JPH03146088A - 刺繍データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンによって刺繍を行う場合の刺繍デー
タを処理する装置に関するものであり、特に、縫目で埋
めるべき閉領域を複数含む刺繍を行うための刺繍データ
の処理に関するものである。

従来の技術 複数の設定点によって規定される閉領域を自動的に縫目
で埋める刺繍ミシンは既に知られている。

刺繍ミシンは上下動して縫目を形成する縫針と、被縫製
物とを自動的に相対移動させて刺繍を行うものであり、
この刺８１３　Ｓシンを作動させるためには被縫製物に
平行な座標面を想定して針位置、すなわち縫釧の落下点
の位置を指示する針位置デー夕を作成することが必要で
ある。刺繍データ処理装置はこの刺繍データを処理する
ものであるが、この装置によって針位置データまで作成
することは不可欠ではない。閉領域を規定する複数の設
定点と、縫目形成密度を指示する縫目密度データとが与
えられれば、刺繍旦シンにおいて針位置データを作成し
つつ刺繍を実行することも可能であるからである。

閉領域を縫目で埋めるためには、刺繍開始点と！’Ｉ＋
繍終了点とが与えられることが必要である。従来はこれ
らが作業者によって与えられていたが、本出願人は、先
に、刺繍開始点および終了点を自動的に与える機能を有
する刺繍データ処理装置を案出した。これは、閉領域を
規定する複数の設定点を、閉領域の外形線に沿って順次
設定するとともに、その最初の設定点を刺繍開始点、最
後の設定点を刺繍終了点とするものであった。

発明が解決しようとする課題 このように、刺繍開始点および刺繍終了点を一律に決定
すれば、そのためのプログラムが簡単で済む利点がある
が、刺繍されるべき閉領域が複数存在する場合には、こ
れら刺繍開始点あるいは終了点が最適とは言えない場合
が発生する。先行の閉領域を縫目で迎めた後、縫糸を切
断することなく、後続の閉領域を縫目で埋めることが行
われるのであるが、この場合には先行閉領域の刺繍終了
点から後続閉領域の刺繍開始点への渡り縫いが行われる
こととなり、この渡り縫いが長くなってしまうことがあ
るのである。渡り纏いが長ければ、それだけ刺繍に時間
を要し、かつ、糸が無駄になり、その上、渡り纏いが閉
領域からはみ出す場合には充放された刺繍の見栄えが悪
くなる。

刺繍開始点と刺繍終了点とを一つの閉領域の長手方向の
両端に設定する等、別の設定方法も考えられるのである
が、この場合にも同様な問題が発生する。

そこで本発明は、渡り纏いが可及的に短くなるように刺
繍開始点と！ＩＩ縮終了点とを自動的に決定し得る刺繍
データ処理装置を得ることを課題として為されたもので
ある。

課題を解決するための手段 そのために、本発明に係る刺繍データ処理装置は、第１
図に示すように、（ａ）複数の閉領域を規定するために
予め設定された複数の設定点の位置を表す設定点データ
を記憶する設定点データ記憶手段と、（ｂ）その設定点
データ記憶手段に記憶されている設定点データに基づい
て、複数の閉領域のうちの相前後して縫目で埋められる
べき先行閉領域と後続閉領域とをそれぞれ規定する２設
定点群の一方に属する複数の設定点の一つである特定点
と、他方の設定点群に属する設定点のうち予め定められ
ている条件を満たす全設定点の各々とを対にして複数対
の設定点対を作成した場合に、それら複数の設定点対の
うち各設定点対を構成する２設定点が互いに最も近接し
ている最近接設定点対を求める最近接設定点対検索手段
と、（Ｃ）その求められた最近接設定点対を構成する２
設定点のうち先行閉領域に属する設定点をその先行閉領
域の刺繍終了点に決定し、後続閉領域に属する設定点を
その後続閉領域の刺繍開始点に決定する開始・終了点決
定手段とを含むように構成される。

作用 この刺繍データ処理装置においては、設定点データ記憶
手段に記憶された設定点データに基づいて、最近接設定
点対検索手段が最近接設定点対を求め、開始・終了点決
定手段がその最近接設定点対を構成する２つの設定点の
一方を先行閉領域の刺繍終了点に決定し、他方を後続閉
領域の刺繍開始点に決定する。

