JPS5849276B2 - ジドウミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ミシンに係り特にプロフィル縫いを自動的
に行うミシンに関する。

エリ、雨ブタ、ソデ、ダーツなどのプロファイルを持つ
パーツ縫いを自動化する試みが最近行われ一部ではすて
にＮＣミシンとして実用化されているものもある。

しかしこれらの自動ミシンには制御装置が非常に高く又
プログラムが複雑であるとかの如き問題があって、安価
で取扱い易いミシンとしては今一歩の感がある。

本発明は上記問題点を解決せんとするものであってその
目的とするところは、縫い工程で必要となるパターン、
ミシンのコントロール、シーケンスなどの情報を直接Ｆ
ＲＯＭ，コアメモリ、ワイヤメモリ、磁気カード、紙テ
ープなどの記憶媒体に記憶し、ミシンの針落ち、回数カ
ウンタ、指令カウンタの内容等に応じて記憶媒体内のパ
ターンミシンコントロール及びシーケンス情報を読み出
し、パターン情報、ミシンコントロール情報及びシーケ
ンス情報によりＸ，Ｙテーブル及びミシン本体を制御す
るようにした新規な自動ミシンを提供することにある。

以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明実施例の自動ミシンの概観図である。

同図において１１は側フレームで同フレーム１１上には
ミシン本体１２を塔載固定したミシンテーブル１３が取
付けられている。

同ミシンテーブル１３はその中央部分において図示の如
く長方形状に欠落部分を有しテーブル１３下方に配設し
たＸ−Ｙ駆動装置１４上の布押え取付部材１５が前記欠
落部分からテーブル上面へ突き出していて前記欠落部分
の任意の位置に搬送されるようになっている。

１６は操作盤であって、その内側には制御装置１７が配
置されている。

前記Ｘ−Ｙ駆動装置１４は、台１８上に設けられたＸ方
向案内１９、同Ｘ方向案内１９を摺動ずるＸテーブル２
０、同Ｘテーブル２０をＸ方向に駆動するＸパルスモー
タ２１およびワイヤ装置２２、さらにＸテーブル２０上
に設けられたＹ方内案内２３、及び同Ｙ方向案内２３を
摺動ずるＹテーブル２４、同Ｙテーブル２４をＹ方向に
駆動するＹパルスモータ２５およびワイヤ装置２６とか
らなっている。

モしてＹテーブル２４上には縫製対象布２７をその両面
から挾む布押え２８の取付部材１５が取付固定されてい
る。

そしてミシン針２９が布押え１５の外側布部分を縫製す
るようＹテーブル２４、Ｘテーブル２０が各パルスモー
タ２１，２５によって駆動されるようになっている。

尚Ｘテーブル２０、Ｙテーブル２４などの重量を小さく
すればワイヤ装置２２、パルスモータ２１は出力形格の
低いものを使用することができる。

第２図は本発明による制御装置１７の制御ブロック回路
である。

同図を説明する前にその説明をよりよく理解するための
事項について予め説明しておく。

記憶媒体上のデータ形式 記憶媒体にはＦＲＯＭ，コアメモリ、ワイヤメモリ、磁
気カード、紙テープ、磁気テープ、磁気ディスクなど色
々なものがあり、いずれの記憶媒体を用いても以下に述
べる制御方式は実現できるが説明の都合上ＦＲＯＭを例
にして以下の説明を行う。

ＦＲＯＭにも種々のタイプのものがあるが、ここでは１
アドレスで指定できるデータのビット数が８ビットのＦ
ＲＯＭを適用した場合について述べる。

こうしたＦＲＯＭには例えばインテル社のＣ１７０２Ａ
がある。

尚以下に述べる制御方式はＦＲＯＭのタイプの如何にか
＼わらず実現可能である。

１アドレスで８ビットのデータを取り出すＦＲＯＭを用
いる場合は同じ形格のＦＲＯＭを２ヶ使用する。

すなわち２ヶのＦＲＯＭを並列に並べた形で用い、１つ
のアドレス指定で１６ビットのデータが取り出せる様に
して使用する。

この２つのＦＲＯＭのうち、主に制御関係のデータが記
憶されるものをＦＲＯＭ−１、主に軸方向の移動データ
を記憶するものをＦＲＯＭ−２と呼ぶ。

更に又、各ＦＲＯＭの最下位ビツｌ−ＬＳＢをＯ゛ビッ
ト目、最上位ビットＭＳＢを７ビット目と呼びその間の
ビットを１〜６ビット目と呼ぶことにする。

その様子を第３図に示す。

この１対のＦＲＯＭ１、ＦＲＯＭ−２、に書き込むデー
タの詳細は次の通りである。

（１）制御の種類 ＦＲＯＭ−１の７，６ビット目には制御の種類を表わす
データを記憶する。

制御の種類には４通りあり次のようになる。

■ ビット位置７，６が０．０の場合 この場合は他のビットに次のデータが入る。

ＦＲＯＭ−１の５〜２ビ゛ント目はミシンコントロール
信号が入る すなわち ５ビ゛ント目→ミシンスト゛ンフ０、 ４ 〃 →糸切り、 ３ 〃 →上死点停止、 ２ 〃 →下死点停止 ＦＲＯＭ−１の１ビット目→Ｘ軸の移動方向ＦＲＯＭ−
１の０ビ゛ント目とＦＲＯＭ−２の７〜５ビット目→Ｘ
軸の移動量（最大ｌ５パルス）又は針落ち回数、 ＦＲＯＭ−２の４ビット目→Ｙ軸の移動方向ＦＲＯＭ−
２の３〜０ビット目→Ｙ軸の移動量（最大１５パルス）
又は針落ち回数 ■ ビット位置７，６が０，１の場合 この場合は各Ｘ軸、Ｙ軸毎の単位移動量が等しい場合の
回数（針落ち回数）を表わす。

回数のデータはＢＣＤ（Ｂｉｎａｒｙ ＣｏｄｅＤｅｃ
ｉｍａｌ）の形で２ケタ入りＢＣＤの上位ケタはＦＲＯ
ＭＩのＯビット目およびＦＲＯＭ−２の７〜５ビット目
、即ち前述したＸ軸の移動量と同じビット位置に記憶さ
れ、又ＢＣＤの下位ケタはＦＲＯＭ−２の３〜Ｏビット
目即ちＹ軸の移動量と同じビット位置に記憶される。

最大回数は９９回である。又ミシン本体の制御は前述し
たミシンコントロール信号により行われる。

■ ビット位置７，６が１．０の場合 この場合は軸移動のオプショナルストップを意味する。

即ち操作盤１６（第１図）上のオプショナルストップス
イッチがＯＮになっている時この信号を読むと軸移動は
停止する。

この場合もミシン本体の制御はミシンコントロール信号
により行われる。

■ ビット位置７，６が１，１の場合 この場合はストップ信号となり機械は停止する。

ミシン本体の制御はミシンコントロール信号により行わ
れる。

（２） ミシンコントロール信号 ＦＲＯＭ−１の５〜２ビ゛ント目の４ビ゛ットにミシン
コントロール用のデータが記憶される。

例えば５ビット目にミシン針のスタートストップの情報
を記憶しておく。

読み取られたデータが〃１，ならミシン針スタート、’
ｏ／／ならミシン針ストップとなる。

同様に４〜３ビット目にはそれぞれ糸切信号、針の上死
点停止及び下死点停止等の情報をそれぞれ“１，／か“
０，，の形で記憶しておく。

このデルタを読み取ることによりミシン本体の各機能を
コントロールできる。

尚糸切、糸の上死点、下死点位置停止に関してはミシン
本体１２より完了信号を取り出してから次のステップに
進む。

（例えばリミットスイッチなどにより） （３）移動方向データ ＦＲＯＭ−１の１ビ゛ント目、ＦＲＯＭ−２の４ビット
目に軸の移動方向のデータを記憶する。

このビットが“０，／のときは正方向に、′ＩＮのとき
は負方向にそれぞれＸ軸、Ｙ軸上を移動させる。

（４）軸の移動量又は回数データ ＦＲＯＭ−１の０ビ゛ント目とＦＲＯＭ−２の７〜５お
よび３〜Ｏビ゛ント目にそれぞれの軸の移動量データか
又は回数データかを記憶する。

