JPS595316B2 - ジドウホウセイキノプログラムソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動縫製様用のシーケンスプログラムを縫製用
プロファイルから直接固体記憶装置へプログラムする装
置に関する。

縫製におけるワイシャツのエリやそで口などのプロファ
イル縫いを行う場合にＮＣミシンやＦＲＯＭにプロファ
イルのパターンやシーケンスなどを記憶した自動ミシン
を用いている。

この場合、デザインされた図形から必要な情報を量子化
し、紙テープやＦＲＯＭにプログラムする必要がある。

このプログラムを行う方法として従来はデザインされた
図形を３〜５倍に拡大しこれより針落ち間のＹ軸、Ｙ軸
の各方向寸法を求めていた。

図形を拡大するのは、上記寸法を求める場合、寸法精度
を向上させるためであるがそのためには拡大図を描く必
要があり工程が多くなる。

又図形が拡大されているとは言え針落ち間のＸ軸力向お
よびＸ軸力向の寸法を目視で、又はスケールを使って求
めることは非常に煩雑な作業であった。

更にこのプログラミングの過程ではプロファイルだけで
なくミシン針の起動停止、糸切り、針の上死点又は下死
点停止などの縫製上必要な機能をシーケンスに従って逐
次盛り込む必要があるので作業はますます煩雑で時間を
要し又作業ミスの入り込む条件が多くなるという問題が
あった。

本発明の目的はプロファイルから記憶装置へのプログラ
ム作業を単に指針がプロファイル上をなぞることによっ
てプログラムできるようにするものであって従来の寸法
測定などを不必要とするものであり、更にミシン針など
のシーケンス入力に対しても対応する押釦を押すだけで
プログラム入力できるようにした新規なプログラム入力
装置を提供することにある。

以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は本発明のシステム構成を示すブロック図である
。

同図において１１は座標読取装置、１２は位置表示装置
、１３はプログラムパネル、１４はプログラム処理装置
、１５はＦＲＯＭライター、１６−１、１６−２はＦＲ
ＯＭ−１゜ＦＲＯＭ−２である。

上記座標読取装置１１は例えば第２図に示すようにテー
ブル１１１上面にてこれからプログラムしようとする図
面、図形をＸ、Ｙ方向に基準を合わせて貼りつけるため
に用いられる。

Ｘ、Ｙの各方向は図中矢視で示す。

１０２はＹ方向移動体、１０３はＸ方向移動体である。

１０１はＸ方向移動体１０２に取付固定され、指針又は
十字状マークを有する虫めがねであって第３図に詳細を
示すようにレンズ１２１の中央部には十字線１２２が描
かれており図形の線上へ十字線１２２が描かれておりプ
ログラムしようとする図形の線上へ十字線１２２の交点
を合わせるようにする。

第２図において１０４．１０５はそれぞれＸ方向、Ｘ方
向の位置検出器でありこの場合はロータリーエンコーダ
で構成されている。

従ってロークリエンコーダ１０４，１０５の場合各Ｘ、
Ｙ方向移動体の直動移動量を回転角に変換するためワイ
ヤ１１２゜１１３およびプーリ１０７，１０８，１０９
゜１１０が設けられている。

座標読取装置１１に附属している位置表示装置１２には
十字線１２２の交点の座標が表示されるようになってお
り位置検出器１０４，１０５からのパルスを受けこのパ
ルス数を計数する計数器を備えている。

又同計数器の内容をリセットするための押釦を備え更に
前記計数器の内容を外部に取り出すためのソケットを備
えている。

（図示せず）上記座標読取装置１１を用いてデータを求
めるには次に述べるプログラムパネル１３中の入力キー
スイッチと共に用いるがその時指針又は虫めがね１０１
は簡単に手動でテーブル１１１の任意の位置へ移動出来
、且つテーブル１１１の上面に貼りつけである図面の線
又は点に虫めがね１０１の十字線１２２を合わせること
が可能である。

