JPS59103140A - ペン交換型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は記録装置、特に交換可能な異なる複数のペンを
用いてＩＦ確に記録媒体に作図するペン交換型記録方法
及び装置に関する。

従来技術とその問題点 従来のインクリメンタル・ブロックは、複数のペンとペ
ンホルダを含む１つの機構とを有し、この機構により１
個のペンを選択し、このペンをペンボルダに装着し、作
図面上に線を描き、ペンを凡の位置に戻し、他のペンを
選択し、このペンをペンボルダに装着し、更に作図面上
に他の線を１Ｗく。

このようなとき、１つのペンで作図面上にｔｉ’ｌＩｉ
いた線の終点と次のペンで描く線の始点とを一致させた
い場合がしばしば生じる。しかじ通當始めのペンの物理
的構造く形状、寸法）と次のペンの物理的構造とは厳密
に同一ではない。もし次のペンがペンボルダ内で回転す
ると、作図面一１−で１本の線に厳密に連続する他の線
をＩＷ＜のば困）：旺となる。

史に、インクリメンタル・ブロックは自動ペン交換機構
を有するものも多い。この機構は更に許容誤差を生み、
上述の位置合わせの問題を複雑化する。

例えば第１八図を参照すると、ペンホルダＱＯ）は経路
（１１に沿って第１ペン（１２）のところまで移動する
。経路（２）に沿って始点まで移動したあと作図面上に
線（３）が描かれる。第１ペン（１２）は経路（４）を
通っ“Ｃ元の位置に戻され、経路（５）を通って第２ペ
ン（１４）が選択される。ペン（１４）を装着したペン
ホルダａψは経路（６）に沿って線（３）の始点（１６
）に対応する位置まで移動する。しかしペン（１４）が
ペン（１２）と異なる物理的構造を持っていたり、ある
いはペン（１４）がペンホルダ（１０１内で回転したり
すると、位置合わせの問題が生じる。即ち、後の線（７
）の始点（１８）が始めの線（３）の始点（１６）に一
致しなくなる。

第１Ｂ図に上述の位置合わせの問題を生じる従来の駆動
制御装置を示す。この駆動制御装置は上記第１及び第２
ペンを第１八図に示したような様式で駆動する。第１Ｂ
図において、グラフィック表示装置のようなデータ源（
２４）は、例えば表示装置に表示された画像に対応した
出力信号を発生ずる。

ブロック制御部（２６）はこの出力信号を受けて、これ
に応じたＸ位置制御信号、Ｙ位置制御信号及び２位置制
御信号を発生ずる。ベクトル発生器（４０）は、ブロッ
ク制御部（２６）からｘ、ｙ、ｚ位置制御信号を受け、
これらに従ってｘ、ｙ、ｚモータ駆動口１ＩＩＰＦ（４
２）　、　　（４４）　、　　（５６）を作動させ、夫
々Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モータ（４Ｂ）　、　　（４８）　
。

（５日）によってペンをＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させる。

斯る従来構成の記録装置では、ペン交換時に位置ずれを
生じて、正確な作図が困難であった。

発明の目的 本発明の目的は、インクリメンタル・プロッタに使用し
、新たなペンが選択される毎にそのペンについて初期化
動作を行なうペン交換型記録方法及び装置を提供するこ
とにある。

本発明の他の目的は、インクリメンタル・ブロックに使
用し、新たなペンが選択される毎に初期化動作を行ない
、この初期化動作によりそのプロッタの固定座標系に対
するペン先の位置をＰｓ慮するようにしたペン交換型記
録方法及び装置を提供することにある。

発明の概要 本発明の上述の目的及び他の目的は、新たなペンがプロ
ッタにより選択される度にそのペンについて初期化動作
を行なうための初期化装置を設けることにより達成され
る。初期化動作中、初期化装置はプロッタの固定座標系
に関して上記ペンのペン先位置を考慮に入れる。その結
果、Ｘ、Ｙ。

Ｚオフセット信号が生成され、上記ブロックの固定座標
系に関して上記ペンのペン先位置を考慮するに必要な量
だけ上記ｘ、　ｙ、　　ｚ位置制御信号（第１Ｂ図）に
オフセントを与える。初期化装置は、選択されたペンを
Ｘ方向に駆動するＸ駆動部に接続された第１の１組のフ
ォトセンサと、この第１の１組のフォトセンサに直角に
配置され、選択されたペンをＹ方向に駆動するＹ駆動部
に接続された第２の１組のフォトセンサとを有する。光
源が第１及び第２の各組のフォトセンサに対向して配置
されそれらに向かって光線を放射する。選択されたペン
が初期化装置内に配置されると、光源から第１組のフォ
トセンサの各々に向かう光の５０％が遮蔽されるまでそ
のペンはＸ及びＺ方向に同時に動かされる。その後、選
択されたペンは、光源から第２組のフォトセンサの各々
に向かう光が等量だけ遮蔽されるまでＹ方向に動かされ
る。よって、第１組のフォトセンサの各々における表面
積の５０％は陰影内に入り、第２組のフォトセンサの各
々においてもその表面積の等しい部分が陰影内に入る。

