JPH0857173A

JPH0857173A - 刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH0857173A
Application number: JP19962994A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島; Masaru Fukuoka; 勝福岡
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】刺繍ミシンに関し、途中から刺繍されなかっ
たミシンヘッドについて、表示手段に表示された柄を見
ながら所望の位置を指定できるようにする。【構成】まず、表示制御手段６０によって表示手段７
０に表示された柄の上で、位置指定手段８０によって任
意の位置を指定する。こうして指定された位置を受け
て、検索手段５０は柄データ内のステッチデータを積算
して得られる位置との距離が所定の距離以内であるステ
ッチデータを検索する。このため、表示手段７０に表示
された柄を見ながら、所望の位置を指定することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は刺繍ミシンに関し、特に
刺繍枠を所望の位置に移動させて刺繍を開始させる技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】刺繍ミシンでは、例えば下糸切れなどの
原因によって、途中から刺繍されずに進んでしまう（以
下、この状態を単に「未刺繍状態」と呼ぶ。）場合があ
る。従来、この状態が発生した場合には、次に示す二つ
の方法のいずれかで対処していた。

【０００３】まず、第１の方法は、未刺繍状態が発生し
たミシンヘッドについて、現在位置から刺繍されなくな
った位置まで刺繍再開位置（刺繍を再開させる位置）を
戻し、この刺繍再開位置から刺繍を再開する。なお、複
数のミシンヘッドを備えた刺繍ミシンにおいて、正常に
刺繍された他のミシンヘッドは、刺繍されている部分の
間について休止する。また、第２の方法は、未刺繍状態
が発生したミシンヘッドを一旦休止させ、他の正常に刺
繍するミシンヘッドは最後まで刺繍を行なって刺繍を完
成させる。その後、未刺繍状態が発生したミシンヘッド
について、先頭位置から刺繍再開位置まで送り、この刺
繍再開位置から刺繍を再開する。なお、複数のミシンヘ
ッドを備えた刺繍ミシンにおいて、正常に刺繍された他
のミシンヘッドは休止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の方法で
は、ミシンヘッドを刺繍再開位置まで戻すのに数針単位
で戻し操作（フレームバック）を繰り返して行う必要が
あった。同様に、第２の方法では、柄の刺繍を開始する
位置から刺繍再開位置まで、数針単位で送り操作（フレ
ームフォワード）を繰り返して行う必要があった。これ
らの操作は一つ一つの操作でも相当の時間を要するた
め、刺繍再開位置まで刺繍枠を移動させるのに多大な時
間を要していた。また、何種類もの糸を重ね合わせて刺
繍する場合には、どの種類の糸から刺繍されなくなった
かによっても戻す（あるいは、送る）針数が異なるた
め、目的の刺繍再開位置を正確に探し出すことは難しか
った。

【０００５】さらには、複数のミシンヘッドを備えた刺
繍ミシンにおいて、一以上のミシンヘッドで途中から刺
繍されなくなった場合には、一般にミシンヘッドごとに
刺繍再開位置が異なる。このため、すべてのミシンヘッ
ドをそれぞれの刺繍再開位置に戻した後（あるいは、送
った後）に刺繍を再開させるのに多大な労力を要してい
た。この場合、オペレータは各ミシンヘッドを監視しな
がら操作を行う必要があるため、他の作業が行えなくな
るという問題点もあった。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その課題は、途中から刺繍されなかった場合
において、刺繍再開位置を表示装置の画面上で簡単に指
定できるようにすることである。また、他の課題は、大
きさを変えて表示した柄の上で、刺繍再開位置を正確に
指定できるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための第１の手段】本出願の請求項１
に記載された発明は、図１に模式的に示すように、刺繍
する柄について、一針ごとの刺繍枠３０の移動量を示す
ステッチデータの集合体である柄データを記憶する記憶
手段１０と、前記記憶手段１０に記憶された柄データを
受けて線分図形を描き、前記柄を表示手段７０に表示さ
せる表示制御手段６０と、前記表示手段７０に表示され
た柄の上で、任意の位置を指定することができる位置指
定手段８０と、前記柄データ内のステッチデータを積算
して得られる位置と、前記位置指定手段８０で指定され
た位置との距離が所定の距離以内である前記ステッチデ
ータを検索する検索手段５０とを有する。ここで、「積
算」という場合には、データの内容を加算する場合にの
みならず、データの内容を減算する場合をも含むものと
する。

【０００８】

【第１の手段による作用】請求項１の発明によれば、ま
ず、表示制御手段６０によって表示手段７０に表示され
た柄の上で、位置指定手段８０によって任意の位置を指
定する。こうして指定された位置を受けて、検索手段５
０は柄データ内のステッチデータを積算して得られる位
置との距離が所定の距離以内であるステッチデータを検
索する。このため、表示手段７０に表示された柄を見な
がら、所望の位置を指定することができる。

