JP3436420B2 - 画像図形処理方法及び画像図形処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像図形処理方法及び
画像図形処理装置に関し、特に図柄原画を画像入力手段
で１度だけ読取るだけで、閉領域状の図形とその属性と
を簡単に求められるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍縫いミシンで図柄を刺繍縫い
する為の刺繍データを作成する場合、図柄の輪郭線を描
いた原画を予め作成しておき、この原画をイメージスキ
ャナ装置で読取った図柄画像データがディスプレイに表
示されるので、マウスなどの座標入力装置を用いて、表
示された図柄の輪郭線上を複数箇所において指示して、
原画に含まれる閉領域状の各図形を夫々画定すると、こ
れら指示した複数箇所の座標点の集合からなる図形画像
データが、図形毎に作成される。そして、この図形毎の
図形画像データから刺繍縫いの為の刺繍データが作成さ
れるとともに、糸色指定処理を介して、図形毎の刺繍デ
ータに糸色情報が属性として夫々付与するようにした画
像処理機能を備えた刺繍データ作成装置が実用に供され
ている。

【０００３】最近では、カラフルに着色された複雑な図
柄の刺繍縫いが要望されていることから、このカラフル
に着色された図柄原画をカラーのイメージスキャナ装置
で読取り、このイメージスキャナ装置から出力される図
柄原画の図柄画像データが３原色（赤：Ｒ、緑：Ｒ、
青：Ｂ）に色分解されて、３原色の各色毎の明度値から
なる図形画像データが作成され、これらの図形画像デー
タに基づいて、同色部分からなる図形が画定されるとと
もに、その図形の色が判定され、この図形毎の図形画像
データから刺繍縫いの為の刺繍データを作成するように
した自動画像図形処理装置が実用に供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、イメ
ージスキャナ装置で読取ってディスプレイに表示される
図柄画像データを介して、座標入力装置により図形画像
データを作成するようにした画像処理機能を備えた刺繍
データ作成装置においては、座標入力装置を用いて、表
示された図柄の輪郭線上を複数箇所において指示するこ
とになり、特に大型で且つ含まれる図形の数が多い図柄
については、輪郭線指示操作が複雑化且つ面倒で、しか
も多大の作業時間を必要とし、図形画像データ作成の能
率が低下するという問題がある。

【０００５】また、カラフルに着色された図柄原画をカ
ラーのイメージスキャナ装置で読取った図柄画像データ
を色分解して、３原色の明度値データを含む図形画像デ
ータを作成するようにした自動画像図形処理装置におい
ては、異なる色が隣接する図形の境界部分では、これら
異なる色を混色した中間色として色分解される場合があ
り、その中間色の為に、画定された図形の輪郭線がジク
ザグ状に変形したり、元々の図形が変形したり、更に着
色された色の濃淡や色ムラなどが存在するときは、これ
ら色の濃度や明度が異なる部分が欠落すること、多大の
画像処理時間を必要とすること、などの問題がある。

【０００６】本発明の目的は、図柄原画に含まれる各図
形毎に、輪郭線に基づいて図形を画定することで、閉領
域状の図形とその属性とを図柄原画に忠実に且つ簡単に
求められるような画像図形処理方法及び画像図形処理装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る画像図形
処理装置は、画像処理上識別可能な特定輪郭線で構成さ
れ、その特定輪郭線に囲まれた閉領域に画像処理上識別
可能な色塗り、或いは、印付けを施された図柄原画を読
み取り、その図柄原画の図柄画像データから各図形を表
現する画像データを抽出する為の画像図形処理装置であ
って、図柄原画を読取って図柄画像データに変換する画
像入力手段と、画像入力手段で得られた図柄画像データ
を受けて、図柄画像中の前記特定輪郭線で囲まれた１以
上の閉領域状の図形を画定する閉領域画定手段と、画像
入力手段で得られた図柄画像データに基づいて、閉領域
画定手段で画定された各図形における、図柄画像データ
中の色彩に関する統計量を演算する統計量演算手段と、
統計量演算手段で求めた統計量に基づいて、図柄画像中
の各図形の色彩を判定する閉領域色彩判定手段とを備え
たものである。

