JP2000115478A - シリアルスキャナ装置及びその双方向誤差補正方法並びに記憶媒体 - Google Patents
シリアルスキャナ装置及びその双方向誤差補正方法並びに記憶媒体Info
- Publication number
- JP2000115478A JP2000115478A JP10297593A JP29759398A JP2000115478A JP 2000115478 A JP2000115478 A JP 2000115478A JP 10297593 A JP10297593 A JP 10297593A JP 29759398 A JP29759398 A JP 29759398A JP 2000115478 A JP2000115478 A JP 2000115478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reading
- image data
- time
- bidirectional
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/053—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in main scanning direction, e.g. synchronisation of line start or picture elements in a line
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/0402—Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
- H04N2201/0466—Selectively scanning in one or the other of two opposite directions, e.g. in the forward or the reverse direction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
- H04N2201/04703—Detection of scanning velocity or position using the scanning elements as detectors, e.g. by performing a prescan
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
- H04N2201/04715—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits
- H04N2201/04717—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits on the scanned sheet, e.g. a reference sheet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
- H04N2201/04715—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits
- H04N2201/0472—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits on or adjacent the sheet support
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
- H04N2201/04729—Detection of scanning velocity or position in the main-scan direction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
- H04N2201/04767—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by controlling the timing of the signals, e.g. by controlling the frequency o phase of the pixel clock
- H04N2201/04781—Controlling the phase of the signals
- H04N2201/04786—Controlling a start time, e.g. for output of a line of data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
- H04N2201/04—Scanning arrangements
- H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04789—Control or error compensation of scanning position or velocity in the main-scan direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度に双方向読み取りを行い、読み取り速
度を大幅に向上させることができるシリアルスキャナ装
置及びその補正方法並びに記憶媒体を提供する。 【解決手段】 往駆動が終了すると、キャリッジ１０２
が反転されて復方向への駆動が開始され、所定の速度ｖ
１に達するまでキャリッジ１０２が加速され、所定速度
ｖ１に達すると、キャリッジ１０２は定速駆動される。
定速駆動の先頭部分には、往移動における補正領域と同
一距離からなる補正領域（基準補正領域）が設けられて
おり、この基準補正領域に対して不図示の制御部により
記憶された補正時間分（７０１または７０２）を加えた
領域（実補正領域）７０３または７０４を用いて読取り
開始タイミングが調整され、双方向誤差が補正される。
度を大幅に向上させることができるシリアルスキャナ装
置及びその補正方法並びに記憶媒体を提供する。 【解決手段】 往駆動が終了すると、キャリッジ１０２
が反転されて復方向への駆動が開始され、所定の速度ｖ
１に達するまでキャリッジ１０２が加速され、所定速度
ｖ１に達すると、キャリッジ１０２は定速駆動される。
定速駆動の先頭部分には、往移動における補正領域と同
一距離からなる補正領域（基準補正領域）が設けられて
おり、この基準補正領域に対して不図示の制御部により
記憶された補正時間分（７０１または７０２）を加えた
領域（実補正領域）７０３または７０４を用いて読取り
開始タイミングが調整され、双方向誤差が補正される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、読取手段を搭載し
たキャリッジを往復走査させて原稿を読み取るシリアル
スキャナ装置及びその誤差補正方法並びに記憶媒体に関
する。
たキャリッジを往復走査させて原稿を読み取るシリアル
スキャナ装置及びその誤差補正方法並びに記憶媒体に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の、読取手段を搭載したキャリッジ
を往復走査させて原稿を読み取るシリアルスキャナ装置
によれば、読取手段を走査させるキャリッジの駆動系に
存在するガタによって、双方向で画像読取を行った場合
には得られた画像に双方向ズレが生じる。この双方向ズ
レは、製造ばらつきや装置個体差があるため、従来は、
画像の読み取りを片方向でのみ行うようにすることによ
り上記ズレを回避していた。
を往復走査させて原稿を読み取るシリアルスキャナ装置
によれば、読取手段を走査させるキャリッジの駆動系に
存在するガタによって、双方向で画像読取を行った場合
には得られた画像に双方向ズレが生じる。この双方向ズ
レは、製造ばらつきや装置個体差があるため、従来は、
画像の読み取りを片方向でのみ行うようにすることによ
り上記ズレを回避していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手法では、双方向ズレは回避できるものの、画像の
読み取りを片方向でしか行えず、キャリッジを戻す時間
が無駄時間となるため、画像の読み取りに長時間を要し
てしまうという問題点があった。
うな手法では、双方向ズレは回避できるものの、画像の
読み取りを片方向でしか行えず、キャリッジを戻す時間
が無駄時間となるため、画像の読み取りに長時間を要し
てしまうという問題点があった。
【０００４】そこで、読み取りを双方向で行うために、
できるだけ数多くの試作機について双方向ズレを測定
し、その測定値の分布から統計的中心値を求め、読取り
開始タイミングを補正することによって装置個体差の影
響を最小限に抑制するという手法も試みられたが、補正
値を装置毎に合わせ込んではいないので、十分な効果は
得られなかった。
できるだけ数多くの試作機について双方向ズレを測定
し、その測定値の分布から統計的中心値を求め、読取り
開始タイミングを補正することによって装置個体差の影
響を最小限に抑制するという手法も試みられたが、補正
値を装置毎に合わせ込んではいないので、十分な効果は
得られなかった。
【０００５】また、ＤＩＰスイッチ等の切換手段を用
い、読取り開始タイミングを複数の段階に可変とし、実
際に読み取られた画像をディスプレイに表示し、目視し
ながら装置毎に調整することも可能であるが、かかる場
合には調整に長時間を要し、量産性に乏しいこと、及び
キャリッジ系のガタの経時的変化により再調整が必要と
なること等の問題点があった。
い、読取り開始タイミングを複数の段階に可変とし、実
際に読み取られた画像をディスプレイに表示し、目視し
ながら装置毎に調整することも可能であるが、かかる場
合には調整に長時間を要し、量産性に乏しいこと、及び
キャリッジ系のガタの経時的変化により再調整が必要と
なること等の問題点があった。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、高精度に双方向読み取りを行い、読み取
り速度を大幅に向上させることができるシリアルスキャ
ナ装置及びその補正方法並びに記憶媒体を提供すること
を目的とする。
されたもので、高精度に双方向読み取りを行い、読み取
り速度を大幅に向上させることができるシリアルスキャ
ナ装置及びその補正方法並びに記憶媒体を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１のシリアルスキャナ装置は、双方向誤差補
正用画像を有する被読取部材と、キャリッジに搭載さ
れ、前記キャリッジを前記被読取部材を含む所定領域を
往復させることにより前記双方向誤差補正用画像の画像
データを双方向読み取りする読取手段と、前記読取手段
により読み取られた往読取り時の画像データと復読取り
時の画像データとを比較して誤差補正値を算出する補正
値算出手段と、前記算出された誤差補正値を用いて双方
向誤差を補正する補正手段とを備えたことを特徴とす
る。
に、請求項１のシリアルスキャナ装置は、双方向誤差補
正用画像を有する被読取部材と、キャリッジに搭載さ
れ、前記キャリッジを前記被読取部材を含む所定領域を
往復させることにより前記双方向誤差補正用画像の画像
データを双方向読み取りする読取手段と、前記読取手段
により読み取られた往読取り時の画像データと復読取り
時の画像データとを比較して誤差補正値を算出する補正
値算出手段と、前記算出された誤差補正値を用いて双方
向誤差を補正する補正手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００８】請求項２のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項１のシリアルスキャナ装置において、前記補正値
算出手段は、前記往読取り時の画像データと前記復読取
