JP2014162569A - 用紙搬送装置、画像形成装置、後処理装置、および搬送制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の種類が変化しても用紙のスキューを確実に低減できる用紙搬送装置、画像形成装置、後処理装置、および搬送制御プログラムを提供する。
【解決手段】本発明の用紙搬送装置は、吸着搬送手段４２４、４２５Ａ〜４２５Ｄ、４２６Ａ〜４２６Ｃと、補正手段４２７Ａ，４２７Ｂと、制御手段４２３と、を有する。吸着搬送手段は、用紙Ｓを吸着しつつ所定の用紙搬送方向に搬送する。補正手段は、吸着搬送手段によって搬送している用紙Ｓの上記用紙搬送方向に対する傾きを補正する。制御手段は、吸着搬送手段が用紙Ｓを吸着する吸着力を用紙Ｓに関する属性情報に基づいて制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置、後処理装置、および搬送制御プログラムに関する。

用紙を搬送する技術の一つとして、用紙をエアーで吸着しながら搬送ベルトで吸着搬送する技術が知られている。このような技術を用いた用紙搬送装置は、用紙を搬送ベルトに吸着した状態で搬送できるため、画像形成システムにおいて用紙を垂直方向に搬送する部分や、給紙トレイに積載された用紙を搬送路に送り出す部分、用紙を定着装置に送り出す部分などに用いられうる。たとえば、下記特許文献１には、給紙トレイに積載された用紙を搬送路に送り出す部分に設置された用紙搬送装置について記載されている。また、下記特許文献２には、用紙を定着装置に送り出す部分に設置された用紙搬送装置について記載されている。

ところで、特許文献１および特許文献２に記載の用紙搬送装置では、用紙が用紙搬送方向に対して斜めに投入された場合について考慮されていない。用紙が斜めに投入され、搬送路を斜めの状態のまま搬送されると、用紙が損傷したり、用紙搬送に支障をきたしたりする虞がある。

用紙搬送方向に対する用紙の傾き（以下、スキューと称する。）を補正する方法として、搬送ベルトの両脇に取り付けられた補正ガイドを用紙の縁に接触させることにより補正する方法がある。上記補正ガイドによれば、用紙が用紙搬送装置に用紙搬送方向に対して斜めに投入されても、上記補正ガイドと用紙の縁が接触することにより用紙が上記補正ガイドから反力を受けるため、用紙の向きが用紙搬送方向に補正され、スキューが解消される。

しかしながら、このような補正方法では、たとえば用紙が薄紙であって腰が弱い場合、エアーによる用紙吸着力が強すぎると、エアーの吸着力による用紙表面と搬送ベルト表面との間の摩擦力が、用紙が上記補正ガイドによって受ける反力よりも大きくなる。その結果、用紙のスキューが解消されないばかりか用紙の縁が損傷する虞もある。一方、たとえば用紙が厚紙であって腰が強い場合、エアーによる用紙吸着力が弱すぎると、上記補正ガイドに用紙の縁が接触する際に吸着が外れてしまい、用紙搬送に支障をきたす虞もある。なお、紙の「腰」とは紙に曲げの力を与えたときの抵抗力を表す指標である。

さらに、用紙表面と搬送ベルト表面との間の摩擦力は、用紙表面の滑らかさによって変化する。たとえば、用紙にトナーが定着された面では、トナーによって用紙表面に凹凸ができている。したがって、用紙にトナーが定着された面とトナーが定着されていない面とでは、用紙表面の滑らかさが異なる。用紙表面が滑らかである場合、摩擦力が大きく、エアーによって搬送ベルトに用紙を吸着し易くなる。一方、用紙表面が滑らかでない場合、用紙表面の凹凸の段差のため摩擦力が小さく、エアーによって搬送ベルトに用紙を吸着し難くなる。したがって、用紙表面が滑らかでない場合、エアーによる用紙吸着力が不足する虞がある。

このように、特許文献１および特許文献２に記載の用紙搬送装置に上記補正ガイドをそのまま適用したとしても、搬送される用紙の種類によって用紙厚み、用紙表面の滑らかさなどに変化が生じた場合、用紙のスキューを低減できない可能性があるという問題がある。

特開平１０−９５５４３号公報 特開平８−３４５３６号公報

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものである。したがって、本発明の目的は、用紙の種類が変化しても用紙のスキューを確実に低減できる用紙搬送装置、画像形成装置、後処理装置、および搬送制御プログラムを提供することである。

