JP2570066B2 - 多ペン式ｘｙプロッタ装置 - Google Patents
多ペン式ｘｙプロッタ装置Info
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- JP2570066B2 JP2570066B2 JP4231464A JP23146492A JP2570066B2 JP 2570066 B2 JP2570066 B2 JP 2570066B2 JP 4231464 A JP4231464 A JP 4231464A JP 23146492 A JP23146492 A JP 23146492A JP 2570066 B2 JP2570066 B2 JP 2570066B2
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- Japan
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- pen
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多ペン式プロッタ装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多ペン式ＸＹプロッタ装置におい
ては、パターンジェネレータから発生した信号に基づ
き、まず基準ペン（第１ペン）で図７に示すよう
に’」’パターンを（ペン本数−１）個（本例では７
個）描き、つぎに図７に示す’「’を第２ペンから（ペ
ン本数−１）個のペン（第８ペンまで）を順次交換しな
がら基準ペンで描いた’」’にそれぞれコーナー部が一
致する座標値で描く。このようにして描かれた図のコー
ナー部のＸ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれのズレ量をルー
ペ等を用いて測定し、その値をプロッタ装置の操作パネ
ル等から入力し、記憶させてペン交換時にその補正量に
したがってペンの移動座標制御を行っていた。
ては、パターンジェネレータから発生した信号に基づ
き、まず基準ペン（第１ペン）で図７に示すよう
に’」’パターンを（ペン本数−１）個（本例では７
個）描き、つぎに図７に示す’「’を第２ペンから（ペ
ン本数−１）個のペン（第８ペンまで）を順次交換しな
がら基準ペンで描いた’」’にそれぞれコーナー部が一
致する座標値で描く。このようにして描かれた図のコー
ナー部のＸ軸方向、Ｙ軸方向のそれぞれのズレ量をルー
ペ等を用いて測定し、その値をプロッタ装置の操作パネ
ル等から入力し、記憶させてペン交換時にその補正量に
したがってペンの移動座標制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、描かれた図のズレ量を測定するのに人手
を介して行っており、測定値に個人差が出ることにな
る。したがって、このズレ量を補正してもペン交換され
た線がぴったり重ならない場合がある。また、上述した
ように補正のために人手で行うのはわずらわしく、補正
のための作業時間がながくなり好ましくなかった。
うな方法では、描かれた図のズレ量を測定するのに人手
を介して行っており、測定値に個人差が出ることにな
る。したがって、このズレ量を補正してもペン交換され
た線がぴったり重ならない場合がある。また、上述した
ように補正のために人手で行うのはわずらわしく、補正
のための作業時間がながくなり好ましくなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ−Ｙ座標デ
ータに従ってＸ−Ｙ方向に移動されるペンキャリッジに
保持されかつこの移動の間に記録紙に作図を行う複数の
記録ペンと、前記ペンキャリッジに設けられかつ同ペン
キャリッジの移動で描画された線分を検出する線分セン
サと、パターンジェネレータより発生した信号に基づき
各記録ペンごとの線分を描く手段とを備える多ペン式Ｘ
Ｙプロッタ装置において、描かれた線分を横切るＸ−Ｙ
方向に前記ペンキャリッジを往復移動させかつ同往復移
動の間に往動時の前記線分センサのピーク出力電圧位置
と復動時の前記線分センサのピーク出力電圧位置とから
当該記録ペンの補正位置を知る手段と、この読み取り手
段により読み取られた線分の位置と理論的な位置との差
を記憶する手段とを備え、ペン交換ごとにその差を補正
することを提案するものである。
ータに従ってＸ−Ｙ方向に移動されるペンキャリッジに
保持されかつこの移動の間に記録紙に作図を行う複数の
記録ペンと、前記ペンキャリッジに設けられかつ同ペン
キャリッジの移動で描画された線分を検出する線分セン
サと、パターンジェネレータより発生した信号に基づき
各記録ペンごとの線分を描く手段とを備える多ペン式Ｘ
Ｙプロッタ装置において、描かれた線分を横切るＸ−Ｙ
方向に前記ペンキャリッジを往復移動させかつ同往復移
動の間に往動時の前記線分センサのピーク出力電圧位置
と復動時の前記線分センサのピーク出力電圧位置とから
当該記録ペンの補正位置を知る手段と、この読み取り手
段により読み取られた線分の位置と理論的な位置との差
を記憶する手段とを備え、ペン交換ごとにその差を補正
することを提案するものである。
【０００５】
【作用】このようにすることによって、補正量の測定、
入力、記憶を自動化させて個人差のない正確なペン交換
のズレ補正を短時間に行うようにすることができるばか
