KR100209503B1 - 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양방향 프린팅(Printing) 및 스캐닝(Scanning)시 위치 보상 방법에 관한 것으로, 잉크젯 프린트헤드를 좌에서 우로 이동하면서 일정 지점에 인자하여 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 1 스텝과, 상기 제 1 스텝이 완료되면 반대방향 인자를 위하여 용지를 1 라인(Line) 이송시키는 제 2 스텝과, 상기 제 2 스텝이 완료되면 잉크젯 프린트헤드를 우에서 좌로 이동하면서 임의의 지점에 인자된 위치를 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 3 스텝과, 상기 제 2 스텝과 상기 제 3 스텝에서 인자된 위치가 측정되면 측정된 위치 정보를 인자 위치 보상 정보로 환산하여 저장하는 제 4 스텝을 구성하여, 사용자가 프린팅 기능을 보다 편리하게 사용할 수 있으며, 인자 위치를 조절하는 생산 공정을 감소화 시켜 제조 효율을 증가시키는 효과가 있다.

Description

양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법
본 발명은 양방향 프린팅(Printing) 및 스캐닝(Scanning)시 위치 보상 방법에 관한 것으로, 특히 잉크젯 프린트헤드와 셔틀(Shuttle) 스캐너가 적용된 복합기에서 프린팅(Printing) 기능과 스캐닝(Scanning) 기능을 이용하여 스캐너의 위치 편차 및 메카니즘(Mechanism)의 이동 편차를 측정하고 측정된 결과에 따라 위치 및 이동 편차를 보상하는 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전기, 전자 제품의 제조 기술 및 제어 방법의 발달과 함께 기능이 복합된 복합 기기가 보급되고 있다. 일례로, 단순 산술 연산, 워드(Word), 데이터 베이스 등의 단순한 작업에 활용되는 컴퓨터가 TV, 게임기, 통신 기기 등의 기능이 복합된 멀티미디어(Multimedia) 컴퓨터로 기능을 다양화하고 있다. 기능이 다양화된 컴퓨터의 멀티미디어화에 따라 그 주변기기인 프린터 또한, 그에 부응하기 위해 기능이 더욱 다양해진 복합기화 되고 있다.
이러한 프린팅 기능과 스캐닝 기능을 복합적으로 갖는 복합기의 종래의 일실시 예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 프린팅 기능과 스캐닝 기능이 적용된 복합기는, 인터페이스(21)를 통해 외부로부터 데이터 또는 제어신호를 인가받거나 출력하게 된다. 인터페이스(21)를 통해 PC(10)에서 인쇄 데이터가 전송되면, 전송된 인쇄 데이터를 중앙처리장치(23)에서 인가받는다.
인쇄 데이터를 인가받은 중앙처리장치(23)는, 메모리부(22)를 통해서 필요한 제어 프로그램 및 데이터를 리드(Read)하여 인쇄 데이터를 프린팅하기 위한 제어신호를 출력하게 된다. 출력되는 제어신호는 프린트 드라이버(24)에서 인가받는다. 제어신호를 인가받은 프린트 드라이버(24)는, 인가된 제어신호에 따라 프린팅 메카니즘(Mechanism)을 제어하여 인자를 인쇄하게 된다.
또한, 정보가 기록된 원고를 스캐닝하기 위해서, 셔틀 스캐너를 이용하게 된다. 셔틀 스캐너를 통해 원고에 기록된 정보가 스캐닝되면, 스캐닝된 화상 데이터는 화상 처리부(26)에 보상되어 화상 메모리(28)에 저장된다. 화상 메모리(28)에 저장된 화상 데이터는, 중앙처리장치(23)의 제어에 따라 인터페이스(21)를 통해서, PC(10)로 전송하게 된다.
인터페이스(21)를 통해서 전송된 화상 데이터를 인가받은 PC(10)는, 인가된 화상 데이터를 필요로 하는 어플리케이션(Application)을 통해서 가공한 후 저장하여 데이터 베이스(Data base)화 하게 된다. 데이터 베이스화된 스캐닝 데이터를 인쇄하기 위해서는, 다시 인쇄 데이터를 발생하고 발생된 인쇄 데이터를 복합기(20)에서 전송받는다.
