JPH07136361A - 刺繍データ作成装置 - Google Patents
刺繍データ作成装置Info
- Publication number
- JPH07136361A JPH07136361A JP5289083A JP28908393A JPH07136361A JP H07136361 A JPH07136361 A JP H07136361A JP 5289083 A JP5289083 A JP 5289083A JP 28908393 A JP28908393 A JP 28908393A JP H07136361 A JPH07136361 A JP H07136361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embroidery
- data
- area
- pattern
- sewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36288—Select machining method, parameters as function of dimensions of workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45196—Textile, embroidery, stitching machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 読込まれた独立した複数の刺繍領域の形状に
応じて、たたみ縫い、サテン縫い、走り縫い等のいずれ
かの縫い方法の刺繍データを自動的に作成する。 【構成】 図柄が読込まれると、ＣＰＵは、その図柄を
複数の刺繍領域に画定し、それぞれの刺繍領域を構成す
る画素の周囲からの距離（深さ）を求める。そして、そ
の距離が大きければ、大きく且つ円形に近い刺繍領域の
刺繍に適したたたみ縫いの刺繍データを作成し、その距
離が小さければ、細長い刺繍領域の刺繍に適した走り縫
いの刺繍データを作成する。
応じて、たたみ縫い、サテン縫い、走り縫い等のいずれ
かの縫い方法の刺繍データを自動的に作成する。 【構成】 図柄が読込まれると、ＣＰＵは、その図柄を
複数の刺繍領域に画定し、それぞれの刺繍領域を構成す
る画素の周囲からの距離（深さ）を求める。そして、そ
の距離が大きければ、大きく且つ円形に近い刺繍領域の
刺繍に適したたたみ縫いの刺繍データを作成し、その距
離が小さければ、細長い刺繍領域の刺繍に適した走り縫
いの刺繍データを作成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工布に対し所定の図
柄の刺繍を形成するミシンにおける、刺繍の形成に必要
な刺繍データを作成する刺繍データ作成装置に関するも
のである。
柄の刺繍を形成するミシンにおける、刺繍の形成に必要
な刺繍データを作成する刺繍データ作成装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、加工布に対する刺繍形成動作
を自動的に実行する刺繍ミシンが供されている。この刺
繍ミシンは、例えば一針毎の加工布のＸ，Ｙ方向移動量
を指示する刺繍データ（ステッチデータ）に基づいて動
作するようになっている。本出願人は、かかる刺繍ミシ
ンにおける刺繍データの作成を自動的に行う刺繍データ
作成装置を開発し、先に出願している。この刺繍データ
作成装置は、例えばパーソナルコンピュータ本体に、イ
メージスキャナ、キーボード、ハードディスクドライ
ブ、ＣＲＴディスプレイ等を接続して構成されている。
そして、例えば所定の刺繍図柄を手描きしたあるいは印
刷した原画（例えば図５に示す「流れ星」の図柄Ａ）か
ら、次のようにして刺繍データを作成するようになって
いる。
を自動的に実行する刺繍ミシンが供されている。この刺
繍ミシンは、例えば一針毎の加工布のＸ，Ｙ方向移動量
を指示する刺繍データ（ステッチデータ）に基づいて動
作するようになっている。本出願人は、かかる刺繍ミシ
ンにおける刺繍データの作成を自動的に行う刺繍データ
作成装置を開発し、先に出願している。この刺繍データ
作成装置は、例えばパーソナルコンピュータ本体に、イ
メージスキャナ、キーボード、ハードディスクドライ
ブ、ＣＲＴディスプレイ等を接続して構成されている。
そして、例えば所定の刺繍図柄を手描きしたあるいは印
刷した原画（例えば図５に示す「流れ星」の図柄Ａ）か
ら、次のようにして刺繍データを作成するようになって
いる。
【０００３】即ち、まず、前記原画をイメージスキャナ
により読取らせて図柄画像データが作成され、次に、そ
の図柄画像データから、前記図柄が複数個の独立した連
結図形（刺繍領域）に分割される。例えば図５の図柄Ａ
の例では、図６にも示すように、「星」の刺繍領域Ｂ、
及び３本の「流れを示す筋」の刺繍領域Ｃ，Ｄ，Ｅに分
割される。そして、前記各刺繍領域の輪郭を画定する輪
郭線データが求められ、最後に、各刺繍領域に関する刺
繍データが作成されるのである。
により読取らせて図柄画像データが作成され、次に、そ
の図柄画像データから、前記図柄が複数個の独立した連
結図形（刺繍領域）に分割される。例えば図５の図柄Ａ
の例では、図６にも示すように、「星」の刺繍領域Ｂ、
及び３本の「流れを示す筋」の刺繍領域Ｃ，Ｄ，Ｅに分
割される。そして、前記各刺繍領域の輪郭を画定する輪
郭線データが求められ、最後に、各刺繍領域に関する刺
繍データが作成されるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ある刺繍領
域を刺繍するにあたっては、その縫い方法として、サテ
ン縫いによる内部縫い（図７（ａ）参照）、たたみ縫い
による内部縫い（図７（ｂ）参照）、走り縫い（図７
（ｃ）参照）、千鳥縫い等様々な態様が存在し、夫々に
刺繍の仕上りや出来映えの印象等が異なってくる。従っ
て、上述の刺繍データを作成するにあたっては、縫い方
法をどのようにするかの指定が必要となる。従来の刺繍
データ作成装置においては、予め各刺繍領域に対する縫
い方法がサテン縫いなど一種類に決められていたり、あ
るいは、オペレータが各刺繍領域に関する縫い方法を個
々に指定するようにしていた。
域を刺繍するにあたっては、その縫い方法として、サテ
