JP6374456B2 - 電子機器及び数値制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、アプリケーションの画面を表示する電子機器及び数値制御装置に関する。
従来、工作機械を制御するための数値制御装置（ＣＮＣ）においては、工作制御用のアプリケーションの他、利便性を考慮して、メモ帳、計算機、ドキュメントビューワ等の様々なアプリケーションが組み込まれ、オペレータの指示に従って起動される。
アプリケーションの起動方法としては、例えば、ホーム画面に配置されたアイコンを選択する方法が普及している。
また、画面上に文字又は記号等の図形を描くことにより、対応するアプリケーションを指示するストロークコマンドと呼ばれる起動方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１０−０５５１７７号公報
しかしながら、従来のアイコン又はストロークコマンドによる起動方法では、起動するアプリケーションが選択されるのみである。すなわち、表示されるアプリケーションウィンドウの位置及び大きさは、例えば既定の状態、又は前回の終了時の状態が再現される等、ユーザの状況によらず自動的に決定され、ユーザによる指定はできなかった。このため、特にマルチウィンドウの場合では、起動済みの後ろの画面を見ながら操作したいときに、ユーザがアプリケーションの起動後にウィンドウの位置及び大きさを変更する必要があった。
本発明は、アプリケーションの起動後に、表示状態を変更する手間を削減できる電子機器及び数値制御装置を提供することを目的とする。
本発明に係る電子機器（例えば、後述の数値制御装置１）は、起動された１又は複数のアプリケーションを表示部に同時に表示させる表示制御部（例えば、後述の表示制御部１１４）と、操作部による入力を受け付けて前記表示部における位置を特定する入力部（例えば、後述の入力部１１１）と、特定された前記位置に基づいて、前記操作部により描かれた図形を認識する認識部（例えば、後述の認識部１１２）と、前記図形に対応付けられたアプリケーションを起動し、前記表示部の前記図形が描かれた位置に基づいて当該アプリケーションの初期表示位置を決定する起動部（例えば、後述の起動部１１３）と、を備える。
前記起動部は、前記図形の大きさに基づいて、前記アプリケーションの初期表示サイズを決定してもよい。
前記起動部は、前記アプリケーションが表示される縦横比が固定されている場合、前記図形の縦又は横のいずれか一方の長さに基づいて、前記初期表示サイズを決定してもよい。
前記起動部は、前記初期表示位置が前記表示部に収まらない場合、全体が表示されるように当該初期表示位置を移動させてもよい。
本発明に係る数値制御装置（例えば、後述の数値制御装置１）は、表示部及び操作部と接続され、工作機械を制御する数値制御装置であって、起動された１又は複数のアプリケーションを前記表示部に同時に表示させる表示制御部（例えば、後述の表示制御部１１４）と、前記操作部による入力を受け付けて前記表示部における位置を特定する入力部（例えば、後述の入力部１１１）と、特定された前記位置に基づいて、前記操作部により描かれた図形を認識する認識部（例えば、後述の認識部１１２）と、前記図形に対応付けられたアプリケーションを起動し、前記表示部の前記図形が描かれた位置に基づいて当該アプリケーションの初期表示位置を決定する起動部（例えば、後述の起動部１１３）と、を備える。
本発明によれば、アプリケーションの起動後に、表示状態を変更する手間が削減される。
数値制御装置の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 ＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。 第１のアプリケーション起動方法を示すフローチャートである。 第１のアプリケーション起動方法による画面表示例を示す図である。 第１のアプリケーション起動方法における表示サイズのバリエーションを例示する図である。 第１のアプリケーション起動方法におけるストロークコマンドの形状を例示する図である。 第２のアプリケーション起動方法を示すフローチャートである。 第２のアプリケーション起動方法における基準点のバリエーションを例示する図である。 第３のアプリケーション起動方法を例示する図である。 第３のアプリケーション起動方法における表示位置及びサイズの決定方法のバリエーションを例示する図である。
以下、本発明の実施形態の一例について説明する。
本実施形態に係る数値制御装置１（電子機器）は、設定されたパラメータ及びプログラムに従って、工作機械に備えらえたサーボモータ等を制御する。
図１は、数値制御装置１の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