本発明の上記目的は、下記によって達成される。

（１）用紙を吸着しつつ所定の用紙搬送方向に搬送する吸着搬送手段と、前記吸着搬送手段によって搬送している前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正する補正手段と、前記吸着搬送手段が前記用紙を吸着する吸着力を前記用紙に関する属性情報に基づいて制御する制御手段と、を有する、用紙搬送装置。

（２）前記属性情報は、紙種、用紙坪量、用紙厚み、片面／両面印刷設定、および用紙印刷面積からなる群から選択された少なくとも１つを含むことを特徴とする上記（１）に記載の用紙搬送装置。

（３）前記吸着搬送手段は、複数の貫通孔を有し前記用紙を前記用紙搬送方向に搬送する少なくとも１つの搬送ベルトと、前記少なくとも１つの搬送ベルトを回動させる回動手段と、前記複数の貫通孔を通じて空気を吸引することにより前記用紙を前記少なくとも１つの搬送ベルトに吸着する少なくとも１つの送風手段と、を備えることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の用紙搬送装置。

（４）前記制御手段は、前記補正手段が前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正する領域における吸着力を制御することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。

（５）前記制御手段は、前記用紙を吸着する強さを前記属性情報に基づいて複数水準に切替可能であり、薄紙または腰の弱い用紙を使用する場合、前記用紙を吸着する強さが弱い第１水準に設定する一方で、厚紙または腰の強い用紙を使用する場合、前記第１水準より吸着力が強い第２水準または当該第２水準より吸着力がさらに強い水準に設定することを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。

（６）前記制御手段は、前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正する領域に対応する位置にある前記送風手段の風量を調整することにより前記用紙を吸着する吸着力を制御することを特徴とする上記（３）に記載の用紙搬送装置。

（７）前記制御手段は、前記少なくとも１つの搬送ベルトと前記用紙との摩擦抵抗を変化させることにより前記用紙を吸着する吸着力を制御することを特徴とする上記（３）に記載の用紙搬送装置。

（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置を有する後処理装置。

（９）上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の用紙搬送装置を有する画像形成装置。

（１０）用紙を吸着しつつ所定の用紙搬送方向に搬送を開始する手順（ａ）と、搬送される前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正している間に前記用紙を吸着する吸着力を前記用紙に関する属性情報に基づいて制御する手順（ｂ）と、を用紙搬送装置に実行させる、搬送制御プログラム。

（１２）前記属性情報は、紙種、用紙坪量、用紙厚み、片面／両面印刷設定、および用紙印刷面積からなる群から選択された少なくとも１つを含むことを特徴とする上記（１０）に記載の搬送制御プログラム。

上記（１０）または（１１）に記載の搬送制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。

本発明によれば、用紙の属性に応じて適切な強さの吸着力で用紙を吸着するので、用紙を安定して搬送するとともに、用紙のスキューを補正する性能が向上する。その結果、用紙のスキューを確実に低減できる。

本発明の一実施形態の画像形成システムの全体構成を示す概略ブロック図である。 図１に示す画像形成装置の概略ブロック図である。 図１に示す用紙搬送部の概略構成を説明するための平面図である。 図３に示す用紙搬送部をＸ方向から見た側面図である。 図１に示す後処理制御部の構成を示す概略ブロック図である。 本発明の一実施形態の用紙搬送部の動作について説明するためのフローチャートである。 図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、図１に示す用紙搬送部が用紙のスキューを補正する動作について説明するための模式図である。 図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、図７（Ｃ）に後続する模式図である。 図１に示す用紙搬送部のセンサーおよびモーターの状態ついて説明するためのタイミングチャートである。

以下、添付した図面を参照して本発明の用紙搬送装置、画像形成装置、後処理装置、搬送制御プログラムの実施形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。

（実施形態）
以下、図１〜図９を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態の画像形成システムの全体構成を示す概略ブロック図であり、図２は図１に示す画像形成装置の概略ブロック図である。

図１に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置２、給紙装置３、後処理装置４、および用紙挿入装置５を有する。

画像形成装置２は、原稿を画像として読取り、電子写真プロセスにより上記画像を用紙に印刷する装置である。本実施形態の画像形成装置２は、たとえば複写機、複合機などでありうる。画像形成装置２の詳細については、複写機を例示して後述する。

また、給紙装置３は、給紙トレイＴ１〜Ｔ３を有し、大量の用紙を収容できる。本実施形態では、給紙トレイＴ１〜Ｔ３には、それぞれＡ４サイズの普通紙、薄紙、および厚紙の用紙が収容されている。薄紙は普通紙に比べて腰が弱く、厚紙は普通紙に比べて腰が強いという性質がある。給紙トレイＴ１〜Ｔ３に収容された用紙は、画像形成装置２からの指示に応じて画像形成装置２に供給される。

