JPS63125283A - 円弧変換縫装置 - Google Patents
円弧変換縫装置Info
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- JPS63125283A JPS63125283A JP61269721A JP26972186A JPS63125283A JP S63125283 A JPS63125283 A JP S63125283A JP 61269721 A JP61269721 A JP 61269721A JP 26972186 A JP26972186 A JP 26972186A JP S63125283 A JPS63125283 A JP S63125283A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 26
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 241001333990 Rugopharynx theta Species 0.000 description 1
- 238000009956 embroidering Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
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- D05B19/10—Arrangements for selecting combinations of stitch or pattern data from memory ; Handling data in order to control stitch format, e.g. size, direction, mirror image
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35407—Position data, calculate data to project characters along curve
-
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- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はコンピュータ刺しゅう機に係り、特に円弧変換
縫装置に関する。
縫装置に関する。
(従来の技術及び発明が解決しようとする問題点)選択
したキャラクタ−を円弧等の曲線に沿って布上に縫い付
ける技術が特開昭58−22090号公報に示されてい
る。
したキャラクタ−を円弧等の曲線に沿って布上に縫い付
ける技術が特開昭58−22090号公報に示されてい
る。
該従来技術によると、キャラクタ−を円弧等の曲線に沿
って縫い付けるに当り、回転と移動だけでキャラクタ−
自体は変形させないので、例えば第9図に示すように文
字等を円弧に沿って縫い付ける場合、文字枠の高さと円
弧半径により定まる。
って縫い付けるに当り、回転と移動だけでキャラクタ−
自体は変形させないので、例えば第9図に示すように文
字等を円弧に沿って縫い付ける場合、文字枠の高さと円
弧半径により定まる。
同心の円弧に対して、文字枠の上方の一部及び文字の一
部が外側の円弧をはみ出し、また文字枠の下方及び文字
が内側の円弧から離れ、更に同図の破線で示す幅の大き
いワンポイント模様等では、i弧に沿って縫い付けるイ
メージとはかけ離れてくるという問題があった。
部が外側の円弧をはみ出し、また文字枠の下方及び文字
が内側の円弧から離れ、更に同図の破線で示す幅の大き
いワンポイント模様等では、i弧に沿って縫い付けるイ
メージとはかけ離れてくるという問題があった。
即ち、円弧に沿って文字やワンポイントを刺しゅうする
場合に、使用者は布上のある点を中心に円周上、すなわ
ち円弧半径と文字枠等の高さとにより決まる2つの同心
の円弧の間に縫いたいという要求を持つ。
場合に、使用者は布上のある点を中心に円周上、すなわ
ち円弧半径と文字枠等の高さとにより決まる2つの同心
の円弧の間に縫いたいという要求を持つ。
従って、使用者はその場合に文字やワンポイント[様に
対しである種の変換、変形を期待する。
対しである種の変換、変形を期待する。
(問題点を解決するための手段及び発明の作用)本発明
は文字やワンポイント模様を円弧縫いするに当り、円弧
の半径Rに関連して前記文字やワンポイント模様をR−
