JP7379890B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

搬送方向に移動する搬送ベルトを用いてメディアを搬送するものが知られている（例えば、特許文献１）。

搬送ベルトを用いてメディアを搬送する場合、いかにメディアを安定させて搬送させるかという点が、１つの技術課題である。
本発明は、搬送ベルトを用いてメディアを安定して搬送可能な搬送装置を提供することを、その目的とする。

本発明は、搬送方向にメディアを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記メディアに画像を印刷する画像形成部と、前記搬送装置に前記メディアを補給する補給装置と、前記搬送装置及び前記画像形成部及び前記補給装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記搬送装置は、前記搬送方向に前記メディアを搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向と交差する幅方向に移動可能であり前記メディアに接触して前記メディアを挟み込む一対のガイド部材を有する搬送案内手段と、前記一対のガイド部材の前記幅方向における位置を検知する位置検知手段と、を有し、前記補給装置は、前記画像形成部に送られる前記メディアの先端を検知するメディア先端検知センサを有し、前記ガイド部材の位置を検知する位置検知手段と、前記ガイド部材と前記メディアとの接触状態を検知する接触センサと、を有し、搬送される前記メディアのサイズ情報が予め判っている場合には、前記制御部は、前記サイズ情報に基づいて前記ガイド部材を移動させて前記メディアを挟み込み、前記ガイド部材の停止後、前記メディア先端検知センサからの検知信号に基づいて前記画像形成部を作動させ、搬送される前記メディアのサイズ情報が予め判っていない場合には、前記制御部は、前記補給装置から前記メディアが供給されると前記ガイド部材を移動させて前記接触センサが前記接触状態を検知すると前記ガイド部材の移動を停止させ、前記ガイド部材が停止した位置を位置検知手段で検知してこの位置を前記メディアのサイズ情報として用い、前記制御部は、前記ガイド部材の停止後、前記メディア先端検知センサからの検知信号に基づいて前記画像形成部を作動させることを特徴とする。

本発明によれば、搬送ベルトで搬送方向に搬送されるメディアが、搬送方向と交差する幅方向から搬送案内手段によって挟まれるので、搬送ベルトを用いてメディアを安定して搬送可能な搬送装置を提供することができる。

本発明に係る搬送装置と、これを適用された画像形成装置の概略構成を示す斜視図。 搬送装置が備える搬送案内手段と位置検知手段とガイド駆動部の一形態を説明する図。 搬送装置が備える搬送案内手段の動作とメディアの案内状態を説明する図。 搬送案内手段に設けられた摩擦低減部の一形態の構成とメディアの搬送状態を説明する図。 画像形成装置の一形態であるインク吐出型のプリンタの主要部のインクキャリッジ部周辺の概略構成を示す図。 インクキャリッジ部を含むヘッドモジュールの構成を説明する斜視図。 インクヘッドの底面の構成を説明する拡大図。 インクヘッドの内部構成の一形態を説明する分解斜視図。 従来の搬送装置を画像形成装置に適用した一例を説明する斜視図。 吸引方式の搬送装置を画像形成装置に適用した一例を説明する斜視図。 メディアの補給装置の一形態を説明する図。 メディアの収容装置の一形態を説明する図。 プリンタに定着装置を装着した形態を説明する図。 本発明に係る搬送装置とプリンタを制御する制御系の一形態を説明するブロック図。

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて順次説明する。実施形態において、同一機能や同一構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために部分的に省略あるいは簡素化して記載する場合もある。

図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタ１を示す。プリンタ１は、シリアル型インクジェット方式のプリンタであり、矢印Ｂで示す搬送方向に搬送されるメディア１６に文字や図柄などの画像を印刷するものである。本実施形態において、メディア１６とは矩形をなしているものを例示する。
プリンタ１は、画像形成部となるインクキャリッジ部５を備えている。インクキャリッジ部５は、Ｙ（イエロー）６ｙ、Ｍ（マゼンタ）６ｍ、Ｃ（シアン）６ｃ、Ｂｋ（黒）６ｋ等のインクヘッド６（図５参照）を備えている。インクキャリッジ部５は、キャリッジ駆動部１０によって矢印Ａで示す記録媒体幅方向（以下「幅方向」と記す）に往復移動可能に構成されている。なお本実施形態において、幅方向Ａとはインクキャリッジ部５の主走査方向であり、場合によっては幅方向Ａを主走査方向と記載することもある。本実施形態において、幅方向Ａとは搬送方向Ｂと同一平面において交差する方向である。また、矢印Ｃで示す厚さ方向とは、搬送方向Ｂと交差する平面において搬送方向Ｂと交差する方向である。