【０００９】

【課題を解決するための第２の手段】さらに、本出願の
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発
明において、前記表示手段７０に表示する柄を拡大又は
縮小するための演算を行う演算手段４０をさらに備えて
おり、前記表示制御手段６０は、前記演算手段４０によ
る演算結果を受けて線分図形を描き、演算後の拡大又は
縮小された柄を前記表示手段７０に表示し、前記位置指
定手段８０は、前記表示手段７０に拡大又は縮小して表
示された柄の上で、任意の位置を指定することができる
ように構成する。

【００１０】

【第２の手段による作用】請求項２の発明によれば、演
算手段４０によって柄が拡大又は縮小され、表示制御手
段６０によって表示手段７０に表示される。こうして表
示された柄の上で、位置指定手段８０によって任意の位
置を指定すると、検索手段５０は柄データ内のステッチ
データを積算して得られる位置との距離が所定の距離以
内であるステッチデータを検索する。このため、表示手
段７０に拡大（又は縮小）されて表示された柄を見なが
ら所望の位置を指定できるので、指定する位置がより正
確に行える。

【００１１】

【課題を解決するための第３の手段】さらに、本出願の
請求項２に記載された発明は、請求項１又は請求項２に
記載された発明において、前記検索手段５０によって検
索されたステッチデータまで積算して得られる位置まで
前記刺繍枠３０を移動させるとともに、このステッチデ
ータ以降の前記柄データに従って前記刺繍枠３０を駆動
させる駆動手段２０をさらに有する。

【００１２】

【第３の手段による作用】請求項３の発明によれば、駆
動手段２０は検索されたステッチデータまで積算して得
られる位置まで刺繍枠３０を移動させるとともに、この
ステッチデータ以降の柄データに従って刺繍枠３０を駆
動させる。このため、所望の位置から刺繍を開始させる
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、刺繍ミシンの全体構成を示すブロック
図であって、本発明を実施するために必要な最小限の構
成を示す。この刺繍ミシンは、ミシン制御装置１００を
中心に構成されている。図において、ミシン制御装置１
００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、
表示制御回路１０６、表示装置１０８、入力処理回路１
１２および出力処理回路１１６によって構成されてい
る。

【００１４】ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１０２に格納され
たミシン制御プログラムに従って刺繍ミシンの全体を制
御する。ＲＯＭ１０２にはＥＥＰＲＯＭが使用され、上
記ミシン制御プログラムの他に、この柄の一部を拡大又
は縮小するための演算を行うための演算プログラム等が
格納されている。なお、このＲＯＭ１０２にはＥＥＰＲ
ＯＭに限らず、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭまたはフラッシュ
ＲＡＭ等の不揮発性メモリを使用することができる。Ｒ
ＡＭ１０４は記憶手段１０の一つであって、ＤＲＡＭが
使用される。このＲＡＭ１０４には、一針ごとの刺繍枠
３０の移動量を示すステッチデータの集合体である柄デ
ータや、刺繍再開位置を指定するポインタ（ステッチ
数）、柄を拡大又は縮小するための倍率等の各種のデー
タあるいは入出力信号が格納される。なお、ＲＡＭ１０
４にはＤＲＡＭに限らず、ＳＲＡＭやフラッシュＲＡＭ
等の揮発性メモリを使用することができる。

【００１５】表示制御回路１０６は表示制御手段６０の
一つであって、ＣＰＵ１１０からバス１１４を介して送
られた表示制御データに従って、表示手段７０の一つで
ある表示装置１０８の表示制御を行う回路である。すな
わち、制御データに含まれる柄データに従って線分図形
を順次描き、表示装置１０８にその柄を表示する。この
表示装置１０８には、筐体の大きさをコンパクトにし、
消費電力を低く抑えるため、カラーの液晶表示装置を使
用するのが最適である。なお、この表示装置１０８には
カラーの液晶表示装置に限らず、モノクロの液晶表示装
置やＣＲＴ、プラズマ表示装置およびＬＥＤ表示装置
（ＬＥＤを矩形領域に格子状に配置した表示装置）等の
ように、柄が表示可能な他の表示装置を使用することも
できる。

