CN105365386B - 液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体喷出装置，其对应于液体喷出装置的使用状况而执行自喷出部的油墨的喷出状态的判定。该液体喷出装置的特征在于，从喷出部向介质喷出液体从而在介质上形成图像，具备：记录头，具备M个(M为2以上的自然数)喷出部；驱动部，驱动喷出部；残留振动检测部，检测在喷出部被驱动部进行了驱动时在该喷出部中产生的残留振动；判定部，基于残留振动检测部的检测结果，判定喷出部中的液体的喷出状态，判定部能够执行基于两个以上的判定模式的判定，并根据判定模式，从M个喷出部中决定在判定期间内应该设为判定对象的一个或多个对象喷出部，和为了判定对象喷出部中的液体的喷出状态而应该由驱动部驱动的驱动喷出部中的至少一方。

Description

液体喷出装置

技术领域

本发明涉及一种液体喷出装置。

背景技术

在从喷出部喷出油墨从而在介质上形成图像的喷墨打印机等液体喷出装置中，有时会因油墨的增稠或气泡混入等原因，产生无法从喷出部正常地喷出油墨的喷出异常。当在喷出部中产生喷出异常时，将无法正确地形成由从该喷出部喷出的油墨形成的预定的点，从而被形成于介质上的图像的画质降低。为了防止这种由喷出异常引起的画质的降低，提出了一种通过对来自喷出部的油墨的喷出状态进行判定从而对喷出异常进行检测的技术(例如，专利文献1)。

可是，为了防止由喷出异常引起的画质的降低，优选为，迅速对喷出异常进行检测。喷出异常是由于如下的伴随着液体喷出装置的使用状况的各种各样的事件而产生的，例如，由于长时间不使用液体喷出装置而造成的油墨的增稠、印刷过程中的气泡混入、喷出部的随着时间经过的劣化、由于在从喷出部喷出液体时在喷出部中产生的振动而引起的喷出部的物理性故障等。因此，为了迅速对喷出异常进行检测，而要求对应于液体喷出装置的使用状况，例如，不限于液体喷出装置的起动时，在介质上形成图像的印刷处理的实施时或印刷处理的实施后等，灵活地执行对喷出部中的喷出状态的判定。

但是，例如，如专利文献1中所记载的技术那样，在想要对液体喷出装置所具备的全部喷出部判定喷出状态的情况下，由于时间的制约，能够执行喷出状态的判定的场面被限定。在该情况下，喷出异常的检测延迟，品质较低的图像被形成的可能性升高。

专利文献1日本特开2004－276544号公报

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而完成的发明，其所要解决的问题之一在于，提供一种能够对应于液体喷出装置的使用状况而灵活地执行对来自喷出部的油墨的喷出状态的判定的技术。

为了解决以上的问题，本发明所涉及的液体喷出装置特征在于，从喷出部向介质喷出液体从而在所述介质上形成图像，并具备：记录头，其具备M个所述喷出部，其中，M为2以上的自然数；驱动部，其对所述喷出部进行驱动；残留振动检测部，其对在所述喷出部通过所述驱动部而被进行了驱动时在该喷出部中产生的残留振动进行检测；判定部，其基于所述残留振动检测部的检测结果，对所述喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定，所述判定部能够执行基于两个以上的判定模式的所述判定，并且根据所述判定模式，而从所述M个喷出部中决定一个或多个对象喷出部和驱动喷出部中的至少一方，其中，所述一个或多个对象喷出部为在判定期间内应该设为所述判定的对象的喷出部，所述驱动喷出部为，为了对所述对象喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定而应该由所述驱动部驱动的喷出部。

根据该发明，能够执行基于多个判定模式的对喷出部中的液体的喷出状态的判定。因此，本发明所涉及的液体喷出装置能够基于多个判定模式中的对应于液体喷出装置的使用状况的判定模式而对喷出部中的液体的喷出状态进行判定。因此，与仅能够执行基于单一的判定模式的判定的情况相比，能够执行灵活地对应于液体喷出装置的使用状况的判定。

另外，根据该发明，根据判定模式，而决定对象喷出部的个数或者为了对对象喷出部中的喷出状态进行判定而被驱动的驱动喷出部中的至少一方。液体喷出装置在能够执行基于对象喷出部的个数不同的多个判定模式的判定的情况下，例如，能够在作为判定期间而仅能够确保较短的时间时，选择执行将较少的个数的喷出部设为对象喷出部的判定的判定模式，在作为判定期间而能够确保足够长的时间时，选择执行将液体喷出装置所具备的全部喷出部设为对象喷出部的判定的判定模式，因此能够执行对应于液体喷出装置的使用状况的灵活的判定。另外，液体喷出装置在能够执行基于驱动喷出部不同的多个判定模式的判定的情况下，例如，能够在作为判定期间而仅能够确保较短的时间时，选择仅执行将对象喷出部中的喷出状态的判定所必需的对象喷出部自身设为驱动喷出部的判定的判定模式，在作为判定期间而能够确保足够长的时间时，选择执行如下的判定的判定模式，即，将对象喷出部中的喷出状态的判定所必需的对象喷出部自身设为驱动喷出部，并且将与对象喷出部不同喷出部，例如与对象喷出部相邻的喷出部设为驱动喷出部的判定，因此，能够执行对应于液体喷出装置的使用状况的灵活的判定。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述两个以上的判定模式包括第一判定模式，所述第一判定模式为在所述判定期间内将所述M个喷出部设为所述对象喷出部的模式。

根据该方式，由于包括对液体喷出装置所具备的全部M个喷出部中的液体的喷出状态进行判定的第一判定模式，因此，能够对全部喷出部中的喷出异常进行检测，从而能够形成防止了由喷出异常引起的画质的劣化的高品位的图像。

另外，上述的液体喷出装置的特征可以在于，所述液体喷出装置能够基于表示应该形成在所述介质上的图像的图像数据，执行在所述介质上形成图像的印刷处理，所述判定部在所述图像数据被供给至所述液体喷出装置之后到所述液体喷出装置开始执行所述印刷处理为止的印刷准备期间内，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

根据该方式，由于在印刷准备期间内基于第一判定模式而执行对全部喷出部中的液体的喷出状态的判定，因此，在印刷准备期间之后被执行的印刷处理中，能够形成防止了由喷出异常引起的画质的劣化的高品位的图像。

另外，上述的液体喷出装置的特征可以在于，所述液体喷出装置能够基于表示应该形成在所述介质上的图像的图像数据，执行在所述介质上形成图像的印刷处理，所述判定部在基于所述图像数据的所述印刷处理完成的情况下，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

根据该方式，由于在印刷处理完成后基于第一判定模式而执行对全部喷出部中的液体的喷出状态的判定，因此，即使在印刷处理中产生了喷出异常的情况下，也能够迅速地对该喷出异常进行检测，并能够迅速地应对该喷出异常。

另外，上述液体喷出装置的特征可以在于，所述液体喷出装置能够进行基于通常电力模式和省电模式的动作，其中，所述省电模式与所述通常电力模式相比，所述液体喷出装置消耗的电量较少，所述判定部在所述液体喷出装置从基于所述省电模式的动作转移至基于所述通常电力模式的动作的情况下，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

根据该方式，即使在液体喷出装置基于省电模式而进行动作的期间内，由于喷出部内部的液体增稠等而产生了喷出异常的情况下，也能够迅速地对该喷出异常进行检测，并能够迅速地应对该喷出异常。

另外，上述液体喷出装置的特征可以在于，所述液体喷出装置具备输送所述介质的输送机构，所述判定部在所述输送机构从难以输送所述介质的状态恢复至能够输送所述介质的状态的情况下，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

根据该方式，即使在执行用于从所谓卡纸等难以输送介质的状态恢复至能够输送介质的状态的作业时，由于伴随着恢复该介质的输送状态的作业而产生的振动、介质与喷出部的接触等而产生了喷出异常的情况下，也能够迅速地对该喷出异常进行检测，并能够迅速地应对该喷出异常。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述两个以上的判定模式包括第二判定模式，所述第二判定模式为在所述判定期间内将Q个喷出部设为所述对象喷出部的模式，其中，Q为满足1≤Q＜M的自然数。

根据该方式，由于包括对液体喷出装置所具备的M个喷出部中的一部分喷出部中的液体的喷出状态进行判定的第二判定模式，因此，即使在难以执行基于第一判定模式的判定的较短的判定期间内，也能够对喷出部中的液体的喷出状态进行判定。因此，能够执行灵活地对应于液体喷出装置的使用状况的判定。

并且，在该方式中，其特征可以在于，所述判定部对在所述判定期间内能够判定的喷出部的个数即可判定数量进行计算，基于所述可判定数量，来决定所述Q个对象喷出部。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述介质包括应该形成图像的印刷区域，所述液体喷出装置具备输送机构，所述输送机构使所述介质相对于所述记录头的相对位置发生变化，在所述记录头与所述介质的相对位置为从所述喷出部喷出的所述液体喷落于所述印刷区域以外的位置的情况下，所述判定部实施基于所述第二判定模式的所述判定。

根据该方式，在即使从喷出部喷出液体，该液体也喷落于印刷区域以外的情况下，执行基于第二判定模式的判定。

具体而言，在液体喷出装置例如为行式打印机的情况下，在介质被输送至如下的位置的期间内，执行基于第二判定模式的判定，所述位置为，即使从喷出部喷出液体，该液体也喷落于介质中的印刷区域以外的区域即空白区域上的位置。

另外，在液体喷出装置例如为串行打印机的情况下，在介质或者记录头被输送至如下的位置的期间内，执行基于第二判定模式的判定，所述位置为，即使从喷出部喷出液体，该液体也喷落于介质以外的位置。

如此，根据该方式，在印刷处理间歇地被执行的情况下，在从一个印刷处理结束到在该一个印刷处理之后最初执行的其他印刷处理开始的期间内，执行基于第二判定模式的判定。因此，即使在一个印刷处理的执行过程中产生了喷出异常的情况下，也能够在其他印刷处理开始之前检测出该喷出异常，其结果为，在其他印刷处理中，能够形成防止了由喷出异常引起的画质的劣化的高品位的图像。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述两个以上的判定模式包括第三判定模式，所述第三判定模式将所述对象喷出部和与所述对象喷出部不同的喷出部设为用于对所述对象喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部。

根据该方式，在对对象喷出部中的液体的喷出状态的判定中，对对象喷出部和与对象喷出部不同的喷出部(以下，称为“其他喷出部”)进行驱动。因此，能够区分出喷出异常是由对象喷出部与其他喷出部之间的隔壁的损坏等对象喷出部的故障引起的异常，还是由对象喷出部内的液体的增稠等与对象喷出部的故障不同的原因引起的异常。即，根据该方式，能够对喷出部中的喷出异常进行检测，并且能够对喷出部的故障进行检测。

并且，在该方式中，其特征可以在于，所述第三判定模式在所述判定期间内将所述M个喷出部设为所述对象喷出部。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述两个以上的判定模式包括执行第一判定和第二判定的第三判定模式，在所述第一判定中，将所述对象喷出部设为用于对该对象喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部；在所述第二判定中，将在所述第一判定中判定为所述液体的喷出状态异常的喷出部即异常喷出部设为所述对象喷出部，并且将所述异常喷出部和与该异常喷出部不同的喷出部设为用于对该异常喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部。

根据该方式，通过执行第一判定，能够对对象喷出部中的喷出异常进行检测。另外，通过执行第一判定以及第二判定，能够区分出对象喷出部中的喷出异常是由对象喷出部与其他喷出部之间的隔壁的损坏等对象喷出部的故障引起的异常，还是由对象喷出部内的液体的增稠等与对象喷出部的故障不同的原因引起的异常。即，根据该方式，能够对喷出部中的喷出异常进行检测，并且能够对喷出部的故障进行检测。

并且，在该方式中，其特征可以在于，所述第三判定模式在所述判定期间内执行所述第一判定和所述第二判定，并将所述M个喷出部设为所述第一判定中的所述对象喷出部。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述判定部在所述液体喷出装置被起动的情况下执行基于所述第三判定模式的所述判定。

根据该方式，由于在液体喷出装置的电源起动后执行基于第三判定模式的判定，因此，在电源关断期间内，于喷出部中产生了喷出异常或故障的情况下，能够迅速对该喷出异常或故障进行检测，从而能够事先防止印刷画质的降低。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，在最初对所述喷出部填充了所述液体的情况下，所述判定部执行基于所述第三判定模式的所述判定。

根据该方式，由于在液体向喷出部的初始填充时执行基于第三判定模式的判定，因此，在记录头中存在初始不良的情况下，能够检测出该情况。

另外，上述的液体喷出装置的特征可以在于，所述液体喷出装置能够执行用于使所述喷出部中的液体的喷出状态恢复正常的恢复处理，所述判定部在所述恢复处理被执行了的情况下，实施基于所述第三判定模式的所述判定。

根据该方式，由于在恢复处理的执行后执行基于第三判定模式的判定，因此，在恢复处理的执行过程中于喷出部中产生了喷出异常或故障的情况下，能够迅速对该喷出异常或故障进行检测，从而能够事先防止印刷画质的降低。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述驱动部通过向所述喷出部供给驱动信号从而对该喷出部进行驱动，所述判定部根据所述判定模式，而决定所述驱动部应该向所述驱动喷出部供给的所述驱动信号的波形。

根据该方式，由于根据判定模式来决定驱动信号的波形，因此，能够针对于每个判定模式，对判定的精度、伴随着判定而进行的液体的喷出或者非喷出等进行变更。因此，能够执行对应于液体喷出装置的使用状况的适当的判定。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述判定部能够执行基于第一判定模式、第二判定模式和第三判定模式的所述判定，所述第一判定模式为在所述判定期间内将所述M个喷出部设为所述对象喷出部的模式；所述第二判定模式为在所述判定期间内将所述Q个喷出部设为所述对象喷出部的模式，其中，Q为满足1≤Q＜M的自然数；所述第三判定模式为，将所述对象喷出部和与所述对象喷出部不同的喷出部设为用于对所述对象喷出部中的液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部的模式，所述判定部在基于所述第一判定模式或者所述第二判定模式来执行所述判定的情况下，将所述驱动信号的波形决定为，在所述驱动信号被供给至所述驱动喷出部时，不从该驱动喷出部喷出所述液体的非喷出波形。

根据该方式，由于在第一判定模式以及第二判定模式中以不从喷出部喷出液体的方式而执行判定，因此，能够节约液体的消耗量。

另外，在上述的液体喷出装置中，其特征可以在于，所述判定部在基于所述第三判定模式来执行所述判定的情况下，将所述驱动信号的波形决定为，在所述驱动信号被供给至所述驱动喷出部时，从该驱动喷出部喷出所述液体的喷出波形。

根据该方式，由于通过从喷出部喷出液体而能够增大残留振动的振幅，因此，能够提高对喷出部中的液体的喷出状态的判定的精度，另外，能够提高对在喷出部中是否产生了故障的判定的精度。

另外，上述的液体喷出装置的特征可以在于，所述液体喷出装置具备恢复机构，所述恢复机构执行用于使所述喷出部中的所述液体的喷出状态恢复正常的恢复处理，在所述判定部判定为在预定数量以上的所述喷出部中所述液体的喷出状态异常的情况下，所述恢复机构执行所述恢复处理。

根据该方式，由于在预定数量以上的喷出部中检测出喷出异常而判定为形成在介质上的图像的画质会降低的情况下，执行使喷出部中的喷出状态恢复正常的恢复处理，因此，能够形成防止了由喷出异常引起的画质的劣化的高品位的图像。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式所涉及的印刷系统100的结构概要的框图。