θ変換またはR−X変換を施し形状自体を変形すること
により、布上に形成される文字やワンポイント模様がこ
れら文字等の枠の高さ、円弧半径及び文字等の枠に対す
る円弧中心の位置により定まる同心の円弧に収まるよう
にしたので、美観に優れ円弧縫としての応用範囲を大幅
に拡大できるという作用がある。
は文字やワンポイント模様を円弧縫いするに当り、円弧
の半径Rに関連して前記文字やワンポイント模様をR−
θ変換またはR−X変換を施し形状自体を変形すること
により、布上に形成される文字やワンポイント模様がこ
れら文字等の枠の高さ、円弧半径及び文字等の枠に対す
る円弧中心の位置により定まる同心の円弧に収まるよう
にしたので、美観に優れ円弧縫としての応用範囲を大幅
に拡大できるという作用がある。
(実施例)
第2図を参照しながら本発明の該略のハード構成につい
て説明する。同図において本システムは、本縫縫目を形
成するミシン部2と、その針位置に対して布を取り付け
た刺しゅう枠4を相対的に移動させるXモータ6、Yモ
ータ8を含む機構を備えている。
て説明する。同図において本システムは、本縫縫目を形
成するミシン部2と、その針位置に対して布を取り付け
た刺しゅう枠4を相対的に移動させるXモータ6、Yモ
ータ8を含む機構を備えている。
また刺しゅうするための文字、ワンポイント模様等は第
3図に示すように、夫々側々のxy座標のデータの組と
してフロッピーディスク等の記憶媒体10に記憶されて
いる。すなわち原点0.0は、文字の枠の中央に取り要
部の点(P i)の座標は、P i(X LY iXN
’ = 1 、2−n)の組として記憶されている。
3図に示すように、夫々側々のxy座標のデータの組と
してフロッピーディスク等の記憶媒体10に記憶されて
いる。すなわち原点0.0は、文字の枠の中央に取り要
部の点(P i)の座標は、P i(X LY iXN
’ = 1 、2−n)の組として記憶されている。
使用者はキーボード10を利用して刺しゅうをする文字
やワンポイント模様等を選択すると、対応するフロッピ
ーディスク12内のデータは、刺しゅう装置の一時記憶
装置(RAM)に読み込まれ、−針毎の針落データに展
開され、キーボードlOで間隔、配列等必要な入力を行
い移動キー(図示せず)により布上の刺しゅう位置を決
定すると、ミシンの回転毎にXY座標に相当する制御信
号がXモータ6及びYモータ8に出力され、刺しゅう枠
4が駆動させられ、選択された文字等の刺しゅうが行わ
れる。
やワンポイント模様等を選択すると、対応するフロッピ
ーディスク12内のデータは、刺しゅう装置の一時記憶
装置(RAM)に読み込まれ、−針毎の針落データに展
開され、キーボードlOで間隔、配列等必要な入力を行
い移動キー(図示せず)により布上の刺しゅう位置を決
定すると、ミシンの回転毎にXY座標に相当する制御信
号がXモータ6及びYモータ8に出力され、刺しゅう枠
4が駆動させられ、選択された文字等の刺しゅうが行わ
れる。
次に本発明に係る変換について説明する。
円弧変換縫のためにキーボードlOの操作により複数の
キャラクタ−1間隔、円弧半径、文字枠に対する円弧中
心の上下位置及び円弧中心に対する回転角が選択される
。
キャラクタ−1間隔、円弧半径、文字枠に対する円弧中
心の上下位置及び円弧中心に対する回転角が選択される
。
この選択に対するR−θ変換前の状態を第4図に示す。
この例では3つのキャラクタ−が選択され、間隔はd、
円弧半径はR1文字枠に対して円弧中心はFである。W
、、W、、W、は各文字枠の幅である。
円弧半径はR1文字枠に対して円弧中心はFである。W
、、W、、W、は各文字枠の幅である。
各文字枠の幅はキャラクタ−毎にフロッピーディスク内
に記憶されている。個々のキャラクタ−のデータは、自
身の座標系(X’+ V’++X’t Y’t+X
’sy’s)で記憶されているので、ここで新たなX−
Y座標系に変換する必要がある。
に記憶されている。個々のキャラクタ−のデータは、自
身の座標系(X’+ V’++X’t Y’t+X
’sy’s)で記憶されているので、ここで新たなX−
Y座標系に変換する必要がある。
文字枠の幅及び間隔を含む最大幅の中央を通る直線をY
軸とし、文字枠の高さの中央を通る直線(x’軸)から
第4図の下方に距離Rを隔てた直線をX軸としてX−Y
座標系とし、円弧半径Rの中心C1をX−Y座標の原点
に取る。
軸とし、文字枠の高さの中央を通る直線(x’軸)から
第4図の下方に距離Rを隔てた直線をX軸としてX−Y