最近接設定点対は、先行閉領域と後続閉領域とをそれぞ
れ規定する２つの設定点群の一方に属する特定点と、他
方に属する複数の設定点とを各々対にした場合に、各設
定点対を構成する２つの設定点の距離が最も短いもので
ある。特定点は、刺繍開始点または刺繍終了点等として
予め定められている点でもよく、２設定点群のそれぞれ
に属する全ての設定点を１個ずつ取り出して任意に組み
合わせた場合の全組合せに当たる複数対の設定点対のう
ちの最近接設定点対を構成する２設定点の一方であって
もよい。後者の場合は特定点が最近接設定点対の決定と
同時に特定されることとなる。

また、２設定点群から１設定点ずつを取り出して対にす
る場合に、上記のように全ての設定点を１個ずつ取り出
して対にしてもよく、２設定点群の少なくとも一方につ
いては特定の条件を満たす設定点のみのうちから１設定
点ずつ取り出して対にしてもよい。この特定の条件の一
例は、ｒ先行閉領域と後続閉領域とが部分的に重なり合
う場合には、その重なり合っている部分内にある設定点
であることｊという条件である。この条件を付けないで
最近接設定点対を決定すれば、先行閉領域の刺繍終了点
と後続閉領域の刺繍開始点とをつなぐ渡り纏いが閉領域
を埋める刺繍縫目からはみ出すことがあり得るのである
が、この条件を満たす設定点のみから１個ずつの設定点
を取り出して対にし、それらのうちから最近接設定点対
を選定すれば、渡り纏いが刺繍縫目からはみ出すことは
ないのである。このような特定の条件を付ける場合との
対比において、何ら条件を付けない場合にはｒ全での設
定点１が予め定められた条件であることとなる。

この刺繍データ処理装置により作成された刺繍データに
基づいて刺繍が行われる場合には、先行閉領域を埋める
縫目の形成が刺繍終了点において終了した後、後続閉領
域に対する縫目の形成が刺繍開始点から開始される。こ
の際、刺繍終了点と刺繍開始点とをつなぐ縫目が形成さ
れ、これが渡り縫いである。この渡り纏いが一つの縫目
からなる場合には、渡り纏いのためのデータが作成され
ることは不可欠ではない。しかし、他の縫目の形成用デ
ータとの関係、その他の理由で渡り縫いデータが必要で
ある場合には、刺繍終了点と刺繍開始点の決定後に刺繍
データ処理装置においてこのデータが作成され、あるい
は刺繍の実行と並行して渡り縫いデータが作成される。

なお、先行閉領域が刺繍終了点まで縫目で埋められた後
、直ちに渡り纏いが行われることは不可欠ではなく、例
えば、止め纏いが行われ、その後に渡り縫いが行われて
も差支えない。また、後続閉領域の刺繍開始点から形成
される縫目も必ずしも後続閉領域を埋めるための縫目に
限定されるわけではない。止め纏いのための縫目や後続
閉領域内を他の設定点へ移行するための走り纏いの縫目
であっても差支えないのである。

発明の効果 本発明に係る刺繍データ処理装置によって処理された刺
繍データに基づいて刺繍が行われれば、先行閉領域と後
続閉領域との間の渡り纏いが短くて済む。特に、先行閉
領域と後続閉領域とをそれぞれ規定する２つの設定点群
のうちから何等の条件も付けることなく、全ての設定点
が取り出されて設定点対が構成され、それらの中から最
近接設定点対が求められる場合には、渡り纏いが最も短
くて済む。

設定点対を構成する一方の設定点が予め定められている
特定点である場合には、先行閉領域の刺繍終了点、また
は後続閉領域の刺繍開始点が特定点に限定される。また
、先行閉領域と後続閉領域とをそれぞれ規定する２つの
設定点群のうち、少なくとも一方について特別な条件が
付けられている場合には、先行閉領域の刺繍終了点ある
いは後続閉領域の刺繍開始点がその特別な条件を満たす
設定点に限定される。したがって、これらの場合には何
等の条件も付けられない場合に比較すれば渡り纏いが長
くなるのであるが、それでもそれらの条件を満たす範囲
内では最も短い渡り縫いで済むこととなる。