移動量か回数データかの区別は前述した様にＦＲＯＭ−
１の７，６ビット目の制御の種類を示すデータにより行
われる。

以上で前掲的説明を終え次に前記第２図の制御ブロック
回路の説明に入る。

同図において１０１はアドレス選択スイッチであって第
４図にその詳細を示すように８ヶのスイッチ２０１〜２
０８、例えばスナップスイッチ又は押ボタンスイッチで
もよい、で構成されノイズフィルタ２１１〜２１８を介
して８ヶのビット信号Ｓｏ−８７を形成する。

これらの信号ＳＯ〜Ｓ７はＰＲＯＭ−１、−２に記憶さ
れている複数個のパターンプログラムのうち希望するプ
ログラムの先頭アドレスを選ぶために使われる。

この８ケのスイッチ２０１〜２０８は２ケタの１６進数
で表現されｏｏｏｏ ｏｏｏｏから１１１１ １１
１１までの番地（１０進数で表現するとＯ〜２５５番地
）のうち任意のものをスイッチ２０１〜２０８を切換え
ることにより選択できる。

従って幾つかのプログラムを１対のＦＲＯＭに書込んだ
場合、各プログラムを識別するため各プログラムの先頭
アドレスを記憶しておく必要がある。

第５図には各一対のＦＲＯＭに記憶されたパターンプロ
グラムとそのＦＲＯＭに固有なアドレスとの関係を示す
。

同図によると例えば一対のＰＲＯＭａとｂでは同じワイ
シャツのエリの部分がａでは５０〜９０，ｂでは１００
〜１４０なるアドレスに入っており、このような場合
（ａ）でエリを指定する場合は選択スイッチ１０１はア
ドレス５０を・ｂでエリを指定する場合、アドレス１０
０をそれぞれ選択する必要がある。

第２図中１０２はアドレスゲ゛一トであって同ゲート１
０２はアドレス選択スイッチ１０１によって選択されて
いるアドレスを次に述べるアドレスカウンタ１０３ヘセ
ットする条件を決める。

第６図にはアドレスゲート１０２の具体的回路を示す。

同図で２２１はＮＡＮＤゲート、２２２，２２６ ，２
２７はインバータ、２２３，２２４，２２５はＮＯＲゲ
ートである。

クリア信号ＣＬが与えられるとアドレスカウンタリセッ
ト信号ＡＣＲは“１／／となりアドレスカウンタ１０３
をリセットする。

モしてＣＬ＝０となりこの状態で制御の種類（ＦＲＯＭ
−１の７，６ビット目）が１１、即ち信号１１＝Ｏでス
タート信号ＳＴＦ＝１が与えられる毎にＮＡＮＤゲート
２２１が成立し，、アドレスカウンク１０３をリセット
するものである。

同様にＮＡＮＤゲ′一ト２２１の出力はＮＯＲゲート２
２３に入り、アドレスカウンタセットＡＣＳ＝０とする
が同図２に示すようにクロックパルスＣＰ１よりＣＰ２
が遅れて与えられるようになっているのでアドレスカウ
ンタ１０３への数値設定は信号１１＝Ｏが読取られた状
態でスタートボタンを押されると一旦リセットされ次の
クロツクが与えられてからアドレス選択スイッチ１０１
の値がローデイングされるわけである。

更にアドレスカウンタセット用の信号ＡＣＳはアドレス
選択されたＦＲＯＭの内容をを読みとるための信号とし
て後述するアドレス条件ゲ゛−１−１ ０７へ入力され
ている。

尚アドレスゲ−Ｉ−１０２に入るスタート信号ＳＴＦは
同図２に示されるようにクロツクパルスＣＰ２と同期が
取られパルス化されている。

又アドレスカウンタ１０３がクリアされるとＦＲＯＭ１
０４のゼロ番地を指定するので、スタートスイッチで再
起動するためゼロ番地には制御の種類１１を記憶してお
く必要がある。

１０３はアドレスカウンクであって、第７図にその具体
的回路を示す。

同図において、２３１，２３２は４ビット２進カウンタ
（例えばＴＩ社のＳＮ７４１９３など）であってカスケ
ード結合されている。

入力としては各２進カウンタ２３１ ，２３２の各Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ端子ヘアドレス選択スイッチ１０１からの信
号Ｓｏ−８７が図示のように接続され、これらの信号Ｓ
Ｏ〜Ｓ７はアドレスカウンタセットＫで１−Ｏのときロ
ーテ゛イングされ出力信号ＡＯ〜Ａ７として表われる。

又アドレスカウンタリセット信号ＡＣＲはクリア端子へ
接続されている。

一方２進カウンタ２３１のカウントアップ端子へはタイ
ミングパルス発生器１０６から与えられるパルス信号Ｔ
１が入力されており、パルス信号Ｔ１が与えられるごと
に出力信号ＡＯ−Ａ７は１つずつその値を増大するよう
になっている。

アドレスカウンタ１０３の出力信号ＡＯ−Ａ７は次のＦ
ＲＯＭ１０４のアドレス端子へ接続されている。

１０４は前記ＦＲＯＭであってその具体的回路を第８図
に示す。

同図においてＦＲＯＭ−１ ， ２ ４ １およびＦＲ
ＯＭ−２ ，２４２はその名アドレス端子０〜７を共通
に接続されていて、８ビットのアドレスカウンタ出力Ａ
Ｏ〜ＡＩによりアドレス指定できるようになっている。

それ故１つのアドレス指定で１６ビットの出力信号Ｄｌ
ｌ〜Ｄ１８とＤ２１〜Ｄ２８が取り出せる。

ＣＨＩＰ ＳＥＬＥＣＴ端子はアースにしてアドレス指
定された番地のデータが常に出力されている。

同出力信号ＤＩｌ〜Ｄ１８及びＤ２１〜Ｄ２８の内容は
次表の如くである。

第２図において１０５はデコーダであって、ＦＲＯＭ１
０４から制御の種類Ｄ１Ｂ，Ｄ１７をデコードする回路
である。

第９図にデコーダ１０５の詳細回路を示す。

同図において２５１，２５２はインバーク、２５３〜２
５７はＮＡＮＤゲートである。

テ゛コーダ１０５の入力にはタイミングパルス発生器１
０６からのパルス信号’ｌ’２，Ｔ３と信号Ｄ１８，Ｄ
１７が入力している。

一方出力は１１，１０，０１・Ｔ３，０１・Ｔ２ ，０
０−Ｔ２なる５種の信号が与えられる。

出力信号１１はプログラムの終了を示しアドレスゲート
１０２へ接続される。

出力信号１０はオプショナルストップスイッチの出力信
号と後述するアドレス条件ゲー１−１ ０７で組合わさ
れオプショナルストップスイッチの条件番ζより機械を
止めるか続行して次のアドレスを読み出すかが決まる。

即ちオプショナルストップスイッチがＯＮのときは停止
し、ＯＦＦのときはＦＲＯＭの次のアドレスを読むよう
にアドレス条件ゲート１０７が働きアドレスを１つ進め
る。

出力信号０１・Ｔ３は０１・Ｔ２信号で回数データを回
数カウンタ１０８（第２図）に記憶した後アドレスカウ
ンタ１０３を１つ進める信号をつくるために用いられる
。

出力信号０１・Ｔ２は回数カウンタ１０８のゲ一トを開
きＦＲＯＭ−１のＯヒ゛ット目とＦＲＯＭ−２の７〜５
ヒ゛ット目及びＦＲＯＭ−２の３〜０ビ゛ット目のデー
タＤｌ１，Ｄ２８〜Ｄ２６およびＤ２４〜Ｄ２１を回数
カウンタ１０８に記憶するために使われる。

出力信号ＯＯ・Ｔ２はＰＲＯＭ−１の７，６ビ゛ント目
が００即ちＤ１ ８＝０ ，ＤＩ ？＝０でタイミング
パルスがＴ２のとき“０，／となり、Ｘ，Ｙの指令カウ
ンタ１０９，１１０のゲートを開く。

同ゲートを開くことにより信号Ｄｌｌ，Ｄ２８，Ｄ２７
，Ｄ２６はＸ指令カウンタ１０９へ、信号Ｄ２４，Ｄ２
３，Ｄ２２，Ｄ２１はＹ指冷カウンタ１１０へ記憶され
る。

第２図１０８は回数カウンタであって、同じ移動量デー
タ（Ｘ，Ｙの各指令カウンタのセット値）で縫うか又は
縫わないで布が移動する場合のくり返し回数を設定する
ものである。

