CN104553327A - 液体喷吐装置 - Google Patents

Abstract

本发明提高辊纸的异常部分的检测精度。打印机（1）包括：支撑辊纸（2）的平台（29）；向辊纸喷吐液体来记录图像的喷头（31）；由滑架基座（45）支撑且保持喷头（31）的滑架（42）；限制滑架基座的移动方向并能移动地支撑该滑架基座的一对滑架导轨（41）；异常部分检测传感器（52），其具有投光部（52a）和受光部（52b），该投光部配置于辊纸的宽度方向的一端侧，该受光部配置成在宽度方向的另一端侧接收从该投光部投射的激光，投光部和受光部经传感器安装部件（47）而安装于滑架基座。传感器安装部件在由一对滑架导轨（41）间的靠近中央的固定位置（G）处固定于滑架基座。

Description

液体喷吐装置

技术领域

本发明涉及液体喷吐装置。

背景技术

以往，作为液体喷吐装置的一例，已知有喷墨式打印机。该打印机从移动的喷头向纸等记录介质喷吐墨水等液体以印刷图像。而且，根据打印机的种类，在印刷时，通过光学传感器等来检测在打印机内的平台等各种部位附着的异物，以将喷头和异物的干涉防患于未然（专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本专利申请公开第2006－88612号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在该打印机中，作为上述记录介质，有时使用商标纸（也称为密封纸（seal paper））。商标纸具有：图像的记录对象面的相反侧成为粘接层的记录纸（记录基材）；和覆盖该粘接层地设置的隔离体（剥离基材）。而且，通常，该商标纸以卷成辊状的辊纸的形态提供给使用者，并安装于使用者的打印机的放出部，边放出边在记录纸印刷（记录）图像。

该商标纸在该放出时会产生记录纸从隔离体部分剥离的剥离部。而且，该剥离部通过因上述部分剥离而在隔离体和记录纸之间形成的空间而鼓起，因此该剥离部变得比商标纸的本来厚度更厚，在印刷时与喷头干涉而有可能损伤喷头。

因此，在该打印机中，设有异常部分检测传感器，该异常部分检测传感器不仅将附着于辊纸的异物也将剥离部作为辊纸的异常部分来检测。作为该异常部分检测传感器的一例，可举出以下构成，该构成具有在辊纸的纸宽方向的一端侧配置的投光部和配置成在纸宽方向的另一端侧接受从该投光部投射的光的受光部。而且，根据该传感器，在异常部分是剥离部的情况下，该剥离部相对地横穿异常部分检测传感器时，由剥离部将来自投光部的光遮蔽而使受光部的受光状态变化，并根据该变化来检测剥离部的产生。

在打印机中，作为相对于喷吐液体的记录介质使喷头移动到期望的位置的机构，有以下构成，该构成具有由滑架基座支撑且保持喷头的滑架和配置于夹持记录介质的两侧且边限制滑架基座的移动方向边能移动地支撑滑架基座的一对滑架导轨。在具有该构成的打印机中，装置越大型化，则滑架导轨保持加工精度越困难，而且，越容易因弯曲和/或歪斜等而产生形状的变化。特别地，随着实现描绘功能的提高，喷头及支撑其的滑架（包括滑架基座）的重量越增加，则在滑架导轨施加越大的负荷而越容易产生弯曲和/或歪斜。此外，在滑架导轨产生弯曲和/或歪斜时，由于滑架导轨上的喷头（滑架）的位置，而使滑架导轨正上附近的滑架基座的状态变化。

因此，在滑架导轨的正上附近固定投光部及受光部时，投光部及受光部的位置因滑架导轨的影响而移位的可能性增高，从投光部投射的光不能由受光部正确地接受，有可能不能正确地检测记录介质的异常部位。

用于解决问题的手段

本发明为解决上述问题的至少一部分而研制，其能作为以下的形式或适用例来实现。

（适用例1）本适用例涉及的液体喷吐装置，其特征在于，包括：输送部，其输送记录介质；支撑部，其支撑所述记录介质；喷头，其向由所述支撑部支撑的所述记录介质喷吐液体；滑架，其保持所述喷头且能在所述记录介质的输送方向上移动；一对滑架导轨，其将所述滑架能在所述记录介质的输送方向上移动地支撑；和异常部分检测传感器，其具有投光部和受光部且检测所述记录介质的异常部分，该投光部配置于与所述记录介质的输送方向相交的所述记录介质的宽度方向的一端侧，该受光部配置成在所述宽度方向的另一端侧接收从该投光部投射的光，所述投光部和所述受光部经传感器安装部件而安装于所述滑架，所述传感器安装部件在由一对所述滑架导轨规定的区域内在所述滑架的所述宽度方向的靠近中央的位置处固定于所述滑架。

根据该液体喷吐装置，将安装有投光部及受光部的传感器安装部件在配置于夹持支撑部两侧的一对滑架导轨间的靠近中央的固定位置处固定于滑架。这样，即使在滑架导轨产生弯曲的情况下，投光部和受光部也难以受到其影响，因此能保持在受光部正确地接收从投光部投射的光的位置关系。

因此，能实现异常部分检测传感器所进行的由支撑部支撑的记录介质的剥离等异常部分的检测精度提高。

（适用例2）在上述适用例记载的液体喷吐装置中，优选的是，在一体的所述传感器安装部件对位地安装所述投光部和所述受光部，并将该传感器安装部件的所述投光部和所述受光部之间的中间的位置固定于所述滑架。

根据该构成，投光部和受光部的位置关系更难以受到滑架导轨的弯曲的影响，因此能以高检测精度来检测记录介质的异常部分。

（适用例3）在上述适用例记载的液体喷吐装置中，优选的是，所述异常部分检测传感器在所述记录介质的输送方向上并排设置一对，该一对所述异常部分检测传感器配置成光的投射方向互相相反。

