CN106335286A - 液滴喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在支承部未正常地被框体支承的情况下，抑制从喷出部喷出液滴的液滴喷出装置，其中，所述支承部对保持着喷出部的滑架以能够往返移动的方式进行支承。印刷装置具备：滑架，其对向介质喷出液滴的喷出部进行保持；框架、引导轴以及导轨，所述框架、引导轴以及导轨对滑架以能够往返移动的方式进行支承；框体，其对框架进行支承；检测部，其能够对框架与框体的相对的位置关系进行检测；控制部，其根据检测部的检测结果(S14)而在位置关系产生变化的情况下，即步骤(S15)为“是”的情况下，执行使显示部显示出警告的警告处理(S16)，在位置关系未产生变化的情况下，即步骤(S15)为：“否”的情况下，不执行所述警告处理。

Description

液滴喷出装置

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机等的液滴喷出装置。

背景技术

一直以来，已知有作为液滴喷出装置的一个示例的一种印刷装置，具备：喷出部，其喷出油墨(液滴)；滑架，其对喷出部进行保持；导轨(支承部)，其对滑架以能够往返移动的方式进行支承；框体，其对导轨进行支承，并且通过在使滑架在宽度方向上移动的同时从喷出部朝向介质喷出油墨从而实施印刷。

在这种印刷装置中有如下装置，即，为了消除由于导轨的折曲而造成在使滑架在宽度方向上移动时的该滑架的姿态变动所伴随的喷出部的姿态变动，而使喷出部相对于滑架的姿态能够改变的装置(例如，专利文献1)。

由此，在上述的印刷装置中，抑制了随着滑架的移动时的姿态变动而造成在从喷出部朝向介质喷出油墨的喷落位置产生偏差的现象，从而抑制了印刷精度的降低。

然而，上述的印刷装置所消除的姿态变动为，滑架的以导轨为旋转轴的倾斜。即，根据滑架的以导轨为旋转轴的倾斜而将导轨作为旋转轴并使喷出部相对于滑架而进行旋转，由此而消除喷出部的以导轨为旋转轴的倾斜。

另一方面，例如，在有冲击作用于印刷装置上等的框体不能够正常地对导轨进行支承的情况下，会在滑架上产生不以导轨为旋转轴的姿态变动。在该情况下，即使在将导轨作为旋转轴并使喷出部相对于滑架而进行旋转的情况下，也不能够消除随着滑架的姿态变动的而产生喷出部的姿态变动。其结果为，存在不能够抑制从喷出部朝向介质被喷出的油墨的喷落位置产生偏差的情况。

本发明为鉴于上述实际情况的发明，其目的在于，提供一种能够在对保持喷出部的滑架以能够往返移动的方式进行支承的支承部未正常地被框体支承的情况下，抑制从喷出部喷出液滴的液滴喷出装置。

专利文献1：日本特开2013－203009号公报

发明内容

以下，记载有用于解决上述问题的手法及其作用效果。

用于解决上述问题的液滴喷出装置具备：滑架，其对向介质喷出液滴的喷出部进行保持；支承部，其对所述滑架以能够往返移动的方式进行支承；框体，其对所述支承部进行支承；检测部，其能够对所述支承部与所述框体的相对的位置关系进行检测；控制部，其根据所述检测部的检测结果而在所述位置关系产生变化的情况下，执行使显示部显示出警告的警告处理，而在所述位置关系未产生变化的情况下，不执行所述警告处理。

根据上述结构，例如在由于有冲击作用于液滴喷出装置上而造成支承部与框体的相对的位置关系产生变化的情况下，通过检测部而对该位置关系的变化进行检测。并且，当判断为位置关系产生了变化时，控制部使显示部显示出警告。这样一来，通过向液滴喷出装置的用户警告在上述位置关系中产生了变化的情况，从而能够在框体不能够正常地支承对滑架以能够往返移动的方式进行支承的支承部的情况下，抑制从喷出部喷出液滴的动作。

上述液滴喷出装置的优选为，还具备电源，所述电源向所述检测部供给电力，所述检测部具有能够对所述检测结果进行存储的存储部，所述控制部根据所述存储部中所存储的所述检测结果而对是否执行所述警告处理进行判断。

例如，在对液滴喷出装置进行搬运时有冲击作用于该液滴喷出装置上等的情况下，存在在液滴喷出装置的电源未被开启的情况下支承部与框体的相对位置关系产生变化的情况。对于此点，由于上述结构的液滴喷出装置具备向检测部供给电力的电源和对位置关系的变化进行存储的存储部，因此即使在液滴喷出装置的电源未被开启的情况下，也能够将位置关系的变化存储在存储部中。因此，在液滴喷出装置的电源被开启之后，控制部能够根据在存储部中所存储的位置关系的变化而迅速地对是否执行警告处理进行判断。

