JP2523346B2 - コンピュ―タ刺繍機用刺繍デ―タ自動作成装置 - Google Patents

コンピュ―タ刺繍機用刺繍デ―タ自動作成装置

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    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
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  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンピュータ刺繍機にて図形刺繍するための
刺繍データを自動的に作成する装置に関するものであ
る。
（従来の技術） 従来は図形刺繍のためのデータ自動作成装置がない為
作業者がイメージスキャナ又はデジタイザー等の手動入
力装置を使ってＸ−Ｙ座標上に置かれた図形上のＹ軸方
向の＋の最尖端からＹ軸方向の−の最後端部に至る迄の
間、次の縫綴点迄のスパンが大き過ぎないように例えば
0.5ミリメートル程度の適宜の間隔を保持しながら、又
図形上のＸ軸方向の幅が著しく大きな部分に対してはＸ
軸方向のかがり幅を小さくして図形上の幅を幾つかに分
割するよう常に配慮しながら前記入力装置を手動により
移動させて入力して行くので作業が煩雑でしかも時間が
かかるものであった。
（発明が解決しようとする課題） 本発明はコンピュータ刺繍機用に使用する図形の刺繍
データの作成が煩雑で且つ長時間を要していたのを容易
に且つ迅速にしかも自動的に作成するものである。
（課題を解決するための手段） 本発明はコンピュータ刺繍機用に使用する図形の刺繍
データを作成するのに作業者が入力装置を使用して図形
を読み込み入力したあとは、図形を刺繍に適した複数の
ブロックに分割し次いで各ブロックを刺繍に適した順序
で順次辿れるような刺繍データを容易に且つ迅速にしか
も自動的に作成するようにしたものである。
（作用） 本発明はミシンと、該ミシン上にて作業物である布を
張設し駆動部により互いに直角なるＸ−Ｙ方向に移動せ
しめられる布刺繍枠と該布刺繍枠のＸ−Ｙ方向の駆動を
制御する制御データが記憶せしめられている記憶部とを
備え、前記ミシンと前記布刺繍枠との協働運動により布
刺繍枠に張設した布の表面に施す図形の刺繍データを作
成する為の装置であり、入力装置により所望の図形を読
み込んだあと、図形を適宜の方向に走査して図形外郭線
上の凸部と凹部のすべてを検出し該凸部と凹部を極点Ｐ
として前記データ記憶部に登録し、該極点Ｐを通る走査
線により図形を各ブロックＢに分割すると共に該各ブロ
ックＢを前記記憶部に登録し前記各極点Ｐにて区分され
た各ブロックＢを隣接ブロックへ移行する際に無駄な飛
びがない様に順序づけられたＰ−Ｂ連結線図を作成して
刺繍順序を登録して成すことを特徴とする刺繍データの
自動作成装置に関するものである。
（実施例） 本発明の実施例を以下に説明すると、第１図のブロッ
ク図を参照すると１はミシンであり、該ミシンに装着さ
れた刺繍枠２（図示せず）がＸ−Ｙ駆動機構３により制
御せしめられ、該Ｘ−Ｙ駆動機構には記憶部（RAM,RO
M）4,4′に記憶されている制御信号が中央演算装置（CP
U）５及び入出力装置（I/O）６を通じて駆動回路７に送
られ、更にＸ−Ｙ駆動機構３に伝達される。
８は外部記憶装置（FDD）であり該外部記憶装置に記
憶されている制御データは前記入出力装置６を介して前
記記憶部４に記憶することが可能になっており、更にデ
ジタイザー或はイメージスキャナ等の入力装置９が前記
入出力装置６を介して前記記憶部４に接続せしめられて
いる。
以上の如き構成の本発明において文字又は数字を含む
図形、例えば第２図に示す如き形状のｙの文字を刺繍に
より形づくる場合まず前記入力装置９により図形の輪郭
線を読み取り入力し、読みとられた図形の輪郭線が前記
記憶部４に記憶されると図形を適宜の方向（第２図Ｚ−
Ｚ方向）に走査することによりＺ−Ｚ方向に対し直角な
方向における図形上の凸部及び凹部のすべてを検出し、
該凸部及び凹部を極点P1〜ｎとして前記データ記憶部４
に登録し、次いで前記図形の各極点P1〜ｎを通る走査線
で区分された最小部分を１つのブロックＢとして登録
し、次に各極点Pi,Pi＋１で区分された各ブロックBiを
連結した線図、即ちＰ−Ｂ連結線図（第３図）が作成さ
れ、該連結線図上に刺しゅう開始点のスタート点Psを付
したものが記憶部に登録せしめられる。
従って第２図に示す凸部Piは縫端末点であり、凹部Pi
は縫分岐点を示している。