【０００８】ここで、前記統計量演算手段は、前記各図
形における、３原色（ＲＧＢ）成分毎の明度に関する図
柄画像データの統計量を演算するように構成してもよい
（請求項１に従属の請求項２）。また、前記統計量演算
手段は、各図形における３原色（ＲＧＢ）成分毎の明度
に関する平均値を、図柄画像データの統計量として演算
するように構成してもよい（請求項２に従属の請求項
３）。更に、前記閉領域画定手段で画定された図形のデ
ータと、閉領域属性判定手段で判定された属性のデータ
とに基づいて刺繍データを作成する刺繍データ作成手段
を備えた構成にしてもよい（請求項１〜請求項３の何れ
か１項に従属の請求項４）。

【０００９】請求項５に係る画像図形処理方法は、図柄
原画を読取った図柄画像データから図柄原画に含まれる
各図形を表現する画像データを抽出する画像図形処理方
法であって、処理上識別可能な特定輪郭線及び、特定輪
郭線に囲まれた閉領域に画像処理上識別可能な色塗り、
或いは、印付けを施す工程と、図柄原画を画像入力手段
で読取って図柄画像データに変換する工程と、画像デー
タ処理手段で図柄画像データを処理して、図柄画像中の
各図形を判別し、その各図形における、図柄画像データ
中の色彩に関する統計量を演算し、その統計量に基づい
て図柄画像中の各図形の色彩を判定する工程とを含むこ
とを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係る画像図形処理装置においては、
画像入力手段により、各図形毎に画像処理上識別可能な
特定輪郭線を含む図柄原画を読取って、図柄画像データ
に変換されると、閉領域画定手段は、画像入力手段で得
られた図柄画像データを受けて、図柄画像中の特定輪郭
線で囲まれた１以上の閉領域状の図形を画定する。そし
て、統計量演算手段は、画像入力手段で得られた図柄画
像データに基づいて、閉領域画定手段で画定された各図
形における、図柄画像データ中の色彩に関する統計量を
演算するので、閉領域色彩判定手段は、統計量演算手段
で求めた統計量に基づいて、図柄画像中の各図形の色彩
を判定する。

【００１１】このように、画像処理上識別可能な特定輪
郭線を含む図柄原画の図柄画像データが求められ、この
図柄画像データに基づいて、特定輪郭線で囲まれた閉領
域状の図形が画定されるとともに、図柄画像データ中の
色彩に関する統計量から図柄画像中の各図形の色彩が判
定されるので、図柄原画に含まれる各図形が変形したり
欠落することなく、閉領域状の図形とその色彩とを図柄
原画に忠実に且つ簡単に求められる。

【００１２】請求項５に係る画像図形処理方法において
は、先ず最初の工程において、処理上識別可能な特定輪
郭線及び、特定輪郭線に囲まれた閉領域に画像処理上識
別可能な色塗り、或いは、印付けを施し、次の工程にお
いて、図柄原画を画像入力手段で読取って図柄画像デー
タに変換する。そして、次の最終工程において、画像デ
ータ処理手段で図柄画像データを処理して、図柄画像中
の各図形を判別し、その各図形における、図柄画像デー
タ中の色彩に関する統計量を演算し、その統計量に基づ
いて図柄画像中の各図形の色彩を判定する。

【００１３】このように、特定輪郭線に囲まれた閉領域
に画像処理上識別可能な色塗り、或いは、印付けを施し
た状態で読取った図柄画像データを画像データ処理し
て、図柄画像中の各図形を判別するとともに、図柄画像
データ中の色彩に関する統計量から各図形の色彩を判定
するので、図柄原画に含まれる各図形が変形したり欠落
することなく、閉領域状の図形とその色彩とを図柄原画
に忠実に且つ簡単に求められる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、ぬり絵などにより作成したカラ
ーの図柄原画に基づいて、この図柄原画２０を読取った
図柄画像データを画像データ処理して、加工布に刺繍縫
いする為の刺繍データ（１針毎のステッチデータ）を作
成する画像図形処理装置に本発明を適用した場合のもの
である。図１に示すように、画像図形処理装置１は、基
本的には、文字や画像を表示する液晶ディスプレイ２
と、図柄原画２０の読取りや画像処理を実行させる為の
操作キー３・４と、カラーの図柄原画２０を読取るハン
ディタイプのカラースキャナ装置５と、不揮発性のフラ
ッシュメモリからなるメモリカード６を着脱可能な外部
記憶装置７と、これらが接続された制御本体部８とから
構成されている。