上述液滴喷出装置的优选为，具备多个所述电源，多个所述电源以并联的方式而向所述检测部供给电力。

根据上述结构，例如，在使冲击作用于液滴喷出装置等的情况下，即使多个电源中的一部分电源不能够向检测部供给电力，其它的电源也能够向检测部供给电力。因此，能够提高液滴喷出装置的电源未被开启的情况下的检测部的可靠性。

在上述液滴喷出装置中，优选为，所述控制部为根据喷出指示而使所述喷出部喷出液滴的装置，并在根据所述喷出指示而使所述喷出部喷出液滴之后、且根据接下来的所述喷出指示而使所述喷出部喷出液滴之前，根据所述检测部的所述检测结果而对是否执行所述警告处理进行判断。

根据上述结构，即使在朝向介质喷出液滴的中途支承部与框体的相对位置关系产生了变化的情况下，也通过控制部而执行警告处理。因此，在液滴喷出装置中，在喷出部根据多个喷出指示而喷出液滴的情况下，在支承部与框体的相对位置关系产生变化时，能够在该位置关系产生了变化之后，抑制从喷出部喷出液滴。

在上述液滴喷出装置中，优选为，在所述警告处理中，所述控制部使所述显示部显示出与装置的制造商的联系方式。

根据上述结构，在警告处理被执行的情况下，使显示部显示出于液滴喷出装置的制造商的联系方式。因此，液滴喷出装置的用户能够提前采取用于处理警告的内容的措施。

附图说明

图1为表示一个实施方式所涉及的印刷装置的概要结构的立体图。

图2为表示印刷装置的内部结构的立体图。

图3为表示印刷装置的内部结构的主视图。

图4为表示框体的第一端侧的部分结构的立体图。

图5为表示框体未对框架进行支承时的印刷装置的部分截面的主视图。

图6为框体对框架进行支承时的印刷装置的部分截面的主视图。

图7为表示检测部的电结构的电路图。

图8为表示印刷装置的电结构的框图。

图9为表示控制部为了实施印刷而实施的处理程序的流程图。

图10为表示显示部显示出的警告画面的一个示例的示意图。

图11为表示其它实施方式的印刷装置的部分截面的主视图。

图12为表示在另一个实施方式中控制部为了实施印刷而实施的处理程序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对将液滴喷出装置具体化为印刷装置的一个实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，印刷装置为通过向纸张等的介质喷出作为液滴的一个示例的油墨而实施印刷的喷墨打印机。

如图1所示，印刷装置10具备构成该印刷装置10的基部的框体20和对框体20进行覆盖的罩30。在罩30的前表面上形成有用于向印刷装置10的外部排出印刷完成的介质M的排出口31。在罩30的上表面上设置有显示印刷装置10的各种信息的显示部32。显示部32只要由例如液晶显示器等构成即可。

此外，在以后的说明中，将印刷装置10的宽度方向设为“宽度方向X”，将印刷装置10的前后方向设为“前后方向Y”，将印刷装置10的上下方向设为“铅直方向Z”。另外，宽度方向X、前后方向Y以及铅直方向Z成为相互交叉(正交)的方向。并且，也可以将宽度方向X的一端(在图1中为右上端)称为第一端，并将宽度方向X的另一端(在图1中为左下端)称为第二端。

如图2所示，在框体20的宽度方向X的两端部上设置有朝向铅直上方突出的高低差部21，在框体20的宽度方向X的中央部上设置有朝向铅直下方退避的收纳部22。并且，框体20以将安装有印刷装置10的各种结构部件的框架40收纳于收纳部22中的状态而对框架40进行支承。

框架40具备第一框架41，所述第一框架41的构成方式为，包括成为宽度方向X上的第一端侧的侧壁的第一侧壁51、成为宽度方向X上的第二端侧的侧壁的第二侧壁52、在印刷装置10的后方侧处对第一侧壁51以及第二侧壁52进行连结的后壁53。此外，框架40具有第二框架42和第三框架43，所述第二框架42在与后壁53相比而靠前方处并且沿宽度方向X而对第一框架41的第一侧壁51以及第二侧壁52进行连结，所述第三框架43沿前后方向Y而对第一框架41的后壁53与第二框架42进行连结。

在第一框架41的第二侧壁52以及第三框架43上于宽度方向X上贯穿形成有卡合孔521、431。在卡合孔521、431上卡合有支承台61，所述支承台61以跨宽度方向X以及前后方向Y的方式而对介质M进行支承。以此方式，支承台61被框架40支承。

