JPS61199892A

JPS61199892A - 縫製パタ−ン入力装置

Info

Publication number: JPS61199892A
Application number: JP60039504A
Authority: JP
Inventors: 安井　英男
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-04
Also published as: JPS6317474B2; US4660484A; DE3606210A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野の説明）本発明はミシンの縫製パターン入力装置に関し、特に撮
像デバイスを使用した縫製パターン入力装置に関するも
のである。

（従来技術の説明）従来、自動ミシンの縫製パターンを入力するには該パタ
ーンをディジタイザ−上に啄ン状スタイラスな用いて描
いている。しかし、この種の従来の入力装置では手操作
で入力が行われるため、パターンの入力に時間がかかり
作業能率が悪り、シかも個人差によりプロン）ｆる点の
ずれを生じる等の入力誤差を生じることがある。さらに
、該パターンが複雑な形状になればなる程作業能率が悪
くなり、しかも入力誤差を生じる虞れも増加する等の欠
点を有する。

（本発明の目的）本発明はこの点を改良するもので、ミシンρ縫製パター
ンを自動的に入力することができ、作業能率を著しく向
上することができ、人的誤差を生じることを防止するこ
とができる縫製パターンの入力装置を提供することな目
的とする。

（発明の概要）本発明は撮像デバイスを用いたパターンスキャナで原図
に描かれた縫製パターンを座標値データに変換して読取
り、この座標値データに必要なデータをプログラマブル
に付加するように構成したことを特徴とする。

（実施例による説明）本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明一実施例の要部ブロック構成図を示す。

第１図は大きく分けて縫製パターン読取部ｌとこの縫製
パターンを処理する縫製パターン処理部２とから構成さ
れる。すなわち、パターン読取部１は入力すべき縫製パ
ターンを描いた原図３を矢印入方向に送るステッピング
モータ５と、複数のＰＮダイオードを内蔵するＣ　ＯＤ
　（ｃｈａｒｇｅｃｏｔｂｐｌｅｃｔ　ｄｅｖｉｃｅ　
）を備えたパターンスキャナ６およびレンズ７とで構成
される。ここで、縫製パターンの画素分解能は行方向は
ステッピングモータ５の駆動・ｇルス数により決定され
、列方向の分解１１ヒはＣＣＤのＰＮダイオービ数によ
り決定される。

上記パターンスキャナ６の出力はインク７エース８を介
して制御部（ＣＰＵ）９に接続されている。

また、制御部９には本装置の制御プログラムな記憶した
読出専用メモＩＪＲＯＭｌｌおよびパターン読取部ｌか
らの入カバターンデータを記憶オる読出書込可能メモＩ
ＪＲＡＭ１２がそれぞれ接続されている。ここで、ＲＡ
Ｍ１２は本装置に着脱自在に設けられており、例えばフ
ロッピーディスク等で構成される。また、１３はＲＡ　
Ｍ　１２のアドレスな指示するためのアト９レス回路を
示す。さらに、制御部９にはインタフェース１５を介し
てＣＲＴ　（陰極線管表示装置）１６、ＣＲＴ　１６へ
の表示データをバッファするバッファメモリ１７、ライ
トはン１８およびキーボード＃１９がそれぞれ接続され
ている。

第２図は本装置の制御フローチャートを示し、第３図乃
至第１１図はそれぞれ各ステップでの処理の説明図を示
す。

このように構成した本発明−実権例の特徴ある動作を説
明する。キーボー１−１９のファンクションキーにより
縫製パターン読取を指示し、パターン読取モードにし、
パターン読取部ｌを動作状態とする（第２図ノロツク２
１．以下単に「ブロック」という。）。これにより、ス
テッピングモータ５が所定周期のパルスで駆動され原図
３＆パターンスキヤナ６下に移動する。パターンスキャ
ナ６は上記駆動パルスに同期して該送り方向と直角方向
に一直線状に形成された多数のダイオード９群により原
図３上に描かれた縫製パターンを逐次走置し該パターン
を黒レベル信号で順次出力する。

この状態を第３図に示す。すなわち、原図３は／ξルス
モータ５の駆動パルス数に対応して行方向（ｙ方向）ｍ
、上記ダイオード数に対応して列方向（Ｘ方向）ｒＬの
７７Ｌ　Ｘ　ｎの画素に分解され、縫製パターン２２の
部分はパターンスキャナ６により黒レベル信号で出力さ
れるとともに各画素の座標値（ｎ（ｚ　、　ｍｌ）　）
　、　（ｎａ／　、７７１ｂ′）　、−、・・がパター
ン読取部ｌから逐次出力される。このパターンデータは
ＲＡＭ１２内に順次記憶される。ＲＡ　Ｍ　１２内の記
憶データはバッファメモＩＪ　１７に転送されＣＲＴ１
６上に入力縫製パターンが表示される。