根据该液体喷吐装置，在纸宽方向的任意位置局部地产生异常部分的情况下，也能有效地检测。即、异常部分的产生位置有时靠近纸宽方向的一端或另一端，关于这点，如果如上述那样将一对异常部分检测传感器配置成互相之间的光的投射方向为相反方向，则这一对异常部分检测传感器彼此的检测状态互相之间关于纸宽方向的中央左右对称。因此，即使异常部分位于纸宽方向的靠近一端或靠近另一端中的任一处，也能以高检测精度来检测。

附图说明

图1是表示打印机的构成的概要图。

图2是表示打印机的构成的方框图。

图3A及图3B是卷曲抑制部件的说明图，图3A表示平台的概要俯视图，图3B表示图3A中B-B方向图。

图4是印刷动作的说明图，且是表示在以八行程印刷的例子中在各行程形成的栅行的示意图。

图5是表示印刷动作时的喷头的移动的示意图。

图6是辊纸异常部分检测传感器的说明图，且是在印刷区域R移动中的滑架的放大俯视图。

图7是辊纸异常部分检测传感器的说明图，且是图6中的B-B方向图。

图8A是作为辊纸的商标纸的纵剖视图，图8B是商标纸的立体图。

图9A及图9B是作为辊纸的异常部位的一种的剥离部的立体图。

图10A及图10B是说明与本实施方式不同的辊纸异常部分检测传感器的安装结构的不良情况的图，图10A是表示在滑架导轨没有弯曲的状态的主视图，图10B是表示在滑架导轨产生弯曲的状态的主视图。

图11是在滑架的左右两端部分别配置两对辊纸异常部分检测传感器的情况的俯视图。

图12是表示辊纸的异常部分的膨胀量的历时变化的图像图。

附图标记说明：

1作为液体喷吐装置的打印机  2作为记录介质的辊纸  10供给单元  20输送单元  29作为支撑部的平台  30喷头单元31喷头  40滑架单元  41滑架导轨  42滑架  45滑架基座47传感器安装部件  50检测器组  52异常部分检测传感器  52a投光部  52b受光部  52c转换器  60控制器  61界面部62CPU  63存储器  64单元控制电路  80送风单元  81风扇  90卷取单元  110主计算机

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。再有，在以下的各图中，为了使各层和/或各部件成为能识别程度的大小，而使各层和/或各部件的尺寸与实际不同。

关于打印机1

使用图1及图2来说明作为液体喷吐装置的一例的打印机1的第一实施方式。图1是表示打印机1的概要剖视图，图2是表示打印机1的方框图。

再有，在以下的说明中，“上下方向”及“左右方向”指由图1中箭头表示的方向，而且，“前后方向”指在图1中与纸面正交的方向。即、“前后方向”与作为打印机1的印刷对象的辊纸2的纸宽方向平行，因此，以下也简称为“纸宽方向”。此外，该上下方向、左右方向及前后方向为互相正交关系。再有，在以下的说明中，对辊纸2记录图像涉及的“记录”这一术语也简称为“印刷”。

该打印机1放出作为记录介质的辊纸2（连续纸）以沿预定的输送路径输送，在设定于该输送路径的预定位置处的印刷区域R中印刷图像，并再次卷取而成为图像印刷完的辊纸2。

如图1及图2所示，打印机1具有供给单元10、输送单元20、作为支撑部的平台29、卷取单元90、喷头单元30、滑架单元40和送风单元80，该打印机1还具有控制这些单元10、20、30、40、80、90等以管理作为打印机1的动作的控制器60和检测器组50。下面对这些单元等进行说明。

供给单元10将辊纸2向输送单元20供给。该供给单元10具有能旋转地支撑卷取状态的辊纸2的卷轴18和绕挂从卷轴18放出的辊纸2以导向输送单元20用的中继辊19。而且，输送单元10与输送单元20的输送动作联动地将辊纸2送出到输送单元20。

输送单元20将从供给单元10送来的放出状态的辊纸2沿预先设定的输送路径从上游向下游输送。如图1所示，该输送单元20具有多个中继辊21、22、第一输送辊23、第二输送辊24和多个中继辊25、26、27。中继辊21、22和第一输送辊23配置于供给单元10和平台29之间，另一方面，第二输送辊24和多个中继辊25、26、27配置于平台29和卷取单元90之间。而且，辊纸2依次在该辊21、22、23、24、25、26、27绕挂，而形成其输送路径。即、该输送单元20通过与所述供给单元10协动而作为请求保护范围涉及的“输送部”发挥功能。

对于第一及第二输送辊23（24），分别由成对的辊构成。而且，第一及第二输送辊23（24）的任一个皆构成为，一个辊23a（24a）构成为由未图示的电机旋转驱动的驱动辊，另一辊23b（24b）构成为与驱动辊联动（連れ回る）的从动辊。而且，在对位于印刷区域R的辊纸2的部位印刷图像结束时，由第一输送辊23和/或第二输送辊24等将已印刷图像的辊纸2的部位从印刷区域R排出，没有印刷图像的辊纸2的新部位供给到印刷区域R并停止。而且，在该辊纸2的间歇输送停止期间，对位于印刷区域R的新部位印刷图像。即、重复进行对位于印刷区域R的辊纸2的部位的印刷动作和辊纸2的输送动作。该间歇输送通过控制器60控制第一输送辊23及第二输送辊24的旋转驱动来进行。

再有，辊纸2的输送路径中，上述印刷区域R与平台29的上表面对应地设定，此外，该印刷区域R处的辊纸2的输送方向与左右方向平行。因此，在该印刷区域R，也可代替左右方向而简称为“输送方向”，下面有时也如此表现。

