JP2880306B2 - 刺繍データ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は刺繍データ作成装置に
関し、特に図形の外形線に影響を受けないように図形内
部の針落ち点データを作成することにより、見栄えの良
い刺繍模様を形成できるようにした刺繍データ作成装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、刺繍したい図案、文字等の原画パタ
ーンをイメージスキャナ等の画像入力装置から読込み、
読込まれた画像データから画像処理により縫いデータを
作成する刺繍データ作成装置が提案されている。

【０００３】この刺繍データ作成装置においては、画像
データ中の黒ドットを水平方向（列方向）に探索し、黒
ドットが発見されると、該黒ドットを縫いデータの起点
とする。黒ドットが前記列方向に連続していると、前記
起点から予め決められたピッチで針落ち点の縫いデータ
を列方向に生成する。その後、白ドットが発見される
と、前記黒ドットの列の終端に来たものと判断し、この
終端を縫いデータの終点とする。次いで、この終点から
次の列の起点に戻る縫いデータを作成する。以上の処理
が終わると、前記列方向の画像データを縫いデータに変
換する処理は終了し、次の列の画像データを縫いデータ
に変換する処理に移る。

【０００４】なお、この時、縫いデータに変換された画
像データは消去される。上記の処理が連続して実行され
ることにより、原画データの黒の部分に縫いデータが生
成されていた。原画パターンの図案が、例えば図１７に
示されているように、中が黒で塗り潰された丸い形状１
１であった場合（図では説明を分かりやすくするために
黒の塗り潰しは削除されている）、図示されているよう
に、ａ点を起点として終点のｂ点まで、所定のピッチで
列方向に縫いデータが形成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来は上記のように、
図形の内部の針落ち点は図形の外形線を起点として一定
のピッチになるように決定されていた。このため、図形
の内部の針落ち点は図形の外形線に影響され、刺繍模様
が見栄えの点で若干問題があった。

【０００６】また、従来装置は図形の内部の針落ち点
で、チェッカー模様等の図柄を作る配慮がなされていな
かった。

【０００７】この発明の目的は、前記した従来装置の問
題点を除去し、図形の外形線に影響されずに、所望の針
落ち点の図柄を図形内部に自動的に作成することのでき
る刺繍データ作成装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、図柄に対応した針落ち点のデー
タを求める演算式が格納された演算式格納手段と、前記
演算式に、前記画像データの行番号と、各列の起点と終
点の列番号を適用して、左から右方向への針落ち点デー
タと右から左方向への針落ち点データとを生成する刺繍
データ生成手段とを具備した点に特徴がある。

【０００９】請求項２の発明は、図柄に対応した針落ち
点のデータが格納された針落ち点データ格納手段と、前
記画像データと前記針落ち点データ格納手段からの針落
ち点データとの論理積をとる論理積演算手段とを具備し
た点に特徴がある。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、前記演算式に、画像
データの行番号と、各列の起点と終点の列番号を適用す
ることにより、前記画像データの内部に、その外形線に
影響を受けない図柄の針落ち点データを自動的に形成す
ることができる。

【００１１】請求項２の発明によれば、前記画像データ
と図柄に対応した針落ち点データとを論理積演算するこ
とにより、請求項１と同様の図柄の針落ち点データを自
動的に形成することができる。

【００１２】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図１４は本発明が適用される刺繍ミシンの外観
斜視図を示す。

【００１３】図において、１０は通常の針と布送りとに
よる模様縫いと刺繍枠を駆動制御する刺繍縫いとが可能
な刺繍ミシンであり、刺繍ミシン１０の前面には、ミシ
ンを始動および停止させるスタート／ストップキー１
１、液晶表示部１２、模様選択部１３、操作キー部１
４、ＲＡＭカードからデータを読んだりこれにデータを
書込んだりするカードリーダ／ライタ部１５等が設けら
れている。