初期化装置による初期化動作が終わると、各々選択され
たペンの固定座標系に関するペン先の位置が考慮される
。更に、ペンボルダ及び自動ペン交換に関連する部品に
ついて種々の許容差が考慮される。これらの変数を考慮
した後、作図面上に次の線を描くときその始点と前の線
の終点とが一致する。

本発明の適用できる範囲は以下の説明から明らかとなる
であろう。しかしながら、本発明の好適実施例を示し４
行なう説明の細部及び特定例は単に説明のためであり、
本発明の要旨を逸脱することなく詳細な説明から種々の
変形・変更が可能なことは当業者には明らかであろう。

実施例 第２図を参照すれば本発明による効果が最もよく理解さ
れよう。第２図には、本発明による初期化装置（２０）
の動作の結果が示されている。インクリメンタル・プロ
ッタは表示装置に表示された画像を再生したり、計算機
によって与えられるデータから原画を作成するために使
用される。インクリメンタル・プロッタはペンを保持す
るためのベンホルダＱωを有する。ペンホルダ０ωは経
路（１′）を通って第１のペン（１２）を選択する。ペ
ンホルダａωは第１ペン（１２）を装着したあと、経路
（２′）を通ってペン（１２）を初期化装置（２０）内
に位置させる。初期化装置（２０）はペン（１２）に対
して初期化動作を行なう。即ち、プロッタの固定座標系
に対するペン（１２）のペン先位置が考慮される。

第１ペン（１２）は経路（３′）を通って線（４′）の
始点まで移動させられる。ブロックはペン（１２）によ
り線（４′）を描く。プロッタは第１ペン（Ｉ２）を元
の位置に戻し第２ペン（１４）を選択する。第２ペンも
初期化装置（２０）内に配置され初期化動作が行なわれ
る。第２ペン（１４）に対する初期化動作が終わるとプ
ロッタは第２ペン（１４）を経路（８′）に沿っζ線（
９′）の始点まで移動させる。

線（９′）が描かれる。

ペン（１２）及び（１４）に対し個別に行なわれた初期
化動作の結果、第２図に示すように線（９′）の始点と
線（４′）の始点とは一致する。このことば、線（７）
の始点（１８）が線（３）の終点（１６）と一致してい
ない第１Ａ図とは対照的である。

第２図の初期化装置（２０）の詳細を第３図に示す。第
３図を参１（αすると、初期化装置（２０）は、例えば
ＬＥＤの如き第１光源（２０ａ　）及び第２光源（２０
ｂ）を有する。第１光海（２０ａ　）ばＸ光源、第２光
源（２０ｂ）はＹ光源と呼んでもよい。第１ブオトセン
サ（２０ｃ）はＸ光源（２０ａ）に対向して配置され、
それから放射される光を受＆Ｊる。第２フオトセンサ（
２０ｄ）はＹ光源（２０ｂ）に対向して配置され、それ
から放射される光を受ける。

第１フオトセンサ（２０ｃ）は、第１センサ（２０ｃ１
）及び（２０Ｃ２）を含む。第２フオトセンサ（２０ｄ
）は、第１センサ（２０ｄ１）及び第２センサ（２０ｄ
２）を含む。第１及び第２フオトセンザ（２０ｃ）。

（２０ｄ）の各々の第１及び第２センサ（２０ｃｔ　）
　。

（２０Ｃ２）　、　（２０ｄｚ　）　、　（２０ｄ２）
は夫々光源（２０ａ　）及び（２０ｂ）から放射される
光に晒らされたとき出力信号を発生ずる。各々のセンサ
から発生される出力信号の大きさは対応する光源からの
光をその全表面に受けるとき最大となる。

ペン（２２）は初期化装置（２０）内に配置され、夫々
第１及び第２光源（２０ａ　）　、　　（２０ｂ　）か
ら放射される光を遮断、即ち遮蔽する。ペン（２２）が
第１及び第２光源（２０ａ　）　、　　（２０ｂ　）か
ら放射される光を遮断すると、夫々第１及び第２フオト
センサ（２０ｃ　）　、　　（２０ｄ　）の１つ以上の
センサが影の中に入る。１つのフォトセンサの１つのセ
ンサが影内に入るとそのセンサがら発生される出力信号
はその最大値より降下する。

第３図に示した本発明による初期化装置とインクリメン
タル・プロッタの新規な駆動制御装置との組合わせを、
第４図に示す。第４図において、例えばホスト計算機あ
るいはグラフィック表示装置の如きデータ源（２４）が
ボされζいる。データ源（２４）は第１Ｂ図のブロック
制御部（２６）に接続される。プロッタ制御部ばデータ
源（２４）がらの命令に応じてｘ、ｙ、ｚ位置制御信号
を発生ずる。