第１０図にはその具体的回路を示す。

同図において２６１，２６２はＢＣＤカウンタで端子Ｂ
ＯＲＲＯＷとｃｏｕｎｔｄｏｗｎを接続されカスケード
結合をなしている。

２６３〜２６６，２６７〜２７０はインバータ２７１
，２７２はＮＤＮＤゲートである。

前述した如く信号０１・Ｔ２−０により回数データＤｉ
１ ，Ｄ２８，Ｄ２７，Ｄ２６及びＤ２４，Ｄ２３，
Ｄ２２，Ｄ２１が記憶され、出力端子にあらわれる。

そしてアドレス条件ゲート１０１で作られる信号ＮｉＮ
が到着するごとに減算されるようになっている。

回路図から明らかなようにＮＣ１＝Ｏ ，ＮＣ２＝０が
共に成立するのはＢＣＤカウンタ２６１ ，２６２の各
端子出力一〇となったときである。

前記信号ＮｉＮは前述した如くアドレス条件ゲート１０
７で作られる信号であるが、その基本的条件は ＮＣＩ，ＮＣ２＼０ でかつＸ，Ｙ指令カウンタ１０９，１１０が共にゼロに
なった場合である。

又、信号ＮＣＩ，ＮＣ２はアドレス条件ゲート１０７へ
入力され、信号ＮｉＮをつくると同時にタイミングパル
スをつくるための条件をつくっている。

第２図において１０９，１１０はＸ，Ｙ指令カウンタで
あって、デコーダ１０５からの出力信号００・Ｔ２＝Ｏ
のときＸ指令カウンク１０９にはＤ１ １ ，Ｄ２８，
Ｄ２７，Ｄ２６が又Ｙ指令カウンク１１０にはＤ２４，
Ｄ２３，Ｄ２２，Ｄ２１が記憶される。

上記各軸ごとの値（ＢＣＤ値）はこのときのアドレスで
指定されたＸ軸，Ｙ軸の移動パルス数そのものに対応す
る。

第１１図にはＸ，Ｙの各指令カウンタの具体的回路を示
す。

同図において１０９，１１０はそれぞれＸ軸用，Ｙ軸用
のカウンタ、２８１ ，２８２はゲート回路、２８３〜
２８６ ，２８７〜２９０はインバーク、２９１ ，２
９２はＮＡＮＤゲート、２９３，２９４はＮＡＮＤゲー
トである。

従ってゼロ以外の数値がカウンタ１０９，１１０に入力
されるとｘｃｏ＝ｉあるいはＹＣＯ＝１となり発振器１
１１から与えられる送りパルスＦＰがＮＡＮＤゲーｔ−
２９３，あるいは２９４を通って送りパルス信号ＸＦＰ
，ＹＦＰとなる。

これらの送りパルス信号ＸＦＰ ，ＹＦＰは各カウンタ
１０９，１１０のｃｏｕｎｔ ｄｏｗｎ端子へ入力さ
れその内容を減算してゆく。

さらに又第２図に示す如くこの送りハルス信号ＸＦ Ｐ
， Ｙ Ｆ Ｐは同時にパルスモータアンプ３０５，
３０６へとゲート３０１ ，３０２および３０３，３０
４を通って入力されパルスモータ１１５，１１６を希望
する方向に回転させるわけである。

その方向指令としてはＦＲＯＭ１０４からの信号Ｄ１２
，Ｄ２５がゲート３０２，３０４へ与えられている。

第２図において１１２はマニュアル操作部であって各パ
ルスモータ１１５，１１６への送りパルスをゲー１−３
０１ ，３０３にて切換えられるようになっている。

さらに説明するとマニュアル操作部では初めてのワーク
に対し手動で位置決めが可能な様に切換スイッチや押ボ
タンスイッチとゲート回路の組合せで構成されている。

切換スイッチには自動一手動切換、ＲＡＰＩＤ一ＯＮＥ
ＰＵＬＳＥ切換、Ｘ−Ｙ軸選択、方向選択などがあ
る。

又押ボタンスイッチにはスタート、ストップ、クリアー
などがある。

手動操作を行うときには自動一手動切換スイッチを手動
側にしてから他のスイッチ類を操作し、Ｘ−Ｙテーブル
をストローク内任意の位置に位置決め出来るようになっ
ている。

又ＰＲＯＭ１０４からはミシンコントロール信号Ｄ１６
，Ｄ１５，Ｄ１４，Ｄ１３が与えられておりこれら信号
の“１ ／／ ，”０ ／／すなわちＯＮ，ＯＦＦの状
態が直接的にミシン本体中の各構成要素の駆動、非駆動
例えばミシン針の上下運動とか糸切り動作などが指示さ
れる。

（たゾ非常停止とはゲートがとられている。

）１１３は前記信号Ｄ１６〜Ｄ１３の電力増幅回路でミ
シン本体中の各アクチュエータ（電磁クラッチなど）１
１４の駆動、非駆動を制御する。

第２図において１０７はアドレス条件ゲートであって同
ゲート１０γは回数カウンタ１０８の状態（ＮＣＩ，Ｎ
Ｃ２）指令カウンタ１０９，１１０の状態（ＸＣＯ，Ｙ
ＣＯ）、ＦＲＯＭ１０４より読み取られたデータの内容
（１ｏ，０１・Ｔ３，Ｄ１６）ミシン本体や操作スイッ
チの状態（針上死点、針落ち、オプショナルストップス
イッチＯＳ，スタートスイッチＳＴＦ）更に自動信号Ａ
ＵＴＯなとの状態により、ＦＲＯＭ１ ０４のアドレス
を１つ進めてデータを読み取るか、あるいはアドレスを
進めないで同じアドレスのデータを読み取るかを決めて
いるゲートである。

上記２つの場合の条件を整理すると次の通りである。

（Ｉ） アドレスを進めてデータを読む場合■ 制御
の種類１０が“０，／、オプショナルストップスイッチ
がＯＦＦ即ＯＳ＝１、Ｔ３が“１／／の条件のとき即ち
オプショナルストップスイッチがＯＦＦであるので制御
の種類が１０＝Ｏであっても続けて次のアドレスを指定
しなければならない。

■ 制御の種類１０−０でオプショナルストップスイッ
チがＯＮでスタートボタンが押されたとき即ちこの場合
は１度止まるが再スタートのためスタートボタンをＯＮ
Ｌたときアドレスを進める必要がある。

■ ０１・Ｔ３＝０のとき、即ちこのときには回数デー
タを回数カウンタ１０８にセットした後アドレスを１つ
進める必要がある。

■ 回数カウンタ１０８及び指冷カウンタ１０９，１１
０が全てカウントアウトした場合で （イ）ＦＲＯＭ−１の５ビ゛ント目（Ｄ１６）にあるミ
シンスタート信号が“Ｏ ／／で針が死点にある信号が
来たとき即ちこのときは縫わないでＸ−Ｙテーブルを移
動させる時である。

（ロ） ミシンスタート信号が〃１，／で針落ち信号（
針の位置が布から上に抜け出た位置でこの信号が出る。

縫い性状を良くするためＸ−Ｙテーブルは間けつ送りを
行い針が布にさ＼つでいる間はＸ−Ｙテーブル即ち布を
送らないようにしている）が来たとき。

以上■，■，■及び■の（イ），（（ロ）のいずれかが
成立している場合で自動信号ＡＵＴＯが与えられている
ときにはアドレスを進めてデータを読み出すことが必要
である。

（Ｉｔ） アドレスを進めないで同じアドレスのデー
タを何度か読みとる場合、 ■ 制御の種類が１１でスタートボタンを押したとき。

即ちこの状態ではアドレスカウンタ１０３をリセットし
てからアドレス選択スイッチ１０１で選ばれたアドレス
をアドレスカウンク１０３ヘセットするがその後で選ば
れたアドレスのＦＲＯＭＩ ０４中の内容を読み取る必
要がある。

０ ２つの指令カウンタ１０９，１１０はカウントアウ
トしているが回数カウンタ１０８はカウントアウトして
いない時で （イ）ＦＲＯＭ−１の５ビ゛ント目（ＤＩ ６ ）にあ
るミシンスタート信号が Ｏ ／Ｉで針が上死点にある
信号がきた時。