り時の画像データとのズレを検出し、前記検出されたズ
レに基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とす
る。
請求項１のシリアルスキャナ装置において、前記補正値
算出手段は、前記往読取り時の画像データと前記復読取
り時の画像データとのズレを検出し、前記検出されたズ
レに基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とす
る。
【０００９】請求項３のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項１または２記載のシリアルスキャナ装置におい
て、前記補正手段は、前記補正値算出手段により算出さ
れた誤差補正値を用いて前記キャリッジを復駆動させて
から前記読取り手段の復駆動を開始するまでの駆動タイ
ミングを変更することにより、前記双方向誤差を補正す
ることを特徴とする。
請求項１または２記載のシリアルスキャナ装置におい
て、前記補正手段は、前記補正値算出手段により算出さ
れた誤差補正値を用いて前記キャリッジを復駆動させて
から前記読取り手段の復駆動を開始するまでの駆動タイ
ミングを変更することにより、前記双方向誤差を補正す
ることを特徴とする。
【００１０】請求項４のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項１または２記載のシリアルスキャナ装置におい
て、前記読取手段により読み取られた往読取り時の画像
データを記憶する第１記憶手段と、前記読取り手段によ
り読み取られた復読取り時の画像データを記憶する第２
記憶手段とを有し、前記補正手段は、前記補正値算出手
段により算出された誤差補正値を用いて、前記第２記憶
手段に記憶された画像データを処理することにより前記
双方向誤差を補正することを特徴とする。
請求項１または２記載のシリアルスキャナ装置におい
て、前記読取手段により読み取られた往読取り時の画像
データを記憶する第１記憶手段と、前記読取り手段によ
り読み取られた復読取り時の画像データを記憶する第２
記憶手段とを有し、前記補正手段は、前記補正値算出手
段により算出された誤差補正値を用いて、前記第２記憶
手段に記憶された画像データを処理することにより前記
双方向誤差を補正することを特徴とする。
【００１１】請求項５のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項1記載のシリアルスキャナ装置において、前記補
正値算出手段は、前記往読取り時の画像データの任意の
一点における濃度及び前記復読取り時の画像データのう
ち前記任意の一点に近い読取り位置で読み取られた画像
データの濃度を検出し、前記検出された濃度の濃度差に
基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とする。
請求項1記載のシリアルスキャナ装置において、前記補
正値算出手段は、前記往読取り時の画像データの任意の
一点における濃度及び前記復読取り時の画像データのう
ち前記任意の一点に近い読取り位置で読み取られた画像
データの濃度を検出し、前記検出された濃度の濃度差に
基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とする。
【００１２】請求項６のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項５記載のシリアルスキャナ装置において、前記双
方向補正用画像は、所定範囲に亘って濃度がリニアに変
化する画像パターンを有することを特徴とする。
請求項５記載のシリアルスキャナ装置において、前記双
方向補正用画像は、所定範囲に亘って濃度がリニアに変
化する画像パターンを有することを特徴とする。
【００１３】請求項７のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項１記載のシリアルスキャナ装置において、前記補
正値算出手段は、前記読取手段の読取り間隔に相当する
幅を有する黒データと前記読取り間隔に所定幅を加えた
幅を有する白データとが交互に配置される画像パターン
を有する双方向補正用画像を前記読取手段により読み取
ることにより得られる、前記往読取り時の画像データ内
の黒データと前記復読取り時の画像データ内の黒データ
とを比較し、前記黒データの検出位置の差に基づいて前
記誤差補正値を算出することを特徴とする。
請求項１記載のシリアルスキャナ装置において、前記補
正値算出手段は、前記読取手段の読取り間隔に相当する
幅を有する黒データと前記読取り間隔に所定幅を加えた
幅を有する白データとが交互に配置される画像パターン
を有する双方向補正用画像を前記読取手段により読み取
ることにより得られる、前記往読取り時の画像データ内
の黒データと前記復読取り時の画像データ内の黒データ
とを比較し、前記黒データの検出位置の差に基づいて前
記誤差補正値を算出することを特徴とする。
【００１４】請求項８のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項１〜７のいずれか１項記載のシリアルスキャナ装
置において、前記被読取部材は、前記シリアルスキャナ
装置に内蔵されることを特徴とする。
請求項１〜７のいずれか１項記載のシリアルスキャナ装
置において、前記被読取部材は、前記シリアルスキャナ
装置に内蔵されることを特徴とする。
【００１５】請求項９のシリアルスキャナ装置は、上記
請求項１〜７のいずれか１項記載のシリアルスキャナ装
置において、前記被読取部材は、前記シリアルスキャナ
装置が搬送可能なシート部材であることを特徴とする。
請求項１〜７のいずれか１項記載のシリアルスキャナ装
置において、前記被読取部材は、前記シリアルスキャナ
装置が搬送可能なシート部材であることを特徴とする。
【００１６】請求項１０のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、読取手段をキャリッジに搭載し、前
記キャリッジを前記被読取部材を含む所定領域を往復さ
せることにより、前記読取手段により被読取部材上の前
記双方向誤差補正用画像の画像データを双方向読み取り
し、前記読み取られた往読取り時の画像データと復読取
り時の画像データとを比較して誤差補正値を算出し、前
記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正する
ことを特徴とする。
向誤差補正方法は、読取手段をキャリッジに搭載し、前
記キャリッジを前記被読取部材を含む所定領域を往復さ
せることにより、前記読取手段により被読取部材上の前
記双方向誤差補正用画像の画像データを双方向読み取り
し、前記読み取られた往読取り時の画像データと復読取
り時の画像データとを比較して誤差補正値を算出し、前
記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正する
ことを特徴とする。
【００１７】請求項１１のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、上記請求項１０の双方向誤差補正方
法において、前記往読取り時の画像データと前記復読取
り時の画像データとのズレを検出し、前記検出されたズ
レに基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とす
る。
向誤差補正方法は、上記請求項１０の双方向誤差補正方
法において、前記往読取り時の画像データと前記復読取
り時の画像データとのズレを検出し、前記検出されたズ
レに基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とす
る。
【００１８】請求項１２のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、上記請求項１０または１１記載の双
方向誤差補正方法において、前記算出された誤差補正値
を用いて前記キャリッジを復駆動させてから前記読取手
段の復駆動を開始するまでの駆動タイミングを変更する
ことにより、前記双方向誤差を補正することを特徴とす
る。
向誤差補正方法は、上記請求項１０または１１記載の双
方向誤差補正方法において、前記算出された誤差補正値
を用いて前記キャリッジを復駆動させてから前記読取手
段の復駆動を開始するまでの駆動タイミングを変更する
ことにより、前記双方向誤差を補正することを特徴とす
る。
【００１９】請求項１３のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、上記請求項１０または１１記載の双
方向誤差補正方法において、前記読み取られた往読取り
時の画像データ及び前記読み取られた復読取り時の画像
データを記憶し、前記算出された誤差補正値を用いて、
前記記憶された画像データを処理することにより前記双
方向誤差を補正することを特徴とする。
向誤差補正方法は、上記請求項１０または１１記載の双
方向誤差補正方法において、前記読み取られた往読取り
時の画像データ及び前記読み取られた復読取り時の画像
データを記憶し、前記算出された誤差補正値を用いて、
前記記憶された画像データを処理することにより前記双
方向誤差を補正することを特徴とする。
【００２０】請求項１４のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、上記請求項１０記載の双方向誤差補
正方法において、前記往読取り時の画像データの任意の
一点における濃度及び前記復読取り時の画像データのう
ち前記任意の一点に近い読取り位置で読み取られた画像
データの濃度を検出し、前記検出された濃度の濃度差に
基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とする。
向誤差補正方法は、上記請求項１０記載の双方向誤差補
正方法において、前記往読取り時の画像データの任意の
一点における濃度及び前記復読取り時の画像データのう
ち前記任意の一点に近い読取り位置で読み取られた画像
データの濃度を検出し、前記検出された濃度の濃度差に
基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とする。
【００２１】請求項１５のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、上記請求項１４記載の双方向誤差補
正方法において、前記双方向補正用画像は、所定範囲に
亘って濃度がリニアに変化する画像パターンを有するこ
とを特徴とする。
向誤差補正方法は、上記請求項１４記載の双方向誤差補
正方法において、前記双方向補正用画像は、所定範囲に
亘って濃度がリニアに変化する画像パターンを有するこ
とを特徴とする。
【００２２】請求項１６のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、請求項１０記載の双方向誤差補正方
法において、前記読取手段の読取り間隔に相当する幅を
有する黒データと前記読取り間隔に所定幅を加えた幅を
有する白データとが交互に配置される画像パターンを有
する双方向補正用画像を前記読取手段により読み取るこ
とにより得られる、前記往読取り時の画像データ内の黒
データと前記復読取り時の画像データ内の黒データとを
比較し、前記黒データの検出位置の差に基づいて前記誤
差補正値を算出することを特徴とする。
向誤差補正方法は、請求項１０記載の双方向誤差補正方
法において、前記読取手段の読取り間隔に相当する幅を
有する黒データと前記読取り間隔に所定幅を加えた幅を
有する白データとが交互に配置される画像パターンを有
する双方向補正用画像を前記読取手段により読み取るこ
とにより得られる、前記往読取り時の画像データ内の黒
データと前記復読取り時の画像データ内の黒データとを
比較し、前記黒データの検出位置の差に基づいて前記誤
差補正値を算出することを特徴とする。
