JP3049663B2 - 記録装置及び記録方法 - Google Patents
記録装置及び記録方法Info
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- B41J2/16552—Cleaning of print head nozzles using cleaning fluids
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像信号や原稿画像に
応じて画像を形成する記録装置及び記録方法に関する。
応じて画像を形成する記録装置及び記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、様々な画像形成手段を用いた
記録装置が実用化されている。特に、フルカラー画像形
成については、インクジェット記録装置が注目されてい
る。インクジェット記録装置は、インクを液滴として記
録ヘッドノズルから吐出し、ドット記録を行なう記録方
式で、装置構成、ランニングコスト等の点で有利な記録
方式だからである。一般的に、この記録方式において
は、所定幅（約１６ｍｍ）のノズル列をもつ記録ヘッド
を、記録材に対して、相対的に縦横に順次走査して記録
印字を行うような構成となっている。
記録装置が実用化されている。特に、フルカラー画像形
成については、インクジェット記録装置が注目されてい
る。インクジェット記録装置は、インクを液滴として記
録ヘッドノズルから吐出し、ドット記録を行なう記録方
式で、装置構成、ランニングコスト等の点で有利な記録
方式だからである。一般的に、この記録方式において
は、所定幅（約１６ｍｍ）のノズル列をもつ記録ヘッド
を、記録材に対して、相対的に縦横に順次走査して記録
印字を行うような構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェット記録ヘッドのノズル一個一個から吐出されるイ
ンクの量および吐出方向にバラツキがあるため、そのバ
ラツキが見かけ上スジとなってしまう。このため記録印
字された画像上に記録ヘッドの幅で周期的なスジムラが
発生し、画像品位を低下させるという問題があった。ま
た、このムラが経時的に変化することも問題であった。
ジェット記録ヘッドのノズル一個一個から吐出されるイ
ンクの量および吐出方向にバラツキがあるため、そのバ
ラツキが見かけ上スジとなってしまう。このため記録印
字された画像上に記録ヘッドの幅で周期的なスジムラが
発生し、画像品位を低下させるという問題があった。ま
た、このムラが経時的に変化することも問題であった。
【０００４】さらに、記録ヘッドのノズル表面に、ゴ
ミ、インク等の固着物等が付着することにより、ノズル
からの正常なインク吐出が防げられると（以下、通常不
吐と称する）、画像上にライン状の欠陥として現れるの
で、画像品位を低下させるという問題があった。
ミ、インク等の固着物等が付着することにより、ノズル
からの正常なインク吐出が防げられると（以下、通常不
吐と称する）、画像上にライン状の欠陥として現れるの
で、画像品位を低下させるという問題があった。
【０００５】これらの問題を解決するために、所定パタ
ーンを印字して このパターンを目視もしくは、リーダ
ーで読取らせ、その情報をもとに、ヘッドのムラを補正
するものが製品化されている。
ーンを印字して このパターンを目視もしくは、リーダ
ーで読取らせ、その情報をもとに、ヘッドのムラを補正
するものが製品化されている。
【０００６】しかしながら、上記補正動作をオペレータ
が手動で行うため、補正動作を行うか否かはオペレータ
の判断に委ねられている。従って、補正動作が適宜行な
われないという問題があった。さらに、不吐に対しては
何ら対策は図られていない。
が手動で行うため、補正動作を行うか否かはオペレータ
の判断に委ねられている。従って、補正動作が適宜行な
われないという問題があった。さらに、不吐に対しては
何ら対策は図られていない。
【０００７】これら画像品位の低下をまねく現象を常時
チェックし、その補正を適宜行うことが望まれている。
特に、記録材として長尺ロール状のものを用いる場合、
非常に長い（通常１００ｍ以上）記録材に一度に記録印
字を行うため、印字中の不吐ムラは、大きな問題であ
る。さらに、長尺ロール状の記録材が織布である場合に
は、微細なケバ状の繊維が記録ヘッドのノズル付近に付
着するため、不吐となる確率が紙等の記録材に比して、
非常に高くなってしまうという問題も生じる。
チェックし、その補正を適宜行うことが望まれている。
特に、記録材として長尺ロール状のものを用いる場合、
非常に長い（通常１００ｍ以上）記録材に一度に記録印
字を行うため、印字中の不吐ムラは、大きな問題であ
る。さらに、長尺ロール状の記録材が織布である場合に
は、微細なケバ状の繊維が記録ヘッドのノズル付近に付
着するため、不吐となる確率が紙等の記録材に比して、
非常に高くなってしまうという問題も生じる。
【０００８】本発明は、上記従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは簡単な
構成により、記録画像が常に安定した記録装置を提供す
ることにある。
ためになされたもので、その目的とするところは簡単な
構成により、記録画像が常に安定した記録装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の記録装置は、記録ヘッドを記録媒体に対し
て相対的に走査させて画像記録を行なう記録装置であっ
て、記録ヘッドと、前記記録ヘッドが前記記録媒体に記
録した所定パターンの画像を読み取る読取り手段と、前
記読取り手段が読み取った画像に基づき、前記記録ヘッ
ドの記録状態を判定する判定手段と、前記記録ヘッドに
供給する駆動信号を補正する補正手段と、補正前の駆動
信号によって所定パターンを前記記録ヘッドに記録さ
せ、記録された所定パターンの画像を前記読取り手段が
読取った結果に基づき前記判定手段が前記記録ヘッドの
記録状態が不良であると判定したとき、前記記録ヘッド
の記録状態が良好となるように前記補正手段に駆動信号
を補正させ、前記所定パターンを補正後の駆動信号によ
り前記記録ヘッドに記録させ、その記録結果に基づき前
記判定手段に前記判定を行わせ、これらの動作を所定回
数行っても前記記録ヘッドの記録状態が未だに不良であ
るとき、前記記録ヘッドとは異なる他の記録ヘッドに交
換する制御手段とを具備したことを特徴とする。また、
本発明により、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に
走査させて画像記録を行なう記録方法であって、補正前
の駆動信号によって所定パターンを前記記録ヘッドに記
録させ、前記記録ヘッドが記録した所定パターンの画像
を読取り、読取った結果に基づき、前記記録ヘッドの記
録状態を判定し、前記記録ヘッドの記録状態が不良であ