（ロ） ミシンスタート信号が“０，，で針落ち信号が
きた時。

以上の■及び■の（イ），（０）のいずれかが或立しか
つ自動信号ＡＵＴＯが与えられている場合はアドレスを
進めないでデータを読む必要がある。

以上（１） ， （ＩＩ）の条件を満足する実際の回路
を第１２図に示す。

同図において、回数カウンタ１０８、指令カウンタ１０
９，１１０がそれぞれカウントアウトしていると、信号
ＮＣＩ ，ＮＣ２ ｔＸｃＯｔＹＣＯは ｏ ｎとなり
、カウントアウトしていなければ“１，７である。

ＦＲＯＭ１ ０４より読み取られたデータ１ ０，０
１−Ｔ３，Ｄ１ ６のうち１ｏ：，０１・Ｔ３はデコー
ダ１０５の出力であり条件が或立したとき”０，，しな
いとき“１，，となる。

Ｄ１６はＦＲＯＭ−１の出力であり、ミシンスタートの
とき“ｂ，ストップのとき“０ ／／となる。

ミシンの状態を示す針上死点は針が上死点にあるとき“
１，，、それ以外は“Ｏ ／／、針落ちは針が布より上
昇し、抜けた位置で“１，，のパルスを出すようにパル
ス化回路３１１が働く。

他の位置ではパルス化回路３１１の出力は“Ｏ ／Ｉで
ある。

操作スイッチの状態ＯＳ ，ＳＴＦのうちＯＳはオプシ
ョナルストリップスイッチＯＮのとき“０ １／、ＯＦ
Ｆのとき １，，となる。

又ＳＴＦはスタートボタンが押された時クロツクパルス
ＣＰ２と同期のとれた １，，のパルスが出ル。

３１２ ，３１３ ，３２４はＮＯＲゲート、３１４，
３１８，３２１ ，３２２，３２３，３２５はインバー
タ３１５，３１６，３１７，３１９，３２０，３２６
，３２７ ，３２８ ，３２９ ，３３０ ，３３１，
３３２，３３３はＮＡＮＤゲート、３３４，３３５はパ
ルス化回路である。

従って上記（Ｉ）の■の条件が満たされるとＮＡＮＤゲ
ート３１６が成立しラインａ１は“０，，となる。

同じ＜（Ｉ）の■の条件が満たされるとＮＡＮＤゲート
３１５が威立し、ラインａ１は“０，，となる。

更（こ０１・Ｔ３＝０が与えられるとゲート３１７の出
力は“１，，となりやはりラインａ１は“Ｏ ／／とな
りＮＡＮＤゲート３３１の出力は“１，７となり信号Ａ
ＵＴＯ＝１のときゲート３３３が成立してパルス化回路
３３５を経て信号Ｔｉｌを発生する。

上ｉ改Ｉ）の■一（イ）の場合Ｏこはゲート３２６が成
立しラインａ２が Ｏ ／／となる。

又（１）の■一（＠の場合にはゲート３２９が成立しラ
インａ３が Ｏ ＩＩとなる。

それ故ラインａ２ｔａ３が“０，，になるとゲート３３
１の出力ラインａは“１，，となり結局パルス信号Ｔｉ
ｌが発生されることになる。

更４こ第１２図に示されるよう（こ前記（ＩＩ）の■ｌ
こおいてはラインｂ１が Ｏ Ｉ／となり、ゲート３３
０の出力ラインｂは“１／／（ＩＩ）の■一（イ）Ｏこ
おいては、ゲート３２７が成立し、ラインｂ２は“０，
，従ってラインｂは“１，，となる。

（ＩＩ）の■一（朝こおいては、ゲート３２８が或立し
ラインｂ３は ０，，従ってラインｂは １，，となる
。

従ってゲート３３２は信号ＡＵＴＯ＝１のとき或立しパ
ルス化回路３３４を介してパルス信号Ｔｉ２ｆ発生させ
るようになっている。

上記パルス信号Ｔｉｌ，Ｔｉ２は、タイミングパルス発
生器１０６への入力となる。

（第２図参照）又回数力つンタ１０Ｂへの計数パルスと
なる信号ＮｉＮがインバータ３２１の出力として与えら
れる。

信号ＮｉＮが“ｂ，となるのはゲート３２０が成立する
ときであって回数カウンタ１０８がカウントアウトしな
い状態でｘｃｏ＝ｙｃｏ＝０となった時である。

第１３図は第１２図のパルス化回路３３４（又は３３５
）の具体例である。

同図において４０１，４０２は同期型フリツプフロツプ
でフリツプフロツプ４０１のクロツクゲートへは入力ｉ
Ｎが接続されフリツプフロツプ４０２のクロツクゲート
へはクロツクパルスＣＰ２が入力されている。

出力Ｑ１をフリツプフロツプ４０２のセット側へ接続し
、出力Ｑｌフリツプフロツプ４０１のリセット端子に接
続されている。

波形図より明らかなごとく入力ｉＮ即ち第１２図のゲー
ト３３２の出力が立下りのところでＱ１−１となり次に
クロツクＣＰ２がくるとＱ２＝１となりＱ２＝０となる
のでＱ１＝Ｏとなる。

第２図６こおいて１０６はタイミングパルス発生器であ
る。

同発生器１０６は１ヶの４ビットシフトレジスタ（例え
ばＴｉ社のＳＮ７４９５Ａ）で構或され、アドレス条件
ゲート１０７からの出力パルス信号Ｔｉ １ ， Ｔｉ
２を受けてクロックパルスＣＰ１と同期のとれた出力
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（Ｔ４は使用しない）を発生するよう
になっている。

第１４図１にはその具体的１包路を示し、第１４図２，
３にその波形を示す。

同図２，３に示すようにパルス信号Ｔｉｌが与えられた
場合は出力ＴＩ，Ｔ２，Ｔ３が順次出力され、パルス信
号Ｔｉ２が与えられた場合はＴ１は出力されずＴ２，Ｔ
３のみ出力される。

Ｔ１はアドレスカウンタ１０３を加算するパルスとして
用いられているのでパルス信号Ｔｉｌが入力されたとき
はアドレスカウンク１０３は１つ加算されるがパルス信
号Ｔｉ２が入力されたときはアドレスカウンタ１０３は
そのま＼の状態を保っている。

Ｔ２はＰＲＯＭ１０４のデータを回数カウンタ１０８又
は指令カウンタ１０９，１１０にセットするために用い
られる。

パルスＴ３は制御の種類が０１及び１０のときにアドレ
スを進めるタイミングを決めるために用いられる。

次にＦＲＯＭ１０４へのプログラムの方法について説明
する。

各Ｘ，Ｙ軸方向の移動量は直接指令されるパルス数の形
で与えられる。

従って１パルス当りの移動量を示すパルスバリューの値
により実際のテーブルのＸ，Ｙ方向移動量は異ってくる
。

今一例として１パルスが指令されるとテーブルが０．
２ ｍｖｔ移動する（即パルスバリューは０． ２ ｍ
ｒｒｙ’？ｕｌｓｅである。

）場合について考える。本発明（こおいては可変ピッチ
縫い、飛ばし縫い、交叉縫い、円弧及び任意傾斜の直線
縫い、又は返し縫い、任意形状のプロファイル縫いなど
が司能である。

以下実際のパーツの例でプログラムの方法、手順を説明
するが説明の便宜上上記各種の縫い動作を含めた第１５
図に示すパターン曲線■〜０についてのプログラム方法
を説明する。

同図において実線で示した部分は縫う部分、破線の部分
は縫わないでＸ，Ｙテーブルのみ移動させる部分である
。

又パターンの線と交る短い線は針落ちの位置であり、縫
いピッチは２間の部分と１間の部分がある。

又線上の黒点は縫い品質を良くするため必ず針落ちがな
ければならない。

Ｘ，Ｙテーブルの移動順序はスタート点ＳＴ−Ｐから始
まり矢印の方向に■〜０と移動して行き最後に元のスタ
ート点へ戻るようにプログラムする。

又理解を助けるため図中にはＸ ，Ｙ軸．に平行な線の
長さを寸法で示してある。

図のパターンを縫う場合のプログラムを説明する前にパ
ターンの基本形である直線、円弧、および自由曲線から
プログラムに必要なデータを求める方法について述べる
。

この場合パルスバリューは０．２ｍπ／ｐｕｌｓｅ，縫
いピッチ２間と仮定する。

（１）直線の場合 直線の場合の求め方の１例を述べる。

第１６図において直線Ｌの始点Ｓ−Ｐの位置でＸ軸、Ｙ
軸に平行なＭＸ，Ｙを引く。

このＸ，Ｙへの直線の投影長さを測る。

精度よく求めたいときは図を数倍に拡大して描き寸法を
測るとよい。

又パターンに寸法が人っているときはこれを用いる。

今Ｘへの投影長さをｘ＝８ｍｍ、Ｙへの投影長さをｙ
− ４ ｍｍとする。

これより直線Ｌの長さ１１ ＝ 一一「▼ν＝ ８．
９ （ ｍｍ ）を求める。

この直線長さｌを縫いピッチ２間で縫うためには４回の
針落ちで８間まで縫い、残り０． ９ ｒｕｍ進んだ位
置で１回の針落ちが必要である。

向縫いのエッジを必要としない場合はこの０．９ｍｍを
丸めて次の縫線に進んでもよい。

但し始点Ｓ−Ｐはすでに縫われているものとする。

次に直線Ｌ上２ｎの長さＯこ対するＸ，Ｙへの投影長さ
を求める。

Ｘへの投影 ８ ｘ” ＝ｉ； Ｘ ２ ＝８． ９ Ｘ ２ ＝Ｉ−
７ ９−１８ （ｍｍ）Ｙへの投影 ４ Ｖ １ ＝’Ｘ ２−− Ｘ ２＃０．８ ９＃０．９
（ｍｍ）ｌ８．９ となる。

