JPH04364885A - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍データ作成装置に関
するものであり、特に、刺繍縫目を規定された通りの形
状に形成することができる刺繍領域規定データの作成に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被刺繍材に刺繍を施す場合、刺繍縫目に
よって形成すべき模様の形状を規定する模様規定データ
が作成される。座標群により模様の外形を規定するデー
タ，模様が複数のブロックから成る場合、各ブロックを
規定するブロックデータあるいは針落ち位置を規定する
針落ち位置データ等、模様の形状を規定するデータが作
成されるのである。しかしながら、被刺繍材や刺繍糸の
伸縮により縫目に伸びや縮みが生じ、模様規定データに
従って刺繍を行ってもその模様規定データ通りの刺繍模
様（縫目の集合により形成される模様）が得られないこ
とがある。例えば、模様規定データが円を規定する場合
に、刺繍縫目が形成されるべき刺繍領域規定データが単
純に円を規定するものとされれば、得られた刺繍模様が
楕円状になってしまうことがあるのであり、また、正方
形の刺繍模様が形成されるはずであるのに長方形になっ
てしまうことがあるのである。特に、模様が二つ以上の
領域から成る場合には、隣接する領域間に不要な隙間や
必要以上の大きさの隙間が生じ、あるいは必要な隙間が
なくなって刺繍模様の変形が人の目にも明らかに認識さ
れる。このような場合、刺繍領域規定データを予め縫目
の伸縮を考慮して作成すれば、それら伸びや縮みが生じ
ても所望の形状の刺繍模様を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫目の
伸縮を予測して刺繍領域規定データを作成することは面
倒である上、熟練を要し、また、被刺繍材や刺繍糸の種
類に応じて異なる刺繍領域規定データを作成することが
必要となって面倒であるという問題があった。本発明は
、刺繍模様を規定された形状に形成することができるデ
ータを容易に作成することができる刺繍データ作成装置
を提供することを課題として為されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の刺繍データ作成
装置は、上記の課題を解決するために、図１に示すよう
に、（ａ）刺繍縫目によって形成すべき模様の形状を規
定する模様規定データを入力する模様規定データ入力手
段１と、（ｂ）模様規定データにより規定された通りの
刺繍模様が形成されるように模様規定データを修正する
修正データを記憶する修正データ記憶手段２と、（ｃ）
その修正データ記憶手段２に記憶された修正データに基
づいて模様規定データを修正して刺繍領域規定データを
作成する刺繍領域規定データ作成手段３とを含むように
構成される。