後処理装置４は、画像形成装置２によって画像が印刷された用紙に後処理を実施する装置である。後処理装置４の詳細については、リングバインド装置を例示して後述する。

用紙挿入装置５は、画像形成装置２で印刷され、搬送されてくる用紙に必要に応じて新たに用紙を挿入する装置である。用紙挿入装置５は、給紙トレイＴ４およびＴ５を有する。本実施形態では、給紙トレイＴ４およびＴ５には、それぞれＡ４サイズの普通紙および特殊コート紙が収容されている。特殊コート紙は、普通紙に比べて腰が強いという性質がある。給紙トレイＴ４またはＴ５に収容された用紙は、画像形成装置２からの指示に応じて画像形成装置２から搬送されてくる用紙に挿入される。

図１および図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部２１、給紙部２２、画像形成部２３、定着部２４、操作部２５、表示部２６、通信インターフェース２７、および制御部２８を有し、これらの構成要素は信号線２９により相互に通信可能に接続されている。

画像読取部２１は、原稿を光学的に読み取り、画像データ信号を取得する。本実施形態では、画像読取部２１は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）、光源、光学系、イメージセンサー、アナログ・ディジタル変換回路、および画像処理部を有する。

ＡＤＦは、原稿供給口に載置された原稿を１枚ずつ読取面に供給する。光源は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）各色の光を上記読取面に供給された原稿に順次照射する。光学系は、複数のミラーおよび結像レンズを有しており、上記原稿からの反射光は光学系のミラーおよび結像レンズを通じてイメージセンサーに結像される。

イメージセンサーは、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）各色に対応する反射光をラインごとに読み取り、上記原稿からの反射光強度に応じて電気信号を生成する。生成された電気信号は、アナログ・ディジタル変換回路において、アナログ信号からディジタル信号に変換され、画像データ信号として画像処理部に伝達される。

画像処理部は、画像データ信号に対して各種の画像処理を実施する。画像処理部は、たとえばシェーディング補正、γ補正、色変換、拡大・縮小処理などを実施し、画像形成部２３に伝達する。

給紙部２２は、用紙を収容する給紙トレイＴ６〜Ｔ８を有し、用紙を画像形成部２３に供給する。たとえば、本実施形態の給紙トレイＴ６〜Ｔ８には、それぞれＡ４サイズ、Ａ３サイズ、Ｂ５サイズの普通紙が収容されている。

画像形成部２３は、上記画像処理部で処理された画像データ信号に基づいて、給紙部２２から供給された用紙に印刷画像を印刷する。本実施形態では、画像形成部２３は、電子写真プロセスにより印刷画像を用紙に印刷する。より具体的には、画像形成部２３は、感光体ドラムを帯電させ、上記画像処理部で生成された画像データ信号に基づいてレーザー光により感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、感光体ドラム上の静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成し、感光体ドラム上のトナー画像を転写ベルトにより用紙に転写し、定着装置２４に供給する。

定着装置２４は、用紙に転写されたトナー画像を定着ローラーで加熱および加圧して定着させる。トナー画像が定着された用紙は、搬送路ＴＰを通じて後段の用紙挿入装置５に供給される。

操作部２５は、ユーザーからの指示や印刷設定情報の入力を受け付け、制御部２８に送信する。操作部２５は、たとえば、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置を備える。印刷設定情報は、たとえば紙種、用紙坪量、用紙厚み、片面／両面印刷設定、用紙印刷面積、後処理の種類など、印刷される用紙に関する情報である。

表示部２６は、画像形成部２３による印刷処理に関する設定内容や、利用者に注意を喚起するための各種メッセージなどを表示する。表示部２６は、たとえば、液晶ディスプレイなどを備える。

通信インターフェース２７は、画像形成装置２と給紙装置３、後処理装置４、および用紙挿入装置５との間において、画像形成装置２からの指示や印刷設定情報などのデータを送受信するための通信インターフェースである。また、通信インターフェース２７は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を通じて他の画像形成装置およびサーバーとネットワーク接続を確立し、データの送受信を実行する。

制御部２８は、画像読取部２１、給紙部２２、画像形成部２３、定着部２４、操作部２５、表示部２６、および通信インターフェース２７を制御する。制御部２８は、図示しないＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、記憶部、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有する。これらの構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。

