JPH01218489A - コンピュータ刺繍機用刺繍データ自動作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータ刺繍機にて図形刺繍するための刺
繍データを自動的に作成する装置に関するものである。

（従来の技術） 従来は図形刺繍のためのデータ自動作成装置がない為作
業者がイメージスキャナ又はデジタイザー等の手動入力
装置を使って図形上の最尖端から最後端部に至る迄の間
次縫綴点迄のスパンが大き過ぎないように適宜の間隔を
保持しながら又図形上の幅が著しく大きな部分に対して
はかがり幅を幾つかに分割するよう常に配慮しながら前
記入力装置を手動により移動させて入力して行くので作
業が煩雑でしかも時間がかかるものであった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はコンピュータ刺繍機用に使用する図形の刺繍デ
ータの作成が煩雑で且つ長時間を要していたのを容易に
且つ迅速にしかも自動的に作成するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明はコンピュータ刺繍機用に使用する図形の刺繍デ
ータを作成するのに作業者が入力装置を使用して図形を
読み込み入力したあとは、図形を刺繍に適した複数のブ
ロックに分割し次いで各ブロックを刺繍に適した順序で
順次辿れるような刺繍データを容易に且つ迅速にしかも
作成するようにしたものである。

（作用） 本発明はミシンと、該ミシン上にて作業物である布を張
設し駆動部により互いに直角なるＸ−Ｙ方向に移動せし
められる布刺繍枠と該布刺繍枠のＸ−Ｙ方向の駆動を制
御する制御データが記憶せしめられている記憶部とを備
え、前記ミシンと前記布刺繍枠との協働運動により布刺
繍枠に張設した布の表面に施す図形の刺繍データを作成
する為の装置であり、入力装置により所望の図形を読み
込んだあと、図形を適宜の方向に走査して図形外郭線上
の凸部と凹部のすべてを検出し該凸部と凹部を極点Ｐと
して前記データ記憶部に登録し、該極点Ｐを通る走査線
により図形を各ブロックＢに分割すると共に該各ブロッ
クＢを前記記憶部に登録し前記各極点Ｐにて区分された
各ブロックＢを隣接ブロックへ移行する際に無駄な飛び
がない様に順序づけられたＰ−Ｂ連結線図を作成して刺
繍順序を登録して成すことを特徴とする刺繍データの自
動作成装置に関するものである。

（実施例） 本発明の実施例を以下に説明すると、第１図のブロック
図を参照すると１はミシンであり、該ミシンに装着され
た刺繍枠２（図示せず）がＸ−Ｙ駆動機構３により制御
せしめられ、該Ｘ−Ｙ駆動機構には記憶部（ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ）４，４°に記憶されている制御信号が中央演算装
置（ＣＰ　Ｕ）　５及゛び入出力装置（Ｉｌｏ）６を通
じて駆動回路７に送られ、更にＸ−Ｙ駆動機構３に伝達
される。

８は外部記憶装置（ＦＤＤ）であり該外部記憶装置に記
憶されている制御データは前記入出力装置６を介して前
記記憶部４に記憶することが可能になっており、更にデ
ジタイザー或はイメージスキャナ等の入力装置９が前記
入出力装置６を介して前記記憶部４に接続せしめられて
いる。

以上の如き構成の本発明において文字又は数字を含む図
形、例えば第２図に示す如き形状の１の文字を刺繍によ
り形づくる場合まず前記入力装置９により図形の輪郭線
を読み取り入力し、読みとられた図形の輪郭線が前記記
憶部４に記憶されると図形を適宜の方向（第２図Ｚ−Ｚ
方向）に走査することにより図形上の凸部及び凹部のす
べてを検出し、該凸部及び凹部を極点Ｐ１〜ｎとして前
記データ記憶部４に登録し、次いで前記図形の各極点Ｐ
、−ｎを通る走査線で区分された最小部分を１つのブロ
ックＢとして登録し、次に各極点Ｐｉ、Ｐｉ＋１で区分
された各ブロックＢｉを連結した線図、即ちＰ−Ｂ連結
線図（第３図）が作成され、該連結線図上に刺しゅう開
始点のスタート点Ｐｓを付したものが記憶部に登録せし
められる。