パルスバリューが０． ２ｍｍ／ ｐｕ ｌ ｓｅであ
るのでパルス数に直すと各軸のパルス数Ｐｘｙｐｙは Ｐｘ＝９で整数であるので問題はないがＰｙハ４．５パ
ルスなので４パルスか５パルスのいずれかを選ぶ必要が
ある。

４パルスを選んだときの直線Ｌ上で８關の位置での誤差
Ｅを求めるとＸ方向移動量ｘ２＝９ （ ｐｕｌｓｅ
）Ｘ４（回）ｘ Ｏ．２ （１ｒＬｒＩＬ／ｐｕｌｓｅ
）−７．２（ｍｍ）Ｙ方向移動量Ｖ２＝４ （ ｐｕ
ｌｓｅ ）ｘ４（回）Ｘ ０．２ （ｍｍ／ｐｕｌ Ｓ
ｅ ） −３．２（ｍｍ）．゜．Ｅ＝ｓ−ｖ／’Ｗ面丁
（ｙ２）” ＝ ０． １ （ｍｙａ）同様にしてＰｙ
を５パルスとした時の誤差Ｅは０．２ｍｍとなるので、
Ｐｙも４パルスに選んだ方がよい。

Ｐｙを４パルスに選んだ場合でも第１７図に示すように
真の位置ＴＰとプログラム位置Ｐ．Ｐに異いが生じる。

これは仮にパルスハリューを０． ２ ｍｕ／ ｐｕ
ｌ ｓ ｅと選んだためであって実際の縫いで誤差が問
題となる場合にはパルスバリューを０． １ ｍｍ／
ｐｕ ｌ ｓｅとか０．０ ５ ｍｕ／ｐｕｌｓｅとか
のように小さくしていけばこの誤差は問題なくなる。

例えば図１６の直線でパルスバリューを０．１間／ｐｕ
ｌｓｅとするととなりこの時の誤差Ｅ＝０．０５ｍｍと
なり縫製上殆んど問題ない。

又パルスバリューを０．２ｍｍ／ｐｕｌｓｅとした時も
長い直線では途中修正を加えて行けば問題ない。

次に残り０． ９ ｍｍのデータを求める。第１６図に
おいて０． ９ ｍｍのＸ，Ｙへの投影をｘ３，ｙ３と
すると となる。

結局次のデータが得られる。２間ピッチの縫い回数・・
・４回 ２間ピッチのＸ，Ｙ移動ｔＰｘ＝＋９パルスｐｙ＝−＋
−４パルス ０．９順でのＸ，Ｙ移動量 Ｐｘ−＋４パルスＰｙ＝＋
２パルス ２）円弧又は自由曲線の場合 第１７図Ａ，Ｂ，Ｃｃこおいては現寸の５倍に拡大した
図が描かれている。

これら図の線上を２１ｆｔｍの弦で分割する。

分割するにはコンパス（」デバイダーを用いる。

分割点間のＸ，Ｙへの杉影長さを求めパルスバリュー０
．２ｍπ／ｐｕｌｓｅで割り１縫いピッチ間のパルス数
を求める。

図１８Ａは上記のようＯこして求めたパルス袋を記入し
てある。

これより円弧の場合の始点ｓ−Ｐから終点Ｌ−Ｐまでの
パルス数デークＰＸ，ｐｙは この場合始点Ｓ−Ｐから終点Ｌ−ＰまでのＸ，Ｙ投影で
求めたパルス数と各点間のパルス数の合計が一致してい
ることを確めておく必要がある。

これらが一致しておれば始点Ｓ−Ｐと終点Ｌ−Ｐにおい
ては誤差がないことになる。

又自由曲線の２香目から４番目の３つのデータは全く等
しいのでこのＰｘ＝＋１０とｐｙ−＋２と回数３回の表
現で１つのデータとして与えられる。

同直線のデータの求め方を前述したが、Ｘ，Ｙ軸に平行
な直線以外は円弧や自由曲線と同様な方法で求めた方が
よい。

この場合の例を同図Ｃで示してある。

この場合Ｏこは直線の途中で修正が人っているので終点
Ｌ−Ｐにおける誤差はないことになる。

次に第１５図のパターンのプログラム例について説明す
る。

同図のスタート点ＳＴ−Ｐは布を挾んだ布押えをセット
し易いようにミシン針から逃げた位置に設定されＸ，Ｙ
軸方向のストローク内であれば任意の位置に設定司能で
ある。

このスタート点ＳＴ−Ｐから縫い始めのＡ点までの直線
■はＹ＠Ｏこ平行な直線で長さは１４１ＩＬ７ＩＬある
。

今パルスバリューが０． ２ｍｍ／ ｐｕ ｌ ｓ ｅ
とすると１０パルスのデータを７回くり返すこと番こよ
り０．２ｘｌ Ｏｘ７＝１ ４ （間）となり、Ａ点に
到らしめることができる。

又この間では縫わないのでミシン針は上死点に停止させ
ておく必要がある。

制御の種類は分りやすくするため、第１９図Ｏこ示され
る如く決めておく。

こうすると直線■の部分のプログラムは図１９のシーケ
ンスＡ１の通りになる。

次のＡ点は縫いの始点であり同じ形状で初めてのパーツ
の時にはこのＡ点で位置合わせをする必要がある。

従ってこの時はオプショナルストップスイッチをＯＮに
してＡ点で止め、手動操作によりＸ，Ｙテーブルを動か
して位置合わせを行う。

同じパーツで２ヶ目以後は位置合わせの必要がないので
オプショナルストップスイッチをＯＦＦにする。

同スイッチがＯＦＦの時はＡ点で停止することなく次の
ステップに進む。

直線■は２皿ピッチで縫う斜めの直線である。

従ってコンパスで■の線上を２間ごとに分割し、その分
割のＸ，Ｙ方向への投影長さを測りこれをパルス数に変
換すると となる。

直線であるにもか＼わらず傾斜の異る部分があるのは、
パルスバリュー０．２ｉｉ／ｐｕｌｓｅより生じる誤差
を修正しているためである。

又直線■の全長より求めたパルス数Ｘ方向＋３０パルス
、Ｙ方向−５０パルスと各分割長さより求めたパルス数
の合計が一致する様に修正する必要がある。

ミシンの制御はミシンスタートのみ“１，７とし他は“
Ｏ ｌ／となるのでプログラムはシーケンスＡ３〜６の
ように書ける。

直線■はＸ軸に平行なので直線■と同様の方法でプロフ
ァイルのプログラムをし、ミシンスタートのみ“１，，
にしてシーケンスぷ７，８のプログラムが出来る。

＠直線■と直線■とは交叉している。

■は円弧である。

この場合も直線■と１司様にしてデータを求める。

その結果は最後のデータは般後の針落ちが黒点の泣置に
来る様に修正してあるためピッチは２間より長くなって
いる。

上記のデータとミシン制御のミシンスタートのみ“ｂ，
にしたデータよりシーケンス嵐９〜１３のプログラムが
出来る。

直線■は■と同様斜めの直線であり＠と同様にしてプロ
グラムする。

そのデータはとなり直線■の場合と同様修正を加え又円
弧■の場合と同様最後のデータに修正がほどこされてい
る。

プログラムはシーケンス＆１４〜１９となる。

■の直線は■と同様にして又■の飛ばし縫いの部分は■
の直線と同様｛こしてプログラムされる。

そのプログラムはシーケンスＡ２０及び２１である。

■は自由曲線でそのプログラムの方法は円弧の場合と同
様にして行う。

そのデータはとなり、シーケンスＡ２２〜２７までがそ
のプログラムである。

Ｏは縫いピッチを１１ｎ７ｒＬとしたときでミシン速度
は２ｍｍの場合と同じ｛こしておき１針ごとのＸ−Ｙテ
ーブルの移動量を変えるプログラムの方法は■，■，■
などと同様にして行いその結果はシーケンスＡ２８であ
る。