【００１６】入力処理回路１１２には、キーボード（Ｋ
ＥＹ）１２０、ポインティングデバイス（pointing dev
ice ）１２２、外部記憶装置１２４、Ｘ軸用エンコーダ
１４４およびＹ軸用エンコーダ１３４が接続されてい
る。この入力処理回路１１２は、これらの装置等から送
られたそれぞれの送信信号を受けて、ミシン制御装置１
００内で処理可能なデータ形式に変換し、バス１１４を
介してＣＰＵ１１０又はＲＡＭ１０４へ転送する。ここ
で、キーボード１２０および／またはポインティングデ
バイス１２２は、位置指定手段８０の一つである。

【００１７】なお、ポインティングデバイス１２２とし
てはマウスが最適であるが、トラックボール（track ba
ll）、ライトペン、デジタイザ、タッチセンススクリー
ン（touch-sensitive screen）等を使用することもでき
る。これらのうち、トラックボールやライトペン、およ
びタッチセンススクリーンを適用すれば、カーソルを移
動させるための場所をとらないため、省スペース化を図
ることができる。また、外部記憶装置１２４としてはフ
レキシブルディスク装置（flexible disk device）が最
適であるが、ハードディスク装置や光磁気ディスク装
置、紙テープリーダ／パンチ装置等のように、大容量の
記憶装置を適用してもよい。特に、ハードディスク装置
を適用した場合にはアクセス速度が向上し、光磁気ディ
スク装置を適用した場合には膨大なデータ量を記憶させ
ることができる。

【００１８】出力処理回路１１６は、ＣＰＵ１１０から
バス１１４を介して送られた駆動データを駆動装置１３
０へ転送するためのインタフェースである。この駆動装
置１３０は駆動手段２０を具体化したハードウェア部の
一つであって、ミシン本体１４０の主軸１２６を回転駆
動させるモータ１２８、刺繍枠３０をＸ軸方向に移動さ
せるパルスモータ１４２および刺繍枠３０をＹ軸方向に
移動させるパルスモータ１３２が接続されている。な
お、上記各構成要素は、いずれもバス１１４に互いに結
合されている。

【００１９】以下、説明を簡単にするために、ＲＡＭ１
０４に記憶された柄データに対応する柄を、図３（Ａ）
に示すような文字「Ａ」を表す柄３００とする。この文
字「Ａ」を刺繍するには、まず、刺繍再開位置Ｐ０に針
を移動させた後、この刺繍再開位置から移動量（ｘ1 ，
ｙ1 ）だけ移動した位置Ｐ１まで縫い、折り返して移動
量（ｘ2 ，ｙ2 ）だけ移動した位置Ｐ２まで縫い、さら
に折り返して移動量（ｘ3 ，ｙ3 ）だけ移動した位置Ｐ
３まで縫い、またさらに折り返して移動量（ｘ4 ，ｙ4
）だけ移動した位置Ｐ４まで縫い、…、以下同様の作
業を刺繍終了位置Ｐn まで繰り返す。

【００２０】なお、これらの刺繍再開位置、刺繍終了位
置およびその他の位置は、全て絶対位置を示す。また、
上記の各移動量（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ），（ｘ
3 ，ｙ3 ），…，（ｘn ，ｙn ）は一針ごとの刺繍枠３
０を移動させる移動量であり、これを数値化したのがス
テッチデータである。このようなステッチデータの集合
体である柄データ３０２、すなわち上記文字「Ａ」を刺
繍するために必要なデータ構造を図３（Ｂ）に示す。こ
の柄データ３０２には、上記の移動量が数値データとし
て格納されている。

【００２１】次に、本発明を実行するための処理手順に
ついて、図４乃至図９を参照しつつ説明する。図７と図
８を除くこれらの図は、本発明を実施するための処理手
順を示すフローチャートである。これらの処理手順は駆
動手段２０を具体化したソフトウェア部の一つであっ
て、いずれも図２に示すＲＯＭ１０２に格納された処理
プログラムをＣＰＵ１１０が実行することによって実現
される。図４に示す刺繍処理手順は、あらかじめフレキ
シブルディスク装置（外部記憶装置１２４）に装着され
たフレキシブルディスクに記憶された柄データについ
て、その柄データの柄を表示装置１０８に表示するとと
もに、この柄を刺繍し、途中から刺繍されなかったミシ
ンヘッドについて、刺繍再開位置を指定して刺繍を行う
場合の処理手順について示す。

【００２２】まず、フレキシブルディスク装置のフレキ
シブルディスクには複数の柄が記憶されているので、こ
れらの柄の一覧を表示装置１０８に表示させ、刺繍の対
象となる柄を選択する（ステップＳ１０）。なお、ここ
では選択された柄を、図３（Ａ）に示す柄３００とす
る。そして、ステップＳ１０で選択された柄３００に対
応する柄データ３０２がフレキシブルディスク装置から
ＲＡＭ１０４内の所定の作業領域に転送され（ステップ
Ｓ１２）、選択された柄は表示装置１０８に表示される
（ステップＳ１４）。その後、表示装置１０８に表示さ
れた柄３００を刺繍するために、図３（Ｂ）に示す柄デ
ータ３０２内の最初のステッチデータの位置を指すよう
にポインタの初期設定を行い（ステップＳ１６）、その
後に柄３００を刺繍する（ステップＳ１８）。以下、こ
の刺繍処理の手順について、図５を参照しつつ説明す
る。