【００１４】１６は刺繍布を保持する刺繍枠であり、該
刺繍枠はＸ、Ｙ駆動する駆動手段に連結されたキャリッ
ジ（図示されていない）に着脱自在に固着されている。
該刺繍枠１６の駆動の方式については、本出願人が先に
出願した特願平２−１３４２１７号に詳細に説明されて
いるので、説明を省略する。

【００１５】前記操作キー部１４には、イメージスキャ
ナ入力モードを選択するためのイメージスキャナ入力モ
ード選択キー１４ａ、後述する画像入力装置から読込ま
れた原画データを刺繍データに変換することを指示する
刺繍データ変換キー１４ｂ等が含まれている。また、前
記液晶表示部１２には、ミシンの操作手順を縫製者に指
示するためのメッセージや、前記画像入力装置から読込
まれた原画データ等が表示される。

【００１６】２０は画像入力装置の一例としてのイメー
ジスキャナであり、その側面には読取り開始ボタン２２
が設けられている。該イメージスキャナ２０は専用ケー
ブル２１および図示されていないプラグにより、刺繍ミ
シン１０に電気的および機械的に接続されている。

【００１７】３０は原画パターンが書かれた用紙であ
る。この用紙３０としては好ましくは白い紙が用いら
れ、この紙上に、黒色のペン等で線幅１ｍｍ以上の文
字、絵等の原画パターンが描かれている。

【００１８】前記イメージスキャナ２０としては、例え
ば、有効読取り幅６３ｍｍ、白黒２値の階調出力、主走
査有効画素数５０４個の物を用いることができる。

【００１９】次に、前記刺繍ミシン１０のハード構成の
概略を、図１５のブロック図を参照して説明する。な
お、図１４と同一または同等物には、同じ符号あるいは
同じ符号に添字を付けて表されている。

【００２０】図において、４０は刺繍ミシンの全体の動
作を制御する中央演算装置である。４１は前記画像読取
り装置２０によって読取られた画像データを記憶する画
像データ記憶手段である。４２は前記画像データ記憶手
段４１に記憶された画像データからノイズ除去等の処理
を行うデータ処理手段、４３はこのデータ処理手段４２
で処理されたデータを記憶する処理データ記憶手段であ
る。

【００２１】また、４４は刺繍データ記憶手段である。
この刺繍データ記憶手段４４は、前記カードリーダ／ラ
イタ部１５に装着されるＲＡＭカード１８等に相当し、
該刺繍データ記憶手段４４には、前記処理データ記憶手
段４３に記憶されたデータを中央演算装置４０で変換し
た刺繍データが記憶される。

【００２２】４５は内部模様記憶手段、４６はプログラ
ム記憶手段である。このプログラム記憶手段４６には、
前記データ処理手段４２を制御するプログラムや、前記
処理データ記憶手段４３に記憶されたデータを刺繍デー
タに変換するプログラム等の画像処理プログラム、およ
び刺繍ミシンの全体の動作を制御するための制御プログ
ラム等が格納されている。

【００２３】また、４７は回転速度指令手段であり、縫
製者が自由に操作できるコントローラ等に相当する。４
８は前記回転速度指令手段に応答して動作するミシンモ
ータ駆動回路、４９はミシンモータである。５０は該ミ
シンモータ４９の回転速度を検出するミシンモータ回転
速度検出手段である。５１はミシンの上軸の回転位相を
検出する上軸回転位相検出手段である。

【００２４】さらに、５２は布を張った刺繍枠を駆動す
るためのステッピングモータ駆動回路、５３は該駆動回
路５２により駆動されるＸ軸駆動用ステッピングモー
タ、５４はＹ軸駆動用ステッピングモータである。

【００２５】次に、前記のような構成の刺繍ミシンの概
略の動作を、図１６のフローチャートを参照して説明す
る。

【００２６】まず、刺繍ミシンに、図示されていない電
源スイッチがオンにされ電源が投入されると、初期セッ
トが行われる（ステップＳ１）。次に、操作キー部１４
中のモード選択手段からモード選択が行われ（ステップ
Ｓ２）、本縫いモードが選択されると（ステップＳ３が
否定）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、
模様選択部１３から模様の選択が行われると、前記中央
演算装置４０は選択された模様に対する縫いデータを、
前記内部模様記憶手段４５の中から選択する。