图2为喷墨打印机1的概要的局部剖视图。

图3为记录头30的概要的剖视图。

图4为表示记录头30中的喷嘴N的配置示例的俯视图。

图5为表示供给了驱动信号Vin时的喷出部D的截面形状的变化的说明图。

图6为表示显示喷出部D中的残留振动的单振动的模型的电路图。

图7为表示喷出部D中的喷出状态正常的情况下的残留振动的实验值与计算值之间的关系的曲线图。

图8为表示气泡混入到了喷出部D内部的情况下的喷出部D的状态的说明图。

图9为表示气泡混入到喷出部D内部的状态下的残留振动的实验值和计算值的曲线图。

图10为表示喷嘴N附近的油墨发生了粘着的情况下的喷出部D的状态的说明图。

图11为表示由于喷嘴N附近的油墨的粘着而无法喷出油墨的状态下的残留振动的实验值和计算值的曲线图。

图12为表示纸粉附着于喷嘴N的出口附近的情况下的喷出部D的状态的说明图。

图13为表示由于喷嘴N的出口附近的纸粉的附着而无法喷出油墨的状态下的残留振动的实验值和计算值的曲线图。

图14为表示驱动部51的结构的框图。

图15为表示解码器DC的解码内容的说明图。

图16为表示驱动部51的动作的时序图。

图17为表示驱动部51的动作的时序图。

图18为表示驱动信号Vin的波形的时序图。

图19为表示残留振动检测部52以及切换部53的结构的框图。

图20为表示残留振动检测部52的动作的时序图。

图21为表示基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的流程图。

图22为用于对判定信息RS进行说明的说明图。

图23为表示基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的流程图。

图24为用于对基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理进行说明的说明图。

图25为表示基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的流程图。

图26为表示基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的流程图。

图27为表示喷墨打印机1的动作的流程图。

图28为表示喷墨打印机1的动作的流程图。

图29为用于对印刷任务进行说明的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的具体实施方式进行说明。但是，在各图中，各部分的尺寸以及比例尺适当地与实际不同。另外，由于以下所述的实施方式为本发明的优选的具体示例，因此附加了在技术上为优选的各种各样的限定，但是，只要在以下的说明中没有特别地对本发明进行限定的记载，则本发明的范围并不限定于这些方式。

A.实施方式

在本实施方式中，例示了喷出油墨(“液体”的一个示例)而在记录纸张P(“介质”的一个示例)上形成图像的喷墨打印机，来对液体喷出装置进行说明。

1.印刷系统的概要

参照图1以及图2，对本实施方式所涉及的喷墨打印机1的结构进行说明。

图1为表示具备喷墨打印机1的印刷系统100的结构的功能框图。印刷系统100具备个人计算机或数码照相机等的主机9、喷墨打印机1。主机9输出表示应该在喷墨打印机1中形成(印刷)的图像的印刷数据Img、表示喷墨打印机1所应形成的图像的印刷份数Wcp的份数信息CP。

喷墨打印机1执行如下的印刷处理，即，以份数信息CP所表示的印刷份数Wcp在记录纸张P上形成从主机9被供给的印刷数据Img所表示的图像的处理。以下，有时会将如下的一系列处理称为印刷任务，所述一系列处理为，从喷墨打印机1接收印刷数据Img以及份数信息CP之后，到以份数信息CP所表示的印刷份数Wcp形成该印刷数据Img所表示的图像的印刷处理的执行完成的处理。

并且，在本实施方式中，假定了喷墨打印机1为行式打印机的情况。

如图1所示，喷墨打印机1具备：头单元5，其设置有喷出油墨的喷出部D；输送机构7，其用于使记录纸张P相对于头单元5的相对位置发生变化；控制部6，其对喷墨打印机1的各部的动作进行控制；存储部60，其对喷墨打印机1的控制程序和其他各种信息进行存储；恢复机构80，其在检测出在喷出部D中发生了喷出异常的情况下执行使该喷出部D中的油墨的喷出状态恢复正常的维护处理(“恢复处理”的一个示例)；显示部81，其由液晶显示器或LED灯等构成并对错误消息等进行显示；操作部82，其供喷墨打印机1的使用者向喷墨打印机1输入各种命令等。

在此，喷出异常是指，喷出部D中的油墨的喷出状态成为异常的情况，换言之，无法从喷出部D所具备的喷嘴N(参照后文所述的图3以及图4)正确地喷出油墨的状态的总称。

更具体而言，喷出异常包括：喷出部D无法喷出油墨的状态；即使为能够从喷出部D喷出油墨的情况，也由于油墨的喷出量较少，从而喷出部D无法喷出形成印刷数据Img所表示的图像所需的量的油墨的状态；从喷出部D喷出了形成印刷数据Img所表示的图像所需的量以上的油墨的状态；从喷出部D喷出的油墨喷落于与为了形成印刷数据Img所表示的图像所预定的喷落位置不同的位置上的状态等。

另外，维护处理为如下处理的总称，即，通过擦拭器(省略图示)擦拭附着于喷出部D的喷嘴N附近的纸粉等异物的擦拭处理、从喷出部D预备性地喷出油墨的冲洗处理、通过管式泵(省略图示)抽吸喷出部D内的发生了增稠的油墨或气泡等的抽吸处理等用于使喷出部D的油墨的喷出状态恢复正常的处理的总称。

图2为例示喷墨打印机1的内部结构的概要的局部剖视图。

如图2所示，喷墨打印机1具备搭载头单元5的滑架32。在滑架32上，除了头单元5之外，还搭载有4个墨盒31。

4个墨盒31与黑色(BK)、蓝绿色(CY)、品红色(MG)以及黄色(YL)这4色(CMYK)一一对应地设置，在各个墨盒31中填充有与该墨盒31对应的颜色的油墨。并且，各个墨盒31也可以被设置于喷墨打印机1的其他位置处，以代替被搭载于滑架32上的情况。

如图1所示，输送机构7具备成为用于输送记录纸张P的驱动源的输送电机71和用于对输送电机71进行驱动的电机驱动器72。

另外，如图2所示，输送机构7具备：被设置于滑架32的下侧(在图2中，为－Z方向)的压印板74；通过输送电机71的动作而旋转的输送辊73；在图2中以绕Y轴旋转自如的方式而被设置的引导辊75；用于将记录纸张P以收卷为卷筒状的状态进行收纳的收纳部76。

在喷墨打印机1执行印刷处理的情况下，输送机构7从收纳部76对记录纸张P进行放卷，并沿着由引导辊75、压印板74以及输送辊73规定的输送路径，在图中相对于+X方向(从上游侧朝向下游侧的方向)以输送速度Mv进行输送。

存储部60具备：对从主机9被供给的印刷数据Img进行存储的作为非易失性半导体存储器的一种的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read－Only Memory，电可擦可编程只读存储器)；临时对在执行印刷处理等各种处理时所需的数据进行存储或者暂时将用来执行印刷处理等各种处理的控制程序展开的RAM(Random Access Memory，随机存储器)；和对用于控制喷墨打印机1的各部的控制程序进行存储的作为非易失性半导体存储器的一种的PROM(Programmable Read－Only Memory，可编程只读存储器)。

控制部6例如被构成为，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)或者FPGA(field－programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)等，该CPU等按照存储于存储部60中的控制程序而进行动作，从而对喷墨打印机1的各部的动作进行控制。

如图1所示，控制部6通过基于从主机9被供给的印刷数据Img等而对头单元5以及输送机构7进行控制，从而对在记录纸张P上形成与印刷数据Img对应的图像的印刷处理的执行进行控制。

控制部6首先将从主机9被供给的印刷数据Img存储于存储部60中。接下来，控制部6基于印刷数据Img等被存储于存储部60中的各种数据，而生成用于对头单元5的动作进行控制而使喷出部D驱动的印刷信号SI以及驱动波形信号Com等信号。另外，控制部6基于印刷信号SI、存储于存储部60中的各种数据，而生成用于对电机驱动器72的动作进行控制的信号，并输出上述所生成的各种信号。并且，虽然详细情况将在后文叙述，但本实施方式所涉及的驱动波形信号Com包含驱动波形信号Com－A以及Com－B。

如此，控制部6经由电机驱动器72的控制而以向+X方向输送记录纸张P的方式对输送电机71进行驱动，另外，通过头单元5的控制，对有无自喷出部D的油墨的喷出、油墨的喷出量以及油墨的喷出定时等进行控制。由此，控制部6对由被喷出于记录纸张P上的油墨形成的点尺寸以及点配置进行调节，并对在记录纸张P上形成与印刷数据Img对应的图像的印刷处理的执行进行控制。

如图1所示，控制部6执行对自各喷出部D的油墨的喷出状态是否正常进行判定的喷出状态判定处理。控制部6通过执行喷出状态判定处理从而作为判定部62发挥功能。也就是说，判定部62为，通过控制部6根据控制程序进行动作而被实现功能块。关于判定部62的详细情况将在后文叙述。

如图1所示，头单元5具备：记录头30，其具备M个喷出部D；头驱动器50，其对记录头30所具备的各喷出部D进行驱动，在本实施方式中，M为4以上的自然数。

并且，以下，为了对M个喷出部D中的各个喷出部D进行区别，有时会依次称为1段、2段、……、M段。另外，以下，有时会将m段的喷出部D表现为喷出部D[m](变量m为满足1≤m≤M的自然数)。

M个喷出部D中的各个喷出部D从4个墨盒31中的任一个墨盒接受油墨的供给。

各喷出部D能够将从墨盒31供给的油墨填充于内部，并能够从该喷出部D所具备的喷嘴N喷出所填充的油墨。而且，在输送机构7将记录纸张P输送到压印板74上的定时，各喷出部D向记录纸张P喷出油墨从而在记录纸张P上形成图像。由此，能够从M个喷出部D整体喷出CMYK的4色油墨，从而实现全彩色印刷。

头驱动器50具备驱动部51、残留振动检测部52以及切换部53。

驱动部51基于控制部6所输出的印刷信号SI以及驱动波形信号Com等从控制部6被供给的信号，而生成用于对记录头30所具备的M个喷出部D中的各个喷出部D进行驱动的驱动信号Vin，并经由后文所述的切换部53而将所生成的驱动信号Vin供给至喷出部D。各喷出部D在被供给驱动信号Vin时，将基于所供给的驱动信号Vin而被驱动，从而能够将填充于内部的油墨向记录纸张P喷出。

残留振动检测部52在喷出部D通过驱动信号Vin而被驱动之后，将在该喷出部D中产生的残留振动作为残留振动信号Vout进行检测。并且，残留振动检测部52基于检测出的残留振动信号Vout，输出表示残留振动的一周期量的时间长度的检测信号Tc。

切换部53基于从控制部6被供给的切换控制信号Sw，而使各喷出部D与驱动部51或残留振动检测部52中的任一方电连接。

另外，关于头驱动器50的详细情况将在后文叙述。

2.记录头的结构

参照图3以及图4，对记录头30和设置于记录头30上的喷出部D进行说明。

图3为记录头30的概要性的局部剖视图的一个示例。并且，在该图中，为了便于图示，而图示了记录头30中的、该记录头30所具有的M个喷出部D中的1个喷出部D、经由油墨供给口360而与该1个喷出部D连通的贮液器350、用于从墨盒31向贮液器350供给油墨的油墨取入口370。

如图3所示，喷出部D具备压电元件300、在内部填充有油墨的空腔320、与空腔320连通的喷嘴N和振动板310。喷出部D通过压电元件300被驱动信号Vin驱动，从而从喷嘴N喷出空腔320内的油墨。喷出部D的空腔320为，由空腔板340、喷嘴板330和振动板310划分出的空间，空腔板340被成形为具有凹部这种预定的形状，喷嘴板330上形成有喷嘴N。空腔320经由油墨供给口360而与贮液器350连通。贮液器350经由油墨取入口370而与1个墨盒31连通。

在本实施方式中，作为压电元件300，例如，采用如图3所示的单晶(monomorph)型。压电元件300具有下部电极301、上部电极302、设置于下部电极301以及上部电极302之间的压电体303。而且，当通过将下部电极301设定为预定的基准电位VSS，并将驱动信号Vin供给至上部电极302，从而将电压施加于下部电极301以及上部电极302之间时，对应于该施加的电压，压电元件300向图中的上下方向挠曲，其结果为，压电元件300进行振动。

在空腔板340的上表面开口部上设置有振动板310，在振动板310上，接合有下部电极301。因此，当压电元件300通过驱动信号Vin而进行振动时，振动板310也进行振动。而且，通过振动板310的振动，空腔320的容积(空腔320内的压力)发生变化，从而填充于空腔320内的油墨从喷嘴N被喷出。在通过油墨的喷出而使空腔320内的油墨减少的情况下，油墨从贮液器350被供给。另外，油墨从墨盒31经由油墨取入口370向贮液器350供给。

图4为，用于对在从+Z方向或者－Z方向俯视观察喷墨打印机1的情况下的设置于记录头30上的M个喷嘴N的配置的一个示例进行说明的说明图。

如图4所示，在记录头30上，设置有4列喷嘴列Ln，该4列喷嘴列Ln通过如下的喷嘴列而被构成，即，由多个喷嘴N构成的喷嘴列Ln－BK、由多个喷嘴N构成的喷嘴列Ln－CY、由多个喷嘴N构成的喷嘴列Ln－MG、由多个喷嘴N构成的喷嘴列Ln－YL。

并且，属于喷嘴列Ln－BK的多个喷嘴N的各个喷嘴N为，被设置于喷出黑色(BK)的油墨的喷出部D中的喷嘴N，属于喷嘴列Ln－CY的多个喷嘴N的各个喷嘴为，被设置于喷出蓝绿色(CY)的油墨的喷出部D中的喷嘴N，属于喷嘴列Ln－MG的多个喷嘴N的各个喷嘴为，被设置于喷出品红色(MG)的油墨的喷出部D中的喷嘴N，属于喷嘴列Ln－YL的多个喷嘴N的各个喷嘴为，被设置于喷出黄色(YL)的油墨的喷出部D中的喷嘴N。另外，在俯视观察时，4列喷嘴列Ln中的各个喷嘴列以在Y轴方向上延伸的方式被设置。

而且，在对记录纸张P(准确而言，是记录纸张P中的、Y轴方向上的宽度为喷墨打印机1能够印刷的最大宽度的记录纸张P)进行印刷的情况下，各喷嘴列Ln于Y轴方向上延伸的范围YNL成为该记录纸张P所具有的Y轴方向上的范围YP以上。

如图4所示，构成各喷嘴列Ln的多个喷嘴N以在图中从左侧(－Y侧)起第偶数个喷嘴N和第奇数个喷嘴N的X轴方向上的位置相互不同的方式，而被配置为所谓的交错状。在各喷嘴列Ln中，喷嘴N间的Y轴方向上的间隔(pitch)可对应于印刷分辨率(dpi：dot perinch)而被适当设定。

另外，在本实施方式中的印刷处理中，并未形成像横跨记录纸张P的整个区域那样的长条状的一个图像，而是如图4所示那样，假定了如下的情况，即，将记录纸张P分割为多个印刷区域(例如，在记录纸张P上对A4尺寸的图像进行印刷的情况下的该A4尺寸的矩形的区域，或标贴纸中的标贴)和用于对上述多个印刷区域分别进行划分的空白区域，并在此基础上，形成与印刷区域一一对应的多个图像的情况。

