KR920008099B1 - 미싱의 봉제데이타 작성장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 미싱의 봉제데이타 작성장치의 개념도.
제2도는 본 발명의 1실시예의 동작개요를 도시한 흐름도.
제3도는 제2도의 흐름도중 역방향 바느질 데이타 작성 처리의 상세한 흐름도.
제4도는 미싱을 봉제데이타를 작성장치를 도시한 사시도.
제5도는 제4도의 봉제데이타 작성장치의 하드구성을 도시한 블럭도.
제6도는 바느질눈 모양의 1예를 도시한 설명도.
제7도는 종래 장치의 동작을 도시한 흐름도.
제8도는 제7도에서 도시한 모양의 데이타메모리의 내용을 도시한 설명도.
제9도는 역방향 바느질 데이타를 만들기 위한 바느질눈 모양의 1예를 도시한 설명도.
제10도는 제9도의 모양의 메모리 RAM의 기억내용을 도시한 설명도.
제11도는 제8도의 모양의 바느질눈 데이타를 단순히 역방향으로 치환한 경우의 RAM의 기억내용을 도시한 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 태블릿 디지타이저 11 : 메뉴부
12 : 커어서 13 : 모양입력부
24 : RAM 30 : 리드수단
31 : 해석수단 32 : 데이타변환수단
38 : 라이트 수단
본 발명은 바늘위치데이타에 의해서 구동되는 XY데이블을 마련한 소위 전자미싱을 위한 봉제데이타작성 장치 관한 것이다.
공업용 전자미싱에서는 기억장치중에 미리 프로그램 되어서 유지되어 있는 바느질방법 정보에 따라 천이나 바늘을 구동해서 소정의 바늘질모양으로 자동작으로 천을 바느질하는 자동미싱이 실용화되어 있다. 상기 바느질방법의 정보는 기억장치중의 기억매체에 유지되어 있고, 이 기억매체를 교체하는 것에 의해 다른 바느질모양의 봉제가 용이하게 실행되도록 되어 있다. 기억매체로서는 일반적으로 반도체메모리, 자기카드등이 사용되고, 이 속에 바느질의 동작순서에 따라서 미싱의 동작의 제어정보가 유지되어 있다. 제어정보의 구성은 통상 바느질모양을 형성하는 미싱의 1바늘 마다의 바늘과 천의 상대변위, 바느질속도, 그 밖의 동작의 제어명령으로 형성되어 있고, 하나의 바느질 모양의 제어정보는 이들 1자바늘 마다의 제어명령의 집합으로서 형성되어 있다.
따라서 이 자동미싱으로 희망하는 바느질모양의 자동 바느질을 실행하기 위해서는 그 바느질모양에 대응한 제어데이타를 작성하고, 이것을 소정의 기억매체에 기억 시킬 필요가 있다.
제4도는, 예를 들면 일본국 특허공개공보 소화60-148582호에 기재된 종래의 미싱의 봉제데이타 작성장치를 도시한 사시도이다. 장치의 앞면에는 입력을 위한 메뉴부(11)과 모양입력부(13)을 갖는 태블릿 디지타이저(10)이 마련되어 있다.
제5도는 제4도의 장치의 하드구성을 도시한 블럭도이다. 이하 장치의 동작을 이 도면에 따라 설명한다.
커어서(12)에 의해 태블릿 디지타이저(10)위에 바라는 바느질모양을 그리느 것에 의해 CPU(14)의 제어에 의해서 게이트(44)를 거쳐서 PROM라이트회로(16)에서 소정의 모양데이타를 형성하는 PROM에 바느질모양 데이타신호로서 라이트 시키고, 이것을 PROM 카세트(42)로서 미싱제어장치(40)에 장착하여 미싱(38)을 구동시킨다.