従って第２図に示す凸部Ｐｉは縫端末点であり、凹部Ｐ
ｉは縫分岐点を示している。

前記Ｐ−Ｂ連結線図（第３図）を参照しながら各極点Ｐ
Ｉに接合する分岐ブロックを表１に示す如きＰ−Ｂテー
ブルが記憶部に登録される。（表１参照） 分岐点に複数のブロックが接続される分岐ブロックに対
する縫順序を決めるには分岐点以後の縫面積の累計値を
比較して決める。

その累計値の演算式は次の通りである。（第１８図参照
） Ｓ（Ｐｉ、Ｂｊ）：分岐点ＰｉよりブロックＢｊ側への
端末まで縫っていった場合の縫面積の 累計 ）ｄ　（Ｂ　ｊ）　　　：　Ｂ　ｊブロックの面積５（
Ｐｊ、Ｂｋ）：分岐点Ｐｊ以下の端末までの縫面積・　
の累計 ｐｊ　　　　：ＢｊブロックのＰｔ＋、の対の分岐点名 Ｂｋ、Ｂｋ’　　　：Ｐｊ点の分岐ブロック名、とする
と、５（Ｐｉ、Ｂｊ）＝Ａ（Ｂｊ）＋５（Ｐｊ、Ｂｋ）
十５（Ｐｊ。

Ｂｋ’）となる。

但し本演算は末端点から分岐点（Ｐ　ｉ）へ向って行わ
れるものとする。また末端点におけるＳ値はＯになる。

各分岐点において各分岐ブロックについて上記の縫面積
５（Ｐｉ、Ｂｊ）を計算し、前記表１のＰ−Ｂテーブル
上にて該当するＰｉ点欄の分岐ブロック′　名について
５（Ｐｉ、Ｂｊ）値の大きいブロックを左側へ、小さい
ものを右側へ配置替えする。

第４図に示すブロック図は原図形が環状部分を有してい
る６の数字の図形に関するものであり、同図形の場合に
はＰ−Ｂ連結線図は第５図に示す如く一部にブロックＢ
、及びＢ６により循環線が形成せしめられている。黙し
ながら循環線を保持する連結線図は分岐点で縫部積計算
が不能になるので循環線上の適宜の箇所を切断する必要
がある。

第６図は循環線上にて一端を分離したＰ−Ｂ連結線図を
示すものであり、ブロックＢ６の末端点Ｐｓ’がブロッ
クＢ、の末端点Ｐ６と分離されている。

次に府記各ブロックを自動的に刺繍する為のプログラム
順序を示す第７図のルーチンについて述べる。

ｉは登録データの順番、Ｐ［ｉｌは縫順における通過分
岐点又は末端点、Ｂ　［ｉｌはｉ番目に登録されるブロ
ック名、Ｚ　［ｌ］は１番目のブロックがジャンプ縫（
＝０）か又はジグザグ縫（＝１）で登録されるかの区別
を示しており、まず、Ｐｓはスタート点であり、指定さ
れるものとする。それをＰ［０］に格納しておく。フロ
ー中のｒＰ−Ｂテーブル参照」とは前記表１のＰ−Ｂテ
ーブルに於いてＰ　［ｉｌ欄のＢ、（Ｂ）を参照するも
ので、そのデータにより次の３つＣＡＳＥ（ケース）に
処理が分かれる。