在第一框架41的第一侧壁51以及第二侧壁52上于宽度方向X上贯穿形成有引导孔511、522。引导孔511、522被设置在与支承台61卡合的卡合孔431、521相比而靠铅直上方处，并且在前后方向Y以及铅直方向Z上被设置在等同的位置处。并且，在引导孔511、522中插穿有以宽度方向X为长度方向的引导轴62。此外，在第一框架41的后壁53上设置有以宽度方向X为长度方向的导轨63。导轨63在铅直方向Z上的与引导轴62相比靠铅直上方处，通过螺丝等的结合部件而被结合于后壁53上。以此方式，引导轴62以及导轨63以不能够移动的方式而被框架40支承。

此外，引导轴62以及导轨63对滑架64以在宽度方向X上能够往返移动的方式而进行支承。详细而言，引导轴62通过被插穿在滑架64的宽度方向X上贯穿形成的滑动孔641中，从而对滑架64进行支承。此外，导轨63通过从铅直下方与延伸部642接触从而对滑架64进行支承，其中，所述延伸部642从滑架64的后部起朝向后方延伸。另外，在滑架64于宽度方向X上往返移动之时，引导轴62相对于滑架64的滑动孔641而滑动，另一方面，导轨63相对于滑架64的延伸部642而滑动。

关于此点，在本实施方式中，框架40、引导轴62以及导轨63相当于以能够往返移动的方式对滑架64进行支承的“支承部”的一个示例。此外，在以后的说明中，将框体20与框架40、引导轴62以及导轨63的相对位置关系，即框体20与“支承部”的位置关系简称为框体20与框架40的相对位置关系。

如图2以及图3所示，在第一框架41的后壁53上于前后方向Y上贯穿形成有向支承台61供给印刷前的介质M之时该介质M所通过的供给口66。此外，在框架40的后壁53上与供给口66相比靠铅直上方、且宽度方向X的两侧处，设置有以前后方向Y为旋转轴的滑轮71。在宽度方向X上的第一端侧的滑轮71上驱动连结有滑架电机72的输出轴。

此外，在滑轮71上卷绕有一部分与滑架64连结的环状的正时皮带73。因此，当对滑架电机72进行驱动时，通过与该滑架电机72的输出轴驱动连结的滑轮71的旋转，从而使正时皮带73旋转。其结果为，滑架64被引导轴62以及导轨63引导着在宽度方向X上进行移动。

滑架64对在铅直下方处形成有喷出油墨(液滴)的喷嘴(图示略)的喷出部65进行保持。并且，在印刷装置10中，在向介质M实施印刷的情况下，在输送方向上间歇性地输送介质M，并且使滑架64在宽度方向X上往返移动的同时使油墨从喷出部65朝向介质M喷出。另外，在本实施方式中，输送方向为前后方向的前方。

如图2以及图3所示，第一框架41的第一侧壁51以及第二侧壁52通过使其铅直下方的、前后方向Y上的中央部朝向宽度方向X的外侧折曲而形成朝向宽度方向X外侧延伸的折曲部512、523。此外，第一框架41的折曲部512、523在被载置于框体20的高低差部21上的状态下，通过螺栓等的结合部件而与高低差部21连结。以此方式，在本实施方式中，框架40被框体20支承。

此外，如图2以及图3所示，在作为框架40的内侧的、后壁53与第一侧壁51所交叉的部位和后壁53与第二侧壁52所交叉的部位处设置有用于对框体20与框架40的相对位置关系进行检测的检测部80。

此外，如图4所示，在框体20的收纳部22中与检测部80对应的位置处设置有朝向铅直上方突出的凸部23。凸部23也可以与收纳部22一体形成，也可以在与收纳部22分体形成之后与收纳部22连结。此外，在图4中，虽然仅图示有被设置在宽度方向X上的第一端侧的凸部23，但是在宽度方向X上的第二端侧也设置有相同的凸部23。

接下来，参照图5至图7，对检测部80进行详细说明。另外，图5以及图6示出了检测部80的机械结构，图7示出了检测部80的电结构。此外，在图5以及图6中，为了容易理解说明而省略了一部分结构的截面图示。

如图5以及图6所示，检测部80具备呈箱状的收纳室81。收纳室81被固定在框架40的第一侧壁51以及第二侧壁52上，并与框架40成为一体。此外，在收纳室81的内部设置有以能够旋转(能够位移)的方式而被支承的旋转部件82。并且，在收纳室81的铅直下部于铅直方向Z上贯穿形成有将收纳室81的内外连通的连通孔83。连通孔83被设置为能够供被设置在框体20的收纳部22上的凸部23插穿的大小。