座標系とし、円弧半径Rの中心C1をX−Y座標の原点
に取る。
個々のy′軸のY座標をり、、Lt、L3とすれば、L
r=−リW t + W 3 + 2 d)L t=
’ (W + Ws) L3= ’(W’++We Ws+2d)x’−y”
座標で与えられている各座標はXY座標に変換される。
r=−リW t + W 3 + 2 d)L t=
’ (W + Ws) L3= ’(W’++We Ws+2d)x’−y”
座標で与えられている各座標はXY座標に変換される。
即ち第1番目のキャラクタ−の(x’、y”)の座標は
(X、Y)に以下のように変換される。
(X、Y)に以下のように変換される。
X=L++x’
Y=R+Y’
同様に他のキャラクタ−座標も変換され、一般的にi番
目のキャラクタ−の(x’ 、y’ )は(X、Y)に
以下のように変換される。
目のキャラクタ−の(x’ 、y’ )は(X、Y)に
以下のように変換される。
X=Li+x’
Y=R+y’
これにより個々の座標系の座標が新たなX−Y座標系の
座標に変換される。
座標に変換される。
次にこのX−X座標系において、第tb図に示すような
R−θ変換について説明する。
R−θ変換について説明する。
第5図において、半径R上にX座標を定義し、それによ
り定まる角度θの直線m上にX座標を定義することにす
る。これによりR−θ変換が行われる。この変換により
得られるX−X座標上の点は以下のようになる。
り定まる角度θの直線m上にX座標を定義することにす
る。これによりR−θ変換が行われる。この変換により
得られるX−X座標上の点は以下のようになる。
次に円弧中心を中心として第8図に示すように角度αだ
け回転させると、この回転により座標は次のマトリック
スの影響を受ける。
け回転させると、この回転により座標は次のマトリック
スの影響を受ける。
このマトリックスを加味した最終的なX、X座標は以下
のようになる。
のようになる。
このR−θ変換の手順は以下のように行われる1、L+
、Lt・・・Lnを計算する。
、Lt・・・Lnを計算する。
2、(IX2)式を計算する。
以上の例は円弧中心をキャラクタ−の下方に設定した例
であるが、刺しゅうデータには上下があるので、円弧中
心のを刺しゅうデータの下方及び上方のいずれに取るか
により変換後のデータが異なることになる。
であるが、刺しゅうデータには上下があるので、円弧中
心のを刺しゅうデータの下方及び上方のいずれに取るか
により変換後のデータが異なることになる。
第4図において、円弧中心をキャラクタ−の上方に設定
し、第1C図に示すようなR−θ変換を行うと、先と同
様な考え方でR・−θ変換後のXX座標は以下のように
なる。
し、第1C図に示すようなR−θ変換を行うと、先と同
様な考え方でR・−θ変換後のXX座標は以下のように
なる。
Y = (R−y’ )eos 工tl’先と同様に円
弧中心を中心として角度αだけ回転させると最終的なX
X座標は以下のようになる。
弧中心を中心として角度αだけ回転させると最終的なX
X座標は以下のようになる。
Y = −(R−y’ )cos(旦”!−’+ a
)−(4)このR−θ変換の手順は以下のように行われ
る。
)−(4)このR−θ変換の手順は以下のように行われ
る。
1゜L 1. L t・・・Lnを計算する。
2、(3)、(4)式を計算する。
以上(1)、(2)式で変換される第tb図に示すよう
な変換及び(3)、(4)式で変換される第1c図に示
すような変換は刺しゅうする文字パターン、ワンポイン
ト模様等のうち種々検討の結果ワンポイント模様に対し
て行うと美観に優れ好ましいことが判明した。
な変換及び(3)、(4)式で変換される第1c図に示
すような変換は刺しゅうする文字パターン、ワンポイン
ト模様等のうち種々検討の結果ワンポイント模様に対し
て行うと美観に優れ好ましいことが判明した。
従ってワンポイント模様縫に対しては、変換瞬時に第1
b図または第1c図型のR−θ変換線か行われるように
予めフロッピーディスクに記憶させておき、第1b図型
と第1C図型の選択は文字枠に対する円弧中心の上下位
置を指定することにより行うことができる。
b図または第1c図型のR−θ変換線か行われるように
予めフロッピーディスクに記憶させておき、第1b図型
と第1C図型の選択は文字枠に対する円弧中心の上下位
置を指定することにより行うことができる。
次に第4図において、円弧中心をキャラクタ−の下方に
設定し、第1d図に示すようなR−X変換する方法を説