상기 PROM은 제4도에 도시한 PROM소켓(18)에 장착된다. 그리고 이 입력시의 각종 모드, 조작 순서는 I/O데이타로서 게이트(44)를 거쳐 LED표시패널(20)에 표시된다. CPU(14)에 의해서 태블릿 디지타이저(10)에서의 게이트(48)을 거쳐서의 입력데이타를 PROM으로 라이트하기 위한 프로그램은 시스템프로그램 ROM(22)에 라이트되어 있고, CPU(14)는 이 프로그램에 따른 처리를 실행하며, 또 태블릿 디지타이저(10)에서의 입력데이타는 RAM으로 되는 데이타메모리 RAM(24)에 일단 기억되고, 이 기억값은 태블릿디지타이저(10)의 XY좌표데이타를 각 바느질눈의 XY변화량으로 나타내는 상대값 데이타로서 기억하고 있다.
또, 태블릿 디지타이저(10)의 입력데이타를 PROM에 라이트할 때의 데이타를 모니터하기 위해 모니터 표시용 CRT(26)이 마련되어 있고, CPU(14)에 의해서 데이타 메모리 RAM(24)의 데이타를 화상용 데이타로 변환하여 게이트(32)를 거쳐 화상용 데이타 메모리 RAM(28)에 기억시키고, DMA컨트롤러(30)에 의해 D/A컴버터(34), (36)에서 디지털 값을 아나로그값(전압)으로 변환한 후 CRT제어회로(46)에 의해 CRT(26)상에 바느질눈모양의 도형을 표시하여 조작자의 화상에 의한 확인을 하면서 입력을 가능하게 하고 있다.
제6도는 바느질눈모양의 1예를 도시한 설명도로서, 이하 구체적으로 입력방법을 설명한다. 커어서(12)에 의해 먼저 모양의 원점 P을 태블릿 디지타이저(10)상에 지시한다. 이 점은 도시하지 않은 공업용 미싱의 XY테이블의 기계원점과 일치하고 있다.
다음의 태블릿 디지타이저(10)상에서 헛돌리기 데이타 작성의 키를 조작한 후 P2점을 지시하면 직선사이는 헛돌리기 데이타가 작성된다. 계속해서 P3, P4, …P9, P10을 지시해서 바느질눈데이타를 작성한다. P10의 점에서는 재차 헛돌리기 데이타 작성의 키를 조작한 후 P11점을 지시해서사이의 헛돌리기 데이타를 작성하고, 다시 계속해서 P12, P13, …P19의 점을 입력한 후 실절단데이타, 종료데이타 작성의 키를 입력해서 바느질눈데이타를 완료하도록 되어 있다.
제7도는 상기 데이타작성시의 동작을 도시한 흐름도로서, 커어스(12)의 스위치가 ON되었을때(S1), 다음에, P1점의 XY좌표값을 리드해서(S2), 데이타 메모리 RAM(24)에 저장하고(S3), 다시 그 값을 미싱의 바느질눈 데이타로 변환해서 데이타메모리 RAM(24)에 저장한다(S4). 이하 P2, P3, P4, …P19에 대해서도 같은 연산처리를 실행한다.
제8도는 제6도에 도시한 바느질눈모양 데이타가 저장되어 있는 데이타메모리 RAM(24)의 내용의 1예를 도시한 설명도이다. 도면에서 (X1,Y1), (X2,Y2), (X3,Y3)… (X19,Y19)는 태블릿 디지타이저(10)에서 리드한 데이타가 저장되어 있는 부분이고, (X1a,Y1a), (XS,YS), (X2a,Y2a)… (X17a,Y17a), (X12a,Y12a), (Xt,Yt), (Xe,Ye)는 미싱의 바느질눈데이타로 변환된후의데이타이다. 또한, (X1,Y1), … (X19,Y19)는 태블릿 디지타이져(10)에서 리드된 절대값 데이타이고, (X1a,Y1a), … (X12a,Y12a)는 다음 식으로 계산되는 상대값데이타이다.
Xna=Xn+1-Xn, Yna=Yn+1-Yn
단, n=1,2,3,....17,18
또, 변환된 바느질눈 데이타에는 (XS,YS), (Xt,Yt)의 조와 (Xe,Ye)의 조의 데이타가 포함되어 있고, (XS,YS)는 헛돌리기 데이타에서 바느질눈데이타로 이행할 때, 부가되는 2바이트는 개시데이타이고, (Xt,Yt)는 바느질실의 절단을 위한 실절단데이타, (Xe,Ye)는 입력데이타의 최후에 부가되는 2바이트의 종료데이타이다.