第４図はプログラムパネル１３の平面図であって入力キ
ースイッチ群１３１と、２ケタの１０進数を設定できる
サムホイールスイッチ１３２とからなっている。

入力キースイッチ群１３１の各スイッチの機能を説明す
る前に記憶装置ＦＲＯＭ−１、ＦＲＯＭ−２の構成およ
びそのプログラム内容についての説明をしてお匂 記憶媒体上のデータ形式 記憶媒体にはＦＲＯＭ、コアメモリ、ワイヤメモリ、磁
気カード、紙テープ、磁気テープ、磁気ディスクなど色
々なものがあり、いずれの記憶媒体を用いても以下に述
べる制御力式は実現できるが説明の都合上ＰＲＯＭを例
にして以下の説明を行う。

ＦＲＯＭにも種々のタイプのものがあるが、ここでは１
アドレスで指定できるデータのビット数が８ビツトのＦ
ＲＯＭを適用した場合について述べる。

こうしたＦＲＯＭには例えばインテル社のＣ１７０２Ａ
がある。

尚以下に述べる制御方式はＦＲＯＭのタイプの如何にか
Ｘわらず実現可能である。

１アドレスで８ビツトのデータを取り出すＦＲＯＭを用
いる場合は同じ形格のＦＲＯＭを２ケ使用する。

すなわち２ケのＦＲＯＭを並列に並べた形で用い、１つ
のアドレス指定で１６ビツトのデータが取り出せる様に
して使用する。

この２つのＦＲＯＭのうち、主に制御関係のデータが記
憶されるものをＦＲＯＭ−１、主に軸方向の移動データ
を記憶するものをＦＲＯＭ−２と呼ぶ。

更に又、各ＦＲＯＭの最下位ビット（ＬＳＢ）をＯビッ
ト目、最上位ビット（ＭＳＢ）を７ビツト目と呼びその
間のビットを１〜６ビツト目と呼ぶことにする。

その様子を第５図に示す。この１対のＦＲＯＭ−１、Ｆ
ＲＯＭ−２に書き込むデータの詳細は次の通りである。

（１）制御の種類 ＦＲＯＭ−１の７，６ビツト目には制御の種類を表わす
データを記憶する。

制御の種類には４通りあり次のようになる。

■ ビット位置７，６が０，０の場合 この場合は他のビットに次のデータが入る。

ＦＲＯＭ−１の５〜２ビ゛ツト目はミシンコントロール
信号が入る。

すなわち５ビ゛ツト目→ミシンストツフ０゜ ４ 〃 →糸切り、 ３ ＃ →上死点停止、 ２ 〃 →下死点停止、 ＦＲＯＭ−１の１ビツト目→Ｘ軸の移動力向ＦＲＯＭ−
１のＯビ゛ット目とＦＲＯＭ−２の７〜５ビツト目→Ｘ
軸の移動量（最大１５パルス）又は針落ち回数、 ＦＲＯＭ−２の４ビツト目→Ｙ軸の移動方向ＦＲＯＭ−
２の３〜０ビツト目→Ｙ軸の移動量（最大１５パルス）
又は針落ち回数 ■ ビット位置７，６がｏ、ｉの場合 この場合は各Ｙ軸、Ｙ軸毎の単位移動量が等しい場合の
回数（針落ち回数）を表わす。

回数のデータはＢ ＣＤ （Ｂｉｎａｒｙ ｃｏｄｅＤ
ｅｃｉｍａｌ沖形で２ケタ入りＢＣＤの上位ケタはＦＲ
ＯＭ−１のＯビ゛ット目およびＰＲＯＭ−２の７〜５ビ
ツト目、即ち前述したＹ軸の移動量と同じピット位置に
記憶され、又ＢＣＤの下位ケタはＦＲＯＭ−２の３〜０
ビット目即ちＹ軸の移動量と同じピット位置に記憶され
る。