りでなく、線分センサの出力特性の影響を受けることな
く、使用される記録ペンごとの正確な補正量を決定でき
る。
入力、記憶を自動化させて個人差のない正確なペン交換
のズレ補正を短時間に行うようにすることができるばか
りでなく、線分センサの出力特性の影響を受けることな
く、使用される記録ペンごとの正確な補正量を決定でき
る。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明による多ペン式ＸＹプロッタ
装置の基本構成を示し、同図において、装置１０は、用
紙が載置される部分１２と、この部分上をＸ方向に移動
するアーム１３ａと、このアーム上に組み込まれたキャ
リッジガイド１３ｂと、このガイドに沿ってＹ方向に移
動するペンヘッド１４と、用紙載置部分１２の周辺に隣
接してペンストック１５が設けられ、このペンストック
にペン１６（本例では８個）が設置されている。なお、
１７は操作パネルである。
装置の基本構成を示し、同図において、装置１０は、用
紙が載置される部分１２と、この部分上をＸ方向に移動
するアーム１３ａと、このアーム上に組み込まれたキャ
リッジガイド１３ｂと、このガイドに沿ってＹ方向に移
動するペンヘッド１４と、用紙載置部分１２の周辺に隣
接してペンストック１５が設けられ、このペンストック
にペン１６（本例では８個）が設置されている。なお、
１７は操作パネルである。
【０００７】図２は、装置１０の基本的なシステムの制
御系統を示し、同図において、２１は、ペン制御ユニッ
トであり、この制御ユニット２１には、本発明に関係す
るパターンジェネレータ２１ａ、メモリ２１ｂなどが内
蔵される。また、２２は、本発明によって特徴づけられ
るセンサであり、このセンサ２２は、図３に示されるペ
ンヘッド１４のペン駆動ユニット（作図機）２３のフレ
ーム２４ａの一部に取り付けられており、公知のフォト
カプラのような光学センサによって構成され、用紙に描
かれた線分を読み取る動作を行う。なお、このペン駆動
ユニット２３は、図１に示されるアーム１３ａに組み込
まれたキャリッジガイド１３ｂに沿って移動するように
構成されている。また、２４はモータ制御回路、２５，
２６はこのモータ制御回路２４の制御下にペンヘッド１
４、アーム１３ａをＸ，Ｙ方向にそれぞれ移動させるよ
うに回転するモータである。
御系統を示し、同図において、２１は、ペン制御ユニッ
トであり、この制御ユニット２１には、本発明に関係す
るパターンジェネレータ２１ａ、メモリ２１ｂなどが内
蔵される。また、２２は、本発明によって特徴づけられ
るセンサであり、このセンサ２２は、図３に示されるペ
ンヘッド１４のペン駆動ユニット（作図機）２３のフレ
ーム２４ａの一部に取り付けられており、公知のフォト
カプラのような光学センサによって構成され、用紙に描
かれた線分を読み取る動作を行う。なお、このペン駆動
ユニット２３は、図１に示されるアーム１３ａに組み込
まれたキャリッジガイド１３ｂに沿って移動するように
構成されている。また、２４はモータ制御回路、２５，
２６はこのモータ制御回路２４の制御下にペンヘッド１
４、アーム１３ａをＸ，Ｙ方向にそれぞれ移動させるよ
うに回転するモータである。
【０００８】このような構成のもとに、この実施例によ
って示されるプロッタ装置１０は、図６のステップＳ１
にしたがって、図２に示される制御ユニット２１のパタ
ーンジェネレータ２１ａより図４に示されるような線分
のパターンを発生させる。すなわち、パターンジェネレ
ータ２１ａからの信号にもとづいて、まず第１のペンが
ペンヘッド１４に装着されてＸ１の線分がテスト用紙Ｐ
上に描かれる。そしてこの第１ペンはペンストック１５
の所定ペンストック位置に戻され、次に第２のペンがペ
ンストック１５から取り出され、ペンヘッド１４に装着
されてテスト用紙ＰにＸ２の線分が描かれる。このよう
にして順次第３〜第８ペンと交換することによってテス
ト用紙Ｐ上に線分Ｘ３〜Ｘ８が描かれる。この場合、各
線分は、Ｘ方向に整列配置され、各線分の間隔は、理論
的に同一間隔で描かれる。
って示されるプロッタ装置１０は、図６のステップＳ１
にしたがって、図２に示される制御ユニット２１のパタ
ーンジェネレータ２１ａより図４に示されるような線分
のパターンを発生させる。すなわち、パターンジェネレ
ータ２１ａからの信号にもとづいて、まず第１のペンが
ペンヘッド１４に装着されてＸ１の線分がテスト用紙Ｐ
上に描かれる。そしてこの第１ペンはペンストック１５
の所定ペンストック位置に戻され、次に第２のペンがペ
ンストック１５から取り出され、ペンヘッド１４に装着
されてテスト用紙ＰにＸ２の線分が描かれる。このよう
にして順次第３〜第８ペンと交換することによってテス
ト用紙Ｐ上に線分Ｘ３〜Ｘ８が描かれる。この場合、各
線分は、Ｘ方向に整列配置され、各線分の間隔は、理論
的に同一間隔で描かれる。
【０００９】つぎに、パターンジェネレータ２１ａから
の信号にもとづいてＹ方向に整列した線分Ｙ１〜Ｙ８が
第１ペン〜第８ペンを使って順次テスト用紙Ｐ上に描か
れる。この場合も、各線分は、Ｙ方向に整列配置され、
各線分の間隔は、理論的に同一間隔で描かれる。
の信号にもとづいてＹ方向に整列した線分Ｙ１〜Ｙ８が
第１ペン〜第８ペンを使って順次テスト用紙Ｐ上に描か
れる。この場合も、各線分は、Ｙ方向に整列配置され、
各線分の間隔は、理論的に同一間隔で描かれる。