【００２７】その後、ステップＳ５に進んで、使用者が
前記スタート／ストップキー１１を押すと（ステップＳ
６が肯定）、中央演算装置４０は、前記上軸回転位相検
出手段５１からの検出信号に応答して前記内部模様記憶
手段４５から縫いデータを読みだし、前記ステッピング
モータ駆動回路５２に供給する。ステッピングモータ駆
動回路５２は、供給された刺繍データに基づいて、Ｘ軸
駆動用ステッピングモータ５３およびＹ軸駆動用ステッ
ピングモータ５４を駆動する。以上のようにして、本縫
いモードの縫製が実行される（ステップＳ７）。

【００２８】次いで、ステップＳ８でキー入力があり、
このキーが前記スタート／ストップキー１１であると判
断されると（ステップＳ９が肯定）、本縫いモードの処
理を終了する。

【００２９】次に、前記画像読取り装置２０から原画パ
ターンを読込み、刺繍データを作成する動作について説
明する。

【００３０】ミシン１０に電源を投入する前に、前記カ
ードリーダ／ライタ部１５にＲＡＭカードをセットし、
電源を投入する。そうすると、前記のようにミシンは初
期セットされる（ステップＳ１）。次に、前記モード選
択手段からモード選択が行われ（ステップＳ２）、刺繍
モードが選択されると（ステップＳ３が肯定）、画像入
力か刺繍縫いかの判断が行われる（ステップＳ１０）。

【００３１】前記イメージスキャナ入力モード選択キー
１４ａにより、画像入力が選択されたと判断されると
（ステップＳ１０が肯定）、ステップＳ１１に進んで、
ミシンはイメージスキャナ入力モードになり、前記液晶
表示部１２上に、例えば「イメージスキャナの読取り開
始ボタンを押してください。」という旨のメッセージが
表示される。一方、縫製者により、刺繍縫いが選択され
ると判断されると（ステップＳ１０が否定）、ステップ
Ｓ１４に進んで模様選択の処理に移る。

【００３２】ステップＳ１１の前記メッセージに答え
て、縫製者が、原画パターンが描かれた用紙を平らな所
に置き、この用紙上にイメージスキャナ２０を置いて、
その読取り開始ボタン２２を押しながら前記原画パター
ンの最初から最後の位置まで移動させると、前記原画パ
ターンは２値データに変換され、ミシン中に設けられた
画像データ記憶手段４１中に記憶される。

【００３３】上記の記憶が終了すると、ステップＳ１２
に進み、該画像データ記憶手段４１中に記憶された２値
データは、データ処理手段４２により、圧縮処理、ノイ
ズ除去等の処理が行われ、処理データ記憶手段４３に記
憶される。該処理データ記憶手段４３に記憶された原画
データは、前記液晶表示部１２に表示される。なお、前
記処理データ記憶手段４３は前記画像データ記憶手段４
１と同一の物であってもよい。

【００３４】前記処理データ記憶手段４３に記憶された
原画データは、液晶表示部１２に表示される。そこで、
ミシンの使用者は液晶表示部１２に表示された文字や絵
により、入力したデータにノイズが含まれていず、正し
く入力されていることを確認した後、前記操作キー１４
中の刺繍データ変換キーを押すと、前記プログラム記憶
手段４６に記憶されている画像処理プログラムにより刺
繍データが生成され、刺繍データ記憶手段４４、すなわ
ち前記ＲＡＭカードに記憶される（ステップＳ１３）。