最大回数は９９回である。又ミシン本体の制御は前述し
たミシンコントロール信号により行われる。

■ ビット位置７，６が１，０の場合 この場合は軸移動のオプショナルストップを意味する。

即ちミシンの操作盤上のオプショナルストップスイッチ
がＯＮになっている時この信号を読むと軸移動は停止す
る。

この場合もミシン本体の制御はミシンコントロール信号
により行われる。

■ ビット位置７，６が１，１の場合 この場合はストップ信号となり機械は停止する。

ミシン本体の制御はミシンコントロール信号により行わ
れる。

（２） ミシンコントロール信号 ＰＲＯＭ−１の５〜２ビツト目の４ビ゛ントにミシンコ
ントロール用のデータが記憶される。

例えば５ビツト目にミシン針のスタートストップの情報
を記憶しておく。

読み取られたデータが１”ならミシン針スタート、“０
”ならミシン針ストップとなる。

同様に４〜３ビツト目にはそれぞれ糸切信号針の上死点
停止及び下死点停止等の情報をそれぞれ１”か”Ｏ″の
形で記憶してお匂このデータを読み取ることによりミシ
ン本体の各機能をコントロールできる。

尚糸切、糸の上死点、下死点位置停止に関してはミシン
本体１２より完了信号を取り出してから次のステップに
進む。

（例えばリミットスイッチなどにより） （３）移動力向データ ＦＲＯＭ−１の１ビ゛ツト目、ＦＲＯＭ−２の４ビツト
目の軸の移動力向のデータを記憶する。

このビットが“０”のときは正方向に、”１”のときは
負方向にそれぞれＹ軸、Ｙ軸上を移動させる。

（４）軸の移動量又は回数データ ＦＲＯＭ−１のＯビ゛ット目とＦＲＯＭ−２の７〜５お
よび３〜０ビツト目にそれぞれの軸の移動量データか又
は回数データかを記憶する。

移動量か回数データかの区別は前述した様にＦＲＯＭ−
１の７，６ビツト目の制御の種類を示すデータにより行
われる。

第６図においてＦＲＯＭ−１，−２の具体的回路図を示
す。

同図においてＦＲＯＭ−１およびＦＲＯＭ−２、はその
名アドレス端子０〜１を共通に接続されていて、８ビツ
トのアドレスカウンタ出力ＡＯ〜ＡＩによりアドレス指
定できるようになっている。