いま、原図３の向きが曲がっていたりあるいはパターン
デザイン自体のずれにより第４図に示す如く・ξターン
データがずれて読取られた場合には、キーボード１９の
ファンクションキーによりデータ回転修正を指示する。

これにより、パターンデータ回転修正モードとなり以下
の処理がパターン処理部２で行われる（ブロック２１）
。すなわち、縫製パターンがずれて読取られ第４図に示
すようにＣＲＴｌｏに表示されている場合には、ライト
ベン１８で回転中心位置α２を指示するとともに原図３
に描かれている基準点α１をライトベン１８で指示する
。

これにより、制御部９は回転修正角度θを演算し。

この回転修正角度θに基づいてパターンデータの回転演
算（極座標変換）を行う。制御部９はこの演算結果に基
づいてパターンデータの各座標値を変更してＲＡ　Ｍ　
１２内のパターンデータな更新する。

この更新されたＲＡＭ１２内のパターンデータはバッフ
ァメモリ１７に転送されＣＲＴ１５上に回転修正された
縫製パターンが第５図の如く表示され、オはレータは目
視で確認できる。このとき１回転したパターンデータが
ＣＲＴ１６のエリアな外れる場合にはライトｄン１８に
より更に図形平行移動点を指示し図形の移動演算も同時
に行わせる。すなわち、制御部９は以下の演算を各画素
に対して演算し座標変換を行う。

Ｘ□　＝　−ｒ’　＋　、ｒＯＣＯ５θ−ｙ□　ｓｉｎ
　ｔｌ　　　−・−・・（１）Ｙｏ　＝　ｙ’＋　ｘＯ
ｓｉｎθ＋３／ＱＣＯ５θ　　・・・・・・・・・（２
）但し−ＸＯ＋”Ｏは更新された各画素の座標値。

ｘｏ　、　ｙｏは更新前（すなわち入力時）の各画素の
座標値、ｘ’、　ｙ’は図形の平行移動ｔなそれぞれ示
す・さらに、上記修正されたパターンデータな拡大・縮小す
る場合にはキーボード１９により拡大・縮小を指示しか
つ拡大又は縮小率αを入力する。これにより、パターン
処理部２は拡大・縮小モードとなり拡大・縮小演算が行
われＲＡＭ１２内のパターンデータの更新が同様に行わ
れる（ブロック２５）。

この更新されたＲＡＭ１２内のパターンデータは同様に
バッファメモリ１７に転送されＣＲＴ１６上に拡大又は
縮小された縫製パターンが表示される。

オペレータはカント９メミシン用のデータを作成する場
合には上記の如く修正された縫製パターンに対しキーボ
ー）＃１９のファンクションキーにより縫いピンチＰを
指示する。これにより、ピッチ処理モードとなり以下の
処理が行われる（ブロック２６　、２７　）。すなわち
、オペレータはライトベン１８により第５図に示す如く
該パターンの縫い順にしたがって縫始め点Ａ、各変曲点
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅおよび縫終り点ＦＱ順次入力する。これ
により、ＲＡＭ１２内のパターンデータの上記各点に上
記データが縫順を示す付加データとして書込まれる。

この状態でＡおよびＢ点間、ＢおよびＣ点間、Ｃおよび
Ｄ点間、ＤおよびＥ点間、ＥおよびＦ点間のピッチ演算
が行われ各点間の針落点の座標値が決定される。すなわ
ち、第６図に示す如く、Ａ点を中心とする半径Ｐの円と
縫パターンとの交点／ｌ”−求められこれが針落点とさ
れ以下同様に繰返され縫点が順次決定される。

また、ピッチ補正がキーボード″１９から指示されてい
れば、第７図に一点鎖線の円内に拡大して示したように
変曲点Ｂのピッチが指示ピッチＰでなりＰ′となった場
合には次のようにピッチが補正される。ピッチＰ′がＰ
／２＜Ｐ’のときには補正ピッチＰｏはＰｏ＝　Ｐ　−（Ｐ−Ｐ’）／Ｎ　　・・・・・−・・
・（３１と補正され、ピッチＰ′がＰ／２＞Ｐ’のとき
はＰｏ＝Ｐ＋Ｐ／Ｎ　　　　　・・・・・・・・・（４
）と補正される。但し、Ｎは補正前のＢ点の１針前まで
の針落点Ｐαまでの針数な示す。

この補正ピッチＰｏにより上述と同様な動作でピッチ演
算が行われ縫始め点Ａから縫終り点Ｆまでの各縫点が決
定され、ＲＡＭ１２内のパターンデータの該当する各点
に縫点を示す付加データ（例えばフラグビット）が付加
される（ブロック２７）。