喷头单元30在送入输送路径的印刷区域R的辊纸2的部位喷吐作为液体的一例的墨水来印刷图像。喷头单元30具有喷头31。喷头31在其下表面具有排列多个喷嘴而构成的喷嘴列。在该例子中，在黄色（Y）、品红色（M）、蓝绿色（C）、黑色（K）等每种颜色都分别具有由多个喷嘴#1～#N构成的喷嘴列。各喷嘴列的各喷嘴#1～#N在纸宽方向（前后方向）上直线状排列，此外，各喷嘴列沿辊纸2的输送方向（左右方向）相互之间留有间隔地平行配置。

在各喷嘴#1～#N，设有压电元件（未图示）来作为用于喷吐墨水的驱动元件。而且，控制器60通过控制压电元件两端的电压的施加而从各色的各喷嘴#1～#N喷吐液滴状的墨水。

滑架单元40为了在辊纸2上印刷二维图像而使喷头31在输送方向（左右方向）及纸宽方向（前后方向）上移动。该滑架单元40具有：在输送方向（左右方向）上延伸的滑架导轨41；能沿滑架导轨41向输送方向（左右方向）往返移动地被支撑的滑架基座45；和由滑架基座45支撑的滑架42。再有，本申请的请求保护范围中的滑架这一称呼包括滑架42和滑架基座45。

由滑架基座45支撑的滑架42构成为通过未图示的电机的驱动来边一体保持喷头31边向输送方向（左右方向）往返移动。此外，在滑架42，设有在纸宽方向（前后方向）上延伸的未图示的喷头滑架导轨，喷头31构成为通过未图示的电机的驱动来沿该喷头滑架导轨向纸宽方向（前后方向）移动。而且，在由喷头31进行印刷时，由滑架基座45支撑的滑架42以滑架导轨41为引导而进行输送方向的往返移动，在滑架42在该往路和返路之间停止的状态下，喷头31在纸宽方向上移动预定距离d，通过重复进行这些动作，而在印刷区域R的辊纸2的部位印刷二维图像。对于该印刷动作在后面描述。

对于在该输送方向上往返移动的滑架42，准备了原位置HP。原位置HP是在滑架42（喷头31）没有进行印刷动作时同一滑架42（喷头31）待机的待机位置，例如，在输送辊纸2的输送动作时，滑架42向该原位置HP返回并停止。该原位置HP的位置设定为关于输送方向（左右方向）从平台29远离的位置，在该例子中，原位置HP设定为比平台29更靠输送方向的上游侧（即左右方向的左侧）的位置。

平台29支撑位于印刷区域R的辊纸2的部位。如上所述，该平台29位于印刷区域R而设置，即，配置于第一输送辊23和第二输送辊24之间。而且，在该例子中，将平台29的上表面设为辊纸2的支撑面。此外，印刷区域R处的辊纸2的输送路径为沿左右的直线路程，因此平台29的上表面与此对应地形成为沿左右方向的平面状。

此外，在平台29，设有将位于印刷区域R的辊纸2的部位加热的加热器（未图示）。由该加热器将平台29的上表面加热，这样，平台29上的辊纸2的部位附着的墨水马上干燥。加热器是在平台29的内部埋设的例如镍铬合金线，通过其通电来控制发热量，从而将平台29上的辊纸2的温度调节为例如45℃。再有，也可不在平台29设置加热器而成为以常温进行印刷的构成。

再有，在平台29的上表面，出于抑制辊纸2的纸宽方向的卷曲变形以使辊纸2平坦为目的，而配置有卷曲抑制部件28。图3A及图3B是该卷曲抑制部件28的说明图，图3A表示平台29的概要俯视图，图3B表示图3A中的B-B方向图。卷曲抑制部件28是与辊纸2的纸宽方向的各端部2e、2e对应地分别设置的带状板部件28。而且，各带状板部件28、28其纸宽方向（前后方向）的外侧部分28a抵接固定于平台29的上表面，内侧部分28b构成为与平台29的上表面接近离开自如。因此，通过在该内侧部分28b和平台29的上表面之间插入辊纸2的端部2e，而可抑制辊纸2的卷曲变形，其结果，可在抑制喷头31和辊纸2的干涉的同时在辊纸2上稳定地印刷图像。

送风单元80向平台29上的辊纸2送风。该送风单元80具备风扇81和使该风扇81旋转的电机（未图示）。通过风扇81旋转，而向平台29上的辊纸2送风，并使附着于辊纸2上的墨水干燥。此外，该送风也具有将平台周围的气温分布维持为一定等将周边环境维持一定的效果。在盖上设有多个该风扇81，该盖能开闭地设置于打印机1的壳体。而且，在盖关闭时，各风扇81位于平台29的上方，且与由该平台29抵接支撑的辊纸2的部位相对。

卷取单元90将由输送单元20送来的印刷完的辊纸2的部位卷取。该卷取单元90具有：从输送单元20的最下游的中继辊27送来的辊纸2绕挂的中继辊91；和将从该中继辊91送来的辊纸2卷取的卷取轴92。卷取轴92通过未图示的电机而与输送单元20的输送动作联动地驱动旋转，从而将才输送单元20送来的辊纸2快速地卷取。

控制器60是用于进行打印机1的控制的控制单元。如图2所示，该控制器60具有界面部61、CPU62、存储器63和单元控制电路64。界面部61用于在作为外部装置的主计算机110和打印机1之间进行数据的发送接收。CPU62是用于进行打印机1整体的控制的运算处理装置。存储器63用于确保储存CPU62的程序的区域和/或作业区域等。CPU62通过基于储存于存储器63中的程序的单元控制电路64来控制各单元10、20、30、40、80、90等。