キャリッジ駆動部１０は、図５に示すように、キャリッジ駆動源となる主走査モータ１１と、駆動伝達系であるギア１２、加圧コロ１３及びタイミングベルト１４を備えている。ギア１２と加圧コロ１３には、タイミングベルト１４が巻き掛けられている。インクキャリッジ部５は、タイミングベルト１４に装着されているとともに、幅方向Ａに延設されているガイドロッド１７によって摺動可能に支持されている。
キャリッジ駆動部１０は、主走査モータ１１が駆動されると、その回転駆動力を、ギア１２、加圧コロ１３、タイミングベルト１４を介して、インクキャリッジ部５に伝えることにより、インクキャリッジ部５を幅方向Ａ（主走査方向）にガイドロッド１７に沿って往復移動（スキャン動作）させる。このインクキャリッジ部５の移動の際に、キャリッジ位置は、インクキャリッジ部５に設けられた位置検知手段としてのエンコーダセンサ１４１により、幅方向Ａに沿って配置されたエンコーダシート（リニアスケール）１４０を読み取ることにより検出される。エンコーダセンサ１４１は、エンコーダシート１４０を読み取ることで、読み取り位置に応じたインクキャリッジ部５の位置情報Ｓを出力するように構成されている。
プリンタ１は、インクヘッド６から画像に応じたインク滴を噴射しながら幅方向Ａ（主走査方向）へのインクキャリッジ部５の移動と、メディア１６の搬送方向Ｂへの搬送を交互に行うことにより、メディア１６上に画像を印刷（記録）する。

図６を用いて、インクヘッド６を含むヘッドモジュール８の一形態について説明する。
ヘッドモジュール８は、インクキャリッジ部５に設けられたインクヘッド６と、プリンタ１の固定側に設けられた駆動制御基板１８と、冷却手段となる冷却ファン２３を備えている。本実施形態において、インクヘッド６は２つあり、それぞれに冷却用のフィンを備えている。双方のインクヘッド６は、駆動制御基板１８から送信される駆動波形、及び画像データ信号の指令値に応じて、メディア１６にインク滴を吐出する周知のものである。
駆動制御基板１８は、各インクヘッド６それぞれの特性に応じた駆動波形を生成するＤ／Ａコンバータ、Ｄ／Ａコンバータから出力されるアナログ信号を電圧増幅するオペアンプ、オペアンプから出力される駆動波形電圧を電流増幅し、インクヘッド６内の圧電素子５３（図８に示す）へ供給する電流増幅部、電流増幅部の損失として発せられるジュール熱を冷却する冷却フィン、圧電素子５３への電流供給を補助する電解コンデンサ等を備えている。駆動制御基板１８は、後述する制御部６００から送信される画像データ信号のシリアライズ処理を実施し、インクヘッド６へそれぞれ送信するＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を備えている。

図７は、一方のインクヘッド６の底面６Ａを示している。もう一方のインクヘッド６の構成も同様である。インクヘッド６の底面６Ａは、メディア１６と対向する面であり、長方形を成していて、ノズル面とも称される。底面６Ａには、多数の印字ノズル７が千鳥状に配列されている。本実施形態では印字ノズル７を２列各６４個千鳥状に配列している。このように多数の印字ノズル７を千鳥配列することで、高解像度に対応している。

図８は、インクヘッド６の構成を説明する分解斜視図である。
インクヘッド６は、ノズルプレート６０、圧力室プレート６１、リストリクタプレート６３、ダイアフラムプレート６５、剛性プレート５０ならびに圧電素子群５２から主に構成されている。ノズルプレート６０には、多数個の印字ノズル７が千鳥状に配列、形成されている。圧力室プレート６１には、各印字ノズル７に対応する圧力室６２が形成されている。リストリクタプレート６３には、共通インク流路６８と圧力室６２を連通して圧力室６２へのインク流量を制御するリストリクタ６４が形成されている。ダイアフラムプレート６５には、振動板６７とフィルタ６６が設けられている。これらノズルプレート６０、圧力室プレート６１、リストリクタプレート６３、ダイアフラムプレート６５を順次重ねて位置決めして接合することにより流路板７０が構成される。この流路板７０を剛性プレート５０に接合して、フィルタ６６を共通インク流路６８の開口部と対向させる。インク導入パイプ５１の上側開口端は、剛性プレート５０の共通インク流路６８に接続され、インク導入パイプ５１の下側開口端はヘッドタンクに接続される。

圧電素子群５２は、圧電素子支持基板５４上に圧電素子５３を多数個配列して構成されている。圧電素子群５２は剛性プレート５０に設けられている開口部６９から挿入し、各圧電素子５３の自由端を振動板６７に接着固定することにより、インクヘッド６が構成される。圧電素子支持基板５４には、図６に示したヘッド基板３４と接続するための電極パッド５６が設けられ、ヘッド基板３４と半田付けで電気的に接続される。また、圧電素子支持基板５４には、受信側ＦＰＧＡからパラレル伝送される画像データ信号の指令値に応じて、圧電素子５３に駆動波形を印加する圧電素子駆動ＩＣ５５が搭載される。なお、図５の符号５８は、圧電素子５３と圧電素子駆動ＩＣ５５とを電気的に接続する為の銅箔パターンである。また、符号５７は、圧電素子５３と銅箔パターン５８とを電気的に接続し、且つ、圧電素子５３と圧電素子支持基板５４を接着させるための圧電素子接続用電極パッドである。