【００１５】前記カラースキャナ装置５は、カラーの図
柄原画２０の上面を所定の方向（副走査方向）に移動さ
せることにより、１画素当たり、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と
青（Ｂ）の３原色の各々に関する明度値信号を読込み、
これら３原色の明度値信号からなるラスター毎のビット
マップデータである図柄画像データに変換して出力する
ものである。ところで、このカラースキャナ装置５で読
取るカラーの図柄原画２０は、例えば図６に示すよう
に、「お皿とニンジン」であり、「白」で着色された
「お皿」２１にニンジンが載置されており、このニンジ
ンの「実部」２２は「赤色」に着色され、また「葉部」
２３は「緑色」に着色されている。更に、この図柄原画
２０に含まれる、「お皿」２１や「実部」２２や「葉
部」２３は、「黒色」の太線の特定輪郭線３０によって
囲まれており、各図形の形状が識別可能に描かれてい
る。

【００１６】次に、画像図形処理装置１の制御系は、図
２のブロック図に示すように構成されている。前記制御
本体部８に制御装置ＣＤが内蔵され、この制御装置ＣＤ
の入出力インターフェース１３には、２つの操作キー３
・４と、カラースキャナ装置５と、外部記憶装置７と、
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２に表示データを出力する
為のビデオＲＡＭを有するディスプレイコントローラ
（ＬＣＤＣ）９とが夫々接続されている。

【００１７】制御装置ＣＤは、ＣＰＵ１０と、このＣＰ
Ｕ１０にデータバスなどのバス１４を介して接続された
入出力インターフェース１３と、ＲＯＭ１１及びＲＡＭ
１２とから構成されている。ＲＯＭ１１には、読取られ
た図柄画像データに基づいてディスプレイコントローラ
９を制御する表示駆動制御プログラム、本願特有の後述
の画像図形処理制御の制御プログラムなどが格納されて
いる。ここで、この画像図形処理制御プログラムには、
特定輪郭線特有の明度値データに基づいて、特定輪郭線
３０を演算により求める特定輪郭線演算制御プログラム
（特定輪郭線アルゴリズム）が予め格納されている。

【００１８】更にＲＯＭ１１には、図３に示すように、
「黒」、「赤」、「緑」、「青」、・・・「白」からな
る８種類の色の各々に、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色の明度値
ｒ、ｇ、ｂの範囲を夫々対応させた明度値テーブルＴＢ
が格納されている。ここで、３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各
々の明度値の立体空間である明度値域の３次元空間Ｓ
は、図４に示すように構成され、Ｒ、Ｇ、Ｂの明度値
ｒ、ｇ、ｂの大きさに応じて、明度値域空間Ｓ１は
「黒」、明度値域空間Ｓ２は「赤」、明度値域空間Ｓ３
は「緑」、・・・・明度値域空間Ｓ８は「白」に設定さ
れている。但し、この場合、各明度値ｒ、ｇ、ｂの各々
の最大明度値は、「１５」に制限されている。

【００１９】ＲＡＭ１２には、図柄画像をカラースキャ
ナ装置５で読取って変換された図柄画像データを格納す
るメモリ１２ａ（図７参照）や、ＣＰＵ１０で演算した
演算結果を一時的に格納するワークメモリなど、各種の
メモリが必要に応じて設けられている。

【００２０】次に、画像図形処理装置１の制御装置ＣＤ
で行なわれる画像図形処理制御のルーチンについて、図
５のフローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓ
ｉ（ｉ＝１０、２０、３０・・・・）は各ステップであ
る。但し、この画像図形処理制御は、画像図形処理方法
を含むものである。ここで、この制御が開始される前段
階として、前述したように、ぬり絵などによりカラーの
図柄原画２０が作成される。「黒色」の太線の特定輪郭
線３０によって「お皿」２１、ニンジンの「実部」２
２、並びに「葉部」２３の形状が描かれ、更に、その特
定輪郭線３０によって囲まれた閉領域内が所望の色で大
まかに塗られる。即ち、「実部」２２の閉領域内は「赤
色」に、「葉部」２３の閉領域内は「緑色」に作業者に
よって塗られる。

