JP4324017B2

JP4324017B2 - 記録装置

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Publication number: JP4324017B2
Application number: JP2004159661A
Authority: JP
Inventors: 基之田口; 斎藤　　弘幸; 西端　　望; 広弥岩倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2004-05-28
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2024-05-28
Also published as: JP2005335919A; US20050270354A1; US7891804B2

Description

本発明は、記録ヘッドにより記録シートに記録を行う記録装置に関する。

パソコンを含む各種の情報処理装置の出力装置として、プリンタ、画像形成装置、ファクシミリ、複写機等のように、記録情報に基づいて記録手段により被記録材としての記録シートに記録する記録装置が使用されている。記録装置は、記録手段の種類によって、熱転写式記録装置、インクジェット記録装置、レーザー記録装置、ワイヤードット記録装置などに分類できる。また、記録装置は、搬送機構部によって搬送される記録シートに対して記録するように構成されており、記録方式により、記録手段によって記録シートを主走査しながら記録うしていくシリアル方式と記録シートの搬送（副走査）のみで記録していくライン方式に分けることができる。

最近では、デジタルカメラの普及に伴い写真調の画像をプリンタや複写機等で記録するようになった。また、それに伴い記録シートも写真調の画像を実現するためコート面を有する記録シートなど、様々な構造及び材質の記録シートが使用されている。プリンタ等の画像記録装置においては、記録シートの表裏両面に対する記録が可能なものがあり、最近ではコート面を有する記録シートにモノクロ及びカラーで画像を記録することができるものもある。
また、搬送ローラにより記録領域を通して搬送される記録シートに対して記録を行う記録装置においては、特許文献１に記載されているように記録領域における記録シートの姿勢及び位置を正しく規制することも目的として、給紙部から送紙部へ給紙された記録シートの先端を停止している搬送ローラとピンチローラのニップ部へ突き当てることで、斜行矯正動作を行うように構成されている。

前記斜行矯正動作は、記録シートの腰を利用してその先端を停止しているローラ対（駆動ローラと従動ローラ）のニップ部に向けて押し付けることで、記録シートの先端位置及び姿勢を規制して頭出しするために行われる。
特開２０００−２１９３６５号公報

しかしながら、両面記録に際して記録シートの第１の面の記録時及び第２の面の記録時の両方で斜行矯正動作を行う記録装置においては次のような課題があった。すなわち、第１に、Ｕターン搬送部などを利用して両面記録するときには、記録シートの第１の面に画像記録した後、該第１の面と反対側の第２の面に画像記録するにあたって、Ｕターン搬送部などのローラが第１の面に対して滑る（摺動接触する）ことになり、画像記録された第１の面にローラ跡が残って画質が損なわれることがある。このようなローラ跡は、特に、第１の面にコート面を有する記録シートに両面記録する場合に発生しやすい。また、第１の面の記録を終了した後、Ｕターン搬送部内で搬送する際に、Ｕターン搬送パス内の搬送ローラが記録シートの第１の面に接触する。その際、画像記録した後の第１の面は膨潤しており、そのため、搬送ローラが滑るとローラ跡が残りやすく、画質及び信頼性が低下することになる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、記録シートの搬送精度を維持しつつ、記録シートに両面記録する際のローラ跡の発生を無くすことができる記録装置を提供することである。

本発明は、記録ヘッドにより記録シートに記録を行う記録装置において、記録シートの搬送方向において記録ヘッドの上流側で記録シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、記録シートの表裏を反転する反転部と、を有し、第１の面に記録を行うときは記録シートの先端を前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ部に突き当てて斜行矯正を行い、第２の面に記録を行うときは記録シートの先端を前記ニップ部に突き当てる斜行矯正を行わないことを特徴とする。
また、本発明は、記録ヘッドにより記録シートに記録を行う記録装置において、記録シートの搬送方向において記録ヘッドの上流側で記録シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、を有し、第１の面に記録を行うときは記録シートの先端を前記搬送ローラと前記ピンチローラとのニップ部に突き当てて斜行矯正を行い、第２の面に記録を行うときは記録シートの種類に応じて記録シートの先端を前記ニップ部に突き当てる斜行矯正の有無を選択することを特徴とする。

本発明は、記録シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、該搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、前記搬送ローラの前記搬送方向下流側において記録シートに記録を行う記録部と、前記搬送ローラによって前記搬送方向と反対方向に搬送された記録シートの表裏を反転するためのＵターン搬送路と、前記Ｕターン搬送路に配され、前記搬送ローラによって前記搬送方向と反対方向に搬送された記録シートの記録が行われた第１の面に接触して該記録シートの表裏を反転して前記記録部へ戻すべく前記搬送ローラへ搬送する中間ローラと、を備え、停止している前記搬送ローラと前記ピンチローラのニップ部に記録シートの先端を当接させて該記録シートの斜行矯正動作を行う記録装置であって、記録シートがコート面を有するときは、第１の面に記録を行うときは正転している前記搬送ローラにより記録シートの先端を前記ニップ部の下流まで搬送させた後に前記搬送ローラの上流に配されたローラを停止させた状態で前記搬送ローラを逆転させて該記録シートの先端を前記ニップ部に押し付ける斜行矯正動作を行い、第１の面に記録した後に前記中間ローラによって表裏が反転された記録シートの第２の面に記録を行うときは斜行矯正動作を行わないことを特徴とする。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る記録装置の機構部を右前方から見て示す模式的斜視図であり、図２は図１の記録装置の機構部を左前方から見て示す模式的斜視図であり、図３は本発明の一実施形態に係る記録装置の模式的縦断面図であり、図４は本発明の一実施形態に係る記録装置の搬送機構の概略構成を示す模式的側面図である。図１〜図３において、記録装置は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、記録部（キャリッジ部）５、Ｕターン搬送部８、及び回復ユニット部６から構成されている。そこで、これらの構成部について、項目に分けて説明していく。なお、本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例示する。