それ故１つのアドレス指定で１６ビツトの出力信号Ｄ１
１〜Ｄ１８とＤ２１〜Ｄ２８が取り出せる。

ＣＨＩＰ ５ＥＬＥＣＴ端子はアースにしてアドレス指
定された番地のデータが常に出力されている。

同出力信号Ｄ１１〜Ｄ１８及びＤ２１〜Ｄ２８の内容は
次表の如くである。

第７図には縫製用プロファイル図形を示し第８図にはそ
れが書き込まれる際のＦＲＯＭ−１゜ＦＲＯＭ−２への
プログラム内容を示す。

次に前記入力キ一群１３１の各キーの機能について説明
する。

キーＡ；プログラムを開始するときこのキーＡを押す。

キーＡを押すまでは他のキー又は座標読取装置よりのデ
ータはプログラム処理装置に入力されない。

キーＢ；プログラムを終了する時にこのキーＢを押す。

即ちキーＡを押してからキーＢを押すまでの間の操作が
有効なプログラムとしてＦＲＯＭに書込まれる。

キーＣ；制御の種類、即ちＦＲＯＭ−１の７．６ビツト
目に１１”を他のビットに全て０”を書込みたい時この
キーＣを押す。

このキーＣはプログラムのストップを表わしている。

キーＤ；オプショナルストップコードの１０”（ＦＲＯ
Ｍ−１の７，６ヒ゛ツト目）をプログラムじたいときこ
のキーＤを押す。

キーＥ；ミシンスタートをしたいときこのキーＥを押す
。

ＦＲＯＭ−１の５ビ゛ツト目に１”が３，２ビツト目に
０”が書き込まれる。

キーＦ；ミシンストップをさせたいときこのキーＦを押
す。

ＦＲＯＭ’−１の５ビツト目に０”が書き込まれる。

キーＣ；制御りをしたいときこのキーＧを押す。

ＦＲＯＭ−１の４ビツト目に１′′が書き込まれる。

キーＨ；ミシン針を上死点停止させたいときこのキーＨ
を押す。

ＦＲＯＭ−１の３ビ′ツト目に１”が２ビツト目に０”
が書き込まれる。

キーｉ；ミシン針を下死点停止させたいときこのキーｉ
を押す。

ＦＲＯＭ−１の３ヒ゛ツト目に０”、２ビツト目に１”
が書き込まれる。

キーにサムホイールスイッチでセットした位置以外で針
落ちさせたいときこのキーＪを押す。

キーに；このキーを押すとこれまで得られた位置データ
をすべてプログラムする。

以上の如くである。

更にサムホイールスイッチ１３２は縫いピッチを指定す
るのに用いられる。

即ちこれから縫おうとする縫いピッチを１０進のサムホ
イールスイッチ２ケタにセットする。

例えば２ｍピ゛ンチで縫うとき（こけｌケタ目を２．２
ケク目をＯにセットする。

こうすることにより十字線１２２（第３図）の交点がプ
ロファイルパターンをなぞっていったときその経路の長
さが２Ｍ毎にプロファイルのプログラミングが行われる
。

父上記スイッチ１３２への数値設定はプロファイルの途
中で変更することが可能である。

次に第１図のプログラム処理装置１４について説明する
。

プログラム処理装置１４はマイクロコンピュータを用い
るか又はＩＣなどのディスクリートな部品を構成して作
ることができる。

第９図にはマイクロコンピュータシステムを示す。

同図において１４１はセントラルプロセッサーユニット
であって以下ＣＰＵと称する。

１４２はデータエリアであるランダムアクセスメモリで
あって以下ＲＡ Ｍと称する。

１４３はプログラム生成用のサブプログラムが記憶され
ているエリアであって以下ＲＯＭ１と称する。

１４４は制御用プログラムを記憶しているエリアであっ
て以下ＲＯＭ２と称する。

但し上記ＲＯＭ１ 、ＲＯＭ２は不揮発性メモリである
ことが必要である。

１４５は外部機器との入出力関係を司るインクフェイス
で以下ＩＦと称する。

上記プログラム処理装置１４の機能は第１図の位置表示
装置１２やプログラムパネル１３よりデータを入力し必
要な処理をほどこして次のＦＲＯＭライター１５ヘデー
タを送り、又ＦＲＯＭライター１５をコントロールする
ことである。

尚プログラム処理装置１４の処理内容手順について以下
に説明しよう。

（１） 位置表示装置からのデータおよび位置のプロ
グラムについて。

座標読取装置１１の十字線１２２の交点をデザインされ
た図形（例えば第１０図）に沿って動かしていったとき
移動距離がプログラムパネル１３上のサムホイールスイ
ッチ１３２に設定した値に等しくなったとき次の処理を
行う。