数値制御装置１において、ＣＰＵ１１は、数値制御装置１の全体を制御するプロセッサである。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを、バス２０を介して読み出し、このシステムプログラムに従って数値制御装置１の全体を制御する。
ＲＡＭ１３には、一時的な計算データ、表示データ、及び表示器／ＭＤＩユニット７０を介してオペレータが入力した各種データが格納される。また、一般にＲＡＭへのアクセスはＲＯＭへのアクセスよりも高速であることから、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを予めＲＡＭ１３上に展開しておき、ＲＡＭ１３からシステムプログラムを読み込んで実行してもよい。
不揮発性メモリ１４は、磁気記憶装置、フラッシュメモリ、ＭＲＡＭ、ＦＲＡＭ（登録商標）、ＥＥＰＲＯＭ、又はバッテリでバックアップされるＳＲＡＭ若しくはＤＲＡＭ等であり、数値制御装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。不揮発性メモリ１４には、インタフェース１５、表示器／ＭＤＩユニット７０又は通信部２７を介して入力された加工プログラム等が記憶される。
ＲＯＭ１２には、加工プログラムの作成及び編集のために必要とされる編集モードの処理や自動運転のための処理を実施するための各種システムプログラムが予め書き込まれている。
各種加工プログラムは、インタフェース１５、表示器／ＭＤＩユニット７０又は通信部２７を介して入力され、不揮発性メモリ１４に格納される。
インタフェース１５は、数値制御装置１と外部機器７２とを接続する。外部機器７２からは、加工プログラム及び各種パラメータ等が数値制御装置１に読み込まれる。また、数値制御装置１内で編集された加工プログラムは、外部機器７２を介して外部記憶手段に記憶させることができる。インタフェース１５の具体例としては、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＳＡＴＡ、ＰＣカードスロット、ＣＦカードスロット、ＳＤカードスロット、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等が挙げられる。インタフェース１５は、表示器／ＭＤＩユニット７０上に存在してもよい。外部機器７２の例としては、コンピュータ、ＵＳＢメモリ、ＣＦａｓｔ、ＣＦカード、ＳＤカード等が挙げられる。
ＰＭＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１６は、数値制御装置１に内蔵されたシーケンスプログラムにより、工作機械の補助装置（例えば、自動工具交換装置）にＩ／Ｏユニット１７を介して信号を出力し制御する。また、ＰＭＣ１６は、工作機械の本体に配備された操作盤７１の各種スイッチ等の信号を受け、必要な信号処理をした後、ＣＰＵ１１に渡す。なお、ＰＭＣ１６は、一般に、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とも呼ばれる。
操作盤７１は、ＰＭＣ１６に接続される。操作盤７１は、手動パルス発生器等を備えていてもよい。
表示器／ＭＤＩユニット７０は、ディスプレイ（表示部）、及びキーボード若しくはタッチパネル等の操作部を備えた手動データ入力装置である。インタフェース１８は表示用の画面データを表示器／ＭＤＩユニット７０のディスプレイに送るほか、表示器／ＭＤＩユニット７０の操作部からの指令及びデータを受けてＣＰＵ１１に渡す。
各軸の軸制御回路３０〜３４は、ＣＰＵ１１からの各軸の移動指令量を受けて、各軸の指令をサーボアンプ４０〜４４に出力する。
サーボアンプ４０〜４４は、この指令を受けて、各軸のサーボモータ５０〜５４を駆動する。各軸のサーボモータ５０〜５４は、位置及び速度の検出器を内蔵し、位置及び速度フィードバック信号を軸制御回路３０〜３４にフィードバックして、位置及び速度のフィードバック制御を行う。
スピンドル制御回路６０は、工作機械への主軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ６１は、このスピンドル速度信号を受けて、工作機械のスピンドルモータ６２を指令された回転速度で回転させ、工具を駆動する。
スピンドルモータ６２には、歯車又はベルト等でパルスエンコーダ６３が結合され、パルスエンコーダ６３が主軸の回転に同期して帰還パルスを出力し、この帰還パルスは、バス２０を経由してＣＰＵ１１によって読み取られる。
図２は、数値制御装置１におけるＣＰＵ１１の機能構成を示すブロック図である。
ＣＰＵ１１は、入力部１１１と、認識部１１２と、起動部１１３と、表示制御部１１４とを備える。
これらの各機能部は、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムをＣＰＵ１１が実行することにより実現される。