【０００５】

【作用】このように構成された刺繍データ作成装置にお
いては、修正データ記憶手段２に記憶された修正データ
に基づき、模様規定データにより規定された通りの刺繍
模様が形成される刺繍領域規定データが自動的に作成さ
れる。縫目の伸縮の度合や刺繍模様の予定された形状に
対する変化の度合は、模様の形状，被刺繍材および刺繍
糸の種類，刺繍の種類，縫目の方向，縫目の長さ等の刺
繍条件によって異なり、刺繍条件にそれぞれ対応した修
正データが必要である。この修正データは、刺繍縫目が
形成される模様と全く同じ刺繍条件で作成されたものの
みが使用される場合と、類似の刺繍条件で作成されたも
のであれば使用される場合とがある。被刺繍材は厚さ，
材質および織り方等によって種類分けすることができ、
刺繍糸は太さ、材質等によって種類分けすることができ
、刺繍条件が全く同じであるとは、模様の形状，刺繍の
種類，縫目の方向および縫目の長さが同じである他、被
刺繍材の厚さ，材質および織り方ならびに刺繍糸の太さ
，材質まで同じであることである。また、刺繍条件が類
似であるとは、例えば、被刺繍材の厚さや刺繍糸の太さ
をそれぞれ複数段階に分けた場合に同じ段階に属するこ
とである。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明に係る刺繍データ作成
装置によれば、模様規定データにより規定された通りの
刺繍模様が形成される刺繍領域規定データを自動的に得
ることができ、刺繍条件に応じて縫目の伸縮を予測し、
模様規定データを作成する場合に比較して、容易にかつ
迅速に規定された通りの縫目を形成することができるデ
ータを得ることができる。また、修正データが刺繍縫目
を形成すべき模様と全く同じ刺繍条件でテスト縫いを行
って作成される場合、あるいは以前に全く同じ刺繍条件
で行われた刺繍の結果に基づいて作成され、記憶手段に
格納されている場合には、その修正データを使用して刺
繍が行われる。修正データが刺繍縫目を形成すべき模様
と類似であれば使用される場合には、刺繍条件が類似で
ある複数種類の模様の修正を同じ修正データに基づいて
行うことができ、刺繍領域規定データの作成が容易とな
る効果が得られる。また、刺繍条件が類似である修正デ
ータに基づいて模様規定データを修正する場合には、以
前に行われた刺繍から得られた伸縮データを利用して刺
繍領域規定データを作成することもでき、修正データを
得るためにテスト縫いを行う場合に比較して刺繍領域規
定データの作成が容易となる効果も得られる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において１０はミシンテーブルであり
、このミシンテーブル１０上にはベッド１２およびミシ
ン機枠１４が設けられている。ミシン機枠１４は、ベッ
ド１２から立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６
の上端から片持ち状にかつベッド１２にほぼ平行に延び
る上方アーム１８とから成る。このミシン機枠１４には
、針棒２２が針棒台（図示省略）により上下方向に移動
可能に取り付けられ、その下端部に縫針２４が固定され
ている。針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２
６（図３参照）に接続されており、ミシンモータ２６の
駆動によって針棒２２および縫針２４が上下往復運動さ
せられる。ベッド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれているが、針板３
０には針孔３８が形成されており、縫針２４はこの針孔
３８から針板３０の下方へ突入し、図示しない釜と協力
して縫目を形成する。

【０００８】また、ミシンテーブル１０，ベッド１２上
には、刺繍枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と
、前後方向であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられ
ている。刺繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の
内側に嵌められる内枠４６とを有し、それら枠４４，４
６により加工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向に延
び出すスライド部４８が形成され、ミシンテーブル１０
上にＹ軸方向に設けられた一対のガイドパイプ５０に摺
動可能に嵌合されている。これらガイドパイプ５０の両
端部は支持台５２，５４によって支持されている。一方
の支持台５２は、送りねじ５６，Ｘ軸送りモータ５８に
よってＸ軸方向に移動させられるようになっており、他
方の支持台５４はミシンテーブル１０の上面から離間さ
せられている。これらスライド部４８，支持台５２，５
４には一対の無端のワイヤ６０が係合せられており、ワ
イヤ６０が回転伝達軸６２，Ｙ軸送りモータ６４によっ
て移動させられることによりスライド部４８がＹ軸方向
に移動させられる。刺繍枠４２は、支持台５２のＸ軸方
向の移動とスライド部４８のＹ軸方向の移動とによって
水平面内の任意の位置に移動させられるのであり、この
移動と縫針２４の上下動とによって加工布に刺繍が施さ
れる。

【０００９】本ミシンは、制御装置７０によって制御さ
れる。制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７２
，ＲＯＭ７４，ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコン
ピュータを主体とするものである。バス７８には入力イ
ンタフェース８０が接続され、入力インタフェース８０
にはキーボード８２，外部記憶装置８４および電子カメ
ラ８６が接続されている。キーボード８２は、刺繍を施
す模様や糸密度等を入力するものであり、アルファベッ
ト，数字，記号，カナ等刺繍模様を指示するキーを始め
とし、データの入力に必要な種々のキーが設けられてい
る。

【００１０】バス７８にはまた出力インタフェース１０
０が接続され、出力インタフェース１００にはモータ駆
動回路１０４，１０６，１０８および表示駆動回路１１
０を介してミシンモータ２６，Ｘ軸送りモータ５８，Ｙ
軸送りモータ６４および表示装置１１２が接続されてい
る。表示装置１１２はデータ入力を支援するコメントや
入力されたデータ，刺繍が施される模様の形状等を画面
に表示するものである。また、ＲＡＭ７６には図４に示
すように、刺繍データエリア１１６，伸縮特性データエ
リア１１８，テスト縫いパターンデータエリア１２０，
画像データエリア１２２および刺繍領域規定データエリ
ア１２４等がワーキングエリアと共に設けられている。 さらに、ＲＯＭ７４には、図５に示す刺繍領域規定デー
タ作成ルーチンをはじめとし、刺繍を行うために必要な
種々のプログラムが格納されている。