給紙部２：給紙部２は、被記録材である記録シートを積載する圧板２１、記録シートを給紙する給紙ローラ２８、記録シートを１枚ずつに分離する分離ローラ２４１、記録シートを積載位置に戻すための戻しレバー２２等をベース２０に取り付けて構成されている。積載された記録シートを保持するための給紙トレイ２６がベース２０又は外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は、多段式であり、使用するときは引き出して用いる。給紙ローラ２８は断面円弧の棒状をしている。給紙ローラ２８の用紙基準寄りに１つの分離ローラゴム２８１が設けられており、これによって記録シートを給送する。給紙ローラ２８への駆動は、給紙部２に設けられたＡＰモータ２７３から駆動伝達ギア２７１及び遊星ギア２７２を介して伝達される。ＡＰモータ２７３は記録手段（記録ヘッド）７のインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット部６と共用のモータである。

圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録シートの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くの記録シートの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質から成る分離シート２１３が設けられている。圧板２１は、圧板カム２１４によって給紙ローラ２８に当接、離間される。

ベース２０には、記録シートを１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を保持する分離ローラホルダ２４がベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に支持されている。分離ローラ２４１は分離ローラバネ２４２により給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１にはクラッチバネ２４３が取り付けられており、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が回転する。分離ローラ２４１は、分離ローラリリースシャフト２４４とコントロールカム２５によって、給紙ローラ２８に当接、離間される。圧板２１、戻しレバー２２及び分離ローラ２４１等の位置はＡＳＦセンサ２９によって検知されている。

記録シートを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ２２１で付勢されている。記録シートを戻すときは、戻しレバー２２がコントロールカム２５によって回転する。通常の待機状態では、圧板２１は圧板カム２１４でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５でリリースされる。戻しレバー２２は、記録シートを戻して積載する時に記録シートが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から給紙が始まると、モータ駆動によって、まず分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で記録シートの給紙が開始される。

送り出される記録シートはベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、記録シートの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１のニップ部に送られる。送られた記録シートはこのニップ部で分離され、最上位の記録シートのみが搬送される。記録シートが搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間まで到達すると、圧板２１は圧板カム２１３によって、分離ローラ２４１はコントロールカム２５によって、それぞれリリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム２５によって積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１のニップ部に到達していた余分の記録シートは積載位置まで戻される。

送紙部：送紙部３は板金の成形品から成るシャーシ１１に取り付けられている。送紙部３は記録シートを搬送する搬送ローラ３６と記録シートの前後方向端部を検知するＰＥ（ペーパーエンド）センサ３２を有している。搬送ローラ３６は、金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構造であり、その両端の金属部分でシャーシ１１上の軸受３８により回転可能に軸支されている。安定した搬送を維持するため、軸受３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネが設けられ、搬送ローラ３６に所定の負荷を与えている。

搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ３１でピンチローラホルダ３０を付勢することでピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接され、これによって記録シートの搬送力を生み出している。ピンチローラホルダ３０は、その軸部をシャーシ１１の軸受で軸支することにより回転可能に支持されている。記録シートが搬送されてくる送紙部３の入口には記録シートをガイドするガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。ピンチローラホルダ３０には記録シートの先端及び後端の検出をＰＥセンサ３２に伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシ１１に取り付けられ、位置決めされている。ガイドフラッパー３３は、搬送ローラ３６の軸部と嵌合する軸受部３３１を中心に回転可能で、シャーシ１１に当接することで位置決めされる。

送紙部３に送られた記録シートは、ピンチローラホルダ３０及びガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間へ送られる。その際、搬送されてきた記録シートの先端がＰＥセンサレバー３２１により検知され、こ記録シートの記録位置が算定される。記録シートは、搬送モータ３５により搬送ローラ対３６、３７が回転駆動されることでプラテン３４に沿って搬送される。プラテン３４の案内面には搬送基準面を成すリブが形成されており、記録手段７と記録シートとの隙間を管理するとともに、排紙部４と共に記録シートの浪打を規制している。

搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータから成る搬送モータ３５の回転力をタイミングベルト３５１を介して搬送ローラ３６の軸に固定されたプーリ３６１に伝達することで行われる。搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングされたコードホイール３６２が取り付けられている。シャーシ１１には、コードホイール３６２を読み取るためのエンゴーダーセンサ３６３が取り付けられている。