【００２３】図５に示す処理手順において、まず、刺繍
が終わり（ポインタが柄データ３０２の最終位置を超え
た位置を指している）か、あるいは途中で刺繍されなく
なったか否かを判別する（ステップＳ３０）。最初は、
刺繍が終わりではないので（ＮＯ）ステップＳ３２に進
む。

【００２４】次に、ポインタが指すステッチデータをＲ
ＡＭ１０４内の所定の作業領域から読み込み（ステップ
Ｓ３２）、このステッチデータの内容を駆動データとし
て、図２に示す出力処理回路１１６を経て駆動装置１３
０に出力し、刺繍枠３０を移動させる（ステップＳ３
４）。その後、次のステッチデータについて刺繍枠３０
を移動させるようにポインタのインクリメントを行い
（ステップＳ３６）、ステップＳ３０に戻る。その後、
ステップＳ３０では、再び刺繍が終わりか、あるいは途
中で刺繍されなくなったか否かを判別して、条件を満た
さない限りは柄データの残りのステッチデータについ
て、同様にステップＳ３２乃至ステップＳ３６を実行す
る。そして、条件を満たしたとき（ＹＥＳ）、本処理手
順を終了する。

【００２５】図４に戻り、ステップＳ１８の刺繍処理が
終わると、オペレータは正常に刺繍されて終わったか否
かを検査する（ステップＳ２０）。もし、途中から柄３
００の刺繍がされなかった場合には（ＹＥＳ）、表示装
置１０８に表示された柄３００を見ながら刺繍再開位置
を指定する（ステップＳ２２）。以下、この刺繍再開位
置の指定処理の手順について、図６を参照しつつ説明す
る。

【００２６】図６において、まず、柄３００を拡大又は
縮小させるための基準となる基準点の指定をマウスを用
いて行う（ステップＳ４２）。例えば、図７に示すよう
に、開始点Ｐs （ｘs ，ｙs ）から刺繍される文字
「Ａ」の柄３００について基準点Ｐa （ｘa ，ｙa ）を
指定する。なお、これらの開始点Ｐs と基準点Ｐa はと
もに絶対位置を示す。上記の指定により、柄３００を所
定の倍率（ここでは、「ｋ」とする。）で拡大又は縮小
するための演算処理を行う（ステップＳ４４）。このス
テップＳ４０に示す演算処理は演算手段４０を具体化し
た処理の一つであって、図３（Ｂ）に示す柄データ３０
２の各ステッチデータについて行われる。この拡大又は
縮小のために行われる演算は各々のステッチデータごと
の絶対位置（Ｘi ，Ｙi ）を求める演算であって、次に
示すような式になる。

【００２７】

【数１】

【００２８】なお、上式に現れる添字のｉはポインタが
指すステッチデータの位置を示し、この場合では１〜ｎ
が該当する。また、上式の各演算が終わるごとに、その
結果は読み出したＲＡＭ１０４内の所定の領域に書き込
まれる。

【００２９】そして、ステップＳ４４の演算処理の結果
に従って、柄３００を表示装置１０８に再表示させる
（ステップＳ４６）。具体的には、上記ステップＳ４４
で求められたステッチデータごとの絶対位置に基づいて
線分図形を順次描き、表示装置１０８に柄を表示する。
このとき、ある絶対位置を中心とする所定の矩形領域か
らはみ出る線分図形は描かれない。こうして、図８
（Ａ）に示すように全体的に表示された柄３００の文字
「Ａ」の一部が拡大（又は縮小）され、図８（Ｂ）に示
すように表示装置１０８に表示される。

【００３０】なお、表示する柄３００のうち、刺繍済の
部分を例えば赤色で表示し、未刺繍の部分を例えば青色
で表示する等のように、刺繍済の部分と未刺繍の部分で
色分けして表示するのが望ましい。この色分け表示によ
り、柄３００の全体でどの程度刺繍が進んでいるのかが
分かりやすくなる。また、図８（Ｂ）にも示すように、
基準点Ｐa が表示装置１０８の表示画面のほぼ中央に位
置する（この位置は、「所定位置」の一例である。）よ
うに柄３００を表示させれば、より見やすくなる。

