CN104842663B - 液体排出装置以及排出异常检查方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对液体排出装置中的喷墨头的排出异常进行检查的液体排出装置以及排出异常检查方法。液体排出装置具备：喷墨头(100)，其具有使振动板(121)振动的压电元件、内部压力因振动板的振动而增减的压力室(141)和与压力室(141)相连通且能够利用压力室(141)的压力增减将压力室所收置的液体排出的喷嘴(110)；对压电元件输出驱动信号的驱动部；基于根据驱动信号所产生的压力室(141)内的残余振动的振动图案对喷嘴(110)的排出异常进行检查的检查部；和控制部(6)，其使驱动部在输出第1驱动信号后输出第2驱动信号，之后使检查部对喷嘴(110)的排出异常进行检查。

Description

液体排出装置以及排出异常检查方法
技术领域
本发明涉及液体排出装置以及排出异常检查方法。
背景技术
以往以来，因成本比较低且能够容易地得到高品质的印刷物，从利用喷墨方式的喷墨头的喷嘴作为液体(墨水)排出液滴并在介质上进行图像形成的、作为液体排出装置的喷墨打印机，广泛普及。喷墨打印机的喷墨头具有：使振动板振动的压电元件；在内部收置液体且内部的压力因振动板的振动而增减的压力室；和在喷墨头的喷嘴面与压力室相连通地设置的多个喷嘴，利用驱动信号驱动压电元件而使压力室的压力增减从而使液体从喷嘴排出。
近年来，对形成的图像的画质的要求越来越高，与之相伴，在喷墨打印机的喷墨头的喷嘴面设置有更多的喷嘴。在这样喷墨头中，有时由于墨水的粘度增加和/或、气泡的混入、尘埃和/或纸屑的附着等原因，多个喷嘴中的几个喷嘴会堵塞而无法排出墨滴。如果喷嘴堵塞，则在打印出的图像中发生墨点缺失，这成为导致画质劣化的原因。
为了防止墨点缺失等图像的画质劣化，作为检测液体的排出异常的方法，例如在专利文献1中介绍了下述方法：对压电元件输出驱动信号，检测由该驱动信号导致的压力室内的力变化后的残余振动作为压电元件的电动势变化，基于该残余振动的振动图案检测从喷嘴排出墨水有无异常(例如专利文献1)。通过该排出异常的检测方法确认有无排出异常，在检测到了排出异常的情况下，通过进行喷嘴面的清扫·洗净等维护处理，能够防止画质劣化。
【现有技术文献】
【专利文献1】日本特开2007－30343号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，专利文献1所记载的排出异常检测方法中，如果残余振动波形的振幅、相位、周期等波形图案(振动图案)与正常状态时相比不具有一定程度的较大差异，则难以检测到排出异常。例如，在清洁了喷墨头后的喷墨头的喷嘴面附着并残留有微小异物的情况下，残余振动的波形几乎没有表现出变化，因此难以检测到异物。因此，存在即使实施喷墨头的排出异常检测，也无法检测到在喷嘴面附着的异物，恐会在印刷期间引起液体(液滴)的排出异常这一问题。
用于解决技术问题的技术方案
本发明是为了解决上述问题中的至少一部分而完成的，能够作为以下的方式或应用例来实现。
[应用例1]本应用例涉及的液体排出装置，一种液体排出装置，其特征在于，具备：喷墨头，其具有使振动板振动的压电元件、内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室和与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的液体排出的喷嘴；驱动部，其对所述压电元件输出驱动信号；检查部，其基于根据所述驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案对所述喷嘴的排出异常进行检查；和控制部，其使所述驱动部在输出第1驱动信号后输出第2驱动信号，之后使所述检查部对所述喷嘴的排出异常进行检查。
根据本应用例，通过在输出第1驱动信号和第2驱动信号后进行喷嘴的排出异常的检查，能够在正常的喷嘴的残余振动的振动图案与异常的喷嘴的残余振动的振动图案的差别放大了的状态下，对喷嘴的排出异常进行检查。
[应用例2]在上述应用例涉及的液体排出装置中，其特征在于，所述第1驱动信号是使所述液体从所述喷嘴排出的驱动信号。
根据本应用例，针对附着有异物的喷嘴，能够使其成为液体存在于喷嘴与附着于喷嘴的异物之间的状态。
[应用例3]在上述应用例涉及的液体排出装置中，其特征在于，所述第2驱动信号的波形不同于所述第1驱动信号的波形，所述第2驱动信号是与所述压力室的固有振动共振的共振波形的驱动信号。
根据本应用例，能够进一步放大正常的喷嘴的残余振动的振动图案与异常的喷嘴的残余振动的振动图案的差别。
[应用例4]在上述应用例涉及的液体排出装置中，其特征在于，所述第1驱动信号的波形与所述第2驱动信号的波形相同，所述第1驱动信号以及所述第2驱动信号是与所述压力室的固有振动共振的共振波形的驱动信号。
根据本应用例，能够进一步放大正常的喷嘴的残余振动的振动图案与异常的喷嘴的残余振动的振动图案的差别。
[应用例5]在上述应用例涉及的液体排出装置中，其特征在于，所述共振波形具有N次振动，所述N为2以上的整数。
根据本应用例，附着有异物的喷嘴中的液体的弯液面容易崩溃，能够进一步放大正常的喷嘴的残余振动的振动图案与异常的喷嘴的残余振动的振动图案的差别。
[应用例6]在上述应用例涉及的液体排出装置中，其特征在于，在所述共振波形中，所述第N次振动的振幅比第1次振动的振幅大。
根据本应用例，能够防止附着有异物的喷嘴中的液体的弯液面一次性大幅崩溃。
[应用例7]本应用例涉及的排出异常检查方法，其特征在于，所述排出异常检查方法是喷墨头的排出异常检查方法，所述喷墨头具有：使振动板振动的压电元件；内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室；与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的液体排出的喷嘴，在对所述压电元件先输出第1驱动信号后输出第2驱动信号，基于根据所述第2驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案，对所述喷嘴的排出异常进行检查。
根据本应用例，通过输出第1驱动信号和第2驱动信号后进行喷嘴的排出异常的检查，能够在正常的喷嘴的残余振动的振动图案与异常的喷嘴的残余振动的振动图案的差别放大了的状态下，对喷嘴的排出异常进行检查。
[应用例8]本应用例涉及的液体排出装置，其特征在于，具备：喷墨头，其具有使振动板振动的压电元件、内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室和与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的液体排出的喷嘴；驱动部，其对所述压电元件输出驱动信号；检查部，其基于根据所述驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案，对所述喷嘴的排出异常进行检查；和控制部，其在使附着有能够成为排出异常的原因的异物的所述喷嘴即异物附着喷嘴内的所述液体以及与所述异物附着喷嘴相连通的所述压力室内的所述液体中的至少一方获取到气泡后，使所述检查部对所述喷嘴的排出异常进行检查。