搬送ローラ３６の記録シート搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を記録する記録手段（記録ヘッド）７が配設されている。本実施形態では、記録手段７は往復移動可能なキャリッジ５０に搭載されており、記録手段７をキャリッジ５０に搭載することで記録部（キャリッジ部）５が構成されている。本実施形態では、記録手段７として、それぞれが異なる種類（例えば色）のインクを貯留した複数の独立したインクタンク７１を交換可能に搭載したインクジェット記録手段が使用されている。記録手段７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長又は収縮によって生じる圧力変化によって記録手段７の吐出口（ノズル）から記録シート（被記録材）へインクが吐出される。記録情報に基づいてインクを吐出することで記録シート上に画像が記録される。

記録部（キャリッジ部）：記録部であるキャリッジ部５は、往復移動可能なキャリッジ５０に記録手段（記録ヘッド）７を搭載して構成されている。キャリッジ５０は、互いに平行に設置されたガイドシャフト５２及びガイドレール１１１に沿って往復移動可能に案内支持されている。ガイドシャフト５２は記録シートの搬送方向と交差する方向に主走査させるためのものである。ガイドレール１１１は、キャリッジ５０の後端部を保持することで、記録手段７と記録シートとの隙間を所定の値に維持する機能を有している。ガイドシャフト５２はシャーシ１１に取り付けられており、ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。

キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。タイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって所定の張力を付与された状態で張架されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０に対しゴム等のダンパー５５を介して連結されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで画像ムラを低減している。キャリッジ５０の位置を検出するためのコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に配置されている。コードストリップ５６１には１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。キャリッジ５０上のキャリッジ基板９２に設けられたエンコーダセンサ５６によりコードストリップ５６１のマーキングを読み取ることでキャリッジ５０の位置が検出される。

キャリッジ基板９２には、記録手段７と電気的な接続を行うためのコンタクト９２１も設けられている。キャリッジ５０には、記録装置の電気基板９から記録手段７へ記録信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が接続されている。記録手段７をキャリッジ５０上に位置決め固定するため、キャリッジ５０には、位置決めのための突き当て部５０１と押し付け固定するための押圧手段５１１が設けられている。押圧手段５１１はヘッドセットレバー５１に搭載されている。ヘッドセットレバー５１は、回転支点を中心に回動することによりセットする際に記録手段７に作用する構成になっている。ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が固定されている。回復ユニット部６のメインカム６３によりギア列５９１を介して偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なる記録シートＰに対しても最適な隙間（ギャップ）を形成することができる。

キャリッジ５０には、記録手段７からの吐出インクの記録シート上での着弾ズレを自動で補正するためのレジ調整センサ５９が取り付けられている。センサ５９は反射型の光センサであり、発光素子からの光で記録シート上の記録画像のパターンを照射し、所定の画像パターンからの反射光を受光することで最適なレジ調整値を求めることができる。上記構成において、記録シートに画像形成するときは、ローラ対３６、３７により記録シートを画像形成する行位置（記録シートの搬送方向の位置）へ搬送すると共に、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録シートの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録手段７を画像形成位置に対向させる。次いで、電気基板９からの画像信号により記録手段７が記録シートに向けてインクを吐出することで、記録シート上に画像が記録される。

排紙部：排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１と、排紙ローラ４０、４１に所定圧で付勢されて従動回転可能な拍車４２と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１に伝達するためのギア列と、を備えている。排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に装着されている。記録シート搬送方向で上流側の排紙ローラ４０は、金属軸に複数のゴム部４０１を設けた構造を有する。搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介して排紙ローラ４０に伝達されることで、両排紙ローラ４０、４１が同時に回転駆動される。排紙ローラ４０の下流側に設けられた排紙ローラ４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体４１１を複数取り付けた構成となっている。排紙ローラ４１への駆動は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して伝達される。

拍車４２は周囲に複数の凸形状を設けた星形のＳＵＳ等の薄板部材と樹脂部とを一体化成形して構成され、拍車ホルダ４３に回動可能に軸支されている。拍車４２は、コイルバネを棒状に設けた拍車バネ４４によって、拍車ホルダ４３へ取り付けられると共に、排紙ローラ４０、４１へ押圧されている。拍車４２には２種類あり、排紙ローラ４０、４１のゴム部及び弾性体部に対応する位置に配置されることで主に記録シートの搬送力を生み出すものと、その間の前記排紙ローラ４０、４１のゴム部及び弾性体部が無い位置に配置されることで主に記録されるときの記録シートＰの浮き上がりを抑えるものがある。

排紙ローラ４０、４１の間には紙端サポート４５が設けられている。この紙端サポートは、記録シートの両端を持ち上げて排紙ローラ４０、４１の先で該記録シートＰを保持し、先出しの記録シートの記録画像を擦ることによる画像のダメージを防止するためのものである。紙端サポート４５は、先端にコロ４５１が設けられた樹脂部材をサポートバネ４５２によって付勢することにより、該コロを所定圧で記録シートに押し付けるように構成されている。このような構成によれば、記録シートの両端を持ち上げて腰を作ることにより該記録シートを保持することができる。