ン縫いによる内部縫い（図７（ａ）参照）、たたみ縫い
による内部縫い（図７（ｂ）参照）、走り縫い（図７
（ｃ）参照）、千鳥縫い等様々な態様が存在し、夫々に
刺繍の仕上りや出来映えの印象等が異なってくる。従っ
て、上述の刺繍データを作成するにあたっては、縫い方
法をどのようにするかの指定が必要となる。従来の刺繍
データ作成装置においては、予め各刺繍領域に対する縫
い方法がサテン縫いなど一種類に決められていたり、あ
るいは、オペレータが各刺繍領域に関する縫い方法を個
々に指定するようにしていた。
【０００５】しかしながら、縫い方法を一種類に定めた
ものでは、例えば刺繍領域が線に近い細長いものであっ
たり、大きな面積のものであったりするような場合、夫
々千鳥縫いやたたみ縫いを採用した方が良いにもかかわ
らず、サテン縫いとされしまうといった不都合が生ず
る。また、オペレータが縫い方法を指定するものでは、
指定の作業に手間がかかってオペレータの負担が大きく
なる不具合があると共に、オペレータが不慣れである等
の場合には必ずしも適切な縫い方法の指定ができない問
題点がある。
ものでは、例えば刺繍領域が線に近い細長いものであっ
たり、大きな面積のものであったりするような場合、夫
々千鳥縫いやたたみ縫いを採用した方が良いにもかかわ
らず、サテン縫いとされしまうといった不都合が生ず
る。また、オペレータが縫い方法を指定するものでは、
指定の作業に手間がかかってオペレータの負担が大きく
なる不具合があると共に、オペレータが不慣れである等
の場合には必ずしも適切な縫い方法の指定ができない問
題点がある。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、各刺繍領域に対する縫い方法の決定を
オペレータの指定に負うことなく行うことができ、しか
も刺繍領域の形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データ
を作成することができる刺繍データ作成装置を提供する
にある。
で、その目的は、各刺繍領域に対する縫い方法の決定を
オペレータの指定に負うことなく行うことができ、しか
も刺繍領域の形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データ
を作成することができる刺繍データ作成装置を提供する
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍データ作成装置は、加工布に対し所定
の図柄の刺繍を形成するミシンにおける、前記刺繍の形
成に必要な刺繍データを作成するものにあって、前記図
柄の原画から得られた図柄画像データに基づいてその図
柄に対応する１以上の刺繍領域を画定する領域画定手段
と、前記各刺繍領域を構成する画素の集合に周囲からの
距離を割当てる距離変換手段と、この距離変換手段によ
り求められた距離値から各刺繍領域の縫い方法を決定す
る縫い方法決定手段とを具備している。
に、本発明の刺繍データ作成装置は、加工布に対し所定
の図柄の刺繍を形成するミシンにおける、前記刺繍の形
成に必要な刺繍データを作成するものにあって、前記図
柄の原画から得られた図柄画像データに基づいてその図
柄に対応する１以上の刺繍領域を画定する領域画定手段
と、前記各刺繍領域を構成する画素の集合に周囲からの
距離を割当てる距離変換手段と、この距離変換手段によ
り求められた距離値から各刺繍領域の縫い方法を決定す
る縫い方法決定手段とを具備している。
【０００８】
【作用】上記構成を有する本発明の刺繍データ作成装置
によれば、領域画定手段により図柄画像データに基づい
て図柄に対応した１以上の刺繍領域が画定され、距離変
換手段により各刺繍領域を構成する画素の集合に周囲か
らの距離が割当てられ、縫い方法決定手段によりその距
離値に基づいて各刺繍領域の縫い方法が決定される。
によれば、領域画定手段により図柄画像データに基づい
て図柄に対応した１以上の刺繍領域が画定され、距離変
換手段により各刺繍領域を構成する画素の集合に周囲か
らの距離が割当てられ、縫い方法決定手段によりその距
離値に基づいて各刺繍領域の縫い方法が決定される。
【０００９】ここで、距離変換により割当てられた周囲
からの距離は、いわば画素の集合の周囲からの深さを示
す指標となるから、その距離値に基づいて、刺繍領域の
形状つまり刺繍領域の面積の大小及び細長いものか否か
を判断することができる。一方、刺繍における縫い方法
は、刺繍領域の形状つまり刺繍領域の面積の大小及び細
長いものか否かによって、仕上りあるいは外観上の適切
な種類を選定することができる。従って、縫い方法決定
手段により、各刺繍領域の形状に応じた適切な縫い方法
を自動的に決定することができるものである。
からの距離は、いわば画素の集合の周囲からの深さを示
す指標となるから、その距離値に基づいて、刺繍領域の
形状つまり刺繍領域の面積の大小及び細長いものか否か
を判断することができる。一方、刺繍における縫い方法
は、刺繍領域の形状つまり刺繍領域の面積の大小及び細
長いものか否かによって、仕上りあるいは外観上の適切
な種類を選定することができる。従って、縫い方法決定
手段により、各刺繍領域の形状に応じた適切な縫い方法
を自動的に決定することができるものである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を家庭用刺繍ミシンの刺繍デー
タ作成に適用した一実施例について、図１乃至図７を参
照して説明する。尚、本実施例では、図５に示すような
「流れ星」の図柄Ａにおける刺繍データを作成する場合
を具体例としてあげながら説明する。この場合、図柄Ａ
の原画のうち、「星」の部分Ｂ（便宜上ハッチングを付
して示す）、及び３本の「流れを示す筋」の部分Ｃ，
Ｄ，Ｅの計４つの部分が、夫々独立した刺繍領域とされ
るようになっている。
タ作成に適用した一実施例について、図１乃至図７を参
照して説明する。尚、本実施例では、図５に示すような
「流れ星」の図柄Ａにおける刺繍データを作成する場合
を具体例としてあげながら説明する。この場合、図柄Ａ
の原画のうち、「星」の部分Ｂ（便宜上ハッチングを付
して示す）、及び３本の「流れを示す筋」の部分Ｃ，
Ｄ，Ｅの計４つの部分が、夫々独立した刺繍領域とされ
るようになっている。