根据本应用例，异物附着喷嘴的残余振动的振动图案改变。因此，能够在正常的喷嘴的残余振动的振动图案与异常的喷嘴的残余振动的振动图案的差别放大了的状态下，对喷嘴的排出异常进行检查。
[应用例9]本应用例涉及的液体排出装置，其特征在于，具备：喷墨头，其具有使振动板振动的压电元件、内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室和与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的所述液体排出的喷嘴；驱动部，其对所述压电元件输出驱动信号；检查部，其基于根据所述驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案，对所述喷嘴的排出异常进行检查；和控制部，其在将附着有能够成为排出异常的原因的异物的所述喷嘴即异物附着喷嘴中的所述液体的弯液面破坏后，使所述检查部对所述喷嘴的排出异常进行检查。
根据本应用例，异物附着喷嘴的残余振动的振动图案改变。因此，能够在正常的喷嘴的残余振动的振动图案与异常的喷嘴的残余振动的振动图案的差别放大了的状态下，对喷嘴的排出异常进行检查。
附图说明
图1是表示作为实施方式涉及的液体排出装置的喷墨打印机的简要结构的立体图。
图2是简要地表示实施方式涉及的喷墨打印机的主要部分的框图。
图3是喷墨头单元(喷墨头)的简要剖视图。
图4是表示与1种颜色的墨水相对应的喷墨头单元的简要结构的分解立体图。
图5是表示应用了图3以及图4的喷墨头单元的印字部的喷嘴面的一例的俯视图。
图6是表示图3的Ⅲ－Ⅲ截面的驱动信号输入时的各状态的说明图。
图7是设想了图3的振动板的残余振动的简谐振动的计算模型的等效电路图。
图8是表示振动板的残余振动的实验值与计算值的关系的图。
图9是表示各喷嘴(喷墨头)的每种状态下的典型的残余振动的状态的说明图。
图10是图2所示的喷墨打印机中的排出异常检测部的简要框图。
图11是表示图10所示的排出异常检测部中的残余振动检测电路的一例的电路图。
图12是表示从上部所见的图1所示的喷墨打印机的简要构造(省略了一部分)的说明图。
图13是表示对由喷墨头的喷嘴面的微小异物(墨水固化物)附着所导致的排出异常进行检测的检测方法的流程图。
图14(a)是模式性地表示在通常的残余振动检测处理中所用的驱动信号的振幅的一例的说明图，(b)是模式性地表示在针对由喷嘴面的微小异物附着所导致的排出异常的检测·判定方法中的残余振动检测处理中所用的驱动信号的振幅的说明图。
图15是概念性地表示针对由喷嘴面的微小异物附着所导致的排出异常的检测·判定方法中的喷墨头状态的推移的模式剖视图。
图16是表示在残余振动检测处理中所得的典型的残余振动波形数据的说明图。
附图标记说明
1…作为液体吐出装置的喷墨打印机、6…控制部、8…主计算机、
9…IF(接口部)、10…排出异常检测部、11…振荡电路、
15…波形整形电路、15…残余振动检测电路、
16…残余振动检测部、17…计测部、18…驱动电路、20…判定部、
23…切换部、24…恢复部、31…墨盒、32…滑架、33…喷墨头驱动器、
34…连结部、35…喷墨头单元、41…滑架电机、61…CPU、
62…EEPROM(存储部)、63…RAM、64…PROM、100…喷墨头、
110…喷嘴、120…(包括压电元件的)静电致动器、
121…振动板(底壁)、122…扇形电极、123…绝缘层、
124…共用电极、124a…输入端子、130…缓冲室、131…墨水取入口、
132…缓冲器、140…硅基板、141…腔室(压力室)、
142…墨水供给口、143…贮存室、144…侧壁(分隔壁)、
150…喷嘴板、160…玻璃基板、161…凹部、162…相对壁、170…基体、
300…擦拭器、310…罩盖件、311…供墨管、
416…交流放大器、417…比较器。
具体实施方式
以下，基于附图对将本发明具体化了的一个实施方式进行说明。此外，在以下的各图中，为了使各部材等成为可识别程度的大小，不同于实际情况地示出各部材等的尺寸。
(喷墨打印机)首先，关于作为本实施方式涉及的液体排出装置的喷墨打印机1进行说明。图1是表示喷墨打印机1的简要结构的立体图。此外，在以下的说明中，在图1中将上侧称为“上部”、将下侧称为“下部”。
图1所示的喷墨打印机1具备装置主体(筐体)2，在该装置主体2中，在上部后方设置有设置记录介质P的托架21，在下部前方设置有排出记录介质P的排纸口22，在上部表面设置有操作面板7。喷墨打印机1能够排出作为液体的一例的墨水。
此外，操作面板7具备：包括例如液晶显示器、有机EL显示器、LED灯等并显示出错信息等的显示部(未图示)；和包括各种开关等的操作部(未图示)。该操作面板7的显示部作为报告印刷状况和出错的报告部发挥作用。
另外，在装置主体2的内部，主要具有：具备往复运动的印字部(移动体)3的印刷装置4；将记录介质P相对于印刷装置4供给·排出的供纸装置(液滴受容物输送部)5；和控制印刷装置4以及供纸装置5的控制部6。
在控制部6的控制下，供纸装置5一张一张间歇地供给记录介质P。该记录介质P通过印字部3的下部附近。此时，印字部3在与记录介质P的供给方向大体垂直的方向上往复移动并进行对记录介质P的印刷。即、印字部3的往复运动和记录介质P的间歇供给成为印刷中的主扫描以及副扫描，以进行喷墨方式的印刷。
印刷装置4具备：印字部3；滑架电机41，其成为使印字部3在主扫描方向上移动(往复运动)的驱动源；和往复运动机构42，其接受滑架电机41的旋转并使印字部3往复运动。
印字部3具有：多个喷墨头单元35；对各喷墨头单元35供给墨水的墨盒(I/C)31；和搭载有各喷墨头单元35以及墨盒31的滑架32。此外，例如在墨水的消耗量大的喷墨打印机的情况下，也可以构成为，墨盒31不搭载于滑架32而是设置于别处，经由使墨盒31与喷墨头单元35相连通而设置的管(未图示)来供给墨水。
此外，作为墨盒31使用收置有例如黄色、青绿色、洋红色、黑色(black)这4色的墨水的墨盒，能够进行彩色印刷。该情况下，在印字部3设置有与各色分别相对应的喷墨头单元35(关于其结构，随后详述)。这里，图1中示出与4色墨水相对应的4个墨盒31，但是印字部3也可以构成为，还具备其他颜色例如淡青绿色、淡洋红色、暗黄色、特殊色墨水等的墨盒31。
往复运动机构42具有：滑架导向轴422，其两端被支撑于框架(未图示)；和正时带421，其与滑架导向轴422平行地延伸。