【００１１】本実施例において刺繍が施される模様は多
くの場合複数の領域から成る。図６に示す模様１４０を
例に取れば、この模様１４０は第一，第二の領域１４２
，１４４から成り、刺繍は各領域の外形線を構成する４
本の辺のうち、長手方向に延び、互に対向する２本の構
成辺を縫目により交互につなぎ、領域内を縫目で埋める
サテン縫いが行われる。模様１４０の場合、図７に示す
ように、第一領域１４２についてはオペレータにとって
左右方向に延びる縫目が形成され、第二領域１４４につ
いてはオペレータにとって前後方向に延びる縫目が形成
されることとなる。また、各領域１４２，１４４毎に刺
繍データが作成され、１個の模様につきまとめて外部記
憶装置８４に記憶されている。刺繍データは、領域の外
形線を規定する外形線データ、外形線上の縫針２４が落
ちる位置を規定する針落ち位置データ、刺繍開始位置デ
ータ、刺繍終了位置データおよび外形線を構成する構成
線の種類（直線か曲線か）を表すデータから成る模様規
定データと、刺繍が施される加工布の種類および刺繍糸
の種類をそれぞれ表すデータとを含む。外形線は図６に
示す頂点Ｐ１　〜Ｐ８　の座標の集合により規定され、
外形線データは複数の頂点が外形線を図６において時計
方向に進む順序で格納されて成る。また、刺繍は第一領
域１４２，第二領域１４４の順で行われ、模様データは
刺繍順序で記憶されているものとする。

【００１２】外部記憶装置８４にはさらに、図９に例示
する８種類のテスト縫いパターンを始めとする種々のテ
スト縫いパターンが格納されている。同図に示す１番〜
４番，７番および８番のテスト縫いパターンはいずれも
サテン縫いにより行われ、そのうち１番のテスト縫いパ
ターンは縫目を左右方向に形成するパターン、２番のテ
スト縫いパターンは縫目を前後方向に形成するパターン
、３番のテスト縫いパターンは縫目の方向が左右方向で
あって円を形成するパターン、４番のテスト縫いパター
ンは縫目の方向が前後方向であって円を形成するパター
ン、７番のテスト縫いパターンは縫目を左右方向に形成
するとともに下縫いを行うパターン、８番のテスト縫い
パターンは縫目を前後方向に形成するとともに下縫いを
行うパターンである。なお、１番および２番のテスト縫
いパターンはそれそれ、縫目の長さを４，８，１２，１
６ｍｍの４種類に変えて行われる。一方、５番のテスト
縫いパターンはたたみ縫を左右方向に行うパターン、６
番のテスト縫いパターンはたたみ縫いを前後方向に行う
パターンである。たたみ縫いは相対向する２辺を複数の
縫目から成る縫目線によって交互につなぐ縫いであるが
、たたみ縫いのテスト縫いは、１個の縫目の長さおよび
縫目線を構成する縫目の数をそれぞれ複数種類に変えて
行われる。なお、図９においてテスト縫いパターンは隣
接する縫目同士が離れて図示されているが、実際には加
工布が見えないほど密に縫目が形成される。