プロッタ制御部（２６ンは、第１加算器（２８）に接続
される第１出刃端子、第２加算器（３ｏ）に接続される
第２出力端子、及びベクトル発生器（４ｏ）に接続され
る第３出刃端子を有する。第１出刃端子は第１１ＪＩＪ
算器（２８）にｘ４Ｓ′１．置制御信号を供給する。第
２出力端子は第２加算器（３ｏ）にＹ位置制御信号を供
給する。第３出カ端子ばベタ１−ル発生器（４０）にＺ
位置制御信号を供給する。

初期化制御部（３２）は、プロッタ制御部（２６）に接
続されてプロッタ制御部から“スタート”信号を受は取
り、ブロック制御部へ“ストップ信号を送出し、センサ
（２０ｃ　）　、　　（２０ｄ　）からの出力信号を処
理し、この出力信号に応じてＸ、　Ｙ。

Ｘオフセット信号の生成を開始させる。Ｘカウンタ（３
４）　、　　Ｙカウンタ（３６）　、　　Ｘカウンタ（
３８）は夫々初期化制御部（３２）の第１．第２．第３
出力端子に接続され、それらの端子から夫々発生される
出力信号に応じてｘ、　ｙ、　　Ｘオフセット信号を生
成する。

第１加算器（２８）はＸカウンタ（３４）からのＸオフ
セント信号と共にプロッタ制御部（２６）からのＸ位置
制御信号を受ける。第２加算器（３０）はＹカウンタ（
３６）からのＹオフセット信号と共にプロッタ制御部（
２６）からのＹ位置制御部号を受ける。

ベクトル発生器（４０）はその第１及び第２入力端子に
おいて夫々第１加算器（２８）及び第２加算器（３０）
の出力端子に接続される。第１加算器（２８）の出力端
子は、Ｘ位置制御信号及びＸオフセット信号の和に対応
する出力信号をベクトル発生器（４０）に供給する。第
２加算器（３０）の出力端子は、Ｙ位置制御部号及びＹ
オフセット信号の和に対応する出力信号をベクトル発生
器（４０）に供給する。ベクトル発生器（４０）は、更
にその第３入力端子において、プロッタ制御部（２６）
の第３出力端子に接続されＺ位置制御部号を受ける。

ベクトル発生器（４０）は、夫々第１加算器（２８）及
び第２加算器り３０）の出力信号並びにプロッタ制御部
（２６）からのＺ位置制御部号に応じてＸ。

Ｙ、Ｚ制御信号を発生する。Ｘ及びＹ制御信号は夫々Ｘ
モーフ駆動部（４２）及びＹモータ駆動部（４４）　Ｈ
’ｆｉ動サセＸすｌ１％−）ｙ　（４６）及びＹａｈモ
ータ（４８）を駆動する。Ｘ及びＹ軸モータ（４６）　
。

（４８）はペン（２２）をＸ及びＹ方向に移動させる。

Ｘカウンタ（３８）により生成された２オフセット信号
は第３加算器（５０）の一方の入力端子に供給される。

第３加算器（５０）の他方の入力端子には、ベクトル発
生器（４０）からＺ制御信号が供給される。

第３加算器（５０）はＸオフセット信号及びＺ制御信号
の和に対応する出力信号を発生し、この出力信号はＺモ
ータ駆動部（５６）を作動させる。Ｚモータ駆動部（５
６）はＺ軸モータ（５８）を駆動し、ペン（２２）を２
方向に移動させる。

第３加箆器（５０）に供給されるＺ制御信号をベクトル
発生器（４０）から発生させる代りに、高さ制御回路（
図示せず）を用いてＺ制御信号を発生させてもよい。

高さ制御回路は、実際のｉ［１ｉさ情報、即ぢインクリ
メンタル・ブロックの表面からのペン（２２）の実際の
高さに関する情報をペンに設けた西さセンサから受は取
る。高さ制御回路はまた所望の高さ情報、即ぢインクリ
メンタル・プロッタの表面からのペン（２２）の望まれ
る高さに関する情報をブロック制御部（２６）から初期
化制御部（３２）を介して受は取る。高さ制御回路は実
際の高さ情報及び所望の高さ情報に応じてＺ制御信号を
発生し、この２制御部号は加算器（５０）に与えられる
。

第１フオトセンサ（２０ｃ）のセンサ（２０１ＺＬ　）
　。

（２０Ｃ２）及び第２フオトセンサのセンサ（２０ｄ＋
　）　。

（２０ｄ２）は初期化制御部（３２）に接続される。」
二連のとおり、Ｘ及びＹ軸センサ（２０ｃ１）　、　（
２０Ｃ２）及び（２０ｄｚ　）　、　（２０ｄ２）の各
々は、光源（２０ａ）及び（２０ｂ）から照射を受ける
光の量に対応した出力信号を発生ずる。Ｘ及びＹ軸セン
サの各々の出力信号は初期化制御部（３２）を作動させ
る。