滑架32往复运动自如地被支撑于往复运动机构42的滑架导向轴422，并且固定于正时带421局部。
如果通过滑架电机41的工作经由带轮使正时带421正反运行，则印字部3被滑架导向轴422引导而往复运动。而且，在该往复运动时，基于要印刷的信息数据(印刷数据)从喷墨头单元35的各喷墨头100(参照图3)适当地排出墨滴，进行向记录介质P的印刷。
供纸装置5具有成为其驱动源的供纸电机51和通过供纸电机51的工作而旋转的供给辊52。
供纸辊52由夹着记录介质P的输送路径(记录介质P)上下相对的从动辊52a和驱动辊52b构成，能够夹持记录介质P。另外，驱动辊52b连结于供纸电机51。由此，供纸辊52能够将放置于托架21的多张记录介质P一张一张地送入印刷装置4、并且从印刷装置4一张一张地排出。此外，也可以构成为，取代托架21而能够自由装拆地装配有收置记录介质P的供纸盒。
而且，供纸电机51还与印字部3的往复运动联动地进行与图像的分辨率相应的记录介质P的供给。关于供纸动作和送纸动作，也可以分别用不同的电机来进行，另外，也可以借助于电磁离合器等进行转矩传递的切换的部件而利用同一台电机来进行。
控制部6基于例如从个人计算机(PC)和/或数字相机(DC)等的主计算机8(参照图2)输入的印刷数据，对印刷装置4和供纸装置5等进行控制，从而对记录介质P进行印刷处理。另外，控制部6使操作面板7的显示部显示出错信息等或者使LED灯等点亮/闪烁，并且基于从操作部输入的各种开关的按下信号使各部分执行相对应的处理。而且，控制部6有时也根据需要将出错信息和/或排出异常信息传送给主计算机8。
图2是简要地表示本实施方式涉及的喷墨打印机1的主要部分的框图。
图2中，喷墨打印机1具备：获取从主计算机8输入的印刷数据等的接口(Interface)部IF9；控制部6；滑架电机41；驱动并控制滑架电机41的滑架电机驱动器43；供纸电机51；驱动并控制供纸电机51的供纸电机驱动器53；喷墨头单元35；驱动并控制喷墨头单元35的喷墨头驱动器33；排出异常检测部10；恢复部24；和操作面板7。此外，关于排出异常检测部10、恢复部24以及喷墨头驱动器33，详情后述。
在该图2中，控制部6具备：执行印刷处理和排出异常检测处理等各种处理的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)61；EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，带电可擦可编程只读存储器)(存储部)62，其作为非易失性半导体存储器的一种并将从主计算机8经由IF9输入的印刷数据存入未图示的数据存入区域；RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)63，其在执行后述的排出异常检测处理等时将各种数据暂时存入、或者将印刷处理等应用程序暂时展开；和PROM64，其作为非易失性半导体存储器的一种其中存入控制各部分的控制程序等。此外，控制部6的各构成元件经由未图示的总线电连接。
如上所述，印字部3具备与各色墨水相对应的多个喷墨头单元35。另外，各喷墨头单元35具备：多个喷嘴110；和静电致动器120，其与各喷嘴110分别相对应并包括压电元件(参照图3)。即、喷墨头单元35构成为，具备多个喷墨头100(参照图3)，喷墨头100具有1个喷嘴110和1个静电致动器120而成。
控制部6如果经由IF9从主计算机8得到印刷数据，则将该印刷数据存入EEPROM62。而且，CPU61对该印刷数据执行预定的处理，基于所得的处理数据以及来自各种传感器的输入数据对各驱动器33、43、53输出驱动信号。如果经由各驱动器33，43，53输入这样驱动信号，则喷墨头单元35的多个静电致动器120、印刷装置4的滑架电机41以及供纸装置5分别工作。由此，对记录介质P执行印刷处理。
此外，在控制部6分别电连接有例如能够检测墨盒31的墨水余量、印字部3的位置、温度、湿度等印刷环境等的各种传感器，但是并未图示。
＜喷墨头单元＞
接着，参照附图对印字部3内的各喷墨头单元35的详细构造进行说明。图3是图1所示的喷墨头单元35(喷墨头100)的简要剖视图，图4是表示与1种颜色的墨水相对应的喷墨头单元35的简要结构的分解立体图，图5是表示应用了图3以及图4所示的喷墨头单元35的印字部3的喷嘴面的一例的俯视图。此外，图3以及图4表示与通常使用状态上下颠倒的状态。
如图3所示，喷墨头单元35经由墨水取入口131、缓冲室130以及供墨管311连接于墨盒31。这里，缓冲室130具备含橡胶的缓冲器132。通过该缓冲室130，能够吸收滑架32往复运行时墨水的摇动以及墨水压力的变化，由此，能够稳定地对喷墨头单元35供给预定量的墨水。
另外，喷墨头单元35形成为3层构造，其中，夹着硅基板140在一侧(图中上侧)层叠有同样为硅制的喷嘴板150并在另一侧(图中下侧)层叠有热膨胀率接近硅的硼硅酸玻璃基板(玻璃基板)160。在中央的硅基板140形成有槽，这些槽分别作为独立的多个腔室(压力室)141(图4中示出7个腔室)、1个贮存室(共用墨水室)143和使该贮存室143连通于各腔室141的供墨口(孔)142发挥作用。各槽能够通过例如从硅基板140的表面实施蚀刻处理而形成。该喷嘴板150、硅基板140和玻璃基板160依次接合，并划分形成有各腔室141、贮存室143和各供墨口142。
这些腔室141分别形成为长方体状，并构成为，其容积能够因后述的振动板121的振动(移位)而变化，通过该容积变化从喷嘴110排出墨水(液体)。在喷嘴板150上在与各腔室141的顶端侧的部分相对应的位置形成有喷嘴110，这些喷嘴110连通于各腔室141。另外，在与贮存室143相对应的玻璃基板160的局部形成有连通于贮存室143的墨水取入口131。墨水从墨盒31经由供墨管311、缓冲室130通过墨水取入口131被供给到贮存室143。被供给到贮存室143的墨水，通过各供墨口142被供给到独立的各腔室141。此外，各腔室141由喷嘴板150、侧壁(分隔壁)144和底壁121划分形成。
独立的各腔室141，其底壁121形成为薄壁，底壁121构成为，作为能够在其面外方向(厚度方向)即图3中的上下方向上弹性变形(弹性移位)的振动板(隔膜)发挥作用。因此，为了方便以后的说明，有时也将该底壁121部分称作振动板121进行说明(即、以下对“底壁”和“振动板”都使用附图标记121)。
玻璃基板160的硅基板140侧的表面，在与硅基板140的各腔室141相对应的位置分别形成有浅凹部161。因此，各腔室141的底壁121与形成有凹部161的玻璃基板160的相对壁162的表面隔着预定间隙而对置。即、在腔室141的底壁121与后述的扇形电极122之间，存在预定厚度(例如、0.2微米左右)的空隙。此外，凹部161例如可以通过蚀刻等来形成。