【００１１】まず、図示はしないが、家庭用刺繍ミシン
について簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッ
ド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機
構により装置固有のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に
移動させつつ、縫針及び釜機構による縫い動作を行うこ
とにより、その加工布に所定の図柄Ａの刺繍を施すよう
になっている。
について簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッ
ド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機
構により装置固有のｘ，ｙ座標系で示される所定位置に
移動させつつ、縫針及び釜機構による縫い動作を行うこ
とにより、その加工布に所定の図柄Ａの刺繍を施すよう
になっている。
【００１２】この場合、前記水平移動機構や針棒など
は、マイコン等から構成される制御装置により制御され
るようになっており、従って、一針毎の加工布のｘ，ｙ
方向の移動量（針落ち位置）を指示する刺繍データ（ス
テッチデータ）が与えられることにより、制御装置は、
刺繍動作を自動的に実行することが可能となるのであ
る。また、本実施例では、刺繍ミシンにはフラッシュメ
モリ装置が設けられ、後述するフラッシュメモリ（カー
ドメモリ）により、外部から刺繍データが与えられるよ
うに構成されている。本実施例に係る刺繍データ作成装
置は、このような刺繍データを作成する機能を備えるも
のである。
は、マイコン等から構成される制御装置により制御され
るようになっており、従って、一針毎の加工布のｘ，ｙ
方向の移動量（針落ち位置）を指示する刺繍データ（ス
テッチデータ）が与えられることにより、制御装置は、
刺繍動作を自動的に実行することが可能となるのであ
る。また、本実施例では、刺繍ミシンにはフラッシュメ
モリ装置が設けられ、後述するフラッシュメモリ（カー
ドメモリ）により、外部から刺繍データが与えられるよ
うに構成されている。本実施例に係る刺繍データ作成装
置は、このような刺繍データを作成する機能を備えるも
のである。
【００１３】次に、本実施例に係る刺繍データ作成装置
の全体構成について、図３及び図４を参照して述べる。
図３は刺繍データ作成装置の外観を示し、図４は電気的
構成を示しており、ここで、作成装置本体１は、マイコ
ンを主体として成り、ＣＰＵ２，ＲＯＭ３，ＲＡＭ４，
フラッシュメモリ装置（ＦＭＤ）５，入出力インターフ
ェイス６をバスを介して相互に接続して構成されてい
る。
の全体構成について、図３及び図４を参照して述べる。
図３は刺繍データ作成装置の外観を示し、図４は電気的
構成を示しており、ここで、作成装置本体１は、マイコ
ンを主体として成り、ＣＰＵ２，ＲＯＭ３，ＲＡＭ４，
フラッシュメモリ装置（ＦＭＤ）５，入出力インターフ
ェイス６をバスを介して相互に接続して構成されてい
る。
【００１４】この作成装置本体１の上面部には、図柄Ａ
等を画面７ａにカラー表示するための液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）７が設けられている。この液晶ディスプレイ
７は、表示制御装置（ＬＣＤＣ）８により制御されるよ
うになっており、この表示制御装置８には表示記憶装置
９が接続されている。また、前記フラッシュメモリ装置
５には、フラッシュメモリ１０が着脱可能にセットされ
るようになっている。そして、作成装置本体１には、オ
ペレータが各種の指示を行うためのマウス１１、及び、
図柄Ａの原画の図柄画像データを取込むためのイメージ
スキャナ１２が、前記入出力インターフェイス６を介し
て接続されている。
等を画面７ａにカラー表示するための液晶ディスプレイ
（ＬＣＤ）７が設けられている。この液晶ディスプレイ
７は、表示制御装置（ＬＣＤＣ）８により制御されるよ
うになっており、この表示制御装置８には表示記憶装置
９が接続されている。また、前記フラッシュメモリ装置
５には、フラッシュメモリ１０が着脱可能にセットされ
るようになっている。そして、作成装置本体１には、オ
ペレータが各種の指示を行うためのマウス１１、及び、
図柄Ａの原画の図柄画像データを取込むためのイメージ
スキャナ１２が、前記入出力インターフェイス６を介し
て接続されている。
【００１５】この場合、前記イメージスキャナ１２は、
例えばカラーの読取りが可能なハンドスキャナからな
り、オペレータがその上部を手で持って、下部の読取部
を原画上に宛がい、ボタンを押しながら原画に沿ってな
ぞるように一方向に移動させることにより、図柄Ａをラ
スター形式のデジタル図柄画像データとして読取るよう
になっている。読取られた図柄画像データは、画素毎
に、８ビットデータで表される原画の色に応じた色相値
（あるいは濃度値）を備え、ＲＡＭ４に記憶されるよう
になっている。尚、この場合、イメージスキャナ１２の
解像度は１００ｄｐｉとされている。
例えばカラーの読取りが可能なハンドスキャナからな
り、オペレータがその上部を手で持って、下部の読取部
を原画上に宛がい、ボタンを押しながら原画に沿ってな
ぞるように一方向に移動させることにより、図柄Ａをラ
スター形式のデジタル図柄画像データとして読取るよう
になっている。読取られた図柄画像データは、画素毎
に、８ビットデータで表される原画の色に応じた色相値
（あるいは濃度値）を備え、ＲＡＭ４に記憶されるよう
になっている。尚、この場合、イメージスキャナ１２の
解像度は１００ｄｐｉとされている。
【００１６】さて、前記作成装置本体１は、そのソフト
ウエア構成により、図柄Ａの原画に基づいて、刺繍デー
タを自動的に作成するようになっている。刺繍データを
作成するにあたっては、まず、前記イメージスキャナ１
２により図柄Ａの図柄画像データを読取り、この図柄画
像データに基づいて、例えば色毎に図柄Ａに対応した１
以上の独立した刺繍領域（連結図形）を画定し、各刺繍
領域に関する刺繍データを作成するようになっている。
ウエア構成により、図柄Ａの原画に基づいて、刺繍デー
タを自動的に作成するようになっている。刺繍データを