ＨＤＤは、オペレーティングシステムおよび制御プログラムなどのソフトウェアプログラム、印刷設定情報などを格納する。制御プログラムは、画像形成装置２の各部を制御し、画像形成装置２を複写機として動作させるためのプログラムである。

記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵの演算で使用される各種のパラメーターが記憶されている。また、ＲＡＭには、上記ソフトウェアプログラムがＣＰＵによって実行される際にロードされるほか、各種演算結果などのデータが一時的に記憶される。

このように、画像形成装置２は、画像読取部２１で原稿を画像として読取り、画像形成部２３において、用紙に電子写真プロセスで上記画像のトナー画像を形成する。そして、画像形成装置２は、定着装置２４でトナー画像を用紙に定着し、画像が定着された用紙を用紙挿入装置５に供給する。

用紙挿入装置５は、画像形成装置２からの指示に従い、必要に応じて挿入トレイＴ４またはＴ５に保持されている用紙を、画像形成装置２で印刷されて搬送されてくる用紙に挿入して後処理装置４に供給する。

後処理装置４は、用紙挿入装置５から供給された用紙に後処理を実施する。本実施形態では、後処理装置として、リングバインド装置を例示して以下に説明する。

図１に示すように、後処理装置４は、リングバインド処理部４１、用紙搬送部４２、および後処理制御部４３を有する。リングバインド処理部４１および用紙搬送部４２は、後処理制御部４３によって動作が制御される。用紙搬送部４２および後処理制御部４３は、用紙搬送装置として機能する。

リングバインド処理部４１は、用紙搬送部４２によって搬送された用紙をリングバインド処理する。リングバインド処理部４１は、パンチ部４１１、スタック部４１２、およびバインド部４１３を備える。

パンチ部４１１は、用紙搬送部４２によって搬送された用紙をパンチ処理し、リングバインド用の複数の貫通孔を設ける。パンチ処理された用紙は、スタック部４１２に搬送されて積載される。そして、バインド部４１３は、スタック部４１２に積載された用紙の束に、リングバインド部材を装着して綴じる。リング部材によって綴じられた用紙は、冊子として排紙トレイ４１４に収容される。

続いて、図３〜図５を参照して、用紙搬送部４２および後処理制御部４３の構成についてより詳しく説明する。図３は本実施形態の用紙搬送部の概略構成を説明するための平面図であり、図４は図３に示す用紙搬送部をＸ方向から見た側面図である。また、図５は、図１に示す後処理制御部の構成を示す概略ブロック図である。

図３および図４に示すように、用紙搬送部４２は、基板４２１Ａ，４２１Ｂ、支持部材４２２、張架ローラー４２３Ａ，４２３Ｂ、吸着搬送モーター４２４、搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄ、ファン４２６Ａ〜４２６Ｃ、補正ガイド４２７Ａ，４２７Ｂ、およびセンサー部４２８Ａ〜４２８Ｄを有する。

基板４２１Ａおよび４２１Ｂは、支持部材４２２によって支持されて互いに対向して配置される。また、張架ローラー４２３Ａ，４２３Ｂは、基板４２１Ａの長手方向の両端部近傍において、用紙搬送方向（図３に示すＹ方向）と垂直な方向（図３に示すＸ方向）に軸が向くように配置され、図示しない軸受けによって回転可能に支持される。さらに、張架ローラー４２３Ａには、吸着搬送モーター４２４が取り付けられており、張架ローラー４２３Ａは吸着搬送モーター４２４の動力に応じて回転することができる。吸着搬送モーター４２４は、回動手段として機能する。

搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄは、たとえばゴムのような弾性材料で形成された無端ベルトであり、張架ローラー４２３Ａ，４２３Ｂに券回して張架される。搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄは、張架ローラー４２３Ａの回転に応じて、用紙搬送方向に回動する。搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄが回動することにより、用紙搬送部４２に投入された用紙Ｓは用紙搬送方向の上流から下流へ向けて搬送される。なお、本実施形態では、後処理制御部４３は、４本の搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄを各々独立して回動させるように制御することが可能である。

また、搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄには、各々複数の貫通孔ＢＨが形成されており、基板４２１Ｂに設置されたファン４２６Ａ〜４２６Ｃによって吸引された空気が通り抜けるように構成されている。ファン４２６Ａ〜４２６Ｃは送風手段として機能する。搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄと用紙Ｓとの間の空気が４２６Ａ〜４２６Ｃによって吸引されることにより、用紙Ｓが搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄに吸着される。