以上説明した排紙部４によれば、記録部５で画像形成された記録シートは、排紙ローラ４１と拍車４２の間のニップに挟まれて搬送されることで、排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６はフロントカバー９５に収納可能な構成になっており、記録するときに引き出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高くなるとともに、両側端縁が高くなるような形態をしており、排出された記録シートの積載性の向上並びに記録面の擦れ防止が図られている。

Ｕターン搬送部（両面搬送部）：図３及び図４において、前記送紙部３と共に搬送機構を構成するＵターン搬送部（両面搬送部）８には、裏面記録を可能にするためのＵターン搬送路が設けられている。装置本体の下部の前寄りの位置に、記録シートを収納したカセット８１が装着されている。また、Ｕターン搬送部８には、カセット８１内の記録シートを分離給紙するための給紙ローラ８２１が設けられており、カセット８１には、積載された記録シートを給紙ローラ８２１に当接させるための圧板８２２が設けられている。さらに、Ｕターン搬送部８のベース８４には、記録シートを給送する給紙ローラ８２１、記録シートを分離する分離ローラ８３１、最上位以外の記録シートを積載位置に戻すための戻しレバー８２４、給紙ローラ８２１に記録シートを押圧するための圧板８２２、及び給紙ローラ８２１に対する圧板８２２の付勢、離間を制御するための制御手段８２５などが取り付けられている。カセット８１は２段の収縮構造になっており、記録シートのサイズにより使い分けることができる。小サイズ紙積載時あるいはカセット不使用時には、カセット８１を収縮させて本体外装部９の内部に収納する。

給紙ローラ８２１は断面円弧の棒状をしている。給紙ローラ８２１の用紙基準寄りの位置に１つのローラゴムが設けられており、このローラゴムによって記録シートを給紙する。給紙ローラ８２１の駆動は、Ｕターン搬送部８に設けられたＵターン搬送モータ８５により、駆動伝達ギア８５１及び遊星ギア８５２等を介して行われる。圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に装着されており、カセット８１内における記録シートの積載位置を規制している。圧板８２２は、カセット８１に結合された軸を中心に回転可能に支持され、ベース８４との間に設けられた圧板バネ８２８などから成る加圧制御手段８２５によって給紙ローラ８２１に向けて付勢されている。給紙ローラ８２１と対向する圧板８２２の部位には、最上位近くの複数枚の記録シートが送り出される重送を防止するための分離シート８２９が設けられている。この分離シート８２９は、人工皮等の摩擦係数の大きい材質で形成されている。また、圧板８２２は圧板カム８３６によって給紙ローラ８２１に対し当接、離間される。

Ｕターン搬送部８のベース８４には、記録シートを１枚ずつ分離するための分離ローラ８３１を軸支した分離ローラホルダ８３３が回転可能に取り付けられている。分離ローラホルダ８３３は、分離ローラバネ８３７により分離ローラ８３１を給紙ローラ８２１に当接させる方向に付勢されている。分離ローラ８３１は、クラッチバネ８３４に取り付けられ、所定以上の負荷が作用すると、該分離ローラ８３１が取り付けられた部分が回転できる構成になっている。さらに、分離ローラ８３１は、分離ローラリリースシャフト８３５とコントロールカム８３６によって、給紙ローラ８２１に当接、離間させられる。圧板８２２、戻しレバー８２４及び分離ローラ８３１の位置は、Ｕターン搬送部８に設けられたＵターンセンサ８４１によって検知されている。また、記録シートを積載位置に戻すための戻しレバー８２４は、Ｕターン搬送部８のベース８４に回転可能に取り付けられ、戻しレバーバネ８２３によって解除方向に付勢されている。記録シートを戻すときには、戻しレバー８２４をコントロールカム８３６によって回転させる。

通常の待機状態では、圧板８２２は圧板カム８３６によりリリースされ、分離ローラ８３１はコントロールカム８３６でリリースされ、戻しレバー８２４は記録シートＰを積載位置に戻している。この戻しレバー８２４は、積載された記録シートが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この待機状態から給紙が始まると、まず、モータ駆動によって分離ローラ８３１が給紙ローラ８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラ８２１に当接する。この状態で、記録シートの給紙が開始される。まず、モータ駆動によって分離ローラ８３１が給紙ローラ８２１に当接する。

記録シートの移動はベース８４に設けられた前段規制手段で制限され、記録シートの最上位の数枚のみが給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１の間のニップ部へ送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位の１枚のシート材Ｐのみが給紙ローラ８２１により給送（搬送）される。給送された記録シートが第１の中間ローラ８６と第１のピンチローラ８６１の間まで到達すると、圧板８２２は圧板カムによってリリースされ、分離ローラ８３１はコントロールカムによってリリースされる。戻しレバー８２４は前記コントロールカムによって積載位置に戻され、それによって、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１の間のニップ部に到達していたその他の記録シートは積載位置まで戻される。記録シートの搬送方向を反転（Ｕターン）させるために、Ｕターン搬送部８の２箇所に中間ローラ（第１の中間ローラ及び第２の中間ローラ）８６、８７が配置されており、それぞれの中間ローラに対しピンチローラ８６１、８７１が付勢状態で配設されている。