【００３５】以上のようにして、画像読取り装置２０か
ら読み取った原画パターンは刺繍データに変換され、Ｒ
ＡＭカードに記憶される。

【００３６】ＲＡＭカードに記憶された文字または図形
の刺繍を行う時には、キー入力により（ステップＳ１
５）、前記スタート／ストップキー１１をオンにする
（ステップＳ１６が肯定）。そうすると、前記ＲＡＭカ
ードから刺繍データが読み出され、ステッピングモータ
駆動回路５２が該刺繍データに基づいて前記Ｘ、Ｙ軸駆
動用ステッピングモータ５３、５４を駆動する。この結
果、前記布には、きれいな刺繍縫目が形成される（ステ
ップＳ１７）。

【００３７】前記ステップＳ１４に進んだ時には、前記
模様選択部１３により、ミシンのカードリーダ／ライタ
部１５に装着されたＲＡＭカードから、刺繍模様が選択
される。そして、スタート／ストップキー１１をオンに
すると（ステップＳ１６が肯定）、ステップＳ１７に進
んで前記刺繍模様の縫製が実行される。

【００３８】上記のような構成を有し、上記のような動
作をする刺繍ミシンにおいて、本発明は前記ステップＳ
１３の画像→ステッチデータ変換処理を改善した点に特
徴があり、以下に一実施例を説明する。

【００３９】次に、前記した本実施例の動作を、図２お
よび図３を参照して、より詳細に説明する。なお、説明
を分かりやすくするために、図４〜図６を適宜参照して
説明することにする。ここに、図４の原画データは、白
のデータ６１と、黒色で塗り潰された丸、四角および山
状の画像ブロック６２、６３および６４から構成されて
いるものとする。

【００４０】図２のステップＳ１２１において、まず画
像の左上点（図４の点６５）がサーチの開始点と決めら
れる。ステップＳ１２２では、前記左上点を一つの頂点
とする矩形範囲内をサーチし、その中に黒色のドットが
存在するか否かの判断がなされる（ステップＳ１２
３）。ドットが存在しない場合には（ステップＳ１２３
が否定）、ステップＳ１２４、Ｓ１２５に進んで、前記
左上点より上の方向、および下の方向にサーチされ（ス
キャン７１参照）、黒色のドットの有無がチェックされ
る（ステップＳ１２６）。ステップＳ１２６でドットが
無いと判定されると、ステップＳ１２７に進んで、刺繍
データの終了コードが生成される。一方、ステップＳ１
２６が肯定になると、ステップＳ１２８に進んで、距離
の短い方のドットが選択される。

【００４１】図４の例では、前記上方向のサーチは行わ
れず、下方向のサーチのみが行われ、丸画像ブロック６
２のａ点が求められる。次に、ステップＳ１２９、Ｓ１
３０に進んで、画像ブロックの上端位置ａおよび下端位
置ｂのサーチが行われる。

【００４２】続いて、ステップＳ１３１の判断が行わ
れ、肯定の場合には図３のステップＳ１３４に進む。ス
テップＳ１３４では、下方向の刺繍方向が選択され、ス
テップＳ１３５〜Ｓ１４５の処理が行われる。この処理
により、図４のａ点からｂ点までの刺繍データが生成さ
れる。

【００４３】ステップＳ１３５では、ドットの左端から
右端間に、本発明の方式に従って求められたステッチデ
ータが生成される。該ステッチデータの求め方について
は、後で詳細に説明する。ステップＳ１３６では処理済
みのドット列のデータが削除される。ステップＳ１３７
では、下行の左端がサーチされ、画像の有無がチェック
される。画像があった場合には、ステップＳ１３９へ進
んで、新しい左端が有効とされる。次いで、ステップＳ
１４０に進んで、本発明の方式に従って、右端から左端
下へ向かうステッチデータが生成される。

【００４４】次に、ステップＳ１４１に進んで、前行に
未処理のドットが残っているか否かをチェックする。未
処理のデータがあった場合には、ステップＳ１４２に進
んで、上の行をサーチして新しいスタート点が求められ
る。新しいスタート点が予定の距離より近い場合には
（ステップＳ１４３が否定）、ステップＳ１４４に進
み、ジャンプステッチを生成する。ステップＳ１４５で
下行に画像データがあるか否かの判断がなされ、あると
判定された場合には、ステップＳ１３５に戻って、前記
処理が繰り返される。