補正ガイド４２７Ａ，４２７Ｂは、補正手段として、搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄ上を搬送される用紙Ｓのスキューを補正する。本実施形態では、補正ガイド４２７Ａ，４２７Ｂは、断面が矩形の棒状の部材であり、基板４２１Ａの長手方向の中央部において、基板４２１Ａの短手方向の両端部上に用紙搬送方向の上流から下流に向けて八の字状になるように配置される。すなわち、補正ガイド４２７Ａ，４２７Ｂが用紙Ｓを補正する領域（以下、スキュー補正領域ＣＡと称する。）において、用紙搬送方向の上流側に比べて下流側で補正ガイド４２７Ａと４２７Ｂの間隔が狭くなるように、補正ガイド４２７Ａ，４２７Ｂが配置される。

本実施形態では、補正ガイド４２７Ａと４２７Ｂの各々の一端は、当該一端を軸として基板４２１Ａに対して回動可能に固定されており、上記間隔ＣＤは用紙Ｓのサイズにより変更可能なように構成されている。そして、用紙搬送方向の下流側における補正ガイド４２７Ａと４２７Ｂの間隔ＣＤは、用紙Ｓの幅ＳＷより僅かに広くなるように設定される。なお、補正ガイド４２７Ａと４２７Ｂの底面と搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄの表面とが摺接するように基板４２１と補正ガイド４２７Ａと４２７Ｂとの間隔が調整される。

また、図４に示すように、ファン４２６Ｂは、スキュー補正領域ＣＡに対応した位置にある。そこで、以下、ファン４２６Ｂをスキュー補正領域ファン４２６Ｂとも称する。

センサー部４２８Ａ〜４２８Ｄは、たとえば、光センサーを各々備えており、基板４２１Ａ上の用紙Ｓによる受光量の変化に基づいて、基板４２１Ａ上の用紙Ｓの有無を検知する。

センサー部４２８Ａは、基板４２１Ａの用紙搬送方向の上流側端部に位置し、用紙Ｓが用紙搬送部２に投入されたとき、すなわち用紙Ｓの先頭が到達してから後尾が通り過ぎるまでオン信号を生成し、後処理制御部４３に送信する。センサー部４２８Ａを用紙搬送部入口センサー４２８Ａと称する。

また、センサー部４２８Ｂは、スキュー補正領域ＣＡの用紙搬送方向の上流側に位置し、スキュー補正領域ＣＡの内側に用紙Ｓの先頭が到達してから後尾が通り過ぎるまでオン信号を生成し、後処理制御部４３に送信する。センサー部４２８Ｂをスキュー補正領域入口センサー４２８Ｂと称する。

また、センサー部４２８Ｃは、スキュー補正領域ＣＡの用紙搬送方向の下流側末端に位置し、スキュー補正領域ＣＡの下流側末端に用紙Ｓの先頭が到達してから後尾が通り過ぎるまでオン信号を生成し、後処理制御部４３に送信する。センサー部４２８Ｃをスキュー補正領域出口センサー４２８Ｃと称する。

さらに、センサー部４２８Ｄは、基板４２１Ａの用紙搬送方向の下流側端部に位置し、用紙Ｓの先頭が用紙搬送部の末端に到達してから後尾が通り過ぎるまでオン信号を生成し、後処理制御部４３に送信する。センサー部４２８Ｄを用紙補正部出口センサー４２８Ｄと称する。

次に、後処理制御部４３について説明する。後処理制御部４３は、画像形成装置２からの印刷設定情報、センサー部４２８Ａ〜４２８Ｄの検知結果に基づいて用紙搬送部４２の動作を制御する。

図５に示すように、後処理制御部４３は、ＨＤＤ４３１、ＲＡＭ４３２、ＲＯＭ４３３、通信インターフェース４３４、モーター駆動部４３５、ファン駆動部４３６、およびＣＰＵ４３７を有する。これらの構成要素は、信号線４３８によって相互に通信可能に接続されている。

ＨＤＤ４３１は、搬送制御プログラムおよび印刷設定情報を格納する。搬送制御プログラムは、用紙搬送部４２の動作を制御するためのソフトウェアプログラムである。

ＲＡＭ４３２は、上記搬送制御プログラム、センサー部４２８Ａ〜４２８Ｄの検知結果、ＣＰＵ４３７が搬送制御プログラムを実行する際に演算した結果などを一時的に保存する。