作成するにあたっては、まず、前記イメージスキャナ１
２により図柄Ａの図柄画像データを読取り、この図柄画
像データに基づいて、例えば色毎に図柄Ａに対応した１
以上の独立した刺繍領域（連結図形）を画定し、各刺繍
領域に関する刺繍データを作成するようになっている。
【００１７】このとき、詳しくは後述するように、作成
装置本体１は、前記各刺繍領域のデータ（二値化画像デ
ータ）から、距離変換により刺繍領域を構成する画素の
集合に周囲からの距離を割当て、その距離値に基づいて
各刺繍領域の縫い方法を決定するようになっている。こ
の後、決定された縫い方法に従って、刺繍データが作成
されるようになっている。従って、作成装置本体１が本
発明にいう領域画定手段、距離変換手段、並びに縫い方
法決定手段として機能するようになっているのである。
装置本体１は、前記各刺繍領域のデータ（二値化画像デ
ータ）から、距離変換により刺繍領域を構成する画素の
集合に周囲からの距離を割当て、その距離値に基づいて
各刺繍領域の縫い方法を決定するようになっている。こ
の後、決定された縫い方法に従って、刺繍データが作成
されるようになっている。従って、作成装置本体１が本
発明にいう領域画定手段、距離変換手段、並びに縫い方
法決定手段として機能するようになっているのである。
【００１８】次に、このように構成された刺繍データ作
成装置の動作について、主として図１のフローチャート
を参照しながら述べる。ここでは、図５に示した図柄Ａ
を具体例としながら説明する。作成装置本体１において
刺繍データ作成のプログラムが起動されると、図１のフ
ローチャートに示す処理が実行される。まず、ステップ
Ｓ１では、図柄Ａを描いた原画を、イメージスキャナ１
２により読取らせることにより、図柄画像データが読込
まれる。また、この図柄画像データに基づいて、液晶デ
ィスプレイ７の画面７ａに図柄Ａが表示されるようにな
っている。
成装置の動作について、主として図１のフローチャート
を参照しながら述べる。ここでは、図５に示した図柄Ａ
を具体例としながら説明する。作成装置本体１において
刺繍データ作成のプログラムが起動されると、図１のフ
ローチャートに示す処理が実行される。まず、ステップ
Ｓ１では、図柄Ａを描いた原画を、イメージスキャナ１
２により読取らせることにより、図柄画像データが読込
まれる。また、この図柄画像データに基づいて、液晶デ
ィスプレイ７の画面７ａに図柄Ａが表示されるようにな
っている。
【００１９】次のステップＳ２では、前記図柄画像デー
タから、色毎に連結成分を抽出することにより図柄Ａが
１以上の独立した領域に分割されて刺繍領域が画定され
る。この処理は、例えば周知の画像処理の輪郭線追跡ア
ルゴリズムが用いられ、このときの接続性判定は、４連
結あるいは８連結のいずれも可能である。また、周知の
連結成分ラベリングアルゴリズム等も使用可能である。
これにて、図５の例では、図柄Ａは、図６に示すよう
に、「星」の部分Ｂ（便宜上ハッチングを付して示
す）、及び３本の「流れを示す筋」の部分Ｃ，Ｄ，Ｅの
計４つの刺繍領域に分割されるようになる。各刺繍領域
は二値化画像データとしてＲＡＭ４に記憶される。
タから、色毎に連結成分を抽出することにより図柄Ａが
１以上の独立した領域に分割されて刺繍領域が画定され
る。この処理は、例えば周知の画像処理の輪郭線追跡ア
ルゴリズムが用いられ、このときの接続性判定は、４連
結あるいは８連結のいずれも可能である。また、周知の
連結成分ラベリングアルゴリズム等も使用可能である。
これにて、図５の例では、図柄Ａは、図６に示すよう
に、「星」の部分Ｂ（便宜上ハッチングを付して示
す）、及び３本の「流れを示す筋」の部分Ｃ，Ｄ，Ｅの
計４つの刺繍領域に分割されるようになる。各刺繍領域
は二値化画像データとしてＲＡＭ４に記憶される。
【００２０】そして、ステップＳ３では、前記各刺繍領
域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのデータの距離変換の処理が行われ
る。この処理は、例えば周知のラスタースキャン型逐次
距離変換アルゴリズム（４連結あるいは８連結）を用い
て行うことができ、図２（ａ）に示すように、各刺繍領
域を構成する二値化画像Ｖの画素の集合（「ｏ」で示
す）に、図２（ｂ）に示すように、周囲からの距離（周
囲から順に１，２，３，…）を割当てることにより行わ
れる。この距離の値は、いわば画素の集合の周囲からの
深さを示す指標となる。
域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのデータの距離変換の処理が行われ
る。この処理は、例えば周知のラスタースキャン型逐次
距離変換アルゴリズム（４連結あるいは８連結）を用い
て行うことができ、図２（ａ）に示すように、各刺繍領
域を構成する二値化画像Ｖの画素の集合（「ｏ」で示
す）に、図２（ｂ）に示すように、周囲からの距離（周
囲から順に１，２，３，…）を割当てることにより行わ
れる。この距離の値は、いわば画素の集合の周囲からの
深さを示す指標となる。
【００２１】引続き、ステップＳ４では、距離値がｉの
画素数Ｄｉ（ｉ＝１，２，３，…）が計数される。図２
（ｂ）の例では、 Ｄ１＝１３（距離値が１の画素の数） Ｄ２＝６ （距離値が２の画素の数） Ｄ３〜＝０ となる。
画素数Ｄｉ（ｉ＝１，２，３，…）が計数される。図２
（ｂ）の例では、 Ｄ１＝１３（距離値が１の画素の数） Ｄ２＝６ （距離値が２の画素の数） Ｄ３〜＝０ となる。
【００２２】さて、このように距離値がｉの画素数Ｄｉ
が計数されると、ステップＳ５以下にて各刺繍領域の縫
い方法が決定される。ここで、本実施例では、図７に示
すような、サテン縫いによる内部縫い（ａ）、たたみ縫
いによる内部縫い（ｂ）、走り縫い（ｃ）の３種類の縫
い方法を採用している。このうちサテン縫いによる内部
縫いは、輪郭線Ｒ上に交互に針を落としながら刺繍する
ことにより刺繍領域を縫目ｓ１で塗り潰すもので、ある
程度の大きさ及び面積を有する刺繍領域の刺繍に適して
いる。また、たたみ縫いによる内部縫いは、途中部（内
部）にも針を落としながら輪郭線Ｒを交互に結ぶように
して刺繍領域を縫目ｓ２で塗り潰すもので、大きく且つ
円形に近い刺繍領域の刺繍に適している。さらに、走り
縫いは、ラインに沿って針を落としながら刺繍縫目ｓ３