전송된 인쇄 데이터에 따라 복합기(20)는, 중앙처리장치(23)를 통해서 제어신호를 발생하여 프린트 드라이버(24) 및 프린팅 메카니즘(25)을 통해서 스캐닝된 화상 데이터를 인쇄하게 된다.
이러한 종래의 복합기에서, 양방향 프린팅시 인자 보상 값을 측정하기 위해서는 특정한 인자 패턴(Pattern)을 프린팅하여 사용자가 프린팅된 인자 상태를 육안으로 판단하게 된다. 이런 인자 보상 값 측정 방법은, 복합기의 세트(Set) 별로 상이하고, 시간의 경과에 따라 변하게 된다.
특히, 잉크젯 프린트헤드가 적용된 복합기의 경우, 잉크의 사용량에 따라 변화되므로 사용자는 수시로 인자 보상 값을 변경시켜 주어야 하는 불편함이 있고, 생산 공정에서도 각 복합기의 각 세트(Set)마다 일일히 보상 값을 조정해 주어야 하는 불편한 문제점이 발생한다.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자, 사용자 또는 복합기의 생산 공정에서 보상 값을 설정해 주어야 하는 불편함을 제거하기 위하여 잉크젯 프린터에 장착된 셔틀(Shuttle) 스캐너를 이용하여 인자 데이터를 읽어 들여 스캐너의 위치 편차 및 메카니즘(Mechanism)의 이동 편차에 따른 보상 값을 소프트웨어(Software)적으로 환산하여 보상하기 위한 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법을 제공함을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 잉크젯 프린트헤드를 좌에서 우로 이동하면서 일정 지점에 인자하여 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 1 스텝과, 상기 제 1 스텝이 완료되면 반대방향 인자를 위하여 용지를 1 라인(Line) 이송시키는 제 2 스텝과, 상기 제 2 스텝이 완료되면 잉크젯 프린트헤드를 우에서 좌로 이동하면서 임의의 지점에 인자된 위치를 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 3 스텝과, 상기 제 2 스텝과 상기 제 3 스텝에서 인자된 위치가 측정되면 측정된 위치 정보를 인자 위치 보상 정보로 환산하여 저장하는 제 4 스텝으로 구성됨을 특징으로 한다.
도 1은 종래의 셔틀 스캐너가 장착된 잉크젯 프린터의 내부회로 구성을 나타낸
블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법을 나타낸
흐름도,
도 3은 본 발명이 적용된 셔틀 스캐너가 장착된 잉크젯 프린터의 메카니즘
(Mechanism) 구성도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도 2 내지 도 3을 이용하여 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 3은 본 발명이 적용된 셔틀 스캐너가 장착된 잉크젯 프린터의 메카니즘(Mechanism) 구성도이다. 도시된 바와 같이, 인자 위치를 보상하기 위한 준비를 하는 시작 스텝(S110)과, 상기 시작 스텝(S110)에서 인자의 위치의 보상 준비가 완료되면 잉크젯 프린트헤드(270)를 좌(X')에서 우(X)로 이동하면서 일정 지점(P)에 인자하여 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 1 스텝(S120)과, 상기 제 1 스텝(S120)이 완료되면 반대방향 인자를 위하여 용지(1)를 1 라인(Line) 이송시키는 제 2 스텝(S130)과, 상기 제 2 스텝(S130)이 완료되면 잉크젯 프린트헤드(161)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 임의의 지점에 인자된 위치를 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 3 스텝(S140)과, 상기 제 2 스텝(S120)과 상기 제 3 스텝(S140)에서 인자된 위치가 측정되면 측정된 위치 정보를 인자 위치 보상 정보로 환산하여 저장하는 제 4 스텝(S150)과, 상기 제 4 스텝(S150)에서 인자 위치 보상 정보가 환산되어 저장되면 저장된 위치 보상 정보에 따라 보상하고 그작업이 완료하면 인자 위치 보상을 종료 스텝(S160)으로 구성된다.