■ 十字線１２２の交点の移動量がサムホイールスイッ
チ１３２の設定値と等しいか否かの比較。

例えば第１０図に示す図形をＰ。

４Ｐ４へと十字線１２２の交点でなぞっている場合Ｐ。

を原点としこのＸ、Ｙ座標を（０，０）とする。

又今十字線１２２の交点が点Ｐにあるとするとこのとき
のＸ、Ｙ座標は位置読取装置１１より求められている。

この座標値を（ｘａ、ｙａ）とする。

又サムホイールスイッチ１３２で設定された寸法を１と
する。

これらより と１の大小を比較する。

一般式で表わすと、今十字線１２２の交点が点ＰＮとＰ
Ｎ、＋１の間を進んでいるとき点ＰＮのＸ、Ｙ座標を（
ｘＮｙｙＮ）とすると、点ＰＮと点Ａとの間隔ｄは となる。

そして１ｄ−１１＞δのときには比較動作を続行する。

但しδは許容誤差で座標読取装置１１のパルスバリュー
により定められる。

又１ｄ−１１≦δのときは次の処理ステップ■へ進む。

■ 点ＰＮ＋１のＸ、Ｙ座標を求める。

１ｄ−１１≦δになったときの位置表示装置１２のＸ、
Ｙ座標部ち点ＰＮ＋１を記憶する。

この記憶に先立ち必要な場合は点ＰＮ＋１のＸ、Ｙ座標
値をまるめておく。

必要な場合とは、座標読取装置１１のパルスバリューと
自動ミシンのパルスバリュー（即ち自動ミシンをＸ、Ｙ
方向に１駆動するききの１パルス当りの移動量）とが異
る場合例えば座標読取装置１１のパルスバリューが０、
０５１１ｉ１１１ ／ ＰＵ ｌ ｓｅで自動ミシンの
パルスバリューが０．２ ｖｉｉｔｉ ／ ＰＵ Ｉ
ｓｅであるときには得られた点ＰＮ＋１のＸ、Ｙ座標値
を０．２Ｍ単位に丸めてから記憶する。

次いで次のステップ■に移る。

■ 点ＰＮと点ＰＮ＋１間のＸ、Ｙ方向の移動量を求め
る。

点ＰＮのＸ、Ｙ座標を（ｘＮ 、ｙＮ ）、点ＰＮ＋Ｉ
のＸ、Ｙ座標を（ｘＮ＋ １ 、ｙＮ＋ １ ）とした
ときＸ、Ｙ方向の各移動量△ＸＮ＋１゜△ＹＮ＋１は次
のようにして与えられる。

△ｘ Ｎ ＋ １ ＝ ｘ Ｎ −ｘ Ｎ ＋ １△ｙ
Ｎ＋１−ｙＮ−ｙＮ＋１ 次いで次の処理ステップ■へ移る。

■ △ｘ Ｎ ＋ １ 、△ｙＮ＋１の自動ミシン１駆
動のためのパルス数に変換する。

例えば△ｘ Ｎ ＋ １が１．２ Ｍで自動ミシンのパ
ルスバリューが０．２７１ｉ１１１／ ｐｕ Ｉ ｓ
ｅであるとすると、△ｘＮ＋１に対応するＹ方向のパル
ス数ＰｘＮ＋１は となる。

パルスバリューを（Ｘ、Ｙ方向とも同じ）Ｐ■とするｃ
！： Ｐ ｘ Ｎ ＋ １ ｔ Ｐ ｙ Ｎ ＋ １は
一般に として与えられる。

更に次の処理ステップ■へ移る。

■ パルスバリューＰｘＮ、ＰｙＮとＰｘＮ−＋−１、
Ｐ ｙ Ｎ ＋ １の比較。

１つ前の区間即ちＰＮ−１とＰＮ間で求めたパルス数Ｐ
ｘ Ｎ 、Ｐ ｙ Ｎと今求めたパルス数ＰｘＮ＋１
、ＰｙＮ＋１とが等しいか否かをチェックする。

Ｐ ｘ Ｎ ＋ １ ＝ Ｐ ｘ Ｎ且つＰｙＮ＋１＝
ＰｙＮが成立する場合は回数カウンタに１”を加えて上
記ステップ■に戻る。

上記回数カワンタとはＸ、Ｙ方向共に同じパルス数の点
間隔が連続していくつあるかを計数するためのカウンタ
である。

上式が成立しない場合部ＰｘＮ＋１＼ＰｘＮか又はＰｙ
Ｎ＋１＼ＰｙＮか又は両式とも等しくないときには次の
■−１から■−３のステップを経る。

■−１５ｔｅｐ 回数カウンタにＮ１”を加える。

■−２５ｔｅｐ 回数カウンタの内容を調べその値が“１”のときは回数
カウンタをリセットし■−３ｓｔｅｐへ向かう。

又その値が１より大きい場合はＦＲＯＭ−１の７，６ビ
ツト目に０゜１を、回数カウンタの内容を２ケタの ＢＣＤ形式で上位のケタＦＲＯＭ−１のＯヒ゛ント目と
ＦＲＯＭ−２の７．６，５ヒ゛ツト目の４ビツトに、下
位のケタをＦＲＯＭ−２の３〜Ｏビツト目に書き込む。