这里，各腔室141的底壁(振动板)121构成用于利用从喷墨头驱动器33供给的驱动信号分别蓄积电荷的、各腔室141侧的共用电极124的一部分。即、各腔室141的振动板121分别仅作后述的对应的静电致动器120的对置电极(电容器的对置电极)中的一方。而且，在玻璃基板160的凹部161的表面分别形成有与共用电极124相对的电极即扇形电极122，使得扇形电极122与各腔室141的底壁121对置。另外，如图3所示，各腔室141的底壁121的表面由含硅的氧化物(SiO2)的绝缘层123覆盖。这样，各腔室141的底壁121即振动板121和与之相对应的各扇形电极122，隔着在腔室141的底壁121的图3中下侧表面所形成的绝缘层123和凹部161内的空隙，形成(构成)对置电极(电容器的对置电极)。因此，由振动板121、扇形电极122以及它们之间的绝缘层123和空隙，构成静电致动器120的主要部分。
如图3所示，包括对这些对置电极之间施加驱动电压的驱动电路18的喷墨头驱动器33，根据从控制部6输入的印字信号(印字数据)进行这些对置电极之间的充放电。喷墨头驱动器(电压施加部)33中的一方的输出端子连接于每个扇形电极122。另一方的输出端子连接于在硅基板140所形成的共用电极124的输入端子124a。此外，对硅基板140注入有杂质，因此其自身具有导电性，所以能够从该共用电极124的输入端子124a对底壁121的共用电极124供给电压。另外，例如，也可以在硅基板140的一面形成金和/或铜等导电性材料的薄膜。由此，能够以低电阻(高效)对共用电极124供给电压(电荷)。该薄膜通过例如蒸镀或溅射等形成即可。这里，在本实施方式中，例如通过阳极键合使硅基板140与玻璃基板160结合(接合)，所以在该阳极键合中作为电极使用的导电膜形成于硅基板140的流路形成面侧(图3所示的硅基板140的上部侧)。而且，将该导电膜原样作为共用电极124的输入端子124a使用。此外，本发明中，例如也可以省略共用电极124的输入端子124a，并且硅基板140与玻璃基板160的接合方法不限定于阳极键合。
＜喷墨头单元、喷嘴配置图案＞
如图4所示，喷墨头单元35具备：形成有多个喷嘴110的喷嘴板150；形成有多个腔室141、多个供墨口142和1个贮存室143的硅基板(墨水室基板)140；和绝缘层123，这些部件都收置于包含玻璃基板160的基体170内。基体170由例如各种树脂材料、各种金属材料等制成，硅基板140被固定并支持于该基体170。
此外，在喷嘴板150上形成的喷嘴110，在图4中为了图示简洁而相对于贮存室143大体并行地排列成直线状，但是喷嘴的排列图案不限于该结构，通常例如图5所示的喷嘴配置图案那样、错开呈阶梯状配置。另外，该喷嘴110之间的间距能够根据印刷分辨率(dpi：dot per inch)适当设定。此外，图5中，示出了应用4种颜色的墨水(墨盒31)的情况下喷嘴110的配置图案。这里，如果对喷墨头(喷墨头)100进行总结，则喷墨头100具有：使振动板121振动的压电元件；内部压力因振动板121的振动而增减的压力室141；和与压力室141连通并利用压力室141的压力增减而排出压力室141所收置的液体的喷嘴110。
＜喷墨头单元的残余振动＞
图6示出图3中的喷墨头单元35的III－III截面在驱动信号输入时的各状态。
如果从喷墨头驱动器33对对置电极之间施加驱动电压，则在对置电极之间产生库伦力，底壁(振动板)121相对于初始状态(图6(a))向扇形电极122侧挠曲，腔室141的容积扩大(图6(b))。在该状态下，如果通过喷墨头驱动器33的控制使对置电极之间的电荷急剧放电，则振动板121利用该弹性复原力向图中上方复原，并越过初始状态下的振动板121的位置移动到上部，腔室141的容积急剧收缩(图6(c))。此时，充满腔室141的墨水(液状材料)的一部分，由于在腔室141内产生的压缩压力而从连通于该腔室141的喷嘴110作为墨滴排出。
各腔室141的振动板121，通过这一系列的动作(在喷墨头驱动器33的驱动信号控制下进行的墨水排出动作)而进行衰减振动，直至被输入下一驱动信号(驱动电压)而再次排出墨滴。以下，也将该衰减振动称为残余振动。
可以设想振动板121的残余振动具有固有振动频率，该固有振动频率是根据因喷嘴110和供墨口142的形状或墨水粘度等所产生的声阻r、因流路内的墨水重量所产生的惯性m和振动板121的柔性Cm来确定的。
关于基于上述设想的振动板121的残余振动的计算模型进行说明。图7是表示设想了振动板121的残余振动的简谐振动的计算模型的等效电路图。
图7中，振动板121的残余振动的计算模型用声压P、上述的惯性m、柔性Cm以及声阻r来表示。而且，如果针对体积速度u计算对图7的等效电路赋予声压P时的阶跃响应，则能够得到下记数1所示的数学式(计算模型)。
【数1】
说明将根据上述数1的数学式所得的计算结果与另行进行的墨滴的排出后振动板121的残余振动的实验中的实验结果进行比较所得的结果。图8是表示振动板121的残余振动的实验值与计算值的关系的图。图8中，横轴表示时间，纵轴表示残余振动的大小。根据该图8所示的曲线可知：实验值和计算值这2个波形大体一致。
另外，喷墨头单元35的各喷墨头100，有时会发生尽管进行如前所述那样的排出动作但未从喷嘴110正常地排出墨滴的现象、即液滴排出异常。如果发生排出异常，则作为其结果，液滴不从喷嘴110排出、即出现液滴的不排出现象，在印刷(描绘)于记录介质P的图像中发生的像素墨点缺失。另外，即使从喷嘴110排出了液滴，液滴的量过少并且/或者该液滴的飞行方向(弹道)偏离而未实现所期望的图像形成，表现为出现像素墨点缺失。因此，在以下的说明中，有时也将液滴的排出异常简单地称为“墨点缺失”。
作为发生排出异常的原因，可以举出(1)气泡混入腔室141内；(2)墨水在喷嘴110附近干燥·增粘(固着)；和(3)纸屑等异物附着于喷嘴110出口附近，等等。
这样的成为排出异常的原因的各喷嘴110的状态(包括腔室141的状态)，能够根据在针对与各喷嘴110相对应的静电致动器120施加驱动信号时的压力变动后、在腔室141内产生的残余振动(正确地说是图3的振动板121的自由振动)的状态来检测。以下，关于上述喷嘴110的每个状态下的残余振动的状态进行说明。图9是表示各喷嘴110(喷墨头100)的每种状态下的典型残余振动的状态的说明图。此外，与上述图8同样，在图9中横轴表示时间、纵轴表示残余振动的大小。
图9中，首先，气泡混入了腔室141内和/或喷嘴110内的墨水中时(对应于图中的“气泡混入”)的残余振动，具有下述特征：与喷嘴正常时的残余振动的状态(对应于图中的“正常”)相比，因墨水重量所产生的惯性m按气泡混入量减少，并且因气泡而变得与喷嘴直径变大的状态等效、声阻r减小，振动频率升高。
另外，在喷嘴部的墨水干燥了时(对应于图中的“干燥”)，具有下述特征：由于墨水的粘性增加导致声阻r增大，变为过衰减(衰减振动的频率变低)。
另外，在纸屑和/或灰尘等异物附着于喷嘴面时(对应于图中的“纸屑”)，具有下述特征：由于纸屑从喷嘴渗出墨水，从振动板121所见的墨水重量增加而惯性m增加、并且声阻r由于附着于喷嘴110的纸屑的纤维而增大，周期变大(频率变低)。