【００１３】外部記憶装置８４にはまた、加工布や刺繍
糸の種類，刺繍の種類（たたみ縫い，サテン縫い，下縫
い付きたたみ縫い，下縫い付きサテン縫い等），縫目の
方向，その他の刺繍条件に応じて既に設定された伸縮特
性データが刺繍条件と対応付けて格納されている。加工
布の種類は、布の厚さ，材質，織り方等によって分ける
ことができるが、本実施例では、厚さは複数段階に分け
られ、全く同じ厚さでなくても同じ段階に属する場合に
は同じ種類の加工布であるとされる。また、刺繍糸の種
類は、太さ，材質等によって分けることができるが、太
さが番手あるいはデニールの値によって複数段階に分け
られ、同じ段階に属するのであれば同じ種類の刺繍糸で
あるとされる。本実施例では、同じ種類の加工布，刺繍
糸，刺繍の種類および縫目の方向毎に、縫目の長さ（た
たみ縫いの場合は１縫目線を構成する縫目数も）を複数
に変えて縫目の伸縮量を表す伸縮特性データが作成され
るようになっており、したがって、縫目の長さも刺繍条
件の一つであるが、刺繍条件が同じであるか否かの判定
は、加工布および刺繍糸の種類，刺繍の種類および縫目
の方向等、刺繍縫目の長さおよび縫目数以外の刺繍条件
が同じであるか否かによって行われる。

【００１４】図６に示す模様１４０に刺繍を施す場合、
刺繍が施される加工布や刺繍糸に伸縮が生ぜず、縫目に
伸びや縮みが生じなければ図７に示すように縫目が形成
され、第一領域１４２と第二領域１４４との間に隙間が
生ずることはない。しかし、刺繍時には縫目に伸縮が生
ずるのが普通であり、隙間が生ずる恐れがある。そのた
め、本実施例では模様１４０の刺繍の実行に先立って刺
繍領域規定データ作成ルーチンが実行され、縫目の伸縮
が生じても、模様規定データにより規定された通りの刺
繍縫目が形成されるデータが作成されるようになってい
る。以下、刺繍領域規定データの作成について説明する
。

【００１５】キーボード８２により模様１４０の刺繍領
域規定データの作成が指令されれば、ステップＳ１（以
下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同じ。）
において模様１４０について設定された刺繍データが外
部記憶装置８４から読み込まれ、刺繍データエリア１１
６に格納される。次いでＳ２において既存の伸縮特性デ
ータ群が外部記憶装置８４から読み込まれ、伸縮特性デ
ータエリア１１８に格納される。続いてＳ３が実行され
、既存の伸縮特性データ群中に、刺繍条件が模様１４０
と同じデータがあるか否かの判定が行われる。模様１４
０について設定された刺繍データから、模様１４０に施
される加工布および刺繍糸の種類，刺繍の種類および縫
目の方向の刺繍条件がわかり、それらと同じ刺繍条件で
作成された伸縮特性データがあるか否かが判定されるの
である。なお、刺繍データ中に加工布および刺繍糸の種
類を指定するデータがない場合には、標準的な加工布や
刺繍糸によって刺繍が行われるものとされる。ここでは
模様１４０について設定された刺繍条件と同じ条件で作
成された伸縮特性データはないものとする。したがって
Ｓ３の判定はＮＯとなり、Ｓ４〜Ｓ１１が実行されて伸
縮特性データの作成が行われる。

【００１６】伸縮特性データの作成は、模様１４０が刺
繍される加工布および刺繍糸と種類が同じである加工布
および刺繍糸を使用し、刺繍の種類，縫目の方向が模様
１４０と同じであるテスト縫いパターンに従って縫目を
形成し、その縫目を電子カメラ８６により撮像し、縫目
の伸縮量を算出することにより行われる。まず、Ｓ４に
おいて模様１４０について設定された刺繍条件と同じ条
件で作成された伸縮特性データと同じデータがないこと
が表示装置１１２に表示されるとともに、テスト縫いの
ために模様１４０が刺繍される加工布および刺繍糸と種
類が同じである加工布および刺繍糸をセットすべき旨が
指示される。Ｓ５においては加工布および刺繍糸のセッ
トが終了したか否かの判定が行われ、セットが完了し、
オペレータが終了データを入力するまでＳ４およびＳ５
が繰り返し実行される。加工布および刺繍糸のセットが
終了すればＳ６が実行され、テスト縫いパターンが読み
込まれる。模様１４０の場合、第一領域１４２には左右
方向のサテン縫いが施され、第二領域１４４については
前後方向のサテン縫いが施されるため、図９に示すテス
ト縫いパターンのうち、１番および２番のテスト縫いパ
ターンが読み込まれる。次いでＳ７が実行され、テスト
縫いパターンに対応する刺繍模様の形成がそれぞれ縫目
長さを４種類に変えて行われる。