を形成するもので、極く細長い刺繍領域の刺繍に適して
いる。
が計数されると、ステップＳ５以下にて各刺繍領域の縫
い方法が決定される。ここで、本実施例では、図７に示
すような、サテン縫いによる内部縫い（ａ）、たたみ縫
いによる内部縫い（ｂ）、走り縫い（ｃ）の３種類の縫
い方法を採用している。このうちサテン縫いによる内部
縫いは、輪郭線Ｒ上に交互に針を落としながら刺繍する
ことにより刺繍領域を縫目ｓ１で塗り潰すもので、ある
程度の大きさ及び面積を有する刺繍領域の刺繍に適して
いる。また、たたみ縫いによる内部縫いは、途中部（内
部）にも針を落としながら輪郭線Ｒを交互に結ぶように
して刺繍領域を縫目ｓ２で塗り潰すもので、大きく且つ
円形に近い刺繍領域の刺繍に適している。さらに、走り
縫いは、ラインに沿って針を落としながら刺繍縫目ｓ３
を形成するもので、極く細長い刺繍領域の刺繍に適して
いる。
【００２３】まず、ステップＳ５では、距離値が１０以
上の画素が存在するかどうかが判断される。距離値が１
０以上の画素が存在すれば（Ｙｅｓ）、刺繍領域が大き
いものであると判断して良く、縫い方法がたたみ縫いに
よる内部縫いに決定される（ステップＳ６）。
上の画素が存在するかどうかが判断される。距離値が１
０以上の画素が存在すれば（Ｙｅｓ）、刺繍領域が大き
いものであると判断して良く、縫い方法がたたみ縫いに
よる内部縫いに決定される（ステップＳ６）。
【００２４】一方、距離値が１０以上の画素が存在しな
い場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、次のステップＳ
７にて、距離値が３以上の画素が存在するかどうかが判
断される。ここで、距離値が３以上の画素が存在しなけ
れば（Ｎｏ）、その刺繍領域は、距離値が１あるいは２
の画素ばかりで構成されていることになり、刺繍領域が
極めて細長いものであると判断して良く、縫い方法が走
り縫いに決定される（ステップＳ８）。距離値が３以上
の画素が存在すれば（ステップＳ７にてＹｅｓ）、刺繍
領域はある程度の大きさを有するやや細長い形状である
ものと判断され、縫い方法がサテン縫いによる内部縫い
に決定される（ステップＳ９）。
い場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、次のステップＳ
７にて、距離値が３以上の画素が存在するかどうかが判
断される。ここで、距離値が３以上の画素が存在しなけ
れば（Ｎｏ）、その刺繍領域は、距離値が１あるいは２
の画素ばかりで構成されていることになり、刺繍領域が
極めて細長いものであると判断して良く、縫い方法が走
り縫いに決定される（ステップＳ８）。距離値が３以上
の画素が存在すれば（ステップＳ７にてＹｅｓ）、刺繍
領域はある程度の大きさを有するやや細長い形状である
ものと判断され、縫い方法がサテン縫いによる内部縫い
に決定される（ステップＳ９）。
【００２５】このように各刺繍領域の縫い方法が決定さ
れると、ステップＳ１０にて、各刺繍領域に関する刺繍
データが作成される。詳しい説明は省略するが、この刺
繍データの作成は、決定された縫い方法に応じて輪郭線
上等に多数の針落ち点を設定することにより行われる。
作成された刺繍データは、フラッシュメモリ１０に記憶
される。そして、このフラッシュメモリ１０を刺繍ミシ
ンにセットすることにより、図柄Ａの刺繍の形成が可能
となるのである。
れると、ステップＳ１０にて、各刺繍領域に関する刺繍
データが作成される。詳しい説明は省略するが、この刺
繍データの作成は、決定された縫い方法に応じて輪郭線
上等に多数の針落ち点を設定することにより行われる。
作成された刺繍データは、フラッシュメモリ１０に記憶
される。そして、このフラッシュメモリ１０を刺繍ミシ
ンにセットすることにより、図柄Ａの刺繍の形成が可能
となるのである。
【００２６】ちなみに、図５の図柄Ａの例では、「星」
の刺繍領域Ｂがたたみ縫いによる内部縫いとされ、「流
れを示す筋」の３つの刺繍領域Ｃ，Ｄ，Ｅが走り縫いと
される。これにより、各刺繍領域の形状に応じた仕上り
及び外観の良い刺繍を形成することができる縫い方法が
自動的に決定されるのである。
の刺繍領域Ｂがたたみ縫いによる内部縫いとされ、「流
れを示す筋」の３つの刺繍領域Ｃ，Ｄ，Ｅが走り縫いと
される。これにより、各刺繍領域の形状に応じた仕上り
及び外観の良い刺繍を形成することができる縫い方法が
自動的に決定されるのである。
【００２７】このように本実施例の刺繍データ作成装置
によれば、各刺繍領域を構成する画素の集合の距離値が
算出され、その距離値に基づいて夫々の刺繍領域の縫い
方法が、刺繍領域の形状に応じた種類のものに決定され
る。従って、従来のような縫い方法を一種類に定めたも
のや、オペレータが縫い方法をいちいち指定するものと
異なり、各刺繍領域に対する縫い方法の決定をオペレー
タの指定に負うことなく行うことができ、しかも刺繍領
域の形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データを作成す
ることができるという優れた効果を得ることができるも
のである。
によれば、各刺繍領域を構成する画素の集合の距離値が
算出され、その距離値に基づいて夫々の刺繍領域の縫い
方法が、刺繍領域の形状に応じた種類のものに決定され
る。従って、従来のような縫い方法を一種類に定めたも
のや、オペレータが縫い方法をいちいち指定するものと
異なり、各刺繍領域に対する縫い方法の決定をオペレー
タの指定に負うことなく行うことができ、しかも刺繍領
域の形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データを作成す
ることができるという優れた効果を得ることができるも
のである。
【００２８】図８は本発明の他の実施例を示すものであ
り、上記実施例と相違するところは、各刺繍領域の縫い
方法を決定する際の判断の仕方にある。即ち、本実施例
では、距離値がｉの画素数Ｄｉを計数した（ステップＳ
４）後、ステップＳ１１にて、距離値がｉの画素の全体
の画素数Ｗ（Ｗ＝ΣＤｉ）に対する割合Ｒｉ（Ｒｉ＝Ｄ
ｉ／Ｗ）を算出し、ステップＳ１２以下にて、その割合
Ｒｉに基づいて各刺繍領域の縫い方法を決定するように
している。