ると判定したとき、前記記録ヘッドの記録状態が良好と
なるように前記記録ヘッドに供給する駆動信号を補正
し、前記所定パターンを補正後の駆動信号により前記記
録ヘッドに記録させ、その記録結果に基づき前記判定を
行い、これらの動作を所定回数行っても前記記録ヘッド
の記録状態が未だに不良であるとき、前記記録ヘッドと
は異なる他の記録ヘッドに交換することを特徴とする記
録方法が提供される。
め、本発明の記録装置は、記録ヘッドを記録媒体に対し
て相対的に走査させて画像記録を行なう記録装置であっ
て、記録ヘッドと、前記記録ヘッドが前記記録媒体に記
録した所定パターンの画像を読み取る読取り手段と、前
記読取り手段が読み取った画像に基づき、前記記録ヘッ
ドの記録状態を判定する判定手段と、前記記録ヘッドに
供給する駆動信号を補正する補正手段と、補正前の駆動
信号によって所定パターンを前記記録ヘッドに記録さ
せ、記録された所定パターンの画像を前記読取り手段が
読取った結果に基づき前記判定手段が前記記録ヘッドの
記録状態が不良であると判定したとき、前記記録ヘッド
の記録状態が良好となるように前記補正手段に駆動信号
を補正させ、前記所定パターンを補正後の駆動信号によ
り前記記録ヘッドに記録させ、その記録結果に基づき前
記判定手段に前記判定を行わせ、これらの動作を所定回
数行っても前記記録ヘッドの記録状態が未だに不良であ
るとき、前記記録ヘッドとは異なる他の記録ヘッドに交
換する制御手段とを具備したことを特徴とする。また、
本発明により、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に
走査させて画像記録を行なう記録方法であって、補正前
の駆動信号によって所定パターンを前記記録ヘッドに記
録させ、前記記録ヘッドが記録した所定パターンの画像
を読取り、読取った結果に基づき、前記記録ヘッドの記
録状態を判定し、前記記録ヘッドの記録状態が不良であ
ると判定したとき、前記記録ヘッドの記録状態が良好と
なるように前記記録ヘッドに供給する駆動信号を補正
し、前記所定パターンを補正後の駆動信号により前記記
録ヘッドに記録させ、その記録結果に基づき前記判定を
行い、これらの動作を所定回数行っても前記記録ヘッド
の記録状態が未だに不良であるとき、前記記録ヘッドと
は異なる他の記録ヘッドに交換することを特徴とする記
録方法が提供される。
【００１０】
【作用】上記構成を有する本発明の記録装置によれば、
記録ヘッドのムラや不吐を適宜チェックし、必要に応じ
てムラ補正、および吐出回復処理等を行ったり、使用す
る記録ヘッドを交換することにより、画像品位の低下を
未然に防止することができる。
記録ヘッドのムラや不吐を適宜チェックし、必要に応じ
てムラ補正、および吐出回復処理等を行ったり、使用す
る記録ヘッドを交換することにより、画像品位の低下を
未然に防止することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明による記録装置の断面図で、
１は記録装置本体、２は記録材としての長尺状ロール、
４は記録材を所定長さにてカットするカッタ、３、５は
夫々記録材を搬送方向に搬送する一対の搬送ローラ、６
は記録材を後述の記録ヘッドの記録印字幅に対応する所
定量を正確に搬送位置決めする副走査ローラである。以
上の構成により、ロール２から供給される記録材の搬送
経路は形成される。
１は記録装置本体、２は記録材としての長尺状ロール、
４は記録材を所定長さにてカットするカッタ、３、５は
夫々記録材を搬送方向に搬送する一対の搬送ローラ、６
は記録材を後述の記録ヘッドの記録印字幅に対応する所
定量を正確に搬送位置決めする副走査ローラである。以
上の構成により、ロール２から供給される記録材の搬送
経路は形成される。
【００１３】７はカット状の記録材をストックしておく
カセット、８は記録材をガイド及び搬送するガイド部
で、カセット７から搬送された記録材は、搬送ローラ５
の直前にて、前述のロール２からの搬送経路と合流す
る。９は後述の記録ヘッド（不図示）を有するキャリッ
ジで、一対の主走査レール９ａにより、図面上垂直方向
に移動可能に支持される。１０はキャリッジ９と記録材
をはさんで対向する位置にあるプラテンであり、さらに
記録印字中の記録材の浮きを防止して平面に保つととも
に、記録材が記録ヘッドと接触するのを防止するため
の、たとえばエアーによる吸引、あるいは静電吸着板等
の吸引吸着手段を有する。
カセット、８は記録材をガイド及び搬送するガイド部
で、カセット７から搬送された記録材は、搬送ローラ５
の直前にて、前述のロール２からの搬送経路と合流す
る。９は後述の記録ヘッド（不図示）を有するキャリッ
ジで、一対の主走査レール９ａにより、図面上垂直方向
に移動可能に支持される。１０はキャリッジ９と記録材
をはさんで対向する位置にあるプラテンであり、さらに
記録印字中の記録材の浮きを防止して平面に保つととも
に、記録材が記録ヘッドと接触するのを防止するため
の、たとえばエアーによる吸引、あるいは静電吸着板等
の吸引吸着手段を有する。
【００１４】次に、記録ヘッドの周辺を図２を用いて説
明する。
明する。
【００１５】キャリッジ９は、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックに対応する記録ヘッド９C，９M，９Y，
９Bkを備える。１１は該記録ヘッド９C，９M，９Y，９
Bkにインクを供給するインク供給系で、シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックに対応するインクカートリッジ
１１C，１１M，１１Y，１１Bkを備える。不図示のポン
プにより、チューブ１２C，１２M，１２Y，１２Bkを介
して、記録ヘッド９C，９M，９Y，９Bkにインクを供給
する。１３はキャリッジ９を主走査方向（図示左右方
向）に走査駆動するモーターで、該モーター１３に固定
されるプーリー１４、プーリー１５、ベルト１６を介し
て、キャリッジ９を駆動する。１７はインク供給系１１
をキヤリッジ９と同期して主走査方向（図示左右方向）
に走査駆動するモーターで、該モーター１７に固定され
る駆動プーリー１８、プーリー１９、ベルト２０を介し
てインク供給系１１を駆動する。
ロー、ブラックに対応する記録ヘッド９C，９M，９Y，
９Bkを備える。１１は該記録ヘッド９C，９M，９Y，９
Bkにインクを供給するインク供給系で、シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックに対応するインクカートリッジ
１１C，１１M，１１Y，１１Bkを備える。不図示のポン
プにより、チューブ１２C，１２M，１２Y，１２Bkを介
して、記録ヘッド９C，９M，９Y，９Bkにインクを供給
する。１３はキャリッジ９を主走査方向（図示左右方
向）に走査駆動するモーターで、該モーター１３に固定
されるプーリー１４、プーリー１５、ベルト１６を介し
て、キャリッジ９を駆動する。１７はインク供給系１１