次に搬送ベルト３０を用いてメディア１６を搬送するベルト搬送方式の搬送装置１００Ａと、これを備えたプリンタの従来構成について図９を用いて説明する。
搬送装置１００Ａは、基部となる搬送ベッド１９の上に搬送ベルト３０が配置されている。搬送ベルト３０は、搬送方向の上流側と下流側に配置された複数のローラ１５ａ、１５ｂに巻き掛けられていて、搬送駆動源となる搬送モータ３１で回転駆動されるように構成されている。この搬送装置１００Ａは、図１で説明したプリンタ１と同様の構成のプリンタ１Ａの構成部がその上に配置される。搬送ベルト３０の搬送面３０ａには、印写対象となるメディア１６が載せられ、搬送モータ３１で一方のローラを回転駆動し、搬送ベルト３０を搬送方向Ｂに走行させることでメディア１６を搬送方向Ｂへと搬送する。搬送ベルト３０を用いてメディア１６を搬送する場合、メディア１６を厚さ方向Ｃからローラ対で挟み込んで搬送する場合に比べてメディア１６の幅方向Ａにおける端の領域にも印写することができるという利点がある。

次にベルト搬送方式でのプリンタ１Ａによる画像形成の一例を示す。
搬送装置１００Ａを備えたプリンタ１Ａでは図５に示した主走査モータ１１によってインクキャリッジ部５を幅方向Ａ（主走査方向）に往復動作させ、メディア１６上部を通過する際にインクをメディア１６へ吐出する。その後、搬送モータ３１の駆動により搬送ベルト３０を搬送方向Ｂに走行し、再度、インクキャリッジ部５をＡ方向に往復動作させインクをメディア１６へ吐出する。以上を繰り返し行うことによりメディア１６へ画像を印刷する。
また図１０に示すように、搬送ベルト３０に吸引穴３０Ｂを形成し、搬送ベルト３０内に吸引装置となる吸引用のファン９０を取り付けた搬送装置１００Ｂにおいては、メディア１６を搬送ベルト３０に吸引することで搬送時に発生するメディアのバタつきを抑えることができる。

図１０に示す搬送装置１００Ｂのように、吸引力で搬送ベルト３０に吸着してメディア１６を搬送する場合、厚みのあるメディア１６だと吸引力が足りず、搬送時に厚み方向Ｃへのバタつきが発生することが想定される。このようなバラつきは、メディア１６とインクヘッド６との位置関係のずれとなり、インクヘッド６からのインクの着弾位置精度が安定せず、画質の乱れにつながってしまう。厚みのあるメディア１６に対しては、メディア１６を厚み方向Ｃから挟むローラ対やメディア１６の印刷面１６ａ（上面）側から押さえつける機構を設けることで、そのバタつきを抑制することは可能であるが、この方式では上述したようにメディア１６への印字可能範囲を狭めてしまうという課題がある。また、吸引力を用いないで搬送ベルト３０でメディア１６を搬送させる図９に示した搬送装置１００Ａの場合、メディア１６のスキューの発生が懸念される。スキューの発生は、メディア１６とインクヘッド６との位置関係のずれとなり、インクヘッド６からのインクの着弾位置精度が安定せず、画質の乱れにつながってしまう。
このため、画質の乱れの無い良好な印刷をメディア１６に行う場合、メディア１６を安定して搬送可能な搬送装置の提供が不可欠である。

（第１の実施形態）
そこで、図１に示す本実施形態に係るプリンタ１は、上記課題を解決するための搬送装置１００を備えている。搬送装置１００の特徴は、従来の構成の搬送装置１００Ａに、搬送面３０ａ上のメディア１６に対して幅方向Ａから接触して挟み込む搬送案内手段２００を備えている点にある。無論、搬送案内手段２００は搬送装置１００Ｂの構成に付加してもよい。
このような搬送案内手段２００を搬送装置１００が備えると、搬送ベルト３０で搬送方向Ｂに搬送されるメディア１６が、搬送方向Ｂと交差する幅方向Ａから搬送案内手段２００によって挟まれて搬送されることになるので、搬送ベルト３０を用いてメディア１６を安定して搬送可能な搬送装置１００を提供することができる。