り、上記実施例と相違するところは、各刺繍領域の縫い
方法を決定する際の判断の仕方にある。即ち、本実施例
では、距離値がｉの画素数Ｄｉを計数した（ステップＳ
４）後、ステップＳ１１にて、距離値がｉの画素の全体
の画素数Ｗ（Ｗ＝ΣＤｉ）に対する割合Ｒｉ（Ｒｉ＝Ｄ
ｉ／Ｗ）を算出し、ステップＳ１２以下にて、その割合
Ｒｉに基づいて各刺繍領域の縫い方法を決定するように
している。
【００２９】まず、ステップＳ１２では、距離値が１０
以上の画素が全体の１０％を越えて存在するかが判断さ
れ、１０％を越える場合には（Ｙｅｓ）、刺繍領域が大
きく且つ円形に近い形状であると判断され、縫い方法が
たたみ縫いによる内部縫いに決定される（ステップＳ１
３）。
以上の画素が全体の１０％を越えて存在するかが判断さ
れ、１０％を越える場合には（Ｙｅｓ）、刺繍領域が大
きく且つ円形に近い形状であると判断され、縫い方法が
たたみ縫いによる内部縫いに決定される（ステップＳ１
３）。
【００３０】一方、距離値が１０以上の画素が全体の１
０％以下である場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、
次のステップＳ１４にて、距離値が２以下の画素数が全
体の９０％を越えて存在するかどうかが判断される。こ
こで、距離値が１あるいは２の画素が全体の９０％を越
えていれば（Ｙｅｓ）、刺繍領域が極めて細長いもので
あると判断され、縫い方法が走り縫いに決定される（ス
テップＳ１５）。距離値が１あるいは２の画素が全体の
９０％以下であれば（ステップＳ１４にてＮｏ）、刺繍
領域はある程度の大きさを有するやや細長い形状である
ものと判断され、縫い方法がサテン縫いによる内部縫い
に決定される（ステップＳ１６）。
０％以下である場合には（ステップＳ１２にてＮｏ）、
次のステップＳ１４にて、距離値が２以下の画素数が全
体の９０％を越えて存在するかどうかが判断される。こ
こで、距離値が１あるいは２の画素が全体の９０％を越
えていれば（Ｙｅｓ）、刺繍領域が極めて細長いもので
あると判断され、縫い方法が走り縫いに決定される（ス
テップＳ１５）。距離値が１あるいは２の画素が全体の
９０％以下であれば（ステップＳ１４にてＮｏ）、刺繍
領域はある程度の大きさを有するやや細長い形状である
ものと判断され、縫い方法がサテン縫いによる内部縫い
に決定される（ステップＳ１６）。
【００３１】かかる構成としても、上記実施例と同様
に、各刺繍領域に対する縫い方法の決定をオペレータの
指定に負うことなく行うことができ、しかも刺繍領域の
形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データを作成するこ
とができるという優れた効果を得ることができるもので
ある。
に、各刺繍領域に対する縫い方法の決定をオペレータの
指定に負うことなく行うことができ、しかも刺繍領域の
形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データを作成するこ
とができるという優れた効果を得ることができるもので
ある。
【００３２】尚、上記実施例では、４個の刺繍領域Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを有する図柄Ａを例としたが、刺繍領域が１
個の図柄であっても、同様に縫い方法を決定することが
できることは勿論である、また、縫い方法の種類として
も、上述の３種類に限らず、各種の縫い方法を採用する
ことができる。その他、例えば作成装置本体のハードウ
エア構成としても汎用のパーソナルコンピュータや、イ
メージスキャナを採用するようにしても良いなど、本発
明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る
ものである。
Ｃ，Ｄ，Ｅを有する図柄Ａを例としたが、刺繍領域が１
個の図柄であっても、同様に縫い方法を決定することが
できることは勿論である、また、縫い方法の種類として
も、上述の３種類に限らず、各種の縫い方法を採用する
ことができる。その他、例えば作成装置本体のハードウ
エア構成としても汎用のパーソナルコンピュータや、イ
メージスキャナを採用するようにしても良いなど、本発
明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る
ものである。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍データ作成装置によれば、各刺繍領域を構成する
画素の集合に周囲からの距離を割当て、その距離値に基
づいて各刺繍領域の縫い方法を決定するように構成した
ので、各刺繍領域に対する縫い方法の決定をオペレータ
の指定に負うことなく行うことができ、しかも刺繍領域
の形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データを作成する
ことができるという優れた実用的効果を奏するものであ
る。
の刺繍データ作成装置によれば、各刺繍領域を構成する
画素の集合に周囲からの距離を割当て、その距離値に基
づいて各刺繍領域の縫い方法を決定するように構成した
ので、各刺繍領域に対する縫い方法の決定をオペレータ
の指定に負うことなく行うことができ、しかも刺繍領域
の形状に応じた適切な縫い方法の刺繍データを作成する
ことができるという優れた実用的効果を奏するものであ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すもので、刺繍データの
作成手順を示すフローチャート
作成手順を示すフローチャート
【図２】距離変換の方法を説明するための図
【図３】刺繍データ作成装置の外観を示す斜視図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】図柄の一例を示す図
【図６】分割された刺繍領域を示す図
【図７】縫い方法の種類の例を示す図
【図８】本発明の他の実施例を示す図１相当図
図面中、１は作成装置本体、２はＣＰＵ、３はＲＯＭ、
４はＲＡＭ、５はフラッシュメモリ装置、７は液晶ディ
スプレイ、１０はフラッシュメモリ、１１はマウス、１
２はイメージスキャナを示す。
４はＲＡＭ、５はフラッシュメモリ装置、７は液晶ディ
スプレイ、１０はフラッシュメモリ、１１はマウス、１