第５図に初期化制御部（３２）の詳細な構成を示す。初
期化制御部（３２）は信号線（３２ａ　）によりプロッ
タ制御部（２６）に接続され、ブロック制御部（２６）
から“スタート”信号を受ける。プロッタ制御部（２６
）がＸ、Ｙ、’Ｚ軸モークを作動させ選択されたペン（
２２）を初期化装置内に位置させると、“スタート”信
号が信号線（３２ａ）に発生ずる。この“スタート”信
号によりｘ、ｙ、Ｘカウンタ　（３４）　　、　　（３
６）　、　　（３Ｂ）は零にリセットされる。これらの
カウンタは零にリセットされると、イネーブルされ得る
状態となる。これらのカウンタがイネーブルされると、
外部クロック信号発生器から発生されたクロック信号が
カウンタを作動させカウント動作を開始させる。

初期化制御部（３２）は第１及び第２フオトセンザ（２
０ｃ　）　、　　（２０ｄ　）の出力信号に応してカウ
ンタ（３４）　、　　（３６）　、　　（３８）をイネ
ーブルする。初期化制御部（３２）は、第１フオトセン
サ（２０ｃ　）のセンサ（２０ｃ１）に接続される入力
端子を有する第１比較器（３２ｂ　）を含む。比較器（
３２ｂ）の他の入力端子は、電源“ｖ　”を印加された
抵抗Ｒ１＋Ｒ２を含む分圧回路（３２ｃ）に接続される
。初期化制御部（３２）は更に第２比較器（３２ｄ＞及
び第３比較器（３２ｅ）を含む。第２比較器（３２ｄ　
）は、第１フオトセンサ（２０ｃ）のセンサ（２０Ｃ，
２）に接続された入力端子を有し、他方の入力端子は分
圧回路（３２ｃ　）に接続される。第３比較器の一方の
入力端子はセンサ（２０ｄｌ）に接続され、他方の入力
端子はセンサ（２０ｄ２）に接続される。

第１比較器（３２ｂ）の出力端子はＺカウンタ（３８）
の“アップ／ダウン”端子に接続される。

Ｚカウンタ　（３Ｂ）はアップ・ダウンカウンタであり
、“アップ／ダウン”端子に現われる電圧の上昇に応じ
てカウントアンプする。第２比較器の出力端子は、Ｚカ
ウンタ（３８）の“イネーブル”端子、Ｘカウンタ（３
４）の“イネーブル”端子、及び負出力ＡＮＤゲート（
ＮＡＮＩＩゲート）（３２ｆ）の一方の入力端子に接続
される。第２比較器（３２ｄ）の出力端子に出力信号が
発生ずると、Ｘ及びＺカウンタがイネーブルされる。比
較器（３２ｅ）の出力端子ば負出力ＡＮＤゲート（３２
ｆ）の他方の入力端子、及びＹ軸カウンク（３６）の“
イネーブル゛端子に接続される。比較器（３２Ｂ　）の
出力端子から発生される出力信号はＹカウンタをイネー
ブルする。負出力ＡＮＤゲー１−（３２ｆ）の出力端子
はブロック制御部（２６）に接続され、初期化装置（２
０）による初期化動作の終了を示す“ストップ”信号を
プロッタ制御部（２６）に送出する。

プロッタ制御部（２６）は“ストップ”信号を受は取る
と、信号線（３２ａ　）を介して初期制御部（３２）を
作動させている“スタート”信号の状態を反転させる。

即ち、“スタート”信号が初め“高”でｘ、ｙ、ｚカウ
ンタを零にしたとすれば、“ストップ”信号を受は取る
とプロッタ制御部（２６）は信号線（３２ａ）上の“ス
タート”信号の状態を“高”から“低”へ変化させる。

“スタート”信号が状態を反転したとき初期化制御部（
３２）はディスエーブルされる。初期化制御部（３２）
がディスエーブルされると、各Ｘ、Ｙ、Ｚカウンタの計
数値はそのまま保持される。

第６図には初期化制御部（３２）の各部のタイミング波
形がポされている。

第７図には本発明の初期化装置（２０）の他の実施例の
斜視し１が示されている。特に好適なフォトセンサ（２
０Ｃ）及び（２０ｄ）の詳細な構成が示されている。第
７図において、フォトセンサ（２０ｃ）は第１光フアイ
バ（２０ｃｚ　）及び第２光フアイバ（２０Ｃ２）を含
んでもよい。これら各光ファイバ（２０ｃ１）　、　（
２０Ｃ２）は夫々フォトトランジスタ（２０Ｃ３）　、
　（２０Ｃ４）に接続される。第２フオトセンサ（２０
ｄ）も同様に第１光フアイバ（２０ｄ１）及び第２光フ
アイバ（２０ｄ２）を含む。第１及び第２光フアイバ（
２０ｄｘ　）　、　（２０ｄ２）は夫々第３及び第４フ
オトトランジスタ（２０ｄ３）　、　（２０ｄ４）に接
続される。