【００３１】オペレータは、ステップＳ４６で再表示さ
れた柄３００を見て、目的の刺繍柄が表示されたか否か
を判別する（ステップＳ４８）。もし、目的の刺繍柄が
表示されなかった場合には（ＮＯ）、ステップＳ４２乃
至ステップＳ４６を行い、新たな基準点Ｐa に基づいて
柄３００を再表示させる。そして、ステップＳ４８で目
的の刺繍柄が表示された場合には（ＹＥＳ）、マウスを
用いて表示装置１０８表示された画面上で刺繍を再開さ
せる位置Ｐb （Ｘb ，Ｙb ）を指定する（ステップＳ５
０）。なお、指定された位置Ｐb は絶対的な座標値であ
って、上記のステップＳ４６によって表示装置１０８に
表示する基準位置や倍率に基づき、画面上の座標から実
際の刺繍枠上の座標に変換されたものである。

【００３２】こうして指定された位置Ｐb と所定の距離
以内にあるステッチデータの検索が行われる（ステップ
Ｓ５２）。このステッチデータの検索は、図９に示すよ
うな処理手順で行われる。図９に示す検索処理手順は、
検索手段５０を具体化した処理手順である。この検索処
理手順において、まず、図３（Ｂ）に示す柄データ３０
２内のステッチデータの先頭位置を指すように、ポイン
タを初期化する（ステップＳ６０）。その後、ポインタ
が柄データ３０２の最終位置を超えた位置を指している
か否かを判別する（ステップＳ６２）。最初は、ポイン
タは柄データ３０２内のステッチデータの先頭位置を指
しているので（ＮＯ）、ステップＳ６４に進む。

【００３３】次に、ポインタが指すステッチデータをＲ
ＡＭ１０４内の所定の作業領域から読み込み（ステップ
Ｓ６４）、このステッチデータを積算（この例では、加
算）して絶対的な位置を求める（ステップＳ６６）。す
なわち、ステッチデータごとの絶対位置をＰc （Ｘc ，
Ｙc ）とすると、ステップＳ６４でポインタ（第ｉ番
目）が指すステッチデータの絶対位置Ｐc は次に示す式
によって求められる。

【００３４】

【数２】

【００３５】そして、上述したステップＳ５０において
マウスで指定された位置Ｐb と、ステップＳ６６で積算
された位置Ｐc との距離Ｌを算出する（ステップＳ６
８）。この距離Ｌは次式で求められる。Ｌ＝｛（Ｘb −Ｘc ）²＋（Ｙb −Ｙc ）²｝^1/2 その後、ポインタのインクリメントを行う（ステップＳ
７０）。つまり、次のステッチデータの位置を指すよう
な値を設定する。

【００３６】ステップＳ６８で算出された距離Ｌが、所
定の距離以下か否かを判別する（ステップＳ７０）。も
し、算出された距離Ｌが所定の距離以下（ＹＥＳ）なら
ばステップＳ６４で読み込まれたステッチデータに対応
するステッチ数を求めて（ステップＳ７２）、本処理手
順を終了する。こうして、マウスで指定された位置に最
も近いステッチデータを探し出す。なお、算出された距
離Ｌが所定の距離を超えている（ＮＯ）ならばステップ
Ｓ６２に戻り、ポインタが柄データ３０２の最終位置に
到達するまで、他のステッチデータについてステップＳ
６４乃至ステップＳ７０を繰り返す。一方、ポインタが
柄データ３０２の最終位置を越えた（ＹＥＳ）ならば、
検索エラーであることをオペレータに通知し（ステップ
Ｓ７６）、本処理手順を終了する。

【００３７】図６に戻り、上記の検索処理によって検索
されたステッチ数を刺繍再開位置として、この刺繍再開
位置を指すポインタを設定する（ステップＳ５４）。具
体的には、図２に示すＲＡＭ１０４内の所定の領域に書
き込む。そして、検索されたステッチデータに基づい
て、表示装置１０８上に表示されるステッチの色を変え
るとともに、このステッチデータに対応する絶対的な位
置にカーソルを移動させる（ステップＳ５６）。

【００３８】再び図４に戻り、上記のステップＳ５４で
設定されたポインタに刺繍再開位置を移動させる（ステ
ップＳ２４）。具体的には、フレームバックで戻すか、
あるいはフレームフォワードで送るべき位置までのＸ軸
とＹ軸の移動量を計算し、刺繍枠３０を移動させる。そ
の後、戻した（あるいは送った）刺繍再開位置から刺繍
を開始する（ステップＳ２６）。この刺繍処理の具体的
な手順は図５に示す手順と同一であるので、説明を省略
する。こうして、途中から刺繍されなかったミシンヘッ
ドについて、刺繍再開位置を指定して刺繍を行うことが
できる。また、フレームバックやフレームフォワードの
操作を行う必要がないため、手間をかけることなく刺繍
を開始させることができる。