２はイメージスキャナを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 雅裕 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 加工布に対し所定の図柄の刺繍を形成す
るミシンにおける、前記刺繍の形成に必要な刺繍データ
を作成するものであって、 前記図柄の原画から得られた図柄画像データに基づいて
その図柄に対応する１個以上の刺繍領域を画定する領域
画定手段と、 前記各刺繍領域を構成する画素の集合に周囲からの距離
を割当てる距離変換手段と、 この距離変換手段により求められた距離値から各刺繍領
域の縫い方法を決定する縫い方法決定手段とを具備する
ことを特徴とする刺繍データ作成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289083A JPH07136361A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 刺繍データ作成装置 |
| US08/321,222 US5515289A (en) | 1993-11-18 | 1994-10-11 | Stitch data producing system and method for determining a stitching method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5289083A JPH07136361A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 刺繍データ作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136361A true JPH07136361A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17738609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5289083A Pending JPH07136361A (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 刺繍データ作成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5515289A (ja) |
| JP (1) | JPH07136361A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10118367A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Brother Ind Ltd | 画像データ処理装置及び刺繍データ処理装置 |
| US5839380A (en) * | 1996-12-27 | 1998-11-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for processing embroidery data |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740056A (en) * | 1994-10-11 | 1998-04-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for producing embroidery data for a household sewing machine |
| US6370442B1 (en) * | 1998-04-10 | 2002-04-09 | Softfoundry, Inc. | Automated embroidery stitching |
| DE10360529A1 (de) * | 2003-12-22 | 2005-07-21 | Siemens Ag | System zur Generierung eines Steuerungsprogramms |
| US20080243298A1 (en) * | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Hurd Deborah J | Method and system for creating printable images of embroidered designs |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3138364A1 (de) * | 1981-09-26 | 1983-04-07 | Männel, Friedrich, 7527 Kraichtal | "verfahren zur steuerung eines stickautomaten" |
| GB2199165B (en) * | 1986-11-21 | 1991-01-09 | Brother Ind Ltd | Stitch data processing apparatus for embroidery sewing machine |
| JP2717537B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1998-02-18 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺繍ミシンの文字間隔設定方法 |
| JP2523346B2 (ja) * | 1988-02-26 | 1996-08-07 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | コンピュ―タ刺繍機用刺繍デ―タ自動作成装置 |
| JPH0771590B2 (ja) * | 1989-05-30 | 1995-08-02 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシンのためのデータ作成装置 |