入力部１１１は、表示器／ＭＤＩユニット７０の操作部からオペレータによる操作入力を受け付けて、表示部におけるオペレータが指定した位置を特定する。
具体的には、入力部１１１は、オペレータがタッチパネル又はマウス等でドラッグしたポインタの軌跡を座標として取得する。
認識部１１２は、入力部１１１により特定された位置の軌跡に基づいて、操作部により描かれた図形、すなわちストロークコマンドを認識する。
具体的には、認識部１１２は、入力された図形を、予めＲＯＭ１２にアプリケーション毎に記憶されているストロークコマンドの情報と照合する。そして、認識部１１２は、登録されているストロークコマンドが入力されたと判断すると、対応するアプリケーションを起動部１１３へ通知する。
起動部１１３は、認識部１１２から通知されたアプリケーションを起動すると共に、表示部のストロークコマンドが描かれた位置に基づいて、このアプリケーションの初期表示位置を決定する。
また、起動部１１３は、ストロークコマンドの大きさに基づいて、アプリケーションの初期表示サイズを決定する。
表示制御部１１４は、起動された１又は複数のアプリケーションを表示部に同時に表示させ、複数のアプリケーションのウィンドウの重なりを許容しつつ、各アプリケーションの表示を制御する。表示制御部１１４は、起動部１１３により新たに起動されたアプリケーションを、既に起動済みのアプリケーションの前面に表示させる。
ここで、数値制御装置１によるアプリケーションの起動方法について、アプリケーションの種類（１）〜（３）に応じた各パターンを例示する。
（１）表示サイズを変更できるアプリケーション
（２）表示サイズが固定され変更できないアプリケーション
（３）ウィンドウの形状（縦横比）が固定されたアプリケーション
図３は、数値制御装置１による第１のアプリケーション起動方法を示すフローチャートである。
第１のアプリケーション起動方法は、表示サイズ（縦の長さ及び横の長さ）を変更できるアプリケーションに適用可能である。
ステップＳ１において、入力部１１１は、表示器／ＭＤＩユニット７０の操作部から、ストロークコマンドの入力を受け付ける。
ステップＳ２において、認識部１１２は、受け付けたストロークコマンドが登録済みのものか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ３に移り、判定がＮＯの場合、処理は終了する。なお、認識部１１２は、登録されていないコマンドが入力されたことを示すエラー出力を行ってもよい。
ステップＳ３において、起動部１１３は、入力されたストロークコマンドの表示部における座標のうち、横軸の最小値（Ｘｍｉｎ）及び最大値（Ｘｍａｘ）、並びに縦軸の最小値（Ｙｍｉｎ）及び最大値（Ｙｍａｘ）を求める。
ステップＳ４において、起動部１１３は、（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ），（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）を頂点としたウィンドウを開く。
ステップＳ５において、起動部１１３は、ストロークコマンドに対応するアプリケーションを、ウィンドウ内で起動する。
図４は、第１のアプリケーション起動方法による画面表示例を示す図である。
この例では、既に工作制御用アプリケーションが起動されている状態で、ストロークコマンド（例えば、文字「Ｍ」）によって別のアプリケーション（例えば、メモ帳）が起動される場合を示している。
従来の起動方法（ａ）では、ストロークコマンドＣ１に対して、既定の位置及びサイズのウィンドウＷ１でアプリケーションが起動される。オペレータは、アプリケーションの起動後に、大きさを変更し（Ｗ２）、背面のアプリケーションの表示内容を視認できる位置に移動させる（Ｗ３）。
これに対して、本実施形態の第１のアプリケーション起動方法（ｂ）では、オペレータは、アプリケーションを起動したい位置に及び大きさで、ストロークコマンドＣ２を入力する。すると、数値制御装置１は、このストロークコマンドＣ２の縦横の長さに合わせたウィンドウＷ３でアプリケーションを起動する。
図５は、第１のアプリケーション起動方法における表示サイズのバリエーションを例示する図である。
図５（ａ）のように、図４（ｂ）に比べて大きく描かれたストロークコマンドＣ３に対しては、アプリケーションのウィンドウＷ４も大きくなる。
また、図５（ｂ）のように、縦横比を変えて描かれたストロークコマンドＣ４に対しては、ストロークコマンドＣ４と同一の縦横比及び同一サイズのウィンドウＷ５でアプリケーションが起動される。
図６は、第１のアプリケーション起動方法におけるストロークコマンドの形状を例示する図である。