ＣＡＳＥＩニブロックＢ又は（Ｂ）が１ケのみある。

ＣＡＳＥ２ニブロックＢが２ケ以上ある。

ＣＡＳＥ３ニブロックＢ又は（Ｂ）なしく登録終り）表
２は縫順処理途中のＰ−Ｂテーブルであり、該表２のＰ
−Ｂテーブル中のＢはＢ　［ｉｌに未登録のブロックで
あり、（Ｂ）はＢ［ｉｌにジャンプ縫として登録された
ブロックを示し、Ｂ　［ｉｌにジグザグ縫で登録されれ
ばその時点で該当ブロックＢはテーブルから抹消する。

例えば１才」と記す。また、この処理で求められた縫順
を表３のＰ、Ｂ、Ｚに示す。

次にジグザグ刺繍データ生成について具体的に述べる。

ｉ＝０からｅｎｄ（エンド）まで縫順データのＢ　［ｉ
ｌのブロック毎にＺ［１ｌ＝Ｏ（ジャンプ）の場合、該
当ブロック外形からはみ出ないようにＰ　［１］からＰ
（ｉ＋１）までをジャンプするかあるいは直線縫で移動
するデータを登録する。

一方Ｚ［Ｄ＝１（ジグザグ縫）の場合、該当ブロックＢ
　［ｉｌをＰ［ｉｌからＰ（ｉ＋１）までジグザグ縫の
データを登録する。

ブロックＢ［ｉｌのジグザグデータ化の実施例を第７図
に示す。第８図のＰ　［ｉｌからＰ（ｉ＋１）までの間
の斜線部分がＢ［ｉｌとすると縫方向を所定のピッチで
分割し、その斜線の輪郭を縫うａｌ＋ａｔ・・・ａ７の
ＸＹデータがジグザグデータであり、それを縫順にまと
めたもので刺繍データとなる。

第９図はジグザグ刺繍をした図形の実施例を示すもので
ある。

第１０図はジグザグ方向を図形の中央部のＯを中心とし
て傾斜角θを変化させる実施例を示すものにして斯様な
ジグザグ方向の変更するデータを生成することも可能で
ある。

次に下糸刺繍の実施例について述べる。第１１図は下糸
刺繍の図形であり、下糸刺繍は刺繍図形が布下に顕れる
から布の表面をベツド面に接触するように下向きにして
刺繍布枠に張設して下糸には太めの色糸を用い上糸の張
力を下糸の張力に比して強くして上糸が布のベラｆ面側
に出ない様にして下糸で模様を形成して刺繍する方法で
あり第１１図のＴｌは下糸である。図形の輪郭を平行状
に直線縫で最後に縫って終わる。輪郭データは布の下側
刺繍のために入力図形に対しｘ＝−ｘ、　＝　（対称）
の変換を行う必要がある。下糸刺繍の縫データの生成に
ついて述べると、（第１２図及び第１　　　−３図参照
、第１２図はＺ［ｉ］＝１の場合、第１３図はＺ［１ｌ
＝０の場合を示す）該当ブロックＢ　［ｉｌのＰ　［ｔ
ｌ、　Ｐ　（ｉ＋　１　）の間を縫方向ＳＳ線でピッチ
ｄ巾（下糸太さより広い）で等分割し、その輪郭線Ｏ２
Ｌ、との両端交点をαｎ及び＆ｎとし、又ａｎとＯｎ＋
１及び＆ｎと＃ｎ＋１の中央点をＣｎ点・・・とする。

各ブロックＢ　［ｉ］について上記の処理を行なって縫
順データに基づいて下糸刺繍のための縫データを自動作
成する下糸刺繍のプログラムのルーチンを第１４図に示
す。

次にクロスステッチ刺繍について述べると、原画はクロ
スステッチユニット（第１５Ａ−１５Ｅ図参照）を組合
せて行うものであり、数字θ〜６は縫順序を示し、点線
はジャンプ縫のために既に縫った部分を示している。ク
ロスステッチはこのユニットの大きさの格子で区切られ
たものでも良いし、ドツト分の小さい前述のジグザグ刺
繍のための図形でも読み込み可能である。クロスステッ
チユニットの大きさの格子に区切られている場合は原画
のドツトデータをクロスステッチユニットの大きさの格
子で区切り、その格子のオン、オフをクロスドツトデー
タとして登録する。