并且，如图5所示，在框体20未对框架40进行支承时，由于凸部23未对旋转部件82进行按压，因此该旋转部件82被配置在第一位置Po1处。此外，如图6所示，在框体20对框架40进行支承时，通过由凸部23对旋转部件82进行按压，从而将该旋转部件82配置在第二位置Po2处。换言之，凸部23不能够对旋转部件82进行按压而将该旋转部件82配置在第一位置Po1处的情况指的是，框体20不能够正常地对框架40进行支承的情况。

如图7所示，为了在印刷装置10的电源未被开启的情况下也能够对位置关系进行检测，而在检测部80上连接有电源84(电池)。电源84具有以并联的方式配置的第一电源85和第二电源86。以此方式，第一电源85以及第二电源86以并联的方式而向检测部80供给电力。另外，第一电源85和第二电源86的电源电压的优选为相等的电压值(例如，5V)。另外，对于除了检测部80之外的结构，则随着印刷装置10的电源的开启而供给电力。

此外，检测部80具有以串联的方式而与电源84连接的电阻87和开关88。开关88根据上述的旋转部件82的状态而在将电阻87与电源84的负极侧连接的导通状态和未将电阻87与电源84的负极侧连接的切断状态之间进行切换。具体而言，开关88在旋转部件82被配置在第一位置Po1处时被关闭，而在旋转部件82被配置在第二位置Po2处时被开启。

并且，检测部80将根据开关88的状态而变化的电压值作为信号(输出信号Si)来输出。即，在由于旋转部件82被配置在第一位置Po1处而使开关88关闭的情况下，输出信号Si被设为高电平(例如，5V)，在由于旋转部件82被配置在第二位置Po2处而使开关88开启的情况下，输出信号Si被设为低电平(例如，0V)。此外，由于第一电源85以及第二电源86以并联的方式连接，因此即使在由于一方的电源从电路中脱开而不能够供给电力的情况下，也能够通过另一方的电源而供给电力。

此外，在以上的说明中，将旋转部件82与开关88作为分体部件结构进行了说明，但是也可以为同一部件结构。

接下来，参照图8，对本实施方式的印刷装置10的电结构进行说明。

如图8所示，印刷装置10具备对装置进行综合控制的控制部100。在控制部100的输出侧接口上连接有喷出部65、滑架电机72以及检测部80，在控制部100的输入侧接口上连接有检测部80。并且，控制部100根据例如从被连接在印刷装置10上的计算机等输入的印刷指示而对喷出部65以及滑架电机72的驱动进行控制，并向介质M实施印刷。关于此点，在本实施方式中，印刷指示相当于使喷出部65喷出油墨的“喷出指示”的一个示例。

此外，检测部80具有用于存储在印刷装置10的电源未开启的情况下的检测部80的检测结果的存储部89。例如，存储部89只要为EEPROM等的非易失性存储器即可。存储部89的存储容量只要根据在印刷装置10的电源被未开启的情况下欲以何种程度来存储检测部80的检测结果而决定即可。例如，当在印刷装置10的电源未被开启的情况下，仅存储框体20与框架40的相对位置关系产生了尽管是一度的变化的事实即可的情况下，存储部89的容量也可以为“1比特”。

此外，检测部80的输出信号Si(检测结果)被输入至检测部80的存储部89和控制部100中。即，在印刷装置10的电源未被开启的情况下，检测部80的检测信号至少被输出至存储部89中，在印刷装置10的电源被开启的情况下，检测部80的检测信号至少被输入于控制部100中。

那么如上所述，在由框体20对支承着印刷所涉及的各种部件结构的框架40进行支承这样的印刷装置10中，例如，可能会由于有冲击作用于该印刷装置10而造成框体20与框架40的位置关系产生变化，进而使滑架64(喷出部65)相对于由支承台61支承的介质M的姿态产生变化的可能。因此，当在滑架64的姿态产生了变化的状态下执行印刷时，由于从被滑架64保持的喷出部65朝向介质M喷出的油墨的喷落位置会产生偏差，而存在印刷失败的可能性。

因此，在本实施方式中，控制部100在能够根据检测部80的检测结果而对框体20与框架40的相对位置关系产生了变化进行判断的情况下，执行使显示部32显示出警告的警告处理。详细而言，控制部100在旋转部件82被配置在第一位置Po1处的情况下，即，从检测部80输入高电平的输出信号Si的情况下，认为框体20不能够正常地对框架40进行支承，从而执行警告处理。此外，控制部100在旋转部件82被配置在第二位置Po2处的情况下，即从检测部80输入低电平的输出信号Si的情况下，认为框体20能够正常地对框架40进行支承，从而不执行警告处理。