以下、搬送案内手段２００の構成について図１から図４を用いて説明する。
搬送案内手段２００は、幅方向Ａに自在に移動可能な第１ガイド部材としての搬送補助ガイド３２と、第２ガイド部材としての基準位置ガイド３３と、搬送補助ガイド３２の位置を検知するための位置検知手段２０１及びガイド駆動部２０２（図２参照）を備えている。位置検知手段２０１は、図２に示すように、搬送補助ガイド３２に設けたエンコーダセンサ２４１と、幅方向Ａに沿って配置されたたエンコーダシート（リニアスケール）２４０とを備え、搬送補助ガイド３２の移動時にエンコーダセンサ２４１でエンコーダシート２４０を読み取ることで搬送補助ガイド３２の位置を検知している。
基準位置ガイド３３は、図１に示すように、搬送ベルト３０よりも幅方向Ａの一方側にずれて配置されている。搬送補助ガイド３２は、基準位置ガイド３３と反対側で、搬送ベルト３０よりも幅方向Ａの他方側にずれて配置されていて、ガイド駆動部２０２によって図３に示すように、基準位置ガイド３３に対して幅方向Ａに移動可能とされている。本実施形態において、基準位置ガイド３３の位置は、印刷時の印刷基準位置となる。インクキャリッジ部５は、基準位置ガイド３３側を初期位置とし、この位置から印刷を開始するように設定されている。
図３において、矢印Ｄは搬送補助ガイド３２の移動範囲を示すものである。この移動範囲Ｗは、搬送ベルト３０で搬送可能なメディア１６の最小サイズと最大サイズによって設定されている。
搬送補助ガイド３２は移動側ガイド部材であり、基準位置ガイド３３は固定側ガイド部材である。

ガイド駆動部２０２は、図２に示すように、ガイド駆動源となるガイドモータ２０３と、駆動伝達系であるギア２０４、加圧コロ２０５及びタイミングベルト２０６を備えている。ギア２０４と加圧コロ２０５には、タイミングベルト２０６が巻き掛けられている。搬送補助ガイド３２は、タイミングベルト２０６に装着されている。ガイド駆動部２０２は、ガイドモータ２０３が駆動されると、その回転駆動力を、ギア２０４、加圧コロ２０５、タイミングベルト２０６を介して、搬送補助ガイド３２に伝えることにより、搬送補助ガイド３２を幅方向Ａ（主走査方向）に往復移動させる。

このため、搬送補助ガイド３２が基準位置ガイド３３に向かって移動すると、図１、図３に示すように、メディア１６が基準位置ガイド３３（印刷基準位置側）に押さえつけられて、搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３とによって幅方向Ａから挟みこまれるため、搬送方向Ｂに対するメディア１６のスキューを防止でき、安定してメディア１６を搬送することができる。このため、メディア１６とインクヘッド６との位置関係のずれがなくなり、インクヘッド６からのインクの着弾位置精度が安定して、画質の乱れの無い高画質化を図ることができる。また、搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３とが、幅方向Ａからメディア１６に接触して挟み込むので、インクヘッド６からのインクの吐出の邪魔になることもなく、印字可能範囲を狭めることがない。

搬送ベルト３０に吸引穴３０Ｂを形成し、搬送ベルト３０内に吸引用のファン９０を取り付けて、メディア１６を搬送ベルト３０に吸引することで搬送する吸引方式の搬送装置１００Ｂの構成の場合、厚みのあるメディア１６の搬送時のバタつきが懸念されていた。しかし、搬送案内手段２００を備えることで、厚みのあるメディア１６でも幅方向Ａから挟み込まれることで、バタつきを防止することが可能である。このため、メディア１６を安定して搬送することができ、メディア１６とインクヘッド６との位置関係のずれがなくなり、インクヘッド６からのインクの着弾位置精度が安定して、画質の乱れの無い高画質化を図ることができる。

搬送装置１００は、搬送補助ガイド３２の位置を検知する位置検知手段２０１を備えているので、搬送補助ガイド３２の位置から、搬送されるメディア１６の幅方向Ａへのサイズ（主走査サイズ）を自動で把握することができる。このようにメディア１６のサイズを自動で把握することができると、この位置検知手段２０１からの位置情報をサイズ情報として用いることができる。

インクヘッド６からのインク吐出による印刷可能範囲は、メディア１６のサイズ情報に応じて予め設定されるものなので、例えば搬送されるメディアサイズと手入力されたメディアサイズが異なっていると、メディア１６上の印刷範囲が狭く設定されてしまう場合や、実際のメディアサイズよりも印刷範囲が広く設定されてしまう場合がある。印刷範囲が狭く設定された場合はメディア１６上での印刷位置ずれ（偏り）につながる。印刷範囲が広く設定された場合はメディア１６上をインクヘッド６が通過して搬送ベルト３０上にもインク吐出が行われてしまうことで、印刷位置ずれだけでなく、搬送ベルト３０へのインクの付着によるベルト汚れや、インクの付いた搬送ベルト３０上に載せられるメディア１６の裏汚れの発生要因に成り兼ねない。