をキヤリッジ９と同期して主走査方向（図示左右方向）
に走査駆動するモーターで、該モーター１７に固定され
る駆動プーリー１８、プーリー１９、ベルト２０を介し
てインク供給系１１を駆動する。
【００１６】２２は前述のロール状又はカット状の紙等
の記録材で、搬送ローラ５、副走査ローラ６により図中
上方向に搬送される。２３は画像品位を低下させる要因
を除去するための処理（以下、吐出回復処理と称す）を
行うための位置にあるキャップ部材である。記録ヘッド
９C，９M，９Y，９Bkのノズル面を該キャップ部材２３
で覆い、この状態で記録ヘッドノズルから、記録ヘッド
の駆動によるインク吐出、ないしは加圧によるインク排
出を行うものである。さらに、キャップ部材２３内にお
いて、高速気流を記録ヘッドノズル面に導入し、この気
流によって前述のインク吐出にともなう残留インク、ゴ
ミ、ケバ等をノズル面から吹飛ばすことにより、ノズル
面の清掃を行ない不吐、ムラを除去する。
の記録材で、搬送ローラ５、副走査ローラ６により図中
上方向に搬送される。２３は画像品位を低下させる要因
を除去するための処理（以下、吐出回復処理と称す）を
行うための位置にあるキャップ部材である。記録ヘッド
９C，９M，９Y，９Bkのノズル面を該キャップ部材２３
で覆い、この状態で記録ヘッドノズルから、記録ヘッド
の駆動によるインク吐出、ないしは加圧によるインク排
出を行うものである。さらに、キャップ部材２３内にお
いて、高速気流を記録ヘッドノズル面に導入し、この気
流によって前述のインク吐出にともなう残留インク、ゴ
ミ、ケバ等をノズル面から吹飛ばすことにより、ノズル
面の清掃を行ない不吐、ムラを除去する。
【００１７】３１は、記録ヘッドの記録の状態をモニタ
ーするモニターで、記録材２２の図示右端部の余白部に
所定のインターバルで記録印字された所定パターン（一
様濃度パターン）３２をモニターする。
ーするモニターで、記録材２２の図示右端部の余白部に
所定のインターバルで記録印字された所定パターン（一
様濃度パターン）３２をモニターする。
【００１８】次に、図３を用いてモニター３１を詳細に
説明する。同図において、３２は記録材２２の端部余白
に所定のインターバルにて記録されるキャリブレーショ
ンパターンで、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
それぞれ単色で一様濃度に、一走査分記録印字される。
３３はキャリブレーションパターン３２を照明する一対
の照明ランプ、３４は該照明ランプ３３に照明された検
知パターン３２を投影する投影レンズ、３５は投影レン
ズ３４により投影されたキャリブレーションパターン３
２を、光電変換するＣＣＤ等のセンサーである。この素
子数は、記録ヘッドの記録素子数以上が望ましい。セン
サー３５の出力により記録ヘッドの不吐の有無、印字ム
ラが所定量以上か否かを検出し、必要とあれば前述の吐
出回復処理を行う。
説明する。同図において、３２は記録材２２の端部余白
に所定のインターバルにて記録されるキャリブレーショ
ンパターンで、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
それぞれ単色で一様濃度に、一走査分記録印字される。
３３はキャリブレーションパターン３２を照明する一対
の照明ランプ、３４は該照明ランプ３３に照明された検
知パターン３２を投影する投影レンズ、３５は投影レン
ズ３４により投影されたキャリブレーションパターン３
２を、光電変換するＣＣＤ等のセンサーである。この素
子数は、記録ヘッドの記録素子数以上が望ましい。セン
サー３５の出力により記録ヘッドの不吐の有無、印字ム
ラが所定量以上か否かを検出し、必要とあれば前述の吐
出回復処理を行う。
【００１９】図１、図２を用いて、通常の一連の記録印
字シーケンスを説明する。図１において、ロール２、も
しくはカセット７より搬送された記録材は、搬送ローラ
５の直前に位置する記録材検知センサー（不図示）によ
り、記録材が検知されると、搬送経路のローラー搬送ロ
ーラ５、および副走査ローラ６は所定量、つまり、記録
材の先端が副走査ローラ６に至るまで駆動される。
字シーケンスを説明する。図１において、ロール２、も
しくはカセット７より搬送された記録材は、搬送ローラ
５の直前に位置する記録材検知センサー（不図示）によ
り、記録材が検知されると、搬送経路のローラー搬送ロ
ーラ５、および副走査ローラ６は所定量、つまり、記録
材の先端が副走査ローラ６に至るまで駆動される。
【００２０】図２において、記録材２２の先端が副走査
ローラ６に至るまで搬送されると、キャリッジ９、イン
ク供給系１１は、それぞれモーター１３，１７により走
査方向（図示右側）に駆動される。これと供に、記録ヘ
ッド９C，９M，９Y，９Bkは、画像信号に基づいて、図
中ｌとして示す印字幅にて記録を行う。
ローラ６に至るまで搬送されると、キャリッジ９、イン
ク供給系１１は、それぞれモーター１３，１７により走
査方向（図示右側）に駆動される。これと供に、記録ヘ
ッド９C，９M，９Y，９Bkは、画像信号に基づいて、図
中ｌとして示す印字幅にて記録を行う。
【００２１】ライン記録印字後、キャリッジ９、および
インク供給系１１は、図示左側の所定位置まで復帰駆動
されると供に、記録材２２はモーター２１により、印字
幅ｌに対応して正確に搬送される。
インク供給系１１は、図示左側の所定位置まで復帰駆動
されると供に、記録材２２はモーター２１により、印字
幅ｌに対応して正確に搬送される。
【００２２】以上の記録印字、記録材搬送のシーケンス
を所定サイクル行った後、記録材２２は機外に排出され
る。
を所定サイクル行った後、記録材２２は機外に排出され
る。
【００２３】次にモニター３１について説明する。図４
にモニター３１のセンサー３５の出力信号を示す。横軸
は、センサー３５の各画素の対応し、縦軸は、それぞれ
の画素に対応する出力を現わしている。センサー３５の
出力は、パターン印字前の記録材を白レベルとして出力
補正、いわゆるシェーディング補正が行われている。各
画素出力は記録ヘッドの各ノズルに対応しており、各ノ
ズルからの吐出量を測定することが可能である。
にモニター３１のセンサー３５の出力信号を示す。横軸
は、センサー３５の各画素の対応し、縦軸は、それぞれ
の画素に対応する出力を現わしている。センサー３５の
出力は、パターン印字前の記録材を白レベルとして出力
補正、いわゆるシェーディング補正が行われている。各
画素出力は記録ヘッドの各ノズルに対応しており、各ノ
ズルからの吐出量を測定することが可能である。
【００２４】各画素出力の平均値ａに対して所定量大き
い値ｂより大きい出力が１ケ所でもある場合は不吐と判
断する。また、平均値ａに対して所定量大きい値ｃをこ
える、もしくは所定量小さい値ｄを下まわる出力がある
場合、ムラが多いと判定する。経験的には、不吐検出の
スライスレベルｂは、平均値ａに対し、５０％程度大き