前記Ｐ−Ｂ連結線図（第３図）を参照しながら各極点
Piに接合する分岐ブロックを表１に示す如きＰ−Ｂテー
ブルが記憶部に登録される。（表１参照） 分岐点に複数のブロックが接続される分岐ブロックに
対する縫順序を決めるには分岐点以後の縫面積の累計値
を比較して決める。
その累計値の演算式は次の通りである。（第18図参
照） Ｓ（Pi,Bi）：分岐点PiよりブロックBj側への端末まで
縫っていった場合の縫面積の累計 Ｓ（Pi,Bk）：分岐点Pj以下の端末までの縫面積の累計 Pj:BjブロックのPi＋１の対の分岐点名 Bk,Bk′:Pj点の分岐ブロック名を、とすると、 となる。
但し本演算は末端点から分岐点（Pi）へ向って行われ
るものとする。また末端点におけるＳ値は０になる。
各分岐点において各分岐ブロックについて上記の縫面
積Ｓ（Pi,Bj）を計算し、前記表１のＰ−Ｂテーブル上
にて該当するPi点欄の分岐ブロック名についてＳ（Pi,B
j）値の大きいブロックを左側へ、小さいものを右側へ
配置替えする。
第４図に示すブロック図は原図形が環状部分を有して
いる６の数字の図形に関するものであり、同図形の場合
にはＰ−Ｂ連結線図は第５図に示す如く一部にブロック
B5及びB6により循環線が形成せしめられている。然しな
がら循環線を保持する連結線図は分岐点で縫面積計算が
不能になるので循環線上の適宜の箇所を切断する必要が
ある。
第６図は循環線上にて一端を分離したＰ−Ｂ連結線図
を示すものであり、ブロックB6の末端点P6′がブロック
B5の末端点P6と分離されている。
次に前記各ブロックを自動的に刺繍する為のプログラ
ム順序を示す第７図のルーチンについて述べる。
ｉは登録データの順番、Ｐ［ｉ］は縫順における通過
分岐点又は末端点、Ｂ［ｉ］はｉ番目に登録されるブロ
ック名、Ｚ［ｉ］はｉ番目のブロックがジャンプ縫（＝
０）か又はジグザグ縫（＝１）で登録されるかの区別を
示しており、まず、Psはスタート点であり、指定される
ものとする。それをＰ［０］に格納しておく。フロー中
の「Ｐ−Ｂテーブル参照」とは前記表１のＰ−Ｂテーブ
ルに於いてＰ［ｉ］欄のB,（Ｂ）を参照するもので、そ
のデータにより次の３つのCASE（ケース）に処理が分か
れる。
CASE1:ブロックＢ又は（Ｂ）が１ケのみある。
CASE2:ブロックＢが２ケ以上ある。
CASE3:ブロックＢ又は（Ｂ）なし（登録終り） 表２は縫順処理途中のＰ−Ｂテーブルであり、該表２
のＰ−Ｂテーブル中のＢはＢ［ｉ］に未登録のブロック
であり、（Ｂ）はＢ［ｉ］にジャンプ縫として登録され
たブロックを示し、Ｂ［ｉ］にジグザグ縫で登録されれ
ばその時点で該当ブロックＢはテーブルから抹消する。
例えば「」と記す。また、この処理で求められた縫順を
表３のP,B,Zに示す。
次にジグザグ刺繍データ生成について具体的に述べ
る。ｉ＝０からend（エンド）まで縫順データのＢ
［ｉ］のブロック毎にＺ［ｉ］＝０（ジャンプ）の場
合、該当ブロック外形からはみ出ないようにＰ［ｉ］か
らＰ（ｉ＋１）までをジャンプするかあるいは直線縫で
移動するデータを登録する。
一方Ｚ［ｉ］＝１（ジグザグ縫）の場合、該当ブロッ
クＢ［ｉ］をＰ［ｉ］からＰ（ｉ＋１）までジグザグ縫
のデータを登録する。
ブロックＢ［ｉ］のジグザグデータ化の実施例を第７
図に示す。第８図のＰ［ｉ］からＰ（ｉ＋１）までの間
の斜線部分がＢ［ｉ］とすると縦方向を所定のピッチで
分割し、その斜線を輪郭を縫うa1,a2…a7のXYデータが
ジグザグデータであり、それを縫順にまとめたもので刺
繍データとなる。
第９図はジグザグ刺繍をした図形の実施例を示すもの
である。
第10図はジグザグ方向を図形の中央部の０を中心とし
て傾斜角θを変化させる実施例を示すものにして斯様な
ジグザグ方向の変更するデータを生成することも可能で
ある。
次に下糸刺繍の実施例について述べる。第11図は下糸
刺繍の図形であり、下糸刺繍は刺繍図形が布下に顕れる
から布の表面をベッド面に接触するように下向きにして
刺繍布枠に張設して下糸には太めの色糸を用い上糸の張
力を下糸の張力に比して強くして上糸が布のベッド面側
に出ない様にして下糸で模様を形成して刺繍する方法で
あり第11図のTlは下糸である。図形の輪郭を平行状に直
線縫で最後に縫って終わる。輪郭データは布の下側刺繍
のために入力図形に対しｘ＝−x,＝（対称）の変換を行
う必要がある。下糸刺繍の縫データの生成について述べ
ると、（第12図及び第13図参照、第12図はＺ［ｉ］＝１
の場合、第13図はＺ［ｉ］＝０の場合を示す）該当ブロ
ックＢ［ｉ］のＰ［ｉ］,P（ｉ＋１）の間を縫方向SS線
でピッチｄ巾（下糸太さより広い）で等分割し、その輪