これらの中間ローラ８６、８７は、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０度のＥＰＤＭを取り付けた構造を有する。このゴム部に対応した位置に、記録シートを挟持するためのピンチローラ８６１、８７１が配設されている。各ピンチローラ８６１、８７１は、ばね軸に取り付けられることで、それぞれの中間ローラ８６、８７に向けて付勢されている。搬送パスを形成するために、内側面を形成するインナーガイド８８１と外側面を形成するアウターガイド８８２が配置されている。

給送（分離、搬送）された記録シートが、Ｕターン搬送路へ導入され、第１のローラ対である第１の中間ローラ８６と第１のピンチローラ８６１のニップ部まで到達すると、圧板８２２は圧板カム８３６によってリリースされ、分離ローラ８３１はコントロールカム８３６によってリリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカム８３６によって積載位置に戻され、それによって、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１の間のニップ部に到達していたその他の記録シートは積載位置まで戻される。第１のローラ対８６、８６１の下流側には第２の中間ローラ８７と第２のピンチローラ８７１から成る第２のローラ対が配置されている。すなわち、Ｕターン搬送路へ送給される記録シートの搬送方向を反転（Ｕターン）させるために、該Ｕターン搬送路の２箇所に中間ローラ対８６、８７が配置されており、それぞれの中間ローラに対して従動ローラとしてのピンチローラ８６１、８７１が付勢状態で配設されている。

給紙部２の搬送路（送給路）とＵターン搬送部８の搬送路（Ｕターン搬送路）との合流点は揺動可能な切替えフラッパー８８３で形成され、各搬送路からの合流がスムーズに行われるように構成されている。給紙部２もしくはＵターン搬送部８から送給された記録シートの先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間に到達すると、給紙部２からの記録シートの場合と同様に、停止した搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に先端が当接して記録シートが湾曲することで記録シートの斜行矯正（頭出し）作業が実施される。その後、搬送ローラ３６とピンチローラ３７により正方向（排紙方向）に搬送される記録シートに対して、記録手段７による記録が行われる。第１の面に記録された記録シートは搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間を抜ける。

第１の面に続いてその裏面である第２の面にも記録する両面記録を行う場合は、第１の面に記録された記録シートの後端を再度搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間に挟み込ませる。この場合、ピンチローラ３７を昇降機構８８４によって上昇（離間）させた状態で排紙ローラ４０、４１によって記録シートを送り込んでからピンチローラ３７を下降させるので、記録シートを搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間にスムーズに挟持させることができる。こうして搬送ローラ３６とピンチローラ３７の間に挟持された記録シートは、搬送ローラ３６を逆転駆動することにより、Ｕターン搬送路側へ切り替えられた切替えフラッパー８８３によってＵターン搬送部８へ再度送り込まれる。

Ｕターン搬送部８へ送り込まれた記録シートは、両面ローラ８９１とピンチローラ８９２に挟持され、両面インナーガイド（ガイド部材）８９３等に案内されながら搬送される。Ｕターン搬送部８内の搬送路は、図示のように、所定長さの搬送を過ぎると第１の中間ローラ８６及び第２の中間ローラ８７によるＵターンパス（Ｕターン搬送路）に合流する。各中間ローラ８６、８７は金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０度のＥＰＤＭを取り付けた構造を有する。このゴム部に対応した位置に、記録シートを挟持するためのピンチローラ８６１、８７１が配設されている。各ピンチローラ８６１、８７１は、ばね軸に取り付けられることで、それぞれの中間ローラ８６、８７に向けて付勢されている。Ｕターン搬送路を形成するために、内側面を形成するインナーガイド８８１と外側面を形成するアウターガイド８８２が配置されている。

第１の面に記録された記録シートは上記Ｕターン搬送路に沿って搬送される間に第２の面（第１の面の反対側の面）が図示上面になるように表裏を反転される。表裏反転された記録シートは、第１の中間ローラ８６及び第２の中間ローラ８７の駆動によって、再度、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７のニップ部へ送り込まれる。そして、搬送ローラ３６の駆動により記録シートが記録領域を通して搬送される間に、記録手段７によって該記録シートの第２の面に対する記録が行われる。

次に、本発明の一実施形態に係る記録装置において両面記録を行う際の記録シートの搬送方向における斜行矯正動作を含む記録動作について説明する。この斜行矯正動作は、搬送される記録シートの搬送方向における先端を、停止しているローラ対（駆動ローラと従動ローラ）のニップ部に該記録シートの腰を利用して押し付けることにより、記録される記録シートの先端位置及び姿勢を規制することで頭出しする動作である。給紙部２又はＵターン搬送部８から給紙された記録シートは、送紙部３によって搬送され、往復移動するキャリッジ５０に記録手段７を搭載して構成された記録部（キャリッジ部）５が記録シートの搬送方向に対して交差する方向に往復走査することで画像記録される。

