JP2897547B2 - 被駆動機械の駆動制御装置、並びに、被駆動機械の駆動制御装置におけるパラメータ表示方法 - Google Patents
被駆動機械の駆動制御装置、並びに、被駆動機械の駆動制御装置におけるパラメータ表示方法Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パラメータにもとづ
き制御されるモータ等の被駆動機械の駆動制御装置、並
びに、被駆動機械の駆動制御装置におけるパラメータ表
示方法に関するものである。
き制御されるモータ等の被駆動機械の駆動制御装置、並
びに、被駆動機械の駆動制御装置におけるパラメータ表
示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この発明の従来技術を説明するに当たっ
て、説明の便宜上、モータ駆動装置の一例として使用さ
れるインバータ装置を例に挙げて説明する。図１４は従
来の被駆動機械の駆動制御装置、例えば、インバータ装
置を示すブロック図である。図において１は三相交流を
整流するコンバータ部、２はコンバータ部１の整流出力
を平滑するコンデンサ、３はコンデンサ２の平滑出力で
ある直流を交流に変換するインバータ部、４はインバー
タ部３に接続された被駆動機械、例えば誘導電動機であ
る。
て、説明の便宜上、モータ駆動装置の一例として使用さ
れるインバータ装置を例に挙げて説明する。図１４は従
来の被駆動機械の駆動制御装置、例えば、インバータ装
置を示すブロック図である。図において１は三相交流を
整流するコンバータ部、２はコンバータ部１の整流出力
を平滑するコンデンサ、３はコンデンサ２の平滑出力で
ある直流を交流に変換するインバータ部、４はインバー
タ部３に接続された被駆動機械、例えば誘導電動機であ
る。
【０００３】また、５はインバータ部３を制御する制御
部、６はマイコン、７はＲＯＭ、８はＲＡＭ、９は演算
部、１１はインバータ装置の電源が遮断されても記憶内
容が消去されないメモリ素子にて構成される不揮発性メ
モリである。なお、この不揮発性メモリ１１を現在値格
納部と称する。
部、６はマイコン、７はＲＯＭ、８はＲＡＭ、９は演算
部、１１はインバータ装置の電源が遮断されても記憶内
容が消去されないメモリ素子にて構成される不揮発性メ
モリである。なお、この不揮発性メモリ１１を現在値格
納部と称する。
【０００４】加速時間、減速時間、基底周波数（Base F
requency）、或は、上限周波数などの誘導電動機４を制
御するための定数がパラメータ値として不揮発性メモリ
１１に格納される。そして、これらのパラメータ値のそ
れぞれには順番にパラメータ番号が付されており、上述
のパラメータ値は、このパラメータ番号と共に不揮発性
メモリ１１に格納される。なお、上述のパラメータは通
常２０〜５０種類あり、不揮発性メモリ１１に格納され
ているパラメータ値は、装置の工場出荷時には初期値が
設定されている。
requency）、或は、上限周波数などの誘導電動機４を制
御するための定数がパラメータ値として不揮発性メモリ
１１に格納される。そして、これらのパラメータ値のそ
れぞれには順番にパラメータ番号が付されており、上述
のパラメータ値は、このパラメータ番号と共に不揮発性
メモリ１１に格納される。なお、上述のパラメータは通
常２０〜５０種類あり、不揮発性メモリ１１に格納され
ているパラメータ値は、装置の工場出荷時には初期値が
設定されている。
【０００５】また、１２はゲートアレイ、１３は演算部
９とゲートアレイ１２の間に設けられたインタフェース
である。ゲートアレイ１２はインタフェース１３を介し
て演算部９より送られて来たＰＷＭ信号が入力され、こ
の入力されたＰＷＭ信号に上下アーム短絡防止時間を設
ける。
９とゲートアレイ１２の間に設けられたインタフェース
である。ゲートアレイ１２はインタフェース１３を介し
て演算部９より送られて来たＰＷＭ信号が入力され、こ
の入力されたＰＷＭ信号に上下アーム短絡防止時間を設
ける。
【０００６】１４はゲートアレイ１２により上下アーム
短絡防止時間が設けられたＰＷＭ信号をインバータ部３
のブリッジ接続されたトランジスタ（上下アームトラン
ジスタ）を駆動可能に増幅するためのアンプである。な
お、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８、演算部９、インタフェース１
０、およびインタフェース１３よりマイコン６が構成さ
れ、マイコン６、不揮発性メモリ１１、ゲートアレイ１
２、およびアンプ１４より制御部５が構成される。
短絡防止時間が設けられたＰＷＭ信号をインバータ部３
のブリッジ接続されたトランジスタ（上下アームトラン
ジスタ）を駆動可能に増幅するためのアンプである。な
お、ＲＯＭ７、ＲＡＭ８、演算部９、インタフェース１
０、およびインタフェース１３よりマイコン６が構成さ
れ、マイコン６、不揮発性メモリ１１、ゲートアレイ１
２、およびアンプ１４より制御部５が構成される。
【０００７】１５はパラメータ設定手段、１６はデータ
表示部、１７はデータ入力部である。なお、パラメータ
設定手段１５はデータ表示部１６およびデータ入力部１
７より構成される。データ表示部１６は、図１５に示す
ように７セグメントのＬＥＤ１６ａが４個並べられ、４
桁の数字を表示できるように構成されている。また、パ
ラメータ設定手段１５はマイコン６のインタフェース１
０を介して、制御部５と信号授受を行うことができる。
表示部、１７はデータ入力部である。なお、パラメータ
設定手段１５はデータ表示部１６およびデータ入力部１
７より構成される。データ表示部１６は、図１５に示す
ように７セグメントのＬＥＤ１６ａが４個並べられ、４
桁の数字を表示できるように構成されている。また、パ
ラメータ設定手段１５はマイコン６のインタフェース１
０を介して、制御部５と信号授受を行うことができる。
【０００８】次に図１４に示す従来装置の動作について
説明する。コンバータ部に入力された交流は整流された
後、コンデンサ２に入力され平滑される。平滑された直
流がインバータ部３に入力されると、制御部５から出力
されるＰＷＭ信号に従って交流に変換され、誘導電動機
４に供給される。
説明する。コンバータ部に入力された交流は整流された
後、コンデンサ２に入力され平滑される。平滑された直
流がインバータ部３に入力されると、制御部５から出力
されるＰＷＭ信号に従って交流に変換され、誘導電動機
４に供給される。
【０００９】また、制御部５はＲＯＭ７よりプログラム
を読み出すとともに不揮発メモリ１１からパラメータ値
を読み出し、ＲＡＭ８を用い、演算部９により演算を行
ないＰＷＭ信号を作成する。そして、作成されたＰＷＭ
信号をインタフェース１３を通してゲートアレイ１２へ
入力する。ゲートアレイ１２はインタフェース１３より
入力されたＰＷＭ信号に上下アーム短絡防止時間を設け
アンプ１４へ入力する。また、アンプ１４はこの上下ア
ーム短絡防止時間が設けられたＰＷＭ信号を増幅してイ
ンバータ部３に供給する。
を読み出すとともに不揮発メモリ１１からパラメータ値
を読み出し、ＲＡＭ８を用い、演算部９により演算を行
ないＰＷＭ信号を作成する。そして、作成されたＰＷＭ
信号をインタフェース１３を通してゲートアレイ１２へ
入力する。ゲートアレイ１２はインタフェース１３より
入力されたＰＷＭ信号に上下アーム短絡防止時間を設け
アンプ１４へ入力する。また、アンプ１４はこの上下ア
ーム短絡防止時間が設けられたＰＷＭ信号を増幅してイ
ンバータ部３に供給する。
【００１０】また、制御部５はパラメータ設定手段１５
のデータ入力部１７から入力されたパラメータ値を一旦
不揮発性メモリ１１に格納し、この格納されたパラメー
タ値にもとづき誘導電動機４を駆動する。
のデータ入力部１７から入力されたパラメータ値を一旦
不揮発性メモリ１１に格納し、この格納されたパラメー
タ値にもとづき誘導電動機４を駆動する。
【００１１】不揮発性メモリ１１に格納されているパラ
メータ値は誘導電動機４の駆動制御特性の変更、駆動す
る誘導電動機４の変更、および誘導電動機４の負荷の変
更等に応じて最適な値に書き換える必要がある。この書
き換えは上述のようにパラメータ設定手段１５より行わ
れる。
メータ値は誘導電動機４の駆動制御特性の変更、駆動す
る誘導電動機４の変更、および誘導電動機４の負荷の変
更等に応じて最適な値に書き換える必要がある。この書
き換えは上述のようにパラメータ設定手段１５より行わ
れる。
【００１２】すなわち、パラメータ設定手段１５のデー
タ入力部１７よりパラメータの書き換えデータを入力す
ると、この入力されたパラメータの書き換えデータはイ
ンタフェイス１０を介して演算部９へ転送される。そし
て、演算部９を介して不揮発メモリ１１へ書き込まれ、
不揮発性メモリ１１の内容が書き換えられる。
タ入力部１７よりパラメータの書き換えデータを入力す
ると、この入力されたパラメータの書き換えデータはイ
ンタフェイス１０を介して演算部９へ転送される。そし
て、演算部９を介して不揮発メモリ１１へ書き込まれ、
不揮発性メモリ１１の内容が書き換えられる。
【００１３】ここで、不揮発性メモリ１１に書き込まれ
ているパラメータについて、いずれのパラメータが初期
値から更新されているかを調べるためには、図１６に示
すフロー図の動作を繰返し実行し、全てのパラメータに
ついて書き換えられているか否かを逐次調べる必要があ
る。
ているパラメータについて、いずれのパラメータが初期
値から更新されているかを調べるためには、図１６に示