【００１７】縫目が形成されればＳ８が実行され、形成
された刺繍模様が電子カメラ８６により撮像されるとと
もに、その画像データが画像データエリア１２２に格納
される。縫目が加工布が見えないほど密に形成されるた
め、加工布が単一色であれば明度差の画像として撮像す
ることができる。撮像後、Ｓ９においてテスト縫いパタ
ーンと画像データとに基づいて縫目の伸縮量が算出され
る。テスト縫いは、そのパターンの種類に応じて行われ
る位置が予め決められており、電子カメラ８６により撮
像された像がいずれのテスト縫いパターンによる刺繍縫
目の像であるかがわかり、それら像とテスト縫いパター
ンとの位置が合わされる。そして、像とテスト縫いパタ
ーンとについてそれぞれ、それらが存在する部分を１、
存在しない部分を０とし、排他的論理和を取れば、像お
よびテスト縫いパターンがいずれも存在する部分および
存在しない部分はそれぞれ０となり、いずれか一方が存
在する部分は１となって出力が得られる。この出力が得
られる部分は像とテスト縫いパターンとがずれており、
形成された縫目に伸びあるいは縮みが生じていることを
意味する。この出力がある部分がテスト縫いパターンの
内側にあれば縫目に縮みが生じ、テスト縫いパターンの
外側にあれば縫目に伸びが生じているのであり、伸縮量
が算出されて伸縮特性データとされる。縫目長さを４種
類に変えてテスト縫いを行った場合、左右方向の縫目に
も前後方向の縫目にも縮みが生じ、それぞれ図１０およ
び図１１のグラフに示す結果が得られたものとする。

【００１８】算出された伸縮特性データは、Ｓ１０にお
いて加工布および刺繍糸の種類，刺繍の種類および縫目
の方向と対応付けて伸縮特性データエリア１１８に格納
される。既存の伸縮特性データ群に加えられるのであり
、続いてＳ１１において更新された伸縮特性データ群が
伸縮特性データエリア１１８に残されたまま、外部記憶
装置８４にも格納される。伸縮特性データは、４種類の
縫目の長さと縮み量とが対応付けて格納されるか、ある
いは図１０および図１１に示すグラフの曲線の式で格納
される。この格納により、模様１４０について設定され
た刺繍条件と同じ条件で作成された伸縮特性データが既
存の伸縮特性データ群中にあることとなり、次にＳ３が
実行されるときその判定はＹＥＳとなり、Ｓ１２におい
て刺繍領域規定データが作成される。

【００１９】刺繍領域規定データの作成は、模様１４０
について設定された刺繍条件と同じ条件で作成された伸
縮特性データが読み出され、縫目の縮み量を算出して針
落ち位置データを修正することにより行われる。模様１
４０の第一領域１４２に形成される縫目の長さをｎｍｍ
，第二領域１４４に形成される縫目の長さをｎ′ｍｍと
し、これらｎｍｍおよびｎ′ｍｍがテスト縫いが行われ
た長さ、すなわち４，８，１２，１６ｍｍではない場合
には、それらテスト縫いが行われた長さと縮み量とに基
づいて縮み量が算出される。伸縮特性データがテスト縫
いが行われた長さと縮み量とを対応付けたデータである
場合には、それらデータから縫目の長さがｎｍｍおよび
ｎ′ｍｍの場合の縮み量が補間により求められ、また、
縫目長さと縮み量との関係を表す曲線の式である場合に
は、その式から縫目長さがｎｍｍおよびｎ′ｍｍの場合
の縮み量が算出される。模様１４０の場合、左右方向の
縫目長さｎｍｍが４ｍｍと６ｍｍとの間の長さであると
すれば、図１０に示すように縮み量は０．１ｍｍ程度の
極く僅かな量であり、前後方向の縫目長さｎ′ｍｍが１
２ｍｍと１４ｍｍとの間の長さであるとすれば、図１１
に示すように縮み量は２ｍｍとなる。 このように縮み量が算出されたならば、針落ち位置が縫
目の長さが縮み量分長くなるように修正されて刺繍領域
規定データが作成される。第二領域１４４の場合、図８
に示すように針落ち位置が前方と後方とにそれぞれ１ｍ
ｍずつ長くなるように修正されるのである。また、左右
方向の縫目の縮み量はごく僅かであり、修正は行われな
い。このように伸縮特性データに基づく修正により得ら
れた刺繍領域規定データは、Ｓ１３において刺繍領域規
定データエリア１２４および外部記憶装置８４にそれぞ
れ格納されてルーチンの実行は終了する。刺繍領域規定
データの作成後、直ちに刺繍が行われる場合には、刺繍
領域規定データエリア１２４に格納された刺繍領域規定
データに基づいて刺繍が行われるのである。そして、こ
のように作成された刺繍領域規定データに従って刺繍が
行われれば、縫目に縮みが生じても、縫目の長さが予め
縮み分長くされているため、領域間に隙間が生ずること
はなく、見映良く縫目を形成することができる。

