み方向に貫通している。搬送ベルト４１の一部を支持するプラテン（支持部材）５における搬送ベルト４１の走行部には、搬送ベルト４１の吸引孔４２の位置に合わせて、通気孔が搬送方向に途切れることなく形成されている。従って、搬送方向におけるいずれの位置でも、通気孔および吸引孔を介して記録媒体Ｐを吸引することが可能である。プラテン５の通気孔を通して吸引ファン１０７によって吸引して減圧することで、通気孔および吸引孔４２を介して搬送ベルト４１に記録媒体Ｐを吸着させる。

本実施形態の記録装置１００では、搬送する記録媒体Ｐのサイズに合わせて搬送ベルト４１およびプラテン５の位置を変更することができる。これによって搬送する記録媒体Ｐに対して適切な吸引を行いながら搬送することができる。

図５、図６は、本実施形態の記録装置１００における搬送ユニット１０４を示した斜視図である。搬送ユニット１０４では、記録媒体Ｐをセットする基準となる基準側から、搬送ベルトα、搬送ベルトβ、搬送ベルトγの順に搬送ベルトが設けられている。基準側から最も離れた位置に設けられている搬送ベルトγおよびそのプラテン５５は、記録媒体Ｐの幅方向である矢印Ａ方向に移動可能に設けられている。搬送ユニット１０４には、記録媒体Ｐの幅方向（矢印Ａ方向）にレールが設けられており、プラテン５５はそのレールに沿って移動可能となっている。プラテン５５は、ベルト６３と繋げられており、ベルト６３は、位置制御モータ６１からギア列６２を介して動力を伝えられる。駆動を伝えるギア列６２のギアの一つにエンコーダが設けられており、そのエンコーダによってプラテン５５の位置を検知することができる。

記録する記録媒体Ｐは、図６のように端部を基準側Ｆに合わせて給送トレイ１０３にセット（載置）される。つまり、記録される記録媒体Ｐは、どのようなサイズのものでもその一端部は常に基準側Ｆを基準として記録装置１００にセットされる。そして、その一端部と対向する他端部を支持して搬送する搬送ベルトおよびプラテン５５は、記録媒体Ｐのサイズに応じて位置が変動する。

図７、図８は、搬送ユニット１０４を示した上面図である。図７、図８におけるＡ、Ｂ、Ｃは記録媒体の端部を示しており、Ｂは小さいサイズの記録媒体の端部、Ｃは大きなサイズの記録媒体の端部を示している。図７の搬送ベルトγとプラテン５５の位置は、端部位置がＢとなる小さいサイズの記録媒体に対応しており、小さいサイズの記録媒体の端部よりも内側で、かつ端部を適切に吸引することができる位置である。また、図８の搬送ベルトγとプラテン５５の位置は、端部位置がＣとなる大きいサイズの記録媒体に対応しており、大きいサイズの記録媒体の端部よりも内側で、かつ端部を適切に吸引することができる位置である。図７に示した搬送ベルトγとプラテン５５の位置の状態で、大きいサイズの記録媒体を搬送する場合、記録媒体の端部は吸引されない状態となり、その端部が浮き上がってしまう虞がある。また、図８に示した搬送ベルトγとプラテン５５の位置の状態で、小さいサイズの記録媒体を搬送する場合、記録媒体に吐出されたインクが吸引力の影響を受けてしまって画像流れが生じたり、フチ無し印字の場合にはベルト汚れが生じたりする虞がある。

そこで本実施形態の記録装置１００は、そのような記録媒体の浮き上がりや画像流れ、ベルト汚れを防止すべく、次のような構成を備えている。図６に示すように、搬送ユニット１０４は、給送トレイ１０３にセットされた記録媒体Ｐの幅を規制するガイド部材７０を備えており、ガイド部材７０が規制する記録媒体の端部の位置は、媒体幅検出部７１によって検出される。給送トレイ１０３上に記録媒体Ｐがセットされると、ガイド部材７０によって記録媒体Ｐの端部が規制され、それに伴い、媒体幅検出部７１によってセットされた記録媒体Ｐの端部が検出される。媒体幅検出部７１によって記録媒体Ｐの幅が検出されると、その検出結果に基づいて、図８に示すように、搬送ベルトγとプラテン５５とがセットされた記録媒体Ｐの端部よりも内側で、かつ端部を適切に吸引できる位置へ移動する。