しかし、位置検知手段２０１からの位置情報をサイズ情報として用いることで、メディアサイズが誤入力された場合でも、実際に搬送されているメディア１６のメディアサイズを検知することができるため、当該メディアサイズに応じて印刷範囲を設定することで印刷範囲が安定し、印刷位置ずれや搬送ベルト３０の汚れ、メディア１６の裏汚れの発生を防止することができる。
すなわち、搬送案内手段２００を備えていると、メディア１６の端が印刷基準位置（基準位置ガイド３３）側に位置するようになるので、メディア１６の傾きを抑えつつも幅方向Ａ（主走査方向）のインク吐出開始位置のばらつきをも抑制することができる。

搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３の具体的な構成について説明する。
図４に示すように、搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３は、メディア１６との摩擦により搬送ベルト３０の動作を阻害しないようにメディア１６に接する面を摩擦低減部としている。摩擦低減部を形成する一つの手段として、本実施形態では、搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３に、それぞれ複数の補助ローラ３５、３６を設けている。複数の補助ローラ３５、３６はメディア１６と接触可能であって、軸３７、３８によって回転自在に支持されている。複数の補助ローラ３５、３６は、搬送方向Ｂに間隔を空けてそれぞれ配置されている。複数の補助ローラ３５、３６は、その周面３５ａ、３６ａが搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３との互いに対向するガイド面３２ａ、３３ａよりも外方（搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３の外側）に突出するように構成されている。補助ローラ３５と補助ローラ３６とは同数あり、幅方向Ａにおいてそれぞれのローラが互いに対向するように配置されている。
複数の補助ローラ３５、３６は、搬送方向Ｂにメディア１６を送り出す方向に回転する駆動ローラであってもよいし、メディア１６との接触により従動回転するものであってもよい。本実施形態では、従動回転するものとする。

補助ローラ３５、３６は、幅方向Ａに移動可能に構成されている。具体的には、軸３７、３８は、搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３に形成されていて幅方向Ａに延びる長孔３９、４０に厚さ方向Ｃから挿入されていて、幅方向Ａに位置するガイド面３２ａ、３３ａからの突出量が変更可能とされている。軸３７と長孔３９及び軸３８と長孔４０との間には、補助ローラ３５、３６をガイド面３２ａ、３３ａから突出する方向Ｗ１、Ｗ２に付勢する付勢部材としてのバネ４１、４２が介装されている。つまり、互いに対向する補助ローラ３５と補助ローラ３６の間隔Ｗは変更可能とされているとともに、バネ４１、４２によってメディア１６の通過時にはメディア１６に幅方向Ａから圧接するとともに、メディア１６の非通過時には搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３から突出する突出量が最大となる初期位置を占めるように構成されている。なお、複数の補助ローラ３５、３６は、メディア１６によってガイド面３２ａ、３３ａからの突出量が減る方向に移動されて搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３の内側に引っ込んだ場合でも、周面３５ａ、３６ａがガイド面３２ａ、３３ａから突出するように、その移動量が調整されている。

このように搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３に、互いの間隔Ｗが変更可能な補助ローラ３５、３６を設けることで、補助ローラ３５と補助ローラ３６との間をメディア１６が通過する際には搬送補助ガイド３２及び基準位置ガイド３３の内部にそれぞれの補助ローラ３５、３６が引っ込みメディア１６が幅方向Ａから支えられて通過できるようになる。このため、メディア１６の幅方向Ａの寸法にバラつきがあったとしても、そのバラつきを補助ローラ３５、３６の移動により許容することができるので、より安定したメディア１６の搬送が可能となる。これにより、メディア１６とインクヘッド６との位置関係のずれがなくなり、インクヘッド６からのインクの着弾位置精度が安定して、画質の乱れの無い高画質化を図ることができる。メディア１６が通過した後は、バネ４１、４２の弾性によって各補助ローラ３５、３６は初期位置までもどされるので、メディア１６通過の初期位置が常に安定し、メディア１６をより安定して搬送することができる。

図１１を用いて搬送装置１００へのメディア１６の補給装置３００について説明する。
補給装置３００は、インクキャリッジ部５及び搬送装置１００よりも搬送方向上流側に配置されている。補給装置３００は、その筐体３０１内に昇降自在に昇降板３０２が設けられている。昇降板３０２には、メディア１６が複数枚積載されている。補給装置３００の上部には、昇降板３０２に積載された最上位のメディア１６に接触して送り出す補給ローラ３０３と、搬送ベルト３０の上流側の端部において搬送ベルト３０を巻き掛けられているローラ１５ｂと対向配置されたメディア補給補助ローラ３０４が設けられている。補給ローラ３０３は補給駆動源となる補給駆動モータ３０５によって回転駆動される駆動ローラである。メディア補給補助ローラ３０４は、ローラ１５ｂと対向する位置で搬送ベルト３０との間にメディア１６を挟持して搬送するものであり、従動回転するものである。本実施形態において、補給装置３００は、筐体３０１内から送り出されたメディア１６の先端１６ｂを検知するメディア先端検知用センサ３０６を備えている。メディア先端検知用センサ３０６は、メディア補給補助ローラ３０４とインクキャリッジ部５との間に配置されている。