先行閉領域と後続閉領域とが部分的に重なり合う場合に
は、通常、最近接設定点対がこの重なり合う部分に生ず
るのが普通であるため、渡り纏いが両開領域の外にはみ
出すことは殆どなく、刺繍の見栄えが良くなって本発明
の効果を特に有効に享受することができる。また、先行
閉領域と後続閉領域とが互いに離れている場合にも、渡
り纏いが短くなれば完成した刺繍の見栄えが良くなり、
やはり本発明の効果を享受し得る。また、渡り纏いが短
くなれば、無駄な糸の使用が少なくなり、刺繍に要する
時間が短縮される効果も得られる。

実施例 第２図に本発明の一実施例である刺繍データ処理装置の
ブロンク図を示す。図において、ＣＰＵ（中央処理装置
）１０には、ＲＯＭ　（読み出し専用記憶手段）１２お
よびＲＡＭ　（読み書き可能記憶手段）１４がパス（共
用信号伝達路）１６によって接続されている。ＣＰＵｌ
０にはさらに、表示手段制御回路１日、補助記憶手段制
御回路２０゜入力手段制御回路２２および位置指定入力
手段制御回路２４を介して、それぞれ表示手段２６．補
助記憶手段２８９人力手段３０および位置指定入力手段
３２が接続されている。ＲＯＭ１２には、第３図に示す
フローチャートで表される刺繍開始・終了点決定用ザブ
ルーチンを含む種々の制御ｎプログラムが記憶されてお
り、ｃｐｕｉｏはこの制御プログラムに基づいてＲＡＭ
１２あるいは補助記憶手段２８からコードデータを読み
出しつつ刺繍データの処理を行う。入力手段３０は、Ｃ
ＰＵ１０の作動を制御するためにオペレータにより操作
される多数のキースイッチを備えたキーボードと、画像
を読み取るテレビカメラ、イメージセンサ等の撮像装置
とを含んでいる。表示手段２６は撮像装置によって撮像
された画像を表示するＣＲＴデイスプレィを含んでおり
、位置指定人力手段はそのＣＲＴデイスプレィの画像表
示面上の位置を指定するためのライトペン（あるいはマ
ウス）を含んでいる。本刺繍データ処理装置は刺繍旦シ
ンに直接接続して使用されてもよく、！＋ｌ繍ミシミシ
ン別に設けられて独立に使用されてもよい。後者の場合
には、作成された刺繍データがフロッピィディスク、磁
気テープ等の記録媒体に記録され、刺Ｓ４クシンにはこ
れら記録媒体の読取装置が設けられればよいのである。

以下、第４図に示す「大」の文字を刺繍によって形成す
る場合を例として、本刺繍データ処理装置の作動を説明
する。

まず、キーボードの操作によりＣＰＵｌ０が画像読取モ
ードに設定され、刺繍原画の「大」が撮像装置によって
撮像され、そのデータがＲＡＭＩ４に格納されるととも
に、「大」が表示手段２６の画像表示面上に表示される
。

その後、キーボードの操作によりＣＰＵｌ０が閉領域設
定モードに切り換えられ、位置指定人力手段３２の操作
によって「大」の構成線の各々に相当する複数の閉領域
が設定される。第４図に符号４０．４２および４４で示
す閉領域が設定されるのである。具体的には、第５図に
丸、三角形。

四角形等で表される設定点が設定され、それら設定点の
座標データがＲＡＭ１４に格納されることによって各閉
領域が設定される。各閉領域においては、四角形で表さ
れている第−設定点４６から丸で表されている通常設定
点４７を経て、、三角形で表されている最終設定点４８
までが閉領域の外形線を反時計方向にたどりながら順次
設定される。

これら複数の設定点４６，４７．４８は、各閉領域毎に
１群を威す設定点として、群毎に分けてＲＡＭ１４に格
納され、それら各設定点群にはそれぞれ閉領域の番号ｎ
等の付随データが付される。