ＲＯＭ４３３は、上記搬送制御プログラムをＣＰＵ４３７が実行するときに使用するパラメーターなどを記憶している。

通信インターフェース４３４は、画像形成装置２との間において印刷設定情報などのデータを送受信する。

モーター駆動部４３５は、ＣＰＵ４３７の指示に基づいて、吸着搬送モーター４２４に電圧を印加して駆動する。

ファン駆動部４３６は、ＣＰＵ４３７の指示に基づいて、ファン４２６Ａ〜４２６Ｃのモーターに電圧を印加して駆動する。

ＣＰＵ４３７は、制御手段として、ＲＡＭ４３２にロードされた上記搬送制御プログラムを逐次的に実行して、通信インターフェース４３４、モーター駆動部４３５、およびファン駆動部４３６を制御する。

本実施形態では、ＣＰＵ４３７は、スキュー補正領域ファン４２６Ｂが用紙Ｓを吸着する吸着力を用紙Ｓに関する属性情報に基づいて制御する。属性情報は、印刷設定情報に含まれる紙種、用紙坪量、用紙厚み、片面／両面印刷設定、および用紙印刷面積のうちの少なくとも１つの情報である。なお、用紙印刷面積は、用紙Ｓのトナーが付着している面積である。

ＣＰＵ４３７は、用紙Ｓを吸着する強さを属性情報に基づいて複数水準に切り替えることが可能である。ＣＰＵ４３７は、薄紙または腰の弱い用紙を使用する場合、用紙Ｓを吸着する強さが弱い第１水準に設定する一方で、厚紙または腰の強い用紙を使用する場合、上記第１水準より吸着力が強い第２水準または当該第２水準より吸着力がさらに強い水準に設定することができる。ＣＰＵ４３７は、たとえば、スキュー補正部ファン４２６Ｂの風量を調整することにより用紙Ｓを吸着する吸着力を制御する。

また、特殊コート紙は、普通紙に比べて腰が強いので、ＣＰＵ４３７は、特殊コート紙に対しては、吸着力を強くするようにスキュー補正部ファン４２６Ｂの風量を調整する。

また、腰は用紙坪量が大きいほど強くなるので、ＣＰＵ４３７は、用紙坪量が大きい用紙に対しては、吸着力を強くするようにスキュー補正部ファン４２６Ｂの風量を調整する。

また、両面印刷時においては、用紙Ｓのトナーが付着している面、すなわち印刷面と搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄの表面とが接することになる。したがって、トナーにより摩擦力が小さくなる上に用紙Ｓのトナーによる段差のため吸着力が低下する。ＣＰＵ４３７は、片面印刷時に比べて両面印刷時の吸着力を強くするようにスキュー補正部ファン４２６Ｂの風量を調整する。

また、スキュー補正部ファン４２６Ｂの風量を同一にした場合、搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄの表面と接する用紙印刷面積が大きければ大きいほど吸着力が小さくなる。したがって、用紙印刷面積が大きければ大きいほど、スキュー補正部ファン４２６Ｂの風量を多くして吸着力を高める。

属性情報と吸着力との関係の一例を下記の表１に示す。表１には、片面および両面の各々について、吸着力の強さが弱い場合を１、中程度の場合を２、強い場合を３として示されている。

さらに、ＣＰＵ４３７は、少なくとも１つの搬送ベルトと用紙Ｓとの摩擦抵抗を変化させることにより用紙Ｓを吸着する吸着力を制御する。たとえば、ＣＰＵ４３７は、４本ある搬送ベルト４２５Ａ〜４２５Ｄのうち、２本の搬送ベルトを動かす一方で、残りの２本を動かさないように制御する。その結果、動かない２本の搬送ベルトと用紙Ｓとが擦れることによって用紙Ｓと搬送ベルトとの間の摩擦抵抗が増加する。ＣＰＵ４３７は、搬送ベルトと用紙Ｓとの摩擦抵抗を増加させることで吸着力を弱めることができる。

以下、図６〜図９を参照して、用紙搬送部の動作について説明する。図６は、本実施形態の用紙搬送部の動作について説明するためのフローチャートである。図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は図１に示す用紙搬送部が用紙のスキューを補正する動作について説明するための模式図であり、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、図７（Ｃ）に後続する模式図である。なお、図７および図８において、ファンの矢印の数は風量の多さを示す。また、図９は、図１に示す用紙搬送部のセンサーおよびモーターの状態ついて説明するためのタイミングチャートである。

図６に示すとおり、まず、用紙Ｓが用紙搬送部４２に投入されたか否かが判断される（ステップＳ１０１）。具体的には、用紙搬送部入口センサー４２８Ａがオンであるか否かが判断される。図７（Ａ）に示すように、用紙Ｓの先頭が用紙搬送部４２の入口に到達してしない状態、すなわち、図９において時刻ｔ０よりも前の時点では、用紙搬送部入口センサー４２８Ａはオフである。用紙が用紙搬送部に投入されていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、用紙が用紙搬送部に投入されるまで待機する。