3.喷出部的动作和残留振动

接下来，参照图5至图13，对自喷出部D的油墨喷出动作和在喷出部D上产生的残留振动进行说明。

图5为用于对自喷出部D的油墨喷出动作进行说明的说明图。

在图5(a)所示的状态中，当从头驱动器50向喷出部D所具备的压电元件300供给驱动信号Vin时，在该压电元件300中将产生与施加于电极间的电场相应的变形，该喷出部D的振动板310向图中的上方挠曲。由此，与图5(a)所示的初始状态相比，如图5(b)所示，该喷出部D的空腔320的容积扩大。在图5(b)所示的状态下，当使驱动信号Vin所示的电位发生变化时，振动板310将通过该弹性复原力而复原，从而超过初始状态的振动板310的位置而在向图中的下方移动，如图5(c)所示，空腔320的容积急剧收缩。此时，通过在空腔320内产生的压缩压力，充满空腔320的油墨的一部分作为油墨滴而从与该空腔320连通的喷嘴N喷出。

各喷出部D的振动板310在该一系列的油墨喷出动作结束之后到开始下一个油墨喷出动作的期间内，进行衰减振动、即残留振动。在喷出部D的振动板310上产生的残留振动被假定为由如下的参数决定的具有固有振动频率的振动，所述参数为，基于喷嘴N或油墨供给口360的形状或者油墨的粘度等的声阻Res、基于流道内的油墨重量的惯性(inertance)Int、振动板310的柔度(compliance)Cm。

对在基于上述假定的喷出部D的振动板310上产生的残留振动的计算模型进行说明。

图6为表示假定了振动板310的残留振动的单振动的计算模型的电路图。

如此，振动板310的残留振动的计算模型由声压Prs、上述的惯性Int、柔度Cm以及声阻Res表示。而且，当针对体积速度Uv而计算将声压Prs施加于图6的电路时的阶跃响应时，可得到下式。

Uv＝{Prs/(ω·Int)}e^－σt·sin(ωt)

ω＝{1/(Int·Cm)－α²}^1/2

σ＝Res/(2·Int)

对由该式得到的计算结果(计算值)和另行实施的喷出部D的残留振动的实验中的实验结果(实验值)进行比较。并且，残留振动的实验是指，在从油墨的喷出状态正常的喷出部D喷出油墨之后，对在该喷出部D的振动板310上产生的残留振动进行检测的实验。

图7为表示残留振动的实验值和计算值之间的关系的曲线图。由图7所示的曲线图可知，在喷出部D中的油墨的喷出状态正常的情况下，实验值和计算值的两个波形大致一致。

另外，尽管喷出部D执行了油墨喷出动作，但是存在该喷出部D中的油墨的喷出状态异常，油墨滴无法从该喷出部D的喷嘴N正常喷出，即产生喷出异常的情况。作为产生该喷出异常的原因，可列举出(1)气泡向空腔320内的混入、(2)因空腔320内的油墨的干燥等而引起的空腔320内的油墨的增稠或者粘着、(3)纸粉等异物向喷嘴N的出口附近的附着等。

如上所述，喷出异常典型地为成为无法从喷嘴N喷出油墨的状态，即出现油墨的不喷出现象，在该情况下，产生在印刷于记录纸张P上的图像中的像素的漏点。另外，如上所述，在喷出异常的情况下，即使从喷嘴N喷出了油墨，也由于油墨的量过少，或喷出的油墨滴的飞翔方向(轨道)偏差而未恰当地喷落，因此，还是会表现为像素的漏点。

以下，基于图7所示的比较结果，按照在喷出部D中产生的喷出异常的不同原因，以使残留振动的计算值与实验值大致一致的方式，对声阻Res以及惯性Int中的至少一方的值进行调节。

首先，对作为喷出异常的原因之一的(1)气泡向空腔320内的混入进行研究。图8为用于对气泡混入到了空腔320内的情况进行说明的概念图。如图8所示，可以认为，在气泡混入到了空腔320内的情况下，充满空腔320内的油墨的总重量减少，从而惯性Int降低。另外，如图8所例示的那样，可以认为，在气泡附着于喷嘴N附近的情况下，将成为喷嘴N的直径被视为增大了与气泡的直径的大小相对应的量的状态，从而声阻Res降低。

因此，通过与图7所示的油墨的喷出状态正常的情况相比，将声阻Res以及惯性Int设定得较小而与气泡混入时的残留振动的实验值相匹配，从而可获得如图9所示的结果(曲线图)。如图7以及图9所示，在气泡混入到了空腔320内而产生了喷出异常的情况下，与喷出状态正常的情况相比，残留振动的频率变高。并且，由于声阻Res的降低等，残留振动的振幅的衰减率也变小，从而还能够确认残留振动的振幅缓慢地下降的情况。

接下来，对作为喷出异常的原因之一的(2)空腔320内的油墨的增稠或者粘着进行研究。图10为用于对空腔320的喷嘴N附近的油墨由于干燥而粘着的情况进行说明的概念图。如图10所示，在喷嘴N附近的油墨干燥并粘着的情况下，空腔320内的油墨成为被封闭于空腔320内的状况。可以认为，在这样的情况下，声阻Res增加。

因此，通过与图7所示的油墨的喷出状态正常的情况相比，将声阻Res设定得较大而与喷嘴N附近的油墨粘着或者增稠时的残留振动的实验值相匹配，从而可得到如图11所示的结果(曲线图)。并且，图11所示的实验值为，在不安装未图示的盖的状态下将喷出部D放置几天时间，并对喷嘴N附近的油墨发生了粘着的状态下的该喷出部D所具备的振动板310的残留振动进行测量而得到的值。如图7以及图11所示，在空腔320内的喷嘴N附近的油墨发生了粘着的情况下，与喷出状态正常的情况相比，可得到残留振动的频率变得极低，并且残留振动过度衰减的特征的波形。这是因为，在为了喷出油墨而将振动板310向+Z方向(上方)拉近，从而油墨从贮液器流入到空腔320内之后，振动板310向－Z方向(下方)移动时，由于不存在空腔320内的油墨的退路，因此，振动板310无法急剧振动(过度衰减)。

接下来，对作为喷出异常的原因之一的(3)纸粉等异物向喷嘴N的出口附近的附着进行研究。图12为用于对纸粉附着在喷嘴N的出口附近的情况进行说明的概念图。如图12所示，在纸粉附着于喷嘴N的出口附近的情况下，油墨经由纸粉而从空腔320内渗出，并且无法从喷嘴N喷出油墨。可以认为，在纸粉附着于喷嘴N的出口附近，并且油墨从喷嘴N渗出的情况下，从振动板310观察时，与喷出状态正常的情况相比，从空腔320内渗出的油墨的量增加，从而惯性Int增加。另外，可以认为，由于附着于喷嘴N的出口附近的纸粉的纤维而使声阻Res增大。

因此，通过与图7所示的油墨的喷出状态正常的情况相比，将惯性Int以及声阻Res设定得较大而与纸粉附着在喷嘴N的出口附近时的残留振动的实验值相匹配，从而可得到如图13所示的结果(曲线图)。根据图7以及图13的曲线图可知，在纸粉附着于喷嘴N的出口附近的情况下，与喷出状态正常的情况相比，残留振动的频率变低。

并且，根据图11以及图13所示的曲线图可知，(3)纸粉等异物附着于喷嘴N的出口附近的情况与(2)空腔320内的油墨的增稠的情况相比，残留振动的频率较高。

在此，在(2)油墨的增稠的情况和(3)纸粉附着于喷嘴N的出口附近的情况下，与油墨的喷出状态正常的情况相比，残留振动的频率均变低。这两个喷出异常的原因能够通过如下的方式进行区分，即，通过被预先确定的阈值而对残留振动的波形，具体为残留振动的频率或者周期进行比较的方式。

由以上的说明可以明确，能够基于对各喷出部D进行驱动时所产生的残留振动的波形，特别是残留振动的频率或者周期，对各喷出部D的喷出状态进行判定。更具体而言，能够基于残留振动的频率或者周期，对各喷出部D中的喷出状态是否正常，以及在各喷出部D中的喷出状态异常的情况下该喷出异常的原因属于上述(1)～(3)中的哪一个进行判定。

本实施方式所涉及的喷墨打印机1通过对残留振动进行分析从而执行对喷出状态进行判定的喷出状态判定处理。

4.头驱动器的结构以及动作

接下来，参照图14至图20，对头驱动器50(驱动部51、残留振动检测部52以及切换部53)的结构以及动作进行说明。

4.1.驱动部

图14为表示头驱动器50中的驱动部51的结构的框图。

如图14所示，驱动部51以与M个喷出部D一一对应的方式而具有M个由移位寄存器SR、锁存电路LT、解码器DC及传输门TGa以及TGb构成的组。以下，在图中按照从上到下的顺序，将构成上述M个组的各要素称为1段、2段、……、M段。

从控制部6向驱动部51供给时钟信号CL、印刷信号SI、锁存信号LAT、变更信号CH以及驱动波形信号Com(Com－A、Com－B)。

在此，印刷信号SI为，对在形成图像的1点时，从各喷出部D(各喷嘴N)喷出的油墨量进行规定的数字信号。更详细而言，本实施方式所涉及的印刷信号SI为，以高阶位b1以及低阶位b2这两位对各喷出部D所喷出的油墨量进行规定的信号，并从控制部6以与时钟信号CL同步的方式，例如串行地供给至驱动部51。

通过根据印刷信号SI而对从各喷出部D喷出的油墨量进行控制，从而能够在记录纸张P的各点中，表现非记录、小点、中点以及大点这四个灰度。

各个移位寄存器SR在与各喷出部D对应的每2位上临时保持印刷信号SI。详细而言，与M个喷出部D一一对应的1段、2段、……、M段的M个移位寄存器SR相互级联连接，并且，串行供给的印刷信号SI按照时钟信号CL而被依次向后段转送。而且，当印刷信号SI被转送至全部M个移位寄存器SR时，M个移位寄存器SR分别维持对印刷信号SI中的与自身对应的两位量的数据进行保持的状态。

M个锁存电路LT分别在锁存信号LAT上升的定时，将被保持于M个移位寄存器SR的各个移位寄存器中的与各段对应的两位量的印刷信号SI一起锁存。在图14中，SI[1]、SI[2]、……、SI[M]分别表示通过与1段、2段、……、M段的移位寄存器SR对应的锁存电路LT而分别被锁存的两位量的印刷信号SI。

可是，作为喷墨打印机1执行印刷处理以及喷出状态判定处理中的至少一方的处理的期间的动作期间由多个单位动作期间Tu构成。各单位动作期间Tu由控制期间Ts1和紧接着控制期间Ts1的控制期间Ts2构成。在本实施方式中，控制期间Ts1以及控制期间Ts2具有相互相等的时间长度。

另外，在本实施方式中，单位动作期间Tu被分类为两类单位动作期间Tu，一类为，作为印刷处理被执行的单位动作期间Tu的单位印刷动作期间Tu－P(参照图16)，另一类为，作为喷出状态判定处理被执行的单位动作期间Tu的单位判定动作期间Tu－T(参照图17)。

如上所述，本实施方式所涉及的喷墨打印机1在将长条状的记录纸张P分为多个印刷区域和用于对多个印刷区域分别进行划分的空白区域的基础上，针对各印刷区域而形成一个图像。

具体而言，控制部6将构成动作期间的多个单位动作期间Tu中的、记录纸张P的印刷区域的至少一部分位于记录头30的下侧(－Z侧)的期间分类为单位印刷动作期间Tu－P，并以在该单位印刷动作期间Tu－P内执行印刷处理的方式对喷墨打印机1的各部的动作进行控制。

另一方面，控制部6将构成动作期间的多个单位动作期间Tu中的仅记录纸张P的空白区域位于记录头30的下侧(－Z侧)的期间分类为单位判定动作期间Tu－T，并以在该单位判定动作期间Tu－T内执行喷出状态判定处理的方式对喷墨打印机1的各部的动作进行控制。

控制部6在每个单位动作期间Tu(单位印刷动作期间Tu－P、单位判定动作期间Tu－T)均向驱动部51供给印刷信号SI，并且，在每个单位动作期间Tu均供给使锁存电路LT锁存印刷信号SI[1]、SI[2]、……、SI[M]的锁存信号LAT。即，控制部6以在每个单位动作期间Tu向M个喷出部D供给驱动信号Vin的方式而对驱动部51进行控制。

更具体而言，控制部6在多个单位动作期间Tu中的印刷处理被执行的单位印刷动作期间Tu－P中，以向M个喷出部D中的各个喷出部D供给印刷处理用的驱动信号Vin的方式而对驱动部51进行控制。由此，在单位印刷动作期间Tu－P中，M个喷出部D将与印刷数据Img对应的量的油墨喷出到记录纸张P上，从而在记录纸张P上形成与印刷数据Img对应的图像的印刷处理被执行。

另外，控制部6在多个单位动作期间Tu中的喷出状态判定处理执行的单位判定动作期间Tu－T中，以向M个喷出部D中的各个喷出部D供给判定处理用的驱动信号Vin的方式而对驱动部51进行控制。由此，在单位判定动作期间Tu－T中，对在喷出部D中是否产生了喷出异常进行判定的喷出状态判定处理被执行。

解码器DC对由锁存电路LT锁存的两位量的印刷信号SI进行解码，并在控制期间Ts1以及控制期间Ts2分别输出选择信号Sa以及选择信号Sb。

图15为，表示在各单位动作期间Tu内解码器DC所实施的解码的内容的说明图。其中，图15(A)表示在印刷处理被执行的单位印刷动作期间Tu－P中解码器DC所实施的解码的内容，图15(B)表示在喷出状态判定处理被执行的单位判定动作期间Tu－T内解码器DC所实施的解码的内容。

如该图所示，在与m段对应的印刷信号SI[m]所示的内容为例如(b1、b2)＝(1、0)的情况下，m段的解码器DC在控制期间Ts1内将选择信号Sa设定为高电平H，并且将选择信号Sb设定为低电平L，在控制期间Ts2内，将选择信号Sb设定为高电平H，并且将选择信号Sa设定为低电平L。

如图14所示，驱动部51具备M个传输门TGa以及传输门TGb的组。M个传输门TGa以及传输门TGb的组以与M个喷出部D一一对应的方式被设置。传输门TGa在选择信号Sa为H电平时导通，在选择信号Sa为L电平时截止。传输门TGb在选择信号Sb为H电平时导通，在选择信号Sb为L电平时截止。例如，在m段，印刷信号SI[m]所示的内容为(b1、b2)＝(1、0)的情况下，在控制期间Ts1内，传输门TGa导通，并且传输门TGb截止，另外，在控制期间Ts2内，传输门TGb导通，并且传输门TGa截止。

如图14所示，在传输门TGa的一端供给有驱动波形信号Com－A，在传输门TGb的一端供给有驱动波形信号Com－B。另外，传输门TGa以及传输门TGb的另一端与朝向切换部53的输出端OTN共同连接。

传输门TGa以及输门TGb排他性地导通，在每个控制期间Ts1以及控制期间Ts2所选择的驱动波形信号Com－A或者驱动波形信号Com－B作为驱动信号Vin[m]而被输出至m段的输出端OTN，其经由切换部53而被供给至m段的喷出部D[m]。

4.2.驱动波形信号

图16以及图17为，用于对在各单位动作期间Tu内控制部6输出的驱动波形信号Com进行说明的时序图。

其中，图16表示在印刷处理被执行的单位印刷动作期间Tu－P内控制部6输出的驱动波形信号Com的一个示例，图17表示在喷出状态判定处理被执行的单位判定动作期间Tu－T内控制部6输出的驱动波形信号Com的一个示例。

在本实施方式中，控制部6所输出的驱动波形信号Com－A的波形在单位印刷动作期间Tu－P和单位判定动作期间Tu－T内不同。控制部6参照存储于存储部60内的设定参数(省略图示)等，对驱动波形信号Com－A的波形进行选择。