接下来，参照图9所示的流程图，对用于在印刷装置10的电源被开启之时框体20与框架40的位置关系是否为正常进行判断的、控制部100所实施的处理程序进行说明。

如图9所示，在本处理程序中，控制部100对印刷装置10的电源是否为刚开启进行判断(步骤S11)。在电源是否为刚开启的判断中，在例如从控制部100实施本处理程序起执行步骤S11为第一次的情况下，判断为电源刚开启，在控制部100实施本处理程序起执行步骤S11为第二次以后的情况下，判断为电源非刚开启。

在电源为刚开启的情况(步骤S11：是)下，控制部100参照存储部89(步骤S12)，在电源不是刚开启的情况(步骤S11：否)下，控制部100使检测部80执行检测(步骤S13)。接下来，控制部100根据此前的步骤S12、S13的执行结果而取得旋转部件82的位置Po(步骤S14)。即，控制部100在执行了步骤S12的情况下，根据在存储部89中所存储的信息而取得在印刷装置10的电源未被开启的情况下的旋转部件82的位置Po。另一方面，控制部100在执行了步骤S13的情况下，根据检测部80的检测结果而取得旋转部件82的位置Po。

并且，控制部100对所取得的位置Po是否为第一位置Po1进行判断(步骤S15)，在所取得的位置Po为第一位置Po1的情况下(步骤S15：是)，认为框体20未正常地对框架40进行支承，并执行错误处理(步骤S16)。在此，控制部100在错误处理中执行限制印刷的执行的限制处理，并且执行使显示部32显示出图10所示的警告画面321的警告处理。即，在警告处理中，控制部100使显示部32的警告画面321显示出与印刷装置10的制造商的电话客服中心的联系方式。即，在警告画面321上显示出电话客服中心的电话号码或电子电子邮件地址等。并且，之后，控制部100暂时结束本处理程序。

另一方面，在步骤S15中，在所取得的位置Po为第二位置Po2的情况下(步骤S15：否)，认为框体20正常地对框架40进行支承，控制部100根据印刷指示而执行印刷(步骤S17)。具体而言，控制部100通过对滑架电机72进行驱动而使滑架64在宽度方向X上移动，并且通过对喷出部65进行驱动而使喷出部65朝向介质M喷出油墨。

并且，控制部100对印刷是否全部结束进行判断(步骤S18)，在印刷全部结束的情况下(步骤S18：是)，暂时结束本处理程序。另一方面，在印刷未全部结束的情况下(步骤S18：否)，控制部将其处理转移至步骤S11。即，在印刷未全部结束的情况下(步骤S18：否)，在执行基于接下来的印刷指示的印刷之前，再次实施对框体20是否正常地对框架40进行支承的判断。

接下来，对本实施方式的印刷装置10的作用进行说明。

那么，在例如未将印刷装置10的电源开启的情况下，当在搬运该印刷装置10等之时，存在有冲击作用于印刷装置10上的情况时，框体20与框架40的相对位置关系有时会发生变化。即，有时会由于框架40将会变形或在对框体20与框架40进行连结的结合部件54上会产生松动，从而造成框体20不能够正常地对框架40进行支承。

并且，在这种情况下，随着滑架64相对于被支承台61支承的介质M的姿态产生变化，可能会使从被该滑架64保持的喷出部65朝向介质M喷出的油墨的喷落位置产生偏差从而使印刷失败。

对于此点，根据本实施方式的印刷装置10，通过检测部80而对印刷装置10的电源未被开启的情况下的框体20与框架40的相对位置关系的变化进行检测，并存储于存储部89中。因此，能够根据存储部89中所存储的信息，从而在印刷装置10的电源未被开启的情况下且框体20与框架40的相对位置关系产生了变化的情况下，使显示部32在印刷装置10的电源被开启之后显示出警告画面321。并且，由于在警告画面321中显示有与制造商的联系方式，因此用户能够提前对警告内容进行处理。

此外，在印刷装置10的电源未被开启的情况下，当由于冲击作用于印刷装置10而造成向检测部80供给电力的电源脱落时，将不能够实施通过该检测部80而实施的检测。对于此点，在本实施方式中，第一电源85以及第二电源86以并联的方式而与检测部80连接。因此，即使在第一电源85以及第二电源86中的任意一方的电源脱落的情况下，也会通过另一方的电源而保持向检测部80供给电力的状态。