ストロークコマンドに用いる図形は、図５のような文字には限られない。例えば、オペレータの描きやすさを考慮して、図６のように、起動させるアプリケーションのウィンドウにおける辺又は頂点を直感的に把握しやすい図形を、ストロークコマンドとして登録してもよい。
この場合、ストロークコマンドＣ５と、起動されるアプリケーションのウィンドウＷ６とは、容易に位置及び形状の対応付けが可能である。
図７は、数値制御装置１による第２のアプリケーション起動方法を示すフローチャートである。
第２のアプリケーション起動方法は、表示サイズが固定され変更できないアプリケーションに適用可能である。
ステップＳ１において、入力部１１１は、表示器／ＭＤＩユニット７０の操作部から、ストロークコマンドの入力を受け付ける。
ステップＳ２において、認識部１１２は、受け付けたストロークコマンドが登録済みのものか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ３に移り、判定がＮＯの場合、処理は終了する。なお、認識部１１２は、登録されていないコマンドが入力されたことを示すエラー出力を行ってもよい。
ステップＳ３において、起動部１１３は、入力されたストロークコマンドの表示部における座標のうち、横軸の最小値（Ｘｍｉｎ）及び最大値（Ｘｍａｘ）、並びに縦軸の最小値（Ｙｍｉｎ）及び最大値（Ｙｍａｘ）を求める。
ステップＳ４ａにおいて、起動部１１３は、（（Ｘｍｉｎ＋Ｙｍｉｎ）／２，（Ｘｍａｘ＋Ｙｍａｘ）／２）を中心とした既定サイズのウィンドウを開く。
ステップＳ５において、起動部１１３は、ストロークコマンドに対応するアプリケーションを、ウィンドウ内で起動する。
このフローチャートの例では、ストロークコマンドの中心を基準点として、この基準点を中心としたウィンドウの表示位置が決定されたが、基準点の設定方法はこれに限られず、適宜変更可能である。
図８は、第２のアプリケーション起動方法における基準点のバリエーションを例示する図である。
（ａ）では、ストロークコマンドＣ６の描画領域の中心点Ｐ１を基準点とし、この基準点を中心としたウィンドウＷ７が表示されている。
（ｂ）では、ストロークコマンドＣ７の描画の開始点Ｐ２を基準点とし、この基準点を中心としたウィンドウＷ８が表示されている。
（ｃ）では、ストロークコマンドＣ７の描画の開始点Ｐ３を基準点とし、この基準点を頂点としたウィンドウＷ８が表示されている。
（ｄ）では、ストロークコマンドＣ６の描画領域の頂点Ｐ４を基準点とし、この基準点を頂点としたウィンドウＷ９が表示されている。
図９は、数値制御装置１による第３のアプリケーション起動方法を例示する図である。
第３のアプリケーション起動方法は、ウィンドウの形状（縦横比）が固定されたアプリケーション、例えば写真又はマニュアル等のビューワに適用可能である。
起動部１１３は、描画されたストロークコマンドの領域の縦又は横のいずれか一方の長さに基づいて、アプリケーションの初期表示サイズを決定する。
例えば、図９（ａ）では、ストロークコマンドＣ１０により指定された領域Ａ１に対して、縦の長さを基準にして既定の形状（縦横比）のウィンドウＷ１０でアプリケーションが起動されている。
なお、この例では、領域Ａ１とウィンドウＷ１０とは、左側の辺が一致するように表示位置が決定されているが、これには限られず、例えば中心又は右側の辺が一致するように決定されてもよい。
また、起動部１１３は、ウィンドウの初期表示位置が表示部に収まらない場合、全体が表示されるように表示位置を移動させる。
例えば、図９（ｂ）のように、ストロークコマンドＣ１１により指定された領域Ａ２に対して、左側の辺が一致するようにアプリケーションのウィンドウを開くと、表示部からはみ出してしまう。そこで、起動部１１３は、ウィンドウＷ１１を表示部の中心方向へ移動させ、全体を表示させる。
図１０は、第３のアプリケーション起動方法における表示位置及びサイズの決定方法のバリエーションを例示する図である。
（ａ１）及び（ａ２）では、ストロークコマンドにより指定された領域（破線）に対して、縦の長さを基準に左側の辺を一致させてウィンドウ（実線）が表示されている。
（ｂ１）及び（ｂ２）では、ストロークコマンドにより指定された領域（破線）に対して、横の長さを基準に上側の辺を一致させてウィンドウ（実線）が表示されている。
（ｃ１）及び（ｃ２）では、ストロークコマンドにより指定された領域（破線）に対して、縦又は横の長さを一致させ、この領域に内包される最大サイズのウィンドウ（実線）が表示されている。
（ｄ１）及び（ｄ２）では、ストロークコマンドにより指定された領域（破線）に対して、縦又は横の長さを一致させ、この領域を内包する最小サイズのウィンドウ（実線）が表示されている。