各光ファイバは光源からの光を感知し、その光を伝達し
、それに応じて受光量に比例した大きさの出力信号が生
成される。

本発明の初期化装置（２０）により達成される初期化動
作につい°（第２図及び第３図を参照して以下詳細に説
明する。第２図を参照すると、上述のとおりペンホルダ
ＱＯＩは１つのペンを選択し−Ｃインクリメンタル・ブ
ロック上でそのペンにより線を描く前にそのペンを初期
化装置δ（２０）内に置き、初期化動作を行なう。初期
化装置（２０）はそのペンに対して初期化動作を行なう
ことにより、プロッタの固定座標系に対するそのペンの
ペン先位置を求める。ペンが元の位置に戻され、他のペ
ンが選択されて初期化装置（２０）内に置かれ初期化動
作が行なわれる。

第３図を参照して、ペン（２２）が初期化装置（２０）
内に配置されるときには、まず第１及び第２光源（２０
Ａ）　、　　（２０Ｂ）から放射される光を避ける位置
に置かれる。その結果、第１フォトセンサ（２０ｃ）あ
るいは第２フオトセンサ（２０ｄ）のいずれに対しても
影は投射されない。プロッタ制御部（２６）は、第５図
に示された信号線（３２ａ　）上に“スタート”信号を
発生ずる。よってＸ、　Ｙ。

Ｚカウンタは零にリセットされ、イネーブルされ、その
結果ペン（２２）はＸ及びＺ方向に移動を始める。ペン
〈２２）がＸ及びＺ方向に移動するにつれて第１光源（
２０ａ　）から放射される光の一部がペン（２２）によ
り遮られる。

初期化装置（２０）は、第１フオトセンサ（２０ｃ　）
の第１及第２センサ（２０ｃｚ　）　、　（２０Ｃ２）
の各々及び第２フオトセンサ（２０ｄ）の第１及び第２
センサ（２０ｄｘ　）　、　（２０ｄ２）の各々から発
生される出力信号を監視することにより初期化動作を行
なう。

初期化装ｆｔｆ（２０）が正確に初期化動作を行なうた
めに次の条件が満たされなければならない。即ち、セン
サ（２０ｃｓ　）及び（２０Ｃ２）の出力信号はそれら
の最大値の略５０％になるよう維持されなければならな
い。センサ（２０ｔｈ　）及び（２０ｄｚ　）の出力信
号は瓦いに略等しくなければならない。

したがって、ペンがＸ方向に移動すると、第１光ｔＩ（
２０ａ　）から放射される光の一部が遮蔽され、その結
果第１フオトセンサ（２０ｃ）上に影が投射される。そ
の出力信号は最大値から降下する。第１フオトセンザ（
２０ｃ）の第１センサ（２０ｃｚ　）から発生される出
力信号がその最大値の略５０％に近づくと、５０％以下
にならないように２カウンタの計数値が増分される。そ
の結果、ペン（２２）はＺ方向に持上げられる。ペンが
Ｚ方向に持上げられるにつれて第１センサ（２０ｃｘ　
）の減少比率は小さくなるのでその大きさは最大値の略
５０％に維持される。ある瞬間、ペンはＸ方向に移動す
ることなくＺ方向に上昇する。しかし、第１センザ（２
０Ｃ１）の出力信号を５０％レベルに保つためには、ペ
ンはＸ方向の移動を始めると共にＺ方向の移動を逆転さ
せてペン（２２）を隆１させなければならない。

それによって、Ｚカウンタの計数値は減少させられる。

ペン（２２）がＸ方向に移動すると共にＺ方向に降下し
ていくと、ペン（２２）は第１フオトセンザ（２０ｃ）
の第２センサ（２０Ｃ２）上に影を投射するようになる
。したがって第２センサ（２０Ｃ２）から発生される出
力信号はその最大値から降下する。ペン（２２）のＸ及
びＺ方向の移動は、第１フオトセンサ（２０ｃ）の第１
及び第２センサ（２０ｃ１）　。

（２０Ｃ２）の各々から発生される出力信号の大きさが
各々の最大値の略５０％まで降下したとき停止する。

ここにおいて、ペン（２２）はＹ方向に移動し始め、第
２フオトセンサの第１センサ（２０ｄｘ　）の出力信号
の大きさが、第２フオトセンサ（２０ｄ　）の第２セン
サ（２０ｄ２）の出力信号の大きさと略等しくなるまで
移動を続ける。ペン（２２）がＹ方向に移動して行くと
、第１センサ（２０ｄｔ　）上及び第２センザ（２０ｄ
２）上に影が投影される。第１センザ（２０ｄｚ　）の
表面積の影に覆われた部分と第２センザ（２０ｄ２）の
表面積の影に覆われた部分が略等しくなると、第１セン
サ（２０ｄｚ　）の出力信号は第２センザ（２０ｄ２）
の出力信号と略等しくなる。このとき初期化制御部（３
２）から“ストソフリ信号が発生され、プロッタ制御部
（２６）に与えられる。