両面画像記録を行う際は、記録シートの表裏面の一方の面（第１の面）の画像記録が終了した後、記録シートは排紙されずに排紙部４で停止され、送紙部３の逆転駆動によりＵターン搬送部８内へ送り込まれる。Ｕターン搬送部８の搬送路は、所定量の搬送の後にカセット８１からの給紙とを切替えるための両面フラッパー８９５を通過すると、Ｕターン部分（表裏反転のためのパス部分）になる。そして、記録シートは、第１の中間ローラ８６及び第２の中間ローラ８７に沿って搬送される間に表裏を反転される。表裏を反転された記録シートは、再度搬送ローラ３６及びピンチローラ３７によって挟持され、記録領域を搬送される間に画像記録される。

コート面など斜行矯正を行ったときに送りローラ（搬送ローラ等）のゴム跡が付く面を有しない記録シート、つまり表裏のいずれの面で斜行矯正を行ってもゴム跡が付かない記録シートを使用する場合は、通常、第１の面及びその反対側の第２の面のいずれに画像記録する場合でも、送紙部３の停止している搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に記録シートの先端を突き当てることで斜行矯正（頭出し）を行うようにしている。

しかし、コート面など斜行矯正を行うことでゴム跡（ローラ跡）が付くような表面を有する記録シートの場合、第１の面に記録した後、その反対側の第２の面に画像記録を行う際に第１の面に記録するときと同様の記録動作を行うと、記録された第１の面にローラ跡が残ってしまうという不都合がある。その理由は、第１の面に記録された記録シートが第２の面に記録するためにＵターン搬送部８内で搬送されているとき、画像記録された第１の面がＵターン（表裏反転）用の中間ローラ８６、８７に接触しており、搬送ローラ３６のニッブ部に突き当てて斜行矯正を行っているときに中間ローラ８６、８７が画像記録されて膨潤している第１の面を滑りながら回転して擦ることにある。

そこで、本実施形態に係る記録装置においては、コート面のような斜行矯正によってローラ跡が残りやすい記録面を有する記録シートに両面記録する場合、記録シートの第１の面に記録するにあたっては、すなわち該第１の面が記録手段と対向する状態のときには、記録シートの搬送方向に対して斜行矯正動作を行い、記録シートの第１の面と反対側の第２の面に記録するときなど、第２の面が記録手段に対向する状態のときには斜行矯正動作を行わないように構成されている。

具体的には、本実施形態においては、コート面のようなローラ跡が残りやすい記録シートに両面記録する場合は、該記録シートの第１の面が記録手段と対向する状態すなわち第１の面に記録するにあたっては、給紙部２から記録シートが送紙部３へ搬送されても記録シートの先端を停止している搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に突き当てる動作を行うことなくそのまま規定量だけ搬送し（例えば、搬送ローラ３６及びピンチローラ３７を規定量だけ回転駆動することで規定量だけ搬送し）、その後、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１、あるいは第１の中間ローラ８６と第２の中間ローラ８７を停止させた状態で、搬送ローラ３６を逆転駆動させて記録シートの搬送方向に対して先端を搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部まで戻すことにより、記録シートの腰を利用してその先端を該ニップ部に向けて押し付けることで斜行矯正動作（先端の位置及び姿勢を規制して頭出しする動作）を行う。

上記のように記録シートの第１の面が記録手段と対向する状態で斜行矯正動作を行った後、該記録シートの第１の面に対する画像記録を行う。第１の面の画像記録を終了した後、第２の面に画像記録を行うために、記録シートを送紙部３（搬送ローラ３６）によってＵターン搬送部８に導入する。このＵターン搬送部８において、記録シートは、中間ローラ８６、８７によって表裏反転（Ｕターン）させられるとともに、第１の面に記録する際の後端を搬送方向に対する先端とする状態で搬送される。そして、Ｕターン搬送部８を通過した後、表裏反転された記録シートの搬送方向における先端（第１の面に記録する際の搬送方向における後端）が搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に搬送されてきても、斜行矯正動作（記録シートの先端を該ニップ部に向けて押し付けることで先端の位置及び姿勢を規制して頭出しする動作）を行わずに、そのまま搬送して第２の面に対する画像記録を行う。

こうすることで、記録シートを停止している搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に突き当てることに起因する記録シートとローラとの滑り、すなわち画像記録された第１の面に対する中間ローラ８６、８７の滑りを無くすことができ、それによって、第１の面における中間ローラ８６、８７のローラ跡の発生を無くしたり軽減したりすることができる。記録シートに対して自動両面記録で画像を形成する場合は、第１の面の画像記録から第２の面の画像記録までの時間が短いため、上記のローラ跡の発生の被害が大きくなる傾向にあるが、本実施形態によれば、第１の面の画像を記録するにあたっては斜行矯正動作を行い、第２の面の画像記録にあたっては斜行矯正動作を行わない制御を行うように構成するので、コート面などローラ跡が発生しやすい第１の面に記録した後に第２の面に記録する場合でも、極めて効果的にローラ跡の発生を軽減もしくは無くすことができ、記録画像の画質低下を防止することができる。