在此，在喷嘴110附近的墨水干燥并增粘的情况和纸屑附着于喷嘴110的出口附近的情况下，与正常地排出墨滴的情况相比，衰减振动的频率均变低。为了根据振动板121的残余振动的波形来确定这2两种墨点缺失(墨水不排出：排出异常)的原因，能够例如在衰减振动的频率和周期、相位方面具有预定的阈值并进行比较、或者、根据残余振动(衰减振动)的周期变化和/或振幅变化的衰减率来确定。这样一来，能够根据从各喷墨头100中的喷嘴110排出墨滴时振动板121的残余振动的变化、尤其是其频率变化，来检测各喷墨头100的排出异常。另外，也可以通过将此时的残余振动的频率与正常排出时的残余振动的频率进行比较，来确定排出异常的原因。
另外，根据如上那样气泡混入喷墨头100的腔室141内的情况下、与正常排出时的振动板121的残余振动波形相比频率变高，所以其周期反倒比正常排出时的残余振动的周期短这一特征，能够将排出异常的原因确定为是由气泡混入导致的。
＜排出异常检测部＞
接着，关于检测有无上述排出异常和其原因的排出异常检测部10进行说明。图10是图2所示的喷墨打印机1中的排出异常检测部10的简要框图。
如图10所示，排出异常检测部10具备：残余振动检测部16，其包括振荡电路11和包含F/V转换电路和/或波形整形电路等的残余振动检测电路15；计测部17，其根据由该残余振动检测部16检测到的残余振动波形数据计测周期和/或振幅等；和判定部20，其基于由计测部17计测到的周期等来判定喷墨头100的排出异常。
排出异常检测部10中，残余振动检测部16的振荡电路11基于静电致动器120的振动板121的残余振动而振荡，根据该振荡频率在残余振动检测电路15中形成振动波形并对其进行检测。而且，计测部17基于检测到的振动波形来计测残余振动的周期等状态，判定部20基于计测到的残余振动的周期等状态，检测·判定印字部3内的各喷墨头单元35所具备的的各喷墨头100有无排出异常和排出异常的原因。
图11是表示图10所示的排出异常检测部10中的残余振动检测电路15的一例的电路图。
残余振动检测电路15是利用腔室141内的墨水的压力变化传递到静电致动器120来检测残余振动的部分。具体而言，检测由于静电致动器120的机械移位所产生的电动势(反向电压，reverse voltage)的变化。
残余振动检测电路15构成为，包括晶体管Q、交流放大器416和比较器417等。
晶体管Q是将静电致动器120的接地端(HGND施加侧)接地或断开的开关，其栅电压(栅信号DSEL)由控制部6控制。电阻R3是为了在切换晶体管Q的导通截止时抑制急剧的电压变化而设置的。
交流放大器416包括：去除直流分量的电容器C；和以基准电压Verf的电位为基准并按根据电阻R1、R2所确定的放大率进行反相放大的演算器AMP。交流放大器416对在对静电致动器120施加驱动信号的脉冲后将接地端断开所产生的残余振动的交流分量进行放大。
比较器417是将放大后的残余振动VaOUT与基准电压Verf进行比较的比较器，输出与残余振动相应的周期的脉冲POUT。
如果栅信号DSEL成为高电平，则晶体管Q导通，静电致动器120的接地端成为接地状态，驱动信号被供给到静电致动器120。相反地，如果晶体管Q的栅电压(栅信号DSEL)成为低电平，则晶体管Q截止，静电致动器120的电动势被传递到残余振动检测电路15。
残余振动检测电路15对计测部17输出与放大了由残余振动所产生的电动势信号后的残余振动VaOUT相应的周期的脉冲POUT。
回到图10，关于喷墨头单元35的喷墨头100(参照图3)的墨滴排出动作(驱动)和排出异常检测动作(驱动暂停)的切换进行说明。此外，这里，将喷墨头驱动器33内的驱动电路18作为喷墨头100的驱动电路进行说明，并且参照图3对喷墨头单元35的喷墨头100的详细结构进行说明，另外，关于残余振动检测电路15的详细结构参照图11进行说明。
图10中，上述的排出异常检测处理在喷墨头100的驱动信号与驱动信号之间、即驱动暂停期间执行。
这里，切换部23为了驱动喷墨头单元35的各喷墨头100所具备的静电致动器120，首先连接于驱动电路18侧。如果驱动信号(电压信号)从驱动电路18被输入振动板121，则静电致动器120驱动，振动板121被拉到扇形电极122侧，如果施加电压变为0则振动板121沿从扇形电极122离开的方向急剧地移位并开始振动(残余振动)。此时，从喷墨头100的喷嘴110排出墨滴。此时，驱动电路18作为对压电元件输出驱动信号的驱动部发挥作用。
如果驱动信号的脉冲下降，则与该信号波形的上升沿同步地驱动/检测切换信号被输入切换部23，切换部23从驱动电路18切换到排出异常检测部(检测电路)10侧，静电致动器120(作为振荡电路11的电容器使用)与排出异常检测部10连接。
而且，排出异常检测部10，执行上述那样的排出异常(墨点缺失)的检测处理，通过计测部17将从残余振动检测电路15的比较器417输出的振动板121的残余振动波形数据(矩形波数据)数值化为残余振动波形的周期和/或振幅等。本实施方式中，计测部17根据残余振动波形数据测定特定的振动周期，并将该计测结果(数值)输出到判定部20。
判定部20基于由计测部17计测到的残余振动波形的特定的振动周期等(计测结果)来判定喷嘴有无排出异常、排出异常的原因、比较偏差量等，并将该判定结果输出到控制部6。控制部6在EEPROM(存储部)62的预定存入区域保存该判定结果。而且，在来自驱动电路18的下一驱动信号被输入的定时，驱动/检测切换信号被再次输入切换部23并将驱动电路18与静电致动器120连接。驱动电路18一旦施加了驱动电压则维持接地(GND)电平，所以由切换部23进行上述那样的切换。由此，能够不受来自驱动电路18的外部干扰等影响地、准确地检测静电致动器120的振动板121的残余振动波形。此外，所谓“对排出异常进行检测”也可以改称为“对排出异常进行检查”。也即是，如果检查的结果是有异常，则检测到异常，如果没有异常则检测不到异常。因此，排出异常检测部10也可以说是基于因驱动信号而产生的压力室141内的残余振动的振动图案来检查喷嘴110的排出异常的检查部。
＜恢复部＞
接着，关于对本发明的液滴排出装置中的喷墨头100(喷墨头单元35)执行恢复处理的恢复部24进行说明，其中，该恢复处理使通过由上述的排出异常检测部10进行的排出异常检测处理所检测到的排出异常(喷墨头异常)的原因消除。图12是表示图1所示的喷墨打印机1的从上部所见的简要构造(局部省略)的说明图。该图12所示的喷墨打印机1，除图1的立体图所示的结构以外还具备用于执行墨滴不排出(喷墨头异常)的恢复处理的擦拭器300和罩盖件310。
作为恢复部24执行的恢复处理包括：从各喷墨头100的喷嘴110预备排出液滴的冲刷处理；由擦拭器300进行的擦拭处理；和由管式泵(未图示)进行的抽取处理(泵吸引处理)。