【００１０】つぎに図６のステップＳ２に移り、図３に
示すようにペンヘッド１４をＸＡの位置からＸＢ方向に
移動させ、このペンヘッド１４に取り付けられたセンサ
２２を矢印の方向に順次移動させて第１ペンから第８ペ
ンまでのパターン座標を読み取る。このとき、センサ２
２が各線分を横切る際、図５に示すような波形の出力Ｏ
１が得られる。なお、この波形の縦軸は、出力電圧、横
軸にセンサ移動方向を取ってある。３１は、各線分の幅
を示しており、出力電圧Ｏ１は、ピークを持った電圧波
形となる。また、図５において示される出力電圧Ｏ２は
ＸＢの位置からＸＡの方向にセンサ２２を移動させたと
きの電圧波形である。
示すようにペンヘッド１４をＸＡの位置からＸＢ方向に
移動させ、このペンヘッド１４に取り付けられたセンサ
２２を矢印の方向に順次移動させて第１ペンから第８ペ
ンまでのパターン座標を読み取る。このとき、センサ２
２が各線分を横切る際、図５に示すような波形の出力Ｏ
１が得られる。なお、この波形の縦軸は、出力電圧、横
軸にセンサ移動方向を取ってある。３１は、各線分の幅
を示しており、出力電圧Ｏ１は、ピークを持った電圧波
形となる。また、図５において示される出力電圧Ｏ２は
ＸＢの位置からＸＡの方向にセンサ２２を移動させたと
きの電圧波形である。
【００１１】すなわち、理論的には、センサ２２の移動
方向に関係なく出力電圧のピークが線分幅の中心座標に
なるはずであるが、実際にはセンサ２２の移動方向に対
して遅れが生じてしまい、正確な線の中心座標がとれな
くなってしまう。したがって、本例では、両方向に移動
させることによって得られた図５の出力電圧Ｏ１，Ｏ２
のピーク間の中心を求めることによって線分幅の中心を
得るようにする。そしてこの双方向からの出力のピーク
値座標の中間点を線幅の中央として認識して理論値との
差を補正量として記憶させる。Ｙ方向も同様であり、詳
細は、省略する。このようにして、センサ２２により第
１のペンから第８のペンまでの座標を読み取り、第１の
ペンに対する補正量を求め、これをメモリ２１ｂに記憶
する。この動作は、図６のステップＳ３，Ｓ４に対応す
る。この補正量は、ペン交換ごとにメモリ２１ｂから読
み出され、この補正量を考慮してペンのズレ量の補正を
行ないながら、作図が行われる。
方向に関係なく出力電圧のピークが線分幅の中心座標に
なるはずであるが、実際にはセンサ２２の移動方向に対
して遅れが生じてしまい、正確な線の中心座標がとれな
くなってしまう。したがって、本例では、両方向に移動
させることによって得られた図５の出力電圧Ｏ１，Ｏ２
のピーク間の中心を求めることによって線分幅の中心を
得るようにする。そしてこの双方向からの出力のピーク
値座標の中間点を線幅の中央として認識して理論値との
差を補正量として記憶させる。Ｙ方向も同様であり、詳
細は、省略する。このようにして、センサ２２により第
１のペンから第８のペンまでの座標を読み取り、第１の
ペンに対する補正量を求め、これをメモリ２１ｂに記憶
する。この動作は、図６のステップＳ３，Ｓ４に対応す
る。この補正量は、ペン交換ごとにメモリ２１ｂから読
み出され、この補正量を考慮してペンのズレ量の補正を
行ないながら、作図が行われる。
【００１２】なお、本実施例は、テスト用紙に線分を描
くようにしたけれども作図用紙の枠外に描くようにして
もよい。また、ペンの数は、上述した実施例に限定され
ないことはもちろんである。
くようにしたけれども作図用紙の枠外に描くようにして
もよい。また、ペンの数は、上述した実施例に限定され
ないことはもちろんである。
【００１３】また、本実施例では、Ｘ方向とＹ方向の線
分を分けて表示するようにしたけれども従来と同じよう
にカギ型に配置するようにしてもよい。もっともこの場
合には、各ペンに対して１個のカギ型が形成されれば十
分である。
分を分けて表示するようにしたけれども従来と同じよう
にカギ型に配置するようにしてもよい。もっともこの場
合には、各ペンに対して１個のカギ型が形成されれば十
分である。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による多ペン
式ＸＹプロッタ装置においては、ペンキャリッジに線分
センサを設け、ペンキャリッジをＸ−Ｙ方向に往復移動
させながら、パターンジェネレータで描画した線分を同
線分センサで読み取るので、各記録ペンごとの補正位置
を正確に知ることができる。そして、本発明において
は、各記録ペンごとのズレ量を得、これらのズレ量を補
正値としてメモリに記憶させるようにしたため、補正量
の測定、入力、記憶を自動化させて個人差のない正確な
ペン交換のズレ補正を短時間でかつ簡単に行うことがで
きる。
式ＸＹプロッタ装置においては、ペンキャリッジに線分
センサを設け、ペンキャリッジをＸ−Ｙ方向に往復移動
させながら、パターンジェネレータで描画した線分を同
線分センサで読み取るので、各記録ペンごとの補正位置
を正確に知ることができる。そして、本発明において
は、各記録ペンごとのズレ量を得、これらのズレ量を補
正値としてメモリに記憶させるようにしたため、補正量
の測定、入力、記憶を自動化させて個人差のない正確な
ペン交換のズレ補正を短時間でかつ簡単に行うことがで
きる。
【図１】本発明による多ペン式ＸＹプロッタ装置の基本
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】図１に示されるプロッタ装置の制御系統の基本