【００２０】以上、模様１４０について、伸縮特性デー
タが伸縮特性データエリア１１８に格納されていない場
合について説明したが、Ｓ２において外部記憶装置８４
から読み込んだ伸縮特性データ群中に該当する伸縮特性
データがある場合にはＳ３の判定がＹＥＳとなり、伸縮
特性データの設定を行うことなくＳ１２が実行され、刺
繍領域規定データが作成される。刺繍の種類および縫目
の方向に応じて設定されたテスト縫いパターンに従って
、ある種類の加工布および刺繍糸を使用してテスト縫い
を行って得られた伸縮特性データは、加工布および刺繍
糸の種類，刺繍の種類および縫目の方向を同じくする複
数の模様に共通して使用することができ、汎用性がある
のである。

【００２１】刺繍縫目を形成すべき模様と全く同じ刺繍
条件でテスト縫いを行い、修正データを作成した後に本
来の刺繍を行うようにしても本発明の効果が得られるが
、本実施例では、テスト縫いを縫目の長さを４種類に変
えて行い、刺繍模様を構成する縫目の長さがテスト縫い
が行われた長さとは異なる場合には、テスト縫いにより
得られた伸縮特性データに基づいて伸縮量が求められ、
模様規定データを修正し得るようにされており、あらゆ
る長さの縫目についてテスト縫いを行う場合に比較して
模様規定データの修正を容易に行うことができるのであ
る。また、加工布や刺繍糸の種類が段階的に設定されて
おり、同じ段階に属する複数の加工布および刺繍糸を用
いて行われる刺繍の模様規定データの修正には同じ修正
データを使用することができ、この点においても模様規
定データの修正が容易となる効果が得られる。

【００２２】さらに、伸縮特性データは模様１４０の第
一領域１４２と第二領域１４４とをそれぞれテスト縫い
し、刺繍模様の像を得ることによっても作成することが
できるが、この場合には一般に縫目の量が多いのに対し
、本実施例におけるようにテスト縫いパターンに従って
形成される縫目の量は少なく、迅速に伸縮特性データを
作成することができる。

【００２３】なお、以上の説明においては、外形線が直
線である模様を例に取ったが、本実施例の刺繍データ作
成装置は、外形線が曲線を含む模様の刺繍領域規定デー
タの作成にも用いることができる。

【００２４】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、キーボード８２および外部記憶装置８４の
模様規定データを記憶している領域が模様規定データ入
力手段１を構成し、外部記憶装置８４もしくは伸縮特性
データエリア１１８が修正データ記憶手段２を構成し、
ＲＯＭ７４のＳ１２を記憶する部分ならびにＣＰＵ７２
およびＲＡＭ７６のＳ１２を実行する部分が刺繍領域規
定データ作成手段３を構成しているのである。