이 바느질눈모양 데이타에 의해서 전자미싱이 동작할 때 P1→P2→P3…P18→P19로 봉제한 후 P19→P1로 복귀해서 다음의 봉제를 실행하게 된다. 이 경우 P19→P1의 거리가 떨어져 있으면 봉제작업의 낭비시간이 많아 비능률적인 작업으로 된다. 이것을 개선하기 위해 제1회째는 P1→P2→P3…P18→P19로 봉제하고, 여기서 일시 정지를 해서 다음의 봉제물로 대치해서 P19→P18→P17…P2, P1로 봉제하는 것에 의해 작업능률의 향상이 모도된다. 이와 같은 역방향바느질을 가능하게 하기 위한 입력의 1예를 설명한다.
제9도는 제6도에 도시한 바느질눈모양에 대해서 역방향 바느질이 가능하도록 입력하는 1예를 도시한 설명도로서, P1→P2→P3…P18→P19는 제6도의 경우와 마찬가지로 입력하고, P19점에 전자 미싱이 일시적으로 정지하기 위한 데이타(도중 정지코드)를 입력하고, 계속해서 P18→P17→P16…P3→P2→P1에 대응 시켜서 P20→P21→P22…P35→P36→P37…로 입력하고, 최후의 P37점에 바느질눈모양 데이타의 종료를 타나내는 종료데이타를 입력한다.
제10도는 제9도의 바느질눈모양 데이타를 입력했을 때의 데이타메모리 RAM(24)의 내용의 1예를 도시한 설명도로서, 미싱의 바느질눈데이타로 변화된 후의 데이타이다. 도면에서 (Xp,Yp)의 데이타의 조는 P19점에서 전자미싱이 일시 정지하기 위한 도중정지 코드이다.
종래의 미싱의 봉제데이타 작성장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, 예를 들면 제9도에 도시한 바느질 눈모양 데이타를 입력하는 경우 P20, P21, …P37의 점은 앞서 입력한 P18, P17, …P1의 점에 정확하게 일치한 데이타를 입력할 필요가 있지만 P12, P17, …P1의 점의 크기 또는 수동조작의 불확실성에 의해 매우 곤란한 작업으로 되어 있었다.
본 발명의 복적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로서, 1방향의 바느질의 데이타, 예를 들면 제9도를 예로 설명하면 P1, P2, P3, …P19의 점을 입력하는 것만으로 역방향 바느질의 데이타, 즉 P20, P21, …P36, P37의 점의 데이타를 자동적으로 생성할 수 있는 봉제데이타작성 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면으로 명확하게 될 것이다.
본 출원에서 개시되는 발명중 대표적인 것의 개요를 간단히 설명하면 다음과 같다.
즉, 본 발명의 봉제데이타 작성장치는 작성이 끝난 바느질눈데이타 및 제어데이타가 저장된 기억수단, 기억수단의 최후의 데이타에서 역방향으로 순서로 데이타를 리드해가는 리드수단, 리드수단에서 리드된 데이타가 개시데이타, 실절단데이타, 바느질눈데이타 및 빈데이타중 어느 하나인 것을 해석하는 해석수단, 기입력 바느질눈 데이타를 역방향으로 바느질하기 위한 데이타로 변화하는 데이타변환수단 및 데이타변환수단에 의해 변환된 데이타를 기억수단으로 순차로 저장하는 라이트수단을 갖는 것이다.
그리고, 데이타변환수단은 기억수단의 종료데이타를 도중 정지데이타로 변환하는 제1의 변환수단, 해석 수단에 의해 데이타가 개시인 것으로 판단되었을 때, 그 데이타를 실절단데이타로 변환하는 제2의 변환수 단, 해석수단에 의해 데이타가 실절단데이타인 것으로 판단되었을 때, 그 데이타를 개시데이타로 변환하는 제3의 변환수단, 해석수단에 의해 데이타가 바느질눈데이타인 것으로 판단되었을 때 그 데이타의 부호를 반전시키는 제4의 변환수단 및 해석수단에 의해 데이타가 빈 데이타인 것으로 판단되었을 때 종료데이타를 발생하는 제5의 변화수단을 갖는다.