【００４５】一方、下行に画像がないと判定されたとき
には（ステップＳ１４５が否定）、一つの模様ブロック
の刺繍データへの変換が終了したと判断し、前記ステッ
プＳ１２２に戻る。

【００４６】以上の動作により、図４の丸模様の画像ブ
ロック６２のｂ点までの刺繍データ化が終了する。な
お、この時、前記ステップＳ１３６の作用により、前記
丸模様の画像ブロック６２の画像データは削除されたこ
とになる。

【００４７】ステップＳ１２２では、前記画像ブロック
の終点であるｂ点を中心とする矩形範囲内のサーチが行
われる。すなわち、図５に示されているように、矩形範
囲６５内のサーチが点ｂを中心に行われる。

【００４８】この矩形範囲６５内でドット（ｃ点）がみ
つかると（ステップＳ１２３が肯定）、ステップＳ１２
９、Ｓ１３０に進んで、画像ブロック６３の上端位置お
よび下端位置のサーチが行われる。前記ｃ点は、次に刺
繍データに変換する画像ブロックのドットのうちで、前
記画像ブロックの終点ｂに近接するドットである。した
がって、該ｃ点を、以後近接点と呼ぶことにする。

【００４９】前記ステップＳ１２９、Ｓ１３０におい
て、上端位置ｅおよび下端位置ｄが見付かると、ステッ
プＳ１３１の判断が行われる。この判断が否定になる
と、ステップＳ１３２に進んで、前記近接点ｃと距離の
短い方の端点が選択される。

【００５０】ステップＳ１３３では、前記短い方の端点
である下端位置ｄがジャンプステッチデータとされる。
図６に示されているように、点ｂから前記下端位置ｄに
ジャンプステッチが形成される。

【００５１】次に、ステップＳ１３４に進み、刺繍方向
の選択が行われる。図６の場合は上方へ向かう方向が選
択され、前記ステップＳ１４６〜Ｓ１５６により、ｄ点
からｅ点に向かって、順次ステッチデータが作成され
る。ステップＳ１４６とＳ１５１では、本発明に従って
ステッチデータが形成される。

【００５２】ステップＳ１５６の判断が否定になると、
図６に示されているように、画像ブロック６３の上端で
あるｅ点までの刺繍データ化が実行されたことになる。
なお、該刺繍データ化が実行されると、画像ブロック６
３の画像データは削除される。ステップＳ１４６〜Ｓ１
５６の動作は、前記ステップＳ１３５〜Ｓ１４５と同等
の動作であるので、説明を省略する。

【００５３】続いて、再びステップＳ１２２に戻り、前
記と同様の処理を実行することにより、山型の画像ブロ
ック６４に対しても、刺繍データが形成される。

【００５４】本発明は、前記ステップＳ１３５、Ｓ１４
０、Ｓ１４６およびＳ１５１を改良したものであり、以
下に実施例により、詳細に説明する。第１図は本発明の
一実施例の機能ブロック図を示す。図において、図１５
と同一物には同一の符号が付され、図１５のブロックに
含まれる機能には図１５の符号に添字が付けられてい
る。

【００５５】処理データ記憶手段４３にはノイズが除去
され、また圧縮された画像データ、例えば図４の丸、四
角、山型の画像データが格納されている。図柄選択手段
１３ａは前記模様選択部１３に設けられたおり、チェッ
カー模様、斜め模様、ストライプ模様等の図柄を選択す
る手段である。

【００５６】４６ａは前記図柄に対応した演算式を格納
している演算式格納手段であり、４０ａは外形線抽出手
段、４０ｂは刺繍データ生成手段である。この刺繍デー
タ生成手段４０ｂは前記図柄選択手段１３ａによって選
択された演算式と、前記外形線抽出手段４３からの画像
データとを用いて、刺繍データを生成する。刺繍データ
生成手段４０ｂによって生成された刺繍データは刺繍デ
ータ記憶手段４４に格納される。