そしてアドレスカウンタを１つ加算し回 数カウンタをリセットする。

ここでアドレスカウンタとはＦＲＯＭに書き込むデータ
のＰＲＯＭ上でのアドレスを指定するためのものである
。

■−３ ＦＲＯＭ−１の７，６ビ゛ツト目にＮｏ。

Ｏ”をＦＲＯＭ−１のＯビ゛ット目から ＦＲＯＭ−２の７，６，５ビ゛ツト目の４ビ゛ツトにパ
ルス数ＰｘＮ（ＰｘＮ＋１ではない）を２進数の型式で
、又ＦＲＯＭ−２の３〜０ビツト目にパルス数ＰｙＮを
２進数の型式で、又ＦＲＯＭ−１の１ビツト目にＰｘＮ
のサイン（正か負か正のときはＮｏ”、負のときは“１
”）をＦＲＯＭ−２の４ビツト目にＰｙＮのサインを書
き込む。

そしてアドレスカウンタを１つ進める。

以上は針落ち間隔がプログラムパネル上のサムホイール
スイッチに設定した値に等しくなったときのプログラム
の仕方について述べたが縫製の品質を向上させるためサ
ムホイールスイッチに設定したピッチ以外の所で針落ち
をさせたいことがある。

この時は針落ちを必要とする位置に指針を合せプログラ
ムパネル１３上のキーＪを押す。

するとこの時の位置表示装置１２のＸ、Ｙ座標値が読み
込まれ上記の■以下の処理ステップが遂行される。

このときは読み込まれた点がＰＮ＋１’になる。

（ＩＩ） ミシンコントロール信号のプログラムにつ
いて ミシンコントロール信号はＦＲＯＭ−１の５〜２ビツト
目の４ビツトに行う。

一例として下記の様に各ビットの意味を規定する。

５ヒ゛ット目；ミシンのスタート、スドンフ０このビッ
トがＮ１”のときはスタート、Ｎｏ”のときはストップ
をＦＲＯＭに書き込む。

４ビット目；糸切り信号、このビットが１″のとき糸切
りを行う。

３ビット目；上死点停止このビット″１″のときはミシ
ン針は上死点で停止することを意味する。

２ビット目１；下死点停止このビット力げ１”のときは
針は下死点で停止することを意味する。

一例きして上記のようにコントロール信号の意味を規定
したが更に多くのコントロール信号を必要とするときは
上記のように１つのビットに対して１つの機能を対応さ
せるのではなく、４ビツトをコード化すれば１６ケのコ
ントロール信号を作ることが出来る。

ミシンコントロール信号をプログラムするには■で述べ
た方法により座標読取装置上にある図形をプログラムし
てゆく過程で上記のミシンコントロール信号が必要にな
ったときプログラムパネル１３上にある入カキ−を押す
ことにより行うことができる。

即ちキーを押すことによりそのキーに対応した機能によ
り対応するＦＲＯＭのビットに１”又は０”を書き込む
。

例えばミシンをスタートさせたい位置までプログラムが
進行したときキーＥを押すと次にキーＦが押されるまで
ＦＲＯＭ−１の５ビツト目にはＮ１”が書き込まれる。

このようにミシンコントロール信号は変更するためのキ
ーを押すまでは同じ信号が書き込まれる。

但し糸切り信号はキーを押したアドレスのみ有効である
。

（ＤＤ ストップコードのプログラムについて。

図形上でストップする位置にプログラムが進行したとき
キーＣを押す。

これによりＦＲＯＭ−１の７，６ビ゛ント目にスドンブ
コード１１”が、他のビットが全て０°゛が書き込まれ
る。

又オプショナルストップを必要とする位置にプログラム
が来たときキーＤを押すと、ＦＲＯＭ−１（７）７，６
ビ゛ツト目にオフ０ショナルストツフ０コード″１０”
を他の全てのビットに０”を書き込む。