본 발명에서는 제10도에 도시한 바느질눈데이타 (X1a,Y1a)에서 (X12a,Y12a), (Xt,Yt)까지의 데이타를 유효하게 이용함과 동시에 바느질눈 데이타중에 있는 개시데이타(Xs,Ys) 및 실절단데이타(Xt,Yt)를 자동적으로 처리하는 것에 의해 올바른 역방향의 바느질눈데이타가 생성된다.
제11도는 앞서 기술한 제8도의 바느질눈데이타의 (Xe,Ye) 데이타를 도중정지데이타(Xp,Yp)로 치환해서 단순한 순서를 역으로 해서 나란히 한 것으로서, 이 도면과 올바른 역방향의 바느질눈데이타인 제10도를 비교하면, 실절단데이타(Xt,Yt) 및 개시데이타(Xs,Ys)가 부정한 위치에 생성되고 마는 것을 알 수 있다.
한편 데이타의 내용을 자세히 보면 도중정지데이타 이후의 개시데이타(Xs,Ys)와 실전단데이타(Xt,Yt)가 교체되어 있는 것을 알 수가 있다.
본 발명은 상기한 성질을 감안해서 구성되어 있고, 역방향데이타를 생성할 때 기억수단에 이미 저장되어 있는 정방향의 바느질눈데이타를 리드수단에 의해 역방향으로 순차로 리드하여 종료데이타(Xe,Ye)시에는 그것을 도중정지데이타(Xp,Yp)로 변환한다. 또, 그 데이타를 해석수단에 의해 해석해서 해석의 결과 데이타가 개시데이타(Xs,Ys)일 때에는 그것을 실절단데이나(Xt,Yt)로 변환하고, 실절단데이타(Xt,Yt)일 때는 그것을 개시데이타(Xs,Ys)로 변환한다. 또, 바느질눈데이타 즉 바늘위치데이타일 때에는 그 부호를 반전하고, 빈 데이타일 때에는 종료 데이타를 발생시키도록 한 것이다. 이상과 같이 해서 데이타변환수단에 의해 변환된 데이타는 라이트수단에 의해 기억수단에 순차로 라이트되어서, 예를 들면 제10도에 도시되는 데이타가 얻어진다.
그 결과 입력된 바느질눈모양 데이타(제9도의 P1에서 P19)에 대한 역방향 바느질데이타, 즉 P20, P21, …P36, P37의 점의 데이타가 자동적으로 생성된다.
이하 본 발명의 구성에 대해서 실시예와 함께 설명한다.
제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 미싱의 봉제데이타 작성장치의 개념도이다. 제1도에서 (24)는 바느질눈데이타가 저장되는 기억수단으로서의 데이타 메모리 RAM(이하 RAM이라 한다), (30)은 RAM(24)에서 데이타를 역방향으로 순차로 리드하느 리드수단, (31)은 리드수단(30)에 의해 리드된 데이타를 해석하는 해석한다.
(32)는 데이타변환수단으로서, 다음에 기술하는 제1의 변환수단(33)~제5의 변화수단(370로 구성된다. 제1의 변환수단(33)은 리드수단(30)에 의해 리드된 종료데이타를 도중정지데이타로 변환한다. 제2의 변환수단(34)는 해석수단(31)에 의한 해석결과가 개시데이타일 때에는 그 데이타를 실절단데이타로 변환한다.
제3의 변환수단(35)는 해석수단(31)에 의한 해석결과가 실절단데이타일 때에는 그 데이타를 개시데이타로 변환한다. 제4의 변환수단(36)은 해석수단(31)에 의한 해석결과가 바느질눈데이타(바늘위치데이타)일 때에는 그 데이타의 부호를 반전시킨다. 제5의 변환수단(37)은 해석수단(31)에 의한 해석결과가 빈데이타일 때에는 종료데이타를 발생시킨다.
(38)은 라이트수단으로서, 데이타변환수단(32)에서 데이타변환된 데이타를 RAM(24)에 순방향으로 라이트 해간다.
또, 제4도는 제1도의 장치의 사시도로서, 기본적으로는 조종래의 것과 마찬가지지마 태블릿 디지타이저(10)의 메뉴부(11)에 "REVERSE DATA"키 (도시하지 않음)를 마련하고 있다.