プロッタ制御部（２６）は“スタート”信号の状態を反
転させ初期化制御部（３２）をディスエーブルし、ｘ、
　ｙ、　　ｚカウンタにおける計数を停止させる。した
がって、ｘ、　ｙ、　　ｚカウンタにおけるｎ１数停止
により、ペン（２２）のＹ方向移動も停止し、初期化装
置（６０ンによる初期化動作は終了する。

要約すれば、本発明の初期化装置（２ｏ）により行なわ
れる初期化動作は次の２つの過程を含む。

（１）　　第１フオトセンサ（２０ｃ）の第１七ンサ（
２０ｃｚ　）及び第２センサ（２０Ｃ２）から発生され
る各々の信号が夫々その最大値の５０９４に低下するま
でペン（２２ンをＸ及びＺ方向に移動させる。

（２１ｆＡ２７　、ｔトセンザ（２０ｄ　）　（７）第
１七ンサ（２０ｄ１）から発生される出力信号が第２セ
ンサ（２０ｄ２）から発生される出力信号と略等しくな
るまでペン（２２）をＹ方向に移動させる。

その結果、第１八図におい”Ｃペン（２２）が初期化装
置（２０）から開放され、インクリメンタル・ブロック
上に次に続く線（７）をｔｉｉ５　＜ため前の線（３）
の終点（１６）へ移動させられるとき、ペンに対して初
期化動作が既に行なわれている（即ち、適当なオフセン
トが与えられる）ため次に続く線の始点（１８）は先に
描かれた線の終点（１６）に一致する。

したがってインクリメンタル・プロッタ上に描かれた線
は第２図に示す如く一致し′ζみえる。

本発明の初期化装置（２０）により行なわれる上述の初
期化動作を実施するために使用される制御装置の機能的
動作を第４．　５．　６図を参照しながら以下に説明す
る。

第４図を参照すると、ホスト計算機あるいはグラフィッ
ク表示装置に対応するデータ源（２４）は、インクリメ
ンタル・プロッタ上に載置されたコピー用紙上に複写さ
れるべき画像に対応する出力信号を生成する。プロッタ
制御部（２６）はデータ源（２４）の出力信号を受けて
ｘ、ｙ、ｚ位置制御信号を発生し、ペンホルダ００）内
に保持されたペンをｘ、ｙ、Ｘ方向に駆動する。この時
点で、Ｘカウンタ（３４）　、　Ｙカウンタ（３６）及
び２カウンタ（３８）はディスエーブルされている。ブ
ロック制御部（２６）からのＸ及びＹ位置制御部号は、
加算器（２８）及び（３０）を介してベクトル発生器（
４０）を作動させる。ベクトル発生器（４０）はそれら
に応じてＸ及びＹ制御信号を発生ずる。Ｘ及びＹ　ｉｌ
ｉ制御信号はＸモータ駆動部（４２）及びＹモータ駆動
部（４４）を作動させ、モータ（４６）及び（４日）を
介してペン（２２）をインクリメンタル・ブロック上で
Ｘ及びＹ方向に駆動する。ブロック制御部（２６）から
のＺ位置制御部号はベクトル発生器（４０）を作動させ
、Ｘ制御信号を発付コさせる。Ｘ制御信号は加算器（５
０）を介してＸモータ駆動部（５６）を作動させＺ軸モ
ータ（５８）によりＺ方向にペン（２２）を移動させる
。

データ源（２４）から必要な命令がプロッタ制御部（２
６）へ送出されると、Ｘ、Ｙ、Ｚ位置制御部号が発生さ
れ選択されたペン（２２）をｘ、ｙ、ｚ軸モータ（４６
）　、　　（４Ｂ）　、　　（５８）により夫々Ｘ。

Ｙ、Ｚ方向に駆動し、そのペンを初期化装置（２０）内
に位置させる。選択されたペン（２２）が初期化装置（
２０）内に物理的に配置されない限り、Ｘ。

Ｙ、ｚカウ７り（３４）　、　　（３Ｇ）　、　　（３
８）　バーｊ’イスエーブルされた状態のままである。

カウンタがディスエーブルされている間、その計数値は
変化しない。データ源（２４）からブロック制御部（２
６）に対してペン（２２）を初期化装置（２０）内に置
くよう命令が出され、プロッタ制御部（２６）がペン（
２２）を初期化袋Ｗ　（２０）内に位置させると、ブロ
ック制御部（２６）は第５図に示した信号線（３２ａ）
に”スタート”信号を発生する。この“スタート”信号
はｘ、ｙ、Ｘカウンタ（３４）　、　　（３６）　、　
　（３Ｂ）を零にリセットする。第１フオトセンサ（２
０Ｃ）が出力信号を発生ずると比較′ａ（３２ｄ）を介
してＸ及びＸカウンタ（３４）　、　　（３８）がイネ
ーブルされる。