【００２３】請求項１７のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、上記請求項１０〜１６のいずれか１
項記載の双方向誤差補正方法において、前記被読取部材
は、前記シリアルスキャナ装置に内蔵されることを特徴
とする。
向誤差補正方法は、上記請求項１０〜１６のいずれか１
項記載の双方向誤差補正方法において、前記被読取部材
は、前記シリアルスキャナ装置に内蔵されることを特徴
とする。
【００２４】請求項１８のシリアルスキャナ装置の双方
向誤差補正方法は、上記請求項１〜７のいずれか１項記
載の双方向誤差補正方法において、前記被読取部材は、
前記シリアルスキャナ装置が搬送可能なシート部材であ
ることを特徴とする。
向誤差補正方法は、上記請求項１〜７のいずれか１項記
載の双方向誤差補正方法において、前記被読取部材は、
前記シリアルスキャナ装置が搬送可能なシート部材であ
ることを特徴とする。
【００２５】請求項１９の記憶媒体は、読取手段を搭載
したキャリッジを、双方向誤差補正用画像を有する双方
向誤差補正用画像を有する被読取部材を含む所定領域を
往復させることにより、前記キャリッジに搭載された読
取手段により前記双方向誤差補正用画像の画像データを
双方向読み取りする工程と、前記読取手段により読み取
られた往読取り時の画像データと復読取り時の画像デー
タとを比較して誤差補正値を算出する工程と、前記算出
された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正する工程と
からなるプログラムを、シリアルスキャナ装置のコンピ
ュータが読み取り可能な形式で記憶したことを特徴とす
る。
したキャリッジを、双方向誤差補正用画像を有する双方
向誤差補正用画像を有する被読取部材を含む所定領域を
往復させることにより、前記キャリッジに搭載された読
取手段により前記双方向誤差補正用画像の画像データを
双方向読み取りする工程と、前記読取手段により読み取
られた往読取り時の画像データと復読取り時の画像デー
タとを比較して誤差補正値を算出する工程と、前記算出
された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正する工程と
からなるプログラムを、シリアルスキャナ装置のコンピ
ュータが読み取り可能な形式で記憶したことを特徴とす
る。
【００２６】請求項２０の記憶媒体は、上記請求項１９
記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前記誤差
補正値を算出する工程において、往読取り時の画像デー
タと前記復読取り時の画像データとのズレを検出し、前
記検出されたズレに基づいて前記誤差補正値を算出する
プログラムであることを特徴とする。
記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前記誤差
補正値を算出する工程において、往読取り時の画像デー
タと前記復読取り時の画像データとのズレを検出し、前
記検出されたズレに基づいて前記誤差補正値を算出する
プログラムであることを特徴とする。
【００２７】請求項２１の記憶媒体は、上記請求項１９
または２０記載の記憶媒体において、前記プログラム
は、前記双方向誤差を補正する工程において、前記算出
された誤差補正値を用いて前記キャリッジを復駆動させ
てから前記読取手段の復駆動を開始するまでの駆動タイ
ミングを変更することにより、前記双方向誤差を補正す
るプログラムであることを特徴とする。
または２０記載の記憶媒体において、前記プログラム
は、前記双方向誤差を補正する工程において、前記算出
された誤差補正値を用いて前記キャリッジを復駆動させ
てから前記読取手段の復駆動を開始するまでの駆動タイ
ミングを変更することにより、前記双方向誤差を補正す
るプログラムであることを特徴とする。
【００２８】請求項２２の記憶媒体は、上記請求項１９
または２０記載の記憶媒体において、前記プログラム
は、前記読取手段により読み取られた往読取り時の画像
データを記憶する工程と、前記読取り手段により読み取
られた復読取り時の画像データを記憶する工程とを更に
含み、前記双方向誤差を補正する工程において、前記算
出された誤差補正値を用いて、前記記憶された復読取り
時の画像データを処理することにより前記双方向誤差を
補正するプログラムであることを特徴とする。
または２０記載の記憶媒体において、前記プログラム
は、前記読取手段により読み取られた往読取り時の画像
データを記憶する工程と、前記読取り手段により読み取
られた復読取り時の画像データを記憶する工程とを更に
含み、前記双方向誤差を補正する工程において、前記算
出された誤差補正値を用いて、前記記憶された復読取り
時の画像データを処理することにより前記双方向誤差を
補正するプログラムであることを特徴とする。
【００２９】請求項２３の記憶媒体は、上記請求項１９
記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前記誤差
補正値を算出する工程において、前記往読取り時の画像
データの任意の一点における濃度及び前記復読取り時の
画像データのうち前記任意の一点に近い読取り位置で読
み取られた画像データの濃度を検出し、前記検出された
濃度の濃度差に基づいて前記誤差補正値を算出するプロ
グラムであることを特徴とする。
記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前記誤差
補正値を算出する工程において、前記往読取り時の画像
データの任意の一点における濃度及び前記復読取り時の
画像データのうち前記任意の一点に近い読取り位置で読
み取られた画像データの濃度を検出し、前記検出された
濃度の濃度差に基づいて前記誤差補正値を算出するプロ
グラムであることを特徴とする。
【００３０】請求項２４の記憶媒体は、上記請求項１９
記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前記誤差
補正値を算出する工程において、前記読取手段の読取り
間隔に相当する幅を有する黒データと前記読取り間隔に
所定幅を加えた幅を有する白データとが交互に配置され
る画像パターンを有する双方向補正用画像を前記読取手
段により読み取ることにより得られる、前記往読取り時
の画像データ内の黒データと前記復読取り時の画像デー
タ内の黒データとを比較し、前記黒データの検出位置の
差に基づいて前記誤差補正値を算出するプログラムであ
ることを特徴とする。
記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前記誤差
補正値を算出する工程において、前記読取手段の読取り
間隔に相当する幅を有する黒データと前記読取り間隔に
所定幅を加えた幅を有する白データとが交互に配置され
る画像パターンを有する双方向補正用画像を前記読取手
段により読み取ることにより得られる、前記往読取り時
の画像データ内の黒データと前記復読取り時の画像デー
タ内の黒データとを比較し、前記黒データの検出位置の
差に基づいて前記誤差補正値を算出するプログラムであ
ることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。
実施形態について説明する。
【００３２】（第１実施形態）まず、本発明の第１実施
形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００３３】図１は、本実施形態に係るシリアルスキャ
ナ装置の構成を示す外観斜視図である。同図において、
シリアルスキャナ装置は、原稿を読み取るイメージセン
サユニット部１０１と、イメージセンサユニット部１０
１を搭載するキャリッジ１０２と、キャリッジ１０２を
往復動作させるためのキャリッジモータ１０３と、ガイ
ド軸１０４と、ガイドレール１０５と、キャリッジモー
タ１０３の駆動力をキャリッジ１０２に伝達するための
駆動ベルト１０６と、被読み取り原稿１０９に圧接して
被読み取り原稿１０９をキャリッジ１０２の往復動作に
対して垂直方向へ搬送するフィードローラ１０８と、フ
ィードローラ１０８を駆動する用紙送りモータ１０７と
から主に構成されている。ガイド軸１０４及びガイドレ
ール１０５は互いに平行に配設されており、これらに沿
ってキャリッジ１０２を摺動させることにより、キャリ
ッジ１０２の直線的な往復動作を可能としている。
ナ装置の構成を示す外観斜視図である。同図において、
シリアルスキャナ装置は、原稿を読み取るイメージセン
サユニット部１０１と、イメージセンサユニット部１０
１を搭載するキャリッジ１０２と、キャリッジ１０２を
往復動作させるためのキャリッジモータ１０３と、ガイ
ド軸１０４と、ガイドレール１０５と、キャリッジモー
タ１０３の駆動力をキャリッジ１０２に伝達するための
駆動ベルト１０６と、被読み取り原稿１０９に圧接して
被読み取り原稿１０９をキャリッジ１０２の往復動作に
対して垂直方向へ搬送するフィードローラ１０８と、フ
ィードローラ１０８を駆動する用紙送りモータ１０７と
から主に構成されている。ガイド軸１０４及びガイドレ
ール１０５は互いに平行に配設されており、これらに沿
ってキャリッジ１０２を摺動させることにより、キャリ
ッジ１０２の直線的な往復動作を可能としている。
【００３４】上記構成における双方向読取り動作の概要
を、図２〜図４を参照して説明する。図２はキャリッジ
１０２の往復移動領域と原稿読取り領域との関係を示す
模式図である。
を、図２〜図４を参照して説明する。図２はキャリッジ
１０２の往復移動領域と原稿読取り領域との関係を示す
模式図である。
【００３５】キャリッジ１０２は、停止位置からキャリ
ッジ１０２の移動速度が所定速度ｖ１に達するまでの領
域２００においては往方向へ加速移動され、所定速度ｖ
１に達すると所定の領域２０１に亘って定速移動され
る。キャリッジ１０２が駆動開始されてからの経過時間
に基づいて、イメージセンサユニット部１０１が読み取
り領域２０３に達したと判断されると、画像読み取りが
開始される。読み取られた画像は、イメージセンサユニ
ット部１０１でアナログ・ディジタル変換された後、シ
リアルスキャナ装置の制御回路部（不図示）に順次転送
される。制御回路部では、転送されてきたディジタルデ
ータが、ＲＡＭ等の記憶素子内に確保されている画像バ
ッファに順次格納される。更に、キャリッジ１０２の駆
動経過時間に基づいて、読み取り領域２０３が終了した
と判断されると、画像読み取りが終了され、領域２０５
においてキャリッジ１０２が減速・停止されるととも
に、フィードローラ１０８によりイメージセンサユニッ
ト部１０１の読み取り高さ寸法分だけ原稿が搬送され
る。
ッジ１０２の移動速度が所定速度ｖ１に達するまでの領
域２００においては往方向へ加速移動され、所定速度ｖ
１に達すると所定の領域２０１に亘って定速移動され
る。キャリッジ１０２が駆動開始されてからの経過時間
に基づいて、イメージセンサユニット部１０１が読み取
り領域２０３に達したと判断されると、画像読み取りが
開始される。読み取られた画像は、イメージセンサユニ
ット部１０１でアナログ・ディジタル変換された後、シ
リアルスキャナ装置の制御回路部（不図示）に順次転送
される。制御回路部では、転送されてきたディジタルデ
ータが、ＲＡＭ等の記憶素子内に確保されている画像バ
ッファに順次格納される。更に、キャリッジ１０２の駆
動経過時間に基づいて、読み取り領域２０３が終了した
と判断されると、画像読み取りが終了され、領域２０５
においてキャリッジ１０２が減速・停止されるととも
に、フィードローラ１０８によりイメージセンサユニッ
ト部１０１の読み取り高さ寸法分だけ原稿が搬送され
る。
【００３６】図３は被読取り原稿１０９に対するイメー
ジセンサユニット１０１の走査経路図であり、図４は上
述した双方向読取り手順を示すフローチャートである。
ジセンサユニット１０１の走査経路図であり、図４は上
述した双方向読取り手順を示すフローチャートである。