０はスタート点ＳＴ−Ｐへの復帰であり、この間では縫
いは行わない。

従って途中の経路は問題でなく、スタート点ＳＴ−Ｐに
正しく早く戻ればよい。

１］包の移動データとして指定出来る最犬のパルス数は
１５パルスであるので、Ｙ軸の方にこのデータを適用し
針落ちの回数を求めると８となる。

それに対応するＸのデータは−８パルスとなりプログラ
ムはシーケンスＡ２９となる。

この点からスタート点ＳＴ−Ｐに一致させるためのプロ
グラムはシーケンスＡ３０となる。

次のシーケンス＆３１で機械を停止させワークの交換を
してスタートボタンを押すとプログラムはシーケンス嵐
１にもどるようにコントロールされる。

以上のプログラムをＦＲＯＭ１０４に書き込むための表
現に変換したものが第２０図である。

第１９図と２０図の相違は （１）１０進数をそれに相当する記憶域で２進数に変換
している。

但し針落ちの回数だけは１０進数をＢＣＤ形式に変換し
ている。

（２）針落ち回数が１回の場合は、制御の種類をＯＯと
し移動データとシーケンスデータを１アドレスで表現し
ている。

（３）針落ち回数が２回以上の場合は針落ち回数を表わ
す制御の種類０１のアドレスと移動データを表わす制御
の種類００の２つのアドレスに分けて記憶している。

このときシーケンス番号は００の時も０１のときも同じ
である。

以上の３項目である。

この変換は汎用コンピュータＣこよって行ってもよいし
、又人が行っても簡単にできる。

第１５図に示されるパターン例のプログラムではＦＲＯ
Ｍで使用されるアドレス数は４０である。

一方ＦＲＯＭのアドレス数は例えばインテル社のＣ１７
０２Ａでは２５６であるので１つのＦＲＯＭへ幾つかの
パターンを同時に記憶させておくことができる。

本装置においてはそのうちの任意の１つを選択するため
にアドレス選択スイッチ１０１（第２図）が用いられる
ようＧこなっている。

次（こ動作を説明しよう。

エリや雨ブタなど今から縫おうとするワークのプロファ
イル、ミシンコントロール信号及び縫い順序が前述した
プログラム方法によりプログラムされ、ロムライターを
用いて２つのＦＲＯＭに書き込まれているものとする。

１対のＰＲＯＭＩ ０４には２５６アドレスまで入る場
合は前述したようＯこ幾つかの種類又は形状の異ったワ
ークのプログラムを記憶させておくことも可能である。

又書き込まれているワーク以外の新しいフークのプログ
ラムを書き込むため（こは古いプログラムを消して新し
いプログラムを書き込む。

古いプログラムを保存しておきたい場合は別の一対のＦ
ＲＯＭに新しいプログラムを書込めばよい。

以上のことが可能な様｛こ一対のＦＲＯＭはＦＲＯＭの
み一枚のプリント板に装着してプリント板単体で交換で
きる様な構造になっている。

こうすること（こより繰返し生産のワークはプログラム
を保存し必要に応じていつでも使えるし又一度だけ使用
のプログラムは消して新しいプログラムを書込むことが
できる。

以上の様｛こ構威されプログラムされているＦＲＯＭが
制御装置に装着されているとする。

又ＦＲＯＭに書き込まれているプログラムは第１５図、
第１９図、第２０図で示されたものを用いることにする
。

第２図６こおいて８ヶのスイッチをもつアドレス選択ス
イッチ１０１は００００ ０００１即ち１番地にセッ
トされている。

第２０図のＯ香地には制御の種類が１１で他のビットが
全て“１，，のデータが書き込まれている。

第１図に示すよう｛こ初めての布２７が布押え２８（こ
セットされている。

以上の準備を行ってから手動操作により布押え２８がセ
ットしやすい位置であるスタート点ＳＴ − Ｐの近く
に来るようＸ，Ｙテーブル２０，２４を移動させる。

この手動操作は新しい種類のワークを初めてミシンにか
ける時のみ必要で、以後同じ種類のワークの場合２ヶ目
からはこうした操作は必要でない。

又スタート点ＳＴ−ＰはＸ，Ｙテーブル２０ ，２４の
ストローク以内であればいずれの場所にも設定出来るの
で作業上布押え２８の最もセットし易い場所にもってく
ることが川能である。

このことはプログラムする時に考慮する必要がある。

次に自動一手動切換えを自動にし操作盤１６上のクリア
ボタンを押し、アドレスカウンタ１０３をクリアする。

（この操作も同じ種類のワークの２ヶ目からは不要であ
る。

）クリアされるとアドレスカウンク１０３の８ヶの出力
ＡＯ〜ＡＩは全て“ｏ ｎとなりＦＲＯＭＩ０４のゼロ
帯地を指定する。

ゼロ番地には制御の種類が１１で他の全てのビットが“
０，，なるデータが記憶されているのでスタートボタン
を押すとアドレスゲート１０２の条件が或立し、ＡＣＲ
信号により一旦アドレスカウンタ１０３をリセットして
からＡＣＳ信号によりアドレス選択スイッチ１０１にセ
ットサれている状態０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １
をアドレスカウンタ１０３ヘセットする。

これで１対のＦＲＯＭ１０４の１帯地が選ばれたこと６
こなる。

しかしまだ１香地のデータは読まれていない。

これを読むためＡＣＳ信号はアドレス条件ゲート１０７
にも同時に入力し、第１２図中の信号ラインｂを“ｂ，
にして１つのパルス信号Ｔｉ２を出す。

同Ｔｉ２はタイミングパルス発生器１０６に人力し、Ｔ
２，Ｔ３なるパルスを出す。

ＦＲＯＭＩ Ｏ４の１番地のデータは園数データである
のでＴ２の時刻にデコーダ１０５により信号０１・Ｔ２
が“Ｏ，ハこなり回数カウンタ１０８へ信号Ｄ１１，Ｄ
２８〜］）２６及びＤ２４〜Ｄ２１Ｇこより７（０００
０ ０１１１）をセットする。

次のＴ３の時刻にデコーダ１０５により０１・Ｔ３信号
が“ｏ ｎとなり、アドレス条件ゲート１０７の信号ラ
インａ（第１２図）を“１，７にしＴｉ １より１つの
パルスを出す。

このＴｉ１はタイミングパルス発生器１０６に入りＴＩ
，Ｔ２ ，Ｔ３のパルスを出す。

Ｔ１のパルスでアドレスカウンタ１０３は１つ加算され
出力Ａ７〜ＡＯは００００ ００１０叩ち２香地を指
定する。

ＦＲＯＭ１ ０４（７）２番地はＸ，Ｙテーブル２０
，２４の移動量データでありＸ軸はＯパルス、Ｙ軸は負
の方へ１０パルス分移動することを示している。

従ってＴ２のパルスでデコーダ１０５からの００−Ｔ２
信号が“０，，になりＸ，Ｙの指令カウンク１０９ ，
１１０にＦＲＯＭ１ ０４の２＠地のデ゛−クを出力Ｄ
ｌｌ，Ｄ２８〜Ｄ２６及びＤ２４〜Ｄ２１でセットする
。

ゼロ以外のデータがセットされると指令カウンタ１０９
，１１０の出力に接続されているＮＡＮＤゲーｔ−２
９１ ｔ２９２（第１１図参照）の出力（ Ｘｃ ｏ
）が １，，｛こなる。

この場合はＸ指令カウンタ１０９の内容はゼロであるの
でｘｃｏ＝ｏ、同様ＣこしてＹ指令カウンク１１０の内
容は１０１０即ち１０であるのでＹＣＯ＝１となり、パ
ルス発生器１１１からの送りパルスＦＰをＹ軸用のゲー
ト２８２を通して信号ＹＦＰとなし、パルスモーク１１
６を駆動するため（こ使われる。