检测器组50监视打印机1内的状况，例如，有安装于第一及第二输送辊23、24并在辊纸2的输送动作等的控制中使用的旋转式编码器、检测有无输送的辊纸2的用纸检测传感器、用于检测滑架42（或喷头31）的输送方向（左右方向）的位置的线性编码器和检测附着于辊纸2上的异物等辊纸2上的异常部分的辊纸异常部分检测传感器52（参照图6）。而且，将来自该检测器组50的检测结果向控制器60发送，且控制器60根据该检测结果来控制各单元10、20、30、40、80、90等。

再有，对于在本发明的打印机1中成为要部的辊纸异常部分检测传感器52的构成将在后面详细描述。

关于打印机1的印刷动作

如上所述，打印机1具有喷头31，在喷头31，设有在纸宽方向（前后方向）上排列喷嘴的喷嘴列。而且，控制器60边使该喷头31在输送方向（左右方向）上移动边从喷嘴喷吐墨水，并形成沿输送方向（左右方向）的栅行，从而在印刷区域R上的辊纸2的部位印刷图像。再有，在以下，出于便于说明的目的，以喷头31的喷嘴列的列数为一列来进行说明，但是，实际上，如上所述，是在CMYK等每种颜色设置而成的多个列。

这里，控制器60执行多行程（例如六行程、八行程、十六行程等）的印刷。即、为了提高纸宽方向（前后方向）的图像的解析度，而在每个行程分别稍改变纸宽方向的喷头31的位置来进行印刷。此外，作为印刷方式，执行例如公知的隔行（微纺（マイクロウィーブ））印刷。

对此，使用图4来进行具体说明。图4是表示在以八行程印刷的例子中在各行程形成的栅行的示意图。

在图4的左侧表示喷头31的喷嘴列（喷嘴），该喷头31（喷嘴列）边在输送方向（左右方向）上移动边从喷嘴喷吐墨水，从而形成栅行。在同一图4所示的喷头31（喷嘴列）的纸宽方向（前后方向）上的位置是第一行程时的位置，在维持该位置的状态下喷头31（喷嘴列）在输送方向上移动时，执行第一行程的印刷，形成同一图4所示的三个栅行（在右端写有行程1的栅行L1）。

而且，喷头31（喷嘴列）接着在纸宽方向上移动，在维持移动后的位置的状态下喷头31（喷嘴列）在输送方向上移动时，执行第二行程的印刷，形成同一图4所示的两个栅行（在右端写有行程2的栅行L2）。再有，由于采用了隔行（微纺）印刷，因此与所述栅行L1相邻的栅行L2将由从与喷吐形成栅行1的墨水的喷嘴不同的喷嘴喷吐的墨水来形成。因此，喷头31（喷嘴列）向纸宽方向的移动距离不是喷嘴间距离（例如，1/180英寸）的1/8大小（1/180×1/8＝1440英寸），而是比该值大的距离（在下面，将该距离设为距离d）。

而且，在下面，通过进行同样的动作，来执行第三～八行程的印刷，以形成同一图4所示的剩余的栅行（在右端写有行程3～8的栅行L3～L8）。这样，通过以八行程形成栅行，而能使纸宽方向的图像的解析度为八倍（＝1440÷180）的解析度。

再有，在本实施方式中，进行所谓双向印刷。即、进行第一行程、第三行程、第五行程、第七行程的印刷时的喷头31（喷嘴列）的移动方向和进行第二行程、第四行程、第六行程、第八行程的印刷时的喷头31（喷嘴列）的移动方向为互相相反方向。

图5是该双向印刷的说明图，且是不是喷头31的移动的状况的示意图。

首先，对该图5的的观点进行说明。在同一图5中，涉及该双向印刷的印刷动作，表示喷头31如何移动。为了简便，喷头31由圆形记号表示，喷头31的移动由箭头表示。这里，在同一图5中朝向左右方向的箭头表示输送方向（相当于第一移动方向）上的喷头31的移动，朝向上下方向的箭头表示纸宽方向（相当于第二移动方向）上的喷头31的移动。此外，在各箭头，标有S1～S18的标记，这是在以后的印刷动作的说明中使用的步骤序号。

另外，虽然存在标有行程1至行程8的步骤序号，但是，该步骤序号表示喷吐墨水的步骤即进行图像的印刷的步骤。

下面，参照图4及图5来说明该双向印刷的印刷动作。再有，该印刷动作主要由控制器60实现。特别地，在本实施方式中，通过CPU62处理储存于存储器63中的程序来实现。而且，该程序包括用于进行以下说明的各种动作的代码。

在进行上述间歇的辊纸2的输送而使辊纸2停止时，开始在印刷区域R上的辊纸2的部位印刷图像的印刷动作。

首先，控制器60使喷头31从原位置HP向往方向（在左右方向上而言为向右的方向，在输送方向上而言为从上游侧向下游侧的方向）移动（步骤S1）。而且，如果喷头31进入印刷区域R，则控制器60使喷头31喷吐墨水，以执行第一行程的印刷（步骤S2）。而且，从而形成图4所示的栅行L1（行程1的栅行）。

在喷头31到达第一返回位置时，控制器60使喷头31向纸宽方向的前方移动（步骤S3）。在该例子中，仅使喷头31向前方移动上述距离d。

然后，控制器60使喷头31向返方向（在左右方向上而言为向左的方向，在输送方向上而言为从下游侧向上游侧的方向）移动，并使喷头31喷吐墨水，以执行第二行程的印刷（步骤S4）。这样，形成图4所示的栅行L2（行程2的栅行）。