以下，将驱动波形信号Com－A中的在单位印刷动作期间Tu－P内由控制部6输出的信号称为印刷用驱动波形信号Com－AP(参照图16)，将在单位判定动作期间Tu－T内由控制部6输出的信号称为判定用驱动波形信号Com－AT(参照图17)。

如图16所例示的那样，在单位印刷动作期间Tu－P内控制部6输出的印刷用驱动波形信号Com－AP为，具有设置于控制期间Ts1内的单位波形PA1和设置于控制期间Ts2内的单位波形PA2的信号。

单位波形PA1为，当单位波形PA1的信号作为驱动信号Vin而被供给至喷出部D时，从该喷出部D喷出相当于中点的中程度的量的油墨的波形。

单位波形PA2为，当单位波形PA2的信号作为驱动信号Vin而被供给至喷出部D时，从该喷出部D喷出相当于小点的小程度的量的油墨的波形。

例如，单位波形PA1的最低电位Va11与最高电位Va12的电位差被设定为，大于单位波形PA2的最低电位Va21与最高电位Va22的电位差。

如图16以及图17所例示的那样，在单位动作期间Tu(单位印刷动作期间Tu－P以及单位判定动作期间Tu－T)内控制部6输出的驱动波形信号Com－B为，具有设置于控制期间Ts1内的单位波形PB和设置于控制期间Ts2内的单位波形PB这两个单位波形PB的信号。单位波形PB为，即使在单位波形PB的信号作为驱动信号Vin而被供给至喷出部D的情况下也不会从该喷出部D喷出油墨的波形。例如，单位波形PB的最低电位Vb11与最高电位(在该图中，为基准电位V0)的电位差被设定为，小于单位波形PA2的最低电位Va21与最高电位Va22的电位差。

如图17所例示的那样，在本实施方式中，在判定用驱动波形信号Com－AT中，存在非喷出驱动波形信号Com－AT1和喷出驱动波形信号Com－AT2这两种信号。即，在单位判定动作期间Tu－T内，控制部6输出驱动波形信号Com－B，并且，将非喷出驱动波形信号Com－AT1或者喷出驱动波形信号Com－AT2中的任一方作为驱动波形信号Com－A(判定用驱动波形信号Com－AT)而输出。

非喷出驱动波形信号Com－AT1为，具有以横跨控制期间Ts1以及控制期间Ts2的方式而被设置的单位波形PT1的信号。单位波形PT1为，即使在单位波形PT1的信号作为驱动信号Vin而被供给至喷出部D的情况下也不会从该喷出部D喷出油墨的波形。例如，单位波形PT1的最低电位VcL1与最高电位VcH1的电位差被设定为，小于单位波形PA2的最低电位Va21与最高电位Va22的电位差。

喷出驱动波形信号Com－AT2为，具有以横跨控制期间Ts1以及控制期间Ts2的方式而被设置的单位波形PT2的信号。单位波形PT2为，在单位波形PT2的信号作为驱动信号Vin而被供给至喷出部D的情况下会从该喷出部D喷出油墨的波形。例如，单位波形PT2的最低电位VcL2与最高电位VcH2的电位差被设定为，大于单位波形PT1的最低电位VcL1与最高电位VcH1的电位差。

并且，在以下，有时将最低电位VcL1以及VcL2总称为判定用驱动波形信号Com－AT的最低电位VcL，将最高电位VcH1以及VcH2总称为判定用驱动波形信号Com－AT的最高电位VcH。

在本实施方式中，判定部62所执行的喷出状态判定处理存在两种情况，一种情况为，基于在以不喷出油墨的方式驱动喷出部D时在该喷出部D中产生的残留振动，而对喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定的所谓的“非喷出检查”的情况，另一种情况为，基于在以喷出油墨的方式驱动喷出部D时在该喷出部D中产生的残留振动，而对喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定的所谓的“喷出检查”的情况。

控制部6在通过非喷出检查而执行喷出状态判定处理的单位判定动作期间Tu－T内，将非喷出驱动波形信号Com－AT1作为驱动波形信号Com－A而输出，在通过喷出检查而执行喷出状态判定处理的单位判定动作期间Tu－T内，将喷出驱动波形信号Com－AT2作为驱动波形信号Com－A而输出。

并且，如图16以及图17所示，单位动作期间Tu通过控制部6输出的锁存信号LAT而被规定。另外，单位动作期间Tu所包含的控制期间Ts1以及控制期间Ts2通过控制部6输出的锁存信号LAT以及变更信号CH而被规定。

另外，如图16以及图17所示，m段的锁存电路LT在锁存信号LAT上升且单位动作期间Tu开始的定时，输出印刷信号SI[m]。然后，m段的解码器DC基于m段的锁存电路LT所输出的印刷信号SI[m]，在控制期间Ts1以及控制期间Ts2内分别输出选择信号Sa以及Sb。然后，m段的传输门TGa以及TGb在各控制期间Ts(Ts1、Ts2)内，基于m段的解码器DC所输出的选择信号Sa以及Sb，选择驱动波形信号Com－A或者Com－B中的任一方，并将所选择的驱动波形信号Com作为驱动信号Vin[m]而输出。

另外，图17所示的检测期间指定信号RT为，对用于检测在喷出部D中产生的残留振动的检测期间Td进行规定的信号。关于检测期间指定信号RT以及检测期间Td，将在后文叙述。

4.3.驱动信号

接下来，参照图18，对在单位动作期间Tu中的单位印刷动作期间Tu－P内驱动部51输出的驱动信号Vin的波形进行说明。

在单位印刷动作期间Tu－P内被供给的印刷信号SI[m]为(b1、b2)＝(1、1)的情况下，在控制期间Ts1内，选择信号Sa成为H电平，传输门TGa导通，驱动波形信号Com－A被选择，单位波形PA1作为驱动信号Vin[m]而被输出。同样，在控制期间Ts2内，驱动波形信号Com－A也被选择，单位波形PA2作为驱动信号Vin[m]而被输出。因此，在印刷信号SI[m]为(b1、b2)＝(1、1)的情况下，在单位印刷动作期间Tu－P内，被供给至喷出部D[m]的印刷处理用的驱动信号Vin[m]包括单位波形PA1以及单位波形PA2。其结果为，喷出部D[m]喷出基于单位波形PA1的中程度的量的油墨和基于单位波形PA2的小程度的量的油墨，两次喷出的油墨合在一起而在记录纸张P上形成大点。

在单位印刷动作期间Tu－P内被供给的印刷信号SI[m]为(b1、b2)＝(1、0)的情况下，在控制期间Ts1内，驱动波形信号Com－A被选择，在控制期间Ts2内，驱动波形信号Com－B被选择，因此，被供给至喷出部D[m]的印刷处理用的驱动信号Vin[m]包括单位波形PA1以及单位波形PB。其结果为，喷出部D[m]喷出基于单位波形PA1的中程度的量的油墨，从而在记录纸张P上形成中点。

在单位印刷动作期间Tu－P内被供给的印刷信号SI[m]为(b1、b2)＝(0、1)的情况下，在控制期间Ts1内，驱动波形信号Com－B被选择，在控制期间Ts2内，驱动波形信号Com－A被选择，因此，被供给至喷出部D[m]的印刷处理用的驱动信号Vin[m]包括单位波形PB以及单位波形PA2。其结果为，喷出部D[m]喷出基于单位波形PA2的小程度的量的油墨，从而在记录纸张P上形成小点。

在单位印刷动作期间Tu－P内被供给的印刷信号SI[m]为(b1、b2)＝(0、0)的情况下，在控制期间Ts1以及控制期间Ts2内，驱动波形信号Com－B被选择，被供给至喷出部D[m]的印刷处理用的驱动信号Vin[m]包括两个单位波形PB。其结果为，不从喷出部D[m]喷出油墨，在记录纸张P上未形成有点(成为非记录)。

另外，单位波形PB为，用于将微振动施加于喷出部D内部的油墨从而防止油墨的增稠的波形。也就是说，在喷出部D为了印刷处理或者喷出状态判定处理而被驱动的情况下，在该喷出部D上供给有至少具有单位波形PB以外的波形的驱动信号Vin。

以下，将在单位动作期间Tu内向喷出部D供给具有单位波形PB以外的波形(PA1、PA2、PT1或者PT2)的驱动信号Vin的情况在该单位动作期间Tu内表现为“驱动喷出部D”。另外,将在单位动作期间Tu内向喷出部D供给仅具有单位波形PB的驱动信号Vin的情况在该单位动作期间Tu内表现为“不驱动喷出部D”。

并且，在本实施方式中，如图15(B)所示，控制部6在单位判定动作期间Tu－T内输出的印刷信号SI[m]为，(b1、b2)＝(1、1)或者(0、0)。

更具体而言，控制部6在单位判定动作期间Tu－T内驱动喷出部D[m]的情况下，将印刷信号SI[m]设为(1、1)，在单位判定动作期间Tu－T不驱动喷出部D[m]的情况下，将印刷信号SI[m]设为(0、0)。

因此，在喷出部D[m]于单位判定动作期间Tu－T内被驱动的情况下，在单位判定动作期间Tu－T内被供给至喷出部D[m]的驱动信号Vin[m]成为判定用驱动波形信号Com－AT，而在喷出部D[m]于单位判定动作期间Tu－T内不被驱动的情况下，在单位判定动作期间Tu－T内被供给至喷出部D[m]的驱动信号Vin[m]成为驱动波形信号Com－B。

并且，以下，有时将成为油墨的喷出状态的判定的对象的喷出部D称为判定对象喷出部D－J(“对象喷出部”的一个示例)。另外，以下，有时将为了对判定对象喷出部D－J中的油墨的喷出状态进行判定而由驱动部51驱动的喷出部D称为驱动对象喷出部D－R(“驱动喷出部”的一个示例)。

例如，在喷出状态判定处理中，为了对喷出部D[m]中的油墨的喷出状态进行判定，而由驱动部51驱动喷出部D[m]的情况下，该喷出部D[m]相当于判定对象喷出部D－J，并且也相当于驱动对象喷出部D－R。

4.4.切换部

图19为，表示设置于头驱动器50上的残留振动检测部52以及切换部53的结构的一个示例的框图。

如图19所例示的那样，切换部53具备与M个喷出部D一一对应的1段～M段的M个切换电路Ux(Ux[1]、Ux[2]、……、Ux[M])。

m段的切换电路Ux[m]将m段的喷出部D[m]的压电元件300的上部电极302与驱动部51所具备的m段的输出端OTN或者残留振动检测部52中的任一方电连接。

以下，将切换电路Ux[m]使喷出部D[m]与驱动部51的m段的输出端OTN电连接的状态称为第一连接状态。另外，将切换电路Ux[m]使喷出部D[m]与残留振动检测部52电连接的状态称为第二连接状态。

控制部6将用于对各切换电路Ux的连接状态进行控制的切换控制信号Sw向各切换电路Ux输出。

具体而言，控制部6在印刷处理被执行的单位印刷动作期间Tu－P内，将使切换电路Ux[m]在单位印刷动作期间Tu－P的整个期间内维持第一连接状态的切换控制信号Sw[m]供给至切换电路Ux[m]。因此，在单位印刷动作期间Tu－P的整个期间内，从驱动部51向喷出部D[m]供给驱动信号Vin[m]。

另外，控制部6喷出状态判定处理被执行的单位判定动作期间Tu－T内，在喷出部D[m]为成为喷出状态判定处理的判定对象的判定对象喷出部D－J的情况下，将使切换电路Ux[m]在该单位判定动作期间Tu－T中的检测期间Td以外的期间内成为第一连接状态，而在检测期间Td内成为第二连接状态的信号的切换控制信号Sw[m]供给至切换电路Ux[m](关于检测期间Td，参照图17)。

因此，在单位判定动作期间Tu－T内喷出部D[m]成为判定对象喷出部D－J的情况下，在该单位判定动作期间Tu－T中的检测期间Td以外的期间内，从驱动部51向喷出部D[m]供给驱动信号Vin[m]，在该单位判定动作期间Tu－T中的检测期间Td内，从喷出部D[m]向残留振动检测部52供给残留振动信号Vout。

另一方面，控制部6在单位判定动作期间Tu－T内，在喷出部D[m]不为判定对象喷出部D－J的情况下，将使切换电路Ux[m]在该单位判定动作期间Tu－T的整个期间内维持第一连接状态的切换控制信号Sw[m]供给至切换电路Ux[m]。

因此，在单位判定动作期间Tu－T内，在喷出部D[m]不为判定对象喷出部D－J的情况下，在单位判定动作期间Tu－T的整个期间内，从驱动部51向喷出部D[m]供给驱动信号Vin[m]。

并且，在本实施方式中，如图19所示，假定了如下的情况，即，喷墨打印机1相对于M个喷出部D而仅具备一个残留振动检测部52，另外，该残留振动检测部52在一个单位动作期间Tu内，能够对在一个喷出部D中产生的残留振动进行检测。即，本实施方式所涉及的判定部62在一个单位判定动作期间Tu－T内，从M个喷出部D中选择一个喷出部D作为判定对象喷出部D－J，并对所选择的判定对象喷出部D－J中的油墨的喷出状态进行判定。

因此，控制部6以在各单位判定动作期间Tu－T内，将作为判定对象喷出部D－J被选择的喷出部D在该单位判定动作期间Tu－T的检测期间Td内以第二连接状态电连接于残留振动检测部52的方式，而生成切换控制信号Sw。

并且，检测期间Td是指，如上所述，用于对在被设为喷出状态判定处理的对象的喷出部D(判定对象喷出部D－J)中产生的残留振动进行检测的期间。具体而言，在本实施方式中，如图17所示，将检测期间Td设为，判定用驱动波形信号Com－AT的电位从最低电位VcL变化为最高电位VcH，从而被设为喷出状态判定处理的对象的喷出部D的振动板310大幅地位移之后，且判定用驱动波形信号Com－AT的电位维持最高电位VcH的期间的一部分或者全部。残留振动检测部52在检测期间Td内，将喷出部D(判定对象喷出部D－J)的压电元件300的电动势的变化作为残留振动信号Vout而进行检测。

并且，如图17所示，本实施方式所涉及的控制部6在该检测期间Td内将检测期间指定信号RT的电位设定为电位VLow。

4.5.残留振动检测部

如上所述，残留振动检测部52基于残留振动信号Vout而输出表示残留振动的一周期量的时间长度的检测信号Tc。

如图19所示，残留振动检测部52具备基于残留振动信号Vout而生成整形波形信号Vd的波形整形部521和基于整形波形信号Vd而生成检测信号Tc的计量部522。在此，整形波形信号Vd是指，从残留振动信号Vout中去除噪声成分，而且将去除了噪声成分的残留振动信号Vout的振幅调节为适合于计量部522中的处理的振幅的信号。

波形整形部521例如具备高通滤波器或低通滤波器等，并包括能够输出限定了残留振动信号Vout的频率范围并去除了噪声成分的整形波形信号Vd的结构。另外，波形整形部521也可以为包括用于对残留振动信号Vout的振幅进行调节的负反馈型的放大器、用于对残留振动信号Vout的阻抗进行转换而输出低阻抗的整形波形信号Vd的电压输出器等的结构。

如图19所示，在计量部522中供给有波形整形部521输出的整形波形信号Vd、控制部6生成的屏蔽信号Msk、被确定为整形波形信号Vd的振幅中心电平的电位的阈值电位Vth－C、被确定为与阈值电位Vth－C相比电位较高的阈值电位Vth－O、被确定为与阈值电位Vth－C相比电位较低的阈值电位Vth－U。计量部522基于这些信号等，输出检测信号Tc和表示该检测信号Tc是否为有效值的有效性标识Flag。