Ｘ及びＸカウンタがイネーブルされると、Ｘ及びＸカウ
ンタのクロック端子に入力されるクロック信号が有効と
なりクロック信号に応じた計数値−を発生ずる。Ｘ及び
Ｙカウンタはアンプ・カウンタである。したがって、こ
れらのカウンタは増加方向にのみカウントを行なう。し
かし、２カウンタはアンプ・ダウン・カウンタである。

第２比較器（３２ｂ）の出力信号はＸカウンタ（３８）
の“アップ／ダウン”端子に与えられ、Ｘカウンタがカ
ウントアツプを行なうかあるいはカウントダウンを行な
うかを決定する。

ｘ、ｙ、Ｘカウンタ（３４）　、　　（３６）　、　　
（３８）においてカウントが行なわれているときは、ブ
ロック制御部（２６）はｘ、ｙ、ｚ位置制御信号を発生
しない。したがってベクトル発生器（４０）は、加算器
（２８）を介してＸカウンタ（３４）からのオフセット
信号に応じ”ζＸ制御信号を発生ずる。ベクトル発生器
（４０）から発生されたＸ制御信号は、Ｘモータ駆動部
（４２）を作動させ、）ｌモータ（４６）によりペン（
２２）をＸ方向に駆動する。加算器（５０）は、２カウ
ンク（３８）からのオフセット信号に応じてＸ制御信号
を発生し、Ｘ制御信号はＸモータ駆動部（５６）を作動
させｚ！ＦＩＩＩ″Ｆ：−り（５８）によりペン（２２
）をＺ方向に移動させる。

ペン（２２）がＸ及びＺ方向に移動すると、センサ（２
０Ｃ１）及び（２０Ｃ２）　　（’Ｘ軸センサ）から出
力信号が発生され第３図を参照して上述したように初期
化制御部（３２）を作動させる。センサ（２０ｃｔ　）
及びセンサ（２０Ｃ２）の出力信号が夫々その最大値の
５０％以下になり５０％付近を変動するとき、第５図の
第２比較器（３２ｄ　）の出力信号は信号線（３４ａ　
）及び（３８ａ）によりＸ及びＺカウンタをディスエー
ブルし、Ｘカウンタ（３４）及び２カウンタ（３８）の
カウントを停止させる。Ｘ及びＺカウンタ（３４）。

（３８）の計数値はそのまま維持され、孟れらに応じて
発生されたＸ及びＺオフセ・ノド信号は結果としてペン
（２２）のＸ及びＺ方向位置にオフセ・ノドを与える、
即ち、プロッタ制御部（２６）からのＸ位置制御信号及
びＺ位置制御部号にオフセ・ノドを与える。

Ｘ及び２カウンタ（３４）　、　　（３８）のカウント
が終わると、第２フオトセンサ（２０ｄ）により第３比
較器（３２ｅ）を介してＹカウンタ（３６）がイネーブ
ルされる。クロック信号がＹカウンタ（３６）を作動さ
せる。よってＹカウンタ（３６）はカウントを始める。

センサ（２０ｄｘ　）及び（２０ｄ２）の出力（ば号は
等しくないので、Ｙカウンタ（３６）はカウントを続け
、それに応じてＹオフセット信号を発生ずる。この時点
でブロック制御部（２６）から構成される装置制御信号
はないので、ベクトル発生器（４０）は、Ｙカウンタ（
３６）から発生されるＹオフセット信号に応じてＹ制御
信号を発生ずる。

Ｙ制御信号はＹモータ駆動部（４４）を作動させＹ軸モ
ーク（４８）によりペン（２２）をＹ方向に移動させる
。ペン（２２）がＹ方向に動くと、センサ（２０ｄｘ　
）及び（２０ｄ＞　）　　（Ｙ軸センサ）から発生され
る出力信号は、初期化制御部（３２）を作動させると共
に各々の最大値より降下する。センサ（２０ｄ１）の出
力信号がセンサ（２０ｄ２）の出力信号と略等しくなっ
たとき第５図の第３比較器（３２ｅ）から発生される出
力信号は信号線（３６ｂ　）を介してＹ軸カウンタ（３
６）をディスエーブルする。これによってＹカウンタ（
３６）のカウントが停止される。

比較器（３２ｄ）及び比較器（３２ｅ）の両川力信号が
発生されるのでＡＮＤゲート（３２ｆ）はイネーブルさ
れる。それにより“ストップ”信号となる出力信号が発
生し、プロッタ制御部（２６）に与えられる。その結果
、信号線（３２ａ）上の“スタート信号はその状態を反
転する。よっζ、クロック信号は最早、Ｘ、Ｙ、Ｚカウ
ンタ（３４）　、　　（３６）（３８）のクロック端子
に与えられず、Ｘ、Ｙ、Ｚカウンタ（３４）　、　　（
３６）　、　　（３８）の計数イ直はそのまま維持され
る。Ｙカウンタ（３６）から発生されたＹオフセット信
号はペン（２２）のＹ方向位置にオフセントを与える、
即ち、プロッタ制御部（２６）から構成される装置制御
信号にオフセットを与える。