【００３７】まず、図３に示す位置ａから位置ｂまでイ
メージセンサユニット部１０１を上述した手順で往駆動
させることにより、原稿上の読み取り領域３０４が読み
取られる（ステップＳ４０１）。読み取り領域３０４の
読み取りが終了すると、被読み取り部材である原稿がフ
ィードローラ１０８により垂直方向へ送られることによ
り、見かけ上イメージセンサユニット部１０１が位置ｂ
から位置ｃへ移動される（ステップＳ４０２）。このス
テップＳ４０１及びＳ４０２の動作は、図２（ａ）に示
した動作に相当する。
メージセンサユニット部１０１を上述した手順で往駆動
させることにより、原稿上の読み取り領域３０４が読み
取られる（ステップＳ４０１）。読み取り領域３０４の
読み取りが終了すると、被読み取り部材である原稿がフ
ィードローラ１０８により垂直方向へ送られることによ
り、見かけ上イメージセンサユニット部１０１が位置ｂ
から位置ｃへ移動される（ステップＳ４０２）。このス
テップＳ４０１及びＳ４０２の動作は、図２（ａ）に示
した動作に相当する。
【００３８】そして、位置ｃから位置ｄまでイメージセ
ンサユニット部１０１を復駆動させることにより、原稿
上の読み取り領域３０５が読み取られる（ステップＳ４
０３）。読み取り領域３０５の読み取りが終了すると、
被読み取り部材である原稿がフィードローラ１０８によ
り垂直方向へ送られることにより、見かけ上イメージセ
ンサユニット部１０１が位置ｄから位置ｅへ移動される
（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０３及びＳ４
０４の動作は、図２（ｂ）に示した動作に相当する。
ンサユニット部１０１を復駆動させることにより、原稿
上の読み取り領域３０５が読み取られる（ステップＳ４
０３）。読み取り領域３０５の読み取りが終了すると、
被読み取り部材である原稿がフィードローラ１０８によ
り垂直方向へ送られることにより、見かけ上イメージセ
ンサユニット部１０１が位置ｄから位置ｅへ移動される
（ステップＳ４０４）。このステップＳ４０３及びＳ４
０４の動作は、図２（ｂ）に示した動作に相当する。
【００３９】その後、原稿の全領域３０３の読み取りが
終了したか否かが判別され（ステップＳ４０５）、まだ
終了していない場合はステップＳ４０１〜Ｓ４０４の手
順が繰り返される。また、読み取りが終了した場合に
は、本手順が終了される。
終了したか否かが判別され（ステップＳ４０５）、まだ
終了していない場合はステップＳ４０１〜Ｓ４０４の手
順が繰り返される。また、読み取りが終了した場合に
は、本手順が終了される。
【００４０】このような双方向読み取り動作において、
キャリッジ１０２の駆動系にはガタがあるため、読み取
り領域が図５（ａ）の符号５０３又は５０４に示すよう
に設定されているにも拘らず、従来の装置では図５
（ｂ）に示すように往移動から復移動へ反転する際に移
動距離のズレ５０１及び５０２が生じ、往移動時の読取
領域５０３、５０４と復移動時の読取領域５０５、５０
６とでヒステリシスを生じてしまうという問題点があっ
た。なお、図５は、双方向読み取り時に発生する移動距
離のズレとそれによる読み取り領域の変化を示す説明図
である。本実施形態では、このようなヒステリシスを防
止するために、所定の双方向検出用画像パターンを採用
して、ヒステリシスを発生させる原因となるズレを検出
し、そのズレによる誤差を補正する。
キャリッジ１０２の駆動系にはガタがあるため、読み取
り領域が図５（ａ）の符号５０３又は５０４に示すよう
に設定されているにも拘らず、従来の装置では図５
（ｂ）に示すように往移動から復移動へ反転する際に移
動距離のズレ５０１及び５０２が生じ、往移動時の読取
領域５０３、５０４と復移動時の読取領域５０５、５０
６とでヒステリシスを生じてしまうという問題点があっ
た。なお、図５は、双方向読み取り時に発生する移動距
離のズレとそれによる読み取り領域の変化を示す説明図
である。本実施形態では、このようなヒステリシスを防
止するために、所定の双方向検出用画像パターンを採用
して、ヒステリシスを発生させる原因となるズレを検出
し、そのズレによる誤差を補正する。
【００４１】図６は誤差検出用画像パターンの一例を示
す説明図であり、図７は図６に示した誤差検出用画像パ
ターンの読み取り領域を示す説明図であ、図８及び図９
は図７に示した読み取り動作により読み取られて画像バ
ッファに記憶されたデータの一例を示す説明図である。
す説明図であり、図７は図６に示した誤差検出用画像パ
ターンの読み取り領域を示す説明図であ、図８及び図９
は図７に示した読み取り動作により読み取られて画像バ
ッファに記憶されたデータの一例を示す説明図である。
【００４２】なお、誤差検出用の画像パターンは、装置
内、例えばプラテン上に設けてもよく、また、被読み取
り原稿を傷等から保護するために設けられている搬送保
護シート上に設けてもよく、また、専用シートとして別
途採用してもよい。
内、例えばプラテン上に設けてもよく、また、被読み取
り原稿を傷等から保護するために設けられている搬送保
護シート上に設けてもよく、また、専用シートとして別
途採用してもよい。
【００４３】図６に示す画像パターンは、図７に示すよ
うに往復読み取りされる。このときのキャリッジ１０２
の加減速定数は原稿読み取り時の加減速定数と同一であ
る。仮に、キャリッジ駆動系がガタのない理想的な構造
を有している場合、図８に示すように、往読取り時の画
像を格納する往読取り画像バッファに格納された画像デ
ータと復読取り時の画像を格納する復読取り画像バッフ
ァに格納された画像データとで同じ内容のデータが得ら
れるはずである。しかしながら、上述したような駆動系
のガタにより、図９に示すように双方向ズレ９０１が生
じる。そこで、本実施形態では、双方向ズレ幅９０１の
カラム数を検出し、このカラム数に１カラムを読み取る
のに必要な時間即ちイメージセンサの駆動周期を乗算す
ることにより、双方向ズレ量に相当する補正時間を算出
し、記憶する。
うに往復読み取りされる。このときのキャリッジ１０２
の加減速定数は原稿読み取り時の加減速定数と同一であ
る。仮に、キャリッジ駆動系がガタのない理想的な構造
を有している場合、図８に示すように、往読取り時の画
像を格納する往読取り画像バッファに格納された画像デ
ータと復読取り時の画像を格納する復読取り画像バッフ
ァに格納された画像データとで同じ内容のデータが得ら
れるはずである。しかしながら、上述したような駆動系
のガタにより、図９に示すように双方向ズレ９０１が生
じる。そこで、本実施形態では、双方向ズレ幅９０１の
カラム数を検出し、このカラム数に１カラムを読み取る
のに必要な時間即ちイメージセンサの駆動周期を乗算す
ることにより、双方向ズレ量に相当する補正時間を算出
し、記憶する。
【００４４】図１０は、原稿読取り時の双方向補正の一
例を示す説明図であり、図１０（ａ）は復読取り時の画
像読取り領域が右にずれる場合の補正方法を示し、図１
０（ｂ）は復読取り時の画像読取り領域が左にずれる場
合の補正方法を示している。
例を示す説明図であり、図１０（ａ）は復読取り時の画
像読取り領域が右にずれる場合の補正方法を示し、図１
０（ｂ）は復読取り時の画像読取り領域が左にずれる場
合の補正方法を示している。
【００４５】キャリッジ１０２は、停止位置からキャリ
ッジ１０２の移動速度が所定速度ｖ１に達するまでは往
方向へ加速移動され、所定速度ｖ１に達すると定速移動
される。キャリッジ１０２が駆動開始されてからの経過
時間に基づいて、イメージセンサユニット部１０１が読
み取り領域に達したと判断されると、画像読み取りが開
始される。
ッジ１０２の移動速度が所定速度ｖ１に達するまでは往
方向へ加速移動され、所定速度ｖ１に達すると定速移動
される。キャリッジ１０２が駆動開始されてからの経過
時間に基づいて、イメージセンサユニット部１０１が読
み取り領域に達したと判断されると、画像読み取りが開
始される。
【００４６】その後キャリッジ１０２の駆動経過時間に
基づいて、読み取り領域（１００５又は１００６）が終
了したと判断されると、イメージセンサの駆動が終了さ
れ、イメージセンサの駆動終了から一定時間、補正領域
を確保するために、キャリッジ１０２の定速駆動が行わ
れた後、キャリッジ１０２が減速・停止されるとともに
フィードローラ１０８によりイメージセンサユニット部
１０１の読み取り高さ寸法分だけ原稿が搬送される。
基づいて、読み取り領域（１００５又は１００６）が終
了したと判断されると、イメージセンサの駆動が終了さ
れ、イメージセンサの駆動終了から一定時間、補正領域
を確保するために、キャリッジ１０２の定速駆動が行わ
れた後、キャリッジ１０２が減速・停止されるとともに
フィードローラ１０８によりイメージセンサユニット部
１０１の読み取り高さ寸法分だけ原稿が搬送される。
【００４７】往駆動が終了すると、キャリッジ１０２が
反転されて復方向への駆動が開始され、所定の速度ｖ１
に達するまでキャリッジ１０２が加速され、所定速度ｖ
１に達すると、キャリッジ１０２は定速駆動される。定
速駆動領域の先頭部分には、往移動における補正領域と
同一距離からなる補正領域（基準補正領域）が設けられ
ており、この基準補正領域に対して不図示の制御部によ
記憶された補正時間分（１００１または１００２）を加
えた領域（（ｂ）の場合は減じた領域）（実補正領域）
１００３または１００４を用いて読取り開始タイミング
が調整され、双方向誤差が補正される。
反転されて復方向への駆動が開始され、所定の速度ｖ１
に達するまでキャリッジ１０２が加速され、所定速度ｖ
１に達すると、キャリッジ１０２は定速駆動される。定
速駆動領域の先頭部分には、往移動における補正領域と
同一距離からなる補正領域（基準補正領域）が設けられ
ており、この基準補正領域に対して不図示の制御部によ
記憶された補正時間分（１００１または１００２）を加
えた領域（（ｂ）の場合は減じた領域）（実補正領域）
１００３または１００４を用いて読取り開始タイミング
が調整され、双方向誤差が補正される。
【００４８】このように、本実施形態によれば、双方向
読取りを行う場合であっても、往読取り領域と復読取り
領域とのヒステリシスが解消され、高精度な双方向読取
りが可能となる。
読取りを行う場合であっても、往読取り領域と復読取り
領域とのヒステリシスが解消され、高精度な双方向読取
りが可能となる。
【００４９】なお、本実施例では、図１０に示したよう
に復駆動の先頭領域で補正が行われるように構成した
が、往駆動時に補正しても同様の効果が得られることは
いうまでもない。
に復駆動の先頭領域で補正が行われるように構成した
が、往駆動時に補正しても同様の効果が得られることは
いうまでもない。
【００５０】また、キャリッジの駆動速度テーブルが複
数ある場合には、予めそれぞれの速度テーブルにおける
双方向誤差を実際に検出し、記憶することにより、どの
駆動速度テーブルにも対応した双方向誤差補正を行うこ
とが可能となる。
数ある場合には、予めそれぞれの速度テーブルにおける
双方向誤差を実際に検出し、記憶することにより、どの
駆動速度テーブルにも対応した双方向誤差補正を行うこ
とが可能となる。
【００５１】さらに、キャリッジ１０２の駆動系のガタ
に経時的変化がある場合には、装置の電源投入時及び原
稿読取り前に双方向誤差の検出を実施するように構成す
れば、更に高精度な双方向読取りが可能となることはい
うまでもない。
に経時的変化がある場合には、装置の電源投入時及び原
稿読取り前に双方向誤差の検出を実施するように構成す
れば、更に高精度な双方向読取りが可能となることはい
うまでもない。
【００５２】また、本発明の機能が実行されるのであれ
ば、シングルスキャナ装置は単体の機器であっても、複
数の機器から成るシステムであっても、本発明を適用で
きることはいうまでもない。
ば、シングルスキャナ装置は単体の機器であっても、複
数の機器から成るシステムであっても、本発明を適用で
きることはいうまでもない。