このような構成の補給装置３００においては、積載されたメディア１６が昇降板３０２により押し上げられ、補給ローラ３０３に押し当てられる。押し当てられたメディア１６は、補給駆動モータ３０５が駆動して補給ローラ３０３が回転することで送り出され、ローラ１５ｂ（搬送ベルト３０）と補給補助ローラ３０４とによって搬送装置１００へと補給される（供給される）。搬送装置１００の作動は、補給装置３００とリンクして同時に作動するか、補給装置３００の作動時期よりも早く作動するように設定されている。このため、搬送装置１００へ補給されたメディア１６は、搬送方向Ｂへ走行している搬送ベルト３０上において、図１～図４で説明した搬送案内手段２００の搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３（補助ローラ３５と補助ローラ３６）の間を通過する。このため、補給装置３００から搬送装置１００への補給の際にメディア１６が傾いて補給された場合でも、その向き（スキュー）が修正されて搬送することができる。

本実施形態において、プリンタ１は、補給時にはメディア先端検知用センサ３０６によりメディア１６の先端１６ｂを検知し、メディア１６への搬送方向Ｂ（副走査方向）でのインク吐出開始位置（インク吐出開始時期）を決定するので、メディア１６の補給間隔は一定でなくともよい。本実施形態では、搬送装置１００へのメディア１６を補給（供給）する際に補給装置３００を用いているが、補給装置３００を用いずに、作業者が手で搬送装置１００の搬送ベルト３０上にメディア１６を載置して補給（供給）するようにしてもよい。

図１２を用いて搬送装置１００で搬送されたメディア１６の回収装置４００について説明する。
回収装置４００は、補給装置３００とは反対側となる搬送装置１００よりも搬送方向下流側に配置されている。回収装置４００は、搬送ベルト３０で搬送されてきたメディア１６を収容する収容部４０１を備えている。収容部４０１の平面的な大きさは、搬送ベルト３０で搬送されるメディア１６の最大サイズを収容可能な大きさとされている。無論、メディア１６のサイズごとに異なる収容部４０１を設けてもよい。本実施形態において、搬送ベルト３０で搬送されるメディア１６は、インクヘッド６によって印刷された印刷後のメディア１６を想定しているので、収容部４０１には印刷後のメディア１６が順次積載されて収容される。

インクの種類や印刷に用いられたインク量（画像面積）、搬送装置１００によるメディア１６の搬送距離（搬送時間）、メディア１６の材質によっては、搬送中にメディア１６に吐出されたインクがメディア１６に定着される。このような場合には、図１３で説明するインクをメディア１６に定着させる定着装置５００は不要である。インクの定着が不十分な場合、あるいはインクの材質などにより必要な場合、図１３に示す定着装置５００をプリンタ１に設けることが好ましい。
定着装置５００は、メディア１６の印刷面１６ａに印刷されたインクの画像をメディア１６に定着させるものである。定着装置５００は、搬送方向Ｂにおける回収装置４００とインクキャリッジ部５との間の搬送ベルト３０の上方に配置されている。定着装置５００の種類は、印刷に使用されたインクの種類に応じて適宜選択すればよい。
例えば、印刷に使用するインクが紫外線硬化型のインク（ＵＶインク）の場合、定着装置５００には、メディア１６の印刷面１６ａに紫外線を照射する光照射モジュールを用いればよい。印刷に使用するインクが温風を当てて乾燥させる水性インクの場合、定着装置５００には、メディア１６の印刷面１６ａに向けて温風を吹き出す温風モジュールを用いて、ピニング及び硬化（または乾燥）を行えばよい。