이러한 구성 중에 상기 제 1 스텝(S120)은, 잉크젯 프린트헤드(270)를 좌(X')에서 우(X)로 이동하면서 일정 지점(P)에 인자 동작을 수행하는 스텝(S120a)과, 상기 잉크젯 프린트헤드(270)를 좌(X')에서 우(X)로 이동하면서 일정 지점(P)에 인자 동작을 수행하는 스텝(S120a)이 완료되면 일정 지점(P)에 인자된 위치를 스캐닝하기 위해 스캐너(162)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S120b)과, 상기 스캐너(162)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S120b)이 완료되면 인자된 위치를 재 측정하기 위해 스캐너(162)를 좌(X')에서 우(X)로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S120c)으로 구성된다.
또한, 상기 제 3 스텝(S140)은, 상기 제 2 스텝(S130)에서 용지(1)가 1 라인(Line) 이송되면 잉크젯 프린트헤드(161)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 임의의 지점에 인자 동작을 수행하는 스텝(S140a)과, 상기 잉크젯 프린트헤드(161)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 임의의 지점에 인자 동작을 수행하는 스텝(S140a)이 완료되면 임의의 지점에 인자된 위치를 스캐닝하기 위해 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S140b)과, 상기 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S140b)이 완료되면 재 측정하기 위해 스캐너(162)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 재 측정하는 스텝(S140c)으로 구성된다.
이러한 구성에 따른 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법을 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
PC(도시 않음)로부터 인자 데이터가 복합기로 입력되면 입력된 인자 데이터를 처리라하여 인자 작업에 따른 제어신호를 발생하게 된다. 발생된 제어신호는 프레임(170)의 일측에 장착된 캐리지 리턴(Carriage return; 이하 CR로 약칭함) 모터(110)에서 인가 받는다. 제어신호를 인가받은 CR 모터(110)는, 인가된 제어신호에 따라 페이즈(Phase) 및 포지션(Position) 조절를 통해서 회전을 제어하게 된다.
제어신호에 따라 회전이 제어되는 CR 모터(110)는, 발생된 회전력을 풀리(Pulley)(120)를 통해서 이송 벨트(130)로 전달하게 된다. 이송 벨트(130)로 전달된 회전력에 따라 잉크젯 프린터헤드(161)를 이송된 용지의 폭을 따라 이동시키게 된다.
이 때, 잉크젯 프린트헤드(161)는, 가이드 샤프트(Guide shaft)(150)에 의해 안내되어 이동된다. 가이드 샤프트(Guide shaft)(160)에 의해 안내되어 이동되는 잉크젯 프린트헤드(161)는, 복합기에서 발생된 인자 작업에 따른 제어신호에 따라 이송된 용지(1)에 잉크를 분사하여 인자 작업을 실시하게 된다.
이 때, 사용자가 원고를 스캐닝하기 위해 원고를 복합기에 장착하면, 장착된 원고는 셔틀(Shuttle) 스캐너(162)에 의해 스캐닝된다. 원고에 기록된 정보를 스캐닝하는 셔틀(Shuttle) 스캐너(162)는 잉크젯 프린트헤드(161)의 일측에 장착되어 CR 모터(110)의 회전력에 의해 제어되는 가이드 샤프트(150)를 이동하는 잉크젯 프린트헤드(161)와 동시에 이동을 하게 된다.
스캐닝된 화상 데이터는, PC(10; 도 1에 도시됨)를 이용하여 저장하여 데이터 베이스화하거나, 사용자의 필요에 따라 PC(10)에서 어플리케이션 프로그램에 의해 가공하여 사용하게 된다.