すフロー図の動作を繰返し実行し、全てのパラメータに
ついて書き換えられているか否かを逐次調べる必要があ
る。
【００１４】次に、図１６のフロー図により、従来装置
において初期値から更新されているパラメータがいずれ
であるかを調べる方法について説明する。図１６におい
て、ステップＳ１１０１ではパラメータ設定手段１５よ
りパラメータの番号を指定し、読み出すべきパラメータ
を定め、次のステップＳ１１０２に進む。ステップＳ１
１０２ではステップＳ１１０１で指定されたパラメータ
のパラメータ値を不揮発性メモリ１１から読出し、次の
ステップＳ１１０３に進む。
において初期値から更新されているパラメータがいずれ
であるかを調べる方法について説明する。図１６におい
て、ステップＳ１１０１ではパラメータ設定手段１５よ
りパラメータの番号を指定し、読み出すべきパラメータ
を定め、次のステップＳ１１０２に進む。ステップＳ１
１０２ではステップＳ１１０１で指定されたパラメータ
のパラメータ値を不揮発性メモリ１１から読出し、次の
ステップＳ１１０３に進む。
【００１５】ステップＳ１１０３では、ステップＳ１１
０２で読出されたデータを演算部９からインタフェース
１０を介してパラメータ設定手段１５へ転送し、データ
表示部１６に表示する。そして、操作者はデータ表示部
１６に表示されたデータをあらかじめ取扱説明書などに
記載されている工場出荷時の初期値リストと照合し、パ
ラメータの書き換えが行われているか否かを確認する。
０２で読出されたデータを演算部９からインタフェース
１０を介してパラメータ設定手段１５へ転送し、データ
表示部１６に表示する。そして、操作者はデータ表示部
１６に表示されたデータをあらかじめ取扱説明書などに
記載されている工場出荷時の初期値リストと照合し、パ
ラメータの書き換えが行われているか否かを確認する。
【００１６】そして、上述のステップＳ１１０１〜ステ
ップＳ１１０３を全パラメータについて繰返し実行する
ことにより、始めていずれのパラメータが書き換えられ
ているかを知ることができる。
ップＳ１１０３を全パラメータについて繰返し実行する
ことにより、始めていずれのパラメータが書き換えられ
ているかを知ることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】モータを駆動制御する
インバータ装置を代表例として挙げることのできる被駆
動機械の駆動制御装置は以上のように構成されているの
で、工場出荷後に、いずれのパラメータが書き換えられ
ているかを調べるためには、別に工場出荷時の初期値リ
スト用意し、操作者がパラメータを読出す操作と、上述
の初期値リストと読出されたパラメータとが一致してい
るか否かの判定を、全てのパラメータについて繰り返し
行なわなければならず、非能率的であるという問題があ
った。
インバータ装置を代表例として挙げることのできる被駆
動機械の駆動制御装置は以上のように構成されているの
で、工場出荷後に、いずれのパラメータが書き換えられ
ているかを調べるためには、別に工場出荷時の初期値リ
スト用意し、操作者がパラメータを読出す操作と、上述
の初期値リストと読出されたパラメータとが一致してい
るか否かの判定を、全てのパラメータについて繰り返し
行なわなければならず、非能率的であるという問題があ
った。
【００１８】
【００１９】
【００２０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、初期値から変更されているパラ
メータがいずれであるかを容易に表示することができる
被駆動機械の駆動制御装置、並びに、被駆動機械の駆動
制御装置におけるパラメータ表示方法を得ることを目的
とする。
ためになされたもので、初期値から変更されているパラ
メータがいずれであるかを容易に表示することができる
被駆動機械の駆動制御装置、並びに、被駆動機械の駆動
制御装置におけるパラメータ表示方法を得ることを目的
とする。
【００２１】 またこの発明の別の発明は、現在の運転
に使用するパラメータの現在値を外部から自在に授受で
きる被駆動機械の駆動制御装置を提供するものである。
に使用するパラメータの現在値を外部から自在に授受で
きる被駆動機械の駆動制御装置を提供するものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る被駆動機
械の駆動制御装置は、被駆動機械の制御特性を示す複数
のパラメータにもとづき上記被駆動機械を駆動制御する
被駆動機械駆動制御手段と、上記パラメータの初期値を
番号と共に、格納する初期値格納部と、現在の運転に使
用する上記パラメータの値である現在値を番号と共に、
格納する現在値格納部と、上記初期値格納部と上記現在
値格納部の内容を照合する照合手段と、上記照合手段の
照合結果にもとづき初期値と上記現在値とが不一致の場
合、上記パラメータの番号と共に、上記現在値を表示す
る表示手段とを備えたものである。
械の駆動制御装置は、被駆動機械の制御特性を示す複数
のパラメータにもとづき上記被駆動機械を駆動制御する
被駆動機械駆動制御手段と、上記パラメータの初期値を
番号と共に、格納する初期値格納部と、現在の運転に使
用する上記パラメータの値である現在値を番号と共に、
格納する現在値格納部と、上記初期値格納部と上記現在
値格納部の内容を照合する照合手段と、上記照合手段の
照合結果にもとづき初期値と上記現在値とが不一致の場
合、上記パラメータの番号と共に、上記現在値を表示す
る表示手段とを備えたものである。
【００２３】 また、被駆動機械の制御特性を示す複数
のパラメータにもとづき上記被駆動機械を駆動制御する
被駆動機械駆動制御手段と、上記パラメータの初期値を
格納する初期値格納部と、上記パラメータの値を番号と
共に、入力する入力手段と、上記入力手段により入力さ
れた上記パラメータの入力値を、上記番号に対応する上
記初期値格納部に格納された上記初期値とを照合し、不
一致であることを判断する判断手段と、この判断手段に
より不一致と判断された場合、上記入力値を上記番号と
共に、更新パラメータ格納部に格納する更新パラメータ
格納手段と、上記番号と共に、上記入力値を表示する表
示手段とを備えたものである。
のパラメータにもとづき上記被駆動機械を駆動制御する
被駆動機械駆動制御手段と、上記パラメータの初期値を
格納する初期値格納部と、上記パラメータの値を番号と
共に、入力する入力手段と、上記入力手段により入力さ
れた上記パラメータの入力値を、上記番号に対応する上
記初期値格納部に格納された上記初期値とを照合し、不
一致であることを判断する判断手段と、この判断手段に
より不一致と判断された場合、上記入力値を上記番号と
共に、更新パラメータ格納部に格納する更新パラメータ
格納手段と、上記番号と共に、上記入力値を表示する表
示手段とを備えたものである。
【００２４】 また、この発明に係る被駆動機械の駆動
制御装置におけるパラメータ表示方法は、被駆動機械の
制御特性を示す複数のパラメータにもとづき上記被駆動
機械を駆動制御する被駆動機械駆動制御手段と、上記パ
ラメータの初期値を番号と共に、格納する初期値格納部
と、現在の運転に使用する上記パラメータの値である現
在値を番号と共に、格納する現在値格納部と、を備えた
被駆動機械の駆動装置におけるパラメータ表示方法にお
いて、上記初期値格納部の上記パラメータの初期値と、
上記現在値格納部の現在値とを、値と共に格納した番号
毎に照合する第１ステップと、上記第１ステップでの照
合結果にもとづき、表示手段が上記初期値と上記現在値
とが不一致の場合、上記パラメータの番号と共に、上記
現在値を表示する第２ステップとを有することを特徴と
するものである。
制御装置におけるパラメータ表示方法は、被駆動機械の
制御特性を示す複数のパラメータにもとづき上記被駆動
機械を駆動制御する被駆動機械駆動制御手段と、上記パ
ラメータの初期値を番号と共に、格納する初期値格納部
と、現在の運転に使用する上記パラメータの値である現
在値を番号と共に、格納する現在値格納部と、を備えた
被駆動機械の駆動装置におけるパラメータ表示方法にお
いて、上記初期値格納部の上記パラメータの初期値と、
上記現在値格納部の現在値とを、値と共に格納した番号
毎に照合する第１ステップと、上記第１ステップでの照
合結果にもとづき、表示手段が上記初期値と上記現在値
とが不一致の場合、上記パラメータの番号と共に、上記
現在値を表示する第２ステップとを有することを特徴と
するものである。
【００２５】 また、この発明に係る被駆動機械の駆動
制御装置におけるパラメータ表示方法は、被駆動機械の
制御特性を示す複数のパラメータにもとづき、上記被駆
動機械を駆動制御する被駆動機械の駆動制御装置におけ
るパラメータ表示方法において、入力手段により上記パ
ラメータの値を番号と共に、入力し、上記入力手段によ
り入力された上記パラメータ番号を基に、上記入力番号
に該当する初期値と入力パラメータ初期値とを照合し、
不一致であることを判断手段が判断し、不一致であれ
ば、更新パラメータ格納手段が上記入力値を更新パラメ
ータ格納部に格納する第１ステップと、上記第１ステッ
プにより格納された更新パラメータの値である入力値
を、パラメータの番号と共に、上記入力値を表示手段に
表示する第２ステップとを有することを特徴とするもの
である。
制御装置におけるパラメータ表示方法は、被駆動機械の
制御特性を示す複数のパラメータにもとづき、上記被駆
動機械を駆動制御する被駆動機械の駆動制御装置におけ
るパラメータ表示方法において、入力手段により上記パ