【００３９】そして、ステップＳ２６の刺繍処理が終わ
るとステップＳ２０に戻り、オペレータは再び正常に刺
繍されて終わったか否かを検査し、再び途中から柄３０
０の刺繍がされなかった場合（ＮＯ）には、上記のステ
ップＳ２２乃至ステップＳ２６を繰り返し、正常に刺繍
されて終わった場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２８に進
む。ステップＳ２８では他に刺繍する柄がないか否かを
判別し、他に刺繍する柄がない（ＹＥＳ）場合には本処
理手順を終了し、他に刺繍する柄がある（ＮＯ）場合に
はステップＳ１０乃至ステップＳ２６を繰り返す。

【００４０】なお、上記の場合では、途中から刺繍され
なかったミシンヘッドが一つの場合について示したが、
こうしたミシンヘッドが複数あっても、上記の手順に従
って各ミシンヘッドごとに刺繍再開位置を指定すれば、
それぞれの刺繍再開位置から刺繍が開始される。したが
って、複数のミシンヘッドで途中から刺繍されなかった
場合でも、簡単な操作で、しかも素早く刺繍再開位置か
ら刺繍を開始させることができる。

【００４１】また、所定の倍率（ｋ）で刺繍する柄を拡
大又は縮小するように構成したが、オペレータが任意の
倍率に指定できるように構成してもよい。上記のフロー
チャートの例では、ステップＳ４２の前にキーボード１
２０から拡大又は縮小する倍率（数値）を入力して、そ
の倍率の指定を行う（図６のステップＳ４０）。例え
ば、Ｘ軸方向とＹ軸方向ともに２倍の大きさにするに
は、倍率として「２」を指定する。この構成によれば、
オペレータが見やすい大きさに柄を拡大したり縮小した
りできるので、基準点が設定しやすくなる。さらに、マ
ウス（ポインティングデバイス１２２）で刺繍再開位置
を指定する構成に代えて、柄データ内のステッチデータ
のステッチ数で指定するように構成してもよい。この構
成によれば、ステッチ数（数値）を指定するだけでよい
ため、何種類もの糸を重ね合わせて刺繍してあるもので
も、刺繍を開始させる刺繍再開位置を、簡単かつ正確に
指定することができる。

【００４２】したがって、上記の実施例では、表示装置
１０８（表示手段７０）に表示された柄３００を見なが
らマウス（位置指定手段８０）で指定した刺繍再開位置
に基づいて、途中から刺繍されなかったミシンヘッドで
刺繍を開始させることができる。このため、簡単な操作
で、しかも短時間で刺繍再開位置から刺繍を開始させる
ことができる。また、表示装置１０８上の任意の位置を
マウスで指定すると、拡大又は縮小された柄３００を表
示装置１０８に表示するので、目的の刺繍再開位置が分
かりやすくなる。このため、刺繍再開位置がより細かく
指定でき、刺繍を開始させる位置を正確に指定すること
ができる。

【００４３】以上では刺繍ミシンの一実施例について説
明したが、この刺繍ミシンにおけるその他の部分の構
造、形状、大きさ、材質、個数、配置および動作条件等
についても、本実施例に限定されるものでない。例え
ば、図２において、表示制御回路１０６はバス１１４に
結合するように構成したが、この構成に代えてＣＰＵ１
１０から表示制御回路１０６と直接結合するようにロー
カルバス１０１を設ける構成としてもよい。この構成で
は、バス１１４の占有状態にかかわらず、ＣＰＵ１１０
は表示装置１０８に表示させる画面の制御を行うことが
できるので、画面処理が速く行える。このため、表示制
御回路１０６がバス１１４に結合された場合に比べて、
文字や図形等が表示装置１０８に飛躍的に速く表示でき
るようになる。