此外，即使在印刷装置10的电源被开启之后，在反复实施印刷的情况下也会在实施该印刷之前通过检测部80而对框体20与框架40的相对位置关系是否产生了变化进行判断。因此，即使在印刷装置10根据多个印刷指示而执行印刷的中途，在框体20与框架40的相对位置关系产生变化的情况下，也使显示部32显示出警告画面321，并对印刷的执行进行限制。

根据以上所说明的实施方式，能够获得以下所示的效果。

(1)在框体20与框架40的相对位置关系产生了变化的情况下，通过检测部80而对该位置关系的变化进行检测，并使显示部32显示出警告画面321。以此方式，通过向印刷装置10的用户警告位置关系产生了变化的情况，从而即使在框体20不能够正常地支承对滑架64以能够往返移动的方式而进行支承的框架40的情况下，也能够抑制执行针对介质M的印刷。

(2)在印刷装置10的电源未被开启的情况下，存在框体20与框架40的相对位置关系产生变化的情况。对于此点，根据上述实施方式，即使在印刷装置10的电源未被开启的情况下，也能够使存储部89存储位置关系的变化。因此，在印刷装置10的电源被开启之后，控制部100根据存储部89中所存储的位置关系的变化而能够迅速地对是否执行警告处理进行判断。

(3)由于具备作为电源84的第一电源85和第二电源86，因此例如在即使有冲击作用于印刷装置10上而造成多个电源84中的一部分的电源不能够向检测部80供给电力的情况下，也能够保持其它的电源向检测部80供给电力的状态。因此，能够提高检测部80的可靠性。

(4)通过在印刷指示的空闲期间实施是否执行警告处理的判断，从而即使在印刷的执行中，当框体20与框架40的相对位置关系产生变化的情况下，也能够通过控制部100而执行警告处理。因此，在印刷装置10中，即使在保持喷出部65根据多个喷出指示而喷出油墨的状态下，当框体20与框架40的相对位置关系产生变化的情况下，也能够抑制从喷出部65喷出油墨。

(5)在执行警告处理的情况下，使显示部32显示出与印刷装置10的制造商的联系方式(警告画面321)。因此，印刷装置10的用户能够提前实施用于处理警告的内容的措施。

(6)此外，由于使警告处理以及对印刷的执行进行限制的限制处理一同执行，因此能够在框体20与框架40的相对位置关系产生了变化的状态下，抑制执行印刷。

另外，上述实施方式也可以进行如下所示改变。

·上述实施方式的检测部80也可以为图11所示的检测部80A。另外，在下文中的其它实施方式的印刷装置10的说明中，与第一实施方式相同的部件结构标有相同的符号而省略或简化说明。

如图11所示，与其它实施方式的框体20A的检测部80A对应的位置处于铅直下方处凹设有凹部24。在凹部24中收纳有能够沿着铅直方向Z而升降移动的按压部件25和成为使按压部件25升降移动时的驱动源的升降机构26。作为一个示例，也可以通过在按压部件25上形成齿条，并在升降机构26上设置与齿条卡合的小齿轮和对该小齿轮进行驱动的电机，从而使按压部件25进行升降。

并且，在检测部80A中，通过对升降机构26进行正驱动而使按压部件25对旋转部件82进行按压，从而如图11的双点划线所示的那样，使旋转部件82向第二位置Po2位移。此外，在检测部80A中，通过对升降机构26进行逆驱动而解除按压部件25对旋转部件82进行按压的状态，从而如图11的实线所示的那样，使旋转部件82向第一位置Po1位移。

接下来，参照图12所示的流程图，对控制部100根据检测部80A的检测结果而执行的用于向介质M实施印刷的处理程序进行说明。

如图12所示，在本处理程序中，控制部100对升降机构26进行驱动而使按压部件25下降(步骤S21)，并根据检测部80A的检测结果而取得旋转部件82的位置Po(步骤S22)。接下来，控制部100对所取得的旋转部件82的位置Po是否为第一位置Po1进行判断(步骤S23)。在旋转部件82的位置Po未被配置在第一位置Po1处的情况下(步骤S23：否)，控制部100实施错误处理(步骤S24)。

在此，如图11的实线所示，在按压部件25下降的情况下，旋转部件82通常被配置在第一位置Po1处。因此，在无论使按压部件25下降与否，旋转部件82均被配置在第二位置Po2的情况下，检测部80A成为非正常工作。另外，作为检测部80A非正常工作的主要原因而列举有例如旋转部件82不能够从第二位置Po2起旋转或升降机构26不能够驱动。

以此方式，在步骤S23中做出否定判断的情况下(步骤S23：否)，在错误处理中，使显示部32显示出在检测部80A中产生了错误的信息。此外，对于此点，在本实施方式中，可以将步骤S23的处理称为对检测部80A是否正常工作进行诊断的诊断处理。