恢复部24具备管式泵以及驱动其的脉冲电机、擦拭器300以及擦拭器300的上下运动驱动机构、和罩盖件310的上下运动驱动机构(未图示)，冲刷处理中喷墨头驱动器33以及喷墨头单元35等作为恢复部24的一部分发挥作用，并且擦拭处理中滑架电机41等作为恢复部24的一部分发挥作用。
擦拭处理是指利用擦拭器300将附着于喷墨头单元35的喷嘴板150(喷嘴面)的纸屑等异物擦掉的处理。
另外，所谓抽取处理(泵吸引处理)是指驱动管式泵以从喷墨头单元35的各喷嘴110吸引腔室141内的墨水并排出的处理。
这样，擦拭处理是适于作为上述那样的喷墨头100的液滴排出异常的原因之一即纸屑等异物附着的状态下的恢复处理的处理。另外，泵吸引处理是适于作为去除在前述冲刷处理中未去掉的腔室141内的气泡、或者在喷嘴110附近和腔室141内的墨水增粘时去除增粘后的墨水的恢复处理的处理。此外，在增粘未太发展粘度未太变大的情况下，也可以通过上述冲刷处理进行恢复处理，该情况下，排出的墨水量少，所以能够不降低生产能够地进行适当的恢复处理。
多个喷墨头单元35搭载于滑架32，由2根滑架导向轴422引导并经由图中其上端所具备的的连接部34连结于正时带421并借助于滑架电机41而移动。搭载于滑架32的喷墨头单元35，能够经由通过滑架电机41的驱动而移动的正时带421(与正时带421连动)沿主扫描方向移动。此外，滑架电机41起到用于使正时带421连续旋转的带轮的作用，在另一端侧也同样具备带轮44。
罩盖件310是用于进行喷墨头单元35的喷嘴板150(参照图5)的罩盖的部件。在罩盖件310的底部侧面设置有孔，在该孔连接有管式泵的构成要素即可挠曲的管(未图示)。
图12中，在喷墨打印机1的记录(印字)动作时，一边驱动预定的喷墨头100(喷墨头)的静电致动器120，一边使记录介质P在副扫描方向即图12中的向下的方向上移动、印字部3在主扫描方向即图12中的左右方向上移动，从而喷墨打印机(液滴排出装置)1根据从主计算机8输入的印刷数据(印字数据)将预定的图像等印刷(记录)于记录介质P。
＜由于喷嘴面的微小异物附着所导致的排出异常的检测方法＞
但是，作为即使通过上述的恢复部24所进行的恢复处理也没有彻底消除的排出异常的排出异常原因，有微小的异物附着于喷墨头100的喷嘴面这一项。尤其是，作为比较牢固地附着于喷嘴面的微小异物的情况，有图15(a)所述那样的附着墨水固化物的情况。墨水固化物的附着，是由附着于喷墨头100的喷嘴面的墨水的固化发展并固化、或者在其他部位固化的墨水固化物因恢复处理等而移动到喷嘴面并再次附着所引起的。
如果这样的墨水固化物附着于喷墨头100的喷嘴面的喷嘴110及其近傍的、与排出的墨滴的轨道干涉的位置，则可能会成为排出异常的原因。而且，墨水固化物多为极薄的膜状或极微小，所以在上述的利用残余振动的检测所实现的排出异常检测处理中，残余振动波形相对于正常时的差异非常小所以难以检测到。因此，例如无法检测到恢复处理后残留的排出异常的原因，在发生了排出异常的状态下原样用喷墨打印机1再次开始印刷图像，恐会产生大量的不良印刷物。
因此，在本实施方式的排出异常的检测方法中，在喷嘴面存在可能会成为排出异常的原因的异物的情况下，在执行了使腔室141内获得气泡的气泡获得动作后，实施残余振动检测处理。在通过使用气泡获取部的步骤的执行使腔室141(包括直至喷嘴顶端的墨水流路)获取了气泡的情况(上述的气泡混入模式)下，在残余振动的检测中明显表现出与正常时的振动波形的差异，所以能够准确地检测到由于异物附着于喷嘴面所导致的排出异常。
此时，控制部6控制喷墨打印机1的各部分并使其执行与排出异常的检测相关的动作。
以下，参照附图对使用上述的利用残余振动检测所实现的排出异常检测处理对上述那样的微小异物附着于喷嘴面所导致的排出异常进行检测的方法进行说明。图13是表示对微小异物(墨水固化物)附着于喷墨头100的喷嘴面所导致的排出异常进行检测的检测方法的流程图。另外，图14说明在残余振动检测处理中施加的驱动波形，(a)是模式性地表示在通常的残余振动检测处理中使用的驱动信号的波形的一例的说明图、(b)是模式性地表示对微小异物附着于喷嘴面所导致的排出异常进行检测的检测方法中的残余振动检测处理所使用的驱动信号的波形的说明图。另外，图15是概念性地表示对微小异物附着于喷嘴面所导致的排出异常进行检测的检测方法中的、喷墨头100的状态的推移的模式剖视图。
以下，关于针对1个喷墨头100的喷嘴110的排出异常检测处理进行说明，为了便于说明，在图13所示的流程图中示出与1个喷墨头100即1个喷嘴110的排出动作相对应的排出异常检测处理。图15(a)概念性地表示在1个喷墨头100的形成有喷嘴110的喷嘴面附着有作为可能成为排出异常的原因的微小异物的墨水固化物的状态。针对这样的异物附着于喷嘴面的情况，在本实施方式的排出异常检测方法中，首先，在图13的步骤S01中，执行冲刷处理，其作为恢复部24(参照图2)的恢复处理之一。该冲刷处理为润湿喷嘴面的动作，并且作为气泡获取动作之一而执行。通过该冲刷处理，如图15(b)所示，喷嘴面由墨水润湿，墨水到达墨水固化物。由墨水润湿喷嘴面上的墨水固化物，不限于图15(b)那样的状态，润湿状态因墨水固化物的大小和形状(相对于喷嘴110的位置关系和/或间隙的大小)等而表现出不同的状态，但在任一状态下，如果墨水通过冲刷处理到达墨水固化物，则相对于没有墨水固化物等异物的情况，该喷嘴110的墨水弯液面都为崩溃的状态。
接着，残余振动检测用的驱动信号从图10所示的喷墨头驱动器33的驱动电路18输入，基于该驱动信号的定时，喷墨头单元35的静电致动器120(参照图11)的对置电极之间被施加驱动信号(电压信号)(图13的步骤S02)。接着，控制部6基于驱动/检测切换信号来判断排出的喷墨头100是否处于驱动暂停期间(步骤S03)。这里，驱动/检测切换信号与驱动信号的上升沿同步地变为高电平，并从控制部6被输入切换部23。
如果驱动/检测切换信号被输入切换部23，则通过切换部23，将静电致动器120即构成振荡电路11的电容器从驱动电路18分离开、并将其与排出异常检测部10(检测电路)侧即残余振动检测部16的振荡电路11连接(步骤S04)。接着，执行残余振动检测处理(步骤S05)。
这里，关于在从步骤S02到步骤S05的残余振动检测处理中施加的驱动波形进行说明。
首先，关于在通常的残余振动检测处理中施加的驱动信号的波形(驱动波形)进行说明。图14(a)表示上述通常的残余振动检测处理即对排出异常的检测·判定中的残余振动检测处理所使用的驱动信号的波形的一例，所述排出异常起因于(1)气泡混入腔室141内、(2)墨水在喷嘴110附近干燥·增粘(固着)、(3)纸屑等异物附着于喷嘴110出口附近等。另外，驱动信号下方的信号为上述驱动/检测切换信号。如该图所示，在通常的残余振动检测处理中施加的驱动信号，驱动波形下降一次、接着进入平坦区间而后驱动波形再次上升，按预定的电压执行残余振动检测处理。