ここでは、閉領域４０．４２および４４が記載の順序に
設定され、それらに１，２および３の番号が付されるこ
ととなる。また、各閉領域においては、第−設定点４６
と最終設定点４８とがそれぞれ仮の刺繍開始点および刺
繍終了点として、それらの座標データがＲＡＭ１４のｂ
ｇｎ　（ｘ、ｙ）およびｅｎｄ　（ｘ、ｙ）に記憶され
る。これらも」二記付随データの一つである。

この設定点の設定による閉領域の設定が終了した後、キ
ーボードの操作によりＣＰＵｌ０が刺繍開始・終了点決
定モードに切り換えられ、第３図のフローチャートで表
される刺繍開始・終了点決定ルーチンが実行される。

まず、ステップＳｌ（以下、単にＳｌで表す。

他のステップについても同様）において、ＲＡ　Ｍ１４
から最初の閉領域、ここでは閉領域４０の番号ｎが読み
出され、Ｓｌにおいてその番号ｎが１であるか否かが判
定される。ここでは番号ｎは１であるため、Ｓ３以下の
ステップをバイパスして本ルーチンの１回の実行が終了
する。

次に、閉領域４２についてＳｌ、Ｓｌが実行されるが、
この場合にはｎは２であるため、Ｓｌの判定結果がＮｏ
となり、Ｓ３およびＳ４が実行される。ｎ−１番目の閉
領域、すなわち閉領域４０を規定する設定点群に属する
全ての設定点の座標データが配列１に記憶され、Ｓ４に
おいてｎ番目の閉領域、すなわち閉領域４２を規定する
設定点群に属する全ての設定点の座標データが配列２に
記憶されるのである。

そして、Ｓ５において配列１と配列２との１個ずつの設
定点が任意に取り出されて対にされ、それらの設定点対
を構成する２個の設定点が互いに最も近接している最近
接設定点対が検索される。

ここでは、閉領域４０を規定する複数の設定点のうち第
６図で三角形で示されている設定点５ｏと、閉領域４２
を規定する複数の設定点のうち四角形で表される設定点
５１によって構成される設定点対が最近接設定点対とし
て求められる。そして、Ｓ６において設定点５ｏの座標
データが閉領域４０の刺繍終了点の座標データとして閉
領域４ｏのｅｎｄ　（ｘ、ｙ）に記憶され、Ｓ７におい
て設定点５１の座標データが閉領域４２の刺繍開始点の
座標データとして閉領域４２のｂｇｎ　（ｘ、ｙ）に記
憶される。閉領域４０については、当初、第５図におい
て三角形で表されている最終設定点４８が仮の刺繍終了
点とされていたのが、第６図に三角形で表される設定点
５ｏに変更され、閉領域４２については第５図に四角形
で表されている第−設定点４６が仮の刺繍開始点とされ
ていたのが、第６図に四角形で表される設定点５１に変
更されるのである。以下、設定点５ｏおよび５１をそれ
ぞれ刺ｋｍ終了点および刺繍［；ｔ１姑点と称すること
とする。

さらに、閉領域４２と閉領域４４とについても、Ｓｌな
いしＳ７が実行される。これにより、閉領域４２の刺繍
終了点５ｏは第６図に三角形で示す設定点に変更される
が、閉領域４４については刺繍開始点５１が偶然、第５
図において四角形で表されていた第−設定点４６である
ため変更されない。なお、閉領域４４は最終の閉領域で
あるため、それの刺繍終了点５ｏも変更されない。

このように、各閉領域の刺繍開始点５１および刺繍終了
点５０が変更されれば、閉領域４ｏから閉領域４２への
渡り縫い５２と閉領域４２から閉領域４４への渡り縫い
５４とはそれぞれ第６図に破線で示されているものとな
り、刺！ａ終了点および刺ｊｈＹｉ　ｒｊｎ始点の変更
が行われない場合の第５図に破線で示されている渡り縫
い５６．５８に比較して極めて短いものとなる。

本実施例においては、ＲＡＭ１４が設定点データ記憶手
段を構成し、ＣＰＵｌ０．ＲＯＭ１２およびｒ！ＡＭ１
４の、第３図のフローチャートのＳ３、Ｓ４およびＳ５
を実行する部分が最近接設定点対検索手段を構成し、Ｓ
６およびＳ７を実行する部分が開始・終了点決定手段を
構成しているのである。