また、ＲＡＭ１２内のパターンデータによる縫製時には
、まず上述の付加データにより縫１［Ａ点、Ｂ点、０点
、Ｄ点、Ｅ点およびＥ点がミシン制御部（図外）により
判別され、さらにこの点間の縫点が上記付加データによ
り判別されて、該当する各縫点の座標だけがＲＡ　Ｍ　
１２から読出されこの座標に基づいて上記縫順にしたが
って縫製パターンが自動的に縫製される。

また、第８図に示すような縫製パターンが入力され千鳥
縫用のデータを作成する場合にはキーボード’１９によ
り千鳥縫いを指示し以下のような処理を行う（ブロック
２６　、２８　）。すなわち、オペレータは第９図に示
すように千鳥縫いの縫順を予め決定し、この縫順にした
がって各部分（第９図では■から■まで）でのｉ始め点
、縫終わり点、縫方向および糸密度を入力してパターン
データを作成する。

この状態を第８図の縫製パターン中縫順■部分を拡大し
て示した第１０図を参照して説明する。オはレータはＣ
ＲＴ１５に表示された縫製パターンにライ）　６ン１８
により０部分の縫始め点Ｓ１、最初の千鳥方向を指す点
Ｓ２および０部分の縫終り点Ｓ３を入力しかつキーボー
）＃１９により糸密度ｒを入力する。これにより、制御
部９は８２点および８３点間を糸密度γで分割し該当す
るＲＡＭ１２内の各点に縫点を示す付加データを付加し
、さらにこの各縫点をＳ１点のある傍線３１上に平行移
動しＲＡ　Ｍ　１２内にある該当する各点に縫点を示す
付加データを付加し、さらに各縫点の縫順を示す付加デ
ータを付加する。以下各部分■〜■について同様な処理
が行われる。例えば０部分では捨縫点Ｓ５．Ｓ６および
縫始め点Ｓフ等が同様にライトペン１８で入力される。

また、第１１図に示すような縫製パターンを千鳥縫する
場合には第１０図で説明したと同様に縫始め点Ｓ１．最
初の千鳥方向を示す点Ｓ２、縫終り点Ｓ３をライトバン
１８で入力し、８２点および８３点間の糸密度γをキー
ボード１９で入力する。さらに　第１１図のような最初
の千鳥縫方向と最後の千鳥縫方向とが異なる縫パターン
の場合には最後の千鳥縫方向を示す点Ｓ４をライトペン
１８で入力する。これにより、制御部９は８２点および
８３点間を糸密度γで分割し該当する点のＲＡ　Ｍ　１
２内のパターンデータに縫点を示す付加データを付加し
、さらにＳ１点および８４点間を上記の縫点数で分割し
該当する点のＲＡＭ１２内のパターンデータに縫点を示
オ付加データを付加し、さらに各縫点の縫順をデータと
して付加する。

上述の如く縫製パターンをパターンスキャナ（イメージ
スキャナ）で読取り必要なデータを付加したパターンデ
ータがＲＡＭ１２内に記憶されればこのＲＡＭ１２を取
出し、ミシンの制御部（図示せず）に装着し上記パター
ンデータにより自動縫製が行われる（ブロック３２）。

（効果の説明）以上説明したように本発明によれば、撮像デバイスを用
いたパターンスキャナで縫製パターンを自動的に読取り
このパターンデータに必要な付加データをプログラマブ
ルに付加することとした。

したがって、従来装置のように縫製パターンをディジタ
イザ−上ににン状スタイラ゛ス等を用いて描く必要がな
く１作業能率を著しく向上することができ、しかも人的
な誤りを生じる虞もなく、複雑な縫製パターンでも能率
よく正確に入力することができる等の優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。第２図は本発明一実施例のフローチャート。第３図は原図読取の説明図。第４図〜第１１図は動作説明図をそれぞれ示す。ｌ・・・パターン読取部　　２・・・パターン処理部３
・・・原図　　　　　　　５・・・パルスモータ６・・
・パターンスキャナ　９・・・制御部１２・・・ＲＡ　
Ｍ　　　　　　　１６・・・ＣＲＴ１８・・・ライトペ
ン　　　　１９・・・キーポーＰｔ＃粁出願人　東京重
機工業株式会社第２図第３Ｂ１４．ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ７
第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原図に描かれた縫製パターンを撮像手段により座
標値データに変換するパターン読取手段と、上記パター
ン読取手段による座標値データをパターンデータとして
記憶する記憶手段と、上記パターンデータに縫ピッチデータに基づいて演算し
た縫点を示すデータを付加する第一の手段と、上記パターンデータに上記縫点の縫順を示すデータを付
加する第二の手段とを備えた縫製パターン入力装置。
（２）上記パターン読取手段が、上記原図を所定周期の駆動パルスに応答して紙送りする
モータと、上記駆動パルスに同期して上記紙送り方向に直角な方向
に一直線状に内蔵された複数の撮像素子で上記原図を順
次走査するスキャナとを備える特許請求の範囲第（１）
項に記載の縫製パターン入力装置。