い値を用い、ムラ検出のスライスレベルｃ，ｄは、平均
値ａに対して５％〜１０％程度大きい、もしくは小さい
値が望ましい。
い値ｂより大きい出力が１ケ所でもある場合は不吐と判
断する。また、平均値ａに対して所定量大きい値ｃをこ
える、もしくは所定量小さい値ｄを下まわる出力がある
場合、ムラが多いと判定する。経験的には、不吐検出の
スライスレベルｂは、平均値ａに対し、５０％程度大き
い値を用い、ムラ検出のスライスレベルｃ，ｄは、平均
値ａに対して５％〜１０％程度大きい、もしくは小さい
値が望ましい。
【００２５】ムラの判定については、これに限定される
ことはなく、たとえば、センサー各画素出力の標準偏差
を求め、その大小により判定する方法、あるいは、セン
サー各画素出力をａｉとして、隣接画素の差の絶対値の
和つまりＡ＝Σ｜ａｉ−ａｉ＋１｜を求めその大小によ
り判定するようにしても良い。
ことはなく、たとえば、センサー各画素出力の標準偏差
を求め、その大小により判定する方法、あるいは、セン
サー各画素出力をａｉとして、隣接画素の差の絶対値の
和つまりＡ＝Σ｜ａｉ−ａｉ＋１｜を求めその大小によ
り判定するようにしても良い。
【００２６】ムラ補正に用いる記録ヘッドの各ノズルに
対応する値として、上記のようにセンサー３５の各画素
の出力値をそのまま用いても良いが、ノイズ等の影響を
低減させるためにセンサー各画素出力の隣接画素たとえ
ば前後３画素の平均値をその画素出力として用いても良
い。
対応する値として、上記のようにセンサー３５の各画素
の出力値をそのまま用いても良いが、ノイズ等の影響を
低減させるためにセンサー各画素出力の隣接画素たとえ
ば前後３画素の平均値をその画素出力として用いても良
い。
【００２７】次に、図５を用いて不吐、ムラの検出およ
び、吐出回復処理のキャリブレーションシーケンスにつ
いて説明する。前述のように一連の記録印字シーケンス
において、所定のインターバルにてキャリブレーション
パターンが印字される（ステップＳ１）。モニター３１
によりキャリブレーションパターンを読み取り（ステッ
プＳ２）、まず前述のアルゴリズムにより、不吐がある
かないかを判定する（ステップＳ３）。
び、吐出回復処理のキャリブレーションシーケンスにつ
いて説明する。前述のように一連の記録印字シーケンス
において、所定のインターバルにてキャリブレーション
パターンが印字される（ステップＳ１）。モニター３１
によりキャリブレーションパターンを読み取り（ステッ
プＳ２）、まず前述のアルゴリズムにより、不吐がある
かないかを判定する（ステップＳ３）。
【００２８】不吐があると判定された場合、次に回復処
理を行うかどうかを判定する（ステップＳ４）。ステッ
プＳ４における判定は、この一連のシーケンスで既に回
復処理が行われたかどうかにより判定される。これは、
前述の吐出回復処理が適正に行なわれば、ほとんどの不
吐現象が解消されるという経験的事実に基づく。前述の
回復処理を行った後（ステップＳ５）、ステップＳ１に
もどりキャリブレーションパターン印字、パターン読み
取り（ステップＳ２）、不吐の有無判定（ステップＳ
３）を行ない、ステップＳ４で再び不吐があると判定さ
れた場合は回復処理をせずに、ヘッドトラブルとして警
告表示するとともに装置動作を停止させる（ステップＳ
６）。
理を行うかどうかを判定する（ステップＳ４）。ステッ
プＳ４における判定は、この一連のシーケンスで既に回
復処理が行われたかどうかにより判定される。これは、
前述の吐出回復処理が適正に行なわれば、ほとんどの不
吐現象が解消されるという経験的事実に基づく。前述の
回復処理を行った後（ステップＳ５）、ステップＳ１に
もどりキャリブレーションパターン印字、パターン読み
取り（ステップＳ２）、不吐の有無判定（ステップＳ
３）を行ない、ステップＳ４で再び不吐があると判定さ
れた場合は回復処理をせずに、ヘッドトラブルとして警
告表示するとともに装置動作を停止させる（ステップＳ
６）。
【００２９】一方、ステップＳ３において不吐なしと判
定された場合、前述のムラ判定アルゴリズムに基づい
て、ムラの有無の判定を行う（ステップＳ７）。ムラが
なしと判定された場合は、記録印字を継続させる（ステ
ップＳ１２）。ステップＳ７において、ムラが所定値以
上と判定された場合、ムラ補正処理を行うか否かを判定
し（ステップＳ８）、ムラ補正処理（ステップＳ９）を
行う。ステップＳ９におけるムラ補正処理は、ステップ
Ｓ２において読み取ったパターンの出力信号を基に、対
応する記録ヘッドノズルの駆動信号（信号幅又は電圧
等）を補正することにより行われる。その補正後の駆動
信号により、ステップＳ１で印字したパターンと同じ一
様濃度のパターンを印字し（ステップＳ１０）、モニタ
ー３１によりパターンを読み取る（ステップＳ１１）。
定された場合、前述のムラ判定アルゴリズムに基づい
て、ムラの有無の判定を行う（ステップＳ７）。ムラが
なしと判定された場合は、記録印字を継続させる（ステ
ップＳ１２）。ステップＳ７において、ムラが所定値以
上と判定された場合、ムラ補正処理を行うか否かを判定
し（ステップＳ８）、ムラ補正処理（ステップＳ９）を
行う。ステップＳ９におけるムラ補正処理は、ステップ
Ｓ２において読み取ったパターンの出力信号を基に、対
応する記録ヘッドノズルの駆動信号（信号幅又は電圧
等）を補正することにより行われる。その補正後の駆動
信号により、ステップＳ１で印字したパターンと同じ一
様濃度のパターンを印字し（ステップＳ１０）、モニタ
ー３１によりパターンを読み取る（ステップＳ１１）。
【００３０】これらステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１
０，Ｓ１１のシーケンスを所定回（本実施例においては
３回）行い、それでもムラが多い場合には、記録ヘッド
のトラブルとして警告表示するとともに、装置動作を停
止させる（ステップＳ６）。これは、通常このムラ補正
のシーケンスは、回数を多くすればするほどムラ補正の
効果は期待できるが、３回程度繰り返せば実使用条件に
おいて十分な効果が得られる一方、３回程度のムラ補正
処理後ムラがなお著しく多い場合は、記録ヘッドの寿命
等、記録ヘッドのトラブルと認められる場合がほとんど
であるという経験的事実に基づく。
０，Ｓ１１のシーケンスを所定回（本実施例においては
３回）行い、それでもムラが多い場合には、記録ヘッド
のトラブルとして警告表示するとともに、装置動作を停
止させる（ステップＳ６）。これは、通常このムラ補正
のシーケンスは、回数を多くすればするほどムラ補正の
効果は期待できるが、３回程度繰り返せば実使用条件に
おいて十分な効果が得られる一方、３回程度のムラ補正
処理後ムラがなお著しく多い場合は、記録ヘッドの寿命
等、記録ヘッドのトラブルと認められる場合がほとんど
であるという経験的事実に基づく。
【００３１】以上、この一連のキャリブレーションのシ
ーケンスをシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各