ラメータの値を番号と共に、入力し、上記入力手段によ
り入力された上記パラメータ番号を基に、上記入力番号
に該当する初期値と入力パラメータ初期値とを照合し、
不一致であることを判断手段が判断し、不一致であれ
ば、更新パラメータ格納手段が上記入力値を更新パラメ
ータ格納部に格納する第１ステップと、上記第１ステッ
プにより格納された更新パラメータの値である入力値
を、パラメータの番号と共に、上記入力値を表示手段に
表示する第２ステップとを有することを特徴とするもの
である。
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【作用】この発明における被駆動機械の駆動制御装置
は、被駆動機械の制御特性を示す複数のパラメータにも
とづき被駆動機械駆動制御手段が被駆動機械を駆動制御
し、パラメータの初期値を番号と共に、記憶する初期値
格納部および、現在の運転に使用するパラメータの値で
ある現在値を番号と共に、記憶する現在値格納部の内容
を照合手段が照合し、この照合手段の照合結果にもとづ
き、表示手段が初期値と現在値とが不一致のパラメータ
の番号を表示するとともに、上記現在値を表示する。
は、被駆動機械の制御特性を示す複数のパラメータにも
とづき被駆動機械駆動制御手段が被駆動機械を駆動制御
し、パラメータの初期値を番号と共に、記憶する初期値
格納部および、現在の運転に使用するパラメータの値で
ある現在値を番号と共に、記憶する現在値格納部の内容
を照合手段が照合し、この照合手段の照合結果にもとづ
き、表示手段が初期値と現在値とが不一致のパラメータ
の番号を表示するとともに、上記現在値を表示する。
【００３１】 また、被駆動機械の制御特性を示す複数
のパラメータにもとづき被駆動機械の駆動制御手段が被
駆動機械を駆動制御し、パラメータの値を番号と共に、
入力し、この入力されたパラメータの入力値を、番号に
対応した初期値格納部に格納されている初期値とが一致
しているか否かを判断し、一致していなければ入力値を
更新パラメータ格納手段が更新パラメータ格納部に格納
し、表示手段が番号と共に現在値を表示する。
のパラメータにもとづき被駆動機械の駆動制御手段が被
駆動機械を駆動制御し、パラメータの値を番号と共に、
入力し、この入力されたパラメータの入力値を、番号に
対応した初期値格納部に格納されている初期値とが一致
しているか否かを判断し、一致していなければ入力値を
更新パラメータ格納手段が更新パラメータ格納部に格納
し、表示手段が番号と共に現在値を表示する。
【００３２】
【実施例】実施例１．この発明の一実施例として、この
発明をインバータ装置等のモータ駆動制御装置に適用し
た例について図１に示すブロック構成図により説明す
る。図１において、５０１は制御部、６０１は制御部に
設けられたマイコン、７０１はマイコン６０１に設けら
れたＲＯＭである。また、７０１ａはＲＯＭ７０１にお
いて誘導電動機４を制御するためのプログラムが格納さ
れるエリヤであり、７０１ｂはＲＯＭ７０１においてパ
ラメータ番号の順番にパラメータの初期値が格納される
エリヤである。なお、このＲＯＭ７０１のエリヤ７０１
ｂを初期値格納部と称する。
発明をインバータ装置等のモータ駆動制御装置に適用し
た例について図１に示すブロック構成図により説明す
る。図１において、５０１は制御部、６０１は制御部に
設けられたマイコン、７０１はマイコン６０１に設けら
れたＲＯＭである。また、７０１ａはＲＯＭ７０１にお
いて誘導電動機４を制御するためのプログラムが格納さ
れるエリヤであり、７０１ｂはＲＯＭ７０１においてパ
ラメータ番号の順番にパラメータの初期値が格納される
エリヤである。なお、このＲＯＭ７０１のエリヤ７０１
ｂを初期値格納部と称する。
【００３３】また、１５０１はパラメータ設定手段、１
６０１は４行×１２列の数字または文字を表示すること
が可能な表示手段、例えば、液晶表示部である。なお、
この液晶表示部１６０１はパラメータ設定手段１５０１
に設けられている。
６０１は４行×１２列の数字または文字を表示すること
が可能な表示手段、例えば、液晶表示部である。なお、
この液晶表示部１６０１はパラメータ設定手段１５０１
に設けられている。
【００３４】また、１〜４、８〜１４、１７は従来例を
示す図１４におけるものと同様なので説明を省略する。
なお、被駆動機械駆動制御手段は、コンバータ部１、コ
ンデンサ２、インバータ部３、ＲＯＭ７０１、ＲＡＭ
８、演算部９、不揮発性メモリ１１、ゲートアレイ１
２、インタフェース１３、および、アンプ１４、より構
成されるものとする。
示す図１４におけるものと同様なので説明を省略する。
なお、被駆動機械駆動制御手段は、コンバータ部１、コ
ンデンサ２、インバータ部３、ＲＯＭ７０１、ＲＡＭ
８、演算部９、不揮発性メモリ１１、ゲートアレイ１
２、インタフェース１３、および、アンプ１４、より構
成されるものとする。
【００３５】次に、図１に示すこの発明の一実施例の動
作について図２および図３に示すフロー図により説明す
る。パラメータ設定手段１５０１の入力部１７よりパラ
メータの読出し操作が行われると、まず、ステップＳ２
０１でパラメータの単なる読出しか否かを判定する。そ
して、単なるパラメータの読出しであればステップＳ２
３１に進み、単なるパラメータの読出しでなければステ
ップＳ２０２に進む。
作について図２および図３に示すフロー図により説明す
る。パラメータ設定手段１５０１の入力部１７よりパラ
メータの読出し操作が行われると、まず、ステップＳ２
０１でパラメータの単なる読出しか否かを判定する。そ
して、単なるパラメータの読出しであればステップＳ２
３１に進み、単なるパラメータの読出しでなければステ
ップＳ２０２に進む。
【００３６】ステップＳ２０２では、不揮発性メモリ１
１、および、ＲＯＭ７０１のエリヤ７０１ｂのアドレス
ポインタを０にする。なお、ＲＯＭ７０１のエリヤ７０
１ｂのアドレスポインタを０にすることによりエリヤ７
０１ｂの先頭アドレスが指定されるものとする。
１、および、ＲＯＭ７０１のエリヤ７０１ｂのアドレス
ポインタを０にする。なお、ＲＯＭ７０１のエリヤ７０
１ｂのアドレスポインタを０にすることによりエリヤ７
０１ｂの先頭アドレスが指定されるものとする。
【００３７】ステップＳ２０３では、パラメータの初期
値リストの要求か否かを判定し、パラメータの初期値リ
ストの要求であればステップＳ２２１に進み、初期値リ
ストの要求でなければステップＳ２０４に進む。ステッ
プＳ２０４ではパラメータの変更値リストの要求か否か
を判定し、パラメータの変更値リストの要求でなければ
ステップＳ２４０の終了ステップに進み、パラメータの
変更値リストの要求であれば次のステップＳ２０５に進
む。
値リストの要求か否かを判定し、パラメータの初期値リ
ストの要求であればステップＳ２２１に進み、初期値リ
ストの要求でなければステップＳ２０４に進む。ステッ
プＳ２０４ではパラメータの変更値リストの要求か否か
を判定し、パラメータの変更値リストの要求でなければ
ステップＳ２４０の終了ステップに進み、パラメータの
変更値リストの要求であれば次のステップＳ２０５に進
む。
【００３８】ステップＳ２０５では不揮発性メモリ１１
にパラメータ番号の順に格納されているパラメータ値、
すなわち、現在値を読出しステップＳ２０６に進む。ス
テップＳ２０６では、ＲＡＭ８に格納されるプログラ
ム、および、演算部９により、エリヤ７０１ｂにパラメ
ータ番号順に格納されている初期値が読み出されるとと
もに、この読み出された初期値とステップＳ２０５で読
出されたパラメータ値とが照合され、次のステップＳ２
０７に進む。なお、照合手段はＲＡＭ８、ＲＡＭ８に格
納されるプログラム、および、演算部９から構成される
ものとする。
にパラメータ番号の順に格納されているパラメータ値、
すなわち、現在値を読出しステップＳ２０６に進む。ス
テップＳ２０６では、ＲＡＭ８に格納されるプログラ
ム、および、演算部９により、エリヤ７０１ｂにパラメ
ータ番号順に格納されている初期値が読み出されるとと
もに、この読み出された初期値とステップＳ２０５で読
出されたパラメータ値とが照合され、次のステップＳ２
０７に進む。なお、照合手段はＲＡＭ８、ＲＡＭ８に格
納されるプログラム、および、演算部９から構成される
ものとする。
【００３９】ステップＳ２０７ではステップＳ２０６で
の照合の結果、一致していると判断されればステップＳ
２０９に進み、不一致と判断されればステップＳ２０８
に進む。ステップＳ２０８では初期値から変更されたパ
ラメータ値とそのパラメータ番号とを液晶表示部１６０
１に表示し、ステップＳ２１０に進む。
の照合の結果、一致していると判断されればステップＳ
２０９に進み、不一致と判断されればステップＳ２０８
に進む。ステップＳ２０８では初期値から変更されたパ
ラメータ値とそのパラメータ番号とを液晶表示部１６０
１に表示し、ステップＳ２１０に進む。
【００４０】また、ステップＳ２０９ではパラメータが
変更されていないことを示す”ー”とパラメータ番号と
を液晶表示部１６０１に表示し、ステップＳ２１０に進
む。ステップＳ２１０では不揮発性メモリ１１のアドレ
スポインタに１を加えてステップＳ２１１に進む。ステ
ップＳ２１１では、所定個数のパラメータの表示が完了
したか否かを判定し、完了していなければステップＳ２
０５に戻り、完了していれば、次の終了ステップＳ２４
０に進み終了する。
変更されていないことを示す”ー”とパラメータ番号と
を液晶表示部１６０１に表示し、ステップＳ２１０に進