図９は、本実施形態における記録処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて、本実施形態における記録処理を説明する。

記録媒体Ｐがトレイ１０３にセットされた状態で、媒体幅検出部７１によってセットされた記録媒体Ｐの幅が検知され記録装置１００は、記録媒体Ｐの幅を取得する。なお、記録装置１００が、記録媒体Ｐの幅を取得する方法はこれに限定するものではない。例えば、ホストＰＣから受ける記録データの記録媒体Ｐの幅に関するデータが含まれていてもよい。

記録処理が開始されると、ステップＳ９０１で、搬送モータ１０５を回転させ、ステップＳ９０２で、記録装置１００が取得した記録媒体Ｐの幅と現在のプラテン５５の位置とが合っているかを確認する。記録媒体Ｐの幅と現在のプラテン５５の位置とが合っていれば、ステップＳ９０６に移行して、合っていなければ、ステップＳ９０３に移行する。ステップＳ９０３では、位置制御モータ６１が回転しプラテン５５（および搬送ベルトγ）を移動する。その後、ステップＳ９０４で、プラテン５５が記録媒体Ｐの幅まで移動したかを確認する。移動していなければステップＳ９０３に戻ってプラテン５５の移動を行い、プラテン５５が記録媒体Ｐの幅まで移動していれば、ステップＳ９０５で、プラテン５５の移動を停止する。

その後、ステップＳ９０６で、記録媒体Ｐに対して記録を開始し、ステップＳ９０７で記録が終了となる。記録が終了するとステップＳ９０８で、搬送モータ１０５の駆動を停止させて処理が終了となる。

なお、このプラテン５５を移動するタイミングは、装置本体に記録媒体Ｐの幅のデータが入力された時でもよく、また記録媒体Ｐを装置にセットした際にガイド部材７０の位置により移動してもよい。

また、上記実施形態では、記録装置を例に説明したが、これに限定するものでなく、媒体を搬送する搬送装置に適用してもよい。

このように、記録する記録媒体の幅に関する情報を取得して、その情報に基づいてプラテンと搬送ベルトとを移動する。これによって、任意の寸法の記録媒体でも、適切な吸引をしながら搬送することができる搬送装置および記録装置を実現することができた。

（その他の実施形態）
上述した実施形態では、プラテンとベルトが同時に移動する構成としたが、ベルトが固定されている状態でプラテンを移動させたり、吸引口だけを移動させたりするように構成してもよい。

また、上述した実施形態では、記録媒体の幅を検出部で検出する構成としたが、ユーザーの操作により記録媒体の幅を設定されてもよいし、ユーザーがシート幅に合わせてプラテンを移動させても良い。

Ｐ 記録媒体
４ 搬送部
５ プラテン
１０７ 吸引ファン
１０５ 搬送モータ
１０３ トレイ
１４ 記録ヘッド
４１ 搬送ベルト
５５ プラテン

Claims (10)

1. 吸引口を介して媒体を吸引しつつ搬送する搬送手段と、
   前記吸引口を、前記搬送手段が搬送する媒体の搬送方向と交差する幅方向におけるサイズに応じて、前記幅方向に移動可能とする移動手段と、
   を有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送手段は、ローラに掛け渡された無端状のベルトを含み、前記媒体を前記ベルトに吸引しつつ搬送するものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記ベルトには開口部が設けられており、前記搬送手段は、前記開口部を介して媒体を前記ベルトに吸引することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記ベルトが複数設けられ、前記搬送手段は、複数の前記ベルトそれぞれに対応して設けられた吸引手段を含むことを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記移動手段は、前記ベルトの一部を支持する支持部材を含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記搬送手段が搬送する媒体の前記幅方向に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記情報に基づいて、前記吸引口を前記幅方向に移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記取得手段は、媒体の幅を検出する検出手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記移動手段は、モータの駆動によって前記吸引口を移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 前記移動手段は、前記幅方向において、搬送される媒体の幅よりも内側の位置に前記吸引口を移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の搬送装置と、
    前記搬送装置によって搬送される記録媒体に液体によって記録を行う記録手段と、
    を有することを特徴とする記録装置。