明する。
設定し、第1d図に示すようなR−X変換する方法を説
明する。
この変換は第6図に示す変換により行われる。
上記X−X座標系のX座標を分解して、即ち半径Rの円
周上にLiを決め直線n゛を与え、直線n′上にy′を
定義し、半径R+y’上に残りのX座標のX゛を定義す
ることにより得られる。この変換により得られるX−X
座標上の点は以下のようになる。
周上にLiを決め直線n゛を与え、直線n′上にy′を
定義し、半径R+y’上に残りのX座標のX゛を定義す
ることにより得られる。この変換により得られるX−X
座標上の点は以下のようになる。
先と同様に円弧中心を中心として角度αだけ回転させる
と最終的なXX座標は以下のようになる。
と最終的なXX座標は以下のようになる。
このR−X変換の手順は以下のように行われる。
1、L+、Lt・・・Lnを計算する。
2、(5)、(6)式を計算する。
次に第4図において円弧中心をキャラクタ−の上方に設
定し、第1e図に示すようなR−X変換を行うと、先と
同様な考え方でR−X変換後のXX座標は、 先と同様に円弧中心を中心として角度αだけ回転させる
と最終的なXX座標は以下のようになる。
定し、第1e図に示すようなR−X変換を行うと、先と
同様な考え方でR−X変換後のXX座標は、 先と同様に円弧中心を中心として角度αだけ回転させる
と最終的なXX座標は以下のようになる。
、 L<+2’
X −(R−y’)s+n(−+−a)−(7)このR
〜θ変換の手順は以下のように行われる1、L、、L、
・・・Lnを計算する。
〜θ変換の手順は以下のように行われる1、L、、L、
・・・Lnを計算する。
2.(7)、(8)式を計算する。
種々検討の結果、第1d図、第1e図に示すようなR−
X変換は文字パターンに対して行うと、夫々美観に優れ
円弧縫としての応用範囲を大幅に拡大できることが判明
した。
X変換は文字パターンに対して行うと、夫々美観に優れ
円弧縫としての応用範囲を大幅に拡大できることが判明
した。
従って文字パターンに対しては変換縫時に第1d図また
は第1e図に示すような変換が行われるように予めフロ
ッピーディスクに記憶させておき、第1d図、第18図
型の選択は文字枠に対する円弧中心の上下位置を指定す
ることにより行うことができる。
は第1e図に示すような変換が行われるように予めフロ
ッピーディスクに記憶させておき、第1d図、第18図
型の選択は文字枠に対する円弧中心の上下位置を指定す
ることにより行うことができる。
(効果)
以上のように本発明によれは、文字やワンポイント模様
を円弧縫いするに当り、円弧の半径Rに関連して前記文
字やワンポイント模様をR−θ変換またはR−X変換を
施し形状自体を変形することにより、布上に形成される
文字やワンポイント模様がこれら文字等の枠の高さ、円
弧半径及び円弧中心により定まる同心の円弧に収まるよ
うにしたので、美観に優れ円弧縫としての応用範囲を大
幅に拡大できるという効果が得られる。
を円弧縫いするに当り、円弧の半径Rに関連して前記文
字やワンポイント模様をR−θ変換またはR−X変換を
施し形状自体を変形することにより、布上に形成される
文字やワンポイント模様がこれら文字等の枠の高さ、円
弧半径及び円弧中心により定まる同心の円弧に収まるよ
うにしたので、美観に優れ円弧縫としての応用範囲を大
幅に拡大できるという効果が得られる。
第1a図〜第8図は本発明の実施例に係り、第1a図〜
第1e図は座標変換の概要を図式化したもので、第1a
図はXY座標による変換前の図、第1b図、第1c図は
、第1a図のX座標と円弧半径Rで決定されたX−Y座
標系におけるR−θ変換を示す図、第1d図、第1e図
はX−Y座標系におけるR−X変換を示す図、第2図は
刺しゅう装置のブロック図、第3図はフロッピーディス
ク内の刺しゅうデータを図式化して示す図、第4図は文
字等の自身のx’ y’座標系とXY座標系の関係を示
す図、第5図は第1b図に示す型の座標変換を示す図、
第6図は第1d図に示す型の座標変換を示す図、第7図
は座標変換後に円弧半径を中心として角度αだけ回転さ
せた図、第8図はワンポイント模様をR−θ変換した例
を示す図である。 第9図は従来の円弧縫方式により文字等を刺しゅうした
場合を示す図であり、FDは記憶媒体、10は選択する
手段、入力手段、R−θ変換手段、R−X変換手段であ
る。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社第51!