キーＣ、キーＤを押した場合は上記書き込みを行ってか
らアドレスカウンタを１つ加算する。

この２つのキーはキーを押した時のアドレスのみに書き
込まれ以後のプログラムには影響を与えない。

第１図のＦＲＯＭライター１５は市販のものと同様の機
能を持ったものでプログラム処理装置１４よりデータ及
び制御信号（アドレス指定も含む）を受けて２つのＦＲ
ＯＭ即ちＦＲＯＭ−１，ＦＲＯＭ−２にデータを書き込
む。

ＦＲＯＭ−１とＦＲＯＭ−２は同時に書いてもよいし又
はＦＲＯＭ−１を書いてからＦＲＯＭ−２にスイッチを
切換えＦＲＯＭ−２を書いてもよい。

ＦＲＯＭ−１、ＦＲＯＭ−２は市販のＦＲＯＭ（例えば
インテル社のＣ１７０２Ａ）を用いプログラムするＦＲ
ＯＭはＦＲＯＭライターのソケットにさし込む。

次に本システムの機能について述べる。

プロファイル曲線としては第７図に示す曲線■〜０をプ
ログラムする。

同図中点線部分は不縫製部分、実線部分は縫製部分、短
い直交線分は針落ち位置を示す。

第８図はＦＲＯＭへのプログラム内容である。

初めにプログラムパネル１３上のサムホイールスイッチ
１３２に縫いピッチをセットする。

今−例として２１１ｇ１１をセットする。

この数値はプログラム途中で変更してもよい。

次に十字線１２２の交点をスタート点５Ｔ−Ｐにもって
来て座標読取装置１１の読み取り位置がゼロ（０１０）
となるよう表示装置１２内のカウンタをリセットする。

又前述したプログラム処理装置１４中の回数カウンタや
アドレスカウンタなどもリセットされミシンコントロー
ル信号はイニシアライズされる。

以上の準備を完了してからキーＡを押す。

これによりＦＲＯＭ−１，−２へのプログラムが開始さ
れる。

次にキーＣを押す。

これによりＦＲＯＭの０番地には第８図の如くプログラ
ムがなされる。

次にキーＨを押し上死点停止のプログラムをしてから座
標読取装置１１の十字線１２２の交点を同図の直線■に
沿って移される。

そして点Ａに来たときキーＪを押す、これによりＡ点に
針落ちが起る。

又キーＫを押す。

これにより点Ａまでに得られた位置データは全てプログ
ラムされる。

すなわちこの部分が第８図のアドレス１，２である。

次にキーＤを押す。

これによりストップコード″１０”がプログラムされる
。

これが第８図のアドレス３のプログラムである。

直線■に沿って十字線１２２の交点Ａ１を移動させ直線
■と直線［有］の交点まできたらキーＪを押す。

続いて直線■に沿って十字線１２２の交点を移動させ直
線■と■の交点Ａ２でキーＪを押す。

更に直線■の終点Ａ３でキーＪを押してからキーＫを押
し更にキーＦ、Ｇ、Ｈを押す。

更に直線■、円弧■、直線■。■において同様の操作を
行う。

続いて直線■に沿って十字線１２２を移動させ直線■の
終点Ａ６でキーＪ、に、Ｅを押す。

次の曲線■の終点ＡＩでキーＪ、Ｋを押してからプログ
ラムパネル１３のサムホイールスイッチ１３２を１ｗ１
１にセットする。

そして直線［Ｆ］に沿って十字線１２２を移動させその
終点Ａ８でキーＪ。

Ｋ、Ｆ、Ｇ、Ｈを押しサムホイールスイッチ１３２を３
ｆｉにセットしてから直線０に沿って十字線１２２を移
動させスタート点５Ｔ−ＰにてキーＪ、に、Ｃ，Ｂを押
してプログラム動作を終了する。

以上の説明ではＦＲＯＭにプログラムをＩＪ込む方式を
述べたが紙テープにプログラムする場合にはＦＲＯＭラ
イターの代わりにテープパンチャを用いプログラム処理
装置の内容をテープパンチャー用に変更する如き方式を
用いてもよい。