另一方面，在步骤S23中，在旋转部件82的位置Po被配置于第一位置Po1处的情况下(步骤S23：是)，控制部100对升降机构26进行驱动而使按压部件25上升(步骤S25)，并根据检测部80A的检测结果而取得旋转部件82的位置Po(步骤S26)。接下来，控制部100对所取得的旋转部件82的位置Po是否为第二位置Po2进行判断(步骤S27)。

在旋转部件82的位置Po未被配置于第二位置Po2处的情况下(步骤S27：否)，控制部100实施错误处理。

在此，如图11的双点划线所示，在按压部件25上升的情况下，旋转部件82通常被配置在第二位置Po2处。因此，在无论按压部件25上升与否，旋转部件82均被配置在第二位置Po2处的情况下，可以认为处于框体20A不能够正常地对框架40进行支承，按压部件25不能够对旋转部件82进行按压的情况。

以此方式，在步骤S27中做出了否定判断的情况下(步骤S27：否)，在错误处理中，使显示部32显示出框体20A不能够正常地对框架40进行支承的信息。另一方面，在步骤S27中，在旋转部件82的位置被配置在第二位置Po2处的情况下(步骤S27：是)，控制部100根据印刷指示而执行印刷(步骤S28)。

并且，控制部100对印刷是否全部结束进行判断(步骤S29)，在印刷全部结束的情况下(步骤S29：是)，暂时结束本处理程序。另一方面，在印刷未全部结束的情况下(步骤S29：否)，控制部100将该处理转移至步骤S21。即，在印刷未全部结束的情况(步骤S29：否)下，在执行基于接下来的印刷指示的印刷之前，再次实施框体20A是否正常地对框架40进行支承的判断。

根据以上所说明的另一个实施方式，除了上述实施方式的效果，还能够在检测部80A实施对框架与框体20A的相对位置关系是否产生变化的检测之前，对是否在该检测部80A的工作中产生了问题进行诊断。此外，由于能够使按压部件25不从框体20A突出，因此在印刷装置10的安装工序中，能够使对框体20A的操作较为容易。

·在将检测部80的开关88从关闭成为开启时的旋转部件82的位移量设为基准位移量时，该基准位移量可以设定为任意值。例如，在欲对较弱的冲击作用于印刷装置10而造成框体20与框架40的相对位置关系的微小变化进行检测的情况下，将基准位移量设为较小值即可。另一方面，在欲对较强的冲击作用于印刷装置10而造成框体20与框架40的相对位置关系的较大变化进行检测的情况下，将基准位移量设为较大值即可。

·设置检测部80的位置或设置检测部80的数量也可以变更为任意值。另外，优选为，检测部80被设置在被认为是在搬运印刷装置10时较容易作用有冲击的位置处或被设置在结合部件54上产生松动时较容易形成间隙的位置处。

·检测部80的旋转部件82也可以为例如沿着铅直方向Z而以直线的方式进行位移的位移部件。在该情况下，优选为，使开关88的状态根据位移部件的配置而变化。

·此外，检测部80的旋转部件82也可以为将与前后方向Y交叉的方向(例如，宽度方向X和铅直方向Z)设为旋转轴的装置。

·向检测部80供给电力的电源84(电池)也可以为一个，也可以为三个以上。此外，在设置有两个以上的电源84的情况下，也可以将电源84配置于彼此隔开间隔的位置处。由此，在有冲击作用于印刷装置10的情况下，能够使被配置在距冲击所作用的部位较远的位置处的电源84难以脱落。

·此外，也可以不设置向检测部80供给电力的电源84。在该情况下，也能够根据印刷装置10的电源开启后的检测部80的检测结果而对是否根据框体20与框架40相对位置关系的变化而执行警告处理进行判断。

·检测部80只要能够对框体20与框架40的相对位置关系的变化进行检测，则也可以为其它的传感器。即，只要为能够对框体20的任意的位置与框架40的任意的位置之间所形成的距离进行测定的传感器，则也可以为其它的传感器。在此，框体20的任意的位置与框架40的任意的位置也可以为初始即离开，也可以为初始即接触。

例如，检测部80也可以为反射型的光电传感器。在该情况下，根据反射光的强度而计算出的框体20的任意的位置与框架40的任意的位置之间所形成的距离是否产生变化，而能够对框体20与框架40的相对位置关系的变化进行检测。

此外，检测部80也可以为被配置在框体20与框架40的间隙之间的压电元件。在该情况下，由于由压电元件生成的电压值根据框体20与框架40的间隙大小的变化而变化，因此能够根据该电压值的变化而对框体20与框架40的相对位置关系的变化进行检测。在该情况下，只要能够通过压电元件所生成的电压(信号)而对存储部89中所存储的信息进行改写，则无需设置电源84，从而能够简化检测部80。