上記のようにして、各閉領域の刺繍開始点５１および刺
繍終了点５ｏが決定された後、キーボードの操作に応じ
てＣＰｔＪｌｏが閉領域分割モードに切り換えられ、各
閉領域が四角形、三角形等の単純な形状のブロックに分
割される。この分割は大きく３段階に分けられる処理に
よって行われる。

これらの処理は本出願人の平成１年１０月２６日付特許
願「刺＆’ｌ　ミシンのデータ処理装置」の明細書に詳
細に記載されており、かつ、本発明の理解に不可欠では
ないため、簡単に説明する。

第一段階は１個の閉領域が第７図に示す閉領域６０のよ
うに強く屈曲している場合に、その閉領域を屈曲部にお
いて部分閉領域に分割する段階である。閉領域が強く屈
曲しているか否かは、その閉領域を規定する複数の設定
点のうちに、外形線が外方に屈面する極値点が存在する
か否かで判定される。設定点が極値点であるか否かは、
その閉領域を長手方向がＸ軸に平行となる姿勢に回転さ
せた状態で、外形線上において１つの設定点に隣接する
２つの設定点が、その１つの設定点を逼りＸ軸に直角な
直線の同し側に位置するか否かで判定される。第７図の
例では、直ＷＡｅ１．１２．Ｑ３がＸ軸に直角な直線で
あり、設定点６２，６４．６６が極値点である。また、
各極値点において、外形線が外方へ屈曲するか否かは１
つの極値点に隣接する２つの隣接設定点の一方から極値
点に向かって外形線をたどる場合に、外形線を時計回り
にたどることになる場合には他方の隣接設定点が左方に
あるとき、また、外形線を反時計方向にたどることとな
る場合には右方にあるときに、その極値点において外形
線が外方へ屈曲すると判定される。第７図においては、
設定点６４において外形線が外方へ屈曲すると判定され
るのである。

結局、第７図においては、設定点６４が外形線が外方へ
屈曲する極値点であると判定されるため、設定点６４が
分割基点に定められ、その分割基点と、曲線２□の右側
に存在する複数の設定点のうち、分割基点に最も近い設
定点６８とを結ぶ分割線７０によって、閉領域６０が部
分閉領域７２と７４とに分割される。

第二段階は、第８図に示すように、閉領域８０（これは
上記部分閉領域７２．７４等である場合も、分割される
前の閉領域である場合もある）を規定する複数の設定点
のうち、互いに最も隔たった設定点８２．８４と、それ
らを除く他の設定点とをつなぐ線分が、第８図の線分８
６．８８のように、その閉領域８０の外形線の外側には
み出す場合に、閉領域８０を分割線９０で部分閉領域９
２．９４に分割する段階である。

第三段階は、閉領域が第７図および第８図に示されてい
る状態が無くなるまで部分閉領域に分割された後に、あ
るいは閉領域が当初から第７図および第８図の状態には
ない場合に実行される。この第三段階は、部分閉領域あ
るいは当初から比較的単純な形状の閉領域を、それの長
手方向と直交し、かつ、各設定点を通る補助分割線で複
数の補助ブロックに分割し、それら各補助ブロックの中
心線の方向を求め、それら補助ブロックのうち互いに隣
接した２つの補助ブロックを仕切る補助分割線の方向を
、それら２つの補助ブロックの各々の中心線の方向の合
成方向と可及的に直角となるように修正したものを最終
的な分割線とし、第９図に一例を示すように、閉領域を
その最終的な分割線で複数の実ブロックに分割する段階
である。

なお、「各補助ブロックの中心線の方向」は、例えば各
補助ブロックの４辺のうち、閉領域の長手方向と直角な
方向において互いに対向する２辺の平均的な方向として
求めることができ、その平均的な方向は、例えば、それ
ら２辺の各々と一致する２つのベクトルの和の方向であ
っても、それら２辺の威す角の２等分線の方向であって
も、補助ブロックの４辺のうち閉領域の長手方向におい
て互いに対向する２辺の各々の中点同士を結ぶ線分の方
向であってもよい。