ｘ、　ｙ、　　ｚカウンタ（３４）　、　　（３６）　
、　　（３８）の各計数値はそのまま維持されるので、
データ源（２４）がブロック制御部（２６）に対しｒＸ
、Ｙ。

Ｚ位置制御部号を発生してペン（２２）をＸ、Ｙ。

Ｚ方向に移動させるよう命令を与えたとき、Ｘ。

Ｙ、Ｚ位置制御部号は夫々ｘ、ｙ、ｚカウンタ（３４）
　、　　（３６）　、　　（３Ｂ）の各計数値に対応し
たＸ。

Ｙ、Ｚオフセット信号により補正される。それによって
ペン（２２）のｘ、　ｙ、　　Ｚ方向の位置も補正され
る。したがって、ｘ、ｙ、ｚ軸モータが加算器（２Ｂ）
　、　　（３０）　、　　（５０）の出力信号に応じて
ペン（２２）を例えば第１八図の新しい線の始点へ移動
させるとき、ｘ、ｙ、ｚカウンタ（３４）　、　　（３
６）　。

（３８）からのＸ、　Ｙ、　Ｚオフセット信号によるＸ
。

ｙ、　　ｚ位置制御信号の補正により、この始点（１８
）（線（７））は先に描かれた線（３ンの終点（１６）
に一致する。Ｘ、Ｙ、Ｚカウンタの計数値は、ブロック
制御部（２６）から発生きれる“スタート”信号により
各カウンタが零にリセットされるまで変化することなく
保持される。

ペンボルダによる新しいペンの選択に続いて行なわれる
初期化動作の結果、プロッタの固定座標系に対する新し
いペンのペン先位置が考慮に入れられる。したがって、
インクリメンタル・プロッタ上に描かれる各々の新しい
線の始点はその前にプロッタ上に描かれた線の終点と一
致する。こうし°ζ、第１八図に不したような従来のプ
ロッタに伴う欠点は本発明の初期化装置により解決され
る。

以上、本発明の実施例について説明したが、種々の変形
が可能なことは明らかであろう。そのような変形は本発
明の要旨から逸脱したものとみなされるべきではなく、
当業者に明らかであるような変更は特許ａｆｔ求の範囲
に含まれるよう悠図されている。

発明の効果 本発明によれば、プロッタのペン交換時にペンの物理的
構造及びペン交換機構の誤差等によるペン先位置ずれを
補正できるので高精度の作図が行なえる。また、使用す
るペンの物理的構造に精度が要求されないので安価なペ
ンを使用できる。ペン先位置はペンを移動させ１対のセ
ンサに投するペン先の陰影が等しくなるようにして検出
するので、ペン先の太さが異なってもその中心を正確に
合わせることができる等の実用上の顕著な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１八図は従来のプロッタの欠点を説明するための図、
第１Ｂ図は従来のプロッタの駆動制御装置をボずブロッ
ク図、第２図は本発明のプロッタの初期化装置を使用し
た場合の作図例を示す図、第３図は本発明の初期化装置
の一実）ｆＩ！例の斜視図、第４図は本発明の初期化装
置及びその新規な駆動制御装置を示すブロック図、第５
図は第４図に示した新規な駆動制御装置内の初期化制御
部の構成を不ずブロック図、第６図は第４及び第５図に
ボした駆動制御装置の各部の電圧波形を示すタイミング
図、第７図は本発明の初期化装置の他の実施例の構成を
示す斜視図である。 図中、（２０）は誤差検出手段（初期化装置）、（２０
ａ　）　、　　（２０ｂ　）は光源、（２０ｃ　）　、
　　（２０ｄ　）は光検出手段（フォトセンサ）、（２
２）はペンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作図面内またはその近傍に予め固定座標を定め、ペ
   ン交換後に上記固定座標へペンを移動させ、該固定座標
   と上記ペンのペン先位置との誤差を検出し、その後、該
   誤差を補正し”Ｃ上記ペンにより上記作図面上に作図す
   るようにしたことを特徴とするペン交換型記録方法。 ２、予め定めた固定座標に対するペン先位置の誤差を検
   出する誤差検出手段を具えたことを特徴とするペン交換
   型記録装置。 ３、上記誤差検出手段は、第１光源及び該第１光源に対
   応した第１光検出手段を含む第１ペン先位置検出手段と
   、第２光源及び該第２光窩（に対応した第２光検出手段
   を含み、上記第１ペン先位置検出手段と略直交するよう
   配置された第２ペン先位置検出手段とを具えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載のペン交換型記録装
   置。