图20为表示计量部522的动作的时序图。

如该图所示，计量部522对整形波形信号Vd所示的电位和阈值电位Vth－C进行比较，并生成在所述整形波形信号Vd所示的电位达到阈值电位Vth－C以上时成为高电平，而在整形波形信号Vd所示的电位小于阈值电位Vth－C时成为低电平的比较信号Cmp1。

另外，计量部522对整形波形信号Vd所示的电位和阈值电位Vth－O进行比较，并生成在整形波形信号Vd所示的电位达到阈值电位Vth－O以上时成为高电平，而在整形波形信号Vd所示的电位小于阈值电位Vth－O时成为低电平的比较信号Cmp2。

另外，计量部522对整形波形信号Vd所示的电位和阈值电位Vth－U进行比较，并生成在整形波形信号Vd所示的电位小于阈值电位Vth－U时成为高电平，而在整形波形信号Vd所示的电位达到阈值电位Vth－U以上时成为低电平的比较信号Cmp3。

屏蔽信号Msk为，在开始来自波形整形部521的整形波形信号Vd的供给之后，在预定的期间Tmsk内成为高电平的信号。在本实施方式中，通过仅以整形波形信号Vd中的经过了期间Tmsk后的整形波形信号Vd为对象而生成检测信号Tc，从而能够获得去除了在残留振动刚开始之后叠加的噪声成分的高精度的检测信号Tc。

计量部522具备计数器(省略图示)。该计数器在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在作为整形波形信号Vd所示的电位最初与阈值电位Vth－C相等的定时的时刻t1，开始时钟信号(省略图示)的计数。即，该计数器在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在时刻t1开始计数，所述时刻t1为，比较信号Cmp1最初上升为高电平的定时或者比较信号Cmp1最初下降为低电平的定时中的较早的定时。

而且，该计数器在开始计数之后，在作为整形波形信号Vd所示的电位第二次成为阈值电位Vth－C的定时的时刻t2，结束时钟信号的计数，并将所获得的计数值作为检测信号Tc进行输出。即，该计数器在屏蔽信号Msk下降至低电平之后，在时刻t2结束计数，所述时刻t2为，比较信号Cmp1第二次上升为高电平的定时或者比较信号Cmp1第二次下降至低电平的定时中的较早的定时。如此，计量部522通过将从时刻t1至时刻t2的时间长度作为整形波形信号Vd的一周期量的时间长度进行计量，从而生成检测信号Tc。

可是，在如图20中的虚线所示那样整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，无法正确地对检测信号Tc进行计量的可能性变大。另外，在整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，即使在仅基于检测信号Tc的结果而判断为喷出部D的喷出状态正常的情况下，也存在实际上产生了喷出异常的可能性。例如，在整形波形信号Vd的振幅较小的情况下，可以考虑是处于因油墨未被注入到空腔320内从而无法喷出油墨的状态等。

因此，本实施方式对整形波形信号Vd的振幅是否具有用于检测信号Tc的计量的足够的大小进行判定，并将该判定的结果作为有效性标识Flag而输出。

具体而言，计量部522在由计数器执行计数的期间，也就是说，在从时刻t1至时刻t2的期间内，整形波形信号Vd所示的电位超过阈值电位Vth－O且低于阈值电位Vth－U的情况下，将有效性标识Flag的值设为表示检测信号Tc有效的值“1”，而在除此以外的情况下，设定为“0”，并且输出该有效性标识Flag。更详细而言，计量部522在从时刻t1至时刻t2的期间内，比较信号Cmp2从低电平上升至高电平之后再次下降至低电平，且比较信号Cmp3从低电平上升至高电平之后再次下降至低电平的情况下，将有效性标识Flag的值设定为“1”，在除此以外的情况下，将有效性标识Flag的值设定为“0”。

如此，本实施方式所涉及的计量部522除了生成表示整形波形信号Vd的一周期量的时间长度的检测信号Tc之外，还生成表示整形波形信号Vd是否具有用于检测信号Tc的计量的足够的大小的振幅的有效性标识Flag。

控制部6的判定部62基于计量部522生成的检测信号Tc以及有效性标识Flag，执行对喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定的喷出状态判定处理。

5.喷出状态判定处理

以下，参照图21至图29，对控制部6的判定部62所执行的喷出状态判定处理进行说明。

5.1.喷出状态判定处理的判定模式

到前节为止，作为喷出状态判定处理，对在一个单位动作期间Tu内将一个喷出部D设为判定对象喷出部D－J的情况进行了说明。但是，喷墨打印机1具备多个喷出部D。因此，在喷出状态判定处理中，要求对多个喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定。

如上所述，本实施方式所涉及的判定部62能够在一个单位判定动作期间Tu－T内仅对一个喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定。因此，为了对多个喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定，需要执行在多个单位判定动作期间Tu－T中，将多个喷出部D设为对象(判定对象喷出部D－J)的喷出状态判定处理。因此，在本实施方式中，执行在由多个单位判定动作期间Tu－T构成的判定期间内，将多个喷出部D设为判定对象喷出部D－J的喷出状态判定处理。

在此，判定期间原则上是指，由连续的多个单位判定动作期间Tu－T构成的期间。但是，判定期间也可以为，包括由于处理的延迟等而未执行喷出状态判定处理的单位动作期间Tu(也就是说，不为单位判定动作期间Tu－T的单位动作期间Tu)在内的期间。另外，虽然判定期间原则上是由多个单位判定动作期间Tu－T构成，但是，也可以将单一的单位判定动作期间Tu－T设为判定期间。总之，判定期间只需为不执行印刷处理或维护处理等喷出状态判定处理以外的处理的期间即可。

可是，在确保由多个单位判定动作期间Tu－T构成的判定期间以执行将多个喷出部D设为判定对象喷出部D－J的喷出状态判定处理的情况下，存在执行该喷出状态判定处理的判定期间的时间长度变长的情况。因此，优选为，在考虑到因喷墨打印机1的使用状况而产生的时间的制约，而设定不妨碍喷墨打印机1的使用(例如，妨碍印刷处理)的判定期间的基础上，执行喷出状态判定处理。

而且，根据喷墨打印机1的使用状况，存在喷出状态判定处理所要求的判定的精度不同的情况。例如，一方面存在需要仅对有无喷出异常进行判定的情况，另一方面存在除了对有无喷出异常进行判断以外，还需要判断喷出部D中是否产生了故障的情况。也就是说，优选为，以考虑到了喷墨打印机1的使用状况的判定的精度来执行喷出状态判定处理。

因此，要求在对应于喷墨打印机1的使用状况而恰当地确定了判定期间的时间长度、判定的精度等的基础上，执行喷出状态判定处理。

因此，在本实施方式中，设置判定期间或者判定精度不同的多个判定模式，从该多个判定模式中选择适于喷墨打印机1的使用状况的判定模式，并基于所选择的判定模式来执行喷出状态判定处理。

具体而言，本实施方式所涉及的判定部62从全部喷嘴判定模式(“第一判定模式”的一个示例)、部分喷嘴判定模式(“第二判定模式”的一个示例)以及故障喷嘴判定模式(“第三判定模式”的一个示例)这三个判定模式中，选择对应于喷墨打印机1的使用状况的判定模式，并基于所选择的判定模式来执行喷出状态判定处理。

在此，全部喷嘴判定模式是指，用于在判定期间内，将喷墨打印机1所具备的全部喷出部D(M个喷出部D)作为判定对象而执行喷出状态判定处理的判定模式。

另外，部分喷嘴判定模式是指，用于在判定期间内，将喷墨打印机1所具备的M个喷出部D中的一部分喷出部D作为对象而执行喷出状态判定处理的判定模式。由于在该部分喷嘴判定模式中，与全部喷嘴判定模式相比，能够缩短判定期间，因此，在例如间歇地执行印刷处理的情况下等，能够在印刷处理的间歇这种较短的期间内执行喷出状态判定处理。

另外，故障喷嘴判定模式是指，用于执行如下的喷出状态判定处理的判定模式，所述喷出状态判定处理通过对喷出部D中的油墨的喷出状态更详细地进行判定，从而除了对喷出部D中是否产生了喷出异常进行判定之外，还对在喷出部D中是否产生了故障进行判定。

以下，分别对基于这三个判定模式的喷出状态判定处理进行说明。

5.2.全部喷嘴判定模式

图21为，用于对在执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的情况下的喷墨打印机1的动作的一个示例进行说明的流程图。

如图21所示，控制部6在执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的情况下，首先，选择非喷出驱动波形信号Com－AT1以作为驱动波形信号Com－A，从而以使喷出状态判定处理作为非喷出检查而被执行的方式来决定驱动波形信号Com的波形(步骤S100)。

接下来，控制部6将表示喷出部D的段数的变量m设定“1”(步骤S110)。

接下来，控制部6以驱动喷出部D[m]的方式对驱动部51进行控制(步骤S120)。具体而言，控制部6将包含如下的驱动波形信号Com以及印刷信号SI[m]在内的各种信号输出至驱动部51，所述驱动波形信号Com向喷出部D[m]供给判定用驱动波形信号Com－AT并向喷出部D[m]以外的喷出部D供给驱动波形信号Com－B这种。即，控制部6采用喷出部D[m]以作为驱动对象喷出部D－R。

接下来，控制部6基于表示在喷出部D[m]中产生的残留振动的残留振动信号Vout而获得残留振动检测部52所生成的检测信号Tc以及有效性标识Flag(步骤S130)。即，控制部6采用喷出部D[m]以作为判定对象喷出部D－J。

接下来，控制部6基于在步骤S130中所获得的检测信号Tc以及有效性标识Flag而生成与喷出部D[m]对应的判定信息RS(步骤S140)。

图22为，用于对在步骤S140中被执行的生成判定信息RS的处理进行说明的说明图。

如该图所示，控制部6将检测信号Tc所示的时间长度与阈值Tth1、表示长于阈值Tth1的时间长度的阈值Tth2以及表示还长于阈值Tth2的时间长度的阈值Tth3这三个阈值(或者这三个阈值中的一部分阈值)进行比较。

在此，阈值Tth1为，用于表示在空腔320内部产生气泡从而残留振动的频率变高的情况下的残留振动的一周期量的时间长度，与喷出状态正常的情况下的残留振动的一周期量的时间长度之间的边界的值。

另外，阈值Tth2为，用于表示纸粉等异物附着于喷嘴N出口附近从而残留振动的频率变低的情况下的残留振动的一周期量的时间长度，与喷出状态正常的情况下的残留振动的一周期量的时间长度之间的边界的值。

另外，阈值Tth3为，用于表示由于喷嘴N附近的油墨的增稠或者粘着从而残留振动的频率与纸粉等异物附着的情况相比更低的情况下的残留振动的一周期量的时间长度，与纸粉等异物附着于喷嘴N出口附近的情况下的残留振动的一周期量的时间长度之间的边界的值。

如图22所示，在有效性标识Flag的值为“1”，且检测信号Tc满足“Tth1≤Tc≤Tth2”的情况下，控制部6判定为喷出部D中的油墨的喷出状态正常，并在判定信息RS中设定表示喷出状态正常的情况的值“1”。

另外，在有效性标识Flag的值为“1”，且检测信号Tc满足“Tc＜Tth1”的情况下，控制部6判定为，由于在空腔320中产生的气泡从而产生了喷出异常，并在判定信息RS中设定表示产生了由气泡引起的喷出异常的情况的值“2”。

另外，在有效性标识Flag的值为“1”，且检测信号Tc满足“Tth2＜Tc≤Tth3”的情况下，控制部6判定为由于附着于喷嘴N出口附近的纸粉等异物从而产生了喷出异常，并在判定信息RS中设定表示产生了由于纸粉等异物的附着而引起的喷出异常的情况的值“3”。

另外，在有效性标识Flag的值为“1”，且检测信号Tc满足“Tth3＜Tc”的情况下，控制部6判定为由于空腔320内的油墨的增稠而产生了喷出异常，并在判定信息RS中设定表示产生了由于油墨增稠而引起的喷出异常的情况值“4”。

另外，在有效性标识Flag的值为“0”的情况下，控制部6在判定信息RS中设定表示由于未注入油墨等某些原因而产生了喷出异常的情况的值“5”。

如上所述，控制部6基于检测信号Tc以及有效性标识Flag，对喷出部D中的喷出状态进行判定，并生成表示该判定结果的判定信息RS。

另外，虽然在全部喷嘴判定模式中，对各喷出部D各驱动一次，从各喷出部D中各获得一次检测信号Tc以及有效性标识Flag，并生成一次对应于各喷出部D的判定信息RS，但是在后文所述的故障喷嘴判定模式中，存在对同一喷出部D驱动两次，从喷出部D中取得两次检测信号Tc以及有效性标识Flag，并生成两次对应于该喷出部D的判定信息RS的情况。

因此，以下，在为了便于说明而需要进行区分的情况下，有时将第一次获得的检测信号Tc称为检测信号Tc1，将第一次获得的有效性标识Flag称为有效性标识Flag1，另一方面，将第二次获得的检测信号Tc称为检测信号Tc2，将第二次获得的有效性标识Flag称为有效性标识Flag2。另外，将第一次生成的判定信息RS称为判定信息RS1，将第二次生成的判定信息RS称为判定信息RS2。

在图21所示的全部喷嘴判定模式中，从各喷出部D中各获得一次检测信号Tc以及有效性标识Flag，并生成一次相对于各喷出部D的判定信息RS。因此，可以表现为，在步骤S130中获得检测信号Tc1以及有效性标识Flag1，在步骤S140中生成判定信息RS1。

如图21所示，控制部6对判定信息RS所示的值是否为表示喷出部D[m]中的油墨的喷出状态正常的情况的值“1”进行判定(步骤S150)。

在步骤S150中的判定结果为肯定的情况下，控制部6判定为喷出部D[m]中的油墨的喷出状态正常，而且，使该判定结果与用于识别喷出部D[m]的信息(例如，段数m)对应，并存储于存储部60中(步骤S160)。

另一方面，在步骤S150中的判定结果为否定的情况下，控制部6判定为喷出部D[m]中的油墨的喷出状态异常(在喷出部D[m]中产生了喷出异常)，而且，使涉及喷出部D[m]的检测信号Tc1、有效性标识Flag1以及判定信息RS1与用于识别喷出部D[m]的信息对应，并存储于存储部60中(步骤S170)。

接下来，控制部6对针对喷墨打印机1所具备的M个喷出部D的全部喷出部的喷出状态的判定和判定信息RS的生成是否完成进行判定(步骤S180)。具体而言，控制部6对段数m是否在“M”以上进行判定。

在步骤S180的判定结果为肯定的情况下，控制部6使图21所示的喷出状态判定处理结束。

另一方面，在步骤S180的判定结果为否定的情况下，控制部6在变量m上加“1”(步骤S190)，并使处理进入步骤S120。由此，执行步骤S120～S170的处理，直到针对喷墨打印机1所具备的全部(M个)喷出部D的喷出状态的判定结束为止。

如此，在全部喷嘴判定模式中，针对喷墨打印机1所具备的全部M个喷出部D，对喷出状态进行判定，并生成判定信息RS。因此，在M个喷出部D中的任一个喷出部中产生了喷出异常的情况下，均能够掌握该情况。由此，能够预防因喷出异常而导致的印刷品质的降低。

并且，执行图21所示的基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的判定期间为，从在步骤S120中，M个喷出部D中的最初的喷出部D(在该图的示例中，为喷出部D[1])被驱动的单位判定动作期间Tu－T到M个喷出部D中的最后的喷出部D(在该图的示例中，为喷出部D[M])被驱动的单位判定动作期间Tu－T为止的期间。