又本発明の説明においてはプログラムされたＦＲＯＭ−
１、ＦＲＯＭ−２を用いて実際に縫製動作を行う自動ミ
シンとその制御回路については述べなかったがこの詳細
については特願昭５０−１２５６７１号（自動ミシン）
を参照されたい。

゛本発明の効果・特徴を要約すると以下の如くで
ある。

本発明においては自動ミシンのプロファイル縫いなどに
おいてＦＲＯＭや紙テープにプログラムすることに対す
る煩雑さを座標読取装置からの直接的な入力により行う
ことにより解決している。

従ってプログラム動作は単にプロファイル曲線上を十字
線でなぞるだけでよくこれまでの方法に比し短時間で行
うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプログラム入力装置のブロック図
、第２図は座標読取装置の平面図、第３図は十字線を有
する虫めがねの平面図、第４図はプログラムパネルの平
面図、第５図はＦＲＯＭのビットを説明する図、第６図
はＦＲＯＭの接続回路図、第７図は縫製用プロファイル
図形、第８図はＦＲＯＭ−１、ＦＲＯＭ−２へ書き込ま
れ記憶されるアドレス毎のプログラムビットを示す。 第９図はマイクロコンピュータシステムの構成を示す図
、第１０図は十字線の交点の移動によるプログラム演算
を説明するための図である。 １１・・・・・・座標読取装置、１２・・・・・・位置
表示装置、１３・・・・・・プログラムパネル、１４・
・・・・・プログラム処理装置、１５・・・・・・ＰＲ
ＯＭライター、１６−１・・・・・・ＦＲＯＭ−１，１
６−２・・・・・・ＦＲＯＭ−２゜１３１・・・・・・
入力キ一群、１３２・・・・・・サムホイールスイッチ
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 不揮発性メモリ（以下ＦＲＯＭと称す）内に予じめ
   貯えられた縫製データを読み出して被縫製物上に所望の
   縫いパターンを形成する自動縫製機にて使用される前記
   ＰＲＯＭ内に前記縫製データを形成するためのプログラ
   ム装置であって、縫いパターンをその上面に描いたシー
   トと、同シート上のパターン線上をなぞる指針体と、同
   指針体のＸ、Ｙ直交座標値を読取る座標読取装置と、 ミシン針の上下動に関する指令および縫いピッチ（以下
   制御データと称す）を入力設定可能な操作パネル部と、 前記座標読取装置から与えられる座標値データ及び前記
   操作パネル部から与えられる制御データから前記縫いパ
   ターン用の縫製データを形成し且つ一時的に同縫製デー
   タを貯蔵するプログラム処理装置と、 同プログラム処理装置に貯えられた前記縫製データを前
   記ＰＲＯＭ内に記憶化せしめるＰＲＯＭライターとから
   なり、 前記プログラム処理装置は 前記座標値データ及び制御データを貯蔵すると共に前記
   形成された縫製データも貯蔵する第１のメモリ（以下Ｒ
   ＡＭと称す）と、 縫製データを生成するために用いられる縫製データ生成
   プログラムを貯蔵する第２のメモリ（以下ＲＯＭ１と称
   す）と、 前記ＰＲＯＭライターを含む装置全体を制御するための
   システムプロクラムを貯蔵する第３のメモリ（以下ＲＯ
   Ｍ２と称す）と、 前記ＲＯＭ１に貯蔵されているプログラム命令に従って
   前記ＲＡＭに貯蔵されている座標値および制御データか
   ら前記ＦＲＯＭに貯蔵さるべき回数データを含む前記縫
   製データを形成する中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）
   とを含み、 前記ＣＰＵは前記ＲＯＭ２に貯蔵されているシステムプ
   ログラムの命令に従って前記ＲＡＭに貯蔵された前記縫
   製データをＰＲＯＭライターへ送ってＰＲＯＭ内に記憶
   化せしめるようにしたことを特徴とする自動縫製機のプ
   ログラム装置。