図１４は、本発明に係る搬送装置１００とプリンタ１の制御系の構成を示すブロック図である。
図１４において符号６００は制御部を示す。制御部６００は、中央演算装置たるＣＰＵ６０１、記憶部たるＲＡＭ６０２とＲＯＭ６０３、計測手段たるタイマ６０４を備えている。制御部６００の入力側には、各種センサが信号線を介して接続されている。本実施形態において、各種センサは、インクキャリッジ部５が備えているエンコーダセンサ１４１と、搬送装置１００が備えているエンコーダセンサ２４１と、メディア先端検知用センサ３０６とする。
制御部６００の出力側には各種駆動モータと、図６で説明したインクヘッド駆動用の駆動制御基板１８が信号線を介して接続されている。本実施形態において、各種駆動モータは、キャリッジ駆動源となる主走査モータ１１、搬送駆動源となる搬送モータ３１、ガイド駆動源となるガイドモータ２０３とする。吸引ファンを備えている場合には吸引ファンも制御部６００の出力側に信号線を介して接続し、制御部６００による制御対象とする。
搬送モータ３１は、単独、あるいは印刷装置１の作動タイミングと同期して作動するように制御部６００によって制御される。駆動制御基板１８は、制御部６０から送れる信号に応じてインクヘッド６によるインク吐出タイミングが制御される。ガイドモータ２０３は、メディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報に応じてその作動が制御される。主走査モータ１１は、メディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報に応じてその作動が制御される。
ＲＯＭ６０３には、サイズ（主走査サイズ）情報に応じた印刷可能範囲と、ガイドモータ２０３による搬送補助ガイド３２の移動量が予め設定されている。印刷可能範囲とは、主走査モータ１１の駆動よるインクキャリッジ部５（インクヘッド６）の幅方向Ａ（主走査方向）への移動量である。

ここで問題となるのが、搬送補助ガイド３２がどのタイミングでメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報に応じて、その位置が決められるかである。
１つの制御形態としては、搬送されるメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報が予め判っていることを前提とした場合である。メディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報は、例えば印刷装置１によってメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報が決定された場合である。
この場合には、制御部６００は、設定されたメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報に基づき、ＲＯＭ６０３に設定された搬送補助ガイド３２の移動量に相当する分だけガイドモータ２０３を駆動し、エンコーダセンサ２４１によって移動量分移動したことが検知されると、ガイドモータ２０３を停止させる。この形態の場合、少なくとも補給装置３００やインクキャリッジ部５の作動前にガイドモータ２０３を起動して搬送補助ガイド３２をメディア１６のサイズに応じた位置に移動させておくことで、搬送装置１００へのメディア供給の初期段階からメディア１６を安定して搬送することがで好ましい。

別な実施形態としては、予め設定されたメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報と、実際に搬送されるメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報とが異なる場合が想定される。この場合、実際に搬送されるメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報を用いて、予め設定されたメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報を変更（更新）し、当該更新されたメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報に基づき、制御部６００は印刷可能範囲を設定あるいは更新することで、印刷可能範囲の違いによる不具合を解消することができるので好ましい。
別な実施形態としては、エンコーダセンサ２４１で検知された搬送補助ガイド３２の位置情報を、メディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報として用いる場合が想定される。この場合、補給装置３００からメディア１６が供給されると、制御部６００はガイドモータ２０３を駆動して搬送補助ガイド３２を初期位置から基準位置ガイド３３に向かって移動させる。また、搬送補助ガイド３２又は基準位置ガイド３３の少なくとも一方にメディア１６との接触状態を検知する接触センサを配置し、当該接触センサが接触状態を検知した時点でガイドモータ２０３を停止させ、停止時のエンコーダセンサ２４１で検知された位置情報をメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報として、印刷可能範囲を設定又はＲＯＭ６０３に記憶された情報から選択するようにしてもよい。この場合、予めメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報が判らない場合や、予め設定されたメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報と実際のメディア１６のサイズ（主走査サイズ）情報とが異なる場合でも、接触センサとエンコーダセンサ２４１の情報から実際のメディア１６のサイズ（主走査サイズ）に応じた印刷可能範囲を設定することができるので、印刷可能範囲の違いによる不具合を解消することができるので好ましい。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
たとえば、メディア１６とは、記録媒体ともいい、パルプ材を用いた用紙、樹脂や金属製のシート材、樹脂版、金属板などが挙げられる。用紙としては、ＪＩＳ規格で規定されている最大サイズから最小サイズを含んでいる。また、記録媒体としては、名刺、はがき、封筒なども含まれる。メディア１６の形状としては、矩形に限定されるものではなく、例えば円形、環状、管状等であってもよく、搬送案内手段２００によって挟めるものであれば、特定の形状に限定されるものではない。
上記実施形態において、搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３に低摩擦部として回転可能な複数の回転体である補助ローラを設けたが、低摩擦部の形態としてはこのような形態に限定するものではない。例えば、補助ローラ３５、３６は回転しなくてもよく、その周面３５ａ、３６ａに低摩擦部材を塗布したり、低摩擦部材を張り付けたり、補助ローラ３５、３６自体を低摩擦部材で形成してもよい。
低摩擦部の構成としては、ローラなどの回転体の形状に限定されるものではなく、メディア１６との接触面が面接触、好ましくは点接触できる形状であればよい。例えばガイド面３２ａ、３３ａを搬送方向Ｂに向かって連続する波板形状に形成したり、搬送方向Ｂに間隔を持たせた円弧形状としてもよい。また、互いに対向する一方側は回転体とし、他方側を波板あるいは円弧形状として異なる形態を組み合わせて低摩擦部を構成してもよい。
上記の実施形態において、搬送案内手段２００として、一方の部材である搬送補助ガイド３２を幅方向Ａに移動可能とし、他方の部材である基準位置ガイド３３自体はその位置を固定としたが、基準位置ガイド３３を幅方向Ａに移動可能とし、搬送補助ガイド３２を固定側としてもよい。あるいは、互いに対向する搬送補助ガイド３２と基準位置ガイド３３の双方を幅方向Ａに移動可能とし、両者の間隔をメディア１６のサイズ（主走査サイズ）に応じて変更可能とした構成でも、本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
上記の実施形態においては、図１に示すように、搬送装置１００に設けた搬送ベルト３０を、幅方向Ａに複数のベルト部材を間隔を空けて配置して構成したが、図３に示すように幅方向Ａに分割されていない幅広のベルト部材を搬送ベルト３０Ａとして用いた形態であってもよい。
本発明を適用する画像形成装置は、上述のインクを吐出するタイプの画像形成装置に限らず、他のタイプの画像形成装置であってもよい。すなわち、本発明を適用する画像形成装置は、複写機、ファクシミリの単体、あるいはこれらの複合機、これらに関するモノクロ機等の複合機であってもよい。その他、本発明を適用する画像形成装置は、電気回路形成に用いられる画像形成装置、バイオテクノロジー分野において所定の画像を形成するのに用いられる画像形成装置であっても良い。すなわち、印刷方式、印刷対象となる技術分野に限らず、メディア１６に対して画像を印刷するものであれば、適用可能である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、画像形成装置に用いて印刷位置のバラつきの低減を図っているが、適用される機器としては画像形成装置に限定されるものではなく、メディア１６を搬送ベルト３０に乗せて目的の場所まで搬送するタイプの装置全般に適用することで、安定したメディア１６の搬送と、不安定なメディア１６の搬送を起因とする各装置に特有の課題を解決することができる。
つまり、本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置（プリンタ）
５ 画像形成部（インクキャリッジ部）
１６ メディア
３０、３０Ｂ 搬送ベルト
３０ａ 搬送面
３２ 第１ガイド部材
３３ 第２ガイド部材
３５、３６ 摩擦低減部、回転体
４１、４２ 付勢部材
９０ 吸引装置
１００、１００Ａ、１００Ｂ 搬送装置
２００ 搬送案内手段
２０１ 位置検知手段
３００ 補給装置
４００ 回収装置
５００ 定着装置
Ａ 幅方向
Ｂ 搬送方向