相对于此，图14(a)表示本实施方式的残余振动检测处理的驱动信号的波形的一例。另外，驱动信号下方的信号为上述驱动/检测切换信号。在本实施方式中，如图14(b)所示，驱动波形有多次下降、多个平坦区间、多次上升(本实施方式中为3次/个)，接着按预定的电压执行残余振动检测处理。也即是，驱动信号有多次振动。而且，3次下降的大小从第1次到第3次逐渐变大，通过所谓激励波形的驱动信号的施加来执行残余振动检测处理。
此外，在残余振动检测处理中施加的驱动信号的波形，为与腔室141的固有振动共振的波形，由此使得腔室141易于获得气泡，因此优选。
如上所述，在通过步骤S01的冲刷处理用墨水润湿了喷嘴面的状态下，如果施加图14(b)所示的激励波形的驱动信号，则在墨水固化物那样的异物附着于喷嘴面的喷嘴110或其附近的情况下，在润湿了喷嘴面的墨水返回喷嘴110(腔室141)时，与墨水固化物接触的墨水的返回混乱而导致喷嘴110的墨水弯液面的平衡崩溃，发生气泡混入喷嘴110内和/或腔室141内的墨水中的情况(参照图15(c))。尤其是在本实施方式中，通过施加具有多次(3次)下降以及上升的波形的驱动信号，能够在墨水固化物(异物)附着于喷嘴面的情况下，更为可靠地使喷嘴110内和/或腔室141内的墨水获得气泡。
而且，成为驱动信号的多次下降和上升中的下降的大小从第1次到第3次逐渐变大的激励波形。这是因为：在施加具有从第1次开始突然具有大振幅的振动的波形的情况下，喷嘴的弯液面大幅崩溃，喷嘴110内和/或腔室141内的墨水恐会因喷嘴面的异物附着以外的原因而获得气泡。因此，通过赋予振动的振幅逐渐变大的激励波形，能够抑制喷嘴110内和/或腔室141内的墨水因喷嘴面的异物附着以外的原因而获得气泡。
此外，在通过步骤S01的冲刷处理使得的喷嘴面被墨水润湿了的状态，历时变化，最终会失去作为气泡获取动作之一的效果，因此将从冲刷处理到残余振动检测处理(步骤S02～步骤S05)为止的时间管理为例如数秒以内的预定时间内。
在步骤S05的残余振动检测处理后，计测部17根据在该残余振动检测处理中检测到的残余振动波形数据检测预定的数值(步骤S06)。这里，计测部17根据残余振动波形数据计测该残余振动的周期、相位差、振幅等。
接着，由判定部20基于计测部17的计测结果执行后述的排出异常判定处理(步骤S07)。
图16是表示在本实施方式的残余振动检测处理中得到的典型的残余振动波形数据的说明图。如图16所述，根据本实施方式的排出异常检测方法，喷嘴面的墨水固化物(异物附着)能够作为上述的“气泡混入”的检测波形被检测到。即、在残余振动检测处理中检测到残余振动，与喷嘴正常时的残余振动的状态(对应于图中的“正常”)相比，由墨水重量所产生的惯性m减少，并且因气泡而变得与喷嘴直径变大的状态等效、声阻r减小，振动频率变高，能够可靠地检测到有异常。
步骤S07的排出异常判定处理的判定结果保存于控制部6的EEPROM(存储部)62的预定存入区域。
接着，在步骤S09中，判断喷墨头100是否处于驱动期间。即、驱动暂停期间结束，判断下一驱动信号是否被输入，在该步骤S09待机直至被输入下一驱动信号。
如果在下一驱动信号的脉冲被输入的定时，与驱动信号的上升沿同步地驱动/检测切换信号变为低电平(步骤S09中“是”)，则切换部23将与静电致动器120的连接从排出异常检测部(检测电路)10切换到驱动电路18(步骤S10)，结束一系列的排出异常检测处理。
根据上述实施方式的排出异常检测方法，执行通过在通过执行冲刷处理用墨水润湿喷嘴面后施加激励波形的驱动信号，在墨水固化物等异物附着于喷嘴面的情况下使喷嘴110内和/或腔室141内的墨水获取气泡的步骤，利用残余振动检测处理检测该气泡混入，从而检测到墨水固化物等微小的异物附着于喷嘴面所致的排出异常。在使喷嘴110内或腔室141内的墨水获取了气泡的情况下，与喷嘴正常时的残余振动的状态相比，因墨水重量所产生的惯性m减少，并且因气泡而变得与喷嘴直径变大的状态等效、声阻r减小，振动频率变高，能够可靠地检测到有异常。
因此，能够提供能够可靠地检测出由微小异物附着于喷嘴面所致的排出异常、以避免发生连续印刷不良的喷墨打印机1，其中通常的纸屑等异物附着模式是难以检测到。
此外，在喷墨打印机1是使用含光聚合引发剂的墨水并通过UV光源等使墨水固化的类型的装置的情况下，在喷嘴面容易产生墨水固化物。因此，使用含光聚合引发剂的墨水并通过UV光源等使墨水固化的类型的装置中，上述那样进行气泡获取动作后对喷嘴110的排出异常进行检查是特别有效的。
这里，如果对用于由检测异物附着于喷嘴面所致的排出异常的动作进行总结，则如下所述。
首先，驱动部输出第1驱动信号，使液体从喷嘴110排出。由此，用液体润湿附着于喷嘴110的异物。这里的所谓“排出”包括使液体从喷嘴110排出和使液体从喷嘴110渗出的情况。接着，驱动部输出第2驱动信号，使振动板121振动。接着，检查部基于根据第2驱动信号所产生的压力室141内的残余振动的振动图案对喷嘴110的排出异常进行检查。
因此，控制部6执行使驱动部在输出第1驱动信号后输出第2驱动信号、之后使检查部对喷嘴110的排出异常进行检查这一动作。通过在输出第1驱动信号和第2驱动信号后进行对喷嘴110的排出异常的检查，从而能够在正常喷嘴110的残余振动的振动图案与异常喷嘴110的残余振动的振动图案的差扩大的状态下，对喷嘴110的排出异常进行检查。
这是通过以下这样的作用而实现的。利用基于第1驱动信号从喷嘴110排出的液体，而成为液体存在于喷嘴110与附着于喷嘴110的异物之间的状态。接着，基于第2驱动信号从喷嘴110排出液体，在喷嘴110与附着于喷嘴110的异物之间液体大幅振动。由此，喷嘴110的液面(弯液面)崩溃，气泡进入喷嘴110中和/或与喷嘴110相连通的压力室141中。含有气泡的喷嘴110，其残余振动的振动图案相对于正常时有变化，所以通过在该定时利用检查部进行检查，能够检测到附着有异物的喷嘴110。此外，该作用是针对附着有异物的喷嘴110所描述的，对于未附着有异物的喷嘴110不发挥这样的作用。
上述动作中的第1驱动信号，只要是使液体从喷嘴110排出的驱动信号即可。例如，既可以是使液体作为液滴从喷嘴110排出的信号，也可以是使液体从喷嘴110渗出的信号。由此，针对附着有异物的喷嘴110，能够使其成为液体存在于喷嘴110与附着于喷嘴110的异物之间的状态。
另外，第2驱动信号优选是与压力室141的固有振动共振的共振波形的驱动信号。由此，能够进一步扩大正常喷嘴110的残余振动的振动图案与异常喷嘴110的残余振动的振动图案的差别。
此时，第1驱动信号的波形既可以设为与第2驱动信号的波形相同，也可以与其不同。
另外，共振波形具有N次(N为2以上的整数)振动。由此，容易破坏附着有异物的喷嘴110中的液体的弯液面，能够进一步扩大正常喷嘴110的残余振动的振动图案与异常喷嘴110的残余振动的振动图案的差别。
另外，在共振波形中，优先，第N次振动的振幅比第1次振动的振幅大。这样一来，第1次振动的振幅比最后一次振动的振幅小。由此，能够防止附着有异物的喷嘴中的液体的弯液面一次性大幅崩溃。