第6図 第 7 図 ■ 第8WA 第9− (、; t O,O)
第1e図は座標変換の概要を図式化したもので、第1a
図はXY座標による変換前の図、第1b図、第1c図は
、第1a図のX座標と円弧半径Rで決定されたX−Y座
標系におけるR−θ変換を示す図、第1d図、第1e図
はX−Y座標系におけるR−X変換を示す図、第2図は
刺しゅう装置のブロック図、第3図はフロッピーディス
ク内の刺しゅうデータを図式化して示す図、第4図は文
字等の自身のx’ y’座標系とXY座標系の関係を示
す図、第5図は第1b図に示す型の座標変換を示す図、
第6図は第1d図に示す型の座標変換を示す図、第7図
は座標変換後に円弧半径を中心として角度αだけ回転さ
せた図、第8図はワンポイント模様をR−θ変換した例
を示す図である。 第9図は従来の円弧縫方式により文字等を刺しゅうした
場合を示す図であり、FDは記憶媒体、10は選択する
手段、入力手段、R−θ変換手段、R−X変換手段であ
る。 特許出願人 蛇の目ミシン工業株式会社第51!
第6図 第 7 図 ■ 第8WA 第9− (、; t O,O)
Claims (2)
- (1)複数の文字、ワンポイント模様等を夫々複数の自
身の座標の組として記憶する記憶媒体と、前記文字、ワ
ンポイント模様を選択する手段と、円弧縫に対応して円
弧半径、回転角を入力する手段と、前記文字、ワンポイ
ント模様等の座標の組を円弧中心で定まる座標系で円弧
半径に関連してR−θ変換する手段とを備え、文字、ワ
ンポイント模様等を変形させて縫うことを特徴とする円
弧変換縫装置。 - (2)複数の文字、ワンポイント模様等を夫々複数の自
身の座標の組として記憶する記憶媒体と、前記文字、ワ
ンポイント模様を選択する手段と、円弧縫に対応して円
弧半径、回転角を入力する手段と、前記文字、ワンポイ
ント模様等の座標の組を円弧中心で定まる座標系で円弧
半径に関連してR−X変換する手段とを備え、文字、ワ
ンポイント模様等を変形させて縫うことを特徴とする円
弧変換縫装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61269721A JPS63125283A (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 円弧変換縫装置 |
US07/121,350 US4915041A (en) | 1986-11-14 | 1987-11-16 | Computer operated embroidering machine for stitching patterns along a circular arc |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61269721A JPS63125283A (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 円弧変換縫装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63125283A true JPS63125283A (ja) | 1988-05-28 |
Family
ID=17476238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61269721A Pending JPS63125283A (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | 円弧変換縫装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4915041A (ja) |
JP (1) | JPS63125283A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0255080A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-23 | Brother Ind Ltd | 縫製システム |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2924189B2 (ja) * | 1990-12-29 | 1999-07-26 | ブラザー工業株式会社 | 縫製データ処理装置 |
JP2897547B2 (ja) * | 1992-04-10 | 1999-05-31 | 三菱電機株式会社 | 被駆動機械の駆動制御装置、並びに、被駆動機械の駆動制御装置におけるパラメータ表示方法 |
DE19758834B4 (de) * | 1996-11-11 | 2006-11-16 | Juki Corp., Chofu | Musternähmaschine |
JPH10137467A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-26 | Juki Corp | 模様縫製装置、模様縫製方法及び模様表示方法 |
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