【００２５】なお、上記実施例においては模様規定デー
タが針落ち位置データを有し、これを修正して刺繍領域
規定データを作成するようにされていたが、模様規定デ
ータが針落ち位置データを有しておらず、外形を規定す
る複数の頂点の座標群や、模様が複数のブロックから成
る場合に各ブロックを規定するブロックデータを有し、
それら座標群のデータやブロックデータから針落ち位置
を求めて刺繍を行う場合には、座標群のデータやブロッ
クデータを修正して刺繍領域規定データを作成すること
となる。

【００２６】また、テスト縫いパターンは図９に示すパ
ターンの他、例えば、サテン縫いやたたみ縫いの縫目を
斜め方向に形成するパターン等、他のパターンを設けて
もよい。縫目を斜めに形成する場合には、縫目を斜め方
向に形成するテスト縫いパターンに従って縫目を形成し
、縫目の伸縮特性データを求めて刺繍領域規定データを
作成してもよいが、左右方向の縫目および前後方向の縫
目の各伸縮特性データに基づいて、斜め方向の縫目の左
右方向の成分の伸縮と前後方向の成分の伸縮とを予測し
て刺繍領域規定データを作成してもよい。

【００２７】さらに、上記実施例においては、模様規定
データが外部記憶装置８４に格納され、キーボード８２
による模様の指定により読み出されるようになっていた
が、キーボード，マウス，ライトペン等の入力手段によ
り模様規定データを入力し、その入力に基づいて刺繍領
域規定データが作成されるようにしてもよい。

【００２８】また、上記実施例においては縫目の平行な
方向の伸縮量を求めて伸縮特性データを作成するように
されていたが、縫目と直角な方向の伸縮量も求めて伸縮
特性データを作成してもよい。この場合には、縫目の伸
縮を修正できるばかりではなく、刺繍模様全体の変形を
修正することが可能となる。

【００２９】さらにまた、上記実施例においては刺繍デ
ータ作成装置がミシンとは別体に設けられていたが、ミ
シンに内蔵させてもよく、あるいは刺繍データ作成装置
をミシンとは別に専用の装置として構成し、作成した修
正データをミシンに記憶させてもよい。

【００３０】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を概念的に示す図である。

【図２】本発明の一実施例である刺繍データ作成装置を
備えた刺繍ミシンの制御装置を刺繍ミシンと共に示す斜
視図である。

【図３】上記制御装置の構成を示すブロック図である。

【図４】上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＡ
Ｍの構成を示す概念図である。

【図５】上記コンピュータのＲＯＭに格納された刺繍領
域規定データ作成ルーチンを示すフローチャートである
。

【図６】上記刺繍データ作成装置により刺繍領域規定デ
ータが作成される模様の一例を示す図である。

【図７】図６に示す模様に縫目が形成された状態を示す
図である。

【図８】図６に示す模様について設定された針落ち位置
データの修正を説明する図である。

【図９】上記刺繍領域規定データ作成ルーチンにおいて
伸縮特性データを作成するためのテスト縫いパターンを
示す図である。

【図１０】上記テスト縫いパターンのうち、縫目を左右
方向に形成するサテン縫いを縫目の長さを変えてテスト
縫いした場合の縫目の長さと縮み量との関係を示すグラ
フである。

【図１１】上記テスト縫いパターンのうち、縫目を前後
方向に形成するサテン縫いを縫目の長さを変えてテスト
縫いした場合の縫目の長さと縮み量との関係を示すグラ
フである。

【符号の説明】

７０　　制御装置 １１６　　刺繍データエリア １１８　　伸縮特性データエリア １２０　　テスト縫いパターンデータエリア１２４　　
刺繍領域規定データエリア １４０　　模様 １４２　　第一領域 １４４　　第二領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　刺繍縫目によって形成すべき模様の形
   状を規定する模様規定データを入力する模様規定データ
   入力手段と、前記模様規定データにより規定された通り
   の刺繍模様が形成されるように模様規定データを修正す
   る修正データを記憶する修正データ記憶手段と、その修
   正データ記憶手段に記憶された修正データに基づいて前
   記模様規定データを修正して刺繍領域規定データを作成
   する刺繍領域規定データ作成手段とを含むことを特徴と
   する刺繍データ作成装置。