色について、同様に行うことにより、各記録ヘッドの吐
出の状態を人手を介することなく良好に保つことが可能
である。従って、無人化であっても装置の稼働率を上げ
ることが可能となり、長尺状の記録媒体に対しては特に
有効である。
ーケンスをシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各
色について、同様に行うことにより、各記録ヘッドの吐
出の状態を人手を介することなく良好に保つことが可能
である。従って、無人化であっても装置の稼働率を上げ
ることが可能となり、長尺状の記録媒体に対しては特に
有効である。
【００３２】さらに、本実施例においては、記録材を通
常の紙として説明したが織布等の記録材に対しても同様
の効果を有する。
常の紙として説明したが織布等の記録材に対しても同様
の効果を有する。
【００３３】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図６は、本発明による第２の実施例を現わす斜視
図であり、第１の実施例を示す図２と同一機能を有する
部分には同一符号を付す。
する。図６は、本発明による第２の実施例を現わす斜視
図であり、第１の実施例を示す図２と同一機能を有する
部分には同一符号を付す。
【００３４】本実施例は、キャリブレーションパターン
を記録印字するための専用の記録材を有するものであ
る。つまり、プラテン１０の一端に、モニター専用の記
録材４１を有し、記録材４１を供給するロール４２と記
録印字後の記録材４１を巻き取る巻き取りロール４３を
備えている。本実施例における記録印字のシーケンス、
およびキャリブレーションのシーケンスについては、第
１の実施例と同様であるので説明を省略する。
を記録印字するための専用の記録材を有するものであ
る。つまり、プラテン１０の一端に、モニター専用の記
録材４１を有し、記録材４１を供給するロール４２と記
録印字後の記録材４１を巻き取る巻き取りロール４３を
備えている。本実施例における記録印字のシーケンス、
およびキャリブレーションのシーケンスについては、第
１の実施例と同様であるので説明を省略する。
【００３５】本実施例においては、記録材に余白を設け
る必要もなく、記録材全面に記録することが可能である
ので、記録材のムダがなく特に長尺の記録に対して有効
なものである。
る必要もなく、記録材全面に記録することが可能である
ので、記録材のムダがなく特に長尺の記録に対して有効
なものである。
【００３６】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。この実施例の断面図は第１の実施例と基本的に同
じなので説明を省略する。図７は、本実施例の記録ヘッ
ドの周辺を示す斜視図であり、図２と同一機能を有する
部分には同一符号を付す。
する。この実施例の断面図は第１の実施例と基本的に同
じなので説明を省略する。図７は、本実施例の記録ヘッ
ドの周辺を示す斜視図であり、図２と同一機能を有する
部分には同一符号を付す。
【００３７】キャリッジ９はシアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックに対応する記録ヘッド９C，９M，９Y，９
Bkを備える。１１は該記録ヘッド９C，９M，９Y，９Bk
にインクを供給するインク供給系でシアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックに対応するインクカートリッジ１１
C，１１M，１１Y，１１Bkを備える。インクの供給は、
キャリッジ９が図中一点鎖線で示される２６の位置（以
下、供給位置と呼する）において、インク供給系１１か
らポンプ（不図示）によりキャリッジ９のサブタンク
（不図示）へ行われる。このプロセスは後に詳細に説明
する。
ー、ブラックに対応する記録ヘッド９C，９M，９Y，９
Bkを備える。１１は該記録ヘッド９C，９M，９Y，９Bk
にインクを供給するインク供給系でシアン、マゼンタ、
イエロー、ブラックに対応するインクカートリッジ１１
C，１１M，１１Y，１１Bkを備える。インクの供給は、
キャリッジ９が図中一点鎖線で示される２６の位置（以
下、供給位置と呼する）において、インク供給系１１か
らポンプ（不図示）によりキャリッジ９のサブタンク
（不図示）へ行われる。このプロセスは後に詳細に説明
する。
【００３８】２５はキャリッジ９と同一の構成を有する
予備のキャリッジである。この予備キャリッジ２５もキ
ャリッジ９と同様に、供給位置２６においてインク供給
系１１よりインク供給される。１３はキャリッジ９を主
走査方向（図示左右方向）に走査駆動すするモータで、
該モータに固定される駆動プーリー１４、プーリー１
５、ベルト１６を介して、キャリッジ９を駆動する。２
７は予備キャリッジ２５を主走査方向に走査駆動するモ
ータで、該モータ２７に固定される駆動プーリー２８、
プーリー２９、ベルト３０を介してキャリッジ２５を駆
動する。
予備のキャリッジである。この予備キャリッジ２５もキ
ャリッジ９と同様に、供給位置２６においてインク供給
系１１よりインク供給される。１３はキャリッジ９を主
走査方向（図示左右方向）に走査駆動すするモータで、
該モータに固定される駆動プーリー１４、プーリー１
５、ベルト１６を介して、キャリッジ９を駆動する。２
７は予備キャリッジ２５を主走査方向に走査駆動するモ
ータで、該モータ２７に固定される駆動プーリー２８、
プーリー２９、ベルト３０を介してキャリッジ２５を駆
動する。
【００３９】２４ａ、２４ｂはそれぞれキャリッジ９、
および予備キャリッジ２５のホームポジション位置にお
いて記録ヘッドノズル部をおおい、インク増粘を防止す
るキャップである。
および予備キャリッジ２５のホームポジション位置にお
いて記録ヘッドノズル部をおおい、インク増粘を防止す
るキャップである。
【００４０】次に、図８を用いてインク供給のプロセス
について説明する。
について説明する。
【００４１】４５は、メインタンクでインクカートリッ
ジ１１ｃより、インクが供給される。４６は記録ヘッド
９ｃの吐出回復処理のためのインク加圧、およびキャリ
ッジにあるサブタンク５３にインク供給を行うためのポ
ンプである。４７はインク供給のためのチューブのコネ
クターを支持する支持部材で、モータ４８、送りネジ４
９により図示左右方向に駆動される。５０はポンプ４６
から支持部材４７をむすぶチューブで、一端にコネクト
部５０ａを有する。５１は、一端にコネクト部５０ａと
結合するコネクト部５１ａを有し、記録ヘッド９ｃへイ
ンクを供給するチューブである。コネクト部５１ａはコ
ネクト部５０ａと結合時にのみ開き、常時閉じているバ
ルブ（不図示）を有するものである。５２は記録ヘッド
９ｃとサブタンク５３を結ぶチューブ、５３は記録印字
時に必要なインクを供給するキャリッジに設けられたサ
ブタンクである。５４は、インク供給時にオーバフロー