【００２１】前記操作キー３が操作されると、この制御
が開始され、先ずＳ10においては、カラースキャナ装置
５を、その図柄原画２０の読取り開始位置から、図６に
示す移動方向Ｍに移動させることにより、図柄原画２０
を読取てっ図柄画像データに変換して、ＲＡＭ１２の図
柄画像データメモリ１２ａに格納する図柄画像データ入
力処理が実行される。このとき、ラスター毎に、カラー
スキャナ装置５に１列状に設けられた、例えば、２５６
個の画素に対応する、２５６のラスターデータ（ｄｎ−
１〜ｄｎ−256 ）が主走査方向に格納される。

【００２２】即ち、図７に示すように、最初の１列分の
ラスターデータ（ｄ１−１〜ｄ１−256 ）が、図柄画像
データメモリ１２ａの先頭から順次格納され、次の１列
分のラスターデータ（ｄ２−１〜ｄ２−256 ）が、前記
移動方向Ｍに対応する副走査方向に順次格納され、以下
同様に、ラスターデータ（ｄ３−１〜ｄ３−256 ）、ラ
スターデータ（ｄ４−１〜ｄ４−256 ）、・・・・ラス
ターデータ（ｄｎ−１〜ｄｎ−256 ）まで、図柄原画２
０に対応させて、入力された図柄画像データが順次格納
される。ところで、各ラスターデータｄは１２ビットか
ら構成され、このラスターデータｄには、赤（Ｒ）につ
いて、４ビットからなる明度値データｒが含まれている
とともに、緑（Ｇ）について、４ビットからなる明度値
データｇが、また緑（Ｇ）について、４ビットからなる
明度値データｂが夫々含まれている。

【００２３】次に、Ｓ20においては、図柄画像データメ
モリ１２ａに格納された図柄画像データに基づいて、図
柄原画２０に含まれている特定輪郭線３０で囲まれた、
閉領域状の図形を画定する図形画定処理が実行される。
特定輪郭線３０が黒色で描かれることが想定されている
ので、画像中の黒色に相当するデータ値の画素からなる
連結成分図形（画素が相互に連接しているひとまとまり
の図形）に関し、輪郭線抽出処理を実施する。この図形
の輪郭線抽出処理には、例えば画像図形処理技法として
周知の境界線追跡アルゴリズムを適用することで実現さ
れ、その際の連結性判定は、４連結あるいは８連結のい
ずれでも可能であるが、そのアルゴリズムの詳細な説明
は本発明の本質的部分ではないため割愛する。なお、境
界線追跡アルゴリズムをカラービットマップ画像データ
に直接適用する場合は、画素追跡時の連結黒画素判定と
して、画素のＲＧＢ明度値が、それぞれＲ＜２かつＧ＜
２かつＢ＜２というような判定基準で行ってもよいし、
また一旦適当なＲＧＢ明度の閾値を用いてカラー画像を
色分解し、輪郭図形のみからなる単色図柄ビットマップ
画像に変換した後、それに対して通常の２値画像に対す
る境界線追跡アルゴリズムを適用してもよい。この図形
画定処理の結果、例えば、図８に示すように、輪郭線３
１により、図形「お皿」２１の閉領域Ｗ１が画定され、
輪郭線３２により、図形「実部」２２の閉領域Ｗ２が画
定され、輪郭線３３により、図形「葉部」２３の閉領域
Ｗ３が画定される。尚、外側の輪郭線Ｗ０は無視され
る。