而且，在喷头31到达第二返回位置时，控制器60使喷头31向纸宽方向的前方移动（步骤S5）。在该例子中，仅使喷头31向前方移动上述距离d。

而且，在移动结束时，控制器60再第二次进行与上述步骤S2至步骤S5的处理相同的处理（步骤S6至步骤S9、步骤S10至步骤S13）。在第一次的处理中，分别地，通过第三行程的印刷（步骤S6）来形成图4的栅行L3（行程3的栅行），通过第四行程的印刷（步骤S8）来形成图4的栅行L4（行程4的栅行）。

此外，通过第二次的处理，分别地，通过第五行程的印刷（步骤S10）来形成图4的栅行L5（行程5的栅行），通过第六行程的印刷（步骤S12）来形成图4的栅行L6（行程6的栅行）。

接着，控制器60执行最后两个行程的印刷。即、控制器60使喷头31向往方向移动并使喷头31喷吐墨水，以执行第七行程的印刷（步骤S14）。这样，形成图4的栅行L7（行程7的栅行）。在喷头31到达第一返回位置时，控制器60使喷头31向纸宽方向的前方移动（步骤S15）。在该例子中，仅使喷头31向前方移动上述距离d。然后，控制器60使喷头31向返方向移动并使喷头31喷吐墨水，以执行第八行程的印刷（步骤S16）。这样，形成图4的栅行L8（行程8的栅行）。

而且，在喷头31到达第二返回位置时，控制器60使喷头31在纸宽方向上的位置复原（步骤S17）。即、在与喷头31在步骤S3、S5、S7、S9、S11、S13、S15中移动的方向相反方向上、即向纸宽方向的后方使喷头31仅移动距离7d。

而且，控制器60通过使喷头31从第二返回位置向输送方向的上游移动而使喷头31向原位置HP返回（步骤S18），这样，图像的印刷动作结束。

即、上述喷头31的输送方向（左右方向）的往返移动通过滑架42在同一输送方向上往返移动来实现，另一方面，上述喷头31的纸宽方向（前后方向）的移动通过喷头31相对于滑架42在纸宽方向上相对移动来实现。

关于辊纸异常部分检测传感器52

图6及图7是辊纸异常部分检测传感器52的说明图，图6是在印刷区域R移动中的滑架42的放大俯视图，图7是图6中的B-B方向图。

虽然在前面描述了在印刷动作时喷头31在印刷区域R的平台29的上方在输送方向及纸宽方向上移动的内容，但是，此时的平台29的上表面和喷头31的下表面之间的间隙G如图7所示那样约为1毫米～几毫米那样的毫米级的宽度。因此，假设在此后异物附着于印刷预定的辊纸2上而向喷头31侧鼓起或者辊纸2局部破裂而向喷头31侧立起那样的情况下，印刷动作中的喷头31有可能与该异物和/或作为破裂部分的异常部分接触和/或干涉而损伤喷头31。

因此，在该打印机1，搭载有检测辊纸2上的异常部分的辊纸异常部分检测传感器52。如图6及图7所示，该辊纸异常部分检测传感器52经传感器安装部件47而固定于滑架基座45，即相对于滑架42不能相对移动地一体固定。这样，辊纸异常部分检测传感器52与滑架42成为一体而在作为左右方向的输送方向上往返移动。即、与滑架42联动地在输送方向上往返移动。而且，基本上在滑架42移动的期间、即印刷动作中的整个期间内，该辊纸异常部分检测传感器52基于控制器60的控制而成为工作状态，以检测辊纸2的异常部分。

该辊纸异常部分检测传感器52是光学传感器，且具有在纸宽方向的一端侧（在图示例子中为前侧）配置的投光部52a和配置成在纸宽方向的另一端侧（在图示例子中为后侧）接收作为从投光部52a投射的光的一例的激光的受光部52b。而且，激光的光轴的上下方向的位置调整成为位于喷头31的下表面和辊纸2的上表面（即、与喷头31相对侧的面或者不与平台29相对侧的面）之间。

因此，假设在输送停止中的辊纸2的上表面有异物等异常部分的情况下，与滑架42一同在输送方向（左右方向）上移动的辊纸异常部分检测传感器52通过该异常部分的位置时，将由该异常部分将来自投光部52a的激光遮蔽，其结果，受光部52b的受光状态变化。即、受光部52b的受光量下降。因此，通过监视该受光量来检测有无异常部分。例如，该受光量由辊纸异常部分检测传感器52具备的适当的转换器52c等转换为电流和/或电压等电信号以大体总是向控制器60发送。而且，在控制器60中，例如在电信号小于以电信号的值预先设定的预定阈值时，判断为“有异常部分”，在该情况下，滑架42停止，然后使滑架42向原位置HP返回。这样，将异常部分和喷头31的接触和/或干涉防患于未然。

即、在将辊纸2在印刷区域R输送时，滑架42在图1（或图6）的原位置HP待机，而且，该原位置HP位于印刷区域R外。因此，即使将具有异常部分的辊纸2的部位输送到印刷区域R，在该输送时，异常部分和滑架42的喷头31也不会干涉。

该辊纸异常部分检测传感器52设置于滑架42的输送方向（左右方向）的两端部42e1、42e2中的至少一个端部。而且，在如图6的例子那样仅在一个端部设置的情况下，在印刷动作的第一行程即滑架42的最初的左右方向的移动动作时，在能比喷头3先到达异常部分侧的端部42e1设置辊纸异常部分检测传感器52。例如，在图6的例子的情况下，原位置HP关于左右方向而位于比平台29靠左侧（在输送方向上而言，为比平台29靠上游侧），因此滑架42的右端部42e1（在输送方向上而言，为下游侧的端部42e1）能比喷头31先到达平台29上的辊纸2的部位，因此相同的辊纸异常部分检测传感器52设置于滑架42的右端部42e1（输送方向下游侧的端部42e1）。