したインクをサブタンクから戻すチューブで、一端には
コネクト部５４ａを有する。５５は支持部材４７とメイ
ンタンク４５を結ぶチューブで、一端にはコネクト部５
４ａと結合するコネクト部５５ａを有する。５６はチュ
ーブ５５の経路内に設けられ、吐出回復処理時には、イ
ンク加圧のために閉状態となるバルブである。
ジ１１ｃより、インクが供給される。４６は記録ヘッド
９ｃの吐出回復処理のためのインク加圧、およびキャリ
ッジにあるサブタンク５３にインク供給を行うためのポ
ンプである。４７はインク供給のためのチューブのコネ
クターを支持する支持部材で、モータ４８、送りネジ４
９により図示左右方向に駆動される。５０はポンプ４６
から支持部材４７をむすぶチューブで、一端にコネクト
部５０ａを有する。５１は、一端にコネクト部５０ａと
結合するコネクト部５１ａを有し、記録ヘッド９ｃへイ
ンクを供給するチューブである。コネクト部５１ａはコ
ネクト部５０ａと結合時にのみ開き、常時閉じているバ
ルブ（不図示）を有するものである。５２は記録ヘッド
９ｃとサブタンク５３を結ぶチューブ、５３は記録印字
時に必要なインクを供給するキャリッジに設けられたサ
ブタンクである。５４は、インク供給時にオーバフロー
したインクをサブタンクから戻すチューブで、一端には
コネクト部５４ａを有する。５５は支持部材４７とメイ
ンタンク４５を結ぶチューブで、一端にはコネクト部５
４ａと結合するコネクト部５５ａを有する。５６はチュ
ーブ５５の経路内に設けられ、吐出回復処理時には、イ
ンク加圧のために閉状態となるバルブである。
【００４２】インク供給は、インク供給位置において、
コネクト部が結合された状態でポンプ４６によりチュー
ブ５０、５１、記録ヘッド９ｃ、チューブ５２、サブタ
ンク５３へと供給され、サブタンク５３が満たされると
余剰インクはチューブ５４，５５を通りメインタンク５
５に戻される。この時のバルブ５６は開放されている。
吐出回復処理におけるインク加圧は、同様にインク供給
位置において、コネクト部が結合された状態で、バルブ
５６を閉じてポンプ４６動作されると、供給路内のイン
ク圧力が増加し、記録ヘッドノズルよりインクが排出さ
れる。実際の印字中の記録ヘッドへのインク供給はサブ
タンク５３からチューブ５２を介して行われる。
コネクト部が結合された状態でポンプ４６によりチュー
ブ５０、５１、記録ヘッド９ｃ、チューブ５２、サブタ
ンク５３へと供給され、サブタンク５３が満たされると
余剰インクはチューブ５４，５５を通りメインタンク５
５に戻される。この時のバルブ５６は開放されている。
吐出回復処理におけるインク加圧は、同様にインク供給
位置において、コネクト部が結合された状態で、バルブ
５６を閉じてポンプ４６動作されると、供給路内のイン
ク圧力が増加し、記録ヘッドノズルよりインクが排出さ
れる。実際の印字中の記録ヘッドへのインク供給はサブ
タンク５３からチューブ５２を介して行われる。
【００４３】上述の説明ではシアンｃについて説明した
が、キャリッジおよび供給系について、マゼンタ、イエ
ロー、ブラック各色に対応して同様の構成を有するもの
である。又、予備キャリッジ２５に対してもキャリッジ
側は同一構成を有し、図７において供給位置において上
述のインク供給、および吐出回復処理を行うものであ
る。
が、キャリッジおよび供給系について、マゼンタ、イエ
ロー、ブラック各色に対応して同様の構成を有するもの
である。又、予備キャリッジ２５に対してもキャリッジ
側は同一構成を有し、図７において供給位置において上
述のインク供給、および吐出回復処理を行うものであ
る。
【００４４】次に、上記構成の第３実施例の記録印字シ
ーケンスを説明する。
ーケンスを説明する。
【００４５】図７において、記録材２２の先端が副走査
ローラに至るまで搬送されると、キャリッジ９はモータ
１３により、走査方向（図示右側）に駆動される。これ
と供に、記録ヘッド９C，９M，９Y，９Bkは画像信号に
基づいて、図中ｌとして示す印字幅にて記録を行う。
ローラに至るまで搬送されると、キャリッジ９はモータ
１３により、走査方向（図示右側）に駆動される。これ
と供に、記録ヘッド９C，９M，９Y，９Bkは画像信号に
基づいて、図中ｌとして示す印字幅にて記録を行う。
【００４６】１ライン記録印字後、キャリッジ９は図示
左側所定位置まで復帰駆動されると供に、記録材２２は
印字幅ｌに対応して正確に搬送される。以上の記録印
字、記録材搬送のシーケンスを所定サイクル行った後、
記録材２２は機外に排出される。
左側所定位置まで復帰駆動されると供に、記録材２２は
印字幅ｌに対応して正確に搬送される。以上の記録印
字、記録材搬送のシーケンスを所定サイクル行った後、
記録材２２は機外に排出される。
【００４７】次に、図９を用いて、第３実施例の不吐、
ムラの検出および吐出回復処理のキャリブレーションシ
ーケンスについて説明する。このシーケンスは、図５に
示す第１の実施例のシーケンスにおいて、記録ヘッドの
トラブルと判断されたときの処理を変更したものであ
る。即ち、図５のステップＳ６においては、記録ヘッド
のトラブルと判断されたときは、警告表示をおこなうと
ともに、装置動作を停止させていた。これに対し、本実
施例では、上述のように予備の記録ヘッドを有している
ため、ステップＳ１６において、記録ヘッドトラブルと
して警告表示するとともに記録ヘッドを交換、すなわち
予備キャリッジ２５を駆動させる。
ムラの検出および吐出回復処理のキャリブレーションシ
ーケンスについて説明する。このシーケンスは、図５に
示す第１の実施例のシーケンスにおいて、記録ヘッドの
トラブルと判断されたときの処理を変更したものであ
る。即ち、図５のステップＳ６においては、記録ヘッド
のトラブルと判断されたときは、警告表示をおこなうと
ともに、装置動作を停止させていた。これに対し、本実
施例では、上述のように予備の記録ヘッドを有している
ため、ステップＳ１６において、記録ヘッドトラブルと
して警告表示するとともに記録ヘッドを交換、すなわち
予備キャリッジ２５を駆動させる。
【００４８】従って、本実施例によれば、記録ヘッドの
ムラ、不吐を適宜モニターし、必要に応じて、ムラ補正
および吐出回復処理を行い、さらに回復不可と判定され
た場合記録ヘッドを自動的に交換することにより、画像
品位の低下を未然に防止するとともに、記録が中断され
るのを防止することができる。このため、より装置の稼
動率を向上させることが可能となる。
ムラ、不吐を適宜モニターし、必要に応じて、ムラ補正
および吐出回復処理を行い、さらに回復不可と判定され
た場合記録ヘッドを自動的に交換することにより、画像
品位の低下を未然に防止するとともに、記録が中断され
るのを防止することができる。このため、より装置の稼
動率を向上させることが可能となる。
【００４９】なお、本実施例において、キャリブレーシ
ョンパターンは、記録材２２の余白に印字する構成とな
っているが、第２の実施例のようにパターン印字用の小