そして、図７（Ｂ）に示すように、用紙Ｓの先頭が用紙搬送部４２の入口に到達した場合、すなわち、図９において時刻ｔ０の時点で用紙搬送部入口センサー４２８Ａはオンとなる（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。このとき、後処理制御部４３は、吸着搬送モーター４２４をオンするようにモーター駆動部４３５を制御する。また、後処理制御部４３は、ファン４２６Ａ〜４２６Ｃのモーターをオンする。すなわち、用紙搬送部４２は、用紙Ｓを吸着しつつ所定の用紙搬送方向に搬送を開始する（ステップＳ１０２）。

次に、用紙がスキュー補正領域に到達したか否かが判断される（ステップＳ１０３）。具体的には、スキュー補正領域入口センサー４２８Ｂがオンであるか否かが判断される。図７（Ｂ）に示すように、用紙Ｓの先頭がスキュー補正領域ＣＡの入口に到達してしない状態、すなわち、図９において時刻ｔ０とｔ１との間の期間では、スキュー補正領域入口センサー４２８Ｂはオフである。用紙Ｓがスキュー補正領域ＣＡに到達していない場合、すなわちスキュー補正領域入口センサー４２８Ｂがオンではない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、スキュー補正領域入口センサー４２８Ｂがオンになるまで待機する。

そして、図７（Ｃ）に示すように、用紙Ｓの先頭がスキュー補正領域ＣＡの入口に到達した場合、すなわち、図９において時刻ｔ１の時点でスキュー補正領域入口センサー４２８Ｂがオンとなる（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。このとき、後処理制御部４３は、搬送される用紙Ｓの上記用紙搬送方向に対する傾きを補正している間に用紙Ｓを吸着する吸着力を用紙Ｓに関する属性情報に基づいて制御する（ステップＳ１０４）。具体的には、後処理制御部４３は、スキュー補正部ファン４２６Ｂの風量の調整を開始する。図９に示す例では、後処理制御部４３は、スキュー補正部ファン４２６Ｂの風量をｔ１よりも前のときに比べて少なくするようにファン駆動部４３６を制御する。したがって、スキュー補正部ファン４２６Ｂが吸引するエアーによる吸着力が低減される。

次に、用紙Ｓがスキュー補正領域ＣＡの外に搬出されたか否かが判断される（ステップＳ１０５）。具体的には、スキュー補正領域出口センサー４２８Ｃがオンからオフに変化したか否かが判断される。図８（Ａ）に示すように、用紙Ｓの先頭がスキュー補正領域ＣＡの出口に到達してから用紙Ｓの後尾がスキュー補正領域ＣＡの出口に到達するまでの期間、すなわち、図９において時刻ｔ２とｔ３との間の期間では、スキュー補正領域出口センサー４２８Ｃはオンである。用紙がスキュー補正領域の外に搬出されていない場合、すなわちスキュー補正領域出口センサー４２８Ｃがオンからオフに変化していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、スキュー補正領域出口センサー４２８Ｃがオンからオフに変化するまで待機する。

そして、図９において時刻ｔ３の時点でスキュー補正領域出口センサー４２８Ｃがオンからオフとなる（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）。このとき、後処理制御部４３は、用紙Ｓを吸着する吸着力を元に戻すように制御する（ステップＳ１０６）。具体的には、後処理制御部４３は、スキュー補正部ファン４２６Ｂの風量を元の状態に戻すようにファン駆動部４３６を制御する。

次に、用紙Ｓが用紙搬送部４２から搬出されたか否かが判断される（ステップＳ１０７）。具体的には、用紙搬送部出口センサー４２８Ｄがオンからオフに変化したか否かが判断される。用紙Ｓの先頭が用紙搬送部４２の出口に到達してから用紙Ｓの後尾が用紙搬送部４２の出口に到達するまでの期間、すなわち、図９において時刻ｔ４とｔ５との間の期間では、用紙搬送出口センサー４２８Ｄはオンである。用紙Ｓが用紙搬送部４２から搬出されていない場合、すなわち用紙搬送出口センサー４２８Ｄがオンからオフに変化していない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、用紙搬送出口センサー４２８Ｄがオンからオフに変化するまで待機する。