这里，对于在本发明的打印机1中作为最重要构成的辊纸异常部分检测传感器52的固定方法进行具体说明。

如图6及图7所示，构成辊纸异常部分检测传感器52的投光部52a和受光部52b经传感器安装部件47而固定于滑架基座45。在本实施方式中，在一个传感器安装部件47隔着预定的间隔安装有投光部52a和受光部52b。安装有投光部52a和受光部52b的传感器安装部件47在夹持平台29的两侧配置的一对滑架导轨41间的靠中央的固定位置G处固定于滑架基座45。这样，能构成由受光部52b更可靠地接收从投光部52a投射的激光以能可靠地检测辊纸2的异常部分的辊纸异常部分检测传感器52。下面对其理由进行说明。

使用附图来说明如本实施方式那样在没有明确规定辊纸异常部分检测传感器52的投光部52a及受光部52b的固定位置的情况下能发生的不良情况。图10是说明与本实施方式不同的辊纸异常部分检测传感器52的安装结构的不良情况，图10A是表示在滑架导轨没有弯曲的状态的主视图，图10B是表示在滑架导轨产生弯曲的状态的主视图。

在图10所示的辊纸异常部分检测传感器52’的安装结构中，投光部52a’经传感器安装部件47a’而安装于滑架基座45，受光部52b’经传感器安装部件47b’而安装于滑架基座45。在该构成中，各传感器安装部件47a’、47b’在滑架导轨41的正上附近的固定位置G’1、G’2处固定于滑架基座45。在投光部52a’及受光部52b’固定于该固定位置G’1、G’2的情况下，投光部52a’及受光部52b’的位置因滑架导轨41的影响而移位的可能性增高。装置越大型化，则滑架导轨41越难以保持加工精度，且越容易因弯曲和/或歪斜等而产生形状的变化。特别地，伴随描绘功能的提高，喷头31及支撑其的滑架42（包括滑架基座45）的重量增加，容易在滑架导轨41产生弯曲和/或歪斜。此外，在滑架导轨41产生弯曲和/或歪斜时，因滑架导轨41上的喷头31（滑架42）的位置，而使滑架导轨41正上附近的滑架基座45的状态变化。例如，如图10A所示，调整光轴以在滑架导轨41没有弯曲的状态下能由受光部52b’接收从辊纸异常部分检测传感器52的投光部52a’投射的激光，如图10B所示，在滑架导轨41产生弯曲时，分别经传感器安装部件47a’、47b’而固定的投光部52a’及受光部52b’在滑架导轨41的正上附近的固定位置G’1、G’2处产生移位，不能由受光部52b’正确接收从投光部52a’投射的激光，产生不能正确检测平台29上的辊纸2的异常的不良情况。

与之相对，根据图6及图7所示的本实施方式的辊纸异常部分检测传感器52的安装结构，将安装有投光部52a及受光部52b的传感器安装部件47在夹持平台29的两侧配置的一对滑架导轨41间的靠中央的固定位置G处固定于滑架基座45。这样，在滑架导轨41产生弯曲的情况下，投光部52a及受光部52b难以受到其影响，因此能由辊纸异常部分检测传感器52高精度地检测由平台29上支撑的辊纸2的异常。

而且，在本实施方式的辊纸异常部分检测传感器52的支撑结构中，在一体型的传感器安装部件47设置预定间隔地安装投光部52a及受光部52b，并将该传感器安装部件47的投光部52a及受光部52b之间的靠近中央的位置在一对滑架导轨41间的靠近中央的固定位置G处固定于滑架基座45。这样，投光部52a及受光部52b的位置关系更难以受到滑架导轨41的弯曲的影响，因此能以高检测精度来检测辊纸2的异常部分。

其次，对于辊纸异常部分检测传感器52所进行的作为记录介质的辊纸2的异常部分检测进行具体说明。

在本实施方式中，使用商标纸来作为辊纸（记录介质）2。图8A是商标纸的纵剖视图，图8B是辊纸的立体图。该商标纸也通称为密封纸。即、商标纸具有图像的印刷对象面的相反侧成为粘接层的印刷纸（相当于记录基材）和覆盖该粘接层地设置的隔离体（相当于剥离基材）。而且，印刷纸和隔离体能容易地剥离，因此，印刷后的辊纸2的最终用户从印刷纸剥离隔离体以将印刷纸粘贴于期望的对象物来使用。再有，印刷纸和/或隔离体不限于纸，也可以是例如树脂膜等。

而且，在对打印机1放置该商标纸形式的辊纸2时，在印刷区域R中印刷纸与喷头31相对，隔离体与平台29相对地放置辊纸2。

此类商标纸形式的辊纸2在其放出后会产生印刷纸从隔离体部分剥离而形成的剥离部。图9A及图9B分别用立体图表示剥离部的一般例子。如图9A及图9B所示，剥离部因上述部分剥离而通过在隔离体和印刷纸之间形成的空间在纸厚方向上鼓起。此外，剥离部的形状多为图9A所示那样的与作为输送方向的左右方向平行的直线形状或者图9B所示那样的在作为辊纸2的纸宽方向的前后方向的任一端部产生剥离部的状态中任一种的情况。再有，也存在图9B所示的方向的剥离部形成与作为辊纸2的纸宽方向的前后方向平行的直线形状的情况（从作为纸宽方向的前后方向的一个端部到另一端部形成直线形状的剥离部的情况）。

而且，在任一形式的情况下，剥离部都比辊纸的本来厚度厚该鼓出的量，有可能在印刷时与喷头31接触和/或干涉等而损伤喷头31。因此，在上述辊纸异常部分检测传感器52，该剥离部也作为该辊纸2的异常部分而进行检测。即、在作为输送方向的左右方向上移动的辊纸异常部分检测传感器52通过该剥离部的位置时，激光在预定的时间内由图9A及图9B所示的形式的剥离部可靠地遮蔽，因此受光量大大下降，从而能检测剥离部。