| JP2503655B2 (ja) * | 1989-05-30 | 1996-06-05 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシンのためのデ−タ作成装置 |
| US5005500A (en) * | 1989-07-28 | 1991-04-09 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Automatic embroidering machine with pattern input means |
| JPH03146088A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-21 | Brother Ind Ltd | 刺繍データ処理装置 |
| US5319566A (en) * | 1991-02-15 | 1994-06-07 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Embroidering data production system |
| JP2663743B2 (ja) * | 1991-04-12 | 1997-10-15 | ブラザー工業株式会社 | 下打ち縫いデータ作成方法 |
| JP3165187B2 (ja) * | 1991-09-20 | 2001-05-14 | アイシン精機株式会社 | 複数刺繍機の刺繍処理システム |
-
1993
- 1993-11-18 JP JP5289083A patent/JPH07136361A/ja active Pending
-
1994
- 1994-10-11 US US08/321,222 patent/US5515289A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10118367A (ja) * | 1996-10-18 | 1998-05-12 | Brother Ind Ltd | 画像データ処理装置及び刺繍データ処理装置 |
| US5839380A (en) * | 1996-12-27 | 1998-11-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for processing embroidery data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5515289A (en) | 1996-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3424956B2 (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| JP3908804B2 (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
| JPH08141244A (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| US5794553A (en) | Embroidery data processing apparatus | |
| JP3434075B2 (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
| JPH07148369A (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| JPH07238464A (ja) | 刺繍データ作成方法 | |
| US6256551B1 (en) | Embroidery data production upon partitioning a large-size embroidery pattern into several regions | |
| JPH0844848A (ja) | 画像処理装置及び刺繍データ作成装置 | |
| JPH07136357A (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| JPH07236784A (ja) | 刺繍データ作成装置における図柄画像データ読取方法及びその装置 | |
| US5576968A (en) | Embroidery data creating system for embroidery machine | |
| JPH07136361A (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| JPH1176658A (ja) | 刺繍データ処理装置及びミシン並びに記録媒体 | |
| JP3760541B2 (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
| US6944519B2 (en) | Embroidery data producing device and embroidery data producing program stored in a computer readable medium | |
| JPH10108987A (ja) | 縫製データ編集方法並びに縫製データ編集装置 | |
| JP3741381B2 (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| JP2860412B2 (ja) | コンピュータ刺しゅうミシンの刺しゅうデータ作成方法 | |
| JPH07136359A (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| US7069871B2 (en) | Embroidery of patterns | |
| JPH07148368A (ja) | 刺繍データ作成装置 | |
| JPH09105068A (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
| JPH093763A (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
| JPH09762A (ja) | 外殻模様縫い機能を有する刺繍縫いミシン |