そして、図９において時刻ｔ５の時点で用紙搬送出口センサー４２８Ｄがオンからオフとなる（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）。このとき、後処理制御部４３は、用紙Ｓの搬送を停止する（ステップＳ１０８）。具体的には、後処理制御部４３は、吸着搬送モーター４２４をオフするようにモーター制御部４３５を駆動する。

以上で説明した図６に示すフローチャートの処理では、用紙Ｓを吸着しつつ所定の用紙搬送方向に搬送し、搬送される用紙Ｓの上記用紙搬送方向に対する傾きを補正している間に用紙Ｓを吸着する吸着力を用紙Ｓに関する属性情報に基づいて制御する。

以上のとおり構成される本実施形態の用紙搬送装置４２，４３、後処理装置４、および搬送制御プログラムは、以下の効果を奏する。

本実施形態では、用紙Ｓの属性に応じて適切な強さの吸着力で用紙Ｓを吸着するので、用紙Ｓを安定して搬送するとともに、用紙Ｓのスキューを補正する性能が向上する。その結果、用紙Ｓのスキューを確実に低減できる。

以上のとおり、実施形態において、本発明の用紙搬送装置、後処理装置、および搬送制御プログラムを説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。

たとえば、上述の実施形態では、後処理装置の用紙搬送装置について説明した。しかしながら、用紙搬送装置は、後処理装置に限らず、画像形成装置の給紙部や給紙装置などにも適用できる。

また、上述の実施形態では、後処理装置として、リングバインド装置を例示して説明したが、後処理装置はリングバインド装置に限定されることはなく、本発明は他の後処理装置に適用することもできる。

ＢＨ 貫通孔、
ＣＡ スキュー補正領域、
Ｔ１〜Ｔ８ 給紙トレイ、
ＴＰ 搬送路、
１ 画像形成システム、
２ 画像形成装置、
３ 給紙装置、
４ 後処理装置、
４２ 用紙搬送部、
４２１Ａ，４２１Ｂ 基板、
４２２ 支持部材、
４２３Ａ，４２３Ｂ 張架ローラー、
４２４ 吸着搬送モーター、
４２５Ａ〜４２５Ｄ 搬送ベルト、
４２６Ａ〜４２６Ｃ ファン、
４２７Ａ，４２７Ｂ 補正ガイド、
４２８Ａ〜４２８Ｃ センサー部、
４３ 後処理制御部、
５ 用紙挿入装置。

Claims (12)

1. 用紙を吸着しつつ所定の用紙搬送方向に搬送する吸着搬送手段と、
   前記吸着搬送手段によって搬送している前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正する補正手段と、
   前記吸着搬送手段が前記用紙を吸着する吸着力を前記用紙に関する属性情報に基づいて制御する制御手段と、
   を有する、用紙搬送装置。
2. 前記属性情報は、紙種、用紙坪量、用紙厚み、片面／両面印刷設定、および用紙印刷面積からなる群から選択された少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記吸着搬送手段は、
   複数の貫通孔を有し前記用紙を前記用紙搬送方向に搬送する少なくとも１つの搬送ベルトと、
   前記少なくとも１つの搬送ベルトを回動させる回動手段と、
   前記複数の貫通孔を通じて空気を吸引することにより前記用紙を前記少なくとも１つの搬送ベルトに吸着する少なくとも１つの送風手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記補正手段が前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正する領域における吸着力を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記用紙を吸着する強さを前記属性情報に基づいて複数水準に切替可能であり、
   薄紙または腰の弱い用紙を使用する場合、前記用紙を吸着する強さが弱い第１水準に設定する一方で、厚紙または腰の強い用紙を使用する場合、前記第１水準より吸着力が強い第２水準または当該第２水準より吸着力がさらに強い水準に設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正する領域に対応する位置にある前記送風手段の風量を調整することにより前記用紙を吸着する吸着力を制御することを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記少なくとも１つの搬送ベルトと前記用紙との摩擦抵抗を変化させることにより前記用紙を吸着する吸着力を制御することを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有する後処理装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を有する画像形成装置。
10. 用紙を吸着しつつ所定の用紙搬送方向に搬送を開始する手順（ａ）と、
    搬送される前記用紙の前記用紙搬送方向に対する傾きを補正している間に前記用紙を吸着する吸着力を前記用紙に関する属性情報に基づいて制御する手順（ｂ）と、
    を用紙搬送装置に実行させる、搬送制御プログラム。
11. 前記属性情報は、紙種、用紙坪量、用紙厚み、片面／両面印刷設定、および用紙印刷面積からなる群から選択された少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１０に記載の搬送制御プログラム。
12. 請求項１０または１１に記載の搬送制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体。

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