其他实施方式

图11是该辊纸异常部分检测传感器52的期望配置例的说明图，且是在滑架42的左右两端部42e1、42e2分别配置两对辊纸异常部分检测传感器52、52的情况的俯视图。再有，对于与上述实施方式相同的构成，标注相同标记并省略说明。

如图11所示，在该配置例中，在滑架42的左右两端部42e1、42e2，在输送方向的左右相邻地排列配置两个辊纸异常部分检测传感器52、52，并且这一对辊纸异常部分检测传感器52、52彼此的投射方向设定为互相相反方向。

首先，对于在滑架42的左右两端部42e1、42e2中的一个端部42e1，两个辊纸异常部分检测传感器52、52将辊纸异常部分检测传感器52、52彼此的投射方向设定为互相相反方向而排列配置的构成的效果进行说明。根据该构成，在纸宽方向的任意位置局部地产生异常部分的情况下，也能有效地检测。即、在异常部分为异物的附着所形成的情况和/或图9的形式的剥离部的情况下，该异常部分的产生位置有时靠近纸宽方向的后侧或靠近前侧（在图9B中在纸宽方向的靠近前侧产生剥离部），但是，在任一情况下都能有效地检测。下面对此详细说明。

在各辊纸异常部分检测传感器52，有时候具有在纸宽方向上靠近投光部52a的位置或靠近受光部52b的位置的任一处的检测精度高（低）这一性质。其原因可认为是以下原因。如上所述，出于在辊纸2附着的墨水的干燥目的，将平台29加热为约45℃。因此，在平台29和/或辊纸2上方的空间产生气温分布。例如，平台29附近的气温高为45℃，气温随着从平台29向上方远离而下降到约25℃。于是，因该气温分布而使该空间的光的折射率变化，结果，从投光部52a发出的激光向上方折射。而且，在该状况下，即使在纸宽方向的靠近受光部52b的位置有异常部分的情况下，该异常部分也不能以足够的大小将激光遮蔽，其结果，有可能受光量几乎没下降，而使辊纸异常部分检测传感器52发生检测遗漏。

于是，在图11的例子中，为防止该情况，而设置一对辊纸异常部分检测传感器52、52，而且使该辊纸异常部分检测传感器52、52彼此的投射方向为互相相反方向，从而能将一个辊纸异常部分检测传感器52的检测精度变低的同一辊纸异常部分检测传感器52的靠近受光部52b的区域用另一辊纸异常部分检测传感器52的检测精度变高的同一辊纸异常部分检测传感器52的靠近投光部52a的区域进行补偿（補う），并且将另一辊纸异常部分检测传感器52的检测精度变低的同一辊纸异常部分检测传感器52的靠近受光部52b的区域用一个辊纸异常部分检测传感器52的检测精度变高的同一辊纸异常部分检测传感器52的靠近投光部52a的区域进行补偿。

具体说明为，对于一个辊纸异常部分检测传感器52，将其投光部52a设置于纸宽方向的前侧，将受光部52b设置于同一方向的后侧，对于另一辊纸异常部分检测传感器52，将其投光部52a设置于纸宽方向的后侧，将受光部52b设置于同一方向的前侧。因此，如果对于纸宽方向的前侧范围，由前者的辊纸异常部分检测传感器52来检测，且对于纸宽方向的后侧范围，由后者的辊纸异常部分检测传感器52来检测，则能完全不受所述激光的折射影响地可靠检测纸宽方向的任意位置的异常部分。即、为了进行该检测，在控制器60，在从两个辊纸异常部分检测传感器52、52输出的的各电信号中的至少一个低于预定的阈值时，使用判断为“有异常部分”那样的判断流程。

此外，优选的是，不仅将该一对辊纸异常部分检测传感器52、52（图11）或一个辊纸异常部分检测传感器52（图6）设置于滑架42中左右方向（输送方向）的一个端部，也可分别设置于两个端部。在图11的例子中，对于滑架42的两个端部42e1、42e2分别设有一对辊纸异常部分检测传感器52、52。

而且，根据该构成，在印刷中辊纸2的异常部分逐渐变大而向喷头31侧鼓起的情况下，也能在碰到喷头31前容易地检测该异常部分。

作为该变大的异常部分的一例，例如，可举出在印刷中附着于辊纸2的墨水的液体成分等引起的印刷纸局部地膨胀的例子。图12的曲线图是表示该异常部分的膨胀量的历时变化的图像图，竖轴为膨胀量，横轴为从印刷动作开始时间点的经过时间。此外，同一曲线图所示的极限值是异常部分与喷头31干涉的极限的膨胀量。

这里，例如，在如上述那样仅在滑架42的右端部42e1设有辊纸异常部分检测传感器52的情况下（图6），在滑架42的往路行程（例如第五行程）后，尽管很短，但在不是随后的返路行程（第六行程）时没有异常部分的检测机会。而且，在该返路行程（第六行程），在喷头31通过异常部分后辊纸异常部分检测传感器52将通过异常部分。因此，根据情况，如图12所示，在返路行程（第六行程）的最中，喷头31将与超过极限值的膨胀量的异常部分干涉。