【００５７】次に、前記処理データ記憶手段４３に格納
されている原画の画像データの一部が図７(a) に示すよ
うな半円であったとして、本実施例の動作をより具体的
に説明する。なお、原画の外形線上は外形線を綺麗に出
すために、必ず針落ち点とする。

【００５８】(1) チェッカー模様の図柄の作成 (1-a) 左から右方向への針落ち点 チェッカー模様の図柄を作成する時には、左から右方向
への針落ち点を求める演算式として下記の(1) 式を用い
る。

【００５９】Ｘ＝Ｓ＋（４−Ｓ％４）＋（Ｌｉｎｅ％
４）……(1) 上式において、ＸはＸ軸方向（列方向）の針落ち点の
値、Ｓは前記原画の画像データの列方向の一つ前の針落
ち点の値、％は割り算をした時の余り、Ｌｉｎｅは行の
番号を示す。

【００６０】図７(a) の場合には、原画の外形を抽出す
ると、図７(b) のようになる。Ｌｉｎｅ＝２の時には、
外形線上のＳ＝２から(1)式の演算が開始される。(1)
式にＬｉｎｅ＝２、Ｓ＝２を代入して、針落ち点Ｘの値
を求めると、次のようになる。

【００６１】Ｘ＝２＋（４−２％４）＋（２％４） ＝２＋（４−２）＋２＝６ 針落ち点Ｘ＝６が求められると、次に、前記Ｓ＝２に
“４”（ピッチ）を加算してＳ＝６として次の針落ち点
Ｘが求められる。(1) 式に、Ｌｉｎｅ＝２、Ｓ＝６を代
入してＸを求めると、Ｘ＝１０となる。同様に、前記Ｓ
＝６に“４”を加算してＳ＝１０として次の針落ち点Ｘ
が求められる。(1) 式に、Ｌｉｎｅ＝２、Ｓ＝１０を代
入してＸを求めると、Ｘ＝１０となる。第２行目（Ｌｉ
ｎｅ＝２）の原画の画像データの終点はＸ＝１６である
ので、第２行目の針落ち点を求める演算は終了する。

【００６２】以上の演算により、図８(c) の第２行目に
白丸で示す針落ち点データが求められる。

【００６３】(1-b) 右から左方向への針落ち点 次に前記終点から第３行目の起点に戻る針落ち点の演算
が行われる。右から左方向への針落ち点を求める演算式
としては、下記の(2) 式を用いる。

【００６４】Ｘ＝Ｅ−（Ｅ％４）−（Ｌｉｎｅ％４）…
…(2) 上式において、Ｅは前記原画の画像データの列方向の一
つ前の針落ち点の値を示し、他の符号は(1) 式と同一の
ものを示す。

【００６５】図７(b) の場合には、第２行目の終点はＥ
＝１６である。そこで、Ｅ＝１６、Ｌｉｎｅ＝２を(2)
式に代入すると、次の針落ち点Ｘは次のようになる。

【００６６】Ｘ＝１６−（１６％４）−（２％４） ＝１６−０−２＝１４ 針落ち点Ｘ＝１４が求められると、次に、前記Ｅ＝１６
から“４”（ピッチ）を減算してＥ＝１２として次の針
落ち点Ｘが求められる。(2) 式に、Ｌｉｎｅ＝２、Ｅ＝
１２を代入してＸを求めると、Ｘ＝１０となる。同様
に、前記Ｅ＝１２から“４”を減算して、(2) 式に、Ｌ
ｉｎｅ＝２、ｅ＝８を代入してＸを求めると、Ｘ＝６と
なる。第３行目の原画の画像データの起点はＸ＝２であ
るので、第２行目の針落ち点を求める演算は終了する。