【００４４】また、任意の刺繍再開位置を指定する位置
指定手段８０としては、図２に示すように、まず、パル
スモータ１４２にＸ軸用エンコーダ１４４を設け、パル
スモータ１３２にＹ軸用エンコーダ１３４を設ける。こ
れらのＸ軸用エンコーダ１４４とＹ軸用エンコーダ１３
４は、刺繍枠３０が所定の間隔（例えば、0.1mm ）ごと
に移動すると、それぞれの軸方向成分について１個のパ
ルスを発生する装置である。発生したパルスは、ミシン
制御装置１００の入力処理回路１１２を通じてＣＰＵ１
１０に送られる。一方、ミシン制御装置１００内では、
図１０に示す処理手順のように、上記のパルスをカウン
トし（ステップＳ８０）、このカウントした結果から針
の現在位置を算出する（ステップＳ８２）。この現在位
置を位置指定手段８０で指定された位置として、図９に
示す処理手順に従って所定の距離以内にあるステッチデ
ータの検索を行い（ステップＳ８４）、検索されたステ
ッチデータに対するステッチ数の登録を行い（ステップ
Ｓ８６）、図６に示すステップＳ５６と同様にカーソル
の表示を行う（ステップＳ８８）。このような構成の位
置指定手段８０では、ポインティングデバイス１２２を
用いて指定すると同様に、オペレータが刺繍枠３０を所
望の位置まで移動させて刺繍再開位置の指定を行うこと
ができる。

【００４５】さらに、図６のステップＳ４０に示すよう
に、柄を拡大又は縮小する倍率はキーボード１２０から
数値を入力する構成としたが、この構成に代えてポイン
ティングデバイス１２２で倍率を指定するように構成し
てもよい。例えば、マウスで基準点Ｐa を指定した後、
この基準点Ｐa から任意の方向へ向けてドラッグするこ
とにより、倍率を変えられるようにする。すなわち、基
準点Ｐa から離れれば離れるほど倍率を大きくする。な
お、指定された倍率で拡大又は縮小させた柄を元の大き
さの柄と同時に表示装置１０８に表示させる構成にする
のが、なお望ましい。この構成によれば、柄の大きさを
確認しながら指定できるので、倍率の指定が素早く行え
るとともに、オペレータが希望する大きさで柄を表示装
置１０８に表示させることができる。

【００４６】そして、ステッチデータの検索では、表示
手段７０上で指定された位置Ｐb とステッチデータまで
積算された位置Ｐc との距離Ｌを求め、その距離Ｌが所
定の距離以下であるか否かを判別して最適なステッチデ
ータを検索するように構成したが、指定された位置Ｐb
と積算された位置Ｐc の平方和｛（Ｘb −Ｘc ）²＋
（Ｙb −Ｙc ）²｝を求め、この平方和が上記所定の距
離に対応する値以下であるか否かを判別して最適なステ
ッチデータを検索するように構成してもよい。同様に、
指定された位置Ｐb と積算された位置Ｐc について、ｘ
軸成分とｙ軸成分のそれぞれの差分が所定の距離以下で
あるか否かを判別して最適なステッチデータを検索する
構成としてもよい。これらの構成では、演算処理が簡単
になるので、処理速度を向上させることができる。

【００４７】それから、検索手段５０を具体化した図９
に示す検索処理手順では、検索を開始する位置を柄デー
タの先頭位置とし（ステップＳ６０）、昇順に検索する
ように構成したが、現在の絶対的な位置をＲＡＭ１０４
や外部記憶装置１２４等に記憶している場合には現在の
ステッチデータから降順に検索するように構成してもよ
い。この構成では、昇順または降順のいずれの方向から
も検索できることになり、場合によっては速く検索でき
る。なお、降順に検索する場合には、現在の絶対的な位
置からステッチデータに示す移動量を積算（減算）する
必要がある。

【００４８】また、刺繍ミシン側にあらかじめ移動量を
示すステッチデータを積算し、このステッチデータの処
理後における刺繍枠３０の絶対位置を求めてＲＡＭ１０
４等に記憶しておく手段を用意する構成にすれば、図９
に示す検索処理を実行するごとにステップＳ６６に示す
積算処理を行う必要がなくなる。この構成によれば、検
索速度を向上させることができる。さらに、複数の文字
や図形等を一つの柄として構成される柄データの場合に
おいて、文字や図形等の一つ一つの要素ごとにブロック
を設ける構成とすれば、一つのブロックだけを対象に検
索を行うことができる。この構成によれば、検索の対象
となるステッチデータの数が低く抑えられるので、検索
時間を低く抑えることができる。

【００４９】その他、柄の読み込み処理（図４に示すス
テップＳ１２や、図５に示すステップＳ３２および図９
に示すステップＳ６４）では、ＲＡＭ１０４に格納され
た柄データをそのまま読み込んだ後、拡大や縮小の演算
をしたり、表示制御回路１０６に転送して表示するよう
に構成したが、あらかじめ柄データを所定の形式で圧縮
してＲＡＭ１０４に格納しておき、この圧縮された柄デ
ータを読み出して演算や表示する際に、上記圧縮された
柄データを展開（復元）して演算や表示を行うように構
成してもよい。この構成では、柄データを圧縮してＲＡ
Ｍ１０４に格納することで、柄データを格納するために
必要な容量が大幅に抑えられる。このため、必要なＲＡ
Ｍ１０４の容量を少なくすることができ、ひいては刺繍
ミシン全体のコストを低く抑えることができる。また、
圧縮方法としては、ＭＲ（modified READ ）方式やＭＭ
Ｒ（modified modified READ）方式の符号化法、ランレ
ングス（Run-Length）符号化法、ＬＺ（Lempel-Ziv）符
号化法、算術符号化法、ＬＺＳＳ符号化法、ＬＺＷ（Le
mpel-Ziv-Welch）符号化法などの符号化法が望ましい。