【００２４】次に、Ｓ30においては、これら求められた
閉領域Ｗ１〜Ｗ３の輪郭線データに基づいて、各閉領域
Ｗ１〜Ｗ３毎の、図柄画像データに関する統計量が演算
される。即ち、各閉領域Ｗ１〜Ｗ３の内部領域に含まれ
る図柄画像データに基づいて、各ラスターデータｄに含
まれる、赤の明度値データｒｉ、緑の明度値データｇ
ｉ、青の明度値データｂｉの各々について、赤の明度平
均値Ｒｈが、Ｒｈ＝（Σｒｉ）／Ｎの演算式により、緑
の明度平均値Ｇｈが、Ｇｈ＝（Σｇｉ）／Ｎの演算式に
より、青の明度平均値Ｂｈが、Ｂｈ＝（Σｂｉ）／Ｎの
演算式により夫々求められる。このように、各閉領域Ｗ
１〜Ｗ３について、３原色の明度値データの各々につい
て、明度平均値を夫々求めることにより、着色された色
の濃淡や色ムラを極力無視することができる。

【００２５】次に、Ｓ40においては、前記Ｓ30で求めら
れた図柄画像データに関する統計量のデータ、つまり３
原色の各々の明度平均値Ｒｈ、Ｇｈ、Ｂｈに基づいて、
図形毎の属性である「色」の判定処理が実行される。即
ち、明度値テーブルＴＢのデータに基づいて、求められ
た赤の明度平均値Ｒｈが、明度値域の空間Ｓ１〜Ｓ８の
何れに属するかが判定され、属する明度値域の空間Ｓ１
〜Ｓ８に対応する色が決定される。

【００２６】例えば、図形「お皿」２１の閉領域Ｗ１に
関して、赤の明度平均値Ｒｈと緑の明度平均値Ｇｈと青
の明度平均値Ｂｈの何れもが、明度値「８」から明度値
「１５」の範囲内に該当するので、明度値域の空間Ｓ８
であることから、「白」と判定される。また、図形「実
部」２２の閉領域Ｗ２に関して、赤の明度平均値Ｒｈは
「８」以上であるが、緑の明度平均値Ｇｈと青の明度平
均値Ｂｈの何れもが、明度値「７」以下で、明度値域の
空間Ｓ２であることから、「赤」と判定される。更に、
図形「葉部」２３の閉領域Ｗ３に関して、緑の明度平均
値Ｇｈは「８」以上であるが、赤の明度平均値Ｒｈと青
の明度平均値Ｂｈの何れもが、明度値「７」以下で、明
度値域の空間Ｓ３であることから、「緑」と判定され
る。

【００２７】次に、Ｓ50においては、Ｓ20で求められ
た、図形毎の閉領域を規定する輪郭線に基づいて、１針
毎の針落ち点を演算することで、各図形に刺繍を施す為
の刺繍データが求められる。更に、各図形毎の刺繍デー
タに、Ｓ40で求められた図形毎の糸色情報が付与され、
複数の図形に関する刺繍データが外部記憶装置７に装着
されたメモリカード６に格納される。そして、この制御
を終了して、メインルーチンにリターンする。その後、
メモリカード６が図示外の刺繍縫いミシンに装着され、
このメモリカード６に格納された刺繍データが順次読出
されて、図柄原画２０で描かれたのと同様の模様が加工
布に刺繍縫いされる。そして、刺繍ミシンにおいては、
糸色情報に基づき、糸色情報に対応する色の名称が表示
される。

【００２８】例えば、図９に示すように、閉領域Ｗ１の
輪郭線３１により刺繍データが作成され、図形「お皿」
２１が「白」の刺繍糸でサテン縫いされ、閉領域Ｗ２の
輪郭線３２により刺繍データが作成され、図形「実部」
２２が「赤」の刺繍糸でサテン縫いされ、更に閉領域Ｗ
３の輪郭線３３により刺繍データが作成され、図形「葉
部」２３が「緑」の刺繍糸でサテン縫いされる。