特開２０１６－５２９３４号公報

Claims (5)

1. 搬送方向にメディアを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記メディアに画像を印刷する画像形成部と、前記搬送装置に前記メディアを補給する補給装置と、前記搬送装置及び前記画像形成部及び前記補給装置の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記搬送装置は、前記搬送方向に前記メディアを搬送する搬送ベルトと、前記搬送方向と交差する幅方向に移動可能であり前記メディアに接触して前記メディアを挟み込む一対のガイド部材を有する搬送案内手段と、前記一対のガイド部材の前記幅方向における位置を検知する位置検知手段と、を有し、
   前記補給装置は、前記画像形成部に送られる前記メディアの先端を検知するメディア先端検知センサを有し、
   前記ガイド部材の位置を検知する位置検知手段と、前記ガイド部材と前記メディアとの接触状態を検知する接触センサと、を有し、
   搬送される前記メディアのサイズ情報が予め判っている場合には、前記制御部は、前記サイズ情報に基づいて前記ガイド部材を移動させて前記メディアを挟み込み、前記ガイド部材の停止後、前記メディア先端検知センサからの検知信号に基づいて前記画像形成部を作動させ、
   搬送される前記メディアのサイズ情報が予め判っていない場合には、前記制御部は、前記補給装置から前記メディアが供給されると前記ガイド部材を移動させて前記接触センサが前記接触状態を検知すると前記ガイド部材の移動を停止させ、前記ガイド部材が停止した位置を位置検知手段で検知してこの位置を前記メディアのサイズ情報として用い、
   前記制御部は、前記ガイド部材の停止後、前記メディア先端検知センサからの検知信号に基づいて前記画像形成部を作動させる画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記ガイド部材の少なくとも一方は、前記メディアと接触可能な摩擦低減部を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置において、
   前記摩擦低減部は、前記搬送方向に向かって回転する回転体で構成されていることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３記載の画像形成装置において、
   前記回転体を前記メディアと接触する方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
   前記メディアを前記搬送ベルトの搬送面に吸着させる吸引装置を有することを特徴とする画像形成装置。

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