サイズの記録材を設け、その記録材に所定のインターバ
ルにて印字するように構成しても良い。
ョンパターンは、記録材２２の余白に印字する構成とな
っているが、第２の実施例のようにパターン印字用の小
サイズの記録材を設け、その記録材に所定のインターバ
ルにて印字するように構成しても良い。
【００５０】さらに、本実施例においては、記録材を通
常の紙として説明したが、織布等の記録材に対しても同
様の効果を有する。
常の紙として説明したが、織布等の記録材に対しても同
様の効果を有する。
【００５１】また、上述の実施例ではキャリブレーショ
ンパターンを印字するタイミングを特に規定しなかった
が、毎行でもよく所定行おきでもよい。毎行キャリブレ
ーションを行なえば、異常検出がリアルタイムで行な
え、所定行おきであれば記録速度の低下を防止すること
ができる。
ンパターンを印字するタイミングを特に規定しなかった
が、毎行でもよく所定行おきでもよい。毎行キャリブレ
ーションを行なえば、異常検出がリアルタイムで行な
え、所定行おきであれば記録速度の低下を防止すること
ができる。
【００５２】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出するイン
クジェット方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れ
た効果をもたらすものである。
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出するイン
クジェット方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れ
た効果をもたらすものである。
【００５３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。
【００５４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。
【００５５】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に構成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に構成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。
【００５６】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。
【００５７】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。
【００５８】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。
【００５９】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジェ
ット装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲であ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状としての吐出するもの
や記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの
等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質
のインク使用も本発明には適用可能である。このような
場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは
特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多
孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としても良い。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行
するものである。
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジェ
ット装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲であ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状としての吐出するもの
や記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの
等のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質
のインク使用も本発明には適用可能である。このような
場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは
特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多
孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持
された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形
態としても良い。本発明においては、上述した各インク
に対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行
するものである。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば記
録ヘッドのムラ不吐を適宜モニターしているので、ムラ
補正、および吐出回復処理等を無人化して行うことが可
能となるので、画像品位の低下を未然に防止することが
できる。
録ヘッドのムラ不吐を適宜モニターしているので、ムラ
補正、および吐出回復処理等を無人化して行うことが可
能となるので、画像品位の低下を未然に防止することが
できる。
【図１】本発明の記録装置に係る一実施例を示す断面図
である。
である。
【図２】図１の記録ヘッドの周辺を示す斜視図である。
【図３】図２のモニターを示す斜視図である。
【図４】モニターのセンサー出力を示す図である。
【図５】実施例の動作シーケンスを示すフローチャート
である。
である。
【図６】本発明の第２の実施例の記録ヘッドの周辺を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施例の記録ヘッドの周辺を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図８】インク供給を説明するための断面図である。
【図９】第３の実施例の動作シーケンスを示すフローチ
ャートでる。
ャートでる。