同時（こＹ軸指令カウンタ１１０を減算するようになっ
ている。

パルスモータ１１６を駆動するためのパルス列信号ＹＦ
ＰはＹサインビットであるＦＲＯＭ−２の４ビット目の
内容即ち信号１）２５により、正方向又は負方向にゲー
ト３０４によりゲートされ、パルスアンプ３０６へ人力
される。

今の場合は負方向の端子より入力され、パルスモータ１
１６を負方向に回転させる。

この動作をくり返しＹ指令カウンク１１０の内容が“Ｏ
／Ｉになると信号ＹＦＰが“０，，になり、ＮＡＮＤ
ゲート２９３を閉じて送りパルスＦＰを通らなくする。

信号ＹＦＯが“Ｏ ／／になるとＸＣＯも“０，，であ
るのでアドレス条件ゲート１０７のＮＯＲゲート３１２
（第１２図）の条件が或立する。

しかしまた回数カウンタ１０８の出力ＮＣ２は、′Ｏ，
，でない、又ミシンスタートの信号Ｄ１６は“０，，（
同１２図）であるのでアドレス条件ゲート１０７の信号
ラインｂが（同１２図）直ちに“１，，になり、Ｔｉ２
パルスが１つ出されることになる。

又信号ＮＣ２が“１，，の状態でｘｃｏ，ｙｃｏが共に
“０，，になるので信号ＮｉＮが“１，，となり回数カ
ウンタ１０８の内容を１つ減算することになる。

一方Ｔｉ２パルスは、タイミングパルス発生器１０６に
人力され、Ｔ２，Ｔ３のパルスを発生しアドレスカウン
タ１０７がＰＲＯＭＩ Ｏ４の２番地を選んでいるので
、Ｔ２のパルス信号００−Ｔ２が ０ ／Ｉとなり、Ｆ
ＲＯＭＩ Ｏ４の移動量データを指令カウンタ１０９，
１１０にセットする。

そして指令カウンタ１０９，１１０がカウントアウトす
るまでパルスモータ１１５，１１Ｂを決められた方向に
回転させ、カウントアウトしたとき回数カウンタ１０８
の内容を１つ減算して再びＦＲＯＭ１０４のデータを読
み取る。

こうした動作を回数カウンタ１０８がカウントアウトす
るまで続ける。

この間ミシンの制御はＦＲＯＭ−１の５〜２ビット目の
コントロール信号６こより制御されている。

１，２＠地ではミシンはストップ、針は上死点にあるの
で縫わないでＸ，Ｙテーブルのみ上記の動きをする。

回数カウンタ１０８がカウントアウトした時は第１５図
でスタート点ＳＴ−ＰからＡ点に移動している。

即ちＸ軸方向には移動しないでＹ軸方向（こ−１０パル
スが７向移動し、パルスバリューが０．２ｍｍ／ｐｕｌ
ｓｅであるので、Ｙ軸方向移動量は１ ０ ｘ７ ｘｏ
．２＝１ ４ （間）となり、Ａ点にＸ，Ｙテーブル２
０ ，２４即ちミシン針２９が移動してきている。

次に指令カウンタ１０９，１１０がカウントアウトし（
ＸＣＯ＝ＹＣ Ｏ＝Ｏ ）回数カウンク１０８がカウン
トアウト（ＮＣ １ ＝ＮＣ ２＝０ ）Ｌてミシン針
２９が上死点にありミシンはストップ（Ｄ１６＝Ｏ ）
であるので、アドレス条件ゲート１０７の信号ラインａ
は“１，ハこなり、Ｔｉ１パルスが発せられる。

Ｔｉｌパルスによりタイミングパルス発生器１０６の中
で’ｒ１ ，’ｒ２，’ｒ３の各タイミングパルスが作
られ、アドレスカウンク１０７の内容を１つ加算し、こ
の場合はＦＲＯＭ１０４の３香地を指定する。

この番地には、制御の種類が“１０，，で他は全て“ｏ
ｎであるデータが記憶されている。

そこでデコーダ１０５番こより信号１０が“０，，とな
る。

この信号はアドレス条件ゲート１０７に入力され、オプ
ショナルストップＯＳの状態により次の２つの動作を行
う。

（イ）オプショナルストップスイッチがＯＮの時信号Ｏ
Ｓは ０，，となっている。

従ってパルスＴ３が来てもＮＡＮＤゲート３１６（第１
２図）が成立せず、パルスＴｉｌは出ない。

そこでＸ，Ｙテーブル２０ ，２４はストップしたまＳ
である。

この場合は第１５図のＡ点で縫い始めの位置を正確に合
わせる必要があるので自動、手動切換を手動にしてスイ
ッチ操作でミシン針２９がＡ点６こくるようにＸ，Ｙテ
ーブル２０ ，２４を移動させる。

位置合わせが終ると自動Ｏこしてオフ゜ショナノレスイ
゛ンチ’ｃＯＦＦにする。

（２枚目以後の布のときは自動的に位置合わせされる） 次Ｏこスタートボタンを押すと信号ＳＴＦは“ｂ，とな
り罰記ゲート３１６が戊立し信号ラインａは“１，，と
なり、パルスＴｉ１が出る。

（口）オプショナルスＩ・ツプスイッチがＯＦＦの時は
信号ＯＳは“１，７となっている。

従ってパルスＴ３が来るとパルスＴｉｌが１つ出る。

パルスＴｉ１によりアドレス力月つ進み４番地が選ばれ
る。

４＠地のデータはミシンスタートのみ“１，，で他は全
て“Ｏ ／／である。

同様の理由でアドレス３０６こも使われている。

但しミシン針２９を始点Ａに正しく落す必要のない時は
このプログラムステップは不要である。

アドレス条件ゲート１０７において４番地が読まれても
信号ＸＣ Ｏ ， ＹＣＯ ， ＮＣＩ ，ＮＣ２は全
て“ｏ ｎである。

信号Ｄ１６は“ｂ，となりミシンスタートの状態にある
。

針落ち信号はミシン針２９が布２７から抜けるタイミン
グをとらえてこの時にクロツクパルスＣＰ２と同期のと
れた １，，のパルスがでる。

データが読まれた瞬間は“０，，になっている。

従って信号ラインａは“Ｏ，，になっている。

しかし乍らミシンはスタートしているので針２９が下に
おりてきて布２７にさ＼り同針２９がＡ点を縫って上に
あがり布２７から抜け出た位置で針落ち信号が“１，，
のパルスを出す。

ここでラインａは １，，になりパルスＴｉ１を出す。

このパルスＴｉｌによりタイミングパルスＴ１，Ｔ ２
ｔ Ｔ ３を出し、５番目のデークを読み取る。

このデータはＸ軸を＋５パルス、Ｙ軸を−９パルス移動
させる。

この移動は針２９が布２７から上に抜けている間に行わ
れる。

指令カウンタ１０９，１１０がカウントアウト（ＸＣＯ
＝ＹＣＯ＝０）Ｌ、Ｘ，Ｙテーブル２０ ，２４が停止
する。

この時はまだ針落ち信号のパルス化出力状態は“０７，
であるのでアドレスは進められない。

針２９が下降し、布２７を縫って上昇するとき針落ち信
号により“１，，のパルスが出て次のアドレスを読む。

このようにミシンスタートしている場合はＸ，Ｙテーブ
ル２０，２４の移動一停止一針が下降しての縫い一針が
上昇するときにデータを読む一という順序を繰り返し、
間欠縫いを行っているので、ステッチなどの縫い品質を
良くしている。

以上と同様な動作を繰り返しながらアドレス４１まで縫
って行き、アドレス４２でスタート点ＳＴ−Ｐに戻った
状態でストップする。

２ヶ目からの同じ種類のワークからは布押え２８を機械
にセットし、スタートボタンを押すとアドレスは１香地
にセットされ、゜オプショナルストップスイッチをＯＦ
Ｆにしておけば機械は止ることなく連続してアドレス４
２までのシーケンスを行い作業を完了する。

以上の動作は説明の都合上第１５図のパターンを例とし
て説明したがこの形状は任意でよく縫製のあらゆるパタ
ーン縫いに適用できるものである。

又以上の説明６こおいて本願発明の制御装置は全体とし
て一種のシーケンスコントロールを形成しており指定さ
れたアドレスに記憶されているデータを逐一ミシン本体
の駆動やＸ）Ｙテーブルの駆動に変換するようになって
いるが制御系としては全体としてオープンループであり
実際に縫製されつつある布が所望の通りに縫われつつあ
るか否かを確認してはいない。