另外，虽然在该图所示的示例中，例示了以1段→2段→······→M段的顺序驱动M个喷出部D而对喷出状态进行判定的情况，但是，这是一个示例，针对M个喷出部D的驱动以及喷出状态的判定的顺序可以为任意的顺序。总之，只需能够针于全部M个喷出部D无一遗漏地对喷出状态进行判定即可。

5.3.部分喷嘴判定模式

图23为，用于对执行基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的情况下的喷墨打印机1的动作的一个示例进行说明的流程图。

并且，图23所示的部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理除了执行步骤S200以及步骤S210的处理、代替步骤S110而执行步骤S220的处理、代替步骤S180而执行步骤S230的处理、代替步骤S190而执行步骤S240的处理这几点之外，与图21所示的全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理相同。

在图23中，关于控制部6执行与图21所示的全部喷嘴判定模式所涉及的处理相同的处理的步骤，标注与图21相同的符号。

如图23所示，控制部6在基于部分喷嘴判定模式而执行喷出状态判定处理的情况下，例如，考虑到喷墨打印机1的使用状况，对为了执行喷出状态判定处理而能够确保的判定期间的时间长度进行计算，并对在该判定期间内能够设为喷出状态的判定对象的喷出部D的最大的个数Qmax(“可判定数量”的一个示例)进行计算(步骤S200)。在此，个数Qmax为满足1≤Qmax＜M的自然数。并且，虽然在能够确保充分的时间长度的判定期间的情况下，也能够假定“Qmax＝M”，但是在该情况下，并不执行基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，而是执行那个基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理。

接下来，控制部6决定设为部分喷嘴判定模式中的喷出状态判定处理的对象的Q个判定对象喷出部D－J(步骤S210)。在此，Q为满足1≤Q≤Qmax的自然数。

以下，有时将在部分喷嘴判定模式中成为喷出对象的Q个判定对象喷出部D－J称为对象喷出组GR。另外，以下，将对象喷出组GR所包含的Q个判定对象喷出部D－J表现为喷出部D[m1]、D[m2]、······、D[mq]、······、D[mQ](变量q为满足1≤q≤Q的自然数)。

另外，关于判定期间的算出方法以及对象喷出组GR的决定方法，将在后文叙述。

如图23所示，控制部6选择非喷出驱动波形信号Com－AT1以作为驱动波形信号Com－A(步骤S100)。然后，控制部6在将表示喷出部D的段数的变量m设定为对象喷出组GR所包含的Q个判定对象喷出部D－J中的最初判定喷出状态的喷出部D的段数即“m1”的基础上(步骤S220)，执行图21中所说明的步骤S120～S170的处理。而且，在执行步骤S120～S170的处理时，控制部6对针对对象喷出组GR所包含的全部Q个喷出部D的喷出状态的判定是否完成进行判定(步骤S230)。具体而言，控制部6对变量q是否在“Q”以上进行判定。

在步骤S230的判定结果为肯定的情况下，控制部6使图23所示的喷出状态判定处理结束。另一方面，在步骤S230的判定结果为否定的情况下，控制部6在变量q上加算“1”，并将变量m设定为“mq”的基础上(步骤S240)，使处理进入步骤S120。由此，执行步骤S120～S170的处理，直到针对在判定期间中应设为喷出状态判定处理的对象的全部Q个喷出部D的喷出状态的判定结束为止。

如此，在部分喷嘴判定模式中，针对喷墨打印机1所具备的M个喷出部D中的一部分，对喷出状态进行判定，并生成判定信息RS。因此，能够在印刷处理的间歇等较短的期间内执行喷出状态判定处理。

5.4.故障喷嘴判定模式

接下来，对故障喷嘴判定模式和在故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理中所检测的喷出部D的故障进行说明。

图24为用于对喷出部D的故障进行说明的说明图。

如上所述，在记录头30中设置有与多个喷出部D对应的多个空腔320，多个空腔320相互通过空腔板340而被分隔(参照图3以及图4)。以下，将空腔板340中的分隔空腔320的部分称为隔壁340A。

如图24(A)所示，喷出部D存在由于随时间经过的劣化等，隔壁340A从喷嘴板330上剥离(以下，仅称为“隔壁340A的剥离”)的情况。在故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理中，对由隔壁340A的剥离引起的喷出部D的故障进行检测。

并且，图24例示了喷出部D[m]的空腔320和喷出部D[m－1]的空腔320通过隔壁340A－1而被分隔，喷出部D[m]的空腔320和喷出部D[m+1]的空腔320通过隔壁340A－2而被分隔，并且隔壁340A－1以及隔壁340A－2发生了剥离的情况。

以下，在一个喷出部D的空腔320与另一个喷出部D的空腔320隔着隔壁340A而相邻的情况下，将该另一个喷出部D称为一个喷出部D的相邻喷出部D－Nb。图24例示了喷出部D[m－1]以及喷出部D[m+1]为喷出部D[m]的相邻喷出部D－Nb的情况。

如图24(A)所示，在喷出部D[m]的隔壁340A(340A－1、340A－2)发生了剥离的情况下，即使通过驱动信号Vin而使振动板310挠曲并使空腔320收缩，从而对喷出部D[m]的空腔320内部施加压力，该压力也会经由隔壁340A而逃向相邻喷出部D－Nb的空腔320。在该情况下，可以认为在图6所示的残留振动的计算模型中，柔度Cm变大。

因此，在喷出部D[m]的隔壁340A发生了剥离的情况下，与喷出部D[m]的喷出状态正常的情况相比，在喷出部D[m]中产生的残留振动的振幅变小，另外，在喷出部D[m]中产生的残留振动的频率变低。因此，在喷出部D[m]的隔壁340A发生了剥离的情况下，在喷出部D[m]中产生的残留振动成为与纸粉等异物附着于喷出部D[m]的喷嘴N附近的情况下的残留振动、喷出部D[m]的空腔320内部的油墨发生了增稠的情况下的残留振动或者油墨未被注入喷出部D[m]的空腔320内部的情况下的残留振相近的波形。换言之，在喷出部D[m]的隔壁340A发生了剥离的情况下，当执行将喷出部D[m]设为驱动对象喷出部D－R并且将喷出部D[m]设为判定对象喷出部D－J的喷出状态判定处理时，从喷出部D[m]得到的判定信息RS表示“3”、“4”、“5”中的任一值的可能性较高。

在喷出部D发生了故障的情况下，即使通过维护处理，喷出异常也不会被消除。因此，在喷出部D发生了故障的情况下，为了抑制通过印刷处理而形成的图像的画质的劣化，需要采取用于使由喷出部D的故障产生的影响最小化的措施，即，更换具备发生了故障的喷出部D的记录头30，或者执行代替从发生了故障的喷出部D喷出油墨，而从与发生了故障的喷出部D不同的喷出部D喷出油墨的补充处理等。因此，在喷出部D中产生了喷出异常的情况下，重要的是区分该喷出异常是通过维护处理而能够恢复的油墨的增稠等，还是即使通过维护处理也无法恢复的喷出部D的故障。

可是，如图24(B)所示，在同时驱动喷出部D[m]和喷出部D[m]的相邻喷出部D－Nb(在该图所示的示例中，为喷出部D[m－1]以及D[m+1])的情况下，压力被施加于喷出部D[m]的空腔320内部，并且，压力被施加于相邻喷出部D－Nb的空腔320内部。因此，在该情况下，即使喷出部D[m]的隔壁340A发生了剥离，也能够将被施加于喷出部D[m]的空腔320内部的压力经由隔壁340A而逃向相邻喷出部D－Nb的情况抑制在较小的程度。例如，在该情况下，喷出部D[m]将呈现出喷出状态正常的样子。

如此，在喷出部D[m]中产生了故障(隔壁340A的剥离)的情况下，在单独驱动喷出部D[m]时在喷出部D[m]中产生的残留振动，和在同时驱动喷出部D[m]以及相邻喷出部D－Nb时在喷出部D[m]中产生的残留振动成为不同的波形的可能性较高。换言之，通过对由单独驱动喷出部D[m]而得到的检测信号Tc1及有效性标识Flag1和判定信息RS1，与由同时驱动喷出部D[m]和喷出部D[m]的相邻喷出部D－Nb而得到的检测信号Tc2及有效性标识Flag2和判定信息RS2进行比较，从而能够区分出在喷出部D[m]中产生的喷出异常是通过维护处理而能够恢复的油墨的增稠等，还是即使通过维护处理也无法恢复的喷出部D的故障。

在本实施方式所涉及的基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理中，根据上述的理论，在通过单独驱动喷出部D[m]而判定为喷出部D[m]的喷出状态异常的情况下，通过同时驱动喷出部D[m]以及相邻喷出部D－Nb，从而对在喷出部D[m]中是否产生了故障进行判定。

并且，将在通过单独驱动喷出部D[m]而对喷出部D[m]中的喷出状态进行判定的情况称为“第一判定”(相当于图21的步骤S500以及图23的步骤S500A)，将通过同时驱动喷出部D[m]以及相邻喷出部D－Nb而对在喷出部D[m]中是否发生了故障进行判定的情况称为“第二判定”。另外，有时会将在第一判定中判定为喷出状态异常的喷出部D称为异常喷出部D－B。

以下，对故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理进行说明。

图25为用于对在执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的情况下的喷墨打印机1的动作的一个示例进行说明的流程图。

并且，在图25中，对于控制部6执行与图21所示的全部喷嘴判定模式所涉及的处理相同的处理的步骤，标注与图21相同的符号。

如图25所示，控制部6在执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的情况下，首先选择喷出驱动波形信号Com－AT2以作为驱动波形信号Com－A，从而以使喷出状态判定处理作为喷出检查而被执行的方式，决定驱动波形信号Com的波形(步骤S300)。基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理作为喷出检查而被执行的原因在于，由于故障喷嘴判定模式为，除了以喷出部D中的喷出异常的检测为目的之外，还以喷出部D中的故障的检测为目的模式，因此优选为，与其他判定模式相比，更加准确地对喷出部D中的油墨的喷出状态进行检测。

如图25所示，控制部6以与全部喷嘴判定模式(参照图21)相同的方式，将表示喷出部D的段数的变量m设为“1”(步骤S110)，将喷出部D[m]作为驱动对象喷出部D－R而采用，单独驱动喷出部D[m](步骤S120)，将喷出部D[m]作为判定对象喷出部D－J而采用，获得与喷出部D[m]对应的检测信号Tc1以及有效性标识Flag1(步骤S130)，生成与喷出部D[m]对应的判定信息RS1(步骤S140)，对判定信息RS1所示的值是否为“1”进行判定(步骤S150)。

而且，控制部6在步骤S150中的判定结果为肯定的情况下，判断为喷出部D[m]中的油墨的喷出状态正常，将该判定结果存储于存储部60中(步骤S160)，对针对M个喷出部D的全部喷出部的喷出状态的判定是否完成进行判定(步骤S180)。

而且，控制部6在步骤S180中的判定结果为肯定的情况下，使图25所示的喷出状态判定处理结束，在步骤S180的判定结果为否定的情况下，在变量m上加“1”(步骤S190)，并使处理进入步骤S120。

如图25所示，控制部6在步骤S150中的判定结果为否定的情况，即喷出部D[m]相当于异常喷出部D－B的情况下，对判定信息RS1所示的值是否相当于“3”、“4”或者“5”中的任一个进行判定(步骤S310)。

控制部6在步骤S310的判定结果为肯定的情况下，将喷出部D[m]和喷出部D[m]的相邻喷出部D－Nb作为驱动对象喷出部D－R而采用，并同时驱动所采用的驱动对象喷出部D－R(步骤S320)。具体而言，控制部6将包含了如下的驱动波形信号Com以及印刷信号SI[m]在内的各种信号输出至驱动部51，所述驱动波形信号Com为，使判定用驱动波形信号Com－AT向喷出部D[m]以及相邻喷出部D－Nb被供给，驱动波形信号Com－B向喷出部D[m]以及相邻喷出部D－Nb以外的喷出部D被供给的信号。并且，在此，喷出部D[m]的相邻喷出部D－Nb既可以为喷出部D[m]的隔着隔壁340A而相邻的全部喷出部D，也可以为喷出部D[m]的隔着隔壁340A而相邻的喷出部D中的一部分喷出部D。

接下来，控制部6将喷出部D[m]作为判定对象喷出部D－J而采用，并获得与喷出部D[m]对应的检测信号Tc2以及有效性标识Flag2(步骤S330)。

然后，控制部6基于在步骤S330中获得的检测信号Tc2以及有效性标识Flag2而生成与喷出部D[m]对应的判定信息RS2(步骤S340)。

而后，控制部6对判定信息RS1和判定信息RS2是否表示相等的值，有效性标识Flag1和有效性标识Flag2是否表示相等的值，并且，检测信号Tc1和检测信号Tc2是否表示大致相同的值进行判定(步骤S350)。

并且，在本说明书中，“大致相同”除了包括完全相同的情况之外，还包括在考虑到制造误差或因噪声等而引起的各种误差的情况下视为相同的情况。即，在步骤S350中，控制部6只要在检测信号Tc1所示的值与检测信号Tc2所示的值之间的差分在预定的允许值以下的情况下，判定为检测信号Tc1和检测信号Tc2表示大致相同的值即可。

并且，虽然本实施方式所涉及的控制部6在步骤S350中执行对判定信息RS1以及判定信息RS2进行比较的第一比较、对检测信号Tc1以及检测信号Tc2进行比较的第二比较和对有效性标识Flag1以及有效性标识Flag2进行比较的第三比较，但是，控制部6只需执行第一比较至第三比较中的至少一个比较即可。总之，控制部6在步骤S350中只需能够对在步骤S120中于喷出部D[m]中产生的残留振动和在步骤S320中于喷出部D[m]中产生的残留振动是否具有大致相同的波形进行判定即可。但是，在提高判定的精度的情况下，优选为，执行第一比较至第三比较的全部比较。

另外，虽然本实施方式所涉及的控制部6在故障喷嘴判定模式中执行步骤S340的处理，但是，在步骤S350中不执行第一比较的情况下，也可以不执行步骤S340的处理。

如图25所示，控制部6在步骤S350的判定结果为肯定的情况，或者步骤S310的判定结果为否定的情况(也就是说，判定信息RS1所示的值为“2”的情况)下，判定为喷出部D[m]中的油墨的喷出状态异常，使涉及喷出部D[m]的判定信息RS与用于识别喷出部D[m]的信息对应，并存储于存储部60中(步骤S360)，且使处理进入步骤S180。

另一方面，控制部6在步骤S350的判定结果为否定的情况，即在步骤S120中于喷出部D[m]中产生的残留振动与在步骤S320中于喷出部D[m]中产生的残留振动不为大致相同的波形的情况下，判断为在喷出部D[m]中产生了故障，使该判定结果与用于识别喷出部D[m]的信息相对应，并存储于存储部60中(步骤S370)，且使处理进入步骤S180。

如此，在基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理中，针对喷墨打印机1所具备的M个喷出部D中的各个喷出部D，能够通过对油墨的喷出状态进行判定而对喷出异常进行检测，并且还能够对故障进行检测。由此，能够预防因喷出异常引起的印刷品质的降低，并且能够尽早地执行在喷出部D中产生了故障的情况下所必需的措施。

另外，在图25中，例如，步骤S110～S160的处理为第一判定所涉及的处理，步骤S320～S370的处理为第二判定所涉及的处理。

可是，虽然在图25所示的故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理中，针对每一个喷出部D均执行了第一判定以及第二判定，但是，本发明并不限定于这样的方式，还可以为，针对喷墨打印机1所具备的全部喷出部D执行第一判定，而后，对在第一判定中检测出喷出异常的异常喷出部D－B执行第二判定的方式(以下，称为“其他方式”)。