다음에 제9도에 도시한 바느질눈모양을 입력하는 경우에 대해서 제2도 및 제3도의 흐름도를 참조하면서 설명한다
제2도는 본 실시예의 동작개요를 도시한 흐름도로서, 종래와 마찬가지로 커어서(12)에 의해 태블릿 디지타이저(10)상에서 입력좌표점 P1, P2, …P16, P19를 지시하여 제9도에 도시한 바느질눈데이타를 생성한다(S1). 다음에 새로 메뉴부(11)에 마련된 "REVERES DATA"키가 조작되어서 역방향바느질 데이타를 생성하는 지시가 있었는가 아닌가가 판단된다(S2). 상기 키가 ON되지 않으면 NO로 분기해서 역방향 바느질데이타를 생성하지 않고 다음의 처리로 이행한다. 상기 키가 ON되면 YES로 분기해서 역방향 바느질 데이타의 생성처리를 실행한다(S3).
제3도는 역방향바느질데이타의 생성처리를 상세히 도시한 흐름도로서, 제8도, 제9도 및 제11도를 참조하면서 상세히 설명한다.
제2도의 스탭(S1)의 연산처리에 의해 제8도의 순방향 바느질눈데이타(X1a,Y1a)~(Xe,Ye)가 생성되어서 RAM(24)에 저장되어 있는 것으로 한다.
그후에 "REVERSE DTAT" 키가 ON으로 조작되면 제3도의 흐름도에 도시한 바와 같이 리드수단(30)이 RAM(24)의 모양의 최종 위치에 저장되어 있는 데이타, 즉 종료데이타의 조(Xe,Ye)를 리드하면 제1의 변환수단(33)이 그 데이타를 도중정지코드(Xp,Yp)로 변환하여 라이트수단(38)이 RAM(24)에 라이트한다(S21). 다음에 1개 앞의 데이타의 조, 즉 제8도의 예에서는 (Xt,Yt)의 데이타의 조가 데이타 리드수단(30)에 의해 리드된다(S22). 그리고 해석수단(31)에 의해 데이타가 존재하지 않는가 아닌가가 판단되고(S23), 여기서는 이 데이타가 존재하므로 NO로 분기하고, 다음에 개시데이타(Xs,Ys)인가 아닌가가 판단된다 (S24). 여기서는 개시데이타(Xs,Ys)가 아니므로 NO로 분개해서 다음의 판단처리(S25)가 이루어진다. 즉, 리드된 데이타가 실절단데이타(Xt,Yt)인가 아닌가의 판단이 이루어지고(S25), 여기서는 실절단데이타(Xt,Yt)가 리드되어 이가 리드되어 있으므로 YES로 분기해서 제3의 변환수단(35)가 그 실절단데이타(Xt,Yt)를 개시데이(Xs,Ys)로 변환하여 라이트수단(38)에 의해 RAM(24)로 라이트한다(S28). 그리고 스텝(S22)로 되돌아가고, 리드수단(30)은 다시 1개 앞의 데이타(X18a,Y18a)의 조의 데이타를 RAM(24)에서 리드한다.
이 데이타는 바느질눈데이타(바늘위치데이타)로서, 스텝(S23),(S24),(S25)의 판단은 모두 NO로 분기해서 스텝(S26)의 처리를 실행하는 것으로 된다. 이 스텝(S26)에서는 제4의 변환수단(36)이 리드된 데이타의 조의 X, Y의 부호를 반전시켜서 역방향의 바느질데이타의 조로 하고, 새로운 바느질눈데이타로서 생성하여 라이트수단(38)에 의해 RAM(24)에 라이트 한다. 제10도의 예로 설명하면 (X18a,Y18a)의 데이타조의 부호를 반전, 즉 (-X18a,-Y18a)로 하여 제10도에 도시한사이의 바느질눈데이타(X19a,Y19a)의 데이타조의 부분에 라이트한다.
이 처리가 종료하면 재차 스텝(S22)로 되돌아가고, 여기서는 가시 1개앞의 데이타의 조(X17a,Y17a)를 리드해서 상기와 마찬가지로 변환처리를 해서 그 변환후의 바느질데이타(-X17a,-Y17a)를사이의 바느질눈데이타의 조로서 라이트한다.