【００２９】次に、画像図形処理制御により、図柄原画
２０に含まれる図形を画定し、各図形の属性である色を
判定する作用について説明する。先ず、ぬり絵などによ
りカラーの図柄原画２０が作成される。このとき、この
図柄原画２０に特定輪郭線３０及びその特定輪郭線３０
によって囲まれる閉領域状に色塗り、或いは、印付けが
施される。次に、カラースキャナ装置５により、各図形
毎に画像処理上識別可能な特定輪郭線３０が施された図
柄原画２０を読取って、３原色に対応する３つの明度値
データｒ、ｇ、ｂが含まれている図柄画像データに変換
されて、図柄画像データメモリ１２ａに格納されると、
この図柄画像データに基づいて、図柄画像中の特定輪郭
線３０で囲まれた１以上の図形に関する輪郭線が求めら
れて閉領域Ｗが画定される。次に、この図柄画像データ
に基づいて、画定された図形の閉領域Ｗにおける、図柄
画像データの統計量として、３原色の各々の明度平均値
Ｒｈ、Ｇｈ、Ｂｈが演算され、更にこれら明度平均値Ｒ
ｈ、Ｇｈ、Ｂｈに基づいて、図柄画像中の各図形の属性
である「色」が判定される。

【００３０】これにより、図柄原画２０の各図形の着色
された色などの属性に、濃淡や色ムラが存在する場合で
も、これらを無視でき、図柄原画２０に含まれる各図形
が変形したり欠落することなく、閉領域状の図形とその
属性とを図柄原画２０に精度よく且つ忠実に求められ
る。更に、刺繍データを作成する刺繍データが作成され
るので、刺繍データ作成装置を別途設けることなく、図
柄原画２０に基づいた刺繍データを簡単に且つ迅速に作
成することができる。

【００３１】尚、３原色に関する明度平均値Ｒｈ、Ｇ
ｈ、Ｂｈに代えて、明度値の中央値を用いたり、最尤値
を用いるように構成したり、カラースキャナ装置５に代
えて、白黒用のイメージスキャナ装置を用いてグレース
ケール（濃度値）により図柄画像データを構成したり、
更に明度値に代えて色相のデータをもちいるように構成
したり、また、統計量に基づいて判定される領域の属性
にしても、統計量の元となるデータのそれと一致してい
る必要はなく、例えば本実施例に関連していえば、色に
対してそれぞれ異なった縫い方向を属性として割り当て
るように構成したり、する等、本発明の技術的思想の範
囲内において、前記実施例の制御に関し、既存の技術や
当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることも
あり得る。更に、上述した実施例においては、糸の色の
名称を直接表示しているが、単に「糸を交換して下さ
い。」というメッセージを、糸替えを示すデータに基づ
いて表示するようにしてもよい。また、本実施例におい
ては、外側の輪郭線ＷＯや閉領域どうしの境目を刺繍し
ていないが、外側の輪郭線ＷＯや閉領域どうしの境目を
閉領域内と合わせて、刺繍するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】請求項１に係る画像図形処理装置によれ
ば、画像入力手段と、閉領域画定手段と、統計量演算手
段と、閉領域色彩判定手段とを備えたので、画像処理上
識別可能な特定輪郭線を含む図柄原画の図柄画像データ
が求められ、この図柄画像データに基づいて、特定輪郭
線で囲まれた閉領域状の図形が画定されるとともに、図
柄画像データ中の色彩に関する統計量から図柄画像中の
各図形の色彩が判定されるので、図柄原画に含まれる各
図形が変形したり欠落することなく、閉領域状の図形と
その色彩とを図柄原画に忠実に且つ簡単に求めることが
できる。

【００３３】請求項２に係る画像図形処理装置によれ
ば、前記統計量演算手段は、各図形における、３原色
（ＲＧＢ）成分毎の明度に関する図柄画像データの統計
量を演算するので、図柄原画の各図形の境界部分で、着
色された色が隣接する異なる色により中間色として色分
解されても、この色変化を無視して、図柄画像中の各図
形の色を精度よく判定することができる。

【００３４】請求項３に係る画像図形処理装置によれ
ば、前記統計量演算手段は、各図形における３原色（Ｒ
ＧＢ）成分毎の明度に関する平均値を、図柄画像データ
の統計量として演算するので、図柄原画の各図形の着色
された色などに、濃淡や色ムラが存在する場合でも、こ
れらを無視して、図柄画像中の各図形の色彩を精度よく
判定することができる。