【００６７】以上の演算により、図８(d) の第２行目に
黒丸で示す針落ち点データが求められる。

【００６８】次に、第３行目（Ｌｉｎｅ＝３）の左から
右方向へ向かう針落ち点Ｘのデータが前記(1-a) と同様
にして求められる。結果だけを示すと以下のようにな
る。

【００６９】Ｌｉｎｅ＝３，Ｓ＝２の時Ｘ＝７、 Ｌｉｎｅ＝３，Ｓ＝６の時Ｘ＝１１、 Ｌｉｎｅ＝３，Ｓ＝１０の時Ｘ＝１５、 次に、第３行目（Ｌｉｎｅ＝３）の右から左方向へ向か
う針落ち点Ｘのデータが前記(1-b) と同様にして求めら
れる。結果だけを示すと以下のようになる。

【００７０】Ｌｉｎｅ＝３，Ｅ＝１６の時Ｘ＝１３、 Ｌｉｎｅ＝３，Ｓ＝１２の時Ｘ＝９、 Ｌｉｎｅ＝３，Ｓ＝８の時Ｘ＝５、 以下、前記と同様にして第４行目、第５行目、…の針落
ち点Ｘのデータが求められる。以上の結果得られた各針
落ち点Ｘをまとめて図示すると、図８(c) 、(d) のよう
になる。図８(c) 、(d) をみれば、白丸の針落ち点は１
行毎に右へ１ドットずつずれ、黒丸の針落ち点は１行毎
に左へ１ドットずつずれていることがわかる。

【００７１】図９(e) は、左から右へ向かう針落ち点と
右から左へ向かう針落ち点とを合成したものであり、針
落ち点がチェッカー模様となっており、原画の画像デー
タの外形線に影響されないことがわかる。図９(f) は刺
繍糸で刺繍する順番を示している。

【００７２】(2) ストライプ模様の図柄の作成 ストライプ模様の図柄を作成する場合には、前記(1) 、
(2) 式に変えて、次の演算式を用いる。

【００７３】(2-a) 左から右方向への針落ち点Ｘ Ｘ＝Ｓ＋（４−Ｓ％４） (2-b) 右から左方向への針落ち点Ｘ Ｘ＝Ｅ−（Ｅ％４） 前記図７(a) の半円の原画データに上式を適用して針落
ち点を求めると、図１０に示されているようになり、ス
トライプ模様の図柄を作成することができる。

【００７４】(3) 斜め線模様の図柄の作成斜め線模様の
図柄を作成する場合には、前記(1) 、(2) 式に変えて、
次の演算式を用いる。

【００７５】(3-a) 左から右方向への針落ち点Ｘ Ｘ＝Ｓ＋（４−Ｓ％４）＋（Ｌｉｎｅ％４） (3-b) 右から左方向への針落ち点Ｘ Ｘ＝Ｅ−（Ｅ％４）−（４−Ｌｉｎｅ％４） 前記図７(a) の半円の原画データに上式を適用して針落
ち点を求めると、図１１に示されているようになり、斜
め線模様の図柄を作成することができる。

【００７６】なお、前記の説明では、左から右方向への
針落ち点Ｘと右から左方向への針落ち点Ｘとを１行毎に
交互に求めて刺繍データ記憶手段４４に納めるように説
明したが、本発明はこれに限定されず、左から右方向へ
の針落ち点Ｘを先に全部求めて刺繍データ記憶手段４４
に格納し、次に、右から左方向への針落ち点Ｘの全部を
求め、刺繍データ記憶手段４４に格納するようにしても
よい。また、他の順番で左から右方向への針落ち点およ
び右から左方向への針落ち点を求めて、刺繍データ記憶
手段４４に順次格納するようにしてもよい。

【００７７】次に、本発明の第２実施例を図１２の機能
ブロック図を参照して説明する。

【００７８】図において、５５は針落ち点データ格納手
段であり、該手段５５には図柄別に、針落ち点データが
予め格納されている。４０ｃは処理データ記憶手段４３
から読み出された画像データと針落ち点データ格納手段
５５のデータとの論理積演算（ＡＮＤ処理）を行う論理
積演算手段である。