이러한 복합기에서 인자 작업시 작업된 인자의 위치는, 어플리케이션(Application)인 소프트웨어(Software)에서 사용된 인자 계산 위치와, 실제 용지(1) 상에 인자된 위치 사이에는 오차가 발생한다. 오차의 발생은, 복합기를 구성하는 메카니즘(Mechanism)의 관성 또는 백래시(Backlash) 및 잉크젯 프린트헤드로부터 출발한 잉크 또는 도트 와이어(Dot Wire)가 용지(1) 면에 도달하는 시간에 의해 발생된다.
또한, 양방향 인자 또는 양방향 스캐닝시, 이들 오차는 2배로 되어 양방향 인자 및 스캐닝 품질을 확보하기 위해서는 이들에 해당되는 값을 소프웨어적으로 보상을 하게 된다.
이러한 보상을 하기 위해, 제 1 스텝(S120)의 잉크젯 프린트헤드(270)를 좌(X')에서 우(X)로 이동하면서 일정 지점(P)에 인자 동작을 수행하는 스텝(S120a)을 실행하여 용지(1)의 일정 지점(P)에 인쇄를 한다.
용지(1) 상의 일정 지점(P)에 인자가 인쇄되면, 일정 지점(P)에 인자된 위치를 스캐닝하기 위해 스캐너(162)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S120b)을 통해서 용지(1) 상에 인자된 위치를 스캐너(262)에 의해 스캐닝한다. 이 때, 스캐닝된 인자 위치의 값을 Yr1이라고 한다.
인자 위치의 값인 Yr1이 산출되면 다시, 인자된 위치를 재 측정하기 위해 스캐너(162)를 좌(X')에서 우(X)로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S120c)을 실행한다. 즉, 스캐닝 방향을 전환하여 용지(1)의 일정 지점(P)에 인자 위치를 스캐닝한다. 이때, 스캐닝된 인자 위치의 값을 Yrr이라고 한다.
방향을 전환하여 인자 위치의 값인 Yrr이 산출되면, 반대방향 인자를 위하여 용지(1)를 1 라인(Line) 이송시키는 제 2 스텝(S130)을 실행되어 용지(1)를 1 라인 이송시킨다.
제 2 스텝(S130)을 통해서 용지(1)의 1 라인이 이송되면, 제 3 스텝(S140)과, 잉크젯 프린트헤드(161)를 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 임의의 지점에 인자 동작을 수행하는 스텝(S140a)이 실행되어 1 라인 이송된 용지(1) 상에 인자한다.
1 라인 이송된 용지(1) 상에 인자되면 임의의 지점에 인자된 위치를 스캐닝하기 위해 우(X)에서 좌(X')로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝(S140b)이 실행된다. 이때, 인자 위치의 값을 Ylr이라고 한다. 인자 위치의 값을 Ylr 산출되면 재측정하기 위해 스캐너(162)를 좌(X')에서 우(X)로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 재측정하는 스텝(S140c)을 실행하여 역방향으로 스캐닝하여 인자 위치를 산출하며, 이 때의 스캔 위치를 Yll이라 한다.
이와 같은 과정을 통해서 인자 위치의 값인 Yr1, Yrr, Ylr, Yll이 산출되면, 측정된 값에 따라 인자 위치 보상 정보로 환산하여 저장하는 제 4 스텝(S150)을 통해서 인자 위치 보상하는 정보를 가공하게 된다.
보다 구체적으로 살펴보기 위해 먼저,
Em : 메카니즘에 의한 오차,
Eh : 잉크젯 프린트헤드에 의한 오차,
Es : 광축적 시간에 의한 오차,
Em+Eh : 소프트웨어적인 인자위치와 실제 인자된 위치 사이의 위치오차,
Em+Es : 실제 인자위치와 스캐닝 데이터 상의 위치사이의 오차로 표시한다.
이러한 오차 값이 설정되면,
양방향 인자시 위치 오차는 2*(Em+Eh)이며, 양방향 스캐닝시 오차는 2*(Em+Es)로 표시된다. 따라서, 양방향 인자 위치 보상은,
｜Yrr-Yr1｜/2 또는, ｜Yrr-Yll｜/2＝Em+Es … 1
Yr＝(Yrr+Yr1)/2 … 2
Y1＝(Y1r+Yll)/2 … 3
｜Yr-Yl｜/2＝Em+Eh … 4
이 성립하게 된다.