【００５３】また、上述した実施形態の補正方法を実現
するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒
体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムある
いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ，ＭＰＵ）が記
憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行す
ることによっても、本発明の目的が達成されることはい
うまでもない。
するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒
体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムある
いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ，ＭＰＵ）が記
憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行す
ることによっても、本発明の目的が達成されることはい
うまでもない。
【００５４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。
【００５５】プログラムコードを供給する為の記憶媒体
としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。
としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。
【００５６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより上述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
はいうまでもない。
ムコードを実行することにより上述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
はいうまでもない。
【００５７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の補正方法が実
現される場合も含まれることはいうまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づいて、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の補正方法が実
現される場合も含まれることはいうまでもない。
【００５８】（第２の実施形態）次に、本発明の第２実
施形態について、図１１〜図１３を参照して説明する。
施形態について、図１１〜図１３を参照して説明する。
【００５９】本実施形態において、装置の構成は上述し
た第１実施形態と同様であるので、その説明は省略し、
以下に双方向誤差補正方法を説明する。
た第１実施形態と同様であるので、その説明は省略し、
以下に双方向誤差補正方法を説明する。
【００６０】本実施形態では、第１実施形態のように読
取りタイミングの調整を行うことにより双方向誤差を補
正する代わりに、原稿画像の読取り時に、画像バッファ
に格納された画像データに対して双方向誤差の補正を行
う。なお、双方向誤差を検出する手順は、第１実施形態
と同一である。
取りタイミングの調整を行うことにより双方向誤差を補
正する代わりに、原稿画像の読取り時に、画像バッファ
に格納された画像データに対して双方向誤差の補正を行
う。なお、双方向誤差を検出する手順は、第１実施形態
と同一である。
【００６１】図１１は、被読取り原稿の一例を示す説明
図である。この原稿を、イメージセンサユニット部１０
１を位置ａから位置ｂまで往駆動させることにより読取
り領域の画像が読み取られる。その画像データは、往読
取り画像バッファに格納される。読み取り領域の読み取
りが終了すると、被読み取り部材である原稿がフィード
ローラ１０８により垂直方向へ送られることにより、見
かけ上イメージセンサユニット部１０１が位置ｂから位
置ｃへ移動され、位置ｃから位置ｄまでイメージセンサ
ユニット部１０１を復駆動させることにより、原稿上の
読み取り領域３０５が読み取られる。これにより得られ
た画像データは、復読取り画像バッファに格納される。
図である。この原稿を、イメージセンサユニット部１０
１を位置ａから位置ｂまで往駆動させることにより読取
り領域の画像が読み取られる。その画像データは、往読
取り画像バッファに格納される。読み取り領域の読み取
りが終了すると、被読み取り部材である原稿がフィード
ローラ１０８により垂直方向へ送られることにより、見
かけ上イメージセンサユニット部１０１が位置ｂから位
置ｃへ移動され、位置ｃから位置ｄまでイメージセンサ
ユニット部１０１を復駆動させることにより、原稿上の
読み取り領域３０５が読み取られる。これにより得られ
た画像データは、復読取り画像バッファに格納される。
【００６２】図１２は、上述したように画像バッファに
格納された画像データを示す図である。同図に示すよう
に、得られた画像データは往駆動時と復駆動時とで左右
が逆になる。従って、図１３に示すように復駆動時の読
取り画像バッファに記憶された画像データを反転させる
必要がある。図１３は、復読取り画像バッファに記憶さ
れた画像データの判定処理手順を示す説明図である。
格納された画像データを示す図である。同図に示すよう
に、得られた画像データは往駆動時と復駆動時とで左右
が逆になる。従って、図１３に示すように復駆動時の読
取り画像バッファに記憶された画像データを反転させる
必要がある。図１３は、復読取り画像バッファに記憶さ
れた画像データの判定処理手順を示す説明図である。
【００６３】この反転時に、第１実施形態で説明した手
法により検出された双方向誤差分のカラム数だけ、右方
向または左方向にずらすことにより、双方向誤差を補正
することができる。具体的には、図１３の例によれば、
復駆動時の画像データから双方向誤差に相当するカラム
数分ずらした位置、すなわち図１３（ｂ）の位置１３０
１分だけ右にずらした位置または図１３（ｃ）の位置１
３０２分だけ左にずらした位置から画像データの反転を
行う。
法により検出された双方向誤差分のカラム数だけ、右方
向または左方向にずらすことにより、双方向誤差を補正
することができる。具体的には、図１３の例によれば、
復駆動時の画像データから双方向誤差に相当するカラム
数分ずらした位置、すなわち図１３（ｂ）の位置１３０
１分だけ右にずらした位置または図１３（ｃ）の位置１
３０２分だけ左にずらした位置から画像データの反転を
行う。
【００６４】このように、本実施形態によれば、原稿画
像の読取り時に画像バッファに格納された画像データに
対して双方向誤差の補正を行うので、画像バッファの管
理のみで双方向誤差を補正することができる。
像の読取り時に画像バッファに格納された画像データに
対して双方向誤差の補正を行うので、画像バッファの管
理のみで双方向誤差を補正することができる。
【００６５】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態について、図１４〜図１７を参照して説明する。上
述した第１、第２の実施形態では、画像バッファ内のデ
ータの１カラム分を最小単位として補正を行ったのに対
し、本実施形態では、更に補正の分解能を上げ、双方向
読取りの精度を向上させるものである。
形態について、図１４〜図１７を参照して説明する。上
述した第１、第２の実施形態では、画像バッファ内のデ
ータの１カラム分を最小単位として補正を行ったのに対
し、本実施形態では、更に補正の分解能を上げ、双方向
読取りの精度を向上させるものである。
【００６６】図１４は往駆動時及び復駆動時とのイメー
ジセンサの駆動（読取り）タイミングを示す説明図であ
る。同図に示すように、イメージセンサは、カラム単位
に一定周期で駆動される。従って、この駆動周期のタイ
ミングが往読取りと復読取りとで完全に一致していれ
ば、すなわち、往駆動時の読取りタイミングと復駆動時
の読取りタイミングとが完全に一致すれば、さらに高品
位な画像データを得ることができる。
ジセンサの駆動（読取り）タイミングを示す説明図であ
る。同図に示すように、イメージセンサは、カラム単位
に一定周期で駆動される。従って、この駆動周期のタイ
ミングが往読取りと復読取りとで完全に一致していれ
ば、すなわち、往駆動時の読取りタイミングと復駆動時
の読取りタイミングとが完全に一致すれば、さらに高品
位な画像データを得ることができる。
【００６７】そこで、駆動周期内の双方向誤差（図１４
の符号１４０１で示す部分）を検出するために、図１５
に示すように濃度がリニアに変化する誤差検出用の画像
パターンを用意する。図１５は、本実施形態適した双方
向誤差検出用画像パターンの一例を示す図であり、図１
５（ａ）はその画像パターンを、図１５（ｂ）は（ａ）
に示した画像パターンの濃度変化を示している。イメー
ジセンサユニット部１０１は、この画像パターンを双方
向読取りし、濃度を多値データとして画像バッファに格
納する。
の符号１４０１で示す部分）を検出するために、図１５
に示すように濃度がリニアに変化する誤差検出用の画像
パターンを用意する。図１５は、本実施形態適した双方
向誤差検出用画像パターンの一例を示す図であり、図１
５（ａ）はその画像パターンを、図１５（ｂ）は（ａ）
に示した画像パターンの濃度変化を示している。イメー
ジセンサユニット部１０１は、この画像パターンを双方
向読取りし、濃度を多値データとして画像バッファに格
納する。
【００６８】図１６は、双方向誤差検出手順を具体的に
説明するための説明図である。同図に示すように、まず
往駆動のタイミングＴ１〜Ｔ６において画像パターンが
読み取られ、濃度が変化している範囲１５０１内の任意
の一点に着目し、そのタイミングで読み取られた画像デ
ータが往読取り画像バッファに格納される。図１６の例
では、タイミングＴ３で読み取られた画像データ（ａ）
が往読取り画像バッファに格納される。
説明するための説明図である。同図に示すように、まず
往駆動のタイミングＴ１〜Ｔ６において画像パターンが
読み取られ、濃度が変化している範囲１５０１内の任意
の一点に着目し、そのタイミングで読み取られた画像デ
ータが往読取り画像バッファに格納される。図１６の例
では、タイミングＴ３で読み取られた画像データ（ａ）
が往読取り画像バッファに格納される。
【００６９】次に、復駆動のタイミングＴ１’〜Ｔ６’
において画像パターンが読み取られ、復読取り画像バッ
ファに格納される。そして、往読取り画像バッファに格
納された画像データ（ａ）を参照して、復読取り画像バ
ッファに格納された画像データのなかで画像データ
（ａ）にもっとも近いデータが検索される。図１６の例
では、タイミングＴ３’で読み取られた画像データ
（ｂ）またはタイミングＴ４’で読み取られた画像デー
タ（ｃ）が取出される。
において画像パターンが読み取られ、復読取り画像バッ
ファに格納される。そして、往読取り画像バッファに格
納された画像データ（ａ）を参照して、復読取り画像バ
ッファに格納された画像データのなかで画像データ
（ａ）にもっとも近いデータが検索される。図１６の例
では、タイミングＴ３’で読み取られた画像データ
（ｂ）またはタイミングＴ４’で読み取られた画像デー
タ（ｃ）が取出される。
【００７０】画像パターンの濃度は、範囲１５０１内で
はリニアに変化するので、画像データ（ａ）と画像デー
タ（ｂ）との間の濃度差または画像データ（ａ）と画像
データ（ｃ）との間の濃度差から、双方向誤差を求める
ことができる。画像データ（ａ）と画像データ（ｂ）と
の間の濃度差を用いて、双方向誤差ｔ２は（１）式 ｔ２＝｛（ｂ−ａ）ｔ｝／（ｂ−ｃ） ……（１） により算出され、画像データ（ａ）と画像データ（ｃ）
との間の濃度差を用いて、双方向誤差ｔ１は（２）式 ｔ１＝｛（ａ−ｃ）ｔ｝／（ｂ−ｃ） ……（２） により算出される。