１ 記録装置本体 ２ ロール ９ キャリッジ １０ プラテン １１ インク供給系 ２２ 記録材 ２５ 予備キャリッジ ３１ モニター ３２ キャリブレーションパターン ４１ キャリブレーション用記録材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−130948（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 29/46
Claims (11)
- 【請求項１】 記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に
走査させて画像記録を行う記録装置であって、 記録ヘッドと、 前記記録ヘッドが前記記録媒体に記録した所定パターン
の画像を読み取る読取り手段と、 前記読取り手段が読み取った画像に基づき、前記記録ヘ
ッドの記録状態を判定する判定手段と、 前記記録ヘッドに供給する駆動信号を補正する補正手段
と、 補正前の駆動信号によって所定パターンを前記記録ヘッ
ドに記録させ、記録された所定パターンの画像を前記読
取り手段が読取った結果に基づき前記判定手段が前記記
録ヘッドの記録状態が不良であると判定したとき、前記
記録ヘッドの記録状態が良好となるように前記補正手段
に駆動信号を補正させ、前記所定パターンを補正後の駆
動信号により前記記録ヘッドに記録させ、その記録結果
に基づき前記判定手段に前記判定を行わせ、これらの動
作を所定回数行っても前記記録ヘッドの記録状態が未だ
に不良であるとき、前記記録ヘッドとは異なる他の記録
ヘッドに交換する制御手段と、 を具備したことを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記所定パターンを前
記記録媒体の端部に記録させることを特徴とする請求項
１記載の記録装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記所定パターンを前
記記録媒体とは異なる媒体に記録させることを特徴とす
る請求項１記載の記録装置。 - 【請求項４】 前記読取り手段は、記録された所定パタ
ーンを照明する照明手段と、この照明手段によって照明
された前記所定パターンを投影する投影手段と、この投
影手段によって投影された前記所定パターンの光像を電
気信号に変換する光電変換素子とを有することを特徴と
する請求項１記載の記録装置。 - 【請求項５】 前記光電変換素子の有効素子数は、前記
記録ヘッドの有効記録素子数以上であることを特徴とす
る請求項４記載の記録装置。 - 【請求項６】 前記記録媒体は一方向に充分長い長尺状
であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。 - 【請求項７】 前記記録ヘッドは吐出口からインクを吐
出することを特徴とする請求項１記載の記録装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、前記判定手段の判定結
果に基づいて前記記録ヘッドのインク吐出回復処理を行
うことを特徴とする請求項７記載の記録装置。 - 【請求項９】 前記記録ヘッドは、インクに熱による状
態変化を生起させ、該状態変化に基づいてインクを前記
吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギ
ー発生手段を有することを特徴とする請求項７記載の記
録装置。 - 【請求項１０】 前記記録ヘッドは複数色の記録を行い
得ることを特徴とする請求項１記載の記録装置。 - 【請求項１１】 記録ヘッドを記録媒体に対して相対的
に走査させて画像記録を行なう記録方法であって、 補正前の駆動信号によって所定パターンを前記記録ヘッ
ドに記録させ、 前記記録ヘッドが記録した所定パターンの画像を読取
り、 読取った結果に基づき、前記記録ヘッドの記録状態を判
定し、 前記記録ヘッドの記録状態が不良であると判定したと
き、前記記録ヘッドの記録状態が良好となるように前記
記録ヘッドに供給する駆動信号を補正し、 前記所定パターンを補正後の駆動信号により前記記録ヘ
ッドに記録させ、 その記録結果に基づき前記判定を行い、これらの動作を
所定回数行っても前記記録ヘッドの記録状態が未だに不
良であるとき、前記記録ヘッドとは異なる他の記録ヘッ
ドに交換することを特徴とする記録方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3026172A JP3049663B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 記録装置及び記録方法 |
| EP92301239A EP0500281B1 (en) | 1991-02-20 | 1992-02-14 | Recording apparatus with automatic recovery function |
| DE69211380T DE69211380T2 (de) | 1991-02-20 | 1992-02-14 | Aufzeichnungsgerät mit automatischer Regenierfunktion |
| US08/877,310 US5798773A (en) | 1991-02-20 | 1997-06-17 | Recording apparatus and method for correction of discharge failure and density unevenness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3026172A JP3049663B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 記録装置及び記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04265751A JPH04265751A (ja) | 1992-09-21 |
| JP3049663B2 true JP3049663B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=12186120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3026172A Expired - Fee Related JP3049663B2 (ja) | 1991-02-20 | 1991-02-20 | 記録装置及び記録方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5798773A (ja) |
| EP (1) | EP0500281B1 (ja) |
| JP (1) | JP3049663B2 (ja) |
| DE (1) | DE69211380T2 (ja) |
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