それ故クローズドループを制御糸として形戊するために
例えば白地の紙を用意し，同紙面上へ所望の縫い点位置
を黒点で記したものを前記Ｘ，Ｙテーブルにより布と一
緒に移動させ、光学的にその黒点を検知するヘッドを設
けて、そのヘッド出力を例えばミシン本体からの針落ち
信号と突き合わせる如く構成することにより本制御装置
は一層確実なシステムを形或することになる。

次に本発明装置の効果、特徴点を列挙すると１）布押え
のプロファイル形状を倣ったり又カムを倣ったりするプ
ロファイル縫いの様に布押えをその形状、面精度におい
て精度よく作る必要はない。

又カムを作る必要もない。２）可変ピッチ縫い、交叉縫
い、円弧及びあらゆる傾斜の直線縫い及び返し縫い等任
意形状のプロファイル縫いが可能である。

３）縫いの品質をよくするためのポイント縫いなど１針
の針落ち位置を自由にコントロールできる。

４）幾つかの部品に対するプログラムを記憶媒体に記憶
し、スイッチの選択により希望するプログラムを任意に
選ぶことができる。

５）新しいプログラムが必要な時は古いプログラムを消
去し新しいプログラムを書込むことができる。

６）古いプログラムを必要に応じ保存しておくことがで
きる。

７）針が布に刺っている間はＸ，Ｙテーブルを停止させ
、針が布から抜けている間にＸ，Ｙテーブルを送るいわ
ゆる間欠縫いを行い縫いの品質を良くしている。

８）プロファイルをパルス数の形で記憶し、ミシンのコ
ントロール信号をｉ接ＯＮ，ＯＦＦの形で記憶し、これ
らのシーケンスをプログラムの順序で記憶することによ
り簡単な処理装置で任意のプロファイル縫いを可能にし
ている。

９）布押えをセットするスタート点をＸ，Ｙテーブルの
ストローク内任意の位置にセットできるので作業が容易
になる。

１０） タイミングパルス発生器によりＴＩ，Ｔ２，
Ｔ３パルスを異った時刻に発生しているので、アドレス
カウンタへの加算指令信号としてＴ１があった後ＦＲＯ
ＭのデータがＴ２でよみ出されるようになっているので
、誤動作の恐れがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ミシンの外形斜視図、第２図
は制御装置のブ吊ツク図、第３図はＦＲＯＭの記憶装置
のビットパターン図、第４図はアドレス選択スイッチ回
路図、第５図は幾つかのパターンを記憶するＰＲＯＭの
説明図、第６図１はアドレスゲートの回路図、同図２は
その信号波形図、第７図はアドレスカウンタの回路図、
第８図はＦＲＯＭ−１ ，ＦＲＯＭ−２の回路図、第９
図はデコーダの回路図、第１０図は回数カウンタの回路
図、第１１図は指令カウンタの回路図、第１２図はアド
レス条件ゲートの回路図、第１３図はパルス化回路の回
路図、第１４図１はタイミングパルス発生器の回路図、
第１４図２，３は波形図、第１５図は縫製用のモデルパ
ターン図、第１６図は直線部のプログラムの作製用説明
図、第１７図は直線部のプログラムの誤差発生の説明図
、第１８図Ａは円弧部のプログラムの作製用説明図、同
図Ｂは任意曲線部のプログラムの作製用説明図、同図Ｃ
は直線プログラムの説明図、第１９図はプログラム作或
のための原始デーク一覧を示す図、第２０図；’ＪＰＲ
ＯＭへの書き込み用プログラムデークシ一トである。 １１・・・・・・側フレーム、１２・・・・・・ミシン
本体、１３・・・・・・ミシンテーブル、１４・・・・
・・Ｘ−Ｙ駆動装置、１５・・・・・・取付部材、１６
・・・・・・操作盤、１７・・・・・・制御装置、１８
・・・・・・台、１９・・・・・・Ｘ方向案内、２０・
・・・・・Ｘテーブル、２１・・・・・・Ｘパルスモー
ク、２２・・・・・・ワイヤ装置、２３・・・・・・Ｙ
方向案内、２４・・・・・・Ｙテーブル、２５・・・・
・・Ｙパルスモーク、２６・・・・・・ワイヤ装置、２
γ・・・・・・布、２８・・・・・・布押え、２９・・
・・・・ミシン針、１０１・・・・・・アドレス選択ス
イッチ、１０２・・・・・・アドレスゲート、１０３・
・・・・・アドレスカウンタ、１０４・・・・・・ＰＲ
ＯＭ、１０５・・・・・・デコーダ、１０６・・・・・
・タイミングパルス発生器、１０７・・・・・・アドレ
ス条件ゲート、１０８・・・・・・回数カウンク、１０
９・・・・・・Ｘ指令カウンク、１１０・・・・・・Ｙ
指令カウンク、１１１・・・・・・パルス発振器、１１
２・・・・・・マニュアル操作部、１１３・・・・・・
電力増幅回路、１１４・・・・・・アクチュエーク、１
１５，１１６・・・・・・パルスモータ、３０７，３０
２・・・・・・ケート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫製用布および同布押えを取付けこれをミシンテー
   ブル面に平行なＸ−Ｙ平面上の任意の位置へ搬送するた
   めのパルスモータを含むＸ−Ｙ方向駆動装置と、ミシン
   テーブル上の固定した位置に設けたミシン本体と、前記
   布をその縫い曲線が予め定められたプロフィルとなるよ
   う縫製するために前記パルスモーターへの駆動信号およ
   びミシン針の上下動、停止などのミシンコントロール信
   号を発する制御装置とからなるミシンであって前記制御
   装置は、 （イ）前記布押えに対しミシン針を相対移動せしめるべ
   くミシン針の第１の針落ち位置と次の針落ち位置までの
   相対移動に要する前記Ｘ，Ｙ軸パルスモータへの供給パ
   ルス数と、前記第１の針落ち位置に続く針落ち位置が前
   記第１の針落ち位置と同一直線上に在る場合にその各針
   落ち位置の個数とからなる移動情報を１つのアドレスに
   対応して記憶すると共に、更に同アドレスに対応してミ
   シン本体を制御する上で必要な制御の種類、ミシンスタ
   ート、糸切りおよびミシン針の上死点停止の指令を〃１
   “，′０“の形で表わした制御情報を縫い工程の順に従
   って記憶する記憶媒体、 （０）（イ）の記憶媒体に記憶されている情報を読み出
   すため、その出力により前記記憶媒体のアドレスカウン
   タ （ハ）前記アドレスカウンタにより指定された前記記憶
   媒体のアドレスに対応する制御の種類をデコードするデ
   コーダ、 （ニ）前記デコーダの出力に応答して前記アドレスカウ
   ンタのアドレスを１つ進めるか否かを判定する信号を発
   するアドレス条件ゲートと、（ホ）前記アドレス条件ゲ
   ートからの判定出力に応答して前記アドレスカウンタの
   計数入力を与えるタイミングパルス発生器と、 （ヘ）前記デコーダによりデコードされた内容が移動情
   報である場合に同デコーダ出力に応答して前記移動情報
   である１縫いピッチ間のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動パ
   ルス数とそのくり返し回数をそれぞれ設定するＸ及びＹ
   軸用指◆カウンタ１０９，１１０ならびに回数カウンタ
   １０８と、（ト）送りパルスＦＰ発生手段と、 （７）同パルス発生手段からの送りパルスにより前記Ｘ
   及びＹ軸用指令カウンタを減算せしめると共に同各カウ
   ンタの計数値がカウントアウト（零）となったとき前記
   各軸用パルスモークへの送りパルスの供給を阻止せしめ
   るゲート手段２８１ ，２８２とを備え （り）前記回数カウンタは前記両カウントアウト信号が
   ある毎にアドレス条件ゲートからの指令により減算され
   るようになっており、さらに前記アドレス条件ゲートは
   前記回数カウンタがカウントアウトしたときアドレスを
   進めるよう前記タイミングパルス発生器に対しアドレス
   計数指令を発するようにしたことを特徴とする自動ミシ
   ン。 ２ 特許請求の範囲第１項において 前記記憶媒体には複数の縫製パターンが記憶されており
   各パターンの先頭アドレスを選択的に指定するアドレス
   選択スイッチを備えたことを特徴とする自動ミシン。