はリニアに変化するので、画像データ（ａ）と画像デー
タ（ｂ）との間の濃度差または画像データ（ａ）と画像
データ（ｃ）との間の濃度差から、双方向誤差を求める
ことができる。画像データ（ａ）と画像データ（ｂ）と
の間の濃度差を用いて、双方向誤差ｔ２は（１）式 ｔ２＝｛（ｂ−ａ）ｔ｝／（ｂ−ｃ） ……（１） により算出され、画像データ（ａ）と画像データ（ｃ）
との間の濃度差を用いて、双方向誤差ｔ１は（２）式 ｔ１＝｛（ａ−ｃ）ｔ｝／（ｂ−ｃ） ……（２） により算出される。
【００７１】算出された双方向誤差は、補正時間を算出
するために用いられ、第１実施形態で説明した手順と同
様に、復駆動時の基準補正領域に対して、この算出され
た補正時間分だけ読み取り開始タイミングが調整され
る。図１７は、上述したように算出された双方向誤差を
用いた読取り開始タイミングの調整手順を説明するため
の図である。すなわち、図１７（ａ）に示すように、復
駆動時の読取り領域が右にずれる場合には双方向誤差１
７０１に相当する時間だけ遅いタイミングで読み取りを
開始し、図１７（ｂ）に示すように、復駆動時の読取り
領域が左にずれる場合には双方向誤差１７０２に相当す
る時間だけ早いタイミングで読み取りを開始する。
するために用いられ、第１実施形態で説明した手順と同
様に、復駆動時の基準補正領域に対して、この算出され
た補正時間分だけ読み取り開始タイミングが調整され
る。図１７は、上述したように算出された双方向誤差を
用いた読取り開始タイミングの調整手順を説明するため
の図である。すなわち、図１７（ａ）に示すように、復
駆動時の読取り領域が右にずれる場合には双方向誤差１
７０１に相当する時間だけ遅いタイミングで読み取りを
開始し、図１７（ｂ）に示すように、復駆動時の読取り
領域が左にずれる場合には双方向誤差１７０２に相当す
る時間だけ早いタイミングで読み取りを開始する。
【００７２】このように、本実施形態によれば、リニア
に濃度変化する双方向誤差検出用の被読取り部材を使用
して、カラム単位より小さい、駆動周期内における双方
向誤差を検出することができるので、第１、第２実施形
態と比較して、更に高精度な双方向読取りが可能とな
る。
に濃度変化する双方向誤差検出用の被読取り部材を使用
して、カラム単位より小さい、駆動周期内における双方
向誤差を検出することができるので、第１、第２実施形
態と比較して、更に高精度な双方向読取りが可能とな
る。
【００７３】（第４実施形態）次に、本発明の第４実施
形態について、図１８及び図１９を参照して説明する。
形態について、図１８及び図１９を参照して説明する。
【００７４】図１８は、本実施形態に好適な双方向誤差
検出用の画像パターンの一例を示す図である。同図にお
いて、幅Ａ１はイメージセンサの読み取り間隔に相当す
る幅であり、幅Ａ２は読取り間隔Ａ１に対して位置を補
正できる最小単位分αを加えた幅である。
検出用の画像パターンの一例を示す図である。同図にお
いて、幅Ａ１はイメージセンサの読み取り間隔に相当す
る幅であり、幅Ａ２は読取り間隔Ａ１に対して位置を補
正できる最小単位分αを加えた幅である。
【００７５】このような画像パターンを双方向読取りす
ると、図１９に示す画像データが得られる。往駆動時に
読み取られた画像データ及び復駆動時に読み取られた画
像データは、それぞれ、往読取り画像バッファ及び復読
取り画像バッファに格納される。
ると、図１９に示す画像データが得られる。往駆動時に
読み取られた画像データ及び復駆動時に読み取られた画
像データは、それぞれ、往読取り画像バッファ及び復読
取り画像バッファに格納される。
【００７６】そして、往読取り画像バッファを検索し、
画像データ（黒データ）がもっとも多く存在する位置、
図１９の例では「ｃ８」で示される位置が検出され、同
様に復読取り画像バッファから画像データがもっとも多
く存在する位置（ｄ１６）が検出される。仮にキャリッ
ジ駆動系にガタがなければ、これら２つの位置は完全に
一致するはずであるから、図１９の位置ｃ８と位置ｄ１
６の差が双方向誤差に相当する。
画像データ（黒データ）がもっとも多く存在する位置、
図１９の例では「ｃ８」で示される位置が検出され、同
様に復読取り画像バッファから画像データがもっとも多
く存在する位置（ｄ１６）が検出される。仮にキャリッ
ジ駆動系にガタがなければ、これら２つの位置は完全に
一致するはずであるから、図１９の位置ｃ８と位置ｄ１
６の差が双方向誤差に相当する。
【００７７】このようにして検出された双方向誤差か
ら、双方向誤差に相当する補正時間を算出することがで
きる。すなわち、式（３） Ｘ＝｛（ｄ１６−ｃ８）／２｝×ｔ／α から、補正時間Ｘを算出することができる。
ら、双方向誤差に相当する補正時間を算出することがで
きる。すなわち、式（３） Ｘ＝｛（ｄ１６−ｃ８）／２｝×ｔ／α から、補正時間Ｘを算出することができる。
【００７８】このように算出された補正時間Ｘを用い
て、上述したように復駆動時の基準補正領域に対して読
み取り開始タイミングを調整すれば、補正分解能α単位
での双方向誤差補正が可能となる。
て、上述したように復駆動時の基準補正領域に対して読
み取り開始タイミングを調整すれば、補正分解能α単位
での双方向誤差補正が可能となる。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３のシ
リアルスキャナ装置または請求項１０〜１２の双方向誤
差補正方法によれば、読取手段をキャリッジに搭載し、
前記キャリッジを前記被読取部材を含む所定領域を往復
させることにより、前記読取手段により被読取部材上の
前記双方向誤差補正用画像の画像データを双方向読み取
りし、前記読み取られた往読取り時の画像データと復読
取り時の画像データとを比較して誤差補正値を算出し、
前記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正す
るようにしたので、高精度な双方向読取が可能となり、
読取速度を大幅に向上させることができるという効果が
得られる。
リアルスキャナ装置または請求項１０〜１２の双方向誤
差補正方法によれば、読取手段をキャリッジに搭載し、
前記キャリッジを前記被読取部材を含む所定領域を往復
させることにより、前記読取手段により被読取部材上の
前記双方向誤差補正用画像の画像データを双方向読み取
りし、前記読み取られた往読取り時の画像データと復読
取り時の画像データとを比較して誤差補正値を算出し、
前記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正す
るようにしたので、高精度な双方向読取が可能となり、
読取速度を大幅に向上させることができるという効果が
得られる。
【００８０】請求項４のシリアルスキャナ装置または請
求項１３の双方向誤差補正方法によれば、前記読み取ら
れた往読取り時の画像データ及び前記読み取られた復読
取り時の画像データを記憶し、前記算出された誤差補正
値を用いて、前記記憶された画像データを処理すること
により前記双方向誤差を補正するようにしたので、高精
度かつ高速な双方向読取が可能となるという効果が得ら
れる。
求項１３の双方向誤差補正方法によれば、前記読み取ら
れた往読取り時の画像データ及び前記読み取られた復読
取り時の画像データを記憶し、前記算出された誤差補正
値を用いて、前記記憶された画像データを処理すること
により前記双方向誤差を補正するようにしたので、高精
度かつ高速な双方向読取が可能となるという効果が得ら
れる。
【００８１】請求項５若しくは６のシリアルスキャナ装
置または請求項１４若しくは１５の双方向誤差補正方法
によれば、前記往読取り時の画像データの任意の一点に
おける濃度及び前記復読取り時の画像データのうち前記
任意の一点に近い読取り位置で読み取られた画像データ
の濃度を検出し、前記検出された濃度の濃度差に基づい
て前記誤差補正値を算出するようにしたので、画像デー
タのズレに基づいて誤差補正値を算出するものより更に
高精度な双方向誤差補正を行うことができるという効果
が得られる。
置または請求項１４若しくは１５の双方向誤差補正方法
によれば、前記往読取り時の画像データの任意の一点に
おける濃度及び前記復読取り時の画像データのうち前記
任意の一点に近い読取り位置で読み取られた画像データ
の濃度を検出し、前記検出された濃度の濃度差に基づい
て前記誤差補正値を算出するようにしたので、画像デー
タのズレに基づいて誤差補正値を算出するものより更に
高精度な双方向誤差補正を行うことができるという効果
が得られる。
【００８２】請求項７のシリアルスキャナ装置または請
求項１６の双方向誤差補正方法によれば、前記読取手段
の読取り間隔に相当する幅を有する黒データと前記読取
り間隔に所定幅を加えた幅を有する白データとが交互に
配置される画像パターンを有する双方向補正用画像を前
記読取手段により読み取ることにより得られる、前記往
読取り時の画像データ内の黒データと前記復読取り時の
画像データ内の黒データとを比較し、前記黒データの検
出位置の差に基づいて前記誤差補正値を算出するように
したので、上記所定幅の単位というより高い精度で双方
向誤差補正を行うことができるという効果が得られる。
求項１６の双方向誤差補正方法によれば、前記読取手段
の読取り間隔に相当する幅を有する黒データと前記読取
り間隔に所定幅を加えた幅を有する白データとが交互に
配置される画像パターンを有する双方向補正用画像を前
記読取手段により読み取ることにより得られる、前記往
読取り時の画像データ内の黒データと前記復読取り時の
画像データ内の黒データとを比較し、前記黒データの検
出位置の差に基づいて前記誤差補正値を算出するように
したので、上記所定幅の単位というより高い精度で双方
向誤差補正を行うことができるという効果が得られる。
【００８３】請求項１９の記憶媒体によれば、読取手段
を搭載したキャリッジを、双方向誤差補正用画像を有す
る双方向誤差補正用画像を有する被読取部材を含む一定
領域を往復させることにより、前記キャリッジに搭載さ
れた読取手段により前記双方向誤差補正用画像の画像デ
ータを双方向読み取りする工程と、前記読取手段により
読み取られた往読取り時の画像データと復読取り時の画
像データとを比較して誤差補正値を算出する工程と、前
記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正する
工程とからなるプログラムを、シリアルスキャナ装置の
コンピュータが読み取り可能な形式で記憶したことによ
り、そのプログラムを読取可能なコンピュータを備える
シリアルスキャナ装置にも高精度に双方向読取を可能と
する機能を容易に持たせることができるという効果が得
られる。
を搭載したキャリッジを、双方向誤差補正用画像を有す
る双方向誤差補正用画像を有する被読取部材を含む一定
領域を往復させることにより、前記キャリッジに搭載さ
れた読取手段により前記双方向誤差補正用画像の画像デ
ータを双方向読み取りする工程と、前記読取手段により
読み取られた往読取り時の画像データと復読取り時の画
像データとを比較して誤差補正値を算出する工程と、前
記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正する
工程とからなるプログラムを、シリアルスキャナ装置の
コンピュータが読み取り可能な形式で記憶したことによ
り、そのプログラムを読取可能なコンピュータを備える
シリアルスキャナ装置にも高精度に双方向読取を可能と
する機能を容易に持たせることができるという効果が得
られる。
【図１】本発明の第１実施形態に係るシリアルスキャナ
装置の構成を示す外観斜視図である。
装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】キャリッジの往復動作領域と原稿読取り領域と
の関係を示す模式図である。
の関係を示す模式図である。
【図３】被読取り原稿に対するイメージセンサユニット
の走査経路図である。