【００３５】請求項４に係る画像図形処理装置によれ
ば、前記閉領域画定手段で画定された図形のデータと、
閉領域色彩判定手段で判定された色彩のデータとに基づ
いて刺繍データを作成する刺繍データ作成手段を備えた
ので、刺繍データ作成手段を別途設けることなく、図柄
原画に基づいた刺繍データを簡単に且つ迅速に作成する
ことができる。

【００３６】請求項５に係る画像図形処理方法によれ
ば、図柄原画に画像処理上識別可能な特定輪郭線を含む
状態で読取った図柄画像データを画像データ処理して、
図柄画像中の各図形を判別するとともに、図柄画像デー
タ中の色彩に関する統計量から各図形の色彩を判定する
ので、図柄原画に含まれる各図形が変形したり欠落する
ことなく、閉領域状の図形とその色彩とを図柄原画に忠
実に且つ簡単に求められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像図形処理装置の斜視図である。

【図２】画像図形処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図３】明度値テーブルの設定内容を説明する図表であ
る。

【図４】明度値域の３次元空間を説明する説明図であ
る。

【図５】画像図形処理制御のルーチンの概略フローチャ
ートである。

【図６】ぬり絵により作成された図柄原画である。

【図７】図柄画像データメモリ内のラスターデータを説
明する説明図である。

【図８】図柄原画に含まれる図形について求められた輪
郭線を示す図である。

【図９】各図形の閉領域毎に求められた刺繍データによ
る縫目模様を示す図である。

【符号の説明】

１ 画像図形処理装置 ５ カラースキャナ装置 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ ２０ 図柄原画 ３０ 特定輪郭線 Ｗ１〜Ｗ３ 閉領域 ＣＤ 制御装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−170287（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−268490（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−268489（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像処理上識別可能な特定輪郭線で構成
   され、その特定輪郭線に囲まれた閉領域に画像処理上識
   別可能な色塗り、或いは、印付けを施された図柄原画を
   読み取り、その図柄原画の図柄画像データから各図形を
   表現する画像データを抽出する為の画像図形処理装置で
   あって、 前記図柄原画を読取って図柄画像データに変換する画像
   入力手段と、 前記画像入力手段で得られた図柄画像データを受けて、
   図柄画像中の前記特定輪郭線で囲まれた１以上の閉領域
   状の図形を画定する閉領域画定手段と、 前記画像入力手段で得られた図柄画像データに基づい
   て、閉領域画定手段で画定された各図形における、図柄
   画像データ中の色彩に関する統計量を演算する統計量演
   算手段と、 前記統計量演算手段で求めた統計量に基づいて、図柄画
   像中の各図形の色彩を判定する閉領域色彩判定手段と、 を備えたことを特徴とする画像図形処理装置。
2. 【請求項２】 前記統計量演算手段は、前記各図形にお
   ける、３原色（ＲＧＢ）成分毎の明度に関する図柄画像
   データの統計量を演算するように構成されたことを特徴
   とする請求項１に記載の画像図形処理装置。
3. 【請求項３】 前記統計量演算手段は、各図形における
   ３原色（ＲＧＢ）成分毎の明度に関する平均値を、図柄
   画像データの統計量として演算するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項２に記載の画像図形処理装置。
4. 【請求項４】 前記閉領域画定手段で画定された図形の
   データと、閉領域色彩判定手段で判定された色彩のデー
   タとに基づいて刺繍データを作成する刺繍データ作成手
   段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れ
   か１項に記載の画像図形処理装置。
5. 【請求項５】 図柄原画を読取った図柄画像データから
   図柄原画に含まれる各図形を表現する画像データを抽出
   する画像図形処理方法であって、 前記画像処理上識別可能な特定輪郭線及び、前記特定輪
   郭線に囲まれた閉領域に画像処理上識別可能な色塗り、
   或いは、印付けを施す工程と、 前記図柄原画を画像入力手段で読取って図柄画像データ
   に変換する工程と、 画像データ処理手段で図柄画像データを処理して、図柄
   画像中の各図形を判別し、その各図形における、図柄画
   像データ中の色彩に関する統計量を演算し、その統計量
   に基づいて図柄画像中の各図形の色彩を判定する工程
   と、 を含むことを特徴とする画像図形処理方法。