用于对由异物附着于喷嘴面所致的排出异常进行检测的动作也可以改称为下述动作：在使附着有异物的喷嘴110即异物附着喷嘴内和/或与异物附着喷嘴相连通的压力室内获取到气泡后，利用检查部进行检查。
因此，控制部6执行下述动作：在使附着有可能成为排出异常的原因的异物的喷嘴110即异物附着喷嘴110内的液体以及与异物附着喷嘴110相连通的压力室141内的液体中的至少一方获取到气泡后，利用检查部进行喷嘴110的排出异常。通过获取气泡，异物附着喷嘴的残余振动的振动图案改变。因此，能够在正常喷嘴110的残余振动的振动图案与异常喷嘴110的残余振动的振动图案的差别放大了的状态下，对喷嘴110的排出异常进行检查。
另外，用于对由异物附着于喷嘴面所致的排出异常进行检测的动作也可以改称为下述动作：在异物附着喷嘴中的液体的弯液面崩溃后，利用检查部进行检查。因此，控制部6执行下述动作：在附着有异物的喷嘴110即异物附着喷嘴中的液体的弯液面崩溃后，使检查部对喷嘴110的排出异常进行检查。通过使弯液面崩溃，使异物附着喷嘴内和/或与异物附着喷嘴相连通的压力室内获取到气泡，异物附着喷嘴的残余振动的振动图案改变。因此，能够在正常喷嘴110的残余振动的振动图案与异常喷嘴110的残余振动的振动图案的差别放大了的状态下，对喷嘴110的排出异常进行检查。
以上，关于由发明人所完成的本发明的实施方式具体地作了说明，但是本发明不限定于上述的实施方式及其变形例，能够在不脱离其主旨的范围内施加各种变更。
例如，在上述实施方式中，以所谓多路型喷墨打印机1为对象就本发明的一个实施方式进行了详述，但是本发明能够以行式喷墨头型打印机所代表的所有类型的喷墨打印机(液体排出装置)为对象而应用。
另外，上述实施方式中，说明了作为残余振动检测处理前的润湿喷嘴面的动作而执行冲刷处理的例子，但是不限于此，只要利用墨水等液体使喷嘴面润湿即可。例如、能够应用喷淋(shower)、浸渍(dipping)、捣压(stamp)等冲刷以外的各种方法。
另外，上述实施方式中，在喷嘴面润湿动作(冲刷处理)中用于润湿喷嘴面的液体，使用与图像形成所用的墨水共用的墨水，但是不限定于此。作为在冲刷等的喷嘴面润湿动作中使用的液体也可以使用别的液体。通过另外准备用于润湿喷嘴面的液体，能够节约图像形成等所用的液体。作为别的液体，例如也可以仅使用墨水的溶剂，或者使用墨水的溶剂以外的与墨水的亲和性高的溶剂。另外，也可以使用水或清洗液。另外，在使用别的液体的情况下，也可以不同于喷嘴110地重新设置喷嘴面润湿部，通过从喷嘴面润湿部排出别的液体来润湿喷嘴面。

Claims (11)

1.一种液体排出装置，其特征在于，具备：
喷墨头，其具有使振动板振动的压电元件、内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室和与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的液体排出的喷嘴；
驱动部，其对所述压电元件输出驱动信号；
检查部，其基于根据所述驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案对所述喷嘴的排出异常进行检查；和
控制部，其使所述驱动部在输出第1驱动信号后输出第2驱动信号，之后使所述检查部对所述喷嘴的排出异常进行检查。
2.根据权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，
所述第1驱动信号是使所述液体从所述喷嘴排出的驱动信号。
3.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于，
所述第2驱动信号的波形不同于所述第1驱动信号的波形，
所述第2驱动信号是与所述压力室的固有振动共振的共振波形的驱动信号。
4.根据权利要求1或2所述的液体排出装置，其特征在于，
所述第1驱动信号的波形与所述第2驱动信号的波形相同，
所述第1驱动信号以及所述第2驱动信号是与所述压力室的固有振动共振的共振波形的驱动信号。
5.根据权利要求3所述的液体排出装置，其特征在于，
所述共振波形具有N次振动，所述N为2以上的整数。
6.根据权利要求4所述的液体排出装置，其特征在于，
所述共振波形具有N次振动，所述N为2以上的整数。
7.根据权利要求5所述的液体排出装置，其特征在于，
在所述共振波形中，第N次振动的振幅比第1次振动的振幅大。
8.根据权利要求6所述的液体排出装置，其特征在于，
在所述共振波形中，第N次振动的振幅比第1次振动的振幅大。
9.一种排出异常检查方法，其特征在于，
所述排出异常检查方法是喷墨头的排出异常检查方法，
所述喷墨头具有：使振动板振动的压电元件；内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室；和与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的液体排出的喷嘴，
在对所述压电元件先输出第1驱动信号后输出第2驱动信号，
基于根据所述第2驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案，对所述喷嘴的排出异常进行检查。
10.一种液体排出装置，其特征在于，具备：
喷墨头，其具有使振动板振动的压电元件、内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室和与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的液体排出的喷嘴；
驱动部，其对所述压电元件输出驱动信号；
检查部，其基于根据所述驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案，对所述喷嘴的排出异常进行检查；和
控制部，其在使附着有能够成为排出异常的原因的异物的所述喷嘴即异物附着喷嘴内的所述液体以及与所述异物附着喷嘴相连通的所述压力室内的所述液体中的至少一方获取到气泡后，使所述检查部对所述喷嘴的排出异常进行检查。
11.一种液体排出装置，其特征在于，具备：
喷墨头，其具有使振动板振动的压电元件、内部压力因所述振动板的振动而增减的压力室和与所述压力室相连通且能够利用所述压力室的压力增减将所述压力室所收置的所述液体排出的喷嘴；
驱动部，其对所述压电元件输出驱动信号；
检查部，其基于根据所述驱动信号所产生的所述压力室内的残余振动的振动图案，对所述喷嘴的排出异常进行检查；和
控制部，其在将附着有能够成为排出异常的原因的异物的所述喷嘴即异物附着喷嘴中的所述液体的弯液面破坏后，使所述检查部对所述喷嘴的排出异常进行检查。
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