·在上述实施方式中，虽然将支承台61设为被框架40支承的装置，但是也可以将支承台61设为被框体20支承的装置。

·在印刷装置10的电源未被开启的情况下，也可以使存储部89存储框体20与框架40的相对位置关系的时间的变化。在该情况下，也可以根据位置关系的时间的变化而对框体20与框架40的相对位置关系是否产生了变化进行判断。

·显示部32也可以不被设置在印刷装置10上。例如，显示部32也可以被设置在通过有线或無线而与印刷装置10连接的个人计算机或智能手机上。

·在图10所示的警告画面321中也可以不显示与印刷装置10的制造商的联系方式。

·此外，在图10所示的警告画面321中，为明确印刷装置10的制造商的，也可以显示能够体现出印刷装置10的制造商(出所)的公司名称、商标或图标。此外，也可以显示印刷装置10的商标或图标。

·印刷装置10也可以为喷出油墨之外的液滴的液滴喷出装置。另外，作为从液滴喷出装置所喷出的微小量的液滴的液体的状态而包括粒状、泪状、线状等的被去尾的物质。此外，在此所谓的液体只要为物质为液体的状态的物质即可，并且包括如粘性较高或较低的液状体、胶体、凝胶水、其它的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属融液)的流状体。

此外，液滴喷出装置也可以为喷出用于生物体芯片制造的生体有机物的液滴喷出装置、作为精密液管而使用并且喷出成为试验用料的液体的液滴喷出装置、印染装置或微型喷洒分配等装置。并且，也可以为通过极细针头而向时钟或照相机等的精密机械喷出润滑油的液滴喷出装置、为了形成光通信元件等所使用的微小半球透镜(光学透镜)等而向基板上喷出紫外线固化树脂等的透明树脂液的液滴喷出装置。此外，也可以为为了对基板等进行蚀刻而喷出酸或碱等的蚀刻液的液滴喷出装置。

符号说明

10…作为液滴喷出装置的一个示例的印刷装置；20，20A…框体；21…高低差部；22…收纳部；23…凸部；24…凹部；25…按压部件；26…升降机构；30…罩；31…排出口；32…显示部；321…警告画面；40…构成支承部的一个示例的框架；41…第一框架；42…第二框架；43…第三框架；431…卡合孔；51…第一侧壁；511…引导孔；512…折曲部；523…折曲部；52…第二侧壁；521…卡合孔；522…引导孔；53…后壁；61…支承台；62…构成支承部的一个示例的引导轴；63…构成支承部的一个示例的导轨；64…滑架；641…滑动孔；642…延伸部；65…喷出部；66…供给口；71…滑轮；72…滑架电机；73…正时皮带；80，80A…检测部；81…收纳室；82…旋转部件；83…连通孔；84…电源；85…第一电源；86…第二电源；87…电阻；88…开关；89…存储部；100…控制部；M…介质；X…宽度方向；Y…前后方向；Z…铅直方向；Si…输出信号；Po1…第一位置；Po2…第二位置。

Claims (5)

1.一种液滴喷出装置，其特征在于，具备：

滑架，其对向介质喷出液滴的喷出部进行保持；

支承部，其对所述滑架以能够往返移动的方式进行支承；

框体，其对所述支承部进行支承；

检测部，其能够对所述支承部与所述框体的相对的位置关系进行检测；

控制部，其根据所述检测部的检测结果而在所述位置关系产生变化的情况下，执行使显示部显示出警告的警告处理，而在所述位置关系未产生变化的情况下，不执行所述警告处理。

2.如权利要求1所述的液滴喷出装置，其特征在于，

还具备电源，所述电源向所述检测部供给电力，

所述检测部具有能够对所述检测结果进行存储的存储部，

所述控制部根据所述存储部中所存储的所述检测结果而对是否执行所述警告处理进行判断。

3.如权利要求2所述的液滴喷出装置，其特征在于，

具备多个所述电源，

多个所述电源以并联的方式向所述检测部供给电力。

4.如权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的液滴喷出装置，其特征在于，

所述控制部为根据喷出指示而使所述喷出部喷出液滴的装置，并在根据所述喷出指示而使所述喷出部喷出液滴之后、且根据接下来的所述喷出指示而使所述喷出部喷出液滴之前，根据所述检测部的所述检测结果而对是否执行所述警告处理进行判断。

5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的液滴喷出装置，其特征在于，

在所述警告处理中，所述控制部使所述显示部显示出与装置的制造商的联系方式。