【００５０】また、柄データは記憶手段１０の一つであ
るＲＡＭ１０４に格納するように構成したが、ＲＯＭ１
０２に格納しておく構成としてもよい。特に、よく使用
される基本的な柄データをＲＯＭ１０２に格納し、あま
り使用されない柄データを外部記憶装置１２４に格納す
るように、分散して格納すればなおよい。この場合、あ
らかじめ柄データを所定の形式で圧縮してＲＯＭ１０２
に格納すれば、柄データを格納するために必要な容量が
大幅に抑えられる。この構成によれば、外部記憶装置１
２４からＲＡＭ１０４へ柄データを転送する時間が不要
になるので、電源投入後やリセット後すぐに柄の選択等
を行い、刺繍を行うことができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、表示手段に表示された柄を見ながら位置指定手段に
よって任意の位置を指定し、この指定された位置を受け
て検索手段が柄データ内のステッチデータを検索するよ
うに構成したので、所望の位置を指定することができ
る。したがって、直観的に所望の位置を指定できる。

【００５２】また、請求項２の発明は、拡大又は縮小さ
れた柄が表示手段に表示され、この柄を見ながら位置指
定手段によって任意の位置を指定するように構成したの
で、指定する位置がより正確に行える。したがって、何
種類もの糸を重ね合わせて刺繍してあるものでも、簡単
かつ正確に所望の位置を指定することができる。

【００５３】さらに、請求項３の発明は、駆動手段が検
索されたステッチデータまで積算して得られる位置まで
刺繍枠を移動させるとともに、このステッチデータ以降
の柄データに従って刺繍枠を駆動させるように構成した
ので、所望の位置から刺繍を開始させることができる。
したがって、フレームバックやフレームフォワードの操
作を行う必要がないため、手間をかけることなく刺繍を
開始させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の刺繍ミシンの構成を示す概念図であ
る。

【図２】刺繍ミシンの全体構成を示すブロック図であ
る。

【図３】柄を刺繍するために必要な柄データの構成を示
す図であって、（Ａ）には柄との位置関係を、（Ｂ）に
はデータ構成をそれぞれ示す。

【図４】本発明を実施するための処理手順を示す第１の
フローチャートである。

【図５】本発明を実施するための処理手順を示す第２の
フローチャートである。

【図６】本発明を実施するための処理手順を示す第３の
フローチャートである。

【図７】刺繍再開処理を実行する際の開始点と基準点の
位置関係を示す図である。

【図８】表示装置に表示される画面の一例を示す図であ
って、（Ａ）には拡大前の画面を、（Ｂ）には拡大後の
画面をそれぞれ示す。

【図９】本発明を実施するための処理手順を示す第４の
フローチャートである。

【図１０】本発明を実施するための他の処理手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０記憶手段２０駆動手段３０刺繍枠４０演算手段５０検索手段６０表示制御手段７０表示手段８０位置指定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍する柄について、一針ごとの刺繍枠
の移動量を示すステッチデータの集合体である柄データ
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された柄データを受けて線分図形を
描き、前記柄を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記表示手段に表示された柄の上で、任意の位置を指定
することができる位置指定手段と、前記柄データ内のステッチデータを積算して得られる位
置と、前記位置指定手段で指定された位置との距離が所
定の距離以内である前記ステッチデータを検索する検索
手段と、を有することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】前記表示手段に表示する柄を拡大又は縮
小するための演算を行う演算手段をさらに備えており、前記表示制御手段は、前記演算手段による演算結果を受
けて線分図形を描き、演算後の拡大又は縮小された柄を
前記表示手段に表示し、前記位置指定手段は、前記表示手段に拡大又は縮小して
表示された柄の上で、任意の位置を指定することができ
るように構成したことを特徴とする請求項１記載の刺繍
ミシン。
【請求項３】前記検索手段によって検索されたステッ
チデータまで積算して得られる位置まで前記刺繍枠を移
動させるとともに、このステッチデータ以降の前記柄デ
ータに従って前記刺繍枠を駆動させる駆動手段をさらに
有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の刺
繍ミシン。