【００７９】次に、本実施例の動作の一例を図１３を参
照して説明する。いま、図１３(a) の半円の画像データ
が処理データ記憶手段４３に格納されているとする。一
方、図柄選択手段１３ａにより同図(b) に示されている
ようなチェッカー模様の針落ち点データが前記針落ち点
データ格納手段５５から選択されたとする。

【００８０】動作が始まると、外形線抽出手段４０ａが
外形線のデータを抽出し、刺繍データ記憶手段４４に格
納する。また、論理積演算手段４０ｃは同図(a) の画像
データと同図(b) の針落ち点データとの論理積演算をし
て前記刺繍データ記憶手段４４に格納する。

【００８１】この演算が全部のデータに対してなされる
と、同図(c) のような、前記半円形の内部をチェッカー
模様で埋め尽くした刺繍データを得ることができる。

【００８２】前記針落ち点データ格納手段５５には、チ
ェッカー模様以外に、ストライプ模様、斜め模様等の図
柄の針落ち点データが格納されているので、図柄選択手
段１３ａからこれらの図柄も任意に選択することができ
る。

【００８３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、図形内部に、その外形線に影響されずに、所
望の図柄を作成することができるという効果がある。ま
た、このため、刺繍模様が見栄えするという効果を期待
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の機能ブロック図である。

【図２】本発明の刺繍ミシンの画像→ステッチ変換プロ
グラムのフローチャートである。

【図３】図２の続きのフローチャートである。

【図４】前記フローチャートの具体的説明図である。

【図５】前記フローチャートの具体的説明図である。

【図６】前記フローチャートの具体的説明図である。

【図７】本発明の一実施例（チェッカー模様）の具体的
説明図である。

【図８】図７の続きの図である。

【図９】図７の続きの図である。

【図１０】本発明の一実施例（ストライプ模様）の具体
的説明図である。

【図１１】本発明の一実施例（斜め模様）の具体的説明
図である。

【図１２】本発明の第２実施例の機能ブロック図であ
る。

【図１３】第２実施例の具体的説明図である。

【図１４】本発明が適用される刺繍ミシンの斜視図であ
る。

【図１５】前記刺繍ミシンの概略のハード構成を示すブ
ロック図である。

【図１６】前記刺繍ミシンの概略の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１７】従来の刺繍データ作成方式の具体的説明図で
ある。

【符号の説明】

４３…処理データ記憶手段、１３ａ…図柄選択手段、４
０ａ…外形線抽出手段、４０ｂ…刺繍データ生成手段、
４４…刺繍データ記憶手段、４６ａ…演算式格納手段、
４０ｃ…論理積演算手段、５５…針落ち点データ格納手
段。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 19/08 D05B 3/02 D05C 5/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像入力装置によって読み込んだ原画パ
   ターンの画像データから刺繍データを作成する刺繍デー
   タ作成装置であって、図柄に対応した針落ち点のデータ
   を求める演算式が格納された演算式格納手段と、前記演
   算式に、前記画像データの行番号と、各列の起点と終点
   の列番号を適用して、左から右方向への針落ち点データ
   と右から左方向への針落ち点データとを生成する刺繍デ
   ータ生成手段とを具備し、前記画像データの内部に、そ
   の外形線に影響を受けない図柄の刺繍データを形成する
   ようにしたことを特徴とする刺繍データ作成装置。
2. 【請求項２】 画像入力装置によって読み込んだ原画パ
   ターンの画像データから刺繍データを作成する刺繍デー
   タ作成装置であって、図柄に対応した針落ち点のデータ
   が格納された針落ち点データ格納手段と、前記画像デー
   タと前記針落ち点データ格納手段からの針落ち点データ
   との論理積をとる論理積演算手段とを具備し、前記画像
   データの内部に、その外形線に影響を受けない図柄の刺
   繍データを形成するようにしたことを特徴とする刺繍デ
   ータ作成装置。