이상의 연산처리를 순차로 반복해가지만 도중에 개시데이타(Xs,Ys)가 있으면 해석수단(31)이 그 판단처리를 해서(S25) YES로 분기하여 제3의 변환수단(35)가 실절단데이타(Xt,Yt)를 개시데이다(Xs,Ys)로 변환해서 RAM(24)에 라이트한다. 이하 마찬가지로 처리를 해서 제9도에서 도시한 P36의 점(X35a,Y35a)의 바느질눈 데이타의 조까지의 역방향의 바느질눈데이타가 생성되고, 각각 순서로 RAM(24)에 라이트되어 간다. 이(X35a,Y15a)의 데이타조는 제9도의 (X2a,Y2a)의 데이타조의 X, Y의 부호를 반전한 것이다.
바느질눈데이타(X2a,Y2a)가 처리된 후 다음의 데이타의 조(X1a,Y1a)가 리드되고(S22), 상기와 마찬가지의 처리가 이루어져서 (X36a,Y36a)의 데이타의 조가 생성된다.
이 데이타(X1a,Y1a)의 조가 처리된 후 다음의 데이타의 조가 리드되지만(S22), 여기서 리드되는 것은 빈데이타이고, 해석수단(30)에 의한 데이타가 존제하는가 아닌가의 판단시(S23), 없다는 판단을 해서 YES로 분기하고, 종료데이타(Xe,Ye)의 조가 RAM(24)에 라이트 되어 (S29)역방향바느질의 봉제데이타의 작성종료처리를 실행한다(S30).
이상의 연산처리에 의해 완전히 새로운 역방향바느질 데이타를 작성하는 경우는 처음부터 즉시 입력이 끝난 바느질모양데이타를 부가하는 것도 단시간에서 용이하게 작성할 수가 있다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 바느질눈데이타 도중에 존재하는 실절단데이타 및 개시데이타를 각각 자동적으로 변환하는 기능을 마련하고 있으며, 역방향 바느질데이타를 1회의 키조작으로 자동생성할 수 있어 종래의 역방향 바느질데이타 입력방법에 비해서 수분의 1의 시간으로 입력할 수가 있다. 또, 바느질눈데이타는 이미 입력된 위치데이타를 이용하므로 입력오차가 없이 특별하게 정밀도가 좋은 것으로 할 수 있어 봉제품질의 대폭적인 향상이 도모되는 미싱의 봉제데이타 작성장치가 얻어지는 효과가 있다.
Claims (1)
- 좌표 값을 입력하는 좌표입력장치와 상기 좌표입력장치에서 순차로 입력되는 좌표값을 연산해서 생성된 미싱의 바느질눈데이타 및 제어테이타가 저장된 기억수단을 마련한 미싱의 봉제데이타 작성장치에 있어서, 상기 기억수단의 최종데이타에서 역방향의 순서로 데이타를 리드해가는 리드수단(30), 상기 리드수단에서 리드된 데이타가 개시데이타. 실절단데이타, 바느질눈데이타 및 빈데이타중 어느 하나인 것을 해석하는 해석수단(31), 상기 리드수단에 의해 리드된 종료데이타를 도중정지데이타로 변환하는 제1의 수단(33), 상기 해석수단에 의해 데이타가 개시인 것으로 판단되었을 때 그 데이타를 실절단데이타로 변환하는 제2의 변환수단(34), 상기 해석수단에 의해 데이타 실절단데이타인 것으로 판단되었을 때 그 데이타를 개시데이타로 변환하는 제3의 변환수단(35), 상기 해석수단에 의해 데이타가 바느질눈데이타인 것으로 판단되었을 때 그 데이타의 부호를 반전시키는 제4의 변환수단(36) 및 상기 해석수단에 의해 데이타가 빈데이타인 것으로 판단되었을 때 종요데이타를 발생하는 제5의 변환수단(37) 및 상기 제1의 변환수단 내지 제5의 변환수단에서 변환된 변환후의 각 데이타를 상기 기억수단(24)에 순차로 저장하는 라이트수단(38)을 포함하는 미싱의 봉제데이타 작성 장치.
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