图26表示基于故障喷嘴判定模式的其他方式所涉及的喷出状态判定处理中的喷墨打印机1的动作的一个示例。

如该图所示，控制部6在执行基于故障喷嘴判定模式的其他方式所涉及的喷出状态判定处理的情况下，选择喷出驱动波形信号Com－AT2以作为驱动波形信号Com－A(步骤S300)，对M个喷出部D执行步骤S500的第一判定(参照图21)。

然后，控制部6对是否存在在第一判定中被认定为异常喷出部D－B的喷出部D进行判定(步骤S510)。

控制部6在步骤S510的判定结果为否定的情况下，使图26所示的喷出状态判定处理结束。另一方面，控制部6在步骤S510的判定结果为肯定的情况下，访问存储部60，并获得与在步骤S500的第一判定中被认定为异常喷出部D－B的各喷出部D对应的检测信号Tc1、有效性标识Flag1以及判定信息RS1(步骤S520)。

以下，将在第一判定中被认定为异常喷出部D－B的喷出部D的个数设为K个，另外，为了对K个异常喷出部D－B进行区别，将各异常喷出部D－B表现为异常喷出部D－B[k](K为满足1≤K≤M的自然数。k为满足1≤k≤K的自然数)。

接下来，如图26所示，控制部6对K个异常喷出部D－B[1]～D－B[K]执行第二判定(步骤S600)。

第二判定所涉及的步骤S600的处理由以下说明的步骤S400～S480的处理构成。具体而言，在第二判定中，首先，控制部6将对异常喷出部D－B[k]进行限定的变量k设定为“1”(步骤S400)。接下来，控制部6将异常喷出部D－B[k]和异常喷出部D－B[k]的相邻喷出部D－Nb作为驱动对象喷出部D－R而采用，并同时驱动所采用的驱动对象喷出部D－R(步骤S410)。接下来，控制部6将异常喷出部D－B[k]作为判定对象喷出部D－J而采用，并获得与异常喷出部D－B[k]对应的检测信号Tc2以及有效性标识Flag2(步骤S420)。接下来，控制部6基于在步骤S420中所获得的检测信号Tc2以及有效性标识Flag2而生成判定信息RS2(步骤S430)。

然后，控制部6以与上述的步骤S350相同的方式，执行第一比较至第三比较(或者这些比较中的至少一个比较)，而对在第一判定中于异常喷出部D－B[k]中产生的残留振动与在第二判定中于异常喷出部D－B[k]中产生的残留振动是否大致相同进行判定(步骤S440)。

控制部6在步骤S440的判定结果为肯定的情况下，判定为虽然在异常喷出部D－B[k]中产生了喷出异常，但是异常喷出部D－B[k]并未发生故障，使该判定结果与用于识别异常喷出部D－B[k]的信息相对应，并存储于存储部60中(步骤S450)，且对针对全部K个异常喷出部D－B[k]的第二判定是否完成进行判定(步骤S470)。

另一方面，控制部6在步骤S440的判定结果为否定的情况下，判定为在异常喷出部D－B[k]中产生了故障，将该判定结果与用于识别异常喷出部D－B[k]的信息相对应，并存储于存储部60中(步骤S460)，且使处理进入步骤S470。

然后，控制部6在步骤S470中的判定结果为肯定的情况下，使图26所示的喷出状态判定处理结束，另一方面，在步骤S470的判定结果为否定的情况下，在变量k上加“1”(步骤S480)，并使处理进入步骤S410。

5.5.对应于喷墨打印机的使用状况的判定模式的决定

控制部6对应于喷墨打印机1的使用状况而选择以上所说明的三个判定模式。

以下，参照图27至图29，对一系列的流程进行例示，同时对由控制部6进行的对应于喷墨打印机1的使用状况的判定模式的选择进行说明，所述一系列的流程为从喷墨打印机1起动之后，到使喷墨打印机1基于主机9所供给的印刷数据Img以及份数信息CP而对记录纸张P执行一系列的印刷处理(印刷任务)完成为止的流程。

图27及图28为，用于对从喷墨打印机1的起动到相对于记录纸张P的印刷任务完成为止的喷墨打印机1的动作的一个示例进行说明的流程图。该流程图所示的处理在喷墨打印机1的电源开启从而喷墨打印机1起动时开始。

如图27所示，当喷墨打印机1的电源开启从而喷墨打印机1起动时，控制部6执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理(步骤S10)。在本实施方式中，由于在喷墨打印机1起动时，执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，因此即使在喷墨打印机1的电源关断的期间内在喷出部D中产生了喷出异常或故障的情况下，也能够在喷墨打印机1起动后迅速掌握情况，从而能够事先防止印刷品位的劣化。

接下来，如图27所示，控制部6基于在步骤S10中所执行的喷出状态判定处理的判定结果而对是否应该更换记录头30进行判定(步骤S12)。

另外，对是否应该更换记录头30的判定只需从防止在印刷处理中所形成的图像的画质的劣化的观点出发来执行即可。例如，只需在基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理中，判定为预定数量以上的喷出部D故障的情况、或M个喷出部D中预定比例以上的喷出部D故障的情况下等，判定为应该更换记录头30即可。

控制部6在步骤S12中的判定结果为否定的情况下，而后，待机至从主机9等发出使印刷处理等执行的指示为止。另一方面，控制部6在步骤S12中的判定结果为肯定的情况下，使显示部81显示在记录头30中发生了故障的意思(或者，应该更换记录头30的意思)的警告消息(步骤S14)，而后，待机至从主机9等发出使印刷处理等执行的指示为止。

如图27所示，控制部6在接收主机9供给的印刷数据Img以及份数信息CP时(步骤S16)，使印刷任务开始。

在印刷任务开始后(印刷数据Img等接收后)且在各印刷区域上形成图像的印刷处理开始前的期间，即印刷准备期间内，控制部6执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理(步骤S18)。在本实施方式中，由于在印刷准备期间内，执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，因此在该印刷准备期间之后被执行的印刷处理中，能够防止因喷出部D的喷出异常引起的画质的劣化。

接下来，如图27所示，控制部6基于在步骤S18中所执行的喷出状态判定处理的判定结果而对是否需要维护处理进行判定(步骤S20)。并且，对是否需要维护处理的判定只需从防止在印刷处理中所形成的图像的画质的劣化的观点出发来执行即可。例如，只需在喷出状态判定处理中，判定为预定数以上的喷出部D为异常喷出部D－B的情况，或判定为M个喷出部D中的预定比例以上的喷出部D为异常喷出部D－B的情况下等，判定为需要维护处理即可。

在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，控制部6执行维护处理(步骤S22)。由此，在印刷准备期间之后被执行的印刷处理中，能够防止因喷出部D的喷出异常引起的画质的劣化。

在执行步骤S22中的维护处理之后，控制部6执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理(步骤S24)。由此，即使在维护处理的执行过程中，在喷出部D中产生了故障的情况下，也能够迅速地掌握该故障，从而能够事先防止印刷品位的劣化。

接下来，控制部6基于在步骤S24中所执行的喷出状态判定处理的结果而对是否应该更换记录头30进行判定(步骤S26)。

在步骤S26中的判定结果为肯定的情况下，控制部6使显示部81显示在记录头30中发生了故障的意思的警告消息(步骤S28)，而后，使处理进入步骤S30。

另外，在步骤S20或者步骤S26中的判定结果为否定的情况下，控制部6使处理进入步骤S30。

图28所示的步骤S30、S32、S34以及S40的处理表示假定了印刷份数Wcp为多个的情况的一系列的印刷处理。在印刷份数Wcp为多个的情况下，控制部6在印刷任务中执行在记录纸张P上设定与印刷份数Wcp对应的Wcp个印刷区域的基础上，对Wcp个印刷区域中的各个印刷区域形成印刷数据Img所示的图像的一系列的印刷处理。

图29为用于对在印刷份数Wcp为多个的情况下的印刷任务进行说明的说明图。如该图所示，在印刷份数Wcp为多个的情况下，控制部6对Wcp个印刷区域中的各个印刷区域印刷数据Img所示的图像，而在对Wcp个印刷区域进行分隔的空白区域上不形成图像。

在此，如图29所示，将Wcp个印刷区域中的第w个印刷区域的X轴方向上的范围称为印刷范围Xpr[w]，将对印刷范围Xpr[w]以及Xpr[w+1]进行区分的空白区域的X轴方向上的范围称为空白范围Xmg[w](变量w为满足1≤w≤Wcp的自然数)。

喷墨打印机1在俯视观察时记录头30的至少一部分被包含在印刷范围Xpr[w]内，从而从喷出部D喷出的油墨能够喷落于记录纸张P的印刷区域上的期间(称为“印刷区域通过期间”)内执行印刷处理，而在俯视观察时记录头30的全部被包含在空白范围Xmg[w]内，从而从喷出部D喷出的油墨喷落于记录纸张P的空白区域上的期间(称为“空白区域通过期间”)内不执行印刷处理。因此，在本实施方式中，在空白区域通过期间内，执行基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理。

通常，在行式打印机中，输送速度Mv为高速，空白区域通过期间短于，对喷墨打印机1所具备的全部M个喷出部D执行喷出状态判定处理所需的期间。因此，假设喷墨打印机1不具有部分喷嘴判定模式的情况，则在等待印刷任务结束之后，再执行喷出状态判定处理。但是，在该情况下，即使在印刷任务的执行过程中，在喷出部D中产生了喷出异常，对该喷出异常的检测也是在印刷任务的结束后，因此，存在在印刷任务的执行过程中印刷品质劣化的情况。

相对于此，在本实施方式中，通过在空白区域通过期间内设定判定期间，从而在印刷任务的执行过程中(印刷处理的间歇)，执行基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理。因此，能够在印刷任务的执行过程中对喷出异常进行检测，从而能够防止在印刷任务的执行过程中印刷品质劣化(变化)的情况。

并且，在如图28以及图29所示这种在印刷任务的执行过程中执行基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的情况下，判定期间的时间长度能够基于由空白范围Xmg[w]的长度和输送速度Mv决定的空白区域通过期间的时间长度而被适当地决定，该判定期间内可判定的喷出部D的最大个数Qmax能够作为该判定期间所包含的单位动作期间Tu的个数来计算(参照图23的步骤S200)。

如图28所示，控制部6在印刷任务中的一系列的印刷处理中，首先，将变量w设定为“1”(步骤S30)。接下来，控制部6对印刷范围Xpr[w]的印刷区域执行印刷处理(步骤S32)。而后，控制部6对在印刷任务中应该执行的印刷份数Wcp的全部印刷处理是否完成进行判定(步骤S34)。具体而言，控制部6对变量w是否在“Wcp”以上进行判定。

然后，控制部6在步骤S34的判定结果为否定的情况下，也就是说，在印刷份数Wcp的印刷处理未完成的情况下，在记录头30从空白范围Xmg[w]上通过的空白区域通过期间内设定判定期间，在该判定期间内，执行基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理(步骤S36)。由此，即使在执行以印刷份数Wcp重复印刷处理的印刷任务的期间内，在喷出部D中产生了喷出异常的情况下，也能够将因该喷出异常引起的画质的劣化限制在最小限度内。

并且，在如图28以及图29所示这种在印刷任务的执行过程中执行基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的情况下，在空白范围Xmg[w]中设为判定的对象的对象喷出组GR[w]例如只需从在空白范围Xmg[1]～Xmg[w－1]中设为判定对象的对象喷出组GR[1]～GR[w－1]所包含的喷出部D以外的喷出部D中进行选择即可(参照图23的步骤S210)。在图29所示的示例的情况下，在空白范围Xmg[1]中将对象喷出组GR[1]设为喷出状态判定处理的对象，在空白范围Xmg[2]中将对象喷出组GR[2]设为喷出状态判定处理的对象的情况下，在空白范围Xmg[3]内，只需从M个喷出部D中的属于对象喷出组GR[1]以及GR[2]的喷出部D以外的喷出部D中，选择Q个喷出部D以作为对象喷出组GR[3]即可。

接下来，如图28所示，控制部6基于在步骤S36中所执行的喷出状态判定处理的判定结果，对是否需要维护处理进行判定(步骤S38)。并且，在步骤S38中，既可以根据在步骤S36中被执行的w次的喷出状态判定处理中的第w次的喷出状态判定处理的结果(异常喷出部D－B的个数、比例等)，来判定是否需要维护处理，也可以基于第一次～第w次的喷出状态判定处理的结果，来判定是否需要维护处理。

在步骤S38中的判定结果为否定的情况下，控制部6在变量w上加“1”(步骤S40)，并使处理进入步骤S32。

另一方面，在步骤S38的判定结果为肯定的情况下，控制部6在执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理的基础上(步骤S42)，执行维护处理(步骤S44)。通过在执行维护处理之前，执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，从而能够使应该设为维护处理的对象的喷出部D明确化。

接下来，控制部6执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理(步骤S46)，并基于步骤S46中的喷出状态判定处理的结果来对是否更换记录头30进行判定(步骤S48)，在步骤S48中的判定结果为否定时，使处理进入步骤S40，在步骤S48中的判定结果为肯定的情况下，在使显示部81显示在记录头30中发生了故障的意思的警告消息(步骤S50)，并使处理进入步骤S40。

如图28所示，在步骤S34中的判定结果为肯定的情况下，即在印刷任务中应该执行的印刷份数Wcp的全部印刷处理完成的情况下，控制部6执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理(步骤S52)。通过在印刷任务完成之后，执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，从而即使在印刷任务的执行过程中，在喷出部D中产生了故障的情况下，也能够迅速地掌握该喷出异常。

接下来，控制部6基于在步骤S52中所执行的喷出状态判定处理的判定结果而对是否需要维护处理进行判定(步骤S54)。

在步骤S54中的判定结果为否定的情况下，控制部6使包括图28所示的印刷任务在内的一系列处理结束。

另一方面，在步骤S54的判定结果为肯定的情况下，控制部6执行维护处理(步骤S56)，而后，执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理(步骤S58)。

然后，控制部6基于步骤S58中的喷出状态判定处理的结果而对是否应该更换记录头30进行判定(步骤S60)，在步骤S60中的判定结果为否定的情况下，使包括图28所示的印刷任务在内的一系列处理结束，在步骤S60中的判定结果为肯定的情况下，在使显示部81显示在记录头30中发生了故障的意思的警告消息的基础上(步骤S62)，使包括图28所示的印刷任务在内的一系列处理结束。

另外，优选为，控制部6的判定部62在图28以及图29中所说明的情况以外，例如，在如以下所例示的情况下也执行喷出状态判定处理。

例如，优选为，控制部6在记录头30的更换时等在喷出部D的空腔320中最初填充有油墨的情况下，执行基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理。在该情况下，当存在记录头30的初始不良时，能够尽早地对该初始不良进行检测。

另外，控制部6可以在喷墨打印机1基于消耗电量互不相同的多个电力模式而进行动作的情况下，当喷墨打印机1进行动作的电力模式发生变化时，执行喷出状态判定处理。

具体而言，控制部6可以在喷墨打印机1能够基于通常电力模式和省电模式进行动作的情况下，当喷墨打印机1从基于省电模式的动作转移至基于通常电力模式的动作时，执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，其中，通常电力模式为，执行印刷处理或维护处理等各种处理的情况下的电力模式，省电模式为，不执行各种处理而待机的情况下的电力模式，且为消耗电量少于通常电力模式的电力模式。

在喷墨打印机1进行基于省电模式的抑制消耗电量的动作的情况下，存在驱动波形信号Com－B不被供给至喷出部D，从而微振动不被施加于喷出部D的空腔320内部的油墨的情况。在该情况下，空腔320内部的油墨增稠的可能性较高，从而在喷出部D中，产生因该油墨的增稠引起的喷出异常的可能性较高。