以上の３段階の分割処理によって各閉領域が最終的に複
数の四辺形のブロックに分割された後、実際に刺繍を行
うための針位置データが作成される。この針位置データ
の作成は、例えば閉領域４０については、まず、ブロッ
クの、■、■、■および■を記載の順序で埋めるための
針位置データが作成され、その後、ブロック■、■、■
、■。

［相］および■の中心点を経て、ブロック■の設定点４
７に至る走り縫い９６を行うための針位置データが作成
され、その後、ブロック■、［相］、■、■。

■および■を記載の順序で埋めるための針位置データが
作成される。それによって、閉領域４０については刺繍
開始点５１から刺繍が開始され、刺繍終了点５０で終了
することとなる。なお、ブロック■等を埋める縫目は、
それらブロックの４辺のうち閉領域４０の長手方向と直
交する方向において互いに対向する２辺の間を交互に渡
る縫目である。

その後、閉領域４０の刺繍終了点５０から閉領域４２の
刺繍開始点５１への渡り縫い５２を行うため針位置デー
タが作成され、続いて、閉領域４２の刺繍を行うための
針位置データが作成される。

全ての閉領域に対する針位置データの作成が完了すれば
、これらの針位置データがＲＡＭ１４から補助記憶手段
２８に転送され、１回の刺繍データの作成が終了する。

以上の説明においては、「大」の構成線である３つの閉
領域４０．４２および４４が互いに部分的に重なり合っ
ており、かつ、先に縫目で埋められるべき先行閉領域と
それに続いて縫目で埋められるべき後続閉領域、例えば
、閉領域４０と閉領域４２．あるいは閉領域４２と閉領
域４４との刺繍終了点５０と刺繍開始点５１とのうち、
いずれか一方がこの重なり合った部分に存在するため、
これら閉領域間の渡り縫い５２は第６図から明らかなよ
うに、閉領域の外にはみ出さない。

しかしながら、刺繍で形成すべき文字が、例えば「犬」
である場合には、右肩の点に対応する閉領域は他の閉領
域とは全く重なり合わない。この場合には、渡り纏いが
閉領域の外にはみ出すことを避は得ないが、本発明に従
えばこの渡り纏いがごく短くて済むため、見栄えのよい
刺繍が得られることとなる。

なお、２つの閉領域が部分的に重なり合う場合であって
も、それら閉領域のうち、先行閉領域の刺繍終了点も後
続閉領域の刺繍開始点も再閉領域が重なり合う部分から
外れている場合には、走り縫いが再閉領域の外にはみ出
すことが有り得る。

第１０図の設定点１００と１０２との間の渡り縫い１０
４がその一例である。このような場合に、もし、設定点
１１０が先行の閉領域１０８の刺繍終了点に決定され、
設定点１０６が後続の閉領域１１２の刺繍開始点に決定
されれば、それら両設定点間の渡り縫い１１４が閉領域
１０８，１１２の外にはみ出すことはない。

したがって、最近接設定点対を検索する際、設定点対を
構成する設定点に「２つの閉領域が重なり合う場合には
、その重なり合う部分に存在する設定点であることＪと
いう条件を付ければ、互いに重なり合う閉領域間の渡り
縫いが閉領域の外にはみ出すことはなくなる。

設定点対を構成する設定点が２つの閉領域の重なり合う
部分に存在するか否かを調べるためには、例えば、前述
のようにして最近接設定点対を検索する際に、同時に２
番目から５番目程度までの近接設定点対をも検索し、そ
れら限られた数の近接設定点対を構成する複数個の設定
点のうち一方の閉領域に属するものの群と他方の閉領域
に属するものの群とから任意に１個ずつの設定点を取り
出し、それら設定点から両側へ延び出す２辺のいずれか
が互いに交差するか否かを調べ、ある設定点から両側へ
延びる辺が共に他の辺と交差する設定点は２つの閉領域
が重なり合う部分に存在すると判定すればよい。第１０
図においてこの条件を満たすのは、上記設定点１１０，
１０６の他、設定点１１６，１１８であるから、それら
設定点のうち、閉領域１０８を規定する設定点１１０，
１１６を１群の設定点とし、閉領域１１２を規定する設
定点１０６，１１８を別の群の設定点として、各群から
１個ずつの設定点を任意に取り出して設定点対とし、そ
れら設定点対のうちで設定点対を構成する２設定点が最
も近接している設定点対を最近接設定点対とすれば、設
定点ｌｌｏと１０６とによって構成される設定点対が最
近接設定点対となり、設定点１１０が先行する閉領域１
０８の刺繍終了点、設定点１０６が後続の閉領域１１２
の刺繍開始点に決定されることとなる。