与之相对，如果如图11的例子那样对于滑架42的左右两端部42e1、42e2分别设置辊纸异常部分检测传感器52、52，则滑架42的往路行程（例如第五行程）的右端部42e1的辊纸异常部分检测传感器52为未检测，在随后喷头31通过异常部分的时间点之前，左端部42e2的辊纸异常部分检测传感器52二次通过异常部分。即、在上述往路行程（第五行程）中喷头31刚通过后，在同一往路行程（第五行程）中左端部42e2的辊纸异常部分检测传感器52通过异常部分，而且，在随后的返路行程（第六行程）中，同一左端部42e2的辊纸异常部分检测传感器52比喷头31先通过异常部分。因此，在左端部42e2的辊纸异常部分检测传感器52，存在该二次检测机会，因而能逐渐（逐次）且精密地监视历时变化的膨胀量，其结果，能更可靠地防止该变大的异常部分和喷头31的干涉。即、在上述内容中，对于从往路行程向返路行程转变的情况进行说明，但是，同样的情形对于从返路行程向往路行程转变的情况也理所当然。

以上，具体说明了由本发明的发明人发明的本发明的实施方式，但是，本发明不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可进行各种变化。

例如，上述实施方式主要记载了液体喷吐装置，但是，也包括液体喷吐方法等的公开。此外，上述实施方式用于容易地理解本发明，并不意在限定本发明。本发明可不脱离其主旨地变化、改良，并且本发明当然也包括其等价物。特别地，在以下描述的实施方式也包含于本发明。

在上述实施方式中，将液体喷吐装置具体化为喷墨式打印机，但是，也可采用喷吐或喷射墨水以外的其他液体的液体喷吐装置，并能适用于具备喷吐微小量的液滴的液体喷吐喷头等的各种液体喷吐装置。再有，液滴指从上述液体喷吐装置喷吐的液体的状态，包括拖尾成粒状、泪滴状、丝线状的状态。此外，这里所说的液体可以是液体喷吐装置能喷吐或喷射的材料。例如，只要是物质为液相时的状态的物质即可，不仅包括粘性高或低的液体状态、溶胶、凝胶水、其他无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属（金属熔融液）那样的流体状态，以及作为物质的一个状态的流体，还包括将包含颜料和/或金属微粒等固形物的功能材料的微粒在溶剂中溶解、分散或混合所成的物质等。此外，作为液体的代表实例，可举出在上述实施方式中说明的墨水和液晶等。这里，墨水包括普通的水性墨水和油性墨水以及凝胶墨水、热熔墨水等各种液体组成物。

此外，在上述实施方式中，说明了将辊纸异常部分检测传感器52的投光部52a及受光部52b安装于一体的传感器安装部件47，并将该传感器安装部件47在固定位置G固定于滑架基座45的构成。但不限于此，也可采用将投光部52a及受光部52b经分体的传感器安装部件固定于滑架基座45的构成。此时，通过使各传感器安装部件相对于滑架基座45的固定位置成为一对滑架导轨41间的靠近中央的位置，而能通过与上述实施方式同样的效果来抑制滑架导轨41的歪斜和/或弯曲的影响以保持辊纸异常部分检测传感器52所进行的记录介质（辊纸2）的异常部分的检测精度。

另外，在上述实施方式中，说明了将把辊纸异常部分检测传感器52的投光部52a及受光部52b连接的光轴方向设定为与作为辊纸2的纸宽方向的前后方向平行的例子。

但不限于此，也可将把辊纸异常部分检测传感器52的投光部52a及受光部52b连接的光轴方向相对于作为辊纸2的纸宽方向的前后方向以预定的倾斜角度配置。根据该构成，在如例如图9B所示的方向的剥离部那样剥离部形成与作为辊纸2的纸宽方向的前后方向平行的直线形状的情况（从作为纸宽方向的前后方向的一个端部向另一端部形成直线形状的剥离部的情况）下，从投光部52a投射的激光穿过剥离部的隧道状空间而到达受光部52b，能避免错误检测剥离部的不良情况且能较高地保持包括剥离部而成的辊纸2的异常部分的检测精度。

另外，上述实施方式说明了以下构成的打印机（液滴喷吐装置）：在记录介质静止于平台上的状态下，包括喷墨喷头的喷头滑架在该记录介质上扫描，通过伴随扫描而喷吐墨水，来在平台上的记录介质形成图像。打印机的构成不限于此，只要是记录介质和喷墨喷头之间存在相对移动，且在该相对移动中进行喷墨喷头的墨水喷吐的形式，都能得到本发明的作用、效果。例如，也可以是将喷墨喷头固定于印刷装置内且仅记录介质在输送方向上移动并接受来自喷墨喷头的墨水喷吐的所谓行喷头（ラインヘッド）型的喷墨打印机。

Claims (3)

1.一种液体喷吐装置，其特征在于，

包括：

输送部，其输送记录介质；

支撑部，其支撑所述记录介质；

喷头，其向由所述支撑部支撑的所述记录介质喷吐液体；

滑架，其保持所述喷头且能在所述记录介质的输送方向上移动；

一对滑架导轨，其将所述滑架能在所述记录介质的输送方向上移动地支撑；和

异常部分检测传感器，其具有投光部和受光部且检测所述记录介质的异常部分，该投光部配置于与所述记录介质的输送方向相交的所述记录介质的宽度方向的一端侧，该受光部配置成在所述宽度方向的另一端侧接收从该投光部投射的光，

所述投光部和所述受光部经传感器安装部件而安装于所述滑架，所述传感器安装部件在由一对所述滑架导轨规定的区域内在所述滑架的所述宽度方向的靠近中央的位置处固定于所述滑架。

2.根据权利要求1所述的液体喷吐装置，其特征在于，

在一体的所述传感器安装部件对位地安装所述投光部和所述受光部，并将该传感器安装部件的所述投光部和所述受光部之间的中间的位置固定于所述滑架。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷吐装置，其特征在于，

所述异常部分检测传感器在所述记录介质的输送方向上并排设置一对，

该一对所述异常部分检测传感器配置成光的投射方向互相相反。