原画が第２図に示すものの場合の分割ブロック図は第１
６図の格子図形となる。

従って前述のジグザグ刺繍のデータ作成と同じ様に（１
）極点をサーチして登録し、（２）次いでブロック連続
線図を作成し、（３）次にＰ−Ｂテーブルを作成し、（
４）次に縫面積の累計計算しＰ−Ｂテーブルを書替え、
（５）次にブロック連続線図を修正し、（６）最後にブ
ロックの縫順が決定される。

尚クロスステッチは各線が２本糸宛に行ない、配置上や
むを得ぬ場合３本の糸が縫い付けられることもある。

クロスステッチ刺繍のプログラム７０−を第１７図に示
す。

（発明の効果） 本発明は以上の如きであるから、１つの模様原図をイメ
ージスキャナ或はデジタイザー等の入力装置にて読み込
めば、あとはプログラムにより前記模様に対応したジグ
ザグ刺繍或は下糸刺繍或はクロスステッチ刺繍の為の刺
繍データが選択的に且つ自動的に作成されるので、刺繍
データ作成が極めて容易で且つ迅速に行うことができる
ので、広い範囲に互って種々の図形を刺繍することが可
能となり縫成業者は刺繍データの作成が著しく容易とな
ることはもとより、着用者は好みの刺繍が選択すること
が可能となり生産者及び消費者にとって効果大なるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものにして、第１図は本発
明の概略図、第２図は本発明によるブロック分割図、第
３図は本発明のＰ−Ｂ連続線図、第４図は本発明により
他の実施例のブロック分割図、第５図及び第６図は本発
明の他の実施例のＰ−Ｂ連結線図、第７図は本発明のプ
ログラムフロー、第８図は本発明の実施例のブロックの
要部拡大図、第９図は本発明の他の実施例による刺繍図
、第１０図は本発明の他の実施例の刺繍図、第１１図は
本発明の下糸刺繍図、第１２図及び第１３図は本発明の
実施例の要部拡大図、第１４図は本発明の下糸刺繍のプ
ログラムフロー、第１５図は本発明のクロスステッチ刺
繍のためのクロスステッチユニット、第１６図は本発明
のクロスステッチ刺繍のブロック分割図、第１７図は本
発明のクロスステッチ刺繍のプログラムフロー、第１８
図は本発明の累積面積計算式を説明する図である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社Ｘ　第３図 第２図 第　　４　　図　　　　　　　　第　５　　図第７図 第１２図　　　第１３図 第１６図 第１４図 １鱈亀 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動装置により上下運動せしめられる針棒の下端に装着
   せしめられる針と、該針と協働して前記針が担持する糸
   輪を捕捉する糸輪捕捉部と、作業物をミシンの機枠上に
   てＸ軸方向及び該Ｘ軸方向に対して直角なＹ軸方向に移
   動せしめる駆動部と、該駆動部によるＸ−Ｙ軸方向の駆
   動を制御する制御データが記憶せしめられるデータ記憶
   部とが備えられたコンピュータミシンにおいて、前記デ
   ータ記憶部に接続した図形入力装置により読取られた図
   形に対して適宜の方向に走査して前記図形の輪郭線上の
   凸部及び凹部を検出すると共に該凸部及び凹部を極点Ｐ
   ＿１＿〜＿ｎとして前記データ記憶部に登録し、該極点
   Ｐｉを通る走査線により前記図形を複数個のブロックに
   分割すると共に各ブロックを前記データ記憶部に登録し
   、前記極点Ｐｉにて区分されたブロックＢｉの刺繍順序
   を示すＰ−Ｂ連結線図を作成して刺繍順序を前記データ
   記憶部に登録することを特徴とするコンピュータ刺繍機
   用刺繍データ自動作成装置。