の走査経路図である。
【図４】双方向読取り手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】双方向読み取り時に発生する移動距離のズレと
それによる原稿読取り領域の変化を示す説明図である。
それによる原稿読取り領域の変化を示す説明図である。
【図６】誤差検出用画像パターンの一例を示す説明図で
ある。
ある。
【図７】図６に示した誤差検出用画像パターンの読み取
り領域を示す説明図である。
り領域を示す説明図である。
【図８】図７に示した読み取り動作により読み取られて
画像バッファに記憶されたデータの一例を示す説明図で
ある。
画像バッファに記憶されたデータの一例を示す説明図で
ある。
【図９】図７に示した読み取り動作により読み取られて
画像バッファに記憶されたデータの一例を示す説明図で
ある。
画像バッファに記憶されたデータの一例を示す説明図で
ある。
【図１０】原稿読取り時の双方向補正の一例を示す説明
図である。
図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るシリアルスキャ
ナ装置の双方向誤差補正に使用される被読取り原稿の一
例を示す説明図である。
ナ装置の双方向誤差補正に使用される被読取り原稿の一
例を示す説明図である。
【図１２】画像バッファに格納された画像データを示す
図である。
図である。
【図１３】画像データの反転処理手順を示す説明図であ
る。
る。
【図１４】本発明の第３実施形態に係るシリアルスキャ
ナ装置の、往駆動時及び復駆動時とのイメージセンサの
駆動（読取り）タイミングを示す説明図である。
ナ装置の、往駆動時及び復駆動時とのイメージセンサの
駆動（読取り）タイミングを示す説明図である。
【図１５】図１５は、本実施形態に適した双方向誤差検
出用画像パターンの一例を示す中間調画像の図である。
出用画像パターンの一例を示す中間調画像の図である。
【図１６】双方向誤差検出手順を具体的に説明するため
の説明図である。
の説明図である。
【図１７】算出された双方向誤差を用いた読取り開始タ
イミングの調整手順を説明するための図である。
イミングの調整手順を説明するための図である。
【図１８】本発明の第４実施形態に係るシリアルスキャ
ナ装置における双方向誤差検出に好適な双方向誤差検出
用の画像パターンの一例を示す図である。
ナ装置における双方向誤差検出に好適な双方向誤差検出
用の画像パターンの一例を示す図である。
【図１９】図１８に示した画像パターンを双方向読取り
したときに得られる画像データを示す図である。
したときに得られる画像データを示す図である。
１０１ イメージスキャナ部 １０２ キャリッジ １０９ 被読取部材
Claims (24)
- 【請求項１】 双方向誤差補正用画像を有する被読取部
材と、 キャリッジに搭載され、前記キャリッジを前記被読取部
材を含む所定領域を往復させることにより前記双方向誤
差補正用画像の画像データを双方向読み取りする読取手
段と、 前記読取手段により読み取られた往読取り時の画像デー
タと復読取り時の画像データとを比較して誤差補正値を
算出する補正値算出手段と、 前記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正す
る補正手段とを備えたことを特徴とするシリアルスキャ
ナ装置。 - 【請求項２】 前記補正値算出手段は、前記往読取り時
の画像データと前記復読取り時の画像データとのズレを
検出し、前記検出されたズレに基づいて前記誤差補正値
を算出することを特徴とする請求項１記載のシリアルス
キャナ装置。 - 【請求項３】 前記補正手段は、前記補正値算出手段に
より算出された誤差補正値を用いて前記キャリッジを復
駆動させてから前記読取り手段の復駆動を開始するまで
の駆動タイミングを変更することにより、前記双方向誤
差を補正することを特徴とする請求項１または２記載の
シリアルスキャナ装置。 - 【請求項４】 前記読取手段により読み取られた往読取
り時の画像データを記憶する第１記憶手段と、前記読取
り手段により読み取られた復読取り時の画像データを記
憶する第２記憶手段とを有し、 前記補正手段は、前記補正値算出手段により算出された
誤差補正値を用いて、前記第２記憶手段に記憶された画
像データを処理することにより前記双方向誤差を補正す
ることを特徴とする請求項１または２記載のシリアルス
キャナ装置。 - 【請求項５】 前記補正値算出手段は、前記往読取り時
の画像データの任意の一点における濃度及び前記復読取
り時の画像データのうち前記任意の一点に近い読取り位
置で読み取られた画像データの濃度を検出し、前記検出
された濃度の濃度差に基づいて前記誤差補正値を算出す
ることを特徴とする請求項１記載のシリアルスキャナ装
置。 - 【請求項６】 前記双方向補正用画像は、所定範囲に亘
って濃度がリニアに変化する画像パターンを有すること
を特徴とする請求項５記載のシリアルスキャナ装置。 - 【請求項７】 前記補正値算出手段は、前記読取手段の
読取り間隔に相当する幅を有する黒データと前記読取り
間隔に所定幅を加えた幅を有する白データとが交互に配
置される画像パターンを有する双方向補正用画像を前記
読取手段により読み取ることにより得られる、前記往読
取り時の画像データ内の黒データと前記復読取り時の画
像データ内の黒データとを比較し、前記黒データの検出
位置の差に基づいて前記誤差補正値を算出することを特
徴とする請求項１記載のシリアルスキャナ装置。 - 【請求項８】 前記被読取部材は、前記シリアルスキャ
ナ装置に内蔵されることを特徴とする請求項１〜７のい
ずれか１項記載のシリアルスキャナ装置。 - 【請求項９】 前記被読取部材は、前記シリアルスキャ
ナ装置が搬送可能なシート部材であることを特徴とする
請求項１〜７のいずれか１項記載のシリアルスキャナ装
置。 - 【請求項１０】 読取手段をキャリッジに搭載し、前記
キャリッジを前記被読取部材を含む所定領域を往復させ
ることにより、前記読取手段により被読取部材上の前記
双方向誤差補正用画像の画像データを双方向読み取り
し、 前記読み取られた往読取り時の画像データと復読取り時
の画像データとを比較して誤差補正値を算出し、 前記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正す
ることを特徴とするシリアルスキャナ装置の双方向誤差
補正方法。 - 【請求項１１】 前記往読取り時の画像データと前記復
読取り時の画像データとのズレを検出し、前記検出され
たズレに基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴
とする請求項１０記載のシリアルスキャナ装置の双方向
誤差補正方法。 - 【請求項１２】 前記算出された誤差補正値を用いて前
記キャリッジを復駆動させてから前記読取手段の復駆動
を開始するまでの駆動タイミングを変更することによ
り、前記双方向誤差を補正することを特徴とする請求項
１０または１１記載のシリアルスキャナ装置の双方向誤
差補正方法。 - 【請求項１３】 前記読み取られた往読取り時の画像デ
ータ及び前記読み取られた復読取り時の画像データを記
憶し、 前記算出された誤差補正値を用いて、前記記憶された画
像データを処理することにより前記双方向誤差を補正す
ることを特徴とする請求項１０または１１記載のシリア
ルスキャナ装置の双方向誤差補正方法。 - 【請求項１４】 前記往読取り時の画像データの任意の
一点における濃度及び前記復読取り時の画像データのう
ち前記任意の一点に近い読取り位置で読み取られた画像
データの濃度を検出し、前記検出された濃度の濃度差に
基づいて前記誤差補正値を算出することを特徴とする請
求項１０記載のシリアルスキャナ装置の双方向誤差補正
方法。 - 【請求項１５】 前記双方向補正用画像は、所定範囲に
亘って濃度がリニアに変化する画像パターンを有するこ
とを特徴とする請求項１４記載のシリアルスキャナ装置
の双方向誤差補正方法。 - 【請求項１６】 前記読取手段の読取り間隔に相当する
幅を有する黒データと前記読取り間隔に所定幅を加えた
幅を有する白データとが交互に配置される画像パターン
を有する双方向補正用画像を前記読取手段により読み取
ることにより得られる、前記往読取り時の画像データ内
の黒データと前記復読取り時の画像データ内の黒データ
とを比較し、前記黒データの検出位置の差に基づいて前
記誤差補正値を算出することを特徴とする請求項１０記
載のシリアルスキャナ装置の双方向誤差補正方法。 - 【請求項１７】 前記被読取部材は、前記シリアルスキ
ャナ装置に内蔵されることを特徴とする請求項１０〜１
６のいずれか１項記載のシリアルスキャナ装置の双方向
誤差補正方法。 - 【請求項１８】 前記被読取部材は、前記シリアルスキ
ャナ装置が搬送可能なシート部材であることを特徴とす
る請求項１〜７のいずれか１項記載のシリアルスキャナ
装置の双方向誤差補正方法。 - 【請求項１９】 読取手段を搭載したキャリッジを、双
方向誤差補正用画像を有する双方向誤差補正用画像を有
する被読取部材を含む所定領域を往復させることによ
り、前記キャリッジに搭載された読取手段により前記双
方向誤差補正用画像の画像データを双方向読み取りする
工程と、 前記読取手段により読み取られた往読取り時の画像デー
タと復読取り時の画像データとを比較して誤差補正値を
算出する工程と、 前記算出された誤差補正値を用いて双方向誤差を補正す
る工程とからなるプログラムを、シリアルスキャナ装置
のコンピュータが読み取り可能な形式で記憶した記憶媒
体。 - 【請求項２０】 前記プログラムは、前記誤差補正値を
算出する工程において、往読取り時の画像データと前記
復読取り時の画像データとのズレを検出し、前記検出さ
れたズレに基づいて前記誤差補正値を算出するプログラ
ムであることを特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。 - 【請求項２１】 前記プログラムは、前記双方向誤差を
補正する工程において、前記算出された誤差補正値を用
いて前記キャリッジを復駆動させてから前記読取手段の
復駆動を開始するまでの駆動タイミングを変更すること
により、前記双方向誤差を補正するプログラムであるこ
とを特徴とする請求項１９または２０記載の記憶媒体。 - 【請求項２２】 前記プログラムは、前記読取手段によ
り読み取られた往読取り時の画像データを記憶する工程
と、前記読取り手段により読み取られた復読取り時の画
像データを記憶する工程とを更に含み、前記双方向誤差
を補正する工程において、前記算出された誤差補正値を
用いて、前記記憶された復読取り時の画像データを処理
することにより前記双方向誤差を補正するプログラムで
あることを特徴とする請求項１９または２０記載の記憶
媒体。 - 【請求項２３】 前記プログラムは、前記誤差補正値を
算出する工程において、前記往読取り時の画像データの
任意の一点における濃度及び前記復読取り時の画像デー
タのうち前記任意の一点に近い読取り位置で読み取られ
た画像データの濃度を検出し、前記検出された濃度の濃
度差に基づいて前記誤差補正値を算出するプログラムで
あることを特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。 - 【請求項２４】 前記プログラムは、前記誤差補正値を
算出する工程において、前記読取手段の読取り間隔に相
当する幅を有する黒データと前記読取り間隔に所定幅を
加えた幅を有する白データとが交互に配置される画像パ
ターンを有する双方向補正用画像を前記読取手段により
読み取ることにより得られる、前記往読取り時の画像デ
ータ内の黒データと前記復読取り時の画像データ内の黒
データとを比較し、前記黒データの検出位置の差に基づ
いて前記誤差補正値を算出するプログラムであることを
特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10297593A JP2000115478A (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | シリアルスキャナ装置及びその双方向誤差補正方法並びに記憶媒体 |