以上説明した実施形態によれば、記録シートに画像を記録する記録部５と、該記録部を通して記録シートを搬送する搬送手段３６、３７と、記録シートを自動的に表裏反転させるＵターン搬送部８を有する記録装置において、記録シートに両面記録するとき、第１の面に記録した後に、Ｕターン搬送部８によって記録シートの表裏を反転して記録部に戻して第２の面に記録するように構成されている。さらに、前記搬送手段は搬送ローラ３６と該搬送ローラに従動する従動ローラ３７とを有し、第２の面に記録するときに搬送ローラ３６が第１の面に接触するように構成されている。また、第２の面に記録するために記録シートをＵターン搬送部８で搬送するときに、該Ｕターン搬送部のローラ８６、８７が第１の面に接触するように構成されている。

かかる記録装置において、コート面など斜行矯正を行ったときに送りローラ（搬送ローラ等）のゴム跡が付く面を有しない記録シートの両面に記録を行う場合は、記録シートの第１の面に記録を行うときも第２の面に記録を行うときも、停止している搬送ローラ３６、従動ローラ３７のニップ部に記録シートの先端を突き当てて、上流側の給紙ローラ２８や、搬送ローラ８６、８７によってさらに搬送して記録シートを湾曲させて斜行矯正を行う。

コート面など斜行矯正を行ったときに送りローラ（搬送ローラ等）のゴム跡が付く面を有する記録シートの両面に記録を行う場合は、記録シートの第１の面に記録するにあたって送られてきた記録シートは搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に突き当てる動作を行うことなくそのまま規定量だけ搬送し、その後、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１、あるいは第１の中間ローラ８６と第２の中間ローラ８７を停止させた状態で、搬送ローラ３６を逆転駆動させて記録シートの先端を搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部まで戻すことにより、記録シートの腰を利用してその先端を該ニップ部に向けて押し付けることで斜行矯正動作（先端の位置及び姿勢を規制して頭出しする動作）を行う。第２の面を記録するにあたっては斜行矯正動作を行わないように構成されている。

上記のような制御は、記録シートの種類に関する情報に基づいて記録装置の制御手段８２５によって行われる。記録シートの種類に関する情報は、ホストコンピュータから画像情報とともに送られてくるものを前記制御手段が取得する。あるいは、記録装置にモード選択スイッチや紙種選択スイッチ（入力手段）を設け、選択されたモードや紙種に応じて第１の面の記録時及び第２の面の記録時における斜行矯正動作の有無、斜行矯正動作の種類が選択されて実行される。記録シートの種類に関する情報は、記録装置の搬送路や給紙トレイに紙種センサを設け、給紙トレイに積載されている記録シートから紙種を読み取ったり、記録部に搬送される途中の記録シートから紙種を読み取って取得することもできる。

以上説明した実施形態では、Ｕターン搬送部８を有する記録装置の場合を例に挙げたが、本発明はＵターン搬送部（表裏反転部）を有しない場合、あるいは使用しない場合でも適用可能なものである。次に、Ｕターン搬送部を使用しない場合の実施形態について、図４を参照して説明する。図４において、給紙部２又はＵターン搬送部８から給紙された記録シートは、送紙部３によって正方向（図示左向き）に搬送され、記録手段７を搭載したキャリッジ部５が搬送方向と交差する方向に往復走査することで第１の面の画像を記録される。その後、手動で記録シートを裏返し、再度給紙部２又はＵターン搬送部８（そのカセット８１）にセットし、第１の面の場合と同様に第２の面に記録するために、記録シートを搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に給紙する。

ここで、斜行矯正動作を行ってもゴム跡が付かない記録シートに記録する場合は、第１の面及び第２の面ともに、画像記録の際に搬送部３の停止している搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に記録シートの先端を突き当てることで斜行矯正動作を行うように制御する。一方、第１の面にコート面を有する記録シートの場合は、第１の面に画像記録するにあたっては、記録シートが搬送部３へ搬送されてもその先端を停止している搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部に突き当てる動作を行うことなくそのままある規定量だけ搬送し、その後、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１を停止させた状態で搬送ローラ３６を逆転駆動させて記録シートの搬送方向に対して先端を搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部まで戻すことにより、記録シートの腰を利用してその先端を該ニップ部に向けて押し付けることで斜行矯正動作（先端の位置及び姿勢を規制して頭出しする動作）を行う。上記のように記録シートの第１の面が記録手段と対向する状態で斜行矯正動作を行った後、該記録シートの第１の面に対する画像記録を行う。