이와 같인 식 1∼ 식 4에 의해 양방향 인자 위치 보상을 정보를 산출하게 된다. 또한, 용지(1)상에 양방향 인자위치의 중간위치와 소프트웨어적(Software)적으로 계산한 위치간의 위치 차이는 잉크젯 프린트헤드(161)와 스캐너(162)간의 거리가 되므로,
｜(Yr-Y1)/2-X｜＝dh+ds …5
의 식에 의해 스캐너(162)의 위치 편차 보상 정보를 산출하게 된다.
이 때, dh는 복합기의 캐리어(160) 위치(Pc)와 캐리어(160) 상에 장착되어 있는 잉크젯 프린트헤드(161)의 위치 사이의 거리(Ph)를 의미하고, ds는 복합기의 캐리어(160) 위치(Pc)와 스캐너(162)의 위치 사이의 거리(Ps)를 의미한다.
이러한 과정을 통해서 양방향 인자 및 스캐닝 위치 보상 정보가 산출되면 종료 스텝(S160)을 통해서 위치 정보의 산출과정을 종료하게 된다. 위치 보상 정보가 산출되면 복합기의 메모리(도시 않음)를 이용하여 저장하여 사용하게 된다. 따라서, 양방향 인자 동작 및 스캐닝 동작이 완료되면 측정된 데이터를 위치 보상 정보로 환산하여 추후 양방향 인자동작 및 스캐닝 동작시 활용할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 복합기의 프린팅 기능을 사용할 때마다 자동으로 위치 오차를 측정 및 보상함으로써, 사용자가 프린팅 기능을 보다 편리하게 사용할 수 있으며, 인자 위치를 조절하는 생산 공정을 감소화 시켜 제조 효율을 증가시키는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 잉크젯 프린트헤드를 좌에서 우로 이동하면서 일정 지점에 인자하여 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 1 스텝과, 상기 제 1 스텝이 완료되면 반대방향 인자를 위하여 용지를 1 라인(Line) 이송시키는 제 2 스텝과, 상기 제 2 스텝이 완료되면 잉크젯 프린트헤드를 우에서 좌로 이동하면서 임의의 지점에 인자된 위치를 양방향으로 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 제 3 스텝과, 상기 제 2 스텝과 상기 제 3 스텝에서 인자된 위치가 측정되면 측정된 위치 정보를 인자 위치 보상 정보로 환산하여 저장하는 제 4 스텝을 포함하는 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 스텝은, 잉크젯 프린트헤드를 좌에서 우로 이동하면서 일정 지점에 인자 동작을 수행하는 스텝과, 상기 잉크젯 프린트헤드를 좌에서 우로 이동하면서 일정 지점에 인자 동작을 수행하는 스텝이 완료되면 일정 지점에 인자된 위치를 스캐닝하기 위해 스캐너를 우에서 좌로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝과, 상기 스캐너를 우에서 좌로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝이 완료되면 인자된 위치를 재 측정하기 위해 스캐너를 좌에서 우로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝으로 구성됨을 특징으로 하는 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 스텝은, 상기 제 2 스텝에서 용지가 1 라인(Line) 이송되면 잉크젯 프린트헤드를 우에서 좌로 이동하면서 임의의 지점에 인자 동작을 수행하는 스텝과, 상기 잉크젯 프린트헤드를 우에서 좌로 이동하면서 임의의 지점에 인자 동작을 수행하는 스텝이 완료되면 임의의 지점에 인자된 위치를 스캐닝하기 위해 우에서 좌로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝과, 상기 우에서 좌로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 측정하는 스텝이 완료되면 재 측정하기 위해 스캐너를 우에서 좌로 이동하면서 스캐닝하여 인자된 위치를 재 측정하는 스텝으로 구성됨을 특징으로 하는 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법.
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