む。ステップＳ２１０では不揮発性メモリ１１のアドレ
スポインタに１を加えてステップＳ２１１に進む。ステ
ップＳ２１１では、所定個数のパラメータの表示が完了
したか否かを判定し、完了していなければステップＳ２
０５に戻り、完了していれば、次の終了ステップＳ２４
０に進み終了する。
【００４１】なお、図４は液晶表示部１６０１の表示例
を示す図である。図において、１行目に表示されてい
る”ヘンコウチリスト”は表示内容がパラメータの変更
に関するものであることを示し、２行目および３行目に
表示されている”Ｐｒ ０ー ”、および”Ｐｒ
１ ー ”は、それぞれ２行目で表示するパラ
メータのパラメータ番号が０であり、パラメータ値は工
場出荷値から変更されていないことを示すとともに、３
行目で表示するパラメータのパラメータ番号が１であ
り、パラメータ値は工場出荷値から変更されていないこ
とを示している。
を示す図である。図において、１行目に表示されてい
る”ヘンコウチリスト”は表示内容がパラメータの変更
に関するものであることを示し、２行目および３行目に
表示されている”Ｐｒ ０ー ”、および”Ｐｒ
１ ー ”は、それぞれ２行目で表示するパラ
メータのパラメータ番号が０であり、パラメータ値は工
場出荷値から変更されていないことを示すとともに、３
行目で表示するパラメータのパラメータ番号が１であ
り、パラメータ値は工場出荷値から変更されていないこ
とを示している。
【００４２】また、４行目に表示されている”Ｐｒ
２ １．０”は、パラメータ番号２のパラメータ
値が現在１．０であり、パラメータ値は初期値から変更
されていることを示している。すなわち、どのパラメー
タが工場出荷値から変更されたか、および、どのように
変更されたかが液晶表示部１６０１に表示される。
２ １．０”は、パラメータ番号２のパラメータ
値が現在１．０であり、パラメータ値は初期値から変更
されていることを示している。すなわち、どのパラメー
タが工場出荷値から変更されたか、および、どのように
変更されたかが液晶表示部１６０１に表示される。
【００４３】また、パラメータ設定手段１５０１のデー
タ入力部１７より単なるパラメータの現在値を表示する
ように操作した場合は、上述のようにステップＳ２０１
からステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２３１でパラ
メータ番号を読込み次のステップＳ２３２に進む。ステ
ップＳ２３２では読込んだパラメータ番号に従い、不揮
発性メモリ１１の所定アドレスからパラメータ値を読出
しステップ２３３に進む。
タ入力部１７より単なるパラメータの現在値を表示する
ように操作した場合は、上述のようにステップＳ２０１
からステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２３１でパラ
メータ番号を読込み次のステップＳ２３２に進む。ステ
ップＳ２３２では読込んだパラメータ番号に従い、不揮
発性メモリ１１の所定アドレスからパラメータ値を読出
しステップ２３３に進む。
【００４４】ステップＳ２３３ではパラメータ番号、パ
ラメータ名、およびパラメータ値を液晶表示部１６０１
に表示し、次の、終了ステップＳ２４０に進む。なお、
図５は液晶表示部１６０１の表示例を示す図である。図
において、１行目に表示されている”Ｐｒ ７”は、表
示するパラメータのパラメータ番号が７であることを示
し、２行目に表示されている”カソクジカン”はそのパ
ラメータ名が加速時間であることを示し、３行目に表示
されている”５．０Ｓ”は加速時間が５．０秒であるこ
とを示している。
ラメータ名、およびパラメータ値を液晶表示部１６０１
に表示し、次の、終了ステップＳ２４０に進む。なお、
図５は液晶表示部１６０１の表示例を示す図である。図
において、１行目に表示されている”Ｐｒ ７”は、表
示するパラメータのパラメータ番号が７であることを示
し、２行目に表示されている”カソクジカン”はそのパ
ラメータ名が加速時間であることを示し、３行目に表示
されている”５．０Ｓ”は加速時間が５．０秒であるこ
とを示している。
【００４５】また、パラメータ設定手段１５０１の入力
部１７より、パラメータの初期値リストを出力させる操
作を行った場合は、上述のようにステップＳ２０３より
ステップＳ２２１に進む。ステップＳ２２１では、ＲＯ
Ｍ７０１のエリヤ７０１ｂにパラメータ番号順に格納さ
れている初期値を読出し、ステップＳ２２２に進む。ス
テップＳ２２２では、ステップＳ２２１で読出された初
期値、およびパラメータ番号をパラメータ設定手段１５
０１の液晶表示部１６０１に表示し、次のステップＳ２
２３に進む。
部１７より、パラメータの初期値リストを出力させる操
作を行った場合は、上述のようにステップＳ２０３より
ステップＳ２２１に進む。ステップＳ２２１では、ＲＯ
Ｍ７０１のエリヤ７０１ｂにパラメータ番号順に格納さ
れている初期値を読出し、ステップＳ２２２に進む。ス
テップＳ２２２では、ステップＳ２２１で読出された初
期値、およびパラメータ番号をパラメータ設定手段１５
０１の液晶表示部１６０１に表示し、次のステップＳ２
２３に進む。
【００４６】ステップＳ２２３ではエリヤ７０１ｂのア
ドレスポインタに１を加え、次のステップＳ２２４に進
む。ステップＳ２２４では、所定個数の初期値の表示が
完了したか否かを判定し、完了していなければステップ
Ｓ２２１に戻り、完了していれば、次の終了ステップＳ
２４０に進み終了する。
ドレスポインタに１を加え、次のステップＳ２２４に進
む。ステップＳ２２４では、所定個数の初期値の表示が
完了したか否かを判定し、完了していなければステップ
Ｓ２２１に戻り、完了していれば、次の終了ステップＳ
２４０に進み終了する。
【００４７】なお、図６は、この場合における液晶表示
部１６０１の表示例を示す図で、この図において、１行
目に表示されている”ショキチリスト”は表示内容が初
期値、すなわちパラメータの工場出荷値に関するもので
あることを示し、２行目に表示されている”Ｐｒ ０
３．０”はこの行で表示するパラメータのパラメ
ータ番号が０であり、パラメータ値が３．０であること
を示している。また、３行目および４行目に表示されて
いる”Ｐｒ １ ０．０”および”Ｐｒ２ ３
０．０”は、それぞれパラメータ番号１のパラメータ値
が０．０であり、パラメータ番号２のパラメータ値が３
０．０であることを示している。
部１６０１の表示例を示す図で、この図において、１行
目に表示されている”ショキチリスト”は表示内容が初
期値、すなわちパラメータの工場出荷値に関するもので
あることを示し、２行目に表示されている”Ｐｒ ０
３．０”はこの行で表示するパラメータのパラメ
ータ番号が０であり、パラメータ値が３．０であること
を示している。また、３行目および４行目に表示されて
いる”Ｐｒ １ ０．０”および”Ｐｒ２ ３
０．０”は、それぞれパラメータ番号１のパラメータ値
が０．０であり、パラメータ番号２のパラメータ値が３
０．０であることを示している。
【００４８】実施例２．実施例１においては、工場出荷
値から変更されたパラメータのリストを出力するように
要求したときは、パラメータ番号順に不揮発性メモリ１
１の内容とＲＯＭ７０１のエリヤ７０１ｂに格納されて
いるパラメータの初期値とを読出し、読出された内容が
一致しているか否かを判定し、一致していない場合に、
パラメータ番号やパラメータ値を液晶表示部１６０１に
表示するようにしたが、図７のフロー図に示すように、
パラメータ値が入力されたとき、この入力されたパラメ
ータ値が初期値と異なる場合にのみ、この入力されたパ
ラメータ値を更新パラメータ格納手段が更新パラメータ
格納部に格納するようにし、この更新パラメータ格納部
にはパラメータ値が初期値から変更されているパラメー
タのリストが格納されるようにしてもよい。
値から変更されたパラメータのリストを出力するように
要求したときは、パラメータ番号順に不揮発性メモリ１
１の内容とＲＯＭ７０１のエリヤ７０１ｂに格納されて
いるパラメータの初期値とを読出し、読出された内容が
一致しているか否かを判定し、一致していない場合に、
パラメータ番号やパラメータ値を液晶表示部１６０１に
表示するようにしたが、図７のフロー図に示すように、
パラメータ値が入力されたとき、この入力されたパラメ
ータ値が初期値と異なる場合にのみ、この入力されたパ
ラメータ値を更新パラメータ格納手段が更新パラメータ
格納部に格納するようにし、この更新パラメータ格納部
にはパラメータ値が初期値から変更されているパラメー
タのリストが格納されるようにしてもよい。
【００４９】この場合、不揮発性メモリ１１が更新パラ
メータ格納部として使用され、更新パラメータ格納手段
は演算部９、ＲＡＭ８およびこのＲＡＭ８に格納される
プログラムから構成されるものとする。
メータ格納部として使用され、更新パラメータ格納手段
は演算部９、ＲＡＭ８およびこのＲＡＭ８に格納される
プログラムから構成されるものとする。
【００５０】次に、図７に示すフロー図について説明す
る。図において、ステップＳ７０１ではパラメータ書込
みの要求があるか否かを判定し、書込み要求のある場合
にはステップＳ７０２へ進み、要求のない場合は終了ス
テップＳ７０４に進み終了する。ステップＳ７０２で
は、書込まれたパラメータ値と初期値とが一致するか否
かについて上述の更新パラメータ格納手段により判定さ
れ、一致しない場合にはステップＳ７０３へ進み、一致
する場合には終了ステップＳ７０４に進み終了する。
る。図において、ステップＳ７０１ではパラメータ書込
みの要求があるか否かを判定し、書込み要求のある場合
にはステップＳ７０２へ進み、要求のない場合は終了ス
テップＳ７０４に進み終了する。ステップＳ７０２で
は、書込まれたパラメータ値と初期値とが一致するか否
かについて上述の更新パラメータ格納手段により判定さ
れ、一致しない場合にはステップＳ７０３へ進み、一致
する場合には終了ステップＳ７０４に進み終了する。
【００５１】ステップＳ７０３では、上述の更新パラメ
ータ格納手段が、初期値と不一致のパラメータ値とパラ
メータ番号とを共に不揮発性メモリ１１に記憶し、次の
終了ステップＳ７０４に進み終了する。
ータ格納手段が、初期値と不一致のパラメータ値とパラ
メータ番号とを共に不揮発性メモリ１１に記憶し、次の
終了ステップＳ７０４に進み終了する。
【００５２】また、図８および図９は、この場合の表示
動作を示すフロー図である。まず、図８により変更値リ
ストの要求があった場合の動作について説明する。変更
値リストの要求があった場合は、ステップＳ８０１→ス
テップＳ８０２→ステップＳ８０３→ステップＳ８０４
→ステップＳ８０５と進み、ステップＳ８０５で不揮発
性メモリ１１にパラメータ順に格納されているパラメー
タ値を読出しステップＳ８０７に進む。なお、ステップ
Ｓ８０１〜ステップＳ８０４までの動作は、図２に示さ
れる場合のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４までの
動作と同様なので説明を省略する。
動作を示すフロー図である。まず、図８により変更値リ
ストの要求があった場合の動作について説明する。変更
値リストの要求があった場合は、ステップＳ８０１→ス
テップＳ８０２→ステップＳ８０３→ステップＳ８０４
→ステップＳ８０５と進み、ステップＳ８０５で不揮発
性メモリ１１にパラメータ順に格納されているパラメー
タ値を読出しステップＳ８０７に進む。なお、ステップ
Ｓ８０１〜ステップＳ８０４までの動作は、図２に示さ
れる場合のステップＳ２０１〜ステップＳ２０４までの
動作と同様なので説明を省略する。
【００５３】ステップＳ８０７では、ステップＳ８０５
で読出したパラメータ値が空白などの有意でないもので
あるか、または有意なパラメータ値であるかにより、パ
ラメータが予め書込まれているか否かを判定し、パラメ
ータが予め書込まれていると判定したときはステップＳ
８０８に進み、パラメータが予め書込まれていないと判
定したときはステップＳ８０９に進む。
で読出したパラメータ値が空白などの有意でないもので
あるか、または有意なパラメータ値であるかにより、パ
ラメータが予め書込まれているか否かを判定し、パラメ
ータが予め書込まれていると判定したときはステップＳ
８０８に進み、パラメータが予め書込まれていないと判
定したときはステップＳ８０９に進む。
【００５４】ステップＳ８０８〜ステップＳ８１１、お
よび、ステップＳ８４０の動作は、それぞれ、図２にお
けるステップＳ２０８〜２１１、および、ステップＳ２
４０の動作と同様なので説明を省略する。なお、ステッ
プＳ８１１で所定個数パラメータの表示が終了していな
いときはステップＳ８０５にもどる。また、液晶表示部
１６０１への表示様式は図４と同様である。
よび、ステップＳ８４０の動作は、それぞれ、図２にお
けるステップＳ２０８〜２１１、および、ステップＳ２
４０の動作と同様なので説明を省略する。なお、ステッ
プＳ８１１で所定個数パラメータの表示が終了していな
いときはステップＳ８０５にもどる。また、液晶表示部
１６０１への表示様式は図４と同様である。
【００５５】また、パラメータの現在値の単なる読出し
要求があった場合は図８および図９において、ステップ
Ｓ８０１→ステップＳ８３１→ステップＳ８３２→ステ
ップＳ８３３と進む。ステップＳ８０１→ステップＳ８
３１→ステップＳ８３２までの動作は図２および図３に
おけるステップＳ２０１→ステップＳ２３１→ステップ
Ｓ２３２までの動作と同様なので説明を省略する。
要求があった場合は図８および図９において、ステップ
Ｓ８０１→ステップＳ８３１→ステップＳ８３２→ステ
ップＳ８３３と進む。ステップＳ８０１→ステップＳ８
３１→ステップＳ８３２までの動作は図２および図３に
おけるステップＳ２０１→ステップＳ２３１→ステップ
Ｓ２３２までの動作と同様なので説明を省略する。
【００５６】ステップＳ８３３ではステップＳ８３２で
読出したパラメータ値が空白などの有意でないものであ
るか、または有意なパラメータ値であるかにより、パラ
メータが予め書込まれているか否かを判定し、パラメー
タが予め書込まれていると判定したときはステップＳ８
３５に進み、パラメータが予め書込まれていないと判定
したときはステップＳ８３４に進む。ステップＳ８３４
では当該パラメータ番号の初期値をＲＯＭ７０１のエリ
ヤ７０１ｂから読出しステップＳ８３５に進む。
読出したパラメータ値が空白などの有意でないものであ
るか、または有意なパラメータ値であるかにより、パラ
メータが予め書込まれているか否かを判定し、パラメー
タが予め書込まれていると判定したときはステップＳ８
３５に進み、パラメータが予め書込まれていないと判定
したときはステップＳ８３４に進む。ステップＳ８３４
では当該パラメータ番号の初期値をＲＯＭ７０１のエリ
ヤ７０１ｂから読出しステップＳ８３５に進む。
【００５７】ステップＳ８３５の動作は図３におけるス
テップＳ２３３と同様なので説明を省略する。なお、液
晶表示部１６０１への表示様式は図５と同様である。
テップＳ２３３と同様なので説明を省略する。なお、液
晶表示部１６０１への表示様式は図５と同様である。
【００５８】また、パラメータの初期値リストの要求が
あった場合は、図８および図９において、ステップＳ８
０１からステップＳ８０２→ステップＳ８０３→ステッ
プＳ８２１→ステップＳ８２２→ステップＳ８２３→ス
テップＳ８２４と進む。この動作は、図２および図３に
おけるステップＳ２０１からステップＳ２０２→ステッ
プＳ２０３→ステップＳ２２１→ステップＳ２２２→ス
テップＳ２２３→ステップＳ２２４と進む動作と同様な
ので説明を省略する。なお、液晶表示部１６０１への表
示様式は図６と同様である。
あった場合は、図８および図９において、ステップＳ８
０１からステップＳ８０２→ステップＳ８０３→ステッ
プＳ８２１→ステップＳ８２２→ステップＳ８２３→ス
テップＳ８２４と進む。この動作は、図２および図３に
おけるステップＳ２０１からステップＳ２０２→ステッ
プＳ２０３→ステップＳ２２１→ステップＳ２２２→ス
テップＳ２２３→ステップＳ２２４と進む動作と同様な
ので説明を省略する。なお、液晶表示部１６０１への表
示様式は図６と同様である。
【００５９】実施例３．この発明の実施例１および実施
例２においては、三相のインバータ装置を用いたが、単
相または他の多相のインバータ装置であってもよく、ま
た、誘導電動機４は誘導電動機ではなく同期電動機を用
いるようにしてもよく、同様の効果がある。また、イン
バータ装置に限らずパラメータにもとづき電動機を駆動
制御する電動機の駆動制御装置であればいずれであって
もよい。
例２においては、三相のインバータ装置を用いたが、単
相または他の多相のインバータ装置であってもよく、ま
た、誘導電動機４は誘導電動機ではなく同期電動機を用
いるようにしてもよく、同様の効果がある。また、イン
バータ装置に限らずパラメータにもとづき電動機を駆動
制御する電動機の駆動制御装置であればいずれであって
もよい。
【００６０】また、変更パラメータの表示、初期値のリ
スト等の表示にパラメータ設定手段１５０１を用いず
に、プログラマブルコントローラやパーソナルコンピュ
ータその他の表示装置を用いるようにしてもよい。
スト等の表示にパラメータ設定手段１５０１を用いず
に、プログラマブルコントローラやパーソナルコンピュ
ータその他の表示装置を用いるようにしてもよい。
【００６１】また、制御部５において、ＲＯＭ７０１の
エリヤ７０１ａ、エリヤ７０１ｂ、および、ＲＡＭ８が
マイコン６０１内部に内蔵されているが、外部に取付け
るか、または、バスにより接続して使用するようにして
もよい。
エリヤ７０１ａ、エリヤ７０１ｂ、および、ＲＡＭ８が
マイコン６０１内部に内蔵されているが、外部に取付け
るか、または、バスにより接続して使用するようにして
もよい。
【００６２】実施例４．次にこの発明の他の実施例とし
て、この発明をミシン制御装置に適用した場合について
説明する。即ち、図１０はこの発明をミシン制御装置に
適用した実施例を示すブロック図で、図において５０は
ミシン本体、５１はミシンプーリ、５２はミシンプーリ
５１の軸に取り付けられ、１回転に１パルスの針位置信
号を３種類（針上位置信号、針下位置信号、糸切り位置
信号）発生する針位置検出器、５３はミシン駆動用モー
タ、５４はモータプーリ、５５はベルトであり、ミシン
駆動用モータ５３の回転力はこのモータプーリ５４、ベ
ルト５５を介してミシンプーリ５１よりミシン本体５０
に伝達される。９はミシン動作の制御を行うマイクロコ
ンピュータ、５６は可変速運転を行うためのペダルで、
踏み込みと浅蹴り返しと更に深蹴り返しの操作がある。
５７は糸切り、糸緩め、糸払い、返し縫いなどの動作を
させるためにミシン本体５０に取り付けたソレノイドの
駆動装置、５８はミシン７の押えをソレノイドやエアー
等を使って自動的に上げるための押え上げ装置である。
１７はミシン動作のための各種パラメータを設定するパ
ラメータ設定手段、例えば押しボタンスイッチ、１６０
１はミシン動作の為に設定されたパラメータ値を表示す
るパラメータ表示手段、７０２は押しボタンスイッチ１
７で設定されたパラメータ値を記憶する書き換え可能な
記憶手段、７０３はパラメータの基本設定値を記憶する
書き換え不可能な記憶手段、５９は書き換え可能な記憶
手段７０２と外部との間で信号の授受を行う信号授受手
段、例えばコネクタである。なお、マイクロコンピュー
タ９、書き換え不可能な記憶手段７０３、コネクタ５
９、書き換え可能な記憶手段７０２より制御部５０１が
構成される。
て、この発明をミシン制御装置に適用した場合について
説明する。即ち、図１０はこの発明をミシン制御装置に
適用した実施例を示すブロック図で、図において５０は
ミシン本体、５１はミシンプーリ、５２はミシンプーリ
５１の軸に取り付けられ、１回転に１パルスの針位置信
号を３種類（針上位置信号、針下位置信号、糸切り位置
信号）発生する針位置検出器、５３はミシン駆動用モー
タ、５４はモータプーリ、５５はベルトであり、ミシン
駆動用モータ５３の回転力はこのモータプーリ５４、ベ
ルト５５を介してミシンプーリ５１よりミシン本体５０
に伝達される。９はミシン動作の制御を行うマイクロコ
ンピュータ、５６は可変速運転を行うためのペダルで、
踏み込みと浅蹴り返しと更に深蹴り返しの操作がある。
５７は糸切り、糸緩め、糸払い、返し縫いなどの動作を
させるためにミシン本体５０に取り付けたソレノイドの
駆動装置、５８はミシン７の押えをソレノイドやエアー
等を使って自動的に上げるための押え上げ装置である。
１７はミシン動作のための各種パラメータを設定するパ
ラメータ設定手段、例えば押しボタンスイッチ、１６０
１はミシン動作の為に設定されたパラメータ値を表示す
るパラメータ表示手段、７０２は押しボタンスイッチ１
７で設定されたパラメータ値を記憶する書き換え可能な
記憶手段、７０３はパラメータの基本設定値を記憶する
書き換え不可能な記憶手段、５９は書き換え可能な記憶
手段７０２と外部との間で信号の授受を行う信号授受手
段、例えばコネクタである。なお、マイクロコンピュー
タ９、書き換え不可能な記憶手段７０３、コネクタ５
９、書き換え可能な記憶手段７０２より制御部５０１が
構成される。
【００６３】また、上記パラメータの基本設定値とは、
この実施例に係るミシン制御装置が、一般的な動作をす
る為の設定値であり、また、書き換え可能な記憶手段７
０２は、ミシン本体５０を駆動させるパラメータの工場
出荷時に設定される初期値を格納する初期値格納部７０
２ａと、設定されたパラメータの現在値を格納する現在
値格納部７０２ｂを有している。ここで、工場出荷時に
設定される初期値とは、この実施例に係るミシン制御装
置が、特定のユーザが希望する特別な動作を行う為の設
定値であり、また、現在値とは、現在のミシン動作の為
の設定値である。
この実施例に係るミシン制御装置が、一般的な動作をす
る為の設定値であり、また、書き換え可能な記憶手段７
０２は、ミシン本体５０を駆動させるパラメータの工場
出荷時に設定される初期値を格納する初期値格納部７０
２ａと、設定されたパラメータの現在値を格納する現在
値格納部７０２ｂを有している。ここで、工場出荷時に
設定される初期値とは、この実施例に係るミシン制御装
置が、特定のユーザが希望する特別な動作を行う為の設
定値であり、また、現在値とは、現在のミシン動作の為
の設定値である。
【００６４】図１１は書き換え可能な記憶手段７０２に
記憶するデータの項目を示す図で、図１２はミシン動作
の為のパラメータを設定する押しボタンスイッチ１７お
よびミシン動作の為のパラメータ値を表示する表示手段
１６０１を詳細に示した図である。
記憶するデータの項目を示す図で、図１２はミシン動作
の為のパラメータを設定する押しボタンスイッチ１７お
よびミシン動作の為のパラメータ値を表示する表示手段
１６０１を詳細に示した図である。
【００６５】この実施例によるミシンの制御装置は、上
記のように構成されており、次に動作について説明す
る。縫製を始める時、縫い始め点においてペダル５６を
最大に踏み込むと、マイクロコンピュータ９によりミシ
ン駆動用モータ５３が回転し、モータプーリ５４とベル
ト５５とミシンプーリ５１を介してミシン本体５０が押
しボタンスイッチ１７で設定された最高回転数で運転さ
れ、縫目を形成する。縫い終り点において、ペダル５６
を中立にしてミシン本体５０を停止させる。
記のように構成されており、次に動作について説明す
る。縫製を始める時、縫い始め点においてペダル５６を
最大に踏み込むと、マイクロコンピュータ９によりミシ
ン駆動用モータ５３が回転し、モータプーリ５４とベル
ト５５とミシンプーリ５１を介してミシン本体５０が押
しボタンスイッチ１７で設定された最高回転数で運転さ
れ、縫目を形成する。縫い終り点において、ペダル５６
を中立にしてミシン本体５０を停止させる。
【００６６】縫目の方向を変える場合は、ペダル５６の
浅蹴り返し操作によりミシン本体５０の押えを上げて、
布の方向を変える。ペダル５６を中立に戻して押えを下
げた後に、再びペダル５６の踏み込み操作によりミシン
本体５０の運転を行う。
浅蹴り返し操作によりミシン本体５０の押えを上げて、
布の方向を変える。ペダル５６を中立に戻して押えを下
げた後に、再びペダル５６の踏み込み操作によりミシン
本体５０の運転を行う。
【００６７】糸切りを行う場合は、ペダル５６の深蹴り
返し操作により、ミシン本体５０に取り付けた糸切り、
糸緩め、糸払いソレノイドをソレノイド駆動装置５７に
よって駆動するとともに、ミシン本体５０を押しボタン
スィッチ１７で設定された糸切り回転数で運転すること
によって、糸を切断する。これらの一連の動作の制御
は、マイクロコンピュータ９が針位置検出器５２及びペ
ダル５６からの信号を入力とし、ミシン駆動用モータ５
３、ソレノイド駆動装置５７、押え上げ装置５８を制御
することによって行われている。前記の動作の中で、糸
切り動作の時のミシン駆動用モータ５３及びソレノイド
駆動装置５８などの動作は、ミシンの種類によって異な
っており、これらの動作を行わせるためのパラメータの
設定変更が頻繁に行なわれる。次に、このパラメータの
設定変更について説明する。
返し操作により、ミシン本体５０に取り付けた糸切り、
糸緩め、糸払いソレノイドをソレノイド駆動装置５７に
よって駆動するとともに、ミシン本体５０を押しボタン
スィッチ１７で設定された糸切り回転数で運転すること
によって、糸を切断する。これらの一連の動作の制御
は、マイクロコンピュータ９が針位置検出器５２及びペ
ダル５６からの信号を入力とし、ミシン駆動用モータ５
３、ソレノイド駆動装置５７、押え上げ装置５８を制御
することによって行われている。前記の動作の中で、糸
切り動作の時のミシン駆動用モータ５３及びソレノイド
駆動装置５８などの動作は、ミシンの種類によって異な
っており、これらの動作を行わせるためのパラメータの
設定変更が頻繁に行なわれる。次に、このパラメータの
設定変更について説明する。
【００６８】図１２は現在のミシン動作を規定するため
のパラメータの設定を説明する図であり、パラメータの
設定は押しボタンスイッチ１７及びパラメータ表示手段
１６０１によって行う。例えば、押しボタンスイッチ１
７のｆ、ｇを同時に５秒間押し続けると、マイクロコン
ピュータ９はデータ設定モードであると判断する。この
モードでは、マイクロコンピュータ９は、使用者が操作
する押しボタンスイッチ１７に従い、表示手段１６０１
に設定されたパラメータ値を表示させる。この状態で使
用者は押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを操作して設定
したい項目を表示手段１６０１を見ながら選び、押しボ
タンスイッチ１７のａ、ｂ、ｃ、ｄを操作して設定した
い数値に設定する。このように設定したミシン動作のた
めのパラメータは、マイクロコンピュータ９がパラメー
タを記憶するための書き換え可能な記憶手段７０１に記
憶させる。上記設定変更の段階で、何等かの原因により
誤設定を行い、このためパラメータ値を工場出荷時の初
期値にもどしてこれを確認し、再設定を必要とすること
がある。
のパラメータの設定を説明する図であり、パラメータの
設定は押しボタンスイッチ１７及びパラメータ表示手段
１６０１によって行う。例えば、押しボタンスイッチ１
７のｆ、ｇを同時に５秒間押し続けると、マイクロコン
ピュータ９はデータ設定モードであると判断する。この
モードでは、マイクロコンピュータ９は、使用者が操作
する押しボタンスイッチ１７に従い、表示手段１６０１
に設定されたパラメータ値を表示させる。この状態で使
用者は押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを操作して設定
したい項目を表示手段１６０１を見ながら選び、押しボ
タンスイッチ１７のａ、ｂ、ｃ、ｄを操作して設定した
い数値に設定する。このように設定したミシン動作のた
めのパラメータは、マイクロコンピュータ９がパラメー
タを記憶するための書き換え可能な記憶手段７０１に記
憶させる。上記設定変更の段階で、何等かの原因により
誤設定を行い、このためパラメータ値を工場出荷時の初
期値にもどしてこれを確認し、再設定を必要とすること
がある。
【００６９】次に、この工場出荷時の初期値を確認する
場合について説明する。押しボタンスイッチ１７のｆ、
ｇを同時に押しながらミシン制御装置の電源を投入し
て、さらに、押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを一定時
間（例えば５秒間）押し続けると、マイクロコンピュー
タ９はデータ転送モードであると判断する。このモード
では、マイクロコンピュータ９は表示手段１６０１に初
期値の項目とデータを表示する。使用者は、表示手段１
６０１を見ながら押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを操
作し、目的の設定項目を表示させる。
場合について説明する。押しボタンスイッチ１７のｆ、
ｇを同時に押しながらミシン制御装置の電源を投入し
て、さらに、押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを一定時
間（例えば５秒間）押し続けると、マイクロコンピュー
タ９はデータ転送モードであると判断する。このモード
では、マイクロコンピュータ９は表示手段１６０１に初
期値の項目とデータを表示する。使用者は、表示手段１
６０１を見ながら押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを操
作し、目的の設定項目を表示させる。
【００７０】次に、工場出荷時の初期値を現在のミシン
動作の為の設定値、すなわち現在値に転写する場合につ
いて説明する。押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを同時
に押しながらミシン制御装置の電源を投入して、さら
に、押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを一定時間（例え
ば５秒間）押し続けると、マイクロコンピュータ９はデ
ータ転送モードであると判断する。このモードで、押し
ボタンスイッチ１７のａ、ｂ、ｃを同時に連続して一定
時間（例えば１０秒）押し続けると、マイクロコンピュ
ータ９は、図１１（ａ）のように、書き換え可能な記憶
手段７０２の初期値格納部７０２ａの初期値を、現在値
格納部７０２ｂの現在のミシン動作の為の現在値に転写
する。
動作の為の設定値、すなわち現在値に転写する場合につ
いて説明する。押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを同時
に押しながらミシン制御装置の電源を投入して、さら
に、押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを一定時間（例え
ば５秒間）押し続けると、マイクロコンピュータ９はデ
ータ転送モードであると判断する。このモードで、押し
ボタンスイッチ１７のａ、ｂ、ｃを同時に連続して一定
時間（例えば１０秒）押し続けると、マイクロコンピュ
ータ９は、図１１（ａ）のように、書き換え可能な記憶
手段７０２の初期値格納部７０２ａの初期値を、現在値
格納部７０２ｂの現在のミシン動作の為の現在値に転写
する。
【００７１】現在のミシン動作の為の現在値を初期値に
転写する場合について説明する。押しボタンスイッチ１
７のｆ、ｇを同時に押しながらミシン制御装置の電源を
投入して、さらに、押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを
一定時間（例えば５秒間）押し続けると、マイクロコン
ピュータ９はデータ転送モードであると判断する。この
モードで、押しボタンスイッチ１７のａ、ｂ、ｃ、ｇを
同時に連続して一定時間（例えば１０秒）押し続ける
と、マイクロコンピュータ９は、図１１（ｂ）のよう
に、現在値格納部７０２ｂの現在のミシン動作の為の現
在値を、初期値格納部７０２ａの初期値に転写する。
転写する場合について説明する。押しボタンスイッチ１
７のｆ、ｇを同時に押しながらミシン制御装置の電源を
投入して、さらに、押しボタンスイッチ１７のｆ、ｇを
一定時間（例えば５秒間）押し続けると、マイクロコン
ピュータ９はデータ転送モードであると判断する。この
モードで、押しボタンスイッチ１７のａ、ｂ、ｃ、ｇを
同時に連続して一定時間（例えば１０秒）押し続ける
と、マイクロコンピュータ９は、図１１（ｂ）のよう
に、現在値格納部７０２ｂの現在のミシン動作の為の現
在値を、初期値格納部７０２ａの初期値に転写する。
【００７２】次に、基本設定値を現在のミシン動作の為
の現在値に転写する場合について説明する。押しボタン
スイッチ１７のｆ、ｇを同時に押しながらミシン制御装
置の電源を投入して、さらに、押しボタンスイッチ１７
のｆ、ｇを一定時間（例えば５秒間）押し続けると、マ
イクロコンピュータ９はデータ転送モードであると判断
する。このモードで、押しボタンスイッチ１７のａ、
ｂ、ｃ、ｄを同時に連続して一定時間（例えば１５秒）
押し続けると、マイクロコンピュータ９は、図１１
（ｃ）のように、基本設定値を現在値格納部７０２ｂの
現在のミシン動作の為の現在値に転写する。このとき、
図１１（ｄ）のように、同時に基本設定値を初期値格納
部７０２ａの初期値に転写してもよい。
の現在値に転写する場合について説明する。押しボタン
スイッチ１７のｆ、ｇを同時に押しながらミシン制御装
置の電源を投入して、さらに、押しボタンスイッチ１７
のｆ、ｇを一定時間（例えば５秒間）押し続けると、マ
イクロコンピュータ９はデータ転送モードであると判断
する。このモードで、押しボタンスイッチ１７のａ、
ｂ、ｃ、ｄを同時に連続して一定時間（例えば１５秒）
押し続けると、マイクロコンピュータ９は、図１１
（ｃ）のように、基本設定値を現在値格納部７０２ｂの
現在のミシン動作の為の現在値に転写する。このとき、
図１１（ｄ）のように、同時に基本設定値を初期値格納
部７０２ａの初期値に転写してもよい。
【００７３】次に、現在のミシン動作を規定するための
現在値を外部から与える場合、及び、現在のミシン動作
を規定するための現在値を外部に取り出す場合について
説明する。ペダル５６の踏み込み操作に相当する信号、
ペダル５６の深蹴り返し操作に相当する信号、ペダル５
６の浅蹴り返し操作に相当する信号、針位置検出器５２
の針上位置信号、針位置検出器５２の針下位置信号を同
時に与えながらミシン制御装置の電源を投入して、さら
に、これらの信号を電源投入から一定時間（例えば５秒
間）以内に全てｏｆｆすると、マイクロコンピュータ９
は、書き換え可能な記憶手段７０２に接続されているマ
イクロコンピュータ９のポートをハイインピーダンスと
し、書き換え可能な記憶手段７０２はマイクロコンピュ
ータ９からの制御から切り離される。この状態で、コネ
クタ５９を介して、書き換え可能な記憶手段７０２の読
み書きが自由にできる。このコネクタ５９を介して外部
から与えられたデータを現在のミシン動作を規定するた
めの設定値に転写できる。同様に、このコネクタ５９を
介してミシン動作を規定するための設定値を外部にとり
だすことができる。例えば、複数台のミシン制御装置に
同一の設定を行う場合は、１台のミシン制御装置によっ
て、設定値を入力し、動作確認を行ったのちに、この１
台の設定値を記憶するための書き換え可能な記憶手段を
取り出し、取り出した設定値を他のミシン制御装置に注
入してやればよい。
現在値を外部から与える場合、及び、現在のミシン動作
を規定するための現在値を外部に取り出す場合について
説明する。ペダル５６の踏み込み操作に相当する信号、
ペダル５６の深蹴り返し操作に相当する信号、ペダル５
６の浅蹴り返し操作に相当する信号、針位置検出器５２
の針上位置信号、針位置検出器５２の針下位置信号を同
時に与えながらミシン制御装置の電源を投入して、さら
に、これらの信号を電源投入から一定時間（例えば５秒
間）以内に全てｏｆｆすると、マイクロコンピュータ９
は、書き換え可能な記憶手段７０２に接続されているマ
イクロコンピュータ９のポートをハイインピーダンスと
し、書き換え可能な記憶手段７０２はマイクロコンピュ
ータ９からの制御から切り離される。この状態で、コネ
クタ５９を介して、書き換え可能な記憶手段７０２の読
み書きが自由にできる。このコネクタ５９を介して外部
から与えられたデータを現在のミシン動作を規定するた
めの設定値に転写できる。同様に、このコネクタ５９を
介してミシン動作を規定するための設定値を外部にとり
だすことができる。例えば、複数台のミシン制御装置に
同一の設定を行う場合は、１台のミシン制御装置によっ
て、設定値を入力し、動作確認を行ったのちに、この１
台の設定値を記憶するための書き換え可能な記憶手段を
取り出し、取り出した設定値を他のミシン制御装置に注
入してやればよい。
【００７４】なお、図１３は図１０で示す実施例の変形
例を示し、記憶手段７０２とコネクタ５９とマイクロコ
ンピュータ９の接続関係を変更したもので、同様の作用
をなすものである。
例を示し、記憶手段７０２とコネクタ５９とマイクロコ
ンピュータ９の接続関係を変更したもので、同様の作用
をなすものである。
【００７５】
【発明の効果】以上のように、第１，第３の発明によれ
ば、パラメータの初期値からの現在値の変化状況の確認
が容易にできるとともに、パラメータの値の設定の誤り
による被駆動機械の異常運転の防止等が容易にできる効
果がある。
ば、パラメータの初期値からの現在値の変化状況の確認
が容易にできるとともに、パラメータの値の設定の誤り
による被駆動機械の異常運転の防止等が容易にできる効
果がある。
【００７６】
【００７７】
【００７８】
【００７９】
【００８０】 また、第２，第４の発明によれば、パラ
メータの初期値から入力値の変化状況の確認が容易にで
きるとともに、パラメータの設定の誤りによる被駆動機
械の異常運転の防止等が容易にできる効果がある。
メータの初期値から入力値の変化状況の確認が容易にで
きるとともに、パラメータの設定の誤りによる被駆動機
械の異常運転の防止等が容易にできる効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図２】図１に示されるこの発明の一実施例の動作の流
れを示すフロー図である。
れを示すフロー図である。
【図３】図１に示されるこの発明の一実施例の動作の流
れを示すフロー図である。
れを示すフロー図である。
【図４】図１に示されるこの発明の一実施例における液
晶表示部の表示例を示す説明図である。
晶表示部の表示例を示す説明図である。
【図５】図１に示されるこの発明の一実施例における液
晶表示部の表示例を示す説明図である。
晶表示部の表示例を示す説明図である。
【図６】図１に示されるこの発明の一実施例における液
晶表示部の表示例を示す説明図である。
晶表示部の表示例を示す説明図である。
【図７】この発明の他の実施例による動作の流れを示す
フロー図である。
フロー図である。
【図８】この発明の他の実施例による動作の流れを示す
フロー図である。
フロー図である。
【図９】この発明の他の実施例による動作の流れを示す
フロー図である。
フロー図である。
【図１０】この発明をミシン制御装置に適用した例の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図１１】この発明をミシン制御装置に適用した場合の
書き換え可能な記憶手段に記憶するデータの項目を示す
図である。
書き換え可能な記憶手段に記憶するデータの項目を示す
図である。
【図１２】この発明をミシン制御装置に適用した場合の
パラメータ設定手段及び表示手段を詳細に示した図であ
る。
パラメータ設定手段及び表示手段を詳細に示した図であ
る。
【図１３】この発明をミシン制御装置に適用した他の例
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来装置を示すブロック構成図である。
【図１５】従来装置の動作の流れを示すフロー図であ
る。
る。
【図１６】従来装置におけるデータ表示部の表示例を示
す説明図である。
す説明図である。
１ コンバータ部 ２ コンデンサ ３ インバータ部 ４ 誘導電動機 １１ 不揮発性メモリ １２ ゲートアレイ １４ アンプ ５０１ 制御部 ６０１ マイコン ７０１ｂ ＲＯＭ７０１のエリヤ １５０１ パラメータ設定手段 １６０１ 液晶表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 聡見 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三 菱電機株式会社 名古屋製作所内 (56)参考文献 特開 平４−191755（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−270779（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−204216（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−135502（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−248205（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−254899（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−100123（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146194（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−127702（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 5/00 G05B 19/18
Claims (4)
- 【請求項１】 被駆動機械の制御特性を示す複数のパラ
メータにもとづき上記被駆動機械を駆動制御する被駆動
機械駆動制御手段と、 上記パラメータの初期値を番号と共に、格納する初期値
格納部と、 現在の運転に使用する上記パラメータの値である現在値
を番号と共に、格納する現在値格納部と、 上記初期値格納部と上記現在値格納部の内容を照合する
照合手段と、 上記照合手段の照合結果にもとづき初期値と上記現在値
とが不一致の場合、上記パラメータの番号と共に、上記
現在値を表示する表示手段と、 を備えた被駆動機械の駆動制御装置。 - 【請求項２】 被駆動機械の制御特性を示す複数のパラ
メータにもとづき上記被駆動機械を駆動制御する被駆動
機械駆動制御手段と、 上記パラメータの初期値を格納する初期値格納部と、 上記パラメータの値を番号と共に、入力する入力手段
と、 上記入力手段により入力された上記パラメータの入力値
を、上記番号に対応する上記初期値格納部に格納された
上記初期値とを照合し、不一致であることを判断する判
断手段と、 この判断手段により不一致と判断された場合、 上記入力値を上記番号と共に、更新パラメータ格納部に
格納する更新パラメータ格納手段と、 上記番号と共に、上記入力値を表示する表示手段と、 を備えた被駆動機械の駆動制御装置。 - 【請求項３】 被駆動機械の制御特性を示す複数のパラ
メータにもとづき上記被駆動機械を駆動制御する被駆動
機械駆動制御手段と、 上記パラメータの初期値を番号と共に、格納する初期値
格納部と、 現在の運転に使用する上記パラメータの値である現在値
を番号と共に、格納する現在値格納部と、 を備えた被駆動機械の駆動装置におけるパラメータ表示
方法において、上記初期値格納部の上記パラメータの初期値と、上記現
在値格納部の現在値と を、値と共に格納した番号毎に 照
合する第１ステップと、 上記第１ステップでの照合結果にもとづき、表示手段が
上記初期値と上記現在値とが不一致の場合、上記パラメ
ータの番号と共に、上記現在値を表示する第２ステップ
と、 を有することを特徴とする被駆動機械の駆動制御装置に
おけるパラメータ表示方法。 - 【請求項４】 被駆動機械の制御特性を示す複数のパラ
メータにもとづき、上記被駆動機械を駆動制御する被駆
動機械の駆動制御装置におけるパラメータ表示方法にお
いて、 入力手段により上記パラメータの値を番号と共に、入力
し、 上記入力手段により入力された上記パラメータ番号を基
に、上記入力番号に該当する初期値と入力パラメータ初
期値とを照合し、 不一致であることを判断手段が判断し、 不一致であれば、更新パラメータ格納手段が上記入力値
を更新パラメータ格納部に格納する第１ステップと、上記第１ステップにより格納された更新パラメータの値
である入力値を、パラメータの 番号と共に、上記入力値
を表示手段に表示する第２ステップと、 を有することを特徴とする被駆動機械の駆動制御装置に
おけるパラメータ表示方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4258062A JP2897547B2 (ja) | 1992-04-10 | 1992-09-28 | 被駆動機械の駆動制御装置、並びに、被駆動機械の駆動制御装置におけるパラメータ表示方法 |
| EP93101632A EP0564771B1 (en) | 1992-04-10 | 1993-02-03 | Drive control apparatus for electrical machine and parameter display method in drive control apparatus for electrical machine |
| DE69327605T DE69327605T2 (de) | 1992-04-10 | 1993-02-03 | Antriebssteuervorrichtung für eine elektrische Maschine und Parameter-Anzeigeverfahren in solcher Vorrichtung |
| US08/016,925 US5389868A (en) | 1992-04-10 | 1993-02-12 | Drive control apparatus for driven machine and parameter display method in drive control apparatus for driven machine |
| HK98113287A HK1012133A1 (en) | 1992-04-10 | 1998-12-14 | Drive control apparatus for electrical machine and parameter display method in drive control apparatus for electrical machine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-90939 | 1992-04-10 | ||
| JP9093992 | 1992-04-10 | ||
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