その後、手動で記録シートを裏返し、該記録シートを給紙部２又はカセット８１にセットし、上述の第１の面に記録する際と同様に第２の面に記録するための給紙を行う。その際、第１の面が分離ローラ２４１又は第２の中間ローラ８７に触れているため斜行矯正動作を行うときに第１の面にローラ跡が付くことから、第２の面が記録手段に対向する状態では（第２の面に画像記録するにあたっては）、前述のような記録シートの斜行矯正動作を行わずに画像記録を行う。これによって、前述の自動両面記録の場合と同様に、分離ローラ２４１又は中間ローラ８６、８７との滑り接触に起因するローラ跡の発生を無くしたり軽減することができる。このような手動によって両面記録を行う場合の第２の面の認識は、ＰＣのプリンタドライバ上で指定することにより、任意の面を指定することができる。以上説明した手動による両面記録の場合の機構部及び制御手段の構成、並びに作用、効果は、前述した自動両面記録の実施形態の場合と同様である。

なお、上述の実施形態においては、被記録材としての記録シートに対して記録手段を相対移動（主走査）させながら記録するシリアル記録方式の記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式の記録装置の場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、１個の記録手段を用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。

さらに、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場合、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。

本発明の一実施形態に係る記録装置の機構部を右前方から見て示す模式的斜視図である。図１の記録装置の機構部を左前方から見て示す模式的斜視図である。本発明の一実施形態に係る記録装置の模式的縦断面図である。本発明の一実施形態に係る記録装置の搬送機構の概略構成を示す模式的側面図である。

符号の説明

１記録装置
２給紙部
３送紙部（搬送機構）
４排紙部
５記録部（キャリッジ部）
７記録手段（記録ヘッド）
８Ｕターン搬送部（搬送機構）
１１シャーシ
１１１ガイドレール
２０ベース
２０１前段分離部
２１圧板
２１３分離シート
２１４圧板カム
２２戻しレバー
２３可動サイドガイド
２４分離ローラホルダ
２４１分離ローラ
２５コントロールカム
２６給紙トレイ
２７３ＡＰモータ
２８給紙ローラ
２８１ローラゴム
２９ＡＳＦセンサ
３０ピンチローラホルダ
３２ＰＥセンサ
３２１ＰＥセンサレバー
３３ガイドフラッパー
３４プラテン
３５搬送モータ
３６搬送ローラ
３６１プーリ
３６２コードホイール
３７ピンチローラ
３９エンコーダセンサ
４０、４１排紙ローラ
４２拍車
４３拍車ホルダ
４６排紙トレイ
５０キャリッジ
５２ガイドシャフト
５２１偏心カム
５４キャリッジモータ
５４１タイミングベルト
５４２アイドルプーリ
５６エンコーダセンサ
５６１コードストリップ
５７フレキシブル基板
５８キャリッジ昇降モータ
５９レジ調整センサ
７１インクタンク
８１カセット
８２１給紙ローラ
８２２圧板
８２４戻しレバー
８２５制御手段
８２６圧板カム
８２７サイドガイド
８２９分離シート
８３１分離ローラ
８３２分離ベース
８３６コントロールカム
８３８前段規制手段
８４ベース（Ｕターン搬送部）
８４１センサ
８５両面モータ
８６、８７中間ローラ（Ｕターン搬送部）
８６１、８７１ピンチローラ
８８１インナーガイド
８８２アウターガイド
８８３切替えフラッパー
８８４ピンチローラ昇降機構（キャリッジ昇降機構）
８９１両面ローラ
８９２両面ピンチローラ
８９３両面インナーガイド
８９４両面アンダーガイド
８９５両面フラッパー

Claims

記録シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、
該搬送ローラに従動して回転するピンチローラと、
前記搬送ローラの前記搬送方向下流側において記録シートに記録を行う記録部と、
前記搬送ローラによって前記搬送方向と反対方向に搬送された記録シートの表裏を反転するためのＵターン搬送路と、
前記Ｕターン搬送路に配され、前記搬送ローラによって前記搬送方向と反対方向に搬送された記録シートの記録が行われた第１の面に接触して該記録シートの表裏を反転して前記記録部へ戻すべく前記搬送ローラへ搬送する中間ローラと、
を備え、
停止している前記搬送ローラと前記ピンチローラのニップ部に記録シートの先端を当接させて該記録シートの斜行矯正動作を行う記録装置であって、
記録シートがコート面を有するときは、
第１の面に記録を行うときは正転している前記搬送ローラにより記録シートの先端を前記ニップ部の下流まで搬送させた後に前記搬送ローラの上流に配されたローラを停止させた状態で前記搬送ローラを逆転させて該記録シートの先端を前記ニップ部に押し付ける斜行矯正動作を行い、
第１の面に記録した後に前記中間ローラによって表裏が反転された記録シートの第２の面に記録を行うときは斜行矯正動作を行わないことを特徴とする記録装置。
前記記録部の前記搬送方向下流側において記録シートを搬送する排紙ローラを備え、前記搬送ローラと前記ピンチローラが離間した状態で前記第１の面に記録が行われた記録シートの後端が前記搬送ローラと前記ピンチローラの間を通過するように前記排紙ローラによって前記記録シートを前記反対方向に搬送し、その後前記搬送ローラと前記ピンチローラで記録シートを挟持して前記中間ローラに向けて搬送することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
ホストコンピュータから記録シートの種類に関する情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
記録シートの種類に関する情報を入力するための入力手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
記録シートの種類に関する情報を取得するための紙種センサを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。