相对于此，在本实施方式中，由于在从省电模式转移至通常电力模式时，执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，因此能够迅速对在基于省电模式的动作过程中产生的油墨的增稠等喷出异常进行检测。

另外，控制部6可以在由于产生了输送机构7难以输送记录纸张P的状态(所谓的卡纸)，因此执行了恢复为可输送记录纸张P的状态的输送状态恢复作业的情况下，执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理。

恢复记录纸张P的输送状态的输送状态恢复作业(卡纸恢复作业)一般为，喷墨打印机1的使用者物理性地将从输送路径上偏离的记录纸张P去除等的作业。在这种输送状态恢复作业中，有时会产生振动等。另外，在这种输送状态恢复作业中，记录纸张P有时会与记录头30的喷嘴板330等接触。因此，在执行输送状态恢复作业的情况下，有可能因在输送状态恢复作业时产生的振动等而使气泡混入喷出部D，或者由于记录纸张P与记录头30的接触而使异物附着于喷嘴板330上。

相对于此，在本实施方式中，由于在执行了输送状态恢复作业的情况下，执行基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，因此，能够尽早地对因输送状态恢复作业引起的喷出部D的喷出异常进行检测。

6.实施方式的结论

如以上所说明的那样，本实施方式所涉及的喷墨打印机1由于能够执行基于多个判定模式的喷出状态判定处理，因此能够执行与喷墨打印机1的使用状况灵活对应的喷出状态判定处理。

因此，由于能够在与喷墨打印机1的使用状况相对应的适当的定时，或者以与喷墨打印机1的使用状况相对应的适当的精度，对喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定，因此，能够迅速地对喷出部D中的喷出异常或喷出部D的故障进行检测，从而能够将因喷出异常引起的画质的劣化限制在最小限度内。

另外，在本实施方式中，控制部6的判定部62根据判定模式来决定驱动波形信号Com(判定用驱动波形信号Com－AT)的波形。

具体而言，如上所述，在全部喷嘴判定模式以及部分喷嘴判定模式中，判定部62将判定用驱动波形信号Com－AT设为非喷出驱动波形信号Com－AT1，在故障喷嘴判定模式中，将判定用驱动波形信号Com－AT设为喷出驱动波形信号Com－AT2。

因此，能够在考虑到喷墨打印机1的使用状况的基础上，兼顾对伴随着喷出状态判定处理的油墨的消耗量的增加的抑制和喷出状态判定处理中的判定精度的提高，从而能够执行与喷墨打印机1的使用状况相对应的适当的喷出状态判定处理。

并且，控制部6通过执行图21所示的基于全部喷嘴判定模式的喷出状态判定处理、图23所示的基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理或者图25或图26所示的基于故障喷嘴判定模式的喷出状态判定处理，从而作为判定部62而发挥功能。换言之，控制部6通过执行图27以及图28中作为喷出状态判定处理所涉及的处理的步骤S10、S18、S24、S36、S42、S46、S52以及S58中的至少一个处理，从而作为判定部62而发挥功能。

B.改变例

以上的各个方式能够进行多种多样的改变。以下，例示具体的改变方式。从以下的例示中任意选择的两个以上的方式能够在相互并不矛盾的范围内适当地进行合并。

并且，对于在以下例示的改变例中作用或功能与实施方式等同的要素，沿用在以上的说明中参照的符号，并适当省略各自的详细说明。

改变例1

虽然在上述的实施方式中，判定部62根据判定模式而决定判定用驱动波形信号Com－AT的波形，但是，本发明并不限定于这样的方式，也可以在全部多个判定模式中将判定用驱动波形信号Com－AT设为同一波形。

例如，判定部62也可以在全部三个判定模式中将判定用驱动波形信号Com－AT设为非喷出驱动波形信号Com－AT1。在该情况下，能够将喷出状态判定处理所涉及的油墨的消耗量抑制得较低，另外，能够将伴随着喷出状态判定处理而使记录纸张P被污染的可能性抑制得较低。

另外，判定部62也可以在全部三个判定模式中将判定用驱动波形信号Com－AT设为喷出驱动波形信号Com－AT2。在该情况下，能够提高喷出状态判定处理中的判定的精度。

改变例2

虽然在上述的实施方式以及改变例中，判定部62能够执行基于全部喷嘴判定模式、部分喷嘴判定模式以及故障喷嘴判定模式这三个判定模式的喷出状态判定处理，但是，本发明并不限定于这样的方式，判定部62只需能够执行基于这三个判定模式中的至少两个判定模式的喷出状态判定处理即可。

例如，判定部62可以从全部喷嘴判定模式以及部分喷嘴判定模式中选择判定模式，并基于所选择的判定模式来执行喷出状态判定处理。在该情况下，也能够执行与由喷墨打印机1的使用状况而产生的时间的制约对应的、灵活的喷出状态判定处理。

另外，例如，判定部62也可以从全部喷嘴判定模式以及故障喷嘴判定模式中选择判定模式，并基于所选择的判定模式来执行喷出状态判定处理。在该情况下，也能够执行与喷墨打印机1的使用状况对应的判定精度的喷出状态判定处理。

另外，例如，判定部62也可以从部分喷嘴判定模式以及故障喷嘴判定模式中选择判定模式，并基于所选择的判定模式来执行喷出状态判定处理。

改变例3

虽然上述的实施方式以及改变例所涉及的喷墨打印机1在一个单位动作期间Tu内将一个喷出部D设为判定对象喷出部D－J，但是，本发明并不限定于这样的方式，也可以在一个单位动作期间Tu内将两个以上的喷出部D设为判定对象喷出部D－J。

例如，喷墨打印机1也可以具有如下的结构，即，具备多个残留振动检测部52，并能够在各单位动作期间Tu(各单位判定动作期间Tu－T)内对来自多个喷出部D的残留振动信号Vout进行检测的结构。而且，在该情况下，控制部6所具备的判定部62可以为，能够基于该多个残留振动检测部52所输出的多个检测信号Tc以及有效性标识Flag，对多个喷出部D中的油墨的喷出状态进行判定的部件。

改变例4

虽然在上述的实施方式以及改变例中，判定部62为，通过控制部6执行喷墨打印机1的控制程序而被实现的功能块，但是，本发明并不限定于这样的方式，判定部62也可以作为头驱动器50上的电路而被安装。

改变例5

虽然上述的实施方式以及改变例所涉及的喷墨打印机1为，以范围YNL包括范围YP的方式设置喷嘴列Ln的行式打印机，但是，本发明并不限定于这样的方式，喷墨打印机1也可以为，记录头30在Y轴方向上往复移动而执行印刷处理的串行打印机。

在喷墨打印机1为串行打印机的情况下，基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理只需在从喷出部D喷出的油墨喷落于印刷区域以外的情况下被执行即可，具体而言，只需在俯视观察时记录头30被输送至不与记录纸张P重叠的位置处的情况，或在压印板74上不存在记录纸张P的印刷区域的情况等下执行喷出状态判定处理即可。

改变例6

虽然上述的实施方式以及改变例所涉及的喷墨打印机1在执行印刷处理的情况下，例如将一张长条状的记录纸张P分成Wcp个印刷区域和用于划分印刷区域彼此的空白区域，并形成与Wcp个印刷区域一一对应的Wcp个图像，但是，本发明并不限定于这样的方式，也可以在整个记录纸张P上形成一个图像。

在该情况下，例如，记录纸张P可以像A4尺寸的纸张那样具有矩形的形状。而且，在该情况下，在印刷处理中，只需输送机构7将多个记录纸张P间歇地供给到压印板74上，并对被供给至压印板74上的一张记录纸张P形成有一个图像即可。另外，在该情况下，判定部62只需在一张记录纸张P从压印板74被输送出来之后，到在该一张记录纸张P之后其他记录纸张P最初被供给至压印板74上为止的期间(也就是说，在压印板74上不存在记录纸张P的期间)内，设置判定期间，并执行例如基于部分喷嘴判定模式的喷出状态判定处理即可。

改变例7

上述的实施方式以及改变例所涉及的喷墨打印机1能够喷出CMYK的四色油墨，但是，本发明并不限定于这样的方式，喷墨打印机1只需能够至少喷出一色以上的油墨即可，另外，油墨的颜色也可以为CMYK以外的颜色。

另外，虽然上述的实施方式以及改变例所涉及的喷墨打印机1在记录头30中具备至少四个喷出部D(也就是说，M≥4)，但是，本发明并不限定于这样的方式，只要具备至少两个喷出部D(也就是说，M≥2)即可。

改变例8

虽然在上述的实施方式以及改变例中，驱动波形信号Com包括驱动波形信号Com－A以及Com－B，但是，本发明并不限定于这样的方式，驱动波形信号Com既可以为仅包括一个信号(例如，驱动波形信号Com－A)的信号，也可以为包括三个以上的信号(例如，驱动波形信号Com－A、Com－B、Com－C)的信号。

另外，虽然在上述的实施方式以及改变例中，印刷信号SI为2位信号，但印刷信号SI的位数只需对应于应该显示的灰度、被包含于单位动作期间Tu内的控制期间Ts的个数、被包含于驱动波形信号Com内的信号的个数等而适当地决定即可。

改变例9

虽然在上述的实施方式以及改变例中，头驱动器50具备一个驱动部51，在该驱动部51中供给有单一种类的驱动波形信号Com，但是，本发明并不限定于这样的方式，头驱动器50例如可以具备针对喷出部D喷出的每种油墨颜色而被设置的多个驱动部51，控制部6将与该多个驱动部51一一对应的多个种类的驱动波形信号Com向头驱动器50供给。

改变例10

虽然在上述的实施方式以及改变例中，喷墨打印机1通过驱动压电元件300而使振动板310振动从而从喷嘴N喷出油墨，但是，本发明并不限定于这样的方式，例如，也可以为，通过使设置于空腔320中的发热体(省略图示)发热，从而在空腔320内产生气泡，使空腔320内部的压力升高，由此喷出油墨的所谓热敏方式。

符号说明

1······喷墨打印机、5······头单元、6······控制部、7······输送机构、9······主机、30······记录头、50······头驱动器、51······驱动部、52······残留振动检测部、53······切换部、60······存储部、62······判定部、71······输送电机、72······电机驱动器、80······恢复机构、81······显示部、82······操作部、100······印刷系统、D······喷出部、N······喷嘴。

Claims (17)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，从喷出部向介质喷出液体从而在所述介质上形成图像，并具备：

记录头，其具备M个所述喷出部，其中，M为2以上的自然数；

驱动部，其对所述喷出部进行驱动；

残留振动检测部，其对在所述喷出部通过所述驱动部而被进行了驱动时在该喷出部中产生的残留振动进行检测；

判定部，其基于所述残留振动检测部的检测结果，对所述喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定，

所述判定部能够执行基于两个以上的判定模式的所述判定，并且根据所述判定模式，而从所述M个喷出部中决定一个或多个对象喷出部和驱动喷出部中的至少一方，其中，所述一个或多个对象喷出部为在判定期间内应该设为所述判定的对象的喷出部，所述驱动喷出部为，为了对所述对象喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定而应该由所述驱动部驱动的喷出部。

2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述两个以上的判定模式包括第一判定模式，所述第一判定模式为在所述判定期间内将所述M个喷出部设为所述对象喷出部的模式。

3.如权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置能够基于表示应该形成在所述介质上的图像的图像数据，执行在所述介质上形成图像的印刷处理，

所述判定部在所述图像数据被供给至所述液体喷出装置之后到所述液体喷出装置开始执行所述印刷处理为止的印刷准备期间内，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

4.如权利要求2或3所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置能够基于表示应该形成在所述介质上的图像的图像数据，执行在所述介质上形成图像的印刷处理，

所述判定部在基于所述图像数据的所述印刷处理完成的情况下，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

5.如权利要求2或3所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置能够进行基于通常电力模式和省电模式的动作，其中，所述省电模式与所述通常电力模式相比，所述液体喷出装置消耗的电量较少，

所述判定部在所述液体喷出装置从基于所述省电模式的动作转移至基于所述通常电力模式的动作的情况下，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

6.如权利要求2或3所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置具备输送所述介质的输送机构，

所述判定部在所述输送机构从难以输送所述介质的状态恢复至能够输送所述介质的状态的情况下，执行基于所述第一判定模式的所述判定。

7.如权利要求1至3中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述两个以上的判定模式包括第二判定模式，所述第二判定模式为在所述判定期间内将Q个喷出部设为所述对象喷出部的模式，其中，Q为满足1≤Q＜M的自然数。

8.如权利要求7所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述介质包括应该形成图像的印刷区域，

所述液体喷出装置具备输送机构，所述输送机构使所述介质相对于所述记录头的相对位置发生变化，

在所述记录头与所述介质的相对位置为从所述喷出部喷出的所述液体喷落于所述印刷区域以外的位置的情况下，所述判定部实施基于所述第二判定模式的所述判定。

9.如权利要求1至3中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述两个以上的判定模式包括第三判定模式，所述第三判定模式将所述对象喷出部和与所述对象喷出部不同的喷出部设为用于对所述对象喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部。

10.如权利要求1至3中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述两个以上的判定模式包括执行第一判定和第二判定的第三判定模式，

在所述第一判定中，将所述对象喷出部设为用于对该对象喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部；

在所述第二判定中，将在所述第一判定中判定为所述液体的喷出状态异常的喷出部即异常喷出部设为所述对象喷出部，并且将所述异常喷出部和与该异常喷出部不同的喷出部设为用于对该异常喷出部中的所述液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部。

11.如权利要求9所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述判定部在所述液体喷出装置被起动的情况下执行基于所述第三判定模式的所述判定。

12.如权利要求9所述的液体喷出装置，其特征在于，

在最初对所述喷出部填充了所述液体的情况下，所述判定部实施基于所述第三判定模式的所述判定。

13.如权利要求9所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置能够执行用于使所述喷出部中的液体的喷出状态恢复正常的恢复处理，

所述判定部在所述恢复处理被执行了的情况下，实施基于所述第三判定模式的所述判定。

14.如权利要求7所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述驱动部通过向所述喷出部供给驱动信号从而对该喷出部进行驱动，

所述判定部根据所述判定模式，而决定所述驱动部应该向所述驱动喷出部供给的所述驱动信号的波形。

15.如权利要求14所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述判定部能够执行基于第一判定模式、第二判定模式和第三判定模式的所述判定，

所述第一判定模式为在所述判定期间内将所述M个喷出部设为所述对象喷出部的模式；

所述第二判定模式为在所述判定期间内将所述Q个喷出部设为所述对象喷出部的模式，其中，Q为满足1≤Q＜M的自然数；

所述第三判定模式为，将所述对象喷出部和与所述对象喷出部不同的喷出部设为用于对所述对象喷出部中的液体的喷出状态进行判定的所述驱动喷出部的模式，

所述判定部在基于所述第一判定模式或者所述第二判定模式来执行所述判定的情况下，将所述驱动信号的波形决定为，在所述驱动信号被供给至所述驱动喷出部时，不从该驱动喷出部喷出所述液体的非喷出波形。

16.如权利要求15所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述判定部在基于所述第三判定模式来执行所述判定的情况下，将所述驱动信号的波形决定为，在所述驱动信号被供给至所述驱动喷出部时，从该驱动喷出部喷出所述液体的喷出波形。

17.如权利要求1至3中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置具备恢复机构，所述恢复机构执行用于使所述喷出部中的所述液体的喷出状态恢复正常的恢复处理，

在所述判定部判定为在预定数量以上的所述喷出部中所述液体的喷出状态异常的情况下，所述恢复机构执行所述恢复处理。