| US09/412,741 US6650441B1 (en) | 1998-10-06 | 1999-10-04 | Serial scanner apparatus, bi-directional error correction method therefor, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10297593A JP2000115478A (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | シリアルスキャナ装置及びその双方向誤差補正方法並びに記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000115478A true JP2000115478A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17848575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10297593A Pending JP2000115478A (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | シリアルスキャナ装置及びその双方向誤差補正方法並びに記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6650441B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000115478A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359741A3 (en) * | 2002-04-23 | 2005-07-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for processing read-out images |
| JP2007514970A (ja) * | 2003-12-19 | 2007-06-07 | カール ツァイス イエナ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーザ走査型顕微鏡において少なくとも１つの走査軸でスキャナを作動する方法 |
| JP2012235192A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置、印刷装置 |
| JP2013026812A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置及び画像読取プログラム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6650442B1 (en) * | 2000-03-06 | 2003-11-18 | Umax Data Systems, Inc. | Multiple non-directional scanning |
| JP4447743B2 (ja) * | 2000-06-27 | 2010-04-07 | 東芝テック株式会社 | 原稿読取装置 |
| JP2005311766A (ja) * | 2004-04-22 | 2005-11-04 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読み取り装置 |
| US7605953B2 (en) * | 2004-06-09 | 2009-10-20 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus to compensate for imperfect scanner motion |
| US8115972B2 (en) * | 2007-05-30 | 2012-02-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Color scanning |
| JP5753060B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2015-07-22 | ヤマハ発動機株式会社 | リニアコンベア及びその駆動制御方法 |
| JP5919917B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2016-05-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 濃度検出装置及び画像形成装置 |
| US8804201B1 (en) * | 2012-04-04 | 2014-08-12 | Banctec, Inc. | System and method for characterizing a scanned image artifact and modifying a scanned image based thereon |
| US9485383B2 (en) * | 2013-12-04 | 2016-11-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image based correction of distortion from a scanner |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0859323B1 (en) * | 1997-02-14 | 2007-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Data transmission apparatus, system and method, and image processing apparatus |
| KR100212318B1 (ko) * | 1997-05-29 | 1999-08-02 | 윤종용 | 수직 얼라인먼트(Alignment)보정 장치 및 방법 |
| KR100209503B1 (ko) * | 1997-06-03 | 1999-07-15 | 윤종용 | 양방향 프린팅 및 스캐닝시 위치 보상 방법 |
| KR100222988B1 (ko) * | 1997-07-15 | 1999-10-01 | 윤종용 | 셔틀방식 스캐너의 스캐닝헤드 정렬공차 보정방법 및 그 장치 |
| US6144778A (en) * | 1997-09-08 | 2000-11-07 | Hewlett-Packard Company | Pixel weighted transition scanning to ameliorate swath scanner banding |
-
1998
- 1998-10-06 JP JP10297593A patent/JP2000115478A/ja active Pending
-
1999
- 1999-10-04 US US09/412,741 patent/US6650441B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1359741A3 (en) * | 2002-04-23 | 2005-07-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for processing read-out images |
| US7100831B2 (en) | 2002-04-23 | 2006-09-05 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for processing read-out images |
| JP2007514970A (ja) * | 2003-12-19 | 2007-06-07 | カール ツァイス イエナ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーザ走査型顕微鏡において少なくとも１つの走査軸でスキャナを作動する方法 |
| JP2012235192A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置、印刷装置 |
| JP2013026812A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置及び画像読取プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6650441B1 (en) | 2003-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000115478A (ja) | シリアルスキャナ装置及びその双方向誤差補正方法並びに記憶媒体 | |
| US5539532A (en) | Image reading apparatus with varied subscanning speed | |
| CN1196595C (zh) | 媒介检测方法和装置以及打印机 | |
| EP0881818B1 (en) | Vertical alignment correction | |
| JP2002072494A (ja) | 露光記録方法および装置 | |
| JP3083284B2 (ja) | スキャニングヘッドの整列公差補正方法及びその装置 | |
| EP0917343B1 (en) | Correcting image errors in a shuttle scanner | |
| US20090290009A1 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and image forming program product | |
| JP2010148070A (ja) | 画像読取装置及びその制御方法 | |
| JP4320711B2 (ja) | 測定位置のずれ補正方法およびそれを用いたシート状製品の幅方向プロファイル測定装置 | |
| US5818979A (en) | Image scanner and image scanning method using same | |
| JPH02310077A (ja) | プリンタ装置 | |
| JP2570066B2 (ja) | 多ペン式ｘｙプロッタ装置 | |
| JPH01126067A (ja) | 走査装置 | |
| JPH10227988A (ja) | レーザ描画装置 | |
| JP2001133988A (ja) | レーザ描画装置の描画方法 | |
| JP2532395B2 (ja) | 原稿読取り装置の走行体位置検出装置 | |
| JPH06338992A (ja) | 画像入力装置 | |
| JP2004015757A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP5868037B2 (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
| JPH07121048B2 (ja) | 走査装置 | |
| JP2884592B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JPH0217760A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2020040357A (ja) | インクジェット記録装置及び調整方法 | |
| JPH01117467A (ja) | 画像読取装置および記録装置 |