郭線0,L,との両端交点をan及びbnとし、又anとan＋１及
びbnとbn＋１の中央点をCn点…とする。
各ブロックＢ［ｉ］について上記の処理を行なって縫
順データに基づいて下糸刺繍のための縫データを自動作
成する下糸刺繍のプログラムのルーチンを第14図に示
す。
次にクロスステッチ刺繍について述べると、原画はク
ロスステッチユニット（第15A〜15E図参照）を組合せて
行うものであり、数字０〜６は縫順序を示し、点線はジ
ャンプ縫のために既に縫った部分を示している。クロス
ステッチはこのユニットの大きさの格子で区切られたも
のでも良いし、ドット分の小さい前述のジグザグ刺繍の
ための図形でも読み込み可能である。クロスステッチユ
ニットの大きさの格子に区切られている場合は原画のド
ットデータをクロスステッチユニットの大きさの格子で
区切り、その格子のオン、オフをクロスドットデータと
して登録する。
原画が第２図に示すものの場合の分割ブロック図は第
16図の格子図形となる。
従って前述のジグザグ刺繍のデータ作成と同じ様に
（１）極点をサーチして登録し、（２）次いでブロック
連続線図を作成し、（３）次にＰ−Ｂテーブルを作成
し、（４）次に縫面積の累計計算しＰ−Ｂテーブルを書
替え、（５）次にブロック連続線図を修正し、（６）最
後にブロックの縫順が決定される。尚クロスステッチは
各線が２本糸宛に行ない、配置上やむを得ぬ場合３本の
糸が縫い付けられることもある。
クロスステッチ刺繍のプログラムフローを第17図に示
す。
（発明の効果） 本発明は以上の如きであるから、１つの模様原図をイ
メージスキャナ或はデジタイザー等の入力装置にて読み
込めば、あとはプログラムにより前記模様に対応したジ
グザグ刺繍或は下糸刺繍或はクロスステッチ刺繍の為の
刺繍データが選択的に且つ自動的に作成されるので、刺
繍データ作成が極めて容易で且つ迅速に行うことができ
るので、広い範囲に互って種々の図形を刺繍することが
可能となり縫成業者は刺繍データの作成が著しく容易と
なることはもとより、着用者は好みの刺繍が選択するこ
とが可能となり生産者及び消費者にとって効果大なるも
のである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものにして、第１図は本発
明の概略図、第２図は本発明によるブロック分割図、第
３図は本発明のＰ−Ｂ連続線図、第４図は本発明により
他の実施例のブロック分割図、第５図及び第６図は本発
明の他の実施例のＰ−Ｂ連結線図、第７図は本発明のプ
ログラムフロー、第８図は本発明の実施例のブロックの
要部拡大図、第９図は本発明の他の実施例による刺繍
図、第10図は本発明の他の実施例の刺繍図、第11図は本
発明の下糸刺繍図、第12図及び第13図は本発明の実施例
の要部拡大図、第14図は本発明の下糸刺繍のプログラム
フロー、第15図は本発明のクロスステッチ刺繍のための
クロスステッチユニット、第16図は本発明のクロスステ
ッチ刺繍のブロック分割図、第17図は本発明のクロスス
テッチ刺繍のプログラムフロー、第18図は本発明の累積
面積計算式を説明する図である。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】駆動装置により上下運動せしめられる針棒
    の下端に装着せしめられる針と、該針と協働して前記針
    が坦持する糸輪を捕捉する糸輪捕捉部と、作業物をミシ
    ンの機枠上にてＸ軸方向及び該Ｘ軸方向に対して直角な
    Ｙ軸方向に移動せしめる駆動部と、該駆動部によるＸ−
    Ｙ軸方向の駆動を制御する制御データが記憶せしめられ
    るデータ記憶部とが備えられたコンピュータミシンにお
    いて、前記データ記憶部に接続され図形の輪郭を読み取
    る図形入力装置と、該図形入力装置により読みとられた
    図形を適宜の方向に走査して図形の輪郭線上の凸部及び
    凹部を検出し該凹部及び前記凸部を極点P1−ｎとして出
    力する手段を有しその出力を記憶する記憶部と、読み取
    られた図形を登録された極点を通る走査線により複数個
    のブロックに分割して出力する手段を有しその出力を記
    憶する記憶部と、極点Piにて区分された複数のブロック
    Biの刺繍順序を示すＰ−Ｂ連結線図を出力する手段を有
    し該Ｐ−Ｂ連結線図を記憶する記憶部とを備えたことを
    特徴とするコンピュータ刺繍機用刺繍データ自動作成装
    置。
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