なお、実際には、刺繍終了点と刺繍開始点とのうち、い
ずれか一方が２つの閉領域の重なり合う部分に存在すれ
ば、それらの間の渡り纏いが閉領域の外にはみ出すこと
は極めてまれである。例えば、設定点１１０が刺繍終了
点、設定点１０２が刺繍開始点とされても、それらの間
の渡り縫いが閉ｅＩＭ１０８．　１１２の外にはみ出す
ことはないのである。そのため、２つの閉領域が重なり
合う部分に存在する設定点が１個でも見つかれば、それ
を特定点として定め、その特定点が規定している閉領域
とは別の閉領域を規定している設定点の各々と特定点と
によって構成される設定点対のうちで最近接設定点対を
検索すれば、渡り纏いが２つの閉ｗｉ域の外にはみ出す
ことは極めてまれとなる。

また、前述のように複数の近接設定点対を検索した後に
そられを構成する設定点が２閉領域の重なり合う部分に
存在するか否かを判定する代わりに、まず先行閉領域の
各辺と後続閉領域の各辺とのうち互いに交差する辺を検
索することによって、２閉領域の重なり合う部分に存在
する複数の設定点を求め、それら設定点のみからなる設
定点対の中から最近接設定点対を求めてもよい。

以上詳記した実施例の他にも、いちいち例示することは
しないが当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施
した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示す図である。 第２図は本発明の一実施例である刺繍データ処理装置を
示すブロック図である。第３図は上記実施例装置のＲＯ
Ｍに記憶されているプログラムのうち、本発明に関連の
深い部分のみを取り出して示すフローチャートである。 第４図は上記実施例装置によって刺繍データを作成すべ
き閉領域を示す図である。第５図は上記閉領域を規定す
る多数の設定点と、各閉領域における仮の刺繍開始点お
よび刺繍終了点とを示す図である。第６図は上記実施例
装置の作動によって最終的な刺繍開始点および刺繍終了
点が決定された状態を示す図である。 第７図は一閉領域を部分閉領域に分割する第一段階の処
理を説明するための図であり、第８図は同しく第二段階
の処理を説明するための図である。 第９図は閉領域が第三段階の処理によって最終的にブロ
ンクに分割された状態の一例を示す図であり、同時にそ
の分割ブロックに対する針位置データの作成を説明する
ための図である。第１０図は本発明の別の実施例におけ
る最近接設定点対の検索を説明するための図である。 ４０．４２．４４：閉領域 ５０：刺ｒａ終了点　　　　５１：刺繍開始点５２．５
４：渡り縫い １０６：設定点（刺繍開始点） １０８：閉領域 ２０：設定点（刺繍終了点）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の閉領域を刺繍ミシンの縫目で埋める刺繍データを
   処理する装置であって、 前記複数の閉領域を規定するために予め設定された複数
   の設定点の位置を表す設定点データを記憶する設定点デ
   ータ記憶手段と、 その設定点データ記憶手段に記憶されている設定点デー
   タに基づいて、前記複数の閉領域のうちの相前後して縫
   目で埋められるべき先行閉領域と後続閉領域とをそれぞ
   れ規定する２設定点群の一方に属する複数の設定点の一
   つである特定点と、他方の設定点群に属する設定点のう
   ち予め定められている条件を満たす全設定点の各々とを
   対にして複数対の設定点対を作成した場合に、それら複
   数の設定点対のうち各設定点対を構成する２設定点が互
   いに最も近接している最近接設定点対を求める最近接設
   定点対検索手段と、 その求められた最近接設定点対を構成する２設定点のう
   ち先行閉領域に属する設定点をその先行閉領域の刺繍終
   了点に決定し、後続閉領域に属する設定点をその後続閉
   領域の刺繍開始点に決定する開始・終了点決定手段と を含むことを特徴とする刺繍データ処理装置。