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図３】図１および図２に示されるペンヘッドの具体例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図４】本発明の動作を説明するための図である。
【図５】センサから得られる出力電圧波形を示す図であ
る。
る。
【図６】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図７】従来の多ペン式ＸＹプロッタ装置の動作を説明
する図である。
する図である。
１０ プロッタ装置 １２ 用紙 １３ａ アーム １３ｂ キャリッジガイド １４ ペンヘッド １５ ペンストック １６ ペン １７ 操作パネル ２１ ペン制御ユニット ２１ａ パターンジェネレータ ２１ｂ メモリ ２２ センサ ２３ ペン駆動ユニット ２４ モータ制御ユニット ２４ａ フレーム ２５，２６ モータ Ｐ テスト用紙 Ｓ１〜Ｓ４ ステップ
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ−Ｙ座標データに従ってＸ−Ｙ方向に
移動されるペンキャリッジに保持されかつこの移動の間
に記録紙に作図を行う複数の記録ペンと、前記ペンキャ
リッジに設けられかつ同ペンキャリッジの移動で描画さ
れた線分を検出する線分センサと、パターンジェネレー
タより発生した信号に基づき各記録ペンごとの線分を描
く手段とを備える多ペン式ＸＹプロッタ装置において、
描かれた線分を横切るＸ−Ｙ方向に前記ペンキャリッジ
を往復移動させかつ同往復移動の間に往動時の前記線分
センサのピーク出力電圧位置と復動時の前記線分センサ
のピーク出力電圧位置とから当該記録ペンの補正位置を
知る手段と、この読み取り手段により読み取られた線分
の位置と理論的な位置との差を記憶する手段とを備え、
ペン交換ごとにその差を補正するようにしたことを特徴
とする多ペン式ＸＹプロッタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231464A JP2570066B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 多ペン式ｘｙプロッタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4231464A JP2570066B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 多ペン式ｘｙプロッタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0672095A JPH0672095A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2570066B2 true JP2570066B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=16923919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4231464A Expired - Fee Related JP2570066B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 多ペン式ｘｙプロッタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570066B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3589441B2 (ja) * | 1997-10-06 | 2004-11-17 | 株式会社ミマキエンジニアリング | カッティングプロッタと該プロッタを用いたシール材のカット方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0109007A3 (en) * | 1982-11-15 | 1984-07-04 | Tektronix, Inc. | An initializing apparatus for use with an incremental plotter |
| JPS60224597A (ja) * | 1984-04-23 | 1985-11-08 | 大日本スクリ−ン製造株式会社 | 自動製図機における描画ペンの取付位置誤差量測定方法 |
| JPS61180794U (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-11 | ||
| JPH0662033B2 (ja) * | 1985-08-30 | 1994-08-17 | 岩崎通信機株式会社 | 作図装置 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP4231464A patent/JP2570066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0672095A (ja) | 1994-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |