JP3422904B2 - インバータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の可変速制
御を行うためのインバータ制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、インバータ装置は、他の電気機器
とともに制御箱内に収納されて用いられている。一方、
インバ−タ装置はユ−ザの希望に合わせ種々の制御条件
のデ−タを変更することができる。したがって、制御箱
内に収納した後、制御条件のデ−タの変更を行うには、
その都度制御箱の前面扉を開けてインバ−タ装置本体の
表示器を見ながら操作キ−を操作していた。しかしなが
ら、設定デ−タを変更する度に前面扉を開閉することは
作業の困難性と安全性で問題があった。すなわち、制御
箱内には、高い電圧の電線があり接触した際の危険性が
あるためである。

【０００３】この解決策として、従来、インバ−タ本体
に取り付けてある操作キ−と表示器とを組み合わせたも
のを延長パネルとして、この延長パネルを制御箱の前面
扉に取り付けたものが存在する。これは制御箱の外から
前面扉を開けずに内部のインバ−タを操作でき、安全性
が高いものであった。

【０００４】しかしながら、従来、延長パネルはインバ
−タに合わせて複数種のものを用意する必要があった。
すなわち、操作が同一の場合は同じ延長パネルの使用が
可能であるが、機種の違いや特定客先の指定によりパネ
ルの操作方法が異なる場合や入力キーの数等ハードウェ
アが異なる場合、新たに延長パネルを開発する必要があ
った。

【０００５】また、インバータ装置は多機能化し、多く
の機能の中から特定の機能を入力端子に割付て多機能化
を実現しているが、通信等により外部装置からは入力信
号の有効モードを切替えて特定の機能のみ入力制御を行
っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の延長パネル付き
インバータ装置においては、機種の違いや特定客先の指
定によりパネルの操作方法や入力キー数等のハードウェ
アが異なる場合、それぞれ個別に延長パネル及びそのソ
フトウェアを開発する必要があり、延長パネルを共通に
使用することができなかった。

【０００７】また、多機能化したすべての機能の入力を
通信等により外部装置から制御することができなかっ
た。本発明の目的は、機種の違いや特定客先の指定によ
りパネルの操作方法が異なる場合でも、同一の延長パネ
ルの使用が可能なインバータ装置を提供する事にある。
さらに多機能化したすべての機能の入力を通信等により
外部装置から制御することができるインバータ装置を提
供する事にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のインバ−
タ装置は、電動機を駆動するインバータ回路を制御する
制御回路部と、この制御回路部による制御条件のデータ
を設定させるための第１の操作キーと、制御条件のデ−
タを記憶するための記憶手段と、この記憶手段のデ−タ
に基づき表示データを作成する表示データ作成手段と、
この表示データ作成手段で作成された表示デ−タを表示
する第１の表示手段と、外部機器とデ−タの通信を行う
通信手段と、外部機器に設けられ制御条件のデータの入
力データを受付けて前記通信手段を介して記憶手段に書
き込むための第２の操作キーと、外部機器に設けられ表
示データ作成手段で作成された表示データを表示する第
２の表示手段とを有し、第２の操作キ−が操作された際
には第１の操作キーからの入力デ−タを第２の操作キー
からの入力デ−タに切り換えることを特徴とするもので
あり、インバータ装置の機種の違いや特定客先の指定に
よりインバータ装置のパネルの操作方法が異なる場合で
も、同一の延長パネルの使用が可能である。

【０００９】請求項２記載のインバ−タ装置は、請求項
１記載の外部機器が延長パネルであることを特徴とする
ものである。請求項３記載のインバ−タ装置は、電動機
を駆動するインバータ回路を制御する制御回路部と、複
数の端子を有する端子台と、端子に対して制御機能を設
定させるための第１の操作キーと、設定を記憶するため
の記憶手段と、この記憶手段のデ−タに基づき表示デー
タを作成する表示データ作成手段と、この表示データ作
成手段で作成された表示デ−タを表示する第１の表示手
段と、外部機器とデ−タの通信を行う通信手段と、外部
機器に設けられ設定を記憶手段に書き込むための第２の
操作キーと、外部機器に設けられ前記表示データ作成手
段で作成された表示データを表示する第２の表示手段と
を有し、第２の操作キ−が操作された際には第１の操作
キーからの設定を第２の操作キーからの設定に切り換え
ることを特徴とするものであり、例えばコマンド選択が
端子で端子コマンド切り替えが外部端子信号入力の場
合、８個の入力端子は例えば６０の機能から選択して機
能が割り付け、割付た８個の機能の信号オン・オフのデ
ータをセットすることにより、多機能化したすべての機
能の入力を通信により外部装置から制御することができ
る。

【００１０】請求項４記載のインバ−タ装置は、請求項
１記載の切換手段は、外部機器から所定時間入力デ−タ
がない場合、外部機器からの入力デ−タを第１の操作キ
ーからの入力デ−タに切り換えることを特徴とするもの
であり、外部キー入力モードにおいて、一定時間キー入
力がない場合、外部入力モードをオフする手段を備えて
いるため、通信のケーブル等が切断した場合、自動で本
体パネルキー入力に戻すため、どちらかのキー入力は必
ず有効となり、安全性の高いインバータ装置を提供する
ことができる。

【００１１】請求項５記載のインバ−タ装置は、請求項
１記載の外部機器からの入力データはキー入力状態と状
態継続時間を含むことを特徴とするものであり、外部か
らのキー入力データはキー入力状態と状態継続時間が含
まれているため、キーの連続押しによる表示データの更
新等、実際のインバータ装置のパネル処理と同一の処理
を延長パネルのキー入力で実現できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
に基づいて説明する。インバータ制御装置１は、インバ
−タ主回路２を制御することにより、インバ−タ主回路
２の出力側に取り付けられたモ−タ３の速度制御を行う
ものである。インバータ主回路２の入力側には電源４が
接続されている。インバータ制御装置１はＣＰＵ（マイ
クロコンピュ−タ）５内のＲＯＭに内蔵されたソフトウ
ェアに従いインバ−タ主回路２を制御する。インバ−タ
制御装置１に設けられている操作キ−６はインバ−タ制
御装置１の制御条件のデータを設定するためのものであ
り、ユ−ザが操作キ−６を操作すると、設定デ−タは内
蔵キ−入力コマンド用メモリ７に記憶される。さらに、
インバ−タ制御装置１には外部機器と通信を行うための
通信手段８が設けられている。ＣＰＵ５はインバ−タ主
回路２を制御する一方、パネル表示データを作成し、表
示データを内部メモリ９に書き込むと同時に表示データ
を表示器１０に表示する。よって、ユ−ザは表示器１０
を見ながら、操作キ−６を操作して制御条件のデ−タの
設定を行うことができる。

【００１３】外部機器の一つである延長パネル１１は独
自のＣＰＵ１２、操作キ−１３、表示器１４及び通信手
段１５を有している。延長パネル１１がインバ−タ制御
装置１に接続されている場合は、延長パネル１１の操作
キ−１３の操作によりインバ−タ制御装置１の制御条件
のデ−タの設定を表示器１４を見ながら行う。ＣＰＵ１
２は通信手段８、１５を介した内部メモリ９に書き込ま
れた表示データを読み出し表示器１４に表示する。これ
によりインバータ制御装置１の表示器１０と同一の表示
を表示器１４にて行うことができる。また操作キ−１３
が操作された際には、延長パネル１１はインバータ制御
装置１のキー入力切り替えコマンド用メモリ１６に「外
部キー入力」のコマンドを書き込み、次に延長パネル１
１のキー入力を「キー入力」のコマンドとしてインバー
タ制御装置１の外部キー入力コマンド用メモリ１７に書
き込む。一方、インバータ制御装置１は、キー入力切り
替えコマンド用メモリ１６の内容を随時読みだし、コマ
ンドが「内蔵キー入力」の時は内蔵キー入力コマンド用
メモリ７からキー入力コマンドを読みだし、コマンドが
「外部キー入力」の時は、外部キー入力コマンド用メモ
リ１７からキー入力コマンドを読みだし、キー入力処理
を行い、表示データを作成する。

【００１４】これにより、延長パネル１１はインバータ
制御装置１のパネル操作がいかなるものでも、インバー
タ制御装置１内の制御条件データを書き込むことがで
き、パネル表示データを表示することができる。

【００１５】次に上述のように構成されたインバ−タ制
御装置１及び延長パネル１１の動作を図２のフロ−チャ
−トを用いて説明する。図２（ａ）に示される延長パネ
ル１１のフロ−チャ−トによれば、ＣＰＵ１２は内蔵す
るメモリ等の初期化処理を行い（ステップＳ１）、次に
インバ−タ制御装置１の内部メモリ９より表示デ−タを
読み出し延長パネル１１の表示器１４に表示する（ステ
ップＳ２）。次に、ＣＰＵ１１は操作キ−１３による入
力デ−タをチェクし（ステップＳ３）、インバ−タ制御
装置１のキ−入力切換コマンド用メモリ１６に「外部キ
−入力」コマンドを書込み（ステップＳ４）、操作キ−
１３によるデ−タを外部キ−入力コマンド用メモリ１７
に書込む（ステップＳ５）。延長パネル１１は、以上の
ステップＳ２からステップＳ５による動作を繰り返す。
一方、インバ−タ制御装置１の動作は、図２（ｂ）に示
されるフロ−チャ−トの通りである。まずＣＰＵ５は各
メモリなどの初期化処理を行い（ステップＳ６）、次
に、表示器１０に表示すべきデ−タの作成を行う（ステ
ップＳ７）。次に、キ−入力切換コマンド用メモリ１６
のデ−タを読み出しキ−入力モードチェックを行う（ス
テップＳ８）。読み出しキ−入力モードチェックを行っ
た結果、内部キ−の場合はステップＳ９、外部キ−の場
合はステップＳ１０がステップＳ８の次に実行される。
ステップＳ９では内蔵キ−入力コマンド用メモリ７内の
操作キ−６のキ−デ−タを入力する。また、ステップＳ
１０では外部キ−入力コマンド用メモリ１７内の延長パ
ネル１１の操作キ−１３のキ−デ−タを入力する。最後
に、ステップＳ１１が実行され、ＣＰＵ５は入力したキ
−デ−タの処理を行い、キ−デ−タによる制御を実行す
る。インバ−タ制御装置１は、以上のステップＳ６から
ステップＳ１１による動作を繰り返す。

【００１６】次に、上記実施例について図面を参照しな
がらさらに詳細に説明する。先ず、図３および図４に従
って全体の構成につき述べる。図３に示すように、イン
バータ主回路２は電源側端子１８、１９及び２０と負荷
側端子２１、２２及び２３とを備えており、電源側端子
１８、１９及び２０には三相交流電源４が接続され、負
荷側端子２１、２２及び２３には電動機例えば三相誘導
電動機３が接続されている。

【００１７】また、インバータ主回路２は直流電源回路
２４を備えている。この直流電源回路２４は、交流入力
端子が電源側端子１８、１９及び２０に接続された全波
整流回路２５と、この全波整流回路２５の直流出力端子
間に接続された平滑用コンデンサ２６とから構成され、
その平滑用コンデンサ２６の両端子に直流母線２７、２
８が接続されている。更に、直流母線２７、２８間には
６個のスイッチング素子たるトランジスタ２９〜３４を
三相ブリッジ接続してなるインバータ部３５が接続さ
れ、トランジスタ２９〜３４の各エミッタは負荷側端子
２１、２２及び２３に接続されている。そして、インバ
ータ部３５の各トランジスタ２９〜３４のベースにはベ
ースドライブ回路３６の６個の出力端子が夫々接続され
ている。

【００１８】さらに、インバータ主回路２は制御電源回
路３７を備えており、その入力端子は直流母線２７、２
８に接続され、出力端子間に直流定電圧の制御電源電圧
ＶCCを出力するようになっている。この場合、制御電源
回路３７において、ＶCCは制御電源電圧を示し、Ｅはア
ース電位を示す。

【００１９】インバ−タ制御装置１はマイクロコンピュ
ータ５を備えている。このマイクロコンピュータ（以下
ＣＰＵと略す）５は、自分自身の動作を指示するプログ
ラムを格納する内蔵ＲＯＭ３８と内蔵ＲＡＭ３９を有し
ているとともに、データバス・アドレスバスが、各種メ
モリ、例えば書き換え可能な不揮発性メモリ９に接続さ
れている。そして、ＣＰＵ５は、その出力ポートがベー
スドライブ回路３６に接続されていて、スイッチング素
子であるトランジスタ２９〜３４のスイッチングを制御
して、誘導電動機３の回転を制御する。

【００２０】インバ−タ制御装置１はすべてＣＰＵ５に
より管理され、内蔵ＲＡＭ３９のデータに従い制御を実
行する。ここで、内蔵ＲＡＭ３９は、上述の内部メモリ
９、キ−入力切換コマンド用メモリ１６、外部キ−入力
コマンド用メモリ１７、内蔵キ−入力コマンド用メモリ
７を有している。

【００２１】内蔵ＲＡＭ３９の制御条件データは現在の
設定データを記憶する読み書き可能な不揮発性メモリー
９に記憶され、イニシャライズ時に、内蔵ＲＡＭ３９に
転送される。さらに、ＣＰＵ５のシリアルポートは通信
手段である送受信回路８を介してコネクタ４０に接続さ
れ、図４に示す外部機器例えば延長パネル１１等に接続
される。

【００２２】インバ−タ制御装置１はさらに電源監視回
路４１を備えている。この電源監視回路４１は、入力端
子が制御電源回路３７の出力端子に接続され且つ出力端
子がＣＰＵ５の入力ポートに接続されていて、制御電源
回路３７からの制御電源電圧Ｖｃｃが設定レベルに達す
るまではＣＰＵ５をリセット（パワーオンリセット）状
態にするようになっている。

【００２３】さらに、インバ−タ制御装置１は端子台４
２を備えている。この端子台４２は、複数の端子例えば
８端子がバッファ４３を介してＣＰＵ５の入力ポートに
接続され、さらに１つまたは複数の端子例えば２端子の
アナログ入力端子は、Ａ／Ｄ変換器４４を介してＣＰＵ
５の入力ポートに接続され、さらに複数の端子例えば４
端子がバッファ４５を介してＣＰＵ５の出力ポートに接
続され、さらに１つまたは複数の端子例えば２端子はロ
ーパスフィルター回路４６を介して、ＣＰＵ５のアナロ
グ出力に接続されているとともに、その複数の端子が図
示しない外部操作器に接続されている。

【００２４】パネル（設定操作部）は、設定操作用のキ
ー入力回路６を備えており、これらの入力端子はＣＰＵ
５の入力ポートに接続されている。また、表示器として
データ及び運転状況表示用ＬＥＤ１０を備えており、こ
れらはドライバー回路４７、４８を介してＣＰＵ５の出
力ポートに接続されている。

【００２５】図４は図１のインバータ装置に接続される
延長パネルを示す。マイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ
と略す）１２は、ＣＰＵの動作を指示するプログラムを
格納する内蔵ＲＯＭ４９と内蔵ＲＡＭ５０を有してい
る。制御回路はすべてＣＰＵ１２により管理され、内蔵
ＲＡＭ５０のデータに従い制御を実行する。ＣＰＵ１２
のシリアルポートは送受信回路１５を介してコネクタ５
１に接続され、図３に示すインバータ装置に接続され
る。コネクタ５１は図１のコネクタ４０に電気的に接続
されている。

【００２６】延長パネル１１はさらに電源監視回路５２
を備えている。この電源監視回路５２は、入力端子が図
３に示すインバータ装置の御電源回路３７の出力端子に
接続され且つ出力端子がＣＰＵ１２の入力ポートに接続
されていて、制御電源回路３７からの制御電源電圧Ｖｃ
ｃが設定レベルに達するまではＣＰＵ１２をリセット
（パワーオンリセット）状態にするようになっている。
パネル（設定操作部）は、設定操作用のキー入力回路１
３を備えており、これらの入力端子はＣＰＵ１２の入力
ポートに接続されている。また、表示器としてデータ及
び運転状況表示用ＬＥＤ１４を備えており、これらはド
ライバー回路５３、５４を介してＣＰＵ１２の出力ポー
トに接続されている。

【００２７】次に、上述したように構成されたインバ−
タ装置の動作について説明する。まず、図３の装置の３
相交流電源４を投入して制御電源回路３７からインバ−
タ制御装置１に直流電源ＶCCが供給されると、ＣＰＵ５
は内蔵ＲＯＭ３８に格納されたプログラムにより動作を
開始し、まず内蔵ＲＡＭ３９のデータを一旦クリアして
初期化を図る。この初期化後、不揮発性メモリ９に記憶
されている制御条件のデータを読みだし、内蔵ＲＡＭ３
９に書き込む。制御条件のデータには予め設定した各種
条件データが設定されている。

【００２８】また制御電源回路３７からの直流電源ＶCC
はコネクタ４０から図４のコネクタ５１を経て、延長パ
ネル１１の制御回路にも供給される。直流電源が供給さ
れた後、延長パネル１１のＣＰＵ１２は内蔵ＲＯＭ４９
に格納されたプログラムにより動作を開始する。

【００２９】インバータ制御装置１は、プログラムに従
い延長パネル１１からの通信テキストデータを手順に従
い受信し、処理し、通信テキストデータを作成して返送
する。また、パネル表示データを作成し、表示データを
内蔵ＲＡＭ３９内の所定アドレス（例えば通信番号８０
０〜８０４、図５参照）に書き込むと同時に表示データ
に従い表示ＬＥＤ６に表示する。

【００３０】インバータ制御装置１は、さらに、内蔵Ｒ
ＡＭ３９内のコマンドモ−ド選択用デ−タ（例えば通信
番号１、図５参照）を読み出し、データが０の時はパネ
ル入力コマンド有効、１の時は端子入力コマンド有効と
なる。パネル入力コマンド有効の時は、キー入力切り替
えコマンド用メモリ１６のデータ（例えば通信番号９０
０の示すアドレスの内容、図５参照）を読み出し、切り
替えコマンド用データが０すなわち「内蔵キー入力」の
時は内蔵ＲＡＭ３９の内蔵キー入力コマンド用メモリ７
のデータから、切り替えコマンド用データが１すなわち
「外部キー入力」の時は、内蔵ＲＡＭ３９内の外部キー
入力コマンド用メモリ１７のデータ（例えば通信番号９
０１の示すアドレス）からキー入力コマンド用データを
読み出し、キー入力処理を行い、表示データを作成す
る。

【００３１】ここで外部機器例えば延長パネルに接続す
る場合について説明する。延長パネル１１のＣＰＵ１２
はインバータ制御装置１から供給された電源により、内
蔵ＲＯＭ４９に格納されたプログラムにより動作を開始
する。延長パネル１１は送受信回路８、１５を介してイ
ンバータ制御装置１の内蔵メモリ３９内の表示デ−タ
（例えば通信番号８００の示すアドレスに書き込まれた
データ）を読み出し、延長パネル１１の表示器１４に表
示することによりインバータ制御装置１の表示器１０と
同一の表示を行う。また延長パネル１１はインバータ制
御装置１の内蔵ＲＡＭ３９内のキー入力切り替えコマン
ド用メモリ１６に「外部キー入力」のコマンドを書き込
み、次に延長パネル１１の操作キ−１３によるキー入力
を「キー入力」コマンドとしてインバータ制御装置の内
蔵ＲＡＭ３９内の外部キー入力コマンド用メモリ１７に
書き込む。インバータ制御装置１は、内蔵ＲＡＭ３９内
のキー入力切り替えコマンド用メモリ１６のデータを読
み出し、データが「外部キー入力」であるので、内蔵Ｒ
ＡＭ３９内の外部キー入力コマンド用メモリ１７のデー
タからキー入力コマンドを読み出し、キー入力処理を行
い、表示データを作成する。

【００３２】こうして、延長パネル１１は、インバータ
制御装置１内の制御条件のデータを直接書き込むことが
でき、さらにインバータ制御装置１の表示器１０と同じ
表示を延長パネル１１の表示器１４で行うことができ
る。

【００３３】本実施例によれば、電動機を駆動するイン
バータ回路を制御する制御回路部と、制御条件のデータ
を設定させるためのパネルのキー入力部および表示部お
よび、外部機器との通信手段を備えたインバータ装置に
おいて、表示データを外部に出力する手段およびパネル
のスイッチ部からの入力を外部からの入力に切り替える
手段を備えているため、インバータ装置の機種の違いや
特定客先の指定によりインバータ装置のパネルの操作方
法が異なる場合でも、同一の延長パネルの使用が可能な
インバータ装置を提供できる。

【００３４】また、その周辺装置は、インバータ装置か
ら表示データを読み出す手段を備え、インバータにキー
入力データを書き込む手段を備えて、インバータより読
みだした表示データをそのまま表示する手段を備えてい
るので、インバータ装置本体のパネル操作・処理方法に
関係なくインバータ装置と同一のパネル操作・処理方法
を実現できる。

【００３５】第２の実施例について図６を用いて説明す
る。インバ−タ制御装置１には、すでに説明したように
端子台４２が設けられている。この端子台４２は、イン
バ−タ制御装置１が有している数十種類の制御機能から
ユ−ザ側で希望の制御機能を選択して登録するためのも
のである。すなわち、例えば、インバ−タ制御装置１が
６０種の制御機能を有しているとすると、ユ−ザはこの
６０種の制御機能から希望の制御機能を最大８個まで選
択し、端子台４２の８個の各端子に選択した制御機能を
割り当てて登録する。登録終了後、各端子に対してオン
・オフのデータをセットすることにより、登録した制御
機能を実行できる。端子に対してオン・オフのデータの
セット方法は、端子のスイッチのオン・オフでもできる
し、端子に対して通信手段を介して、外部機器からのオ
ン・オフのデータをセットすることにより行うこともで
きる。

【００３６】インバ−タ制御回路１は内蔵ＲＡＭ３９内
のコマンドモ−ド選択用デ−タを読み出し、デ−タが１
の時は端子入力コマンド有効となる。端子入力コマンド
有効となると、端子入力切換コマンド用メモリ５５内の
データを読み出し、外部端子信号入力なのか内蔵端子入
力なのかを決定する。

【００３７】また、インバ−タ制御装置１に接続された
外部機器（パ−ソナルコンピュ−タ）５８はインバータ
制御装置１の端子信号入力切換コマンド用メモリ５５に
「外部機器から端子信号入力」のコマンドを書き込み、
次に外部機器から端子信号入力をインバータ制御装置１
の外部端子信号入力コマンド用メモリ５６に書き込む。
インバータ制御装置１は、端子信号入力切換コマンド用
メモリ５５のデ−タを読み出し、コマンドが「内蔵端子
信号入力」の時は内蔵端子信号入力コマンド用メモリ５
７から端子信号入力コマンドを読み出し、コマンドが
「外部端子信号入力」の時は外部端子信号入力コマンド
用メモリ５６から端子信号入力コマンドを読み出し、端
子信号入力処理を行う。この作用により、外部機器から
インバータ制御装置１の端子入力に割り付けた制御機能
の端子信号入力データを書き込むことにより、インバー
タ制御装置１が持つすべての機能の信号入力を限られた
データで入力することができる。

【００３８】端子入力コマンド有効の時は、例えば通信
番号９１０の示すアドレスの端子入力切換コマンド用メ
モリ５５のデータを読み出し、切換コマンド用データが
０すなわち「内蔵端子信号入力」の時は内蔵ＲＡＭ３９
の内蔵端子信号入力コマンド用データから、切換コマン
ド用データが１すなわち「外部端子信号入力」の時は、
内蔵ＲＡＭ３９の例えば通信番号９１１の示すアドレス
の外部端子信号入力コマンド用データから外部端子信号
入力コマンド用データを読みだし、端子入力処理を行
う。

【００３９】さらにコマンド選択が端子で端子コマンド
切り替えが外部端子信号入力の場合、複数の入力端子は
多機能化した複数の機能から選択して機能が割り付け、
割付た機能の信号オン・オフのデータをセットすること
により、通信からでも容易に入力端子用に準備したすべ
ての機能を実現できる。第３の実施例について説明す
る。

【００４０】本実施例においては、操作キ−によるキー
入力データをキー入力状態と状態の継続時間より構成す
ることにより、連続キー入力時間により処理が異なった
り、本体内部のキー入力データの時間間隔と通信等によ
る外部からのキー入力データの時間間隔が異なる場合で
も、継続時間を設定する事により本体パネルと同等のパ
ネル操作を外部パネルで実現できる。

【００４１】さらにキー入力データはキー入力状態と状
態の継続時間より構成されているため、連続キー入力時
間により処理が異なる場合においても、本体内部のキー
入力データの時間間隔と通信等による外部からのキー入
力データの時間間隔が異なる場合でも、継続時間を設定
する事により本体パネルと同等のパネル操作を外部パネ
ルで実現できる。

【００４２】第４の実施例について説明する。外部キー
入力モードにおいて、一定時間キー入力がない場合、外
部入力モードをオフする手段を備えているため、通信の
ケーブル等が切断した場合、自動で本体パネルキー入力
に戻すため、どちらかのキー入力は必ず有効となる。

【００４３】外部キー入力モードにおいて、一定時間キ
ー入力がない場合、外部入力モードをオフする手段を備
えているため、通信のケーブル等が切断した場合、自動
で本体パネルキー入力に戻すため、どちらかのキー入力
は必ず有効となり、安全性の高いインバータ装置を実現
できる。

【００４４】第５の実施例について説明する。キーの数
が異なる場合でも、例えばインバータ本体が４キー、延
長パネルが６キーの場合でも、延長パネル側の６キーの
うち４キーはそのままインバータ本体キーに対応し、残
りの２キーは未使用となるだけで延長パネルとして使用
可能である。

【００４５】また、キーの数が異なる場合でも、例えば
インバータ本体が４キー、延長パネルが６キーの場合で
も、延長パネル側の６キーのうち４キーはそのままイン
バータ本体キーに対応し、残りの２キーは未使用となる
だけで延長パネルとして使用可能でり、ハードウェアが
異なる場合でも同じ操作性を持つ標準延長パネルが実現
できる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のインバ−タ装置は次の効果を奏する。請求項１記載の
手段及び請求項２記載の手段によれば、インバータ装置
の機種の違いや特定客先の指定によりインバータ装置の
パネルの操作方法が異なる場合でも、同一の延長パネル
の使用が可能なインバータ装置を提供することができ
る。また、インバータ装置から表示データを読み出す手
段を備え、インバータにキー入力データを書き込む手段
を備えて、インバータより読みだした表示データをその
まま表示する手段を備えたため、インバータ装置の機種
の違いや特定客先の指定によりインバータ装置のパネル
の操作方法が異なる場合でも、それぞれのインバータ装
置に使用が可能な延長パネルを提供することができる。

【００４７】請求項３記載の手段によれば、外部からの
入力を与える手段は通信機能を使用した手段であるた
め、例えばコマンド選択が端子で端子コマンド切り替え
が外部端子信号入力の場合、８個の入力端子は例えば６
０の機能から選択して機能が割り付け、割付た８個の機
能の信号オン・オフのデータをセットすることにより、
多機能化したすべての機能の入力を通信により外部装置
から制御することができるインバータ装置を提供でき
る。請求項４記載の手段によれば、さらに、外部からの
入力を与える手段は通信機能を使用し、外部キー入力モ
ードにおいて、一定時間キー入力がない場合、外部入力
モードをオフする手段を備えているため、通信のケーブ
ル等が切断した場合、自動で本体パネルキー入力に戻す
ため、どちらかのキー入力は必ず有効となり、安全性の
高いインバータ装置を提供することができる。請求項５
記載の手段によれば、さらに、外部からのキー入力デー
タはキー入力状態と状態継続時間が含まれているため、
キーの連続押しによる表示データの更新等、実際のイン
バータ装置のパネル処理と同一の処理を延長パネルのキ
ー入力で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図

【図２】本発明の第１実施例における動作を示すフロ−
チャ−ト図

【図３】本発明の第１実施例におけるインバ−タ制御装
置のブロック図

【図４】本発明の第１実施例における延長パネルのブロ
ック図

【図５】本発明の第１実施例における外部装置から読み
だしまたは書き込みを行うデータの例を示す図

【図６】本発明の第２実施例を示すブロック図

【符号の説明】

１はインバータ制御装置、２はインバ−タ主回路、５は
マイクロコンピュ−タ、６は操作キ−、７は内蔵キ−入
力コマンド用メモリ、８は通信手段、９は内部メモリ、
１０は表示器、１１は延長パネル、１２はマイクロコン
ピュ−タ、１３は操作キ−、１４は表示器、１５は通信
手段、１６はキ−入力切換コマンド用メモリ、１７は外
部キ−入力コマンド用メモリ、４２は端子台、５５は端
子信号入力切換コマンド用メモリ、５６は外部端子信号
入力コマンド用メモリ、５７は内蔵端子信号入力コマン
ド用メモリ、５８はパ−ソナルコンピュ−タである。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−308241（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280689（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−344744（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−70493（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−26393（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02M 7/48 G06F 3/02 G06F 13/00 H02P 7/63

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機を駆動するインバータ回路を制御
   する制御回路部と、この制御回路部による制御条件のデ
   ータを設定させるための第１の操作キーと、前記制御条
   件のデータを記憶するための記憶手段と、この記憶手段
   のデータに基づき表示データを作成する表示データ作成
   手段と、この表示データ作成手段で作成された表示デー
   タを表示する第１の表示手段と、外部機器とデータの通
   信を行う通信手段と、前記外部機器に設けられ前記制御
   条件のデータの入力データを受付けて前記通信手段を介
   して前記記憶手段に書き込むための第２の操作キーと、
   前記外部機器に設けられ前記表示データ作成手段で作成
   された表示データを表示する第２の表示手段とを有し、
   前記第２の操作キーが操作された際には前記第１の操作
   キーからの入力データを前記第２の操作キーからの入力
   データに切り換えることを特徴とするインバータ装置。
2. 【請求項２】 前記外部機器は延長パネルであることを
   特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
3. 【請求項３】 電動機を駆動するインバータ回路を制御
   する制御回路部と、複数の端子を有する端子台と、前記
   端子に対して制御機能を設定させるための第１の操作キ
   ーと、前記制御条件のデータを記憶するための記憶手段
   と、この記憶手段のデータに基づき表示データを作成す
   る表示データ作成手段と、この表示データ作成手段で作
   成された表示データを表示する第１の表示手段と、外部
   機器とデータの通信を行う通信手段と、前記外部機器に
   設けられ前記設定を前記通信手段を介して前記記憶手段
   に書き込むための第２の操作キーと、前記外部機器に設
   けられ前記表示データ作成手段で作成された表示データ
   を表示する第２の表示手段とを有し、前記第２の操作キ
   ーが操作された際には前記第１の操作キーからの入力デ
   ータを前記第２の操作キーからの入力データに切り換え
   ることを特徴とするインバータ装置。
4. 【請求項４】 前記外部機器から所定時間入力データが
   ない場合、前記外部機器からの入力データを前記第１の
   操作キーからの入力データに切り換えることを特徴とす
   る請求項１記載のインバータ装置。
5. 【請求項５】 前記外部機器からの入力データはキー入
   力状態と状態継続時間を含むことを特徴とする請求項１
   記載のインバータ装置。