本実施形態によれば、数値制御装置１は、ストロークコマンドの描かれた位置を基準にしてアプリケーションの初期表示位置を決定する。したがって、数値制御装置１は、既に他のアプリケーションの表示がされている状態で、別のアプリケーションを起動する際に、ストロークコマンドの入力のみによりオペレータが希望する位置に表示させることができる。この結果、アプリケーションの起動後に、オペレータが見やすい位置に移動する手間が削減される。
さらに、数値制御装置１は、ストロークコマンドの描かれた大きさに応じて、起動するアプリケーションの表示サイズを決定するので、ストロークコマンドの入力のみによりオペレータが希望する大きさでアプリケーションを表示させることができる。この結果、アプリケーションの起動後に、オペレータが見やすい大きさに変更する手間が削減される。
また、数値制御装置１は、縦横比が固定されているアプリケーションの場合にも、ストロークコマンドの縦又は横の一方の長さに基づいて、表示位置及びサイズを適切に決定できる。
このとき、数値制御装置１は、アプリケーションのウィンドウが表示部に収まるように初期表示位置を調整するので、オペレータによる移動の手間を削減し、利便性を向上できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
前述の第１又は第３のアプリケーション起動方法では、起動部１１３は、ストロークコマンドの描かれた矩形領域の縦及び横、又は一方の長さを基準として、同一の長さの辺を持つウィンドウの表示サイズを決定したが、これには限られない。例えば、表示されるウィンドウの枠の幅に相当する長さを加算して表示サイズが決定されてもよい。また、例えば、オペレータによる描画のブレを考慮して、所定の長さを減算して表示サイズが決定されてもよい。これらの算定方法は、適宜設定可能である。
また、第２のアプリケーション起動方法において、基準点は、ストロークコマンドが描画された領域の中心、各頂点、又は描画の始点、終点等、座標が特定できる位置であれば、適宜設定可能である。同様に、この基準点をアプリケーションのウィンドウの中心又は頂点等、どの位置に対応させるかも、適宜設定可能である。
数値制御装置１は、これらの表示位置の決定条件を、アプリケーション毎に受け付けて記憶してもよい。
数値制御装置１によるアプリケーションの起動方法は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ（数値制御装置１）にインストールされる。また、これらのプログラムは、リムーバブルメディアに記録されてユーザに配布されてもよいし、ネットワークを介してユーザのコンピュータにダウンロードされることにより配布されてもよい。
本実施形態では、電子機器の一例として数値制御装置１を説明したが、これに限られず、本発明は、例えば、サーバ、ＰＣ、携帯端末、ゲーム機、家電製品、ナビゲーション装置等、マルチウィンドウで複数のアプリケーションを実行可能な様々な情報処理装置（コンピュータ）に適用可能である。
１ 数値制御装置（電子機器）
１１ ＣＰＵ
７０ 表示器／ＭＤＩユニット（表示部、操作部）
１１１ 入力部
１１２ 認識部
１１３ 起動部
１１４ 表示制御部

Claims (5)

  1. 起動された１又は複数のアプリケーションを表示部に同時に表示させる表示制御部と、
    操作部による入力を受け付けて前記表示部における位置を特定する入力部と、
    特定された前記位置に基づいて、前記操作部により描かれた図形を認識する認識部と、
    前記図形に対応付けられたアプリケーションを起動し、前記表示部の前記図形が描かれた位置に基づいて当該アプリケーションの初期表示位置を決定する起動部と、を備える電子機器。
  2. 前記起動部は、前記図形の大きさに基づいて、前記アプリケーションの初期表示サイズを決定する請求項１に記載の電子機器。
  3. 前記起動部は、前記アプリケーションが表示される縦横比が固定されている場合、前記図形の縦又は横のいずれか一方の長さに基づいて、前記初期表示サイズを決定する請求項２に記載の電子機器。
  4. 前記起動部は、前記初期表示位置が前記表示部に収まらない場合、全体が表示されるように当該初期表示位置を移動させる請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子機器。
  5. 表示部及び操作部と接続され、工作機械を制御する数値制御装置であって、
    起動された１又は複数のアプリケーションを前記表示部に同時に表示させる表示制御部と、
    前記操作部による入力を受け付けて前記表示部における位置を特定する入力部と、
    特定された前記位置に基づいて、前記操作部により描かれた図形を認識する認識部と、
    前記図形に対応付けられたアプリケーションを起動し、前記表示部の前記図形が描かれた位置に基づいて当該アプリケーションの